JP3527097B2 - 射出成形機の位置検出方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の位置検出方法及び装置Info
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- JP3527097B2 JP3527097B2 JP11521498A JP11521498A JP3527097B2 JP 3527097 B2 JP3527097 B2 JP 3527097B2 JP 11521498 A JP11521498 A JP 11521498A JP 11521498 A JP11521498 A JP 11521498A JP 3527097 B2 JP3527097 B2 JP 3527097B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の位置
検出方法及び装置に関し、特に、射出成形機の各機能の
動作位置を複数軸に設けた位置センサからの位置信号を
用いて検出する場合に、指定した軸の位置センサの位置
信号のみの検出頻度を他の指定しない位置信号の検出頻
度よりも多くすることにより高分解能となり、指定した
軸に対応する機能が早い移動速度でも正常な位置検出を
可能とするための新規な改良に関する。
検出方法及び装置に関し、特に、射出成形機の各機能の
動作位置を複数軸に設けた位置センサからの位置信号を
用いて検出する場合に、指定した軸の位置センサの位置
信号のみの検出頻度を他の指定しない位置信号の検出頻
度よりも多くすることにより高分解能となり、指定した
軸に対応する機能が早い移動速度でも正常な位置検出を
可能とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の射出成形
機の位置検出方法としては、射出位置、可動盤位置、エ
ジェクタ位置など複数の位置入力が必要で、そのために
複数の軸に各々セミアブソリュート型の位置センサを設
け、各位置センサからの位置信号を位置入力装置のマイ
クロコンピュータに入力していた。従って、各位置信号
のデータ測定及び演算を行う場合は、全ての軸を順番に
測定及び演算していた。
機の位置検出方法としては、射出位置、可動盤位置、エ
ジェクタ位置など複数の位置入力が必要で、そのために
複数の軸に各々セミアブソリュート型の位置センサを設
け、各位置センサからの位置信号を位置入力装置のマイ
クロコンピュータに入力していた。従って、各位置信号
のデータ測定及び演算を行う場合は、全ての軸を順番に
測定及び演算していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機の位
置検出方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、データ測定及び
演算を行う場合、全ての軸を順番に測定及び演算しなけ
ればならず、測定軸数が増加すると、測定軸数に比例し
て測定周期が長くなり、高速で位置が移動した場合（測
定周期時間内に１ピッチ以上移動した場合）、ピッチズ
レを起こし、正常な位置測定ができなかった。従って、
高速の移動（高速射出、高速可動盤開閉）に対応する場
合は、１軸に対し１個のマイクロコンピュータを対応さ
せなければ高速移動に対応することはできず、コスト高
となっていた。
置検出方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、データ測定及び
演算を行う場合、全ての軸を順番に測定及び演算しなけ
ればならず、測定軸数が増加すると、測定軸数に比例し
て測定周期が長くなり、高速で位置が移動した場合（測
定周期時間内に１ピッチ以上移動した場合）、ピッチズ
レを起こし、正常な位置測定ができなかった。従って、
高速の移動（高速射出、高速可動盤開閉）に対応する場
合は、１軸に対し１個のマイクロコンピュータを対応さ
せなければ高速移動に対応することはできず、コスト高
となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、射出成形機の各機能の動作
位置を複数軸に設けた位置センサからの位置信号を用い
て検出する場合に、指定した軸の位置センサの位置信号
のみの検出頻度を他の指定しない位置信号の検出頻度よ
りも多くすることにより高分解能となり、指定した軸に
対応する機能が早い移動速度でも正常な位置検出を可能
とする射出成形機の動作位置検出方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
めになされたもので、特に、射出成形機の各機能の動作
位置を複数軸に設けた位置センサからの位置信号を用い
て検出する場合に、指定した軸の位置センサの位置信号
のみの検出頻度を他の指定しない位置信号の検出頻度よ
りも多くすることにより高分解能となり、指定した軸に
対応する機能が早い移動速度でも正常な位置検出を可能
