JP3519667B2 - 多点採水装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有人あるいは無人
航行型の潜水機（以下ＡＵＶという）に搭載される海洋
観測装置等に適用される多点採水装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】有人あるいは無人航行型の潜水機に搭載
される海洋観測装置等に従来より使用されている採水容
器として、海水を、海中の定められた位置で筒状の採水
容器本体の上蓋と下蓋とを開閉したり、注射器状の採水
容器のピストンを引いたりすることにより、該採水容器
内にサンプル水を摂取するようにしたものがある。

【０００３】しかしながら、かかる採水容器において
は、潜水機が１回の潜水ダイブで多数のサンプル水を採
取するのは困難であるとともに、採水容器内に採取され
たサンプル水が深海にある潜水機に加わる水圧の変化に
よって外部の海水と混合してサンプル水が汚染されやす
いという問題点を有している。

【０００４】そこで、かかる問題点を解決するため、本
件出願人らは特開平１１−２３４２９号の発明を提案し
た。この発明においては、両端にチェック弁が設けら
れ、内部に採水を入れる内筒と、上記チェック弁を閉じ
るように付勢されたばね力に抗して該チェック弁を開く
開閉棒と、該開閉棒を係止して上記チェック弁を開状態
に保持するレバーフックと、該力により移動して上記レ
バーフックによる上記開閉棒の係止を解き、上記チェッ
ク弁を閉状態にする開閉ノブとを備えている。

【０００５】そして、かかる発明においては、前記のよ
うに構成された複数個の採水容器を、円筒状、あるいは
円盤状等の容器支持体に多数装備し、特定の採水容器を
選択して前記支持体に装備した移動式の開閉装置等によ
って、その採水容器の開閉ノブを移動させることによ
り、内筒内のサンプル水の密閉操作を行なうことを可能
としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平１１−２３
４２９号の発明においては、前記のように、円筒状容器
に多数の部品を組み付けてなる採水容器を容器支持台上
に多数装備し、特定の採水容器を選択して、移動式の開
閉装置等によって密閉操作を行なうことにより、複数の
海域での採水を可能としている。

【０００７】このため、かかる先行技術においては、例
えば１００点以上という多点のサンプル水の採水を行な
うような場合には、前記のような円筒状容器に多数の部
品を組み付けてなる大型で複雑な形状の採水容器を採水
点数の数だけ用意することを要し、採水容器のみでも多
大なスペースを要し、狭い潜水機内におけるスペースの
有効利用性が阻害され、また重量も大きくなって潜水機
の走行機能を阻害し、さらには部品点数も膨大な数とな
って装置コストが大幅に増大するという、解決すべき課
題を有している。

【０００８】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、１
回の潜水ダイブで例えば１００点以上という多点のサン
プル水の採水を容易に行なうことができ、かつ採水装置
が小型、軽量化されて潜水機内におけるスペースの有効
利用性及び潜水機の走行機能が向上し、さらには耐圧部
材を含む部品点数が低減されて低コスト化された多点採
水装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、複数の採水セ
ルに所定の海域内の海水を採取するようにした採水装置
において、前記複数の採水セル内に吸入チェック弁を介
して前記海水を導入せしめるポンプと、前記各採水セル
と前記ポンプとを接続する吸引管路に該採水セルと同数
設けられて、各採水セルと前記ポンプの吸入口との水路
の接続を選択的に切り換える切換弁と、該各切換弁を開
閉駆動するソレノイド装置と、採水指令を受けて前記ソ
レノイド装置に開閉作動信号を出力する制御装置とを備
えたことを特徴とする多点採水装置を提案する。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記ソレノイド装置は、ソレノイドとダイオードと
よりなる回路をマトリックス状に結線して、該マトリッ
クスのＹ軸線とＸ軸線の導入部にそれぞれリレーを設
け、、該リレーの選択的なオンオフにより、導通された
ＸＹ軸線の接点に位置する前記ソレノイドがＯＮとなっ
て前記切換弁を開放するように構成されてなる。

