JP3530703B2 - 巻掛け伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻掛け伝導装置さ
らにはスプロケットホイールにローラチェーンを巻き掛
けてなる装置に関し、例えば液体を瓶等の容器に充填す
る瓶詰め工程における瓶等の搬送装置に適用して有用な
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ジュース等の飲料用液体をガラス製や樹
脂製の液体容器に充填し、その液体容器の口に蓋をした
後、殺菌を行って、次のラベル貼り等の工程へ送り出す
瓶詰め・殺菌工程において、液体容器の搬送機構とし
て、一般にローラチェーンを用いた巻掛け伝動装置が用
いられている。

【０００３】この巻掛け伝動装置では、図１０に示すよ
うに、液体容器の搬送経路の一端に、モータ等の駆動部
２により回転駆動される駆動軸が配置されているととも
に、その経路の他端に、回転自在な従動軸が配置されて
いる。そして、それら駆動軸及び従動軸に、それぞれス
プロケットホイール２１，２２が各軸と一体となって回
転可能に取り付けられている。駆動スプロケット２１が
駆動部２により回転されることにより、両スプロケット
２１，２２に巻き掛けられたチェーン４が送られ、その
チェーン４の送りにより従動スプロケット２２が回転す
る。チェーン４には、液体容器（図示されていない）が
着脱可能に取り付けられるようになっており、それによ
ってチェーン４の送りとともに、例えば従動軸側から駆
動軸側に液体容器が送られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような飲料用
液体の瓶詰めを行う工程において使用される液体容器搬
送装置では、従来鉄製のローラチェーンが用いられてい
るが、チェーンが錆びるなどの不都合があった。

【０００５】そこで、チェーンの材質を、例えばステン
レスや樹脂等の錆びないものに変更したい、という要望
が従来よりあった。しかし、単一の駆動軸を有する上記
構成の巻掛け伝動装置では、チェーンにかかる張力が大
きいので、鉄よりも許容張力が小さいステンレスや樹脂
でできたチェーンでは、チェーンが伸びたり切れてしま
ったりするおそれがあり、従来の装置にそのままステン
レスや樹脂製のチェーンを使用することは不可能であっ
た。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、その目的は、ステンレス製や樹脂製のローラチェー
ンを使用することができるように改良された巻掛け伝動
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、駆動軸及び従動軸のそれぞれに取り付け
られた駆動車及び従動車に、可撓性を有する輪状の屈撓
媒介節が巻き掛けられ、前記駆動軸が駆動されて回転す
ることにより前記屈撓媒介節が送られ、その送りに伴っ
て前記従動軸が回転する巻掛け伝動装置において、前記
屈撓媒介節が巻き掛けられ、主駆動手段により主駆動軸
を介して駆動される主駆動車と、前記屈撓媒介節の移動
路における主駆動車の上流側にて屈撓媒介節を主駆動車
側に送り出すように設けられた補助駆動車と、この補助
駆動車が前記主駆動軸による屈撓媒介節の送り速度より
もわずかに大きな送り速度で前記屈撓媒介節を送り得る
ように、当該補助駆動車に対して前記主駆動手段もしく
は前記主駆動手段とは別の補助駆動手段により駆動力を
付与するための補助駆動軸と、前記補助駆動車の送り速
度が前記主駆動車の送り速度よりも大きくなることによ
り前記補助駆動軸に作用する過大な駆動力を吸収するた
めに、前記主駆動手段または補助駆動手段と補助駆動軸
との間に設けられた緩衝手段と、を備えたものである。

【０００８】また、本発明は、上記発明において、ステ
ンレス製もしくは樹脂製のローラチェーンを用いるよう
にしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図１〜図９を参照しつつ詳細に説明する。

【００１０】まず、本発明に係る巻掛け伝動装置を適用
して好適な一例である液体容器搬送装置について説明す
る。図８及び図９には、液体容器搬送装置の一例が示さ
れている。