とする射出成形機の動作位置検出方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の位置検出方法は、射出成形機の少なくとも射出位置、
可動盤位置、エジェクタ位置を含む複数の動作位置を各
々独立した複数の軸に設けた位置センサで検出して得た
位置信号により動作を行う射出成形機の位置検出方法に
おいて、前記各軸の中の指定した軸の単位時間当たりの
検出頻度を指定しない他の軸の検出頻度よりも多くした
方法であり、また、射出成形機の少なくとも射出位置、
可動盤位置、エジェクタ位置を含む複数の動作位置を各
々独立した複数の軸に設けた位置センサで検出して得た
位置信号により動作を行う射出成形機の位置検出装置に
おいて、前記各位置センサからの位置信号を入力するた
めの切換器と、前記切換器に接続されたマイクロコンピ
ュータと、前記マイクロコンピュータに接続された射出
機制御装置とを備え、前記射出機制御装置からの高速測
定軸指令により指定した軸の単位時間当たりの検出頻度
を、前記マイクロコンピュータ及び切換器を介して、指
定しない他の軸の検出頻度よりも多くする構成である。
の位置検出方法は、射出成形機の少なくとも射出位置、
可動盤位置、エジェクタ位置を含む複数の動作位置を各
々独立した複数の軸に設けた位置センサで検出して得た
位置信号により動作を行う射出成形機の位置検出方法に
おいて、前記各軸の中の指定した軸の単位時間当たりの
検出頻度を指定しない他の軸の検出頻度よりも多くした
方法であり、また、射出成形機の少なくとも射出位置、
可動盤位置、エジェクタ位置を含む複数の動作位置を各
々独立した複数の軸に設けた位置センサで検出して得た
位置信号により動作を行う射出成形機の位置検出装置に
おいて、前記各位置センサからの位置信号を入力するた
めの切換器と、前記切換器に接続されたマイクロコンピ
ュータと、前記マイクロコンピュータに接続された射出
機制御装置とを備え、前記射出機制御装置からの高速測
定軸指令により指定した軸の単位時間当たりの検出頻度
を、前記マイクロコンピュータ及び切換器を介して、指
定しない他の軸の検出頻度よりも多くする構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による射
出成形機の位置検出方法及び装置の好適な実施の形態に
ついて説明する。図１において符号１で示されるものは
射出成形機２に接続された射出機制御装置であり、この
射出機制御装置１からの高速測定軸指令３は位置入力装
置４のＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータ５に入力
され、このマイクロコンピュータ５は切換器６に接続さ
れている。この切換器６には複数の軸７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄに接続された周知のセミアブソリュート型の回
転型又は直動型のエンコーダ又はレゾルバ等からなる位
置センサ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが配設され、各位置セ
ンサ８Ａ〜８Ｄの位置信号９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄがこ
の切換器６を経てマイクロコンピュータ５に入力される
構成である。このマイクロコンピュータ５からは前記各
位置信号９ａ〜９ｄに基づく絶対位置信号１０が射出機
制御装置１に入力されている。
出成形機の位置検出方法及び装置の好適な実施の形態に
ついて説明する。図１において符号１で示されるものは
射出成形機２に接続された射出機制御装置であり、この
射出機制御装置１からの高速測定軸指令３は位置入力装
置４のＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータ５に入力
され、このマイクロコンピュータ５は切換器６に接続さ
れている。この切換器６には複数の軸７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄに接続された周知のセミアブソリュート型の回
転型又は直動型のエンコーダ又はレゾルバ等からなる位
置センサ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが配設され、各位置セ
ンサ８Ａ〜８Ｄの位置信号９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄがこ
の切換器６を経てマイクロコンピュータ５に入力される
構成である。このマイクロコンピュータ５からは前記各
位置信号９ａ〜９ｄに基づく絶対位置信号１０が射出機
制御装置１に入力されている。
【０００７】次に、動作について述べる。まず、射出成
形機２の各動作すなわち射出位置、可動盤位置、エジェ
クタ位置などに対応する各軸７ａ〜７ｄの位置センサ８
Ａ〜８Ｄからの各位置信号９ａ〜９ｄは、切換器６に入
力されているが、この中、例えば特定の位置センサ８Ａ
の位置信号９ａの検出を高速測定軸指令３で指定する
と、マイクロコンピュータ５内のプログラムにより切換
器６が切換えられ、指定された位置センサ８Ａの軸７ａ
の単位時間当たりの検出頻度が指定しない他の軸７ｂ〜
７ｄの検出頻度よりも多くなって位置信号７ａの分解能
が向上し、図２にて示すように、位置センサ８Ａが単位
時間当たり３回検出され、高分解能によって高速移動時
の位置精度及び追随性を向上させることができる。な
お、図２の比較例には前述の従来方法で示した順次検出
方法が示されているため、本発明の有利性が明らかとな
っている。
形機２の各動作すなわち射出位置、可動盤位置、エジェ
クタ位置などに対応する各軸７ａ〜７ｄの位置センサ８
Ａ〜８Ｄからの各位置信号９ａ〜９ｄは、切換器６に入
力されているが、この中、例えば特定の位置センサ８Ａ
の位置信号９ａの検出を高速測定軸指令３で指定する
と、マイクロコンピュータ５内のプログラムにより切換
器６が切換えられ、指定された位置センサ８Ａの軸７ａ
の単位時間当たりの検出頻度が指定しない他の軸７ｂ〜
７ｄの検出頻度よりも多くなって位置信号７ａの分解能
が向上し、図２にて示すように、位置センサ８Ａが単位
時間当たり３回検出され、高分解能によって高速移動時
の位置精度及び追随性を向上させることができる。な
お、図２の比較例には前述の従来方法で示した順次検出
方法が示されているため、本発明の有利性が明らかとな
っている。
【０００８】実施例
まず位置検出・演算について説明する。位置信号９ａ〜
９ｄは１ピッチ内の位置を示す信号でマイクロコンピュ
ータ５内部で変換された位置データとしては（０〜１５
００）である。マイクロコンピュータ５はそのデータが
０〜５００はＬエリア、５０１〜１０００はＭエリア、
１００１〜１５００をＨエリアと判断する。このマイク
ロコンピュータ５は、切換器６で入力軸７ａ〜７ｄを選
択し、位置信号９ａ〜９ｄを入力する。そこで、前回測
定がＨエリアで今回測定がＬエリアならピッチデータを
１加算する。前回測定がＬエリアで今回測定がＨエリア
ならピッチデータを１減算する。それから“絶対位置デ
ータ＝ピッチデータ＊１５００＋位置データ”を演算
し、それを絶対位置信号１０として、射出機制御装置１
に伝える。この一連の動作にＴ＝０．２ｍＳかかるとす
る。従来の方法は、位置検出・演算を各軸順番に行って
いるため、ある軸の測定周期は全測定軸が４軸の場合Ｔ
＊４＝０．８ｍＳで、ｎ軸の場合ではＴ＊ｎと軸数が比
例して増加するが、本発明方法の例は、射出機制御装置
１から高速測定軸指令３を受け、ここでは軸８Ａとする
と、８Ａ、８Ｂ、８Ａ、８Ｃ・・・の様に高速測定軸を
重点的に測定・演算する。この場合、高速測定指令軸の
測定周期は全測定軸数に関係なくＴ＊２＝０．４ｍＳと
なり、これまでの方法でピッチズレを起こしていた早い
移動速度でも、正常な位置検出が可能となる。なお、こ
の高速測定指令軸は射出動作時には射出軸、可動盤動作
時は可動盤軸等の様に射出機制御装置１により自由に指
定することができる。
９ｄは１ピッチ内の位置を示す信号でマイクロコンピュ
ータ５内部で変換された位置データとしては（０〜１５
００）である。マイクロコンピュータ５はそのデータが
０〜５００はＬエリア、５０１〜１０００はＭエリア、
１００１〜１５００をＨエリアと判断する。このマイク
ロコンピュータ５は、切換器６で入力軸７ａ〜７ｄを選
択し、位置信号９ａ〜９ｄを入力する。そこで、前回測
定がＨエリアで今回測定がＬエリアならピッチデータを
１加算する。前回測定がＬエリアで今回測定がＨエリア
ならピッチデータを１減算する。それから“絶対位置デ
ータ＝ピッチデータ＊１５００＋位置データ”を演算
し、それを絶対位置信号１０として、射出機制御装置１
に伝える。この一連の動作にＴ＝０．２ｍＳかかるとす
る。従来の方法は、位置検出・演算を各軸順番に行って
いるため、ある軸の測定周期は全測定軸が４軸の場合Ｔ
＊４＝０．８ｍＳで、ｎ軸の場合ではＴ＊ｎと軸数が比
例して増加するが、本発明方法の例は、射出機制御装置
１から高速測定軸指令３を受け、ここでは軸８Ａとする
と、８Ａ、８Ｂ、８Ａ、８Ｃ・・・の様に高速測定軸を
重点的に測定・演算する。この場合、高速測定指令軸の
測定周期は全測定軸数に関係なくＴ＊２＝０．４ｍＳと
なり、これまでの方法でピッチズレを起こしていた早い
移動速度でも、正常な位置検出が可能となる。なお、こ
の高速測定指令軸は射出動作時には射出軸、可動盤動作
時は可動盤軸等の様に射出機制御装置１により自由に指
定することができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明による射出成形機の位置検出方法
及び装置は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、射出成形機の
各機能の中の１つを特定して高速移動させる場合、それ
に対応した軸を指定し、その軸に対応する位置センサの
