JP3527527B2 - 円筒体の搬送・箱詰装置 - Google Patents
円筒体の搬送・箱詰装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒体の搬送・箱詰装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、押出装置等により押し出されて連
続的に製造される円筒体は、続く工程で一定長さに切断
され、一端ストック容器に無造作に収容され、人手によ
り箱詰め、或いは荷作りされていたが、近年になって、
生産性の向上やコスト・ダウンのために自動箱詰装置も
採用されている。例えば、特開昭６２−１８２００４号
公報においては、円筒体が連続的に供給される傾斜板上
でストッパーにより、一端数本の円筒体をプールし、こ
の数本を一度に受け部材（受け容器）に整列させて受け
入れる円筒体の自動箱詰めが記載されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭６２−１８２００４号公報記載による自動箱詰め
においては、円筒体を数本単位でしか箱詰めできず、
又、結果として円筒体の落下時に、円筒体の方向が乱れ
て生産性に影響が生じる問題がある。更には、例えば５
０〜１００本と、本数が多い箱詰めは不可能といった問
題がある。 【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、その目的とするところは、上
記問題点を解消し、自動運転により円筒体の方向を縦、
或いは横方向自在の向きに揃えて搬送・箱詰めし、生産
性が高く、箱詰め可能数量を飛躍的に増加させることの
できる円筒体の搬送・箱詰装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の円筒体の搬送・
箱詰装置においては、搬送用のコンベア上に供給されて
くる円筒体を、ストック容器に収容し、更に、このスト
ック容器に収容された円筒体をチャックにより搬出して
製品容器に箱詰めする円筒体の搬送・箱詰装置であっ
て、上記コンベア上に円筒体をコンベアの移動方向と平
行、或いは直交する方向に整列させる整列装置が設けら
れ、コンベアの端末に円筒体を落下収容させるため、下
方に向かって逆三角形状の傾斜壁よりなる受け部を有す
るストック容器が設けられ、更に、このストック容器の
上方にチャック装置が設けられ、コンベア上で整列され
てストック容器に収容された円筒体を上記チャック装置
のチャックにより一定量づつ搬出して製品容器に箱詰め
するようになされていることを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置においては、
搬送用のコンベア上に供給されてくる円筒体が、上記コ
ンベア上に設けられたコンベアの移動方向と平行、或い
は直交する方向に円筒体を整列させる整列装置により整
列されて、ストック容器に配列して収容され、更に、こ
のストック容器に収容された円筒体がチャック装置のチ
ャックにより搬出されて製品容器に箱詰めされるように
なされていることにより、自動運転により円筒体の方向
を縦、或いは横方向自在の向きに揃えて搬送・箱詰めす
ることができ、生産性を上げ、箱詰め可能数量を飛躍的
に増加させることができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の円筒体の搬送・箱詰装置の一例を
示す斜視図である。図１において、Ａは円筒体の搬送・
箱詰装置であり、Ｂは円筒体の製造装置である。上記円
筒体の搬送・箱詰装置Ａは、円筒体の製造装置Ｂの先端
より一直線上に配置されている。円筒体の供給源である
円筒体の製造装置Ｂは、押出機２ａ、冷却水槽２ｂ、円
筒体の引取機２ｃ、及びカッター２ｄより構成されい
る。このカッター２ｄにより製造された円筒体が一定の
長さに切断されて、円筒体の搬送・箱詰装置Ａに供給さ
れるようになっている。 【０００８】Ｔは円筒体であり、１はコンベアである。
円筒体の製造装置Ｂのカッター２ｄにより、一定長さに
切断されてコンベア１上に搬送されてきた円筒体Ｔは、
コンベア１の上では、方向が定まらずに移動し始め、コ
ンベア１上に設けられた整列装置３に到達する。整列装
置３には、ガイド３ａ、及び３ｂが左右対象に設置さ
れ、円筒体Ｔの進行してくる入口３ｃ側に大きく開き、
後方側の通過出口３ｃが、円筒体Ｔの直径よりやや広目
の幅に規制されている。このガイドの入口３ｃ内に進入
してきた円筒体Ｔはゆがんだ左右の方向が通過出口３ｃ
で矯正されて、コンベア１の移動方向と平行になって出
てくる。 【０００９】４はコンベア１の端部近くの上方に設けら
れたストッパーであり、このストッパー４は、常時は上
方に上がって円筒体Ｔを通過させるようになっている。
ストッパー４を通過した円筒体Ｔは、コンベア１の端部