【００１１】この液体容器搬送装置は、図８及び図９に
示すように、液体容器１を起立状態から一旦水平状態に
傾倒させて蓋の裏側を高温殺菌した後に再び起立状態に
戻す傾倒用搬送機構Ａと、その傾倒用搬送機構Ａに搬入
ポートＢ１を介して起立状態の液体容器１を受け渡す搬
入用搬送機構Ｂと、傾倒用搬送機構Ａから搬出ポートＣ
１を介して起立状態の液体容器１を受け取って搬出する
搬出用搬送機構Ｃとを備えている。

【００１２】傾倒用搬送機構Ａは、駆動スプロケット２
１及び従動スプロケット２２に巻き掛けられたローラチ
ェーン等の屈撓媒介節（図示省略）に、液体容器１を載
置する複数の載置部３が所定間隔おきに取り付けられた
ものであり、駆動部２により駆動スプロケット２１が回
転駆動されてチェーンが送られることにより、載置部３
が走行するようになっている。

【００１３】載置部３は、液体容器１の底面及び側面を
それぞれ保持する載置台３１及び側面保持部３２よりな
るＬ字型形状のものであり、前記ローラチェーン等に固
定された側面保持部３２を走行レール５（図９では省
略）に沿わせながら走行する。

【００１４】走行レール５は、４本のレール５１，５
２，５３，５４で構成されており、搬入用搬送機構Ｂ及
び搬出用搬送機構Ｃの近くでは縦（鉛直）に並び、搬入
用搬送機構Ｂから搬出用搬送機構Ｃヘ至る間は横（水
平）に並んでいる。内側の一対のレール５２，５３は、
載置部３の側面保持部３２の中央寄りに配置され、一
方、外側のレール５１，５４は、側面保持部３２の載置
台３１側の端縁及びその反対側の端縁寄りにそれぞれ配
置されている。従って、載置部３及びその上に載置され
た液体容器１は、４本のレール５１，５２，５３，５４
に案内されて、搬入用搬送機構Ｂ及び搬出用搬送機構Ｃ
の近く（図８中のＰ１及びＰ５の箇所）では起立状態と
なり、搬入用搬送機構Ｂから搬出用搬送機構Ｃヘ至る間
（図８中のＰ２〜Ｐ４の箇所）に徐々に傾いて水平状態
となり再び徐々に元の起立状態に戻る。

【００１５】なお、図８中、５５及び５６は、それぞれ
レール５１，５２及びレール５３，５４を支持する支持
棒であり、５０は所定間隔おきに設けられているブラケ
ットである。

【００１６】次に、本発明の特徴部分である巻掛け伝動
装置について説明する。

【００１７】図１には、巻掛け伝動装置の一例の概略が
示されている。この巻掛け伝動装置は、駆動手段である
モータＭ１等の駆動部２により回転駆動される主駆動装
置の主駆動車である駆動スプロケット２１と、従動軸２
４により回転自在に支持された従動スプロケット２２と
に、ステンレス製もしくは樹脂製のローラチェーン４等
の屈撓媒介節が巻き掛けられているとともに、駆動スプ
ロケット２１と従動スプロケット２２との間に、チェー
ン４等の送りを補助する補助駆動装置６が設けられてい
るものである。なおチェーン４は、駆動スプロケット２
１の上流側及び従動スプロケット２２の下流側で９０度
ねじれており、従ってスプロケット２１、２２と補助ス
プロケット６０とは、互いの向きが９０度異なってい
る。

【００１８】補助駆動装置６は、補助駆動車である補助
スプロケット６０及びパウダークラッチ（すべりクラッ
チ）６１等の緩衝手段を備えている。補助スプロケット
６０は、補助駆動装置６の伝導トルクに見合う数だけ並
べ設けられる。特に限定しないが、例えば、図１の例で
は補助スプロケット６０は２個設けられている。

【００１９】パウダークラッチ６１等の入力軸６２は、
歯車機構や、ベルトやチェーン等による巻掛け伝導機構
や、カウンターシャフトを用いた伝導機構等の周知の動
力伝導機構を介して、駆動部２の出力軸２０に連結され
ており、その動力伝導機構を介して駆動部２から駆動力
が伝達されるようになっている。

