JP3530366B2 - 円板状体送出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、貯留されている
硬貨、遊技用メダルなどの円板状体を個別に仕分けなが
ら送出する構成をもつ円板状体送出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】こうした円板状体送出装置には、円板状
体として硬貨を用いる硬貨払出装置、円板状としてメダ
ルを用いるメダル払出装置などが含まれ、硬貨払出装置
の場合には、小型の販売機、例えば、バスの車内におけ
るつり銭用の硬貨の払出、パチンコ遊技装置に付設した
遊技球の貸出装置におけるつり銭用の硬貨の払出などに
用いられ、また、メダル払出装置の場合には、遊技場で
の遊技用メダルの貸出装置におけるメダルの払出などに
用いられている。

【０００３】また、使用する送出路の都合などで円板状
体を跳ね飛ばして送出するようにした跳飛機構部分をも
つものを、その動作上からホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）と
も呼んでおり、上記の硬貨払出装置の場合にはコインホ
ッパー、上記のメダル払出装置の場合にはメダルホッパ
ーとも呼んでいる。しかし、送出路が下降方向の場合に
は、そうした跳ね飛ばし構成を設けていないものもあ
る。この発明では、上記のような種々の構成のものを総
称して円板状体送出装置という。

【０００４】そして、図１１〜図１３ような構成（以
下、第１従来技術という）をもつ円板状体送出装置５０
０が実開平３−７０６７８号公報などによって開示され
ている。なお、以下の概略構成を説明する図において、
太線で画いた部分は、その部分を構成する材料の厚みの
断面または端面を示すものである。また、図１１〜図１
６において、同一符号で示す部分は、図１１〜図１６の
いずれかにおいて説明する同一符号の部分と同一の機能
をもつ部分である。そして、図１１の〔縦断正面〕で
は、仕分送出部２００と駆動部３００の部分は、図を見
易くするために、断面図形にせずに、透視図形で示して
ある。

【０００５】図１１において、貯留部１００は、円板状
体１１０を貯留する部分であって、円板状体１１０が種
々の方向を向いた姿勢で無造作に入れ込まれて堆積して
おり、貯留量が多いときには、例えば、鎖線による格子
状のハッチングで示した部分程度の量の円板状体１１０
が貯留され、貯留量が少ないときには、貯留部１００の
底部に僅かに残る程度にしか貯留されてないものであ
る。また、必要に応じて、貯留量が少ないことを警報し
たり、空運転させないようにしたりするための検出器、
例えば、堆積した円板状体１１０の重みを検出する検出
器（図示せず）を、貯留部１００の底部側面などに設け
ている。

【０００６】貯留部１００の下方には、仕分送出部２０
０と駆動部３００とを設けてあり、仕分送出部２００の
内部に設けた仕分送出用の回転体２１０が駆動部３００
によって回転させられている。駆動部３００は、例え
ば、電動機３１０の回転を減速歯車機構３２０で減速し
た回転軸３２１によって、回転体２１０を所要の回転速
度で回転しており、その回転を制御処理器３３０、例え
ば、マイクロコンピュータ３３５を主体にした制御処理
器によって制御している。

【０００７】回転体２１０は、円板状体１１０を個々に
仕分けて入れ込むための仕分穴２１１を回転方向に沿っ
て、所定の間隔で配置（この発明において間隔配置とい
う）するとともに、中心部分に円板状体１１０の流れを
分流するための山形部分２１２を設けてあり、貯留部１
００の内部に堆積された円板状体１１０を山形部分２１
２で分流させながら仕分穴２１１に入れ込んだ後に、回
転体２１０の下方に設けた送出機構部分２２０によっ
て、円板状体１１０を１個ずつ矢印の方向に送出するよ
うに動作する。

【０００８】送出された円板状体１１０は、例えば、送
出路４００の末端に配置された取出口４１１付きの受皿
４１０に入れ込むようにしてある。なお、送出路４００
は使用目的によって種々の構成があり、例えば、受皿４
１０の部分を円板状体送出装置５００よりも下方に配置
しておき、送出路４００と受皿４１０との間に設けた案
内導管（図示せず）を経由させるなどの構成に変更され
る。

【０００９】さらに、具体的には、仕分送出部２００で
の仕分けと送出とを行う部分は、例えば、図１２・図１
３のように構成してある。図１２において、回転体２１
０には、複数、例えば、５個の仕分穴２１１を間隔配置
してあり、山形部分２１２はその複数に対応する角数を
もつ多角錐、例えば、五角錐の形をしていて、五角錐の
側面部分２１２Ａをそれぞれ仕分穴２１１に沿った円弧
の曲面をもつ凹曲面２１２ａに形成するとともに、側面
の角の部分の裾、すなわち、稜線部分２１２Ｂの裾を、
各仕分穴２１１の間の仕切壁２１３の上面部分２１３ａ
にまで張り出させて鋭角部分２１１Ｃを形成してある。
そして、山形部分２１２の底面側に入れ込ませた回転軸
３２１によって、回転体２１０全体を回転している。

【００１０】したがって、貯留部１００の底部に堆積さ
れた円板状体１１０（図示せず）は、回転体２１０の回
転によって撹拌されながら、山形部分２１２の稜線部分
２１２Ｂによって各仕分穴２１１の方向に分流されて、
各仕分穴２１１の中に入れ込まれるように流動する。そ
して、各仕分穴２１１に入れ込まれた円板状体１１０
は、仕分穴２１１から、その下側、すなわち、回転体２
１０の底面側に設けた図１３のような送出機構部分２２
０に入れ込まれる。

【００１１】図１３の構成は、図１２の回転体２１０と
その周辺の部分を底面側から見た構成であって、送出機
構部分２２０は、回転体２１０の底面側に設けたカム２
２１の案内面２２１Ａ・２２１Ｂと、外殻部分２５０の
底部（図示せず）に設けた２つの案内ピン２２２Ａ・２
２２Ｂとで構成してあり、また、図１２の〔イ−イ縦
断〕のように、仕分穴２１１の底面から突出させたカム
２２１の高さと、外殻部分２５０の底部２５０Ｂの上表
面から突出させた案内ピン２２２の高さとを、それぞ
れ、円板状体１１０の厚みの１／２よりも少し低い高さ
にしてあって、案内ピン２２２の上をカム２２１が通過
できるようになっている。

【００１２】そして、案内面２２１Ａは、仕分穴２１１
の回転軸３２１側の内周面から回転体２１０の外周に向
けて連続する放物線状の曲面をもつ形状に、また、案内
面２２１Ｂは、案内面２２１Ａを設けた側と対向する側
の仕分穴２１１の内周面から回転体２１０の外周に向け
て連続する放物線状の曲面をもつ形状に形成してあり、
さらに、回転軸３２１側の案内ピン２２２Ａを送出路４
００の中心の延長線付近に配置し、また、外側の案内ピ
ン２２２Ｂを送出路４００の中心の延長線から回転体２
１０の回転方向に円板状体１１０の半径程度ずらせた位
置に配置してある。

【００１３】したがって、回転体２１０の仕分穴２１１
から送出機構部分２２０に入れ込まれた円板状体１１０
は、図１３の〔仕分回転〕に、格子状の鎖線によるハッ
チングで示した円板状体１１０のように、円板状体１１
０の上半部分をカム面２２１Ａ・２２１Ｂに挟まれなが
ら回転してゆき、円板状体１１０が案内ピン２２２の箇
所まで運ばれると、円板状体１１０の下半部分が、ま
ず、案内ピン２２２Ａによって止められながら案内面２
２１Ａによって回転体２１０の外側に向けて押し出し、
次いで、図１３の〔送出途中〕に、格子状の鎖線による
ハッチングで示した円板状体１１０のように、案内ピン
２２２Ｂによって止められながら案内面２２２Ａによっ
て、さらに、外側に押してゆくが、これらの押し出しの
動作は、仕分送出部２００の出口部分、すなわち、送出
路４００の入口部分に設けた跳飛機構２３０の押ローラ
２３１Ａ・２３１Ｂによって弾力的に押えられており、
円板状体１１０をその弾力に抗して押し出すように動作
することになる。

【００１４】跳飛機構部分２３０は、押ローラ２３１Ａ
・２３１Ｂの位置よりも外側に配置した軸２３１ａ・２
３１ｂを支点にして回転可能な腕体２３１Ｃ・２３１Ｄ
の一端側に押ローラ２３１Ａ・２３１Ｂを回転可能に支
持しておき、押ローラ２３１Ａ・２３１Ｂを引張ばね２
３１Ｅで相互に弾力的に引っ張るとともに、一方の腕体
２３１Ｃを支点２３１ａから反対側に延ばした「てこ」
部分２３１Ｇに設けた引張ばね２３１Ｆを外殻部分２５
０の張出部分２５１に取り付けて弾力的に引っ張ること
により押ローラ２３１Ａ・２３１Ｂを回転体２１０の内
側に向けて押すように構成してある。

【００１５】したがって、図１３の〔送出途中〕のよう
に、押し出されてきた円板状体１１０は、送出方向の前
側の側面を押ローラ２３１Ａ・２３１Ｂで弾力的に押え
られているが、円板状体１１０が、さらに、押し出され
ると、押ローラ２３１Ａ・２３１Ｂの間が、円板状体１
１０の直径に等しい距離まで広げられた後に、引張ばね
２３１Ｅ・２３１Ｆの弾力により、円板状体１１０の後
半分の外周に沿って、急激に縮小するので、その縮小の
際に、円板状体１１０は送出路４１０に、矢印のよう
に、跳ね飛ばされることになるものである。

【００１６】そして、「てこ」部分２３１Ｄの揺動位置
に対向させて、円板状体１１０の送出数量を検出するた
めの検出器２４０、例えば、ホール効果によって検出す
るホール素子またはマイクロスイッチのアクチェータな
どを配置することにより、検出器２４０の検出信号を制
御処理器３３０に与えて、送出数量を制御するように構
成している。なお、上記の跳ね飛ばし動作を、効率的に
行わせるために、例えば、電動機３１０をパルスモータ
にするとともに所要数のパルスを間欠的に与える構成、
または、歯車減速機構３２０にゼネバ歯車構成、すなわ
ち、マルタクロス構成を設けることにより、円板状体１
１０を１個ずつ間欠的に送出する構成が用いられてい
る。

【００１７】ところで、上記の第１従来技術の構成で
は、送出路４００の送出方向が上り坂の傾斜をもつ構成
になっているので、その傾斜に対応するように、貯留部
１００の底部、仕分送出部２００、駆動部３００などの
配置を構成しているが、送出路４００の送出方向を傾斜
のない水平方向にした構成（以下、第２従来技術とい
う）のものと、送出路４００の送出方向を下り坂の傾斜
または真下にした構成（以下、第３従来技術という）の
ものとが周知であり、これら第２従来技術・第３従来技
術の構成では、それぞれ、貯留部１００の底部、仕分送
出部２００、駆動部３００などの配置を送出路４００の
送出方向に対応させるように変更して構成していること
は言うまでもない。さらに、第３従来技術の場合には、
跳飛機構部分２３０を設けずに、仕分送出部２００の出
口部分を送出路４００に直接的に接続した構成（以下、
第４従来技術という）のものも周知である。

【００１８】また、回転体２１０の部分は、形状が複雑
なうえに、回転時における撹拌と分流とによって、円板
状体１１０が摩耗しまたは傷付くことを避ける必要があ
るために、比較的に耐衝撃性のある合成樹脂材、例え
ば、ＡＢＳ樹脂材、エポキシ樹脂材などを用いて成形加
工により製作している。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記の第１従来技術〜
第４従来技術の構成のものでは、回転体２１０の外周部
分全体を堤状に突起させた環状突起部分２１５を設けて
あるので、上記の撹拌と分流とを行っているときには、
円板状体１１０は、図１４のように、仕分穴２１１の部
分では仕分穴に入れ込まれるが、山形部分２１２では、
一端側が環状突起部分２１５で止められて他端側が稜線
部分２１２Ｂの上に乗り上げた状態にされ、その上に他
の円板状体１１０が堆積さたれた状態で撹拌させられる
ため、まず、稜線部分２１２Ｂが摩耗して摩耗部分２１
２Ｄができてしまい、図１５のように、回転軸３２１の
軸心方向と直交する平面内に平面が位置付けられた円板
状体１１０Ａと、その円板状体１１０Ａの回転軸３２１
側の側面と摩耗部分２１２Ｄとの間にできた隙間に、平
面が回転軸３２１の軸心方向と同一方向に位置付けられ
た円板状体１１０Ｂが入り込んだ状態になることが生ず
る。

【００２０】そして、この状態では、円板状体１１０Ｂ
の揺動が円板状体１１０Ａを外側に押すような「てこ」
動作を行うため、環状突起部分２１５を、無理に押し
て、破損させ、その破損くずが、回転体２１０と外殻部
分２５０との間、または、回転体２１０と貯留部１００
の底部側の外殻部分１３０との間に入り込んで、回転体
２１０が回転不能になり、装置の運転を停止させてしま
うという停止事故が生ずる。

【００２１】こうした停止事故を未然に防止するため
に、図１６のように、環状突起部分２１５を除去した回
転体２１０を用いる構成（以下、第５従来技術という）
が用いられているが、この構成でも、上記の撹拌によっ
て、稜線部分２１２Ｂが摩耗して摩耗部分２１２Ｄがで
きてしまい、図１６のように、回転軸３２１の軸心方向
と直交する平面内に平面が位置付けられた円板状体１１
０Ａと、その円板状体１１０Ａの回転軸３２１側の側面
と摩耗部分２１２Ｄと間の隙間に、平面が回転軸３２１
の軸心方向と同一方向に位置付けられた円板状体１１０
Ｂが入り込んだ状態になって、円板状体１１０Ａ・１１
０Ｂが、摩耗部分２１２Ｄと外殻部分２５０との間、ま
たは、摩耗部分２１２Ｄと貯留部１００の底部側の外殻
部分１３０との間に噛み込んで、回転体２１０を回転停
止させてしまい、装置の運転が停止するという停止事故
が生ずる。

【００２２】上記の第１従来技術〜第４従来技術の構成
のものでは、回転体２１０の山形部分２１２の頂上部分
２１２Ｅが比較的に尖った形状に形成されているので、
この頂上部分２１２Ｅが、上記の撹拌によって摩耗して
低くなってしまうために、円板状体１１０の分流が阻害
されて、円板状体１１０を仕分穴２１１に入れ込ませる
能率が低下してしまい、円板状体１１０が多量に貯留さ
れているにもかかわらず、円板状体１１０の送出が間引
かれてしまうという不都合が生ずる。このため、こうし
た不都合を解消した円板状体送出装置の提供が望まれて
いるという課題がある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記のような
円板状体を貯留する貯留部の下方に、上記の円板状体を
分流するための山形部分と上記の円板状体を個別に仕分
けて入れ込むための仕分穴とを有する回転体と、送出機
構部分とを設けた仕分送出部を配置して構成した円板状
体送出装置において、

【００２４】上記の回転体の上記の山形部分における稜
線部分の形状を円錐状凸曲面にして形成し、各上記の仕
分穴の間の仕切壁の上面部分における上記の円錐状凸曲
面の裾から外側の上記の回転体の半径方向の幅を上記の
円板状体の外径よりも大きくするとともに、外側に突起
をもつ溝を上記の裾に沿って設けることにより、上記の
円錐状凸曲面に沿って傾斜した内側の上記の円板状体の
側面の一方が上記の溝に入れ込まれるとともに、上記の
上面部分に乗った外側の上記の円板状体の平面が上記の
突起の上に乗って上記の回転体の回転軸心と直交する平
面に対して傾斜した姿勢にされる形状に形成することに
より上記の円板状体の噛み込みによる上記の回転体の回
転停止を防止する回転停止防止手段を設ける第１の構成
と、

【００２５】この第１の構成における円板状体送出装置
と同様の円板状体送出装置において、上記の回転体の上
記の山形部分における頂上部分に円柱状の突出部分を設
けて、上記の突出部分の先端の一部を斜めに切り欠いた
切欠面を形成するとともに上記の先端に平坦面を残した
形状に形成することにより、上記の切欠面と上記の平坦
面とを円軌道状に回転させて上記の分流の阻害を防止す
る分流阻害防止手段を設ける第２の構成と、

【００２６】上記の第１の構成における円板状体送出装
置と同様の円板状体送出装置において、上記の第１の構
成における回転停止防止手段と、上記の第２の構成にお
ける分流阻害防止手段とを設ける第３の構成とによっ
て、上記の課題を解決したものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、こ
の発明を上記の第１従来技術の構成に適用した実施例を
説明する。なお、実施例以外の参考例についても説明す
る。

【００２８】

【実施例】以下、図１〜図１０により実施例を説明す
る。図１〜図１０において、図１１〜図１６の符号と同
一符号で示す部分は、図１１〜図１６によって説明した
同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、
図１〜図１０に同一符号で示す部分は図１〜図１０のい
ずれかにおいて説明する同一符号の部分と同一の機能を
もつ部分である。そして、図１の〔縦断正面〕では、図
１１の場合と同様に、仕分送出部２００と駆動部３００
の部分は、図を見易くするために、断面図形でなく透視
図形で示してある。また、図１〜図１０では、図１１の
場合と同様に、跳飛機構部分２３０を省略して画いてあ
る。