の下方に置かれたストック容器５に落下し、整列された
状態で収容される。 【００１０】上記ストック容器５は、下記に詳述するよ
うに、円筒体Ｔの収容部（受け部）が逆三角形状の傾斜
面となっているので、落下してくる円筒体Ｔは、傾斜面
に沿って下方に落下し、順次に堆積されてゆくので、方
向が乱れることなく整列された状態となる。 【００１１】上記のストック容器５に備蓄された円筒体
Ｔは、ストック容器５がほぼ満杯の状態になると、スト
ック容器５の上に設けられたチャック装置（別途に図示
により説明）のチャックが降下してきて、円筒体Ｔを掴
み上げ搬送用のコンベアに移す工程へと進められる。 【００１２】円筒体Ｔを上記チャックが掴み上げる作業
中は、円筒体Ｔがストック容器５に入ってくるとチャッ
ク作業に支障をきたすで、ストッパー４が降下して円筒
体Ｔを一時停止させ、チャック作業完了とともに、スト
ッパー４が上昇して、コンベア１上に滞留した円筒体Ｔ
のストック容器５への収容が再開される。 【００１３】図２は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
の他の例を示す斜視図である。図２において、Ｃは円筒
体の搬送・箱詰装置であり、Ｄは円筒体の製造装置であ
る。上記円筒体の搬送・箱詰装置Ｃは、円筒体の製造装
置Ｄの先端に対して、直角方向に配置されている。円筒
体の供給源である円筒体の製造装置Ｄは、押出機２０
ａ、冷却水槽２０ｂ、円筒体の引取機２０ｃ、及びカッ
ター２０ｄよりなっている。このカッター２ｄにより製
造された円筒体が一定の長さに切断されて、円筒体の搬
送・箱詰装置Ｃに供給されるようになっている。 【００１４】Ｔは円筒体であり、１０はコンベアであ
る。円筒体の製造装置Ｄのカッター２０ｄの出口より押
し出されてくる円筒体Ｔは、コンベア１０の端部近傍に
設置された整列装置３０の下方傾斜した受け板３０ａの
斜面上に入ってきて、一定長さに切断されると、この切
断された円筒体Ｔは斜面を転がって降下してゆく。 【００１５】上記受け板３０ａの対面には、傾斜板３０
ｂが下方傾斜して受け板３０ａと互いに傾斜上面が向か
い合う形で配置され、受け板３０ａの下端は、傾斜板３
０ｂの中程に位置し、且つ、傾斜板３０ｂの傾斜面との
間に円筒体Ｔの通過できる隙間３０ｃが設けられてい
る。 【００１６】整列装置３０の受け板３０ａの斜面を転が
って下降してきた円筒体Ｔは、一端転がりの勢いで、傾
斜板３０ｂの傾斜面に当たり、隙間３０ｃで方向を矯正
されて、コンベア１０の上面に近接した傾斜板３０ｂの
下端部３０ｄに降下する。この下端部３０ｄに降下した
円筒体Ｔは、方向がコンベア１０と直交する方向に整列
されて、常時運転中のコンベア１０のベルト上を搬送さ
れる。 【００１７】４０はコンベア１０端部近くの上方に設け
られたストッパーであり、このストッパー４０は、常時
は上方に上がって円筒体Ｔを通過させるようになってい
る。ストッパー４０を通過した円筒体Ｔは、コンベア１
０の端部の下方に置かれたストック容器５０に落下し、
整列された状態で収容される。 【００１８】上記ストック容器５は、下記に詳述するよ
うに、円筒体Ｔの収容部（受け部）が逆三角形状の傾斜
面となっているので、落下してくる円筒体Ｔは、傾斜面
に沿って下方に落下し、順次に堆積されてゆくので、方
向が乱れることなく整列された状態となる。 【００１９】上記のストック容器５０に備蓄された円筒
体Ｔは、ストック容器５０がほぼ満杯の状態になると、
ストック容器５０の上に設けられたチャック装置（別途
に図示により説明））のチャックがが降下してきて、円
筒体Ｔを掴み上げ搬送用のコンベアに移す工程へと進め
られる。。 【００２０】円筒体Ｔを上記チャックが掴み上げる作業
中は、円筒体Ｔがストック容器５０に入ってくるとチャ
ック作業に支障を来すので、ストッパー４０が降下して
円筒体Ｔを一時停止させ、チャック作業完了とともに、
ストッパー４０が上昇して、コンベア１０上に滞留した
円筒体Ｔのストック容器５への収容が再開される。 【００２１】図３は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるチャック装置の正面図である。図３におい
て、Ｅはチャック装置であり、このチャック装置Ｅの下
方に、左右対象にチャック６１、６２が設けられてい
る。このチャック６１、６２の上方には、チャック６
１、６２の作動のための作動装置７１、７２が設けられ
ている。 【００２２】５、及び５０は、下記に詳述するストック
容器の断面を示し、このストック容器５、及び５０の中
には、円筒体Ｔが整列されて収容されている。 【００２３】上記のチャック６１、及び６２は図の実線
で示すように、ストック容器５、及び５０の外側に開い
て、作動待機の状態にあり、ストック容器５、及び５０
の中がほぼ満杯となった時点で、チャック６１、及び６