位置信号の単位時間当たりの検出頻度を他の位置信号よ
りも多くすることによって高分解能化し、高速で刻々変
化する軸位置を細かく検出することができ、高速移動の
精度及び追随性を従来よりも大幅に向上させることがで
きる。
及び装置は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、射出成形機の
各機能の中の１つを特定して高速移動させる場合、それ
に対応した軸を指定し、その軸に対応する位置センサの
位置信号の単位時間当たりの検出頻度を他の位置信号よ
りも多くすることによって高分解能化し、高速で刻々変
化する軸位置を細かく検出することができ、高速移動の
精度及び追随性を従来よりも大幅に向上させることがで
きる。
【図１】本発明による射出成形機の位置検出方法及び装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【図２】従来及び本発明における位置信号の検出方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ 射出機制御装置
２ 射出成形機
３ 高速測定軸指令
５ マイクロコンピュータ
６ 切換器
７ａ〜７ｄ 軸
８Ａ〜８Ｄ 位置センサ
９ａ〜９ｄ 位置信号
１０ 絶対位置信号
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機(2)の少なくとも射出位置、
可動盤位置、エジェクタ位置を含む複数の動作位置を各
々独立した複数の軸(7a〜7d)に設けた位置センサ(8A〜8
D)で検出して得た位置信号(9a〜9d)により動作を行う射
出成形機の位置検出方法において、前記各軸(8A〜8D)の
中の指定した軸(7a)の単位時間当たりの検出頻度を指定
しない他の軸(7b〜7d)の検出頻度よりも多くしたことを
特徴とする射出成形機の位置検出方法。 - 【請求項２】 射出成形機(2)の少なくとも射出位置、
可動盤位置、エジェクタ位置を含む複数の動作位置を各
々独立した複数の軸(7a〜7d)に設けた位置センサ(8A〜8
D)で検出して得た位置信号(9a〜9d)により動作を行う射
出成形機の位置検出装置において、前記各位置センサ(8
A〜8D)からの位置信号(9a〜9d)を入力するための切換器
(6)と、前記切換器(6)に接続されたマイクロコンピュー
タ(5)と、前記マイクロコンピュータ(5)に接続された射
出機制御装置(1)とを備え、前記射出機制御装置(1)から
の高速測定軸指令(3)により指定した軸(7a)の単位時間
当たりの検出頻度を、前記マイクロコンピュータ(5)及
び切換器(6)を介して、指定しない他の軸(7b〜7d)の検
出頻度よりも多くする構成としたことを特徴とする射出
成形機の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11521498A JP3527097B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 射出成形機の位置検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11521498A JP3527097B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 射出成形機の位置検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11300808A JPH11300808A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3527097B2 true JP3527097B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=14657199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11521498A Expired - Fee Related JP3527097B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 射出成形機の位置検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3527097B2 (ja) |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11521498A patent/JP3527097B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11300808A (ja) | 1999-11-02 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040212 |
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