【００２９】〔第１実施例〕 以下、図１〜図６により第１実施例を説明する。この第
１実施例の構成が、上記の第１従来技術の構成と異なる
箇所は、図１・図６のように、第１には、回転体２１０
の山形部分２１２の稜線部分２１２Ｂの形状を円錐状凸
曲面２１２ｂにして形成した箇所である。第２には、各
仕分穴２１１の間の仕切壁２１３の上面部分２１３ａに
おける円錐状凸曲面２１２ｂの裾２１２ｄから外側の回
転体２１０の半径方向の幅Ｂ１を円板状体１１０の外径
Ｄ１よりも大きくした箇所である。第３には、上面部分
２１３ａの形状を、外側に突起２１２ｙをもつ溝２１２
ｘを裾２１２ｄに沿って設けることにより、図６のよう
に、円錐状凸曲面２１２ｂに沿って傾斜した内側の円板
状体１１０、すなわち、円板状体１１０Ｅの側面の一方
が溝２１２ｘに入れ込まれるとともに、上面部分２１３
ａに乗った外側の円板状体１１０、すなわち、円板状体
１１０Ｄの平面１１０ａが突起２１２ｙの上に乗って、
円板状体１１０Ｄの平面１１０ａの姿勢が、回転体２１
０の回転軸心３２１ａと直交する平面、すなわち、直交
平面２１０ｘに対して傾斜した姿勢にされる形状、例え
ば、山形部分２１２の裾２１２ｄ側を低くして、回転体
２１０の外周側を高くする形状に形成した箇所である。
第４には、山形部分２１２の頂上部分２１２Ｅに円柱状
の突出部分２１２ｅを設けるとともに、突出部分２１２
ｅの先端の一部を斜めに切り欠いて傾斜した切欠面、例
えば、切欠面２１２ｆを形成するとともに、突出部分２
１２ｅの先端に平坦面２１２ｇを残して形成した箇所で
ある。第５には、上記の第４のように構成したことによ
って、突出部分２１２ｅの先端側から見た場合に、回転
体２１０の回転に伴って、切欠面２１２ｇと平坦面２１
２ｇとが、突出部分２１２ｅの先端側から見た場合に回
転中心３２１ａの周りを円軌道を描いて回転（この発明
において、「円軌道状に回転」という）するように構成
した箇所である。

【００３０】そして、概括的には、第１には、円板状体
１１０を貯留する貯留部１００の下方に、上記の円板状
体１１０を分流するための山形部分２１２と上記の円板
状体１１０を個別に仕分けて入れ込むための仕分穴２１
１とを有する回転体２１０と、送出機構部分２２０とを
設けた仕分送出部２００を配置して構成した円板状体送
出装置５００において、

【００３１】上記の回転体２１０の上記の山形部分２１
２における稜線部分２１２Ｂの形状を円錐状凸曲面２１
２ｂにして形成し、各上記の仕分穴２１１の間の仕切壁
２１３の上面部分２１３ａにおける上記の円錐状凸曲面
２１２ｂの裾２１２ｄから外側の上記の回転体２１０の
半径方向の幅Ｂ１を上記の円板状体１１０の外径Ｄ１よ
りも大きくするとともに、外側に突起２１２ｙをもつ溝
２１２ｘを上記の裾２１２ｄに沿って設けることによ
り、上記の円錐状凸曲面２１２ｂに沿って傾斜した内側
の上記の円板状体１１０、すなわち、円板状体１１０Ｅ
の側面の一方が上記の溝２１２ｘに入れ込まれるととも
に、上記の上面部分２１３ａに乗った外側の上記の円板
状体１１０、すなわち、円板状体１１０Ｄの平面１１０
ａが上記の突起２１２ｙの上に乗って上記の回転体２１
０の回転軸心３２１ａと直交する平面、すなわち、直交
平面２１０ｘに対して傾斜した姿勢にされる形状に形成
することにより上記の円板状体１１０の噛み込みによる
上記の回転体２１０の回転停止を防止する回転停止防止
手段を設けた上記の第１の構成を構成しているものであ
る。

【００３２】また、第２には、上記の第１の構成におけ
る円板状体送出装置５００と同様の円板状体送出装置に
おいて、上記の回転体２１０の上記の山形部分２１２に
おける頂上部分２１２Ｅに円柱状の突出部分２１２ｅを
設けて、上記の突出部分２１２ｅの先端の一部を斜めに
切り欠いた切欠面２１２ｆを形成するとともに上記の先
端に平坦面２１２ｇを残した形状に形成することによ
り、上記の切欠面２１２ｆと上記の平坦面２１２ｇとを
円軌道状に回転させて上記の分流の阻害を防止する分流
阻害防止手段を設けた上記の第２の構成を構成している
ものである。

【００３３】さらに、第３には、上記の第１の構成にお
ける円板状体送出装置５００と同様の円板状体送出装置
において、上記の第１の構成における回転停止防止手段
と、上記の第２の構成における分流阻害防止手段とを設
けた上記の第３の構成を構成しているものである。

【００３４】つまり、図１の構成において、図１１の構
成と異なる箇所は、主として、回転体２１０の部分と送
出機構部分２２０とであって、具体的には、回転体２１
０の部分と送出構造部分２２０との構成を図２〜図６の
〔要部構成〕のように構成しているものである。

【００３５】図２の〔平面〕において、回転体２１０
は、複数の仕分穴２１１、例えば、５個の仕分穴２１１
を、配置円２１１ｃ上を仕分穴２１１の中心Ｐ１にして
角度θ１の配置間隔で間隔配置してあり、仕分穴２１１
の内径ｄ１を円板状体１１０の外径Ｄ１よりも、僅かに
大きく、例えば、０．１〜０．２ｍｍ程度大きくして、
円板状体１１０が入れ込めるようにしてある。

【００３６】また、仕分穴２１１の内壁面２１１ａの上
隅角には、面取部分２１１ｂを設けてあって、この面取
部分２１１ｂは、回転方向の先順側の隣接する仕分穴２
１１の中心Ｐ１と回転体２１０の中心Ｐ０とを結ぶ線Ｌ
１と平行な方向の線Ｌ２を中心線とした楕円状の面取に
してあり、仮に、周辺の部分を平坦な平面２１０ａとし
てみた場合には、図３の〔ハ−ハ断面〕のように、上隅
角を平面２１０ａに対して角度θ２の傾斜をもたせると
ともに、図３の〔仮定平面〕のように、半径Ｒ１と半径
Ｒ２との各中心を間隔Ｂ２にして画いたような面取を行
っている。

【００３７】この面取部分２１１ｂにおける狭い面取部
分は２１１ｂ１の箇所は、円板状体１１０を入れ込みや
すくするためのものであり、また、後順側の広い面取部
分２１１ｂ２は、仕分穴２１１に入れ込んだ円板状体１
１０の上に重なった円板状体１１０が後順側の隣接する
仕分穴２１１の方に移動し易くするためのものである。

【００３８】そして、山形部分２１２の稜線部分２１２
Ｂの箇所は、図２の〔平面〕〔ロ−ロ縦断面〕のよう
に、第１従来技術のような鋭角部分を除去して、半径Ｒ
３の底面をもつ円錐の円錐状凸曲面２１２ｂ、すなわ
ち、円錐形の側面の一部と同様の形状をもつ凸曲面にし
て形成するとともに、この円錐状凸曲面２１２ｂの裾２
１２ｄから外側の回転体２１０の半径方向の幅Ｂ１を円
板状体１１０の外径Ｄ１よりも大きく、例えば、外径Ｄ
１に、円板状体１１０の厚みｔ１の１〜２倍程度を加算
した大きさにしてある。

【００３９】したがって、回転体２１０によって円板状
体１１０が撹拌されているときでも、図１のように、幅
Ｂ１の間に円板状体１１０が余裕をもって入り込めるよ
うになるので、稜線部分２１２Ｂと円板状体１１０との
接触による摩耗量をごく少なくすることができる。

【００４０】さらに、円錐状凸曲面２１２Ｂの裾２１２
ｄの部分を回転体２１０の上面２１０ａからみて円板状
体１１０の厚みｔ１よりも深い深さＨ３、例えば、円板
状体１１０の厚みｔ１の２〜３倍の深さの溝２１２ｘに
するとともに、この溝２１２ｘの外側に配置した突起２
１２ｙの頂点部分の深さも円板状体１１０の厚みｔ１程
度以上に深い深さＨ４、例えば、円板状体１１０の厚み
ｔ１の１〜２倍程度の深さにすることによって、各仕分
穴２１１の間の仕切壁２１３に乗った円板状体１１０の
平面１１０ａが、回転体２１０の回転軸心３２１ａ、す
なわち、回転軸３２１の回転中心と直交する平面２１０
ｘに対して傾斜した姿勢、例えば、図６のように、傾斜
角θ３、例えば、５〜１５°の傾斜角度をもった姿勢に
されるように、仕切壁２１３の上面部分２１３ａの形状
を形成してある。

【００４１】したがって、回転体２１０によって円板状
体１１０が撹拌されているときに、図１の〔回転状態
Ａ〕と図６のように、上面部分２１３ａに円板状体１１
０が乗って、例えば、円板状体１１０Ｄのように平面１
１０ａが横になり、その円板状体１１０Ｄの内側と山形
部分２１２Ｂの外周との間に縦方向の円板状体１１０が
入り込んで、例えば、円板状体１１０Ｅのような状態に
なった場合でも、上面部分２１３ａに乗った円板状体１
１０Ｄの平面１１０ａが傾斜角θ３で傾斜しており、ま
た、縦方向の円板状体１１０Ｅが山形部分２１２の稜線
部分２１２Ｂが円錐状凸曲面２１２ｂに接触した状態に
なっているので、円板状体１１０Ｄの外周面が、外殻部
分２５０の内面部分２５０Ａまたは外殻部分１３０の内
面部分１３０Ａに沿って回転するとともに、円板状体１
１０Ｅの平面１１０ａが円錐状凸曲面２１２ｂに沿って
回転するために、円板状体１１０Ｄ・１１０Ｅの噛み込
みが解除されることになり、回転体２１０の回転停止を
未然に防止することができることなり、円板状体送出装
置５００の運転不能にするような事故を回避することが
できる。なお、図１の〔回転状態Ａ〕と図６の状態か
ら、回転体２１０が１８０°だけ回転して、上面部分２
１３ａが反対側の位置にきたときには、円板状体１１０
の姿勢が図１の〔回転状態Ｂ〕のように変化するが、こ
の状態の場合でも、図１の〔回転状態Ａ〕と図６の状態
と同様に動作し得ることは、容易に理解し得ることであ
ろう。

【００４２】そして、突起２１２ｙを設けてあるため、
図６から容易に理解し得るように、円錐状凸曲面２１２
ｂに沿って傾斜した円板状体１１０Ｅの側面の一方が溝
２１２ｘに入り込むとともに、その入り込んだ部分が突
起２１２ｙの箇所で外側に移動させられないので、円板
状体１１０Ｄ・１１０Ｅの姿勢を図６の状態に維持する
ことができる。