２が作動開始され、円筒体Ｔのストックされたストック
容器５、及び５０の中へ両側面より進入してゆき、想像
線で示す位置で円筒体Ｔを挟持して掴み出し、上方へ上
昇し、一端停止した後、チャック装置Ｅの搬送用クレー
ン装置の起動部８の作動により、円筒体Ｔは移送されて
次の製品箱詰め工程に入ってゆく。 【００２４】図４は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるストック容器の例を示す斜視図である。図
４において、１００はストック容器であり、このストッ
ク容器１００は、方形の底面１０１の互いに向き合う端
部より側壁１０２、１０２が立設され、両側壁１０２の
上方端より容器内部に向かって、下方傾斜の傾斜壁１０
３、及び１０３が延設され、この傾斜壁１０３、及び１
０３の下方端が合わさって閉じられ、ほぼ逆三角形状の
受け部１０４が形成され、この受け部１０４に円筒体Ｔ
が整列されて一次ストックされるようになっている。上
記受け部１０４に一次ストックされた円筒体Ｔは、その
両端部がチャックにより挟持されて搬出される。 【００２５】図５は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるストック容器の他の例を示す斜視図であ
る。図５において、２００はストック容器であり、この
ストック容器２００は左右に分離された同一形状の受け
部２０１、及び２０１が互いに向き合う状態で用いられ
るようになっている。この受け部２０１は、方形の底面
２０２の向かい合う端部より、側壁２０３、２０３が立
設され、この側壁２０３の両側面より囲い壁２０４、２
０４が延設され、この囲い壁２０４、２０４の上方端よ
り、下方傾斜の傾斜壁２０５、及び２０５が延設され、
この傾斜壁２０５、及び２０５の下方端が合わさって閉
じられ、ほぼ逆三角形状の受け部２０１が互いに向かい
合って形成され、この受け部２０１が円筒体Ｔの両端を
保持するようになっている。上記受け部２０１に一次ス
トックされた円筒体Ｔは、その中央部がチャックにより
挟持されて搬出される。 【００２６】図６は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるストック容器の更に他の例を示す斜視図で
ある。図６において、３００はストック容器であり、こ
のストック容器３００は、方形の底３０１の向かい合う
一方の端部より方形の側壁３０２が立設され、この側壁
３０２の内側であって、方形の底３０１の他方の向かい
合う端部の中央部より方形の側壁３０３が立設され、こ
の側壁３０３の上方端より、下方傾斜の傾斜壁３０４、
及び３０４が延設され、この傾斜壁３０４、及び３０４
の下方端が合わさって閉じられ、ほぼ逆三角形状の受け
部３０５が形成され、この受け部３０５が円筒体Ｔを保
持するようになっている。上記受け部２０１に一次スト
ックされた円筒体Ｔは、その中央部がチャックにより挟
持されて搬出される。 【００２７】上記のこれらのストック容器１００、２０
０、及び３００の素材は、特に限定されるものではない
が、プラスチックや軽金属、或いは木材、その合板等に
より作られたものが軽くて、作業性に優れ好ましい。 【００２８】〔実施例１〕円筒体Ｔの供給装置として、
図１に示す円筒体の製造装置Ｂを用い、押出機により外
径６ミリメートル、内径４ミリメートルのチューブを押
し出し速度毎分１８メートルで押し出し、冷却後、カッ
ターにより長さを１５０ミリメートルに切断した。又、
円筒体Ｔの搬送・箱詰装置として、図２に示す円筒体の
搬送・箱詰装置Ｃを用い、ストック容器には、図５に示
すストック容器２００で、外形寸法が縦２００ミリメー
トル、横２００ミリメートル、及び高さ２００ミリメー
トルのものを用いた。 【００２９】ストッパーは高さ２センチメートル、長さ
１８センチメートルの長方形の板を用い、コンベア上面
よりストッパーの下端までの隙間を３０ミリメートル取
った位置で円筒体Ｔを通過させ、ほぼ一杯（コンベア１
の上面との隙間がほぼ１ミリメートル）に下げた位置
で、チャック装置Ｅの操作中円筒体Ｔを滞留させるよう
にした。 【００３０】上記の連続して製造されてくる円筒体Ｔ
を、ストック容器２００に収容し、図３に示すチャック
装置Ｅにより１回につき５０本の円筒体Ｔを掴み、移送
して製品箱詰めを行った。製品箱詰めの箱には、ほぼ８
００本の円筒体Ｔを乱れることなく整列して納めること
ができた。 【００３１】〔実施例２〕円筒体Ｔの供給装置として、
実施例１と同様、図１に示す円筒体の製造装置Ｂを用
い、押出機により外径６ミリメートル、内径４ミリメー
トルのチューブを押し出し速度毎分１５メートルで押し
出し、冷却後、カッターにより長さを２００ミリメート
ルに切断した。又、円筒体Ｔの搬送・箱詰装置として、
図１に示す円筒体の搬送・箱詰装置Ａを用い、ストック
容器には、図６に示すストック容器３００を用いた。 【００３２】ストッパーは高さ２センチメートル、長さ
２２センチメートルの長方形の板を用い、コンベア上面
よりストッパーの下端までの隙間を１０ミリメートル取
った位置で円筒体Ｔを通過させ、ほぼ一杯（コンベア１
の上面との隙間がほぼ１ミリメートル）に下げた位置
で、チャック装置Ｅの操作中円筒体Ｔを滞留させるよう
にした。 【００３３】上記の連続して製造されてくる円筒体Ｔ
を、ストック容器２００に収容し、図３に示すチャック
装置Ｅにより１回につき５０本の円筒体Ｔを掴み、移送
して製品箱詰めを行った。製品箱詰めの箱には、ほぼ１
０００本の円筒体Ｔを乱れることなく整列して納めるこ
とができた。 【００３４】 【発明の効果】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置におい
ては、搬送用のコンベア上に供給されてくる円筒体が、
上記コンベア上に設けられたコンベアの移動方向と平
行、或いは直交する方向に円筒体を整列させる整列装置
により整列されて、ストック容器に配列して収容され、
更に、このストック容器に収容された円筒体がチャック
装置のチャックにより搬出されて製品容器に箱詰めされ
るようになされていることにより、自動運転により円筒
体の方向を縦、或いは横方向自在の向きに揃えて搬送・
箱詰めすることができ、生産性を上げ、箱詰め可能数量
を飛躍的に増加させることができる。
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、押出装置等により押し出されて連
続的に製造される円筒体は、続く工程で一定長さに切断
され、一端ストック容器に無造作に収容され、人手によ
り箱詰め、或いは荷作りされていたが、近年になって、
生産性の向上やコスト・ダウンのために自動箱詰装置も
採用されている。例えば、特開昭６２−１８２００４号
公報においては、円筒体が連続的に供給される傾斜板上
でストッパーにより、一端数本の円筒体をプールし、こ
の数本を一度に受け部材（受け容器）に整列させて受け
入れる円筒体の自動箱詰めが記載されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭６２−１８２００４号公報記載による自動箱詰め
においては、円筒体を数本単位でしか箱詰めできず、
又、結果として円筒体の落下時に、円筒体の方向が乱れ
て生産性に影響が生じる問題がある。更には、例えば５
０〜１００本と、本数が多い箱詰めは不可能といった問
題がある。 【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、その目的とするところは、上
記問題点を解消し、自動運転により円筒体の方向を縦、
或いは横方向自在の向きに揃えて搬送・箱詰めし、生産
性が高く、箱詰め可能数量を飛躍的に増加させることの
できる円筒体の搬送・箱詰装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の円筒体の搬送・
箱詰装置においては、搬送用のコンベア上に供給されて
くる円筒体を、ストック容器に収容し、更に、このスト
ック容器に収容された円筒体をチャックにより搬出して
製品容器に箱詰めする円筒体の搬送・箱詰装置であっ
て、上記コンベア上に円筒体をコンベアの移動方向と平
行、或いは直交する方向に整列させる整列装置が設けら
れ、コンベアの端末に円筒体を落下収容させるため、下
方に向かって逆三角形状の傾斜壁よりなる受け部を有す
るストック容器が設けられ、更に、このストック容器の
上方にチャック装置が設けられ、コンベア上で整列され
てストック容器に収容された円筒体を上記チャック装置
のチャックにより一定量づつ搬出して製品容器に箱詰め
するようになされていることを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置においては、
搬送用のコンベア上に供給されてくる円筒体が、上記コ
ンベア上に設けられたコンベアの移動方向と平行、或い
は直交する方向に円筒体を整列させる整列装置により整
列されて、ストック容器に配列して収容され、更に、こ
のストック容器に収容された円筒体がチャック装置のチ
ャックにより搬出されて製品容器に箱詰めされるように
なされていることにより、自動運転により円筒体の方向
を縦、或いは横方向自在の向きに揃えて搬送・箱詰めす
ることができ、生産性を上げ、箱詰め可能数量を飛躍的
に増加させることができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の円筒体の搬送・箱詰装置の一例を
示す斜視図である。図１において、Ａは円筒体の搬送・
箱詰装置であり、Ｂは円筒体の製造装置である。上記円
筒体の搬送・箱詰装置Ａは、円筒体の製造装置Ｂの先端
より一直線上に配置されている。円筒体の供給源である
円筒体の製造装置Ｂは、押出機２ａ、冷却水槽２ｂ、円
筒体の引取機２ｃ、及びカッター２ｄより構成されい
る。このカッター２ｄにより製造された円筒体が一定の
長さに切断されて、円筒体の搬送・箱詰装置Ａに供給さ
れるようになっている。 【０００８】Ｔは円筒体であり、１はコンベアである。
円筒体の製造装置Ｂのカッター２ｄにより、一定長さに
切断されてコンベア１上に搬送されてきた円筒体Ｔは、
コンベア１の上では、方向が定まらずに移動し始め、コ
ンベア１上に設けられた整列装置３に到達する。整列装
置３には、ガイド３ａ、及び３ｂが左右対象に設置さ
れ、円筒体Ｔの進行してくる入口３ｃ側に大きく開き、
後方側の通過出口３ｃが、円筒体Ｔの直径よりやや広目
の幅に規制されている。このガイドの入口３ｃ内に進入
してきた円筒体Ｔはゆがんだ左右の方向が通過出口３ｃ
で矯正されて、コンベア１の移動方向と平行になって出
てくる。 【０００９】４はコンベア１の端部近くの上方に設けら
れたストッパーであり、このストッパー４は、常時は上
方に上がって円筒体Ｔを通過させるようになっている。
ストッパー４を通過した円筒体Ｔは、コンベア１の端部
の下方に置かれたストック容器５に落下し、整列された
状態で収容される。 【００１０】上記ストック容器５は、下記に詳述するよ
うに、円筒体Ｔの収容部（受け部）が逆三角形状の傾斜
面となっているので、落下してくる円筒体Ｔは、傾斜面
に沿って下方に落下し、順次に堆積されてゆくので、方
向が乱れることなく整列された状態となる。 【００１１】上記のストック容器５に備蓄された円筒体
Ｔは、ストック容器５がほぼ満杯の状態になると、スト
ック容器５の上に設けられたチャック装置（別途に図示
により説明）のチャックが降下してきて、円筒体Ｔを掴
み上げ搬送用のコンベアに移す工程へと進められる。 【００１２】円筒体Ｔを上記チャックが掴み上げる作業
中は、円筒体Ｔがストック容器５に入ってくるとチャッ
ク作業に支障をきたすで、ストッパー４が降下して円筒
体Ｔを一時停止させ、チャック作業完了とともに、スト
ッパー４が上昇して、コンベア１上に滞留した円筒体Ｔ
のストック容器５への収容が再開される。 【００１３】図２は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
の他の例を示す斜視図である。図２において、Ｃは円筒
体の搬送・箱詰装置であり、Ｄは円筒体の製造装置であ
る。上記円筒体の搬送・箱詰装置Ｃは、円筒体の製造装
置Ｄの先端に対して、直角方向に配置されている。円筒
体の供給源である円筒体の製造装置Ｄは、押出機２０
ａ、冷却水槽２０ｂ、円筒体の引取機２０ｃ、及びカッ
ター２０ｄよりなっている。このカッター２ｄにより製
造された円筒体が一定の長さに切断されて、円筒体の搬
送・箱詰装置Ｃに供給されるようになっている。 【００１４】Ｔは円筒体であり、１０はコンベアであ
る。円筒体の製造装置Ｄのカッター２０ｄの出口より押
し出されてくる円筒体Ｔは、コンベア１０の端部近傍に
設置された整列装置３０の下方傾斜した受け板３０ａの
斜面上に入ってきて、一定長さに切断されると、この切
断された円筒体Ｔは斜面を転がって降下してゆく。 【００１５】上記受け板３０ａの対面には、傾斜板３０
ｂが下方傾斜して受け板３０ａと互いに傾斜上面が向か
い合う形で配置され、受け板３０ａの下端は、傾斜板３
０ｂの中程に位置し、且つ、傾斜板３０ｂの傾斜面との
間に円筒体Ｔの通過できる隙間３０ｃが設けられてい
る。 【００１６】整列装置３０の受け板３０ａの斜面を転が
って下降してきた円筒体Ｔは、一端転がりの勢いで、傾
斜板３０ｂの傾斜面に当たり、隙間３０ｃで方向を矯正
されて、コンベア１０の上面に近接した傾斜板３０ｂの
下端部３０ｄに降下する。この下端部３０ｄに降下した
円筒体Ｔは、方向がコンベア１０と直交する方向に整列
されて、常時運転中のコンベア１０のベルト上を搬送さ
れる。 【００１７】４０はコンベア１０端部近くの上方に設け
られたストッパーであり、このストッパー４０は、常時
は上方に上がって円筒体Ｔを通過させるようになってい
る。ストッパー４０を通過した円筒体Ｔは、コンベア１
０の端部の下方に置かれたストック容器５０に落下し、
整列された状態で収容される。 【００１８】上記ストック容器５は、下記に詳述するよ
うに、円筒体Ｔの収容部（受け部）が逆三角形状の傾斜
面となっているので、落下してくる円筒体Ｔは、傾斜面
に沿って下方に落下し、順次に堆積されてゆくので、方
向が乱れることなく整列された状態となる。 【００１９】上記のストック容器５０に備蓄された円筒
体Ｔは、ストック容器５０がほぼ満杯の状態になると、
ストック容器５０の上に設けられたチャック装置（別途
に図示により説明））のチャックがが降下してきて、円
筒体Ｔを掴み上げ搬送用のコンベアに移す工程へと進め
られる。。 【００２０】円筒体Ｔを上記チャックが掴み上げる作業
中は、円筒体Ｔがストック容器５０に入ってくるとチャ
ック作業に支障を来すので、ストッパー４０が降下して
円筒体Ｔを一時停止させ、チャック作業完了とともに、
ストッパー４０が上昇して、コンベア１０上に滞留した
円筒体Ｔのストック容器５への収容が再開される。 【００２１】図３は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるチャック装置の正面図である。図３におい
て、Ｅはチャック装置であり、このチャック装置Ｅの下
方に、左右対象にチャック６１、６２が設けられてい
る。このチャック６１、６２の上方には、チャック６
１、６２の作動のための作動装置７１、７２が設けられ
ている。 【００２２】５、及び５０は、下記に詳述するストック
容器の断面を示し、このストック容器５、及び５０の中
には、円筒体Ｔが整列されて収容されている。 【００２３】上記のチャック６１、及び６２は図の実線
で示すように、ストック容器５、及び５０の外側に開い
て、作動待機の状態にあり、ストック容器５、及び５０
の中がほぼ満杯となった時点で、チャック６１、及び６
２が作動開始され、円筒体Ｔのストックされたストック
容器５、及び５０の中へ両側面より進入してゆき、想像
線で示す位置で円筒体Ｔを挟持して掴み出し、上方へ上
昇し、一端停止した後、チャック装置Ｅの搬送用クレー
ン装置の起動部８の作動により、円筒体Ｔは移送されて
次の製品箱詰め工程に入ってゆく。 【００２４】図４は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるストック容器の例を示す斜視図である。図
４において、１００はストック容器であり、このストッ
ク容器１００は、方形の底面１０１の互いに向き合う端
部より側壁１０２、１０２が立設され、両側壁１０２の
上方端より容器内部に向かって、下方傾斜の傾斜壁１０
３、及び１０３が延設され、この傾斜壁１０３、及び１
０３の下方端が合わさって閉じられ、ほぼ逆三角形状の
受け部１０４が形成され、この受け部１０４に円筒体Ｔ
が整列されて一次ストックされるようになっている。上
記受け部１０４に一次ストックされた円筒体Ｔは、その
両端部がチャックにより挟持されて搬出される。 【００２５】図５は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるストック容器の他の例を示す斜視図であ
る。図５において、２００はストック容器であり、この
ストック容器２００は左右に分離された同一形状の受け
部２０１、及び２０１が互いに向き合う状態で用いられ
るようになっている。この受け部２０１は、方形の底面
２０２の向かい合う端部より、側壁２０３、２０３が立
設され、この側壁２０３の両側面より囲い壁２０４、２
０４が延設され、この囲い壁２０４、２０４の上方端よ
り、下方傾斜の傾斜壁２０５、及び２０５が延設され、
この傾斜壁２０５、及び２０５の下方端が合わさって閉
じられ、ほぼ逆三角形状の受け部２０１が互いに向かい
合って形成され、この受け部２０１が円筒体Ｔの両端を
保持するようになっている。上記受け部２０１に一次ス
トックされた円筒体Ｔは、その中央部がチャックにより
挟持されて搬出される。 【００２６】図６は、本発明の円筒体の搬送・箱詰装置
に用いられるストック容器の更に他の例を示す斜視図で
ある。図６において、３００はストック容器であり、こ
のストック容器３００は、方形の底３０１の向かい合う
一方の端部より方形の側壁３０２が立設され、この側壁
３０２の内側であって、方形の底３０１の他方の向かい
合う端部の中央部より方形の側壁３０３が立設され、こ
の側壁３０３の上方端より、下方傾斜の傾斜壁３０４、
及び３０４が延設され、この傾斜壁３０４、及び３０４
の下方端が合わさって閉じられ、ほぼ逆三角形状の受け
部３０５が形成され、この受け部３０５が円筒体Ｔを保
持するようになっている。上記受け部２０１に一次スト
ックされた円筒体Ｔは、その中央部がチャックにより挟
持されて搬出される。 【００２７】上記のこれらのストック容器１００、２０
０、及び３００の素材は、特に限定されるものではない
が、プラスチックや軽金属、或いは木材、その合板等に
より作られたものが軽くて、作業性に優れ好ましい。 【００２８】〔実施例１〕円筒体Ｔの供給装置として、
図１に示す円筒体の製造装置Ｂを用い、押出機により外
径６ミリメートル、内径４ミリメートルのチューブを押
し出し速度毎分１８メートルで押し出し、冷却後、カッ
ターにより長さを１５０ミリメートルに切断した。又、
円筒体Ｔの搬送・箱詰装置として、図２に示す円筒体の
搬送・箱詰装置Ｃを用い、ストック容器には、図５に示
すストック容器２００で、外形寸法が縦２００ミリメー
トル、横２００ミリメートル、及び高さ２００ミリメー
トルのものを用いた。 【００２９】ストッパーは高さ２センチメートル、長さ
１８センチメートルの長方形の板を用い、コンベア上面
よりストッパーの下端までの隙間を３０ミリメートル取
った位置で円筒体Ｔを通過させ、ほぼ一杯（コンベア１
の上面との隙間がほぼ１ミリメートル）に下げた位置
で、チャック装置Ｅの操作中円筒体Ｔを滞留させるよう
にした。 【００３０】上記の連続して製造されてくる円筒体Ｔ
を、ストック容器２００に収容し、図３に示すチャック
装置Ｅにより１回につき５０本の円筒体Ｔを掴み、移送
して製品箱詰めを行った。製品箱詰めの箱には、ほぼ８
００本の円筒体Ｔを乱れることなく整列して納めること
ができた。 【００３１】〔実施例２〕円筒体Ｔの供給装置として、
実施例１と同様、図１に示す円筒体の製造装置Ｂを用
い、押出機により外径６ミリメートル、内径４ミリメー
トルのチューブを押し出し速度毎分１５メートルで押し
出し、冷却後、カッターにより長さを２００ミリメート
ルに切断した。又、円筒体Ｔの搬送・箱詰装置として、
図１に示す円筒体の搬送・箱詰装置Ａを用い、ストック
容器には、図６に示すストック容器３００を用いた。 【００３２】ストッパーは高さ２センチメートル、長さ
２２センチメートルの長方形の板を用い、コンベア上面
よりストッパーの下端までの隙間を１０ミリメートル取
った位置で円筒体Ｔを通過させ、ほぼ一杯（コンベア１
の上面との隙間がほぼ１ミリメートル）に下げた位置
で、チャック装置Ｅの操作中円筒体Ｔを滞留させるよう
にした。 【００３３】上記の連続して製造されてくる円筒体Ｔ
を、ストック容器２００に収容し、図３に示すチャック
装置Ｅにより１回につき５０本の円筒体Ｔを掴み、移送
して製品箱詰めを行った。製品箱詰めの箱には、ほぼ１
０００本の円筒体Ｔを乱れることなく整列して納めるこ
とができた。 【００３４】 【発明の効果】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置におい
ては、搬送用のコンベア上に供給されてくる円筒体が、
上記コンベア上に設けられたコンベアの移動方向と平
行、或いは直交する方向に円筒体を整列させる整列装置
により整列されて、ストック容器に配列して収容され、
更に、このストック容器に収容された円筒体がチャック
装置のチャックにより搬出されて製品容器に箱詰めされ
るようになされていることにより、自動運転により円筒
体の方向を縦、或いは横方向自在の向きに揃えて搬送・
箱詰めすることができ、生産性を上げ、箱詰め可能数量
を飛躍的に増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置の一例を示す
斜視図。 【図２】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置の他の例を示
す斜視図。 【図３】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
チャック装置の正面図。 【図４】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
ストック容器の例を示す斜視図。 【図５】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
ストック容器の他の例を示す斜視図。 【図６】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
ストック容器の更に他の例を示す斜視図。 【符号の説明】 Ａ、Ｃ 箱詰装置 Ｂ、Ｄ 円筒体の製造装置 Ｔ 円筒体 Ｅ チャック装置 １、１０ コンベア ２ａ、２０ａ 押出機 ２ｂ、２０ｂ 冷却水槽 ２ｃ、２０ｃ 引取機 ２ｄ、２０ｄ カッター ３、３０ 整列装置 ３ａ、３０ａ、３ｂ、３０ｂ ガイド ３ｃ、３０ｃ 入口ッカ ３ｄ、３０ｄ 通過出口 ４、４０ ストッパー ５、５０、１００、２００、３００ ストック容器 ６１、６２ チャック ７１、７２ 作動装置 ８ 起動部
斜視図。 【図２】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置の他の例を示
す斜視図。 【図３】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
チャック装置の正面図。 【図４】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
ストック容器の例を示す斜視図。 【図５】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
ストック容器の他の例を示す斜視図。 【図６】本発明の円筒体の搬送・箱詰装置に用いられる
ストック容器の更に他の例を示す斜視図。 【符号の説明】 Ａ、Ｃ 箱詰装置 Ｂ、Ｄ 円筒体の製造装置 Ｔ 円筒体 Ｅ チャック装置 １、１０ コンベア ２ａ、２０ａ 押出機 ２ｂ、２０ｂ 冷却水槽 ２ｃ、２０ｃ 引取機 ２ｄ、２０ｄ カッター ３、３０ 整列装置 ３ａ、３０ａ、３ｂ、３０ｂ ガイド ３ｃ、３０ｃ 入口ッカ ３ｄ、３０ｄ 通過出口 ４、４０ ストッパー ５、５０、１００、２００、３００ ストック容器 ６１、６２ チャック ７１、７２ 作動装置 ８ 起動部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭49−52084（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−88803（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 5/00 - 5/12
B65B 35/00 - 35/58
B65G 47/28
B65G 47/90
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】搬送用のコンベア上に供給されてくる円筒
体を、ストック容器に収容し、更に、このストック容器
に収容された円筒体をチャックにより搬出して製品容器
に箱詰めする円筒体の搬送・箱詰装置であって、上記コ
ンベア上に円筒体をコンベアの移動方向と平行、或いは
直交する方向に整列させる整列装置が設けられ、コンベ
アの端末に円筒体を落下収容させるため、下方に向かっ
て逆三角形状の傾斜壁よりなる受け部を有するストック
容器が設けられ、更に、このストック容器の上方にチャ
ック装置が設けられ、コンベア上で整列されてストック
容器に収容された円筒体を上記チャック装置のチャック
により一定量づつ搬出して製品容器に箱詰めするように
なされていることを特徴とする円筒体の搬送・箱詰装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00931094A JP3527527B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 円筒体の搬送・箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00931094A JP3527527B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 円筒体の搬送・箱詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215303A JPH07215303A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3527527B2 true JP3527527B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=11716910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00931094A Expired - Fee Related JP3527527B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 円筒体の搬送・箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3527527B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101505042B1 (ko) | 2013-08-06 | 2015-03-24 | 주식회사 아이팩 | 튜브 이송장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5881476B2 (ja) * | 2012-03-05 | 2016-03-09 | アズビル株式会社 | 部品トレイ |
| JP7031091B2 (ja) * | 2020-02-17 | 2022-03-08 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | 供給装置およびその制御方法 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP00931094A patent/JP3527527B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101505042B1 (ko) | 2013-08-06 | 2015-03-24 | 주식회사 아이팩 | 튜브 이송장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215303A (ja) | 1995-08-15 |
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