【００２０】パウダークラッチ６１等の出力軸６３及び
補助スプロケット６０には、それぞれスプロケット６４
及びスプロケット６５が一体的に取り付けられている。
そして、それらスプロケット６４及びスプロケット６５
にローラチェーン６６等が巻き掛けられており、パウダ
ークラッチ６１等から出力される駆動力が補助スプロケ
ット６０に伝達されるようになっている。

【００２１】補助スプロケット６０は、主駆動軸２３に
連結された駆動スプロケット２１が回転してチェーン４
等を送る速度よりもわずかに速い速度でチェーン４等を
送り得るように、回転される。このように、補助駆動装
置６のチェーン送り速度が主駆動装置のチェーン送り速
度よりもわずかに大きくなるようにされていることによ
って、この巻掛け伝導装置の使用による劣化により、チ
ェーン４等に伸びが生じても、チェーン４等の穴に補助
スプロケット６０の歯が掛からなくなるいわゆる歯飛び
が起こるのが防止されている。

【００２２】パウダークラッチ６１等は、その出力軸６
３の軸トルクが所定値以下の場合には入力軸６２の軸ト
ルクと出力軸トルクとが等しくなるように直結状態とな
る。一方、出力軸トルクが所定値に達すると、入力軸６
２と出力軸６３との間にすべりが生じ、出力軸６３の軸
トルクが所定値を超えないようになっている。それによ
って、チェーン４等に過大な力が作用しないようになっ
ている。つまり、上述したように、補助駆動装置６と主
駆動装置とではわずかにチェーン送り速度が異なるた
め、その速度差によってそれぞれの駆動装置間で駆動ト
ルクに差が生じるが、そのトルク差をパウダークラッチ
６１のスリップによって吸収するようになっている。

【００２３】なお、本例のように補助駆動装置６のチェ
ーン送り速度がわずかに大きくなり得るように補助駆動
装置６が駆動されるような構成になっていない場合に
は、チェーン４等が伸びた際にチェーン４等の穴と補助
スプロケット６０の歯との位置がずれてしまい、歯飛び
が起こるだけでなく、チェーン４等の張力が低下してし
まい、液体容器１等の搬送が行えなくなるという不都合
が生じる。

【００２４】また、本例のようにパウダークラッチ６１
等によりトルク差が吸収されるような構成になっていな
い場合には、駆動スプロケット２１と補助スプロケット
６０との間の部分のチェーン４等の張力が大きくなり過
ぎてしまい、チェーン４等が切れてしまうという不都合
が生じる。

【００２５】図２及び図３には、図１に示す装置に適用
される補助駆動装置６の実施例が示されている。この実
施例では、液体容器搬送装置の傾倒用搬送機構Ａにおけ
るチェーン４等の下側空間内を通されたカウンターシャ
フト７０を介して、補助駆動装置６に、図示しない駆動
部２（図１参照）から駆動力が伝達されている。カウン
ターシャフト７０の補助駆動装置６側の端部は、チェー
ン４等の下側空間を画成する仕切板に固定されたベベル
ギヤボックス７１内に挿入され、該ボックス７１内のベ
ベルギヤ、及び継手用のスリーブ７２を介して、パウダ
ークラッチ６１の入力軸６２に連結されている。

【００２６】パウダークラッチ６１は、支持台８０に固
定されたブラケット８１に取り付けられている。また、
補助スプロケット６０とそれに一体となって固定された
スプロケット６５とを連結する補助駆動軸となるシャフ
ト６７は、支持台８０に固定されたブラケット８２及び
液体容器搬送装置の傾倒用搬送機構Ａにおける搬送面直
下の天板上に固定されたブラケット８３により構成され
る軸受によって支持されている。

【００２７】なお、図２ではチェーン４等の一部が省略
され、また図３では走行レール５１，５２，５３，５４
が省略されて示されている。

【００２８】図４には、飲料用液体を容器１内に充填
し、その液体容器１に蓋をし、その蓋の裏側を、液体容
器１を傾倒させることにより高温殺菌する工程における
液体容器搬送装置のレイアウト例が示されている。この
レイアウト例では、搬入ポートＢ１から搬出ポートＣ１
に至る容器の搬送経路は、その途中で９０°の角度で曲
がっており、特に限定しないが、例えば搬送経路が搬出
ポートＣ１に向かって曲がりきった付近に補助駆動装置
６が設置されている。

【００２９】搬送経路の両側には、液体容器搬送装置の
操作及びその装置の制御を行う操作・制御盤８４、緊急
時に装置全体を停止させる非常停止スイッチ８５、液体
容器１の洗浄を行うための洗浄水を噴出するシャワーノ
ズル８６、給油装置８７及びその他各種センサー等（図
示省略）が備え付けられている。なお、図４では、チェ
ーン４等は省略されているとともに、走行レール５の内
側の一対のレール５２，５３についてはその一部のみが
示されている。

【００３０】図５には、巻掛け伝動装置の他の例の概略
が示されている。この図５に示す巻掛け伝動装置が上述
した図１に示す装置と異なるのは、主駆動装置を駆動す
る駆動手段であるモータＭ１等の駆動部２Ａと、補助駆
動装置６を駆動する補助駆動手段であるモータＭ２等の
補助駆動部２Ｂと、補助駆動装置６のチェーン送り速度
が主駆動装置のチェーン送り速度よりもわずかに大きく
なり得るようにモータＭ１等及びモータＭ２等の速度を
同調させる同調手段２Ｃが設けられており、駆動スプロ
ケット２１及び補助スプロケット６０が、それぞれ個別
のモータＭ１等及びモータＭ２等により、同調手段２Ｃ
により補助駆動装置６のチェーン送り速度が主駆動装置
のチェーン送り速度よりもわずかに大きくなり得るよう
に同調されて回転駆動されるようになっている点であ
る。その他の構成については、上述した図１に示す構成
の巻掛け伝動装置と同じであるので、同じ符号を付して
詳細な説明を省略する。

【００３１】同調手段２Ｃは、インバータ装置などによ
り構成されており、モータＭ１等及びモータＭ２等への
それぞれの供給電力を調整し得るようになっている。

【００３２】また、モータＭ２等は、装置を停止状態か
ら稼動させる場合や、パウダークラッチ６１等の故障に
より補助駆動装置６による駆動力が得られない場合など
を考慮して、チェーン４等の全体を所定の送り速度で送
ることができる程度の出力を発生するようになってい
る。

【００３３】補助駆動装置６のパウダークラッチ６１等
の入力軸６２は、直接、または歯車機構や、ベルトやチ
ェーン等による巻掛け伝導機構や、カウンターシャフト
を用いた伝導機構等の周知の動力伝導機構を介して、補
助駆動部２Ｂの出力軸２５に連結されている。パウダー
クラッチ６１等の出力軸６３から出力される駆動力は、
スプロケット６４、ローラチェーン６６等、スプロケッ
ト６５及びシャフト６７を介して補助スプロケット６０
に伝達される。

【００３４】パウダークラッチ６１等は、上述した図１
に示す装置と同様に、出力軸トルクが所定値に達する
と、入力軸６２と出力軸６３との間にすべりが生じるよ
うになっていることにより、補助駆動装置６と主駆動装
置とのチェーン送り速度の差異によって生じる駆動トル
ク差を吸収するとともに、装置の稼働中にチェーン４等
が引っ掛かった場合などに補助駆動部２のモータＭ２等
を保護するようになっている。従って、パウダークラッ
チ６１等が設けられていないと、チェーン４等が引っ掛
かった場合に、チェーン４等が切れてしまったり、モー
タＭ２等が破損してしまうという不都合が生じる。

【００３５】図６には、図５に示す装置に適用される補
助駆動装置６の実施例が示されている。この実施例で
は、液体容器搬送装置の傾倒用搬送機構Ａにおけるチェ
ーン４等の下側空間内にモータＭ２等の補助駆動部２Ｂ
が収納されている。

【００３６】モータＭ２等は、支持台８０に固定された
ブラケット８８に取り付けられている。また、補助駆動
軸となるシャフト６７は、液体容器搬送装置の前面に固
定されたブラケット８９及び搬送面直下の天板上に固定
されたブラケット８３により構成される軸受によって支
持されている。

【００３７】なお、図６では、走行レール５１，５２，
５３，５４は省略されて示されている。

【００３８】次に、図７に示す装置例に基づいて、本発
明に係る巻掛け伝動装置を適用してなる液体容器搬送装
置におけるローラチェーン４等の張力を計算した結果、
及び図１０に示す従来装置について張力計算を行った結
果について説明する。

【００３９】まず、比較対象として、図１０を参照しな
がら、従来の液体搬送装置についての計算結果を述べ
る。図１０に示す従来の装置では、補助駆動装置６は設
けられていない。図１０において、Ｌ１（Ｌ７）、Ｌ
２、Ｌ３（Ｌ５）及びＬ６は、それぞれ各部の長さであ
り、９．７５ｍ、２．２４ｍ、３．２５ｍ及び１．５７
ｍである。また、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６
及びＴ７は、それぞれ図１０に示す装置の各部における
チェーン４等の張力である。搬送物の重量Ｍを２０kg／
ｍ、チェーン４等の重量Ｗを８．９kg／ｍ、搬送経路が
９０°曲がっている部位の角度係数αを１．５５、搬送
速度を２３ｍ／min 、速度係数Ｋを１．２、摩擦係数ｆ
を０．２５、ツイスト係数Ｋ１を０．１５とすると、Ｔ
１〜Ｔ７はそれぞれ以下の計算式より求められる。 Ｔ１＝Ｗ×Ｌ１×ｆ ＝８．９×９．７５×０．２５ ＝２１．７（kgf ） Ｔ２＝｛Ｔ１＋（Ｗ×Ｌ２×ｆ）｝×α ＝｛２１．７＋（８．９×２．２４×０．２５）｝×１．５５ ＝４１．４（kgf ） Ｔ３＝｛Ｔ２＋（Ｗ×Ｌ３×ｆ）｝×Ｋ１ ＝｛４１．４＋（８．９×３．２５×０．２５）｝×１．１５ ＝５６（kgf ） Ｔ４＝１．１×５６ ＝６２（kgf ） Ｔ５＝Ｔ４＋｛（Ｗ＋Ｍ）×Ｌ５×ｆ｝×Ｋ ＝６２＋｛（８．９＋２０）×３．２５×０．２５）｝×１．１５ ＝８９（kgf ） Ｔ６＝［Ｔ５＋｛（Ｗ＋Ｍ）×Ｌ６×ｆ｝］×α ＝［８９＋｛（８．９＋２０）×１．５７×０．２５｝］×１．５５ ＝１５６（kgf ） Ｔ７＝Ｔ６＋｛（Ｗ＋Ｍ）×Ｌ７×ｆ｝ ＝１５６＋｛（８．９＋２０）×９．７５×０．２５）｝ ＝２２６（kgf ） ∴Ｔmax ＝Ｋ×Ｔ７ ＝１．２×２２６ ＝２７１（kgf ） 従って、図１０に示す液体容器搬送装置のチェーン４等
に作用する張力は、駆動スプロケット２１との接触点に
おいて最大となり、その値Ｔmax は２７１kgfとなる。
この値では、チェーン４等にステンレス製や樹脂製のも
のを用いると切れてしまうので、鉄製のチェーンを用い
るしかない。

【００４０】同様にして、図７に示すように補助駆動装
置６が設けられてなる本発明の適用例である液体容器搬
送装置について、ローラチェーン４等の張力の計算を行
ったところ、駆動スプロケット２１及び補助スプロケッ
ト６０とのそれぞれの接触点における張力Ｔ１０及びＴ
１１は９９kgf 及び８９kgf である。これらの値に基づ
き、駆動スプロケット２１及び補助スプロケット６０の
半径をそれぞれ１２．７５cm及び６．５cmとすると、駆
動スプロケット２１及び補助スプロケット６０における
駆動トルクの設定は、以下の計算式より、それぞれ５．
８kgm 及び１２．６kgm となる。 補助スプロケット６０におけるトルク設定＝８９kgf ×０．０６５ｍ ＝５．８kgm 駆動スプロケット２１におけるトルク設定＝９９kgf ×０．１２７５ｍ ＝１２．６kgm 従って、本発明を適用した液体容器搬送装置では、図１
０に示す従来の装置に比べて、チェーン４等に作用する
張力が分散され、かつ駆動部２Ａ及び補助駆動部２Ｂの
トルク設定が小さくて済み、ステンレス製や樹脂製のチ
ェーンを用いることが可能となる。また、この計算を行
った例では、パウダークラッチ６１等がすべり始めるト
ルクを５．８kgm に設定すればよい。

【００４１】上記実施形態によれば、ローラチェーン４
等を送るために、主駆動装置の他に、その主駆動装置が
チェーン４等を送る速度よりもわずかに速くチェーン４
等を送り得るように駆動力が付与される補助駆動装置６
を設けるとともに、その補助駆動装置６にパウダークラ
ッチ６１等を設け、補助駆動装置６と主駆動装置との送
り速度差に起因して補助駆動装置６に生じる過大な駆動
力をパウダークラッチ６１等により吸収するようにした
たため、チェーン４等に作用する張力が分散されてチェ
ーン各部の張力が小さくなるので、ローラチェーン４等
としてステンレス製もしくは樹脂製のものを用いること
ができるとともに、それらチェーンの寿命を延ばすこと
ができる。

【００４２】また、補助駆動装置６と主駆動装置とに個
別にモータ等を設ける場合、それぞれにサーボモータを
使用して各駆動装置のモータのトルク制御を行う方法に
よっても上記実施形態と同等の効果を得ることができる
が、その方法に比べて、上記実施形態によれば、パウダ
ークラッチ６１等により各駆動装置間のトルク差を吸収
するようにしたため、各駆動装置のトルク制御を簡便に
行えるとともに安価な装置を提供することができるとい
う優れた効果が得られる。つまり、サーボモータを用い
る方法では、上記実施形態に比べて、トルク制御が複雑
であり、装置が高価になってしまうという欠点がある。

【００４３】なお、上記実施形態においては、巻掛け伝
動装置はローラチェーン４とスプロケットホイール２
１，２２，６０の組合わせにより構成されているとした
が、これに限らず、タイミングベルトと歯車の組合わせ
でもよいし、ゴムベルトとプーリの組合わせでもよい。

【００４４】また、上記実施形態においては、巻掛け伝
動装置を液体容器の搬送装置に使用した例について説明
したが、これに限らず、本発明は、チェーン等に作用す
る張力の負担を分散して、チェーン等の張力を小さくす
るとともに、チェーン等を送るために駆動部で発生させ
る駆動トルクを小さくする必要がある伝動装置に適用す
ることができる。

【００４５】さらに、上記実施例においては、緩衝手段
はパウダークラッチ６１であるとしたが、これに限ら
ず、出力軸の軸トルクが所定値以下の場合には入力軸の
軸トルクと出力軸トルクとが等しくなるように直結状態
となり、一方、出力軸トルクが所定値に達すると、入力
軸と出力軸との間にすべりが生じて出力軸の軸トルクが
所定値を超えないように動作するものであれば、如何な
るものでもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、屈撓媒介節に作用する
張力が分散されてその各部の張力が小さくなるので、屈
撓媒介節としてステンレス製もしくは樹脂製のチェーン
を用いることができるとともに、それらチェーンの寿命
を延ばすことができる。

【００４７】また、本発明は、トルク制御が複雑で装置
が高価になってしまうという欠点があるサーボモータを
使用する方法に比べて、各駆動装置のトルク制御を簡便
に行えるとともに安価な装置を提供することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る巻掛け伝動装置の構成の一例を示
す該略図である。

【図２】図１に示す巻掛け伝導装置に適用される補助駆
動装置の一例を示す斜視図である。

【図３】図１に示す巻掛け伝導装置に適用される補助駆
動装置の一例を示す側面断面図である。

【図４】本発明に係る巻掛け伝動装置を適用して好適な
液体容器搬送装置の一例のレイアウト図である。

【図５】本発明に係る巻掛け伝動装置の構成の他の例を
示す該略図である。

【図６】図５に示す巻掛け伝導装置に適用される補助駆
動装置の一例を示す側面断面図である。

【図７】本発明に係る巻掛け伝動装置における張力及び
トルクの計算を行うための装置例を示す概略平面図であ
る。

【図８】本発明に係る巻掛け伝動装置を適用して好適な
液体容器搬送装置の一例を示す概略平面図である。

【図９】その液体容器搬送装置の概略斜視図である。

【図１０】従来の巻掛け伝動装置の構成を示す該略図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 傾倒用搬送機構 Ｂ 搬入用搬送機構 Ｂ１ 搬入ポート Ｃ 搬出用搬送機構 Ｃ１ 搬出ポート １ 液体容器 ２，２Ａ 駆動部（駆動手段） Ｍ１，Ｍ２ モータ ２０，２５ 出力軸 ２１ 駆動スプロケット ２３ 主駆動軸 ２２ 従動スプロケット ２４ 従動軸 ２Ｂ 補助駆動部（補助駆動手段） ２Ｃ 同調手段 ３ 載置部 ３１ 載置台 ３２ 側面保持部 ４ ローラチェーン（屈撓媒介節） ５ 走行レール ５１，５２，５３，５４ レール ５５，５６ 支持棒 ５０ ブラケット ６ 補助駆動装置 ６０ 補助スプロケット ６１ パウダークラッチ（緩衝手段） ６２ 入力軸 ６３ 出力軸 ６４，６５ スプロケット ６６ ローラチェーン ６７ シャフト（補助駆動軸） ７０ カウンターシャフト ７１ ベベルギヤボックス ７２ スリーブ ８０ 支持台 ８１，８２，８３，８８，８９ ブラケット ８４ 操作・制御盤 ８５ 非常停止スイッチ ８６ シャワーノズル ８７ 給油装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 23/36 B65G 17/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸及び従動軸のそれぞれに取り付け
   られた駆動車及び従動車に、可撓性を有する輪状の屈撓
   媒介節が巻き掛けられ、前記駆動軸が駆動されて回転す
   ることにより前記屈撓媒介節が送られ、その送りに伴っ
   て前記従動軸が回転する巻掛け伝動装置において、 前記屈撓媒介節が巻き掛けられ、主駆動手段により主駆
   動軸を介して駆動される主駆動車と、 前記屈撓媒介節の移動路における主駆動車の上流側にて
   屈撓媒介節を主駆動車側に送り出すように設けられた補
   助駆動車と、 この補助駆動車が前記主駆動軸による屈撓媒介節の送り
   速度よりもわずかに大きな送り速度で前記屈撓媒介節を
   送り得るように、当該補助駆動車に対して前記主駆動手
   段もしくは前記主駆動手段とは別の補助駆動手段により
   駆動力を付与するための補助駆動軸と、 前記補助駆動車の送り速度が前記主駆動車の送り速度よ
   りも大きくなることにより前記補助駆動軸に作用する過
   大な駆動力を吸収するために、前記主駆動手段または補
   助駆動手段と補助駆動軸との間に設けられた緩衝手段
   と、を備えたことを特徴とする巻掛け伝動装置。
2. 【請求項２】 前記屈撓媒介節はステンレス製もしくは
   樹脂製のローラチェーンであり、該ローラチェーンは、
   前記駆動軸及び従動軸のそれぞれに各軸と一体となって
   回転するように取り付けられたスプロケットホイールに
   巻き掛けられていることを特徴とする請求項１記載の巻
   掛け伝動装置。