JP3516110B2 - 位置センサの調整方法及び手振れ補正装置の位置センサ調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、可動部の位置を
検出するための位置センサと、この位置センサを組み込
んだ光学系機器における手振れを補正する手振れ補正装
置及びその手振れ補正装置に光学系機器のレンズ鏡筒が
装着されたレンズ鏡筒付き手振れ補正装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の例えばハンディタイプのビデオカ
メラ又は望遠鏡等のような光学系機器における手振れを
補正する装置としては、撮像レンズ系の前方に凸レンズ
と凹レンズとからなるアフォーカルレンズを光軸補正用
レンズとして配置し、この凸レンズと凹レンズのいずれ
か一方若しくは両方を光軸に対して直交する方向に移動
させることにより手振れを補正する光学式の装置が知ら
れている。

【０００３】このような手振れ補正装置においては、光
軸補正用レンズの位置を検出する手段が必要である。そ
の位置検出手段としては、光軸補正用レンズの位置を互
いに直交する２方向、例えばＨ−Ｖ方向（Ｈ方向を水平
方向、Ｖ方向を垂直方向とする）の成分に分割して、各
方向における光軸補正用レンズの位置をそれぞれ検出す
る位置センサが採用されている。

【０００４】図６及び図７は、従来の手振れ補正装置を
含む周辺部等の一例を示す概略構成図であり、例えばビ
デオカメラに搭載されるものである。このビデオカメラ
１には、撮像レンズ系２の後方に撮像素子（ＣＣＤ）３
が配設され、撮像レンズ系２の前方に手振れ補正装置４
が配設されている。

【０００５】手振れ補正装置４は、光軸補正用レンズ
５、垂直方向駆動装置６及び水平方向駆動装置７が、撮
像レンズ系２の前方にて光路内に配設された構成となっ
ている。光軸補正用レンズ５は、実際には、凸レンズ及
び凹レンズから成るアフォーカルレンズであるが、図６
〜図８においては撮像レンズ系２側の凸レンズ５ａのみ
が図示されている。この凸レンズ５ａは、撮像レンズ系
２の前方に近接してサスペンション５ｂ、５ｂを介して
配置されており、その光軸が撮像レンズ系２の主光軸と
常に平行になるように支持されている。

【０００６】垂直方向駆動装置６は、凸レンズ５ａを垂
直方向に駆動するための駆動手段、例えばリニアモータ
６ａと、凸レンズ５ａの垂直方向の位置を検出するため
の位置センサ８が、凸レンズ５ａの外周の垂直方向に対
向する位置に配設された構成となっている。リニアモー
タ６ａは、マグネット６ｃが接着され、図示しない固定
枠側に取り付けられたヨーク６ｂと、凸レンズ５ａを保
持するレンズホルダである可動枠側に取り付けられたム
ービングコイル６ｄから構成されている。

【０００７】水平方向駆動装置７は、凸レンズ５ａを水
平方向に駆動するための駆動手段、例えばリニアモータ
７ａと、凸レンズ５ａの水平方向の位置を検出するため
の位置センサ９が、凸レンズ５ａの外周の水平方向に対
向する位置に配設された構成となっている。リニアモー
タ７ａは、マグネット７ｃが接着され、固定枠側に取り
付けられたヨーク７ｂと、凸レンズ５ａを保持するレン
ズホルダである可動枠側に取り付けられたムービングコ
イル７ｄから構成されている。

【０００８】位置センサ８、９は、それぞれ例えば発光
ダイオード（ＬＥＤ）８ａ、９ａと、半導体位置検出素
子（ＰＳＤ）８ｂ、９ｂから構成されている。ＬＥＤ８
ａ、９ａは、それぞれ凸レンズ５ａの周縁部にて、リニ
アモータ６ａ、７ａと光軸を挟んで互いに対向する位置
に取り付けられている。また、ＰＳＤ８ｂ、９ｂは、そ
れぞれ受光面が長尺に形成されており、固定枠にて、Ｌ
ＥＤ８ａ、９ａに対して光軸方向に対向するように、か
つ、長手方向が凸レンズ５ａの半径方向に延びるように
配設されている。これにより、凸レンズ５ａの移動量の
垂直方向成分は、駆動手段７ａと光軸を挟んで対向する
位置に配設された位置センサ８により、また凸レンズ５
ａの移動量の水平方向成分は、駆動手段６ａと光軸を挟
んで対向する位置に配設された位置センサ９により、そ
れぞれ検出されることになる。従って、位置センサ８、
９により、光軸補正用レンズ５の位置データが得られ
る。

【０００９】撮像レンズ系２には、それぞれ角速度セン
サで構成された垂直方向用手振れ検出センサ１０及び水
平方向用手振れ検出センサ１１が備えられている。手振
れが垂直方向用手振れ検出センサ１０及び水平方向用手
振れ検出センサ１１により検出されると、角速度データ
である振れ検出信号が出力される。各手振れ検出センサ
１０、１１からの振れ検出信号は、垂直方向用の手振れ
量演算回路１２及び水平方向用の手振れ量演算回路１３
に入力され、垂直方向及び水平方向の角度の変化分（角
度データ）が積分演算されて出力される。