【００１１】そして請求項４記載のように、前記ソレノ
イド装置に接続される前記マトリックスの接点は、前記
ソレノイド及び切換弁と同数設けられてなる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１あるいは
２において、前記複数の採水セルと前記ポンプとを接続
する吸引管から分岐されて外部に開放されるバイパス管
を設けるとともに、採水時に該バイパス管を閉じて前記
パイプによる採水セルへの吸引をなさしめる均圧弁を設
けてなる。

【００１３】請求項６記載の発明は請求項１において、
前記各切換弁の出口は１本の吸引管に接続され、該吸引
管には１台の前記ポンプが接続されてなる。

【００１４】かかる発明によれば、採水がなされていな
いときには制御装置によって均圧弁が開かれ、海水は吸
入チェック弁から採水セル内を通過し、バイパス管から
海中に排出される。そして、制御装置により採水指令が
ソレノイド装置及びリレーに入力されると、マトリック
ス上に結線された該ソレノイド装置のソレノイドが採水
対象の採水セルに接続される水路を開閉する切換弁を開
放せしめる。これとともに、該制御装置は、均圧弁を閉
じ、さらに循環ポンプの運転を開始せしめる。

【００１５】該循環ポンプが運転されると、これの吸引
力が切換弁を介して吸入チェック弁を開放せしめ、そし
て、該採水セルにおける海水のサンプリングの完了がリ
ミットスイッチ等の検出手段によって前記制御装置に伝
達されると、該制御装置は切換弁を閉じるとともに循環
ポンプを停止し、さらに均圧弁を開放せしめる。これに
より、海水が所要の採水セルにサンプリングされる。

【００１６】以上のように、かかる発明によれば、マト
リックス状に結線されたソレノイド回路のソレノイドに
対応して配置された複数の切換弁をこれと同数の採水セ
ルに接続し、複数の採水セルを切換弁の切り換えにより
１台の循環ポンプに選択的に接続し、該循環ポンプによ
り海水を所要の採水セル内に吸引し、充填することによ
り、多くの海域の海水を容易にサンプリングすることが
できる。

【００１７】また、各採水セル内は吸入チェック弁と該
採水セル選択用の切換弁とによって他の採水セルと遮断
されているため、所要採水海域外の海水が混入するのが
回避される。

【００１８】従ってかかる発明によれば、多数の採水セ
ルの選択をユニット化された採水セルと同様の切換弁の
開閉によって行ない、該採水セルへの海水の吸入を１台
の循環ポンプで行なうことができるので、小型コンパク
トで省スペースな採水装置で以って多点での採水を容易
に行なうことができ、潜水機内におけるスペースの有効
利用性が向上する。

【００１９】また、多数の切換弁の切り換えをソレノイ
ド装置によって行なうようにしたことにより、該ソレノ
イド装置やこれに付属するリレー、スイッチ機構等の制
御機器を雰囲気海水圧と均圧させた均圧容器内に配置す
ることができ、これら制御機器を耐圧構造とすることが
不要となり、軽量化をなすことができる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１におい
て、前記吸入チェック弁から採水セルを経て切換弁に接
続される前記採水セルと同数の前記吸引管及び前記ポン
プに接続される吸引管を可撓管にて構成してなる。

【００２１】かかる発明よれば、吸入チェック弁から採
水セル、及び切換弁を経て循環ポンプに至る吸引管を可
撓性を有する管で接続したので、潜水機の潜水、浮上時
における深度圧（海水圧）や温度変化による採水セル内
におけるサンプル水の膨張、収縮を吸収することが出
来、前記各機器を深度圧と均圧させることができる。従
って、前記各機器を耐圧構造とすることを必要とせず、
装置の重量が低減される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

【００２３】図１は本発明の実施形態に係る自動型無人
潜水機（以下ＡＵＶという）における多点採水装置の全
体構成図、図２は吸入弁、採水セル、切換弁各ユニット
の構成図、図３は切換弁の構造図（断面図）、図４は吸
入チェック弁の構造図（断面図）、図５は油封入均圧容
器内部の配線図、図６はソレノイド回路の構成図、図７
は電機回路図、図８は制御フローチャートである。

【００２４】図１において、１００は採水装置、６はＡ
ＵＶ耐圧容器、７はＡＵＶ電源装置、１５は陸上設置さ
れた陸上外部制御装置である。

【００２５】前記採水装置１００は、次の機器あるいは
要素からなる。即ち、８は採水装置耐圧容器で、制御装
置部９、モータドライバ０１０等が収納されている。１
１は油封入均圧容器で、リレー回路部１２、ソレノイド
駆動装置１３、フロースイッチ１４等が収納されてい
る。０１は採水セルユニットで、サンプル水を採水する
ための採水点の数（この例では２００個）だけ設けられ
ている。

【００２６】１０は前記各採水セル１の入口に接続され
る吸入チェック弁４が設けられた吸入弁ユニット、２は
前記採水セル１と同数の切換弁２１及び後述する均圧弁
２２が設けられた切換弁ユニット、３は循環ポンプであ
る。

【００２７】前記吸入弁ユニット１０と採水セルユニッ
ト０１との間、並びに採水セルユニット０１と切換弁ユ
ニット２との間は採水セル１と同数（この例では２００
個）の可撓管（フレキシブルチューブ）５ａ並びに５ｂ
によって接続され、また該切換弁ユニット２と循環ポン
プ３との間は該切換弁ユニット２の切換弁２１で切り換
え選択された採水セル１に接続される１本の可撓管５ｃ
によって接続されている。３１は該可撓管５ｃの循環ポ
ンプ３の上流位置に設けられ、該循環ポンプ３への吸入
流量を計測する流量計である（図２参照）。

【００２８】前記採水装置耐圧容器８内の制御装置部９
及びモータドライバ１０には、前記ＡＵＶ耐圧容器６内
の制御装置０６から１６ビット両方向ケーブル（ＲＳ２
３２Ｃ）０６ａを介してデジタル制御信号が入力され、
また前記ＡＵＶ電源装置７から電源ケーブル０７を介し
て直流電源（ＤＣ１２０Ｖ）信号が入力され、さらに陸
上外部装置１５からとの間で制御ケーブル０８を介して
制御信号入力あるいは出力されるようになっている。ま
た、前記採水装置耐圧容器８の、前記各ケーブル０６
ａ、０７、０８及び出力側のケーブルの挿入部には、耐
水圧コネクタ１７、１８、１９、２０が設けられ、該耐
水圧コネクタ１７、１８、１９、２０によって該ケーブ
ル挿入部のシールを行なっている。

【００２９】また前記採水装置耐圧容器８の制御装置部
９及びモータドライバ０１０からの出力信号（電圧信
号）は制御ケーブル０１１により、前記油封入均圧容器
１１内のリレー回路部１２、ソレノイド駆動装置１３及
びフロースイッチ１４に伝達され、また制御ケーブル０
１２により前記循環ポンプ３に出力されている。２１ａ
は前記ソレノイド駆動装置１３の出力により駆動される
切換弁２１のプッシュ棒（詳細は後述）である。

【００３０】前記吸入弁ユニット１０、採水セルユニッ
ト０１及び切換弁ユニット２の詳細を示す図２におい
て、該採水セルユニット０１には採水点の数（この例で
は２００個）だけの採水セル１が収納され、各採水セル
１の入口側は、該採水セル１と同数設けられた吸入弁ユ
ニット１０内の吸入チェック弁４にこれらと同数の可撓
管５ａを介して接続されている。また、前記切換弁ユニ
ット２には、前記採水セル１と同数（２００個）の切換
弁２１が配設されている。

【００３１】該切換弁２１は後述するようなマトリック
ス状に配置されたソレノイド回路１２ｅに対応してマト
リックス状に配置され、その入口側は前記採水セル１に
これと同数の可撓管５ｂを介して接続されている。２
３，２３は前記各可撓管５ｂに接続される切換弁ユニッ
ト２内の入口側の水通路２７から分岐された外部（海
域）に連通されるバイパス管、２２，２２は該バイパス
管２３，２３を開閉する均圧弁である。

【００３２】そして、前記切換弁ユニット２の各切換弁
２１の出口側の水通路２８（図３参照）は可撓管５ｃに
接続され、該可撓管５ｃは前記循環ポンプ３の吸入口に
接続されている。０３は該循環ポンプ３を駆動するため
のモータである。

【００３３】前記切換弁２１の構造を示す図３におい
て、０２３は前記各切換弁２１（２００個）をマトリッ
クス状に収納する弁ハウジングである。該切換弁２１に
おいて、２１ａはプッシュ棒で、後述するソレノイド回
路１２ｅにおけるソレノイド１２ｆの出力端が上端に当
接し、プッシュ棒２１ａを押圧するようになっている。
２１ｂは該プッシュ棒２１ａの戻しばね、２４は該プッ
シュ棒２１ａの端部に設けられた弁体、２４ａは該弁体
２４と弁ハウジング０２３とのシート部である。

【００３４】２７は入口側の水通路で、図２に示すよう
に、前記採水セル１からの各可撓管（２００本）５ｂの
下流端が接続され、その両端部は前記のようにバイパス
回路２３，２３に接続されている。そして、前記各切換
弁２１の弁体２４の入口側は該水通路２７に連通され、
該プッシュ棒２１ａをソレノイド１２ｆによって往復動
することによりシート部２４ａを開閉し、入口側の水通
路２７と出口側の水通路２８とを連通、あるいは遮断す
るようになっている。前記各切換弁２１の出口側の水通
路２８は前記循環ポンプ３入口側の可撓管５ｃに接続さ
れている。２５は出口水通路２８内のキャップ、２６は
Ｏリングである。

【００３５】前記吸入チェック弁４の詳細構造を示す図
４において、４ｄは吸入管０４に接続される入口コネク
タ、４ｆは前記採水セル１への可撓管５ａに接続される
出口コネクタ、４ａは本体である。４ｂは該本体４ａ内
に往復摺動自在に嵌合された弁体、４ｃは該弁体４ｂに
設けられたシート部、４ｅは弁体４ｂの戻し用のばねで
あり、該弁体４ｂは前記ばね４ｅの弾力によりそのシー
ト部４ｃが本体４ａの弁座部４ｇに押し付けられ、入口
コネクタ４ｄ側と出口コネクタ４ｆ側との差圧がばね４
ｅの弾力に打ち勝つと該弁体４ｂのシート部４ｃが開か
れるようになっている。

【００３６】前記油封入均圧容器１１内に収納されたソ
レノイド駆動装置１３、フロースイッチ１４及びリレー
回路部１２の回路構成を示す図５〜図６において、１２
ｅは該ソレノイド駆動装置１３を構成するソレノイド回
路である。該ソレノイド回路１２ｅは図６に示すよう
に、ソレノイド１２ｆとダイオード１２ｇとが直列に結
線された回路で、図５に示すように、前記切換弁２１と
同数（この例では２００個）設けられ、マトリックス状
に結線されている。そして、各ソレノイド回路１２ｅが
ＯＮとなったとき、これのソレノイド１２ｆが前記切換
弁２１のプッシュ棒２１ａを押し下げるようになってい
る。

【００３７】１２ｄは該ソレノイド回路１２ｅのＹ軸線
で、Ａ、Ｂ、Ｃ…Ｎ、Ｏのように配列されたリレー１２
ａの開閉により該ソレノイド回路１２ｅに通電あるいは
遮断(オン／オフ)するようになっている。また、１２ｃ
は該ソレノイド回路１２ｅのＸ軸線で、１、２、３…１
３、１４のように配列されたリレー１２ｂの開閉によっ
て通電あるいは遮断するようになっている。前記Ｘ／Ｙ
軸線１２ｃ、１２ｄは前記ＡＵＶ電源装置７から変圧器
８ｃを介して２４ｖの直流電圧が印加されるようになっ
ている。

【００３８】また、前記均圧弁２２についても、図３に
示すような切換弁２１と同様な構造となっているか、前
記切換弁２１とは逆にこれを開閉するためのソレノイド
回路１２ｅがＯＮとなったとき、該均圧弁２２が閉とな
るように構成されている。

【００３９】１４はフロースイッチで、前記各切換弁２
１の作動の終了時にＯＮとするリミットスイッチ１４ｅ
を備えている。

【００４０】図７に示す電気回路において、ＡＵＶ制御
装置０６からの制御信号はＣＰＵ基板８ａを通してソレ
ノイド中継基板３２に設けられたリレー、リミットスイ
ッチ等に伝送され、ソレノイド回路１２ｅを駆動する。
該ソレノイド回路１２ｅを構成するソレノイド１２ｆの
作動力は切換弁ユニット２の各切換弁２１を開作動させ
る。