【００４３】また、図２の〔平面〕〔ロ−ロ縦断面〕の
ように、山形部分２１２の頂上部分２１２Ｅに、円柱状
の突出部分２１２ｅ、例えば、直径Ｄ４が円板状体１１
０の厚みｔ１の３〜４倍程度で、高さＨ６が円板状体１
１０の厚みｔ１の２〜３倍程度の円柱状の突出部分２１
２ｅを設けるとともに、この突出部分２１２ｅの先端の
一部、例えば、直径Ｄ４の１／２程度と高さＨ６の３／
４程度を斜めに切り欠いて切欠面２１２ｆとし、突出部
分２１２ｅの先端に平坦面２１２ｇを残した形状に形成
してある。

【００４４】したがって、回転体２１０によって円板状
体１１０が撹拌されているときには、円板状体１１０
が、まず、突出部分２１２ｅで分流され、次いで、円錐
状凸曲面２１２ｂと凹曲面２１２ａとに沿って分流さ
れ、また、図６から容易に理解し得るように、突出部分
２１２ｅの先端部分に円板状体１１０が乗った場合で
も、切欠面２１２ｆと平坦面２１２ｇとが円軌道状に回
転することによって円板状体１１０の姿勢が崩されるた
めに、分流が円滑に行われるとともに、突出部分２１２
ｅの先端が平坦面２１２ｇになっているので、摩耗によ
る変形が少なく、同様の動作を続けることができる。

【００４５】さらに、送出機構部分２２０を図４〜図５
の〔要部構成〕ように構成することによって、円板状体
１１０の厚みｔ１が多少薄いものであっても、送出を確
実に行い得るようにしてあり、具体的には、図５の〔要
部構成〕ように、カム２２１の高さＨ２を円板状体１１
０の厚みｔ１と同一程度の高さにしておき、案内ピン２
２２Ａ・２２２Ｂの高さＨ１１を円板状体１１０の厚み
ｔ１の８０〜９０％程度の高さにするとともに、カム２
２１の底面２２１ｅが外殻部分２５０の底部２５０Ｂの
上表面２５０Ｂ１を摺動して回転し得るようにするため
に、カム２２１に溝２２１ａ・２２１ｂを設けて、この
溝２２１ａ・２２１ｂの中を案内案内ピン２２２Ａ・２
２２Ｂが通過できるように構成してある。

【００４６】したがって、円板状体１１０は、側面の高
さの殆どの部分、すなわち、厚みｔ１の殆どの部分に、
カム２２１と案内ピン２２２Ａ・２２２Ｂとが掛られ
て、送出動作が行われるようになる。したがって、円板
状体１１０がカム２２１から外れて、カム２２１と案内
ピン２２２Ａ・２２２Ｂと間に噛み込み、回転体２１０
を停止させてしまうことを未然に防止できるので、円板
状体送出装置５００を運転不能にするような事故を回避
し得る。

【００４７】なお、この第１実施例において、円板状体
１１０を５００円硬貨にした場合における図２〜図５の
各部の具体的な寸法例は、例えば、図１０の〔各部寸法
例〕のようになっている。また、埋金２１０Ａは、回転
軸３２１を入れ込む部分を補強するためのブッシュ（ｂ
ｕｓｈ）であって、金属材、例えば、黄銅材を筒状に形
成したものであり、回転体２１０を成形する際に挿入し
て一体に埋め込んだものである。

【００４８】〔第１参考例〕 以下、図６・図７によって第１参考例を説明する。図７
の第１参考例の構成が上記の第１実施例の構成と異なる
箇所は、図６における突起２１２ｙを除去して構成した
箇所である。なお、溝２１２ｘの下の底部分の厚みＨ２
１を強度上からみて所要の厚みにした場合でも、傾斜角
θ３を上記の第１実施例で述べた角度範囲程度に維持し
て形成するものである。しかし、図７から容易に理解し
得るように、図６における突起２１２ｙが無いので、円
板状体１１０Ｅが図７の姿勢を維持しにくいことにな
る。

【００４９】〔第２実施例〕 以下、図６・図８によって第２実施例を説明する。この
第２実施例の構成が上記の第１実施例の構成と異なる箇
所は、図６における溝２１２ｘと突起２１２ｙとの部分
を、第１実施例の構成の場合とは逆に、上面部分２１３
ａよりも高い位置に形成して構成することにより、上面
部分２１３ａの形状を、上面部分２１３ａの上に横たわ
った円板状体１１０の平面１１０ａが、直交平面２１０
ｘに対して、回転体２１０の中心側では高く、回転体２
１０の外側では低くなるようにした傾斜角θ４で傾斜す
る姿勢にされるように箇所である。なお、傾斜角θ４は
上記の第１実施例における傾斜角θ３と同様の角度範囲
にして構成したものである。なお、突起２１２Ｘが摩滅
した場合にも、上記の第１実施例で述べた傾斜角θ３の
角度範囲が維持されるようにしてある。

【００５０】〔第２参考例〕 以下、図８・図９によって第２参考例を説明する。この
第２参考例の構成が上記の第２実施例の構成と異なる箇
所は、図８における溝２１２ｘを除去して突起２１２ｙ
の部分を山形部分２１２の円錐状凸曲面２１２ｂのとこ
ろまで平坦、または、上り坂になるような台面状に形成
した箇所であり、傾斜角θ４の部分は第１実施例の構成
の場合とは逆に、上面部分２１３ａよりも高い位置に形
成して構成することにより、上面部分２１３ａの形状
を、上面部分２１３ａの上に横たわった円板状体１１０
の平面１１０ａが、直交平面２１０ｘに対して、回転体
２１０の中心側では高く、回転体２１０の外側では低く
なるようにした傾斜角θ４で傾斜する姿勢にされるよう
に箇所である。なお、傾斜角θ４は上記の第１実施例に
おける傾斜角θ３と同様の角度範囲にして構成するもの
である。しかし、図９から容易に理解し得るように、図
６における突起２１２ｙの部分が平坦で溝が無いので、
円板状体１１０Ｅが図９の姿勢を維持しにくいことにな
る。