【００１０】各手振れ量演算回路１２、１３からの垂直
方向及び水平方向の角度データは、垂直方向用の光軸の
補正用レンズ位置制御回路１４及び水平方向用の光軸の
補正用レンズ位置制御回路１５に入力されて、各位置セ
ンサ８、９で得られた光軸補正用レンズ５の位置データ
と比較され、補正すべき角度量（補正データ）が検出さ
れる。そして、補正データが各リニアモータ６、７に出
力されて、光軸補正用レンズ５が垂直方向及び水平方向
に所定距離だけ移動され、光軸の補正が行なわれるよう
になっている。

【００１１】ところで、位置センサ８、９は、例えば図
８に示す駆動制御回路によって駆動制御され、位置デー
タとして位置検出電圧を出力するように構成されてい
る。図８において、位置センサ８、９のＰＳＤ８ｂ、９
ｂは、ほぼ中央に設けられたカソード電極と、両端のア
ノード電極とを備えており、各アノード電極が、それぞ
れ増幅器（以下、アンプという）ＡＭＰ１、ＡＭＰ２の
反転入力端子に接続されている。これらのアンプＡＭＰ
１、ＡＭＰ２の非反転入力端子には、基準電圧Ｖｒｅｆ
が印加されていると共に、出力端子と反転入力端子間に
は、それぞれ抵抗及びコンデンサが接続されている。こ
れにより、アンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２は、アノード電極
からのアノード電流ＩＡ１、ＩＡ２を電圧変換する。

【００１２】アンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２の出力電圧は、
それぞれ抵抗を介して、アンプＡＭＰ３の反転入力端子
に入力されると共に、それぞれ抵抗を介して、アンプＡ
ＭＰ４の反転入力端子及び非反転入力端子に入力され
る。アンプＡＭＰ３の反転入力端子には、さらに、定電
圧Ｖｃｃを分圧した所定電圧が抵抗を介して印加される
と共に、出力端子と抵抗を介して接続されている。ま
た、アンプＡＭＰ３の非反転入力端子には、基準電圧Ｖ
ｒｅｆが印加されている。これにより、アンプＡＭＰ３
は、アンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２の出力電圧を加算すると
共に、上記分圧電圧を加算することになる。これに対し
て、アンプＡＭＰ４の非反転入力端子には、基準電圧Ｖ
ｒｅｆが抵抗を介して印加されていると共に、反転入力
端子と出力端子が抵抗を介して接続されている。これに
より、アンプＡＭＰ４は、アンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２の
出力電圧を差動増幅することになる。

【００１３】アンプＡＭＰ３の出力電圧は、さらにアン
プＡＭＰ５を介して増幅された後、位置センサ８、９の
ＬＥＤ８ａ、９ａを駆動する。この場合、アノード電流
ＩＡ１、ＩＡ２は、図９に示すように、互いに逆に変化
するので、その和は、ほぼ一定となり、アンプＡＭＰ５
の出力電圧もほぼ一定となる。また、アンプＡＭＰ４の
出力電圧は、抵抗を介してアンプＡＭＰ６の反転入力端
子に入力される。アンプＡＭＰ６の非反転入力端子に
は、定電圧Ｖｃｃを可変抵抗を含む分圧抵抗によって分
圧されたオフセット調整電圧が入力されると共に、反転
入力端子と出力端子間には、ゲイン調整用可変抵抗を含
む帰還抵抗が接続されている。これにより、アンプＡＭ
Ｐ６は、アンプＡＭＰ４の出力電圧をオフセット調整及
びゲイン調整して、図１０に示す位置検出電圧を出力す
ることになる。ここで、位置検出電圧Ｖ３は、位置を
Ｘ、ゲインをＡ３、オフセットをＢ３としたとき、Ｖ３
＝Ａ３×Ｘ＋Ｂ３で与えられることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の各位置センサ８、９は、その発光部であるＬ
ＥＤ８ａ、９ａ及び受光部であるＰＳＤ８ｂ、９ｂの取
付誤差や処理回路１６のオフセット、ゲインのバラツキ
によって、ゲインＡ３及びオフセットＢ３がずれた場合
には、必要なオフセット調整及びゲイン調整が行なわれ
るが、オフセット調整もゲイン調整も可変抵抗を操作す
る必要がある。

【００１５】このため、コンピュータ等による電子制御
を行なうことが不可能であることから、高性能、高機能
な制御に対応することができず、また使用中に可変抵抗
がずれてしまったり、あるいは処理回路１６をＩＣ化し
た場合にも、これらオフセット調整及びゲイン調整の可
変抵抗を外付けする必要があり、コストが高くなってし
まうと共に、小型化の妨げになってしまうという問題が
あった。

【００１６】また、オフセット調整は、アンプＡＭＰ６
の非反転入力端子への電圧調整により行なわれるので、
位置センサの性能や取付精度が向上することにより、オ
フセット調整が不要になった場合であっても、オフセッ
ト調整用電圧を印加する必要があるため、接続線の増加
によるコストが高くなると共に、小型化の妨げになって
しまうという問題があった。

【００１７】この発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成
により、オフセット調整及びゲイン調整が外部から電子
制御されるようにした位置センