JP3529289B2

JP3529289B2 - エレベータ群管理制御装置

Info

Publication number: JP3529289B2
Application number: JP35220798A
Authority: JP
Inventors: 宜正浅野
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2018-12-11
Also published as: JP2000177942A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のエレベー
タを運行管理するエレベータ群管理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数台のエレベータが設置されたビルに
おいては、エレベータ群管理制御装置が設けられ、複数
台のエレベータを効率よく運転して乗客を適切に目的階
まで輸送できるようにしている。

【０００３】例えば、ある階床のホール呼びボタンが押
された場合、エレベータの各号機の位置や方向、各号機
に登録されたかご呼び、ホール呼びなどの情報を基にど
の号機にそのホール呼びを割り付けると、効率よく運転
できるかを判断し、適切な号機を決定し、その号機にホ
ール呼びを割り付けるようにしている。これらの情報
は、各々の号機の制御装置とエレベータ群管理制御装置
との間を接続する伝送路を経由し伝送されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ある号機に異
常が発生しその異常号機が連続して異常データを送信し
続けた場合には、伝送路は異常データで占有されてしま
い、正常な制御情報の伝送が行なわれなくなってしま
う。その結果、異常号機だけではなく正常号機をも含め
た全号機とも群管理制御が行われなくなりバックアップ
運転となってしまう。

【０００５】本発明の目的は、異常号機が発生した場合
にその異常号機を群管理制御運転から切り離し異常号機
を除く正常号機で群管理制御を継続させることができる
エレベータ群管理制御装置を提供することである。

【０００６】請求項１の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、複数の階床の各階乗り場に設けられたホー
ル呼びボタンからのホール呼びを登録するホール呼び登
録手段と、前記ホール呼び登録手段に登録されたホール
呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てるホー
ル呼び割当手段とを有するエレベータ群管理制御装置に
おいて、複数台のエレベータの各号機と伝送路を介して
接続され前記ホール呼び割当手段とデータの送受信を行
うためのデータ伝送手段と、各号機から送信されたデー
タ長を測定するデータ長測定手段と、前記データ長測定
手段で測定されたデータ長が予め設定された異常判定値
以上のときはそのデータを送信した号機を異常と判断す
る異常号機判定手段と、前記異常号機判定手段で異常と
判定した号機を前記伝送路から切り離す伝送スイッチと
を備え、前記異常号機判定手段は、前記伝送路から切り
離された号機のデータ長が正常値に復帰し、その正常状
態が一定時間継続したときは、前記伝送路から切り離さ
れた号機は正常復帰したと判断し、前記伝送スイッチに
よりその号機を伝送路に再接続するようにしたことを特
徴とする。

【０００７】請求項１の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、各号機から送信されるデータ長をデータ
長測定手段で測定し、そのデータ長が予め設定された異
常判定値以上のデータ長である場合には、異常号機判定
手段はデータを送信している号機を異常号機と判断し、
その異常号機を伝送スイッチにて伝送路から物理的に切
り離す。そして、異常号機から送信されるデータ長が予
め設定された正常値のデータ長に復帰し、そのデータ長
が一定時間内に複数回連続する場合に、異常号機は正常
復帰したと判定し、その異常号機を伝送路に再接続させ
異常号機を含めたすべての正常号機で群管理制御を継続
する。これにより、他の正常号機のみでの群管理制御を
継続させ、異常号機のみをバックアップ運転とする。ま
た、バックアップ運転中の異常号機が正常復帰した場合
に群管理制御運転に復帰させる。

【０００８】請求項２の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、複数の階床の各階乗り場に設けられたホー
ル呼びボタンからのホール呼びを登録するホール呼び登
録手段と、前記ホール呼び登録手段に登録されたホール
呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てるホー
ル呼び割当手段とを有するエレベータ群管理制御装置に
おいて、複数台のエレベータの各号機と伝送路を介して
接続され前記ホール呼び割当手段とデータの送受信を行
うためのデータ伝送手段と、各号機に設けられ定期的に
自己が正常であることを示す号機正常判定データを作成
する号機正常判定データ作成手段と、各号機から送信さ
れたデータの中から前記号機正常判定データの有無を検
出する号機正常判定データ検出手段と、前記号機正常判
定データ検出手段からの前記号機正常判定データが一定
時間内に検出できなかったときはその検出できなかった
号機を異常と判断する異常号機判定手段と、前記異常号
機判定手段で異常と判定した号機を前記伝送路から切り
離す伝送スイッチとを備え、前記異常号機判定手段は、
前記伝送路から切り離された号機から前記号機正常判定
データを検出したときは、前記伝送路から切り離された
号機は正常復帰したと判断し、前記伝送スイッチにより
その号機を伝送路に再接続するようにしたことを特徴と
するエレベータ群管理制御装置。

【０００９】請求項２の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、号機正常判定データ作成手段で作成され
た号機正常判定データを号機正常判定データ検出手段で
検出し、ある号機から一定期間以上に亘って号機正常判
定データが検出できなかった場合、異常号機判定手段は
その号機を異常号機と判断し伝送スイッチにて伝送路か
ら切り離す。そして、異常号機から号機正常判定データ
を検出した場合に、その切り離した異常号機を伝送路に
再接続させ、再接続させた号機を含めた全号機で群管理
制御を継続させる。これにより、他の正常号機のみでの
群管理制御を継続させ、異常号機のみをバックアップ運
転とする。また、異常号機が正常復帰した場合に群管理
制御運転に復帰させる。

【００１０】請求項３の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項１または請求項２の発明において、
前記異常号機判定手段は、号機の伝送路からの切り離し
が一定時間内に規定回数以上行われた場合には、それ以
降、号機が正常復帰しても前記伝送路への再接続を行な
わないようにしたことを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項１または請求項２の発明の作用に
加え、異常号機の伝送路からの切り離しおよび再接続が
一定時間内に規定回数以上行われた場合、その異常号機
を伝送路から切り離しそれ以降正常復帰しても伝送路へ
の再接続を行なわない。これにより、異常号機の群管理
制御運転からの切り離し、復帰が頻繁に繰り返される場
合に、異常号機の復帰をやめ正常号機のみで群管理制御
運転を継続させることが可能となる。

【００１２】請求項４の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発
明において、前記異常号機判定手段が異常となった号機
を検出した場合に、その号機に対し正常復帰指令を出力
するためのデータを作成し正常な号機に送信する正常復
帰指令データ作成手段を設け、そのデータを受信した正
常な号機は、異常となった号機に対しリセットを行なう
ようにしたことを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明に係わるエレベータ群管理
制御装置では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の
発明の作用に加え、異常号機が発生した場合に、正常復
帰指令データ作成手段は、異常号機の存在を他の正常号
機に通知するためのデータを作成し、正常号機に送信し
て正常号機から異常号機に対し正常復帰指令（リセッ
ト）を出力させ、異常号機を正常復帰させる。これによ
り、異常号機の存在を正常号機に通知し、正常号機から
異常号機へ正常復帰指令を行なうことで異常号機を正常
復帰させることを可能にし、異常号機が正常復帰するま
では異常号機を除く号機で群管理制御運転を継続し、異
常号機が正常復帰した後は全号機で群管理制御運転を継
続させることを可能にする。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形
態に係わるエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロ
ック図である。いま、エレベータは３台のＡ号機１ａ、
Ｂ号機１ｂ、Ｃ号機１ｃが設けられているとし、このＡ
号機１ａ、Ｂ号機１ｂ、Ｃ号機１ｃは図示は省略する
が、それぞれ各々の号機制御装置でエレベータが制御さ
れる。

【００１９】複数の階床の各階乗り場にはホール呼びボ
タン２ａ〜２ｎが設けられており、このホール呼びボタ
ン２ａ〜２ｎからホール呼びがあると、ホール呼び登録
手段３に登録される。ホール呼び登録手段３に登録され
たホール呼びは、ホール呼び割当手段４により複数台の
エレベータのいずれかに割り当てられる。この割当信号
は、データ伝送手段５により伝送路６ａ、６ｂ、６ｃの
うちの該当号機の伝送路６に送出され、各々の号機（Ａ
号機１ａ、Ｂ号機１ｂ、Ｃ号機１ｃ）のうちの該当号機
１に伝送される。

【００２０】伝送路６ａ、６ｂ、６ｃには各々の号機
（Ａ号機１ａ、Ｂ号機１ｂ、Ｃ号機１ｃ）を伝送路６
ａ、６ｂ、６ｃから切り離したり接続したりするための
伝送スイッチ７が設けられている。各号機１ａ、１ｂ、
１ｃが正常に運転されている場合には、伝送スイッチ７
は各号機１ａ、１ｂ、１ｃとデータ伝送手段５とを接続
している。

【００２１】正常運転状態においては、各号機１ａ、１
ｂ、１ｃから送信されたデータは、各々の伝送路６ａ、
６ｂ、６ｃおよび伝送スイッチ７を介してデータ伝送手
段５によって受信され他の号機に分配されると共に、ホ
ール呼び割当手段４に送信される。

【００２２】データ長測定手段８は各号機から送信され
るデータのデータ長を測定するもので、その計測結果は
異常号機判定手段９に伝えられる。異常号機判定手段９
は、データ長測定手段８で測定されたデータ長が予め設
定された異常判定値以上のときは、そのデータを送信し
た号機を異常と判断するもので、例えば、データ長が異
常判定値(3000byte)以上の場合に、そのデータを送信し
た号機を異常と判定し伝送スイッチ７に指令を出力し
て、その号機１を伝送路６から切り離す。

【００２３】異常号機判定手段９は、切り離された号機
１に対してもデータ長の測定を継続して実施する。そし
て、データ長が正常値に復帰し、その正常状態が一定時
間継続したときは、伝送路６から切り離された号機は正
常復帰したと判断し、伝送スイッチ７によりその号機を
伝送路６に再接続する。例えば、データ長が正常値範囲
内の1545byte以下のデータ長となり、例えば、そのデー
タ長のフレームを１秒間に１フレーム以上検出した場合
は正常復帰と判定し、その号機を伝送路６に再接続す
る。

【００２４】伝送スイッチ７は、異常号機判定手段９で
異常と判定した号機を伝送路７から切り離し、正常復帰
と判定された号機１を伝送路６に再接続する。そして、
カウンタ１０は各伝送路６ａ、６ｂ、６ｃの切り離し、
接続の回数を個別にカウントするものである。カウンタ
１０のカウント値は、データ長測定手段８が正常デー
タ、例えば1545byte以下の長さのデータを連続して３フ
レーム受信したときにクリアされる。

【００２５】また、正常復帰指令データ作成手段１１
は、異常号機判定手段９により異常号機が判定された場
合、その情報を他の正常な号機に伝えるためのデータを
作成する。このデータはデータ伝送手段５を経由して正
常号機に伝送される。そして、そのデータを受信した正
常な号機は、異常となった号機に対し正常復帰指令を出
力しリセットを行なう。

【００２６】図２は、複数台のエレベータの運転状態お
よび第１の実施の形態に係わるエレベータ群管理制御装
置の動作の一例を示すフローチャートである。この一例
は、複数台のいずれかの号機に異常が発生した場合に、
異常号機判定手段９によりその異常号機を伝送路６から
切り離す場合を示している。

【００２７】図２において、群管理制御を行っている複
数台のエレベータの中で異常号機が発生し（Ｓ１）、そ
の異常号機が異常データを伝送路６に送信している場合
（Ｓ２）には、その異常データは伝送路６およびデータ
伝送手段５を経由して、他の全号機に伝送される（Ｓ
３）。このとき、全号機とも正常なデータの送受信が不
可能となってしまう。（Ｓ４）。

【００２８】このような運転状態において、データ長測
定手段８では、このデータの長さを測定しその測定結果
を異常号機判定手段９に送る。異常号機判定手段９で
は、そのデータ長が異常判定値(3000byte)以上となった
か否かを判定する（Ｓ５）。そして、そのデータ長が異
常判定値(3000byte)以上であると判定したときは、その
号機を異常と判定し、その判定結果を伝送スイッチ７に
送る。

【００２９】伝送スイッチ７では、異常号機と判断され
た伝送路６を切り離す（Ｓ６）。これにより、異常デー
タは他の正常号機に伝送されなくなり、正常号機間で正
常なデータ送受信が可能となる。この結果、異常号機は
バックアップ運転となり、一方、正常号機は群管理制御
運転となる（Ｓ７）。