【００５１】したがって、上記の第２実施例における構
成の場合も、上記の第１実施例の構成の場合と同様に、
上記の第１の構成と、第２の構成と、第３の構成とを構
成していることになるものであり、また、上記の第１実
施例の場合と同様に、上記の回転停止の未然防止と、円
板状体送出装置５００の運転不能事故の回避と、分流動
作の阻害の未然防止とを行い得るものである。

【００５２】〔変形実施〕 この発明は次のように変形して実施することを含むもの
である。 （１）上記の第２従来技術・第３従来技術の構成に適用
して構成する。

【００５３】（２）回転体２１０の外周部分と、外殻部
分２５０と、外殻部分１３０との部分の構成を次のよう
に構成する。すなわち、図５の〔周縁覆付構成〕のよう
に、外殻部分２５０の底部２５０Ｂを金属板、例えば、
厚さ３ｍｍ程度のステンレス鋼板で構成する。外殻部分
２５０の筒状部分２５０Ｃを合成樹脂財、例えば、厚さ
３ｍｍ程度のポリアセタール樹脂で形成して、この筒状
部分２５０Ｃの下方には外側に張り出した外張出部分２
５０Ｃ１を、また、回転体２１０の外周の上面側に位置
する部分には内側に張り出した内張出部分２５０Ｃ２を
設けて構成するとともに、外張出部分２５０Ｃ１をねじ
２５０Ｄによって底部２５０Ｂに固定して構成する。

【００５４】外殻部分１３０を合成樹脂材、例えば、ポ
リカーボネート樹脂で形成して、この外殻部分１３０の
下端を内張出部分２５０Ｃ２の上側に入れ込ませるとと
もに、外殻部分１３０の外周の適宜の箇所から下方に張
り出した脚状部分（図示せず）を適宜の固定具（図示せ
ず）、例えば、ねじによって底部２５０Ｂに固定して構
成する。そして、内張出部分２５０Ｃ２の内径ｄ３を回
転体２１０の外径Ｄ２よりも少し小さすることにより、
幅Ｂ４、例えば、円板状体１１０の厚みｔ１の１／２〜
１／１程度の幅で、回転体２１０の外周部分を覆うこと
により、堆積した円板状体１１０の重さが回転体２１０
の外周の隅角に直接的に加わらないようにするととも
に、回転体２１０を回転軸３２１にねじなどで固定しな
くとも、単に差し込んでおくだけで、上方に抜け出さな
いように幅Ｂ４の部分で抜け止めを行うように構成す
る。なお、回転体２１０の外周と筒状部分２５０Ｃの間
の間隙は、例えば、０．５ｍｍ程度にしてあり、また、
幅Ｂ４・内径ｄ３の具体的な寸法例は、図１０の各部寸
法例のようにしてある。

【００５５】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、回転
体の山形部分の側面を円錐状凸曲面にして形成し、円錐
状凸曲面の裾から外側の幅を円板状体の外径よりも大き
くするとともに、外側に突起をもつ溝を円錐状凸曲面の
裾に沿って設けてあるので、この溝に円錐状凸曲面に沿
って傾斜した内側の円板状体の側面の一方が入れ込ま
れ、また、円板状体を入れ込む仕分穴の間の仕切壁の上
面部分に乗った外側の円板状体の平面が突起の上に乗っ
て回転体の回転軸心と直交する平面に対して傾斜した姿
勢にされるように形成してあるので、円板状体が山形部
分と外殻部分との間に挟まった場合でも、挟まれた円板
状体が外殻部分の内面側と円錐状凸曲面とに沿って逸脱
するように回転するので、円板状体の噛み込みが解除さ
れることになり、回転体の回転停止を未然に防止するこ
とが可能になり、円板状体送出装置の運転不能事故を回
避し得る円板状体送出装置を提供することができる。

【００５６】また、回転体の山形部分の先端に円柱状の
突出部分を設け、この突出部分の先端の一部を斜めに切
り欠いて形成した切欠面と先端の平坦面とが、回転体の
回転に伴って、円軌道状に回転するようにしてあるた
め、この円軌道状の回転によって円板状体の平衡が崩さ
れるので、分流動作の阻害を未然に防止し得るほか、突
出部分の先端を平坦面にしてあるので、摩耗による変形
を少なくして安定した動作を行い得るようにした円板状
体送出装置を提供することができるなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図６・図８はこの発明の実施例を、ま
た、図７・図８は参考例を、そして、図１１〜図１６は
従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。

【図１】全体概略構成縦断正面・平面図

【図２】要部構成平面・縦断面図

【図３】要部構成仮定平面・縦断面図

【図４】要部構成底面・横断面図

【図５】要部構成縦断面図

【図６】要部構成縦断面図

【図７】要部構成縦断面図

【図８】要部構成縦断面図

【図９】要部構成縦断面図

【図１０】要部構成各部寸法例図

【図１１】全体概略構成平面・縦断正面図

【図１２】要部構成平面・縦断面図

【図１３】要部構成平面・底面図

【図１４】要部構成縦断面図

【図１５】要部構成縦断面図

【図１６】要部構成縦断面図

【符号の説明】

１００ 貯留部 １１０ 円板状体 １１０Ａ 円板状体 １１０Ｂ 円板状体 １１０ａ 平面 １３０ 外殻部分 １３０Ａ 内面部分 ２００ 仕分送出部 ２１０ 回転体 ２１０ａ 上面 ２１０ｘ 直交平面 ２１０Ａ 埋金 ２１１ 仕分穴 ２１１ａ 内壁面 ２１１ｂ 面取部分 ２１１ｂ１ 面取部分 ２１１ｂ２ 面取部分 ２１１ｃ 配置円 ２１２ 山形部分 ２１２Ａ 側面 ２１２ａ 凹曲面 ２１２ｄ 裾 ２１２Ｂ 稜線部分 ２１２ｂ 円錐状凸曲面 ２１２Ｃ 鋭角部分 ２１２Ｄ 摩耗部分 ２１２Ｅ 頂上部分 ２１２ｅ 突出部分 ２１２ｆ 切欠面 ２１２ｘ 溝 ２１２ｙ 突起 ２１３ 仕切壁 ２１３ａ 上面部分 ２１５ 環状突起部分 ２５０ 外殻部分 ２５０Ａ 内面部分 ２５０Ｂ 底部 ２５０Ｃ 筒状部分 ２５０Ｃ１ 外張出部分 ２５０Ｃ２ 内張出部分 ２５０Ｄ ねじ ２５１ 張出部分 ２２０ 送出機構部分 ２２１ カム ２２１Ａ 案内面 ２２１Ｂ 案内面 ２２１ａ 溝 ２２１ｂ 溝 ２２１ｅ 底面 ２２２ 案内ピン ２２２Ａ 案内ピン ２２２Ｂ 案内ピン ２３０ 跳飛機構部分 ２３１Ａ 押ローラ ２３１Ｂ 押ローラ ２３１ａ 軸 ２３１ｂ 軸 ２３１Ｃ 腕体 ２３１Ｄ 腕体 ２３１Ｅ 引張ばね ２３１Ｆ 引張ばね ２３１Ｇ てこ部分 ２４０ 検出器 ３００ 駆動部 ３１０ 電動機 ３２０ 減速歯車機構 ３２１ 回転軸 ３３０ 制御処理器 ３３５ マイクロコンピュータ ４００ 送出路 ４１１ 取出口 ４１０ 受皿 ５００ 円板状体送出装置 Ｂ１ 幅 Ｂ２ 間隔 Ｂ３ 幅 Ｂ４ 幅 Ｄ１ 外径 Ｄ２ 外径 Ｄ３ 外径 Ｄ４ 外径 ｄ１ 内径 ｄ２ 内径 ｄ３ 内径 Ｈ１ 高さ Ｈ２ 高さ Ｈ４ 高さ Ｈ５ 高さ Ｈ６ 高さ Ｈ７ 高さ Ｈ１１ 高さ Ｒ１ 半径 Ｒ２ 半径 Ｒ３ 半径 Ｒ４ 半径 θ１ 角度 θ２ 角度

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−6243（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−67690（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−67775（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−104271（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−67468（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−70055（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円板状体を貯留する貯留部の下方に、前
   記円板状体を分流するための山形部分と前記円板状体を
   個別に仕分けて入れ込むための仕分穴とを有する回転体
   と、送出機構部分とを設けた仕分送出部を配置して構成
   した円板状体送出装置であって、 前記回転体の前記山形部分における稜線部分の形状を円
   錐状凸曲面にして形成し、各前記仕分穴の間の仕切壁の
   上面部分における前記円錐状凸曲面の裾から外側の前記
   回転体の半径方向の幅を前記円板状体の外径よりも大き
   くするとともに、外側に突起をもつ溝を前記裾に沿って
   設けることにより、前記円錐状凸曲面に沿って傾斜した
   内側の前記円板状体の側面の一方が前記溝に入れ込まれ
   るとともに、前記上面部分に乗った外側の前記円板状体
   の平面が前記突起の上に乗って前記回転体の回転軸心と
   直交する平面に対して傾斜した姿勢にされる形状に形成
   することにより前記円板状体の噛み込みによる前記回転
   体の回転停止を防止する回転停止防止手段を具備するこ
   とを特徴とする円板状体送出装置。
2. 【請求項２】 円板状体を貯留する貯留部の下方に、前
   記円板状体を分流するための山形部分と前記円板状体を
   個別に仕分けて入れ込むための仕分穴とを有する回転体
   と、送出機構部分とを設けた仕分送出部を配置して構成
   した円板状体送出装置であって、 前記回転体の前記山形部分における頂上部分に円柱状の
   突出部分を設けて、前記突出部分の先端の一部を斜めに
   切り欠いた切欠面を形成するとともに前記先端に平坦面
   を残した形状に形成することにより、前記切欠面と前記
   平坦面とを円軌道状に回転させて前記分流の阻害を防止
   する分流阻害防止手段を具備することを特徴とする円板
   状体送出装置。
3. 【請求項３】 円板状体を貯留する貯留部の下方に、前
   記円板状体を分流するための山形部分と前記円板状体を
   個別に仕分けて入れ込むための仕分穴とを有する回転体
   と、送出機構部分とを設けた仕分送出部を配置して構成
   した円板状体送出装置であって、 前記回転体の前記山形部分における稜線部分の形状を円
   錐状凸曲面にして形成し、各前記仕分穴の間の仕切壁の
   上面部分における前記円錐状凸曲面の裾から外側の前記
   回転体の半径方向の幅を前記円板状体の外径よりも大き
   くするとともに、外側に突起をもつ溝を前記裾に沿って
   設けることにより、前記円錐状凸曲面に沿って傾斜した
   内側の前記円板状体の側面の一方が前記溝に入れ込まれ
   るとともに、前記上面部分に乗った外側の前記円板状体
   の平面が前記突起の上に乗って前記回転体の回転軸心と
   直交する平面に対して傾斜した姿勢にされる形状に形成
   することにより前記円板状体の噛み込みによる前記回転
   体の回転停止を防止する回転停止防止手段と、 前記回転体の前記山形部分における頂上部分に円柱状の
   突出部分を設けて、前記突出部分の先端の一部を斜めに
   切り欠いた切欠面を形成するとともに前記先端に平坦面
   を残した形状に形成することにより、前記切欠面と前記
   平坦面とを円軌道状に回転させて前記分流の阻害を防止
   する分流阻害防止手段と、 を具備することを特徴とする円板状体送出装置。