【００４１】また、ＡＵＶ電源装置７の直流電源出力
（ＤＣ１２０Ｖ）は、変圧器８ｂで１２ｖに降圧されて
ＣＰＵ基板８ａに印加され、また他の変圧器８ｃではＤ
Ｃ２４Ｖに降圧されてソレノイド中継基板３２に印加さ
れ、さらにコンバータ８ｅで交流（ＡＣ１００Ｖ）に変
換されてリレー８ｆを介して循環ポンプ３駆動用の交流
モータ０３に印加される。

【００４２】次に図１〜図７及び図８に示す制御フロー
チャートを参照して、この実施形態に係る多点採水装置
の動作を説明する。採水がなされていないときには、Ａ
ＵＶ制御装置０６からの指令により、２つの均圧弁２２
が開かれている。これにより、海水は吸入管０４から各
吸入チェック弁４を経て各採水セル１内を貫流し、バイ
パス路２３を通って海中に排出される。

【００４３】ＡＵＶ制御装置０６から採水指令、即ち、
例えば図５に示すＡ−１のソレノイド回路１２ｅに対応
する切換弁２１の開指令が出力されると（Ｓ１）、該採
水指令は採水装置１００中の制御装置９に入り、該制御
装置９からソレノイド駆動装置１３、リレー回路部１２
及びフロースイッチ１４に入力される。

【００４４】該ソレノイド駆動装置１３においては、図
５に示すように、前記ＡＵＶ電源装置７からの直流電圧
（ＤＣ２４Ｖ）が、マトリックス状に結線されたソレノ
イド回路１２ｅに接続されるＹ軸線１２ｄ及びＸ軸線１
２ｃの双方に印加されている。そして、前記制御装置９
からの採水指令が該ソレノイド駆動装置１３、リレー回
路部１２及びフロースイッチ１４に入力されると、Ｙ軸
線１２ｄ側のリレーＡとＸ軸線側のリレー１とが閉成さ
れ、Ａ−１に対応するソレノイド回路１２ｅが通電され
る。

【００４５】これにより、Ａ−１のソレノイド回路１２
ｅのソレノイド１２ｆが作動し、Ａ−１の切換弁２１の
プッシュ棒２１ａを下方に押し下げる。該プッシュ棒２
１ａが押し下げられると、図３に示すように、弁体２４
のシート部２４ａが開かれる（図８のＳ２）。

【００４６】また、前記ＡＵＶ制御装置６及び制御装置
９を経た前記制御信号は、前記均圧弁２２の駆動用のソ
レノイド回路１２ｅに伝送され、該回路のソレノイド１
２ｆは前記均圧弁２２を閉とせしめる（図８のＳ３）。
かかる均圧弁２２の作動により、バイパス回路２３が閉
じる。

【００４７】さらに、前記ＡＵＶ制御装置０６からの制
御信号はモータドライバ０１０に伝送され、該モータド
ライバ０１０は循環ポンプ３のモータ０３を起動する。
これにより該循環ポンプ３が運転される（図８のＳ
４）。

【００４８】かかる制御動作により、循環ポンプ３が運
転され、Ａ−１の切換弁２１が開かれると、該循環ポン
プ３の吸引力によって、図４に示すように吸入チェック
弁４の弁体４ｂのシート部４ｃが弁座４ｇから離れ、海
水が該吸入チェック弁４を図４矢印のように流れてＡ−
１の採水セル１内に吸入され、該採水セル１内は海水で
満たされる。そして、この海水は該Ａ−１の採水セル１
内に充満された上で、Ａ−１の切換弁２１を通り、循環
ポンプ３に吸入され、該循環ポンプ３の吐出口３ａから
海中に排出される。

【００４９】前記Ａ−１の切換弁２１の開放完了がフロ
ースイッチ１４のリミットスイッチ１４ｅによって検知
され、採水完了が確認（図８のＳ５）されると、ＡＵＶ
制御装置０６は均圧弁２２のソレノイド回路１２ｅをＯ
ＦＦとして均圧弁２２を開（図８のＳ６）、またＡ−１
の切換弁２１用のソレノイド回路１２ｅをＯＦＦとして
該Ａ−１の切換弁２１を閉じ（図４のＳ７）、さらに循
環ポンプ３を停止する（図４のＳ８）。これにより、Ａ
−１の採水セル１内に海水が充満された状態で出口側に
ある切換弁２１が閉じられることとなり、サンプル海水
がＡ−１の採水セル１にサンプリングされる（図８のＳ
９）。

【００５０】上記の手順により、多数（この例では２０
０個）の採水セル１に、切換弁２１の開閉及び１台の循
環ポンプ３の運転、停止を制御するのみで、多くの海域
の海水をサンプリングすることができる。

【００５１】従って、かかる実施形態によれば、多数の
採水セルへのサンプル水採水の選択を切換弁ユニット２
に一体的に組み付けられた切換弁２１の開閉によって行
ない、海水の採水セル１への吸入を１台の循環ポンプ３
により行なうことができるので、小型コンパクトな装置
で、かつ小さいスペースで以って多点における海水の採
水を行なうことができる。

【００５２】また、かかる実施形態によれば、各吸入チ
ェック弁４と各採水セル１、各採水セル１と各切換弁２
１、並びに各切換弁２１と循環ポンプ３の間の接続を可
撓性を備えたフレキシブル管即ち可撓管５ａ、５ｂ並び
に５ｃで接続したので、潜水機の潜水、浮上時における
深度圧（海水圧）や温度変化による採水セル１内におけ
るサンプル水の膨張、収縮を吸収することができ、上記
各機器を前記深度圧と均圧させることができる。従っ
て、前記吸入チェック弁４、採水セル１、切換弁２１、
均圧弁２２、循環ポンプ３等の機器を耐圧構造とするこ
とを必要とせず、装置の重量が軽減される。

【００５３】さらに、前記多数の切換弁２１の切り換え
をソレノイド回路１２ｅによって行ない、該ソレノイド
回路１２ｅを含むソレノイド駆動装置１３、リレー回路
部１２、フロースイッチ１４等の制御機器を雰囲気海水
圧と均圧させた油封入型の油封入均圧容器１１内に配置
したことにより、これらの制御機器も耐圧構造とするこ
とを必要とせず、軽量化をなすことができる。

【００５４】

【発明の効果】以上記載のごとく、本発明によれば、多
数の採水セルの選択をユニット化された採水セルと同様
の切換弁の開閉によって行ない、該採水セルへの海水の
吸入を１台の循環ポンプで行なうことができるので、小
型コンパクトで省スペースな採水装置で以って多点での
採水を容易に行なうことができ、潜水機内におけるスペ
ースの有効利用性を向上することができるとともに、部
品点数が低減され、低コストの採水装置を得ることがで
きる。

【００５５】また、各採水セル内は吸入チェック弁と該
採水セル選択用の切換弁とによって他の採水セルと遮断
されているため、所要採水海域外の海水が混入するのを
防止することができ、サンプル水の採水を正確になすこ
とができる。

【００５６】また、多数の切換弁の切り換えをソレノイ
ド装置によって行なうようにしたことにより、該ソレノ
イド装置やこれに付属するリレー、スイッチ機構等の制
御機器を雰囲気海水圧と均圧させた均圧容器内に配置す
ることができ、これらの制御機器を耐圧構造とすること
が不要となり、採水装置を軽量化することができる。

【００５７】さらに請求項５のように構成すれば、吸入
チェック弁から採水セル、及び切換弁を経て循環ポンプ
に至る吸引管を可撓性を有する管で接続したので、潜水
機の潜水、浮上時における深度圧（海水圧）や温度変化
による採水セル内におけるサンプル水の膨張、収縮を吸
収することができ、前記各機器を深度圧と均圧させるこ
とができる。従って、前記各機器を耐圧構造とすること
を必要とせず、装置の重量が低減され、潜水機の走行性
能も向上する。

【００５８】以上により、本発明によれば、多点での採
水を正確かつ用意に行なうことができるとともに、採水
装置の収容スペース及び重量軽減を図ることができて、
潜水機での限られた収容区画内への収納が容易で、部品
点数が少なく、低コストの採水装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る自動無人潜水機にお
ける多点採水装置の全体構成図である。

【図２】 上記実施形態における吸入弁ユニット、採水
セル、切り換え弁ユニットの構成図である。

【図３】 上記実施形態における切換弁及び均圧弁の断
面図である。

【図４】 上記実施形態における吸入チェック弁の断面
図である。

【図５】 上記実施形態における油封入容器内部の配線
図である。

【図６】 上記実施形態におけるソレノイド回路の構成
図（結線図）である。

【図７】 上記実施形態における電気回路図である。

【図８】 上記実施形態における制御フローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 採水セル ０１ 採水セルユニット ２ 切換弁ユニット ３ 循環ポンプ ０３ モータ ４ 吸入チェック弁 ５ａ、５ｂ、５ｃ 可撓管 ６ ＡＵＶ耐圧容器 ０６ ＡＵＶ制御装置 ７ ＡＵＶ電源装置 ８ 採水装置耐圧容器 ９ 制御装置 １０ 吸入弁ユニット ０１０ モータドライバ １１ 油封入均圧容器 １２ リレー回路部 １２ａ、１２ｂ リレー １２ｃ Ｘ軸線 １２ｄ Ｙ軸線 １２ｅ ソレノイド回路 １２ｆ ソレノイド １２ｇ ダイオード １３ ソレノイド駆動装置 １４ フロースイッチ １５ 陸上外部制御装置 ２１ 切換弁 ２１ａ プッシュ棒 ２１ｂ ばね ２２ 均圧弁 ２３ バイパス路 ２７，２８ 水通路 ３１ 流量計 １００ 採水装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北川 元洋 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献 特開 平11−23429（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−197419（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−117429（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−69760（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−288670（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−55662（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−44326（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−6752（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−152068（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−7597（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−34085（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭41−12840（ＪＰ，Ｂ１) 実公 平４−32595（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 1/00 - 1/44 G01N 33/00 - 33/46 B63C 11/00 - 11/52 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の採水セルに所定の海域内の海水を
   採取するようにした採水装置において、 前記複数の採水セル内に吸入チェック弁を介して前記海
   水を導入せしめるポンプと、 前記各採水セルと前記ポンプとを接続する吸引管路に該
   採水セルと同数設けられて、各採水セルと前記ポンプの
   吸入口との水路の接続を選択的に切り換える切換弁と、 該各切換弁を開閉駆動するソレノイド装置と、 採水指令を受けて前記ソレノイド装置に開閉作動信号を
   出力する制御装置とを備えたことを特徴とする多点採水
   装置。
2. 【請求項２】 前記ソレノイド装置は、ソレノイドとダ
   イオードとよりなる回路をマトリックス状に結線して、 該マトリックスのＹ軸線とＸ軸線の導入部にそれぞれリ
   レーを設け、該リレーの選択的なオンオフにより、導通
   されたＸＹ軸線の接点に位置する前記ソレノイドがＯＮ
   となって前記切換弁を開放するように構成されてなる請
   求項１記載の多点採水装置。
3. 【請求項３】 前記複数の採水セルと前記ポンプとを接
   続する吸引管から分岐されて外部に開放されるバイパス
   管を設けるとともに、採水時に該バイパス管を閉じて前
   記パイプによる採水セルへの吸引をなさしめる均圧弁を
   設けてなる請求項１または２記載の多点採水弁装置。
4. 【請求項４】 前記ソレノイド装置に接続される前記マ
   トリックスの接点は、前記ソレノイド及び切換弁と同数
   設けられてなる請求項２記載の多点採水装置。
5. 【請求項５】 前記吸入チェック弁から採水セルを経て
   切換弁に接続される前記採水セルと同数の前記吸引管及
   び前記ポンプに接続される吸引管を可撓管にて構成して
   なる請求項１記載の多点採水装置。
6. 【請求項６】 前記各切換弁の出口は１本の吸引管に接
   続され、該吸引管には１台の前記ポンプが接続されてな
   る請求項１記載の多点採水装置。