【００３０】このように、異常号機が発生して異常デー
タにより伝送路６が占有された場合であっても、他の正
常号機を含めた全号機がバックアップ運転に陥ることが
なく、異常号機のみをバックアップ運転とし、他の正常
号機は群管理制御運転が可能となる。

【００３１】図３は、複数台のエレベータの運転状態お
よび第１の実施の形態に係わるエレベータ群管理制御装
置の動作の他の一例を示すフローチャートである。この
一例は、図２のフローチャートにステップＳ８〜ステッ
プＳ１２を追加して設け、異常号機を切り離した後に、
異常号機が正常復帰した場合には、その異常号機を伝送
路６に再接続するようにしたものである。ステップＳ１
〜ステップＳ７までは図２に示したフローチャートと同
一であるので、重複する説明は省略する。

【００３２】図３において、ステップＳ１〜ステップＳ
７の処理により、異常号機を伝送路６から切り離し異常
号機をバックアップ運転とし、正常号機で群管理運転を
している状態であるとする。この運転状態で、データ長
測定手段８では、切り離した号機からのデータ長も引き
続き測定し、切り離し号機からデータ送信があるときは
（Ｓ８）、そのデータ長が正常値範囲内か否かを判定す
る。例えば、データ長が1545byte以下であるか否かを判
定し（Ｓ９）、データ長が1545byte以下であるときは、
それが複数回継続されているか否かを判定する。例え
ば、１秒間に１回受信したか否かを判定し（Ｓ１０）、
１秒間に１回受信した場合には、異常号機判定手段９に
より正常復帰と判断され、伝送スイッチ７により伝送路
６の再接続が行われる（Ｓ１１）。これにより、再接続
された号機を含めた全号機で群管理制御運転となる（Ｓ
１２）。

【００３３】このように、異常号機が発生し異常データ
により伝送路６が占有された場合であっても、他の正常
号機を含めた全号機がバックアップ運転に陥ることがな
く、異常号機のみをバックアップ運転とし、他の正常号
機は群管理制御運転を可能にすると共に、異常号機が正
常復帰したときには復帰した号機を含めた全号機で群管
理正常運転を可能にする。

【００３４】次に、異常号機判定手段９は、異常号機が
正常復帰したときには正常復帰した号機を伝送路６に再
接続し、復帰した号機含めて全号機で群管理正常運転を
行うようにしているが、復帰し再接続した号機が再三異
常となり、伝送路６からの切り離しが頻繁に行われる場
合には、たとえ正常復帰しても再接続を行わないように
する。すなわち、号機の伝送路６からの切り離しが一定
時間内に規定回数以上行われた場合には、それ以降、号
機が正常復帰しても伝送路への再接続を行なわない。

【００３５】図４は、その場合のエレベータ群管理制御
装置の動作を示すフローチャートである。異常号機判定
手段９は異常号機が発生したか否かを判定し（Ｓ２
１）、異常号機を判定するとその異常号機の切り離しを
行う（Ｓ２２）。そして、カウンタ１０をカウントアッ
プしその号機が切り離されたことをカウントする（Ｓ２
３）。そして、そのカウンタ１０のカウント値が所定値
（例えば３回）以上か否かを判定し（Ｓ２４）、所定値
（３回）以上であるときは処理を終了し再接続を行わな
い。

【００３６】一方、カウンタ１０のカウント値が所定値
（３回）未満であるときは異常号機が正常復帰したか否
かを判定し（Ｓ２５）、正常復帰したときはその号機を
伝送路６に再接続する（Ｓ２６）。

【００３７】ここで、カウンタ１０のカウント値は、前
述したように、データ長測定手段８が正常データ、例え
ば1545byte以下の長さのデータを連続して３フレーム受
信したときにはクリアされるので、正常データが連続し
て３フレーム以上受信されないときは、カウンタ１０の
カウント値はクリアされない。つまり、号機の伝送路６
からの切り離しが一定時間内に行われた場合には、カウ
ンタ１０のカウント値はクリアされないので、一定時間
内に切り離しが規定回数以上行われた場合には、再接続
は行われない。

【００３８】このように、異常と正常復帰を繰り返す号
機に対しては、正常復帰する見込みがないと判断し、伝
送路６への再接続をやめることにより、他の正常号機へ
の悪影響をなくし正常号機のみで群管理制御運転を可能
にする。

【００３９】次に、正常復帰指令データ作成手段１０
は、異常号機判定手段９が異常となった号機を検出した
場合に、その号機に対し正常復帰指令を出力するための
データを作成しデータ伝送手段５を介して正常な号機に
送信する。このデータを受信した正常号機は、異常とな
った号機に対しリセットを行なう。

【００４０】図５は、その場合のエレベータ群管理制御
装置の動作を示すフローチャートである。異常号機判定
手段９は異常号機が発生したか否かを判定し（Ｓ３
１）、異常号機を判定するとその異常号機の切り離しを
行い（Ｓ３２）、正常号機のみでの群管理制御が行なわ
れる。

【００４１】この場合、異常号機をできるだけ早く正常
復帰させるために、異常号機判定手段９により判定され
た異常号機の結果を基に、正常復帰指令データ作成手段
１１により正常復帰指令データが作成され、データ伝送
手段５を経由して正常号機に送信される（Ｓ３３）。正
常号機ではこのデータを受信すると（Ｓ３４）異常号機
に対し復帰指令を出力しリセットを行なう（Ｓ３５）。

【００４２】これにより、異常号機が発生した場合、正
常号機に異常号機の存在を知らせ、正常号機から異常号
機に復帰指令（リセット）を行なわせる。この結果、異
常号機をできるだけ速く正常復帰させる。

【００４３】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置の構成を示すブロック図である。この
第２の実施の形態は、図１乃至図５に示した第１の実施
の形態に対し、各々の号機１ａ、１ｂ、１ｃにそれぞれ
号機正常判定データ作成手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃを
設け、データ長測定手段８に代えて、各々の号機から送
信される正常判定データを検出するための号機正常判定
データ検出手段１３を設けたものである。その他の構成
は、第１の実施の形態と同一であるので、同一要素には
同一符号を付し重複した説明は省略する。

【００４４】図６において、各々のＡ号機１ａ、Ｂ号機
１ｂ、Ｃ号機１ｃには、それぞれ自号機の正常を示す号
機正常判定データ作成手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃが接
続されており、一定時間（例えば１秒）ごとに自己が正
常であることを示す号機正常判定データを送信してい
る。号機正常判定データ検出手段１３は、各号機から送
られてきたデータの中から号機正常判定データの検出を
行ない、その検出結果を異常号機判定手段９に伝える。
異常号機判定手段９は号機正常判定データが一定時間
（例えば３秒間）検出されなかった場合はその号機を異
常と判定し、その判定結果を伝送スイッチ７に伝える。
伝送スイッチ７では、異常号機と判定された伝送路６の
切り離しを行なう。

【００４５】号機正常判定データ検出手段１３は、切り
離された号機に対しても号機正常判定データの検出処理
を行ない、例えば３秒間に２フレーム以上の号機正常判
定データを検出した場合は正常復帰と判定し、その判定
結果を伝送スイッチ７に伝える。伝送スイッチ７では、
正常復帰と判定された号機の伝送路６の再接続を行な
う。カウンタ１０は各伝送路６ａ、６ｂ、６ｃの切り離
しや接続の回数を個別にカウントするものである。カウ
ンタ１０のカウンタは号機正常判定データ検出手段１３
が号機正常判定データを３回連続検出したときにクリア
される。

【００４６】正常復帰指令データ作成指令手段１１は、
異常号機判定手段９により異常号機が判定された場合、
その情報を他の正常な号機に伝えるためのデータを作成
する。このデータはデータ伝送手段５を経由して正常号
機に伝送される。

【００４７】上述したように、正常号機の号機正常判定
データ作成手段１２は、一定時間（例えば１秒）ごとに
号機正常判定データを伝送路６に送信している。しか
し、異常となり号機正常判定データの送信が行なわれな
くなると、号機正常判定データ検出手段１３で号機正常
判定データの検出が行われなくなる。

【００４８】図７は、第２の実施の形態における異常号
機判定手段９の処理内容の一例を示すフローチャートで
ある。異常号機判定手段９では、号機正常判定データ検
出手段１３での号機正常判定データの未検出時間が一定
時間（例えば３秒）を経過したか否かを判定し（Ｓ４
１）、号機正常判定データの未検出時間が一定時間（例
えば３秒）を経過したときは、その号機を異常号機と判
定し、その判定結果を伝送スイッチ７に送る。伝送スイ
ッチ７では異常号機と判断された伝送路６を切り離す
（Ｓ４２）。これにより、異常号機からのデータは他の
正常号機に伝送されなくなり、正常号機間で正常なデー
タ送受信が可能となる。この結果、異常号機はバックア
ップ運転となり、正常号機は群管理制御運転となる（Ｓ
４３）。

【００４９】このように、異常号機を早期に発見し伝送
路６から切り離すことができるので、異常号機により他
の正常号機が影響されるようなことはなく、異常号機の
みをバックアップ運転とし他の正常号機は群管理制御運
転を可能にできる。

【００５０】図８は、第２の実施の形態における異常号
機判定手段９の処理内容の他の一例を示すフローチャー
トである。この一例は、図７のフローチャートにステッ
プＳ４４〜ステップＳ４７を追加して設け、異常号機を
切り離した後に、異常号機が正常復帰した場合には、そ
の異常号機を伝送路６に再接続するようにしたものであ
る。ステップＳ４１〜ステップＳ４４までは図７に示し
たフローチャートと同一であるので、重複する説明は省
略する。

【００５１】図８において、ステップＳ４１〜ステップ
Ｓ４４の処理により、異常号機を伝送路６から切り離し
異常号機をバックアップ運転とし、正常号機で群管理運
転をしている状態であるとする。この運転状態で、号機
正常判定データ検出手段１３では、切り離した号機から
の号機正常判定データの有無のチェックを引き続き行う
（Ｓ４４）。

【００５２】そして、切り離した号機から号機正常判定
データを検出したときは、その号機正常判定データが一
定時間（例えば３秒間）に一定回数（２回）以上検出し
たか否かを判定し（Ｓ４５）、正常判定データを一定時
間（例えば３秒間）に一定回数（２回）以上検出したと
きは、正常復帰したと判定し、伝送スイッチ７により伝
送路６への接続が行なわれる（Ｓ４６）。これにより正
常復帰した号機を含めた全号機で群管理制御運転となる
（Ｓ４７）。このように、異常号機が正常復帰した場合
は、他の正常号機と同様に群管理制御運転に復帰させ
る。

【００５３】ここで、第１の実施の形態と同様に、復帰
させた号機が異常と正常復帰とを繰り返す場合には、異
常号機判定手段９は正常復帰する見込みがないと判断
し、伝送路６への再接続をやめる。また、正常復帰指令
データ作成手段１１は、正常号機に異常号機の存在を知
らせ、正常号機から異常号機に復帰指令（リセット）を
行なわせる。従って、異常号機をできるだけ早く正常復
帰させることが可能である。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、異常号機が発
生した場合でも、異常データにより伝送路が占有され他
の正常号機を含めた全号機がバックアップ運転に陥るこ
とがなく、異常号機のみをバックアップ運転とし他の正
常号機は群管理制御運転が可能となる。

【００５５】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、異常号機が正常復帰したときには、復帰
した号機を含めた全号機で群管理制御運転が可能とな
る。

【００５６】請求項３によれば、異常号機を早期に発見
し伝送路から切り離すことにより、異常号機により他の
正常号機が影響されるようなことはなく、異常号機のみ
をバックアップ運転とし他の正常号機は群管理制御運転
が可能となる。

【００５７】請求項４によれば、請求項３の発明に効果
に加え、異常号機が正常復帰した場合は他の正常号機と
同様に群管理制御運転に復帰することが可能となる。

【００５８】請求項５によれば、請求項２または請求項
４の発明の効果に加え、異常と正常復帰を繰り返す号機
に対して正常復帰する見込みがないと判断し、伝送路へ
の再接続をやめることにより、他の正常号機への悪影響
をなくし正常号機のみで群管理制御運転が可能となる。

【００５９】請求項６によれば、請求項１乃至請求項５
のいずれか１項の発明の効果に加え、異常号機が発生し
た場合でも、正常号機に異常号機の存在を知らせ、正常
号機から異常号機に復帰指令（リセット）を行なわせる
ので、異常号機をできるだけ早く正常復帰させることが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図２は、複数台のエレベータの運転状態および
第１の実施の形態に係わるエレベータ群管理制御装置の
動作の一例を示すフローチャートである。

【図３】図３は、複数台のエレベータの運転状態および
第１の実施の形態に係わるエレベータ群管理制御装置の
動作の他の一例を示すフローチャートである。

【図４】図４は、再接続した号機が頻繁に異常号機とな
る場合にその号機が正常復帰しても伝送路への再接続を
行なわない場合の動作を示すフローチャートである。

【図５】図５は、正常復帰指令データを受信した正常号
機が異常号機に対しリセットを行なう場合の動作を示す
フローチャートである。

【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の異常号機判定手段の処理内容
の一例を示すフローチャートである。

【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ群管理制御装置の異常号機判定手段の処理内容
の他の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１号機２ホール呼びボタン３ホール呼び登録手段４ホール呼び割当手段５データ伝送手段６伝送路７伝送スイッチ８データ長測定手段９異常号機判定手段１０カウンタ１１正常復帰指令データ作成手段１２号機正常判定データ作成手段１３号機正常判定データ検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 5/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床の各階乗り場に設けられたホ
ール呼びボタンからのホール呼びを登録するホール呼び
登録手段と、前記ホール呼び登録手段に登録されたホー
ル呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てるホ
ール呼び割当手段とを有するエレベータ群管理制御装置
において、複数台のエレベータの各号機と伝送路を介し
て接続され前記ホール呼び割当手段とデータの送受信を
行うためのデータ伝送手段と、各号機から送信されたデ
ータ長を測定するデータ長測定手段と、前記データ長測
定手段で測定されたデータ長が予め設定された異常判定
値以上のときはそのデータを送信した号機を異常と判断
する異常号機判定手段と、前記異常号機判定手段で異常
と判定した号機を前記伝送路から切り離す伝送スイッチ
とを備え、前記異常号機判定手段は、前記伝送路から切
り離された号機のデータ長が正常値に復帰し、その正常
状態が一定時間継続したときは、前記伝送路から切り離
された号機は正常復帰したと判断し、前記伝送スイッチ
によりその号機を伝送路に再接続するようにしたことを
特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】複数の階床の各階乗り場に設けられたホ
ール呼びボタンからのホール呼びを登録するホール呼び
登録手段と、前記ホール呼び登録手段に登録されたホー
ル呼びを複数台のエレベータのいずれかに割り当てるホ
ール呼び割当手段とを有するエレベータ群管理制御装置
において、複数台のエレベータの各号機と伝送路を介し
て接続され前記ホール呼び割当手段とデータの送受信を
行うためのデータ伝送手段と、各号機に設けられ定期的
に自己が正常であることを示す号機正常判定データを作
成する号機正常判定データ作成手段と、各号機から送信
されたデータの中から前記号機正常判定データの有無を
検出する号機正常判定データ検出手段と、前記号機正常
判定データ検出手段からの前記号機正常判定データが一
定時間内に検出できなかったときはその検出できなかっ
た号機を異常と判断する異常号機判定手段と、前記異常
号機判定手段で異常と判定した号機を前記伝送路から切
り離す伝送スイッチとを備え、前記異常号機判定手段
は、前記伝送路から切り離された号機から前記号機正常
判定データを検出したときは、前記伝送路から切り離さ
れた号機は正常復帰したと判断し、前記伝送スイッチに
よりその号機を伝送路に再接続するようにしたことを特
徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】前記異常号機判定手段は、号機の伝送路
からの切り離しが一定時間内に規定回数以上行われた場
合には、それ以降、号機が正常復帰しても前記伝送路へ
の再接続を行なわないようにしたことを特徴とする請求
項１または請求項２に記載のエレベータ群管理制御装
置。
【請求項４】前記異常号機判定手段が異常となった号
機を検出した場合に、その号機に対し正常復帰指令を出
力するためのデータを作成し正常な号機に送信する正常
復帰指令データ作成手段を設け、そのデータを受信した
正常な号機は、異常となった号機に対しリセットを行な
うようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の
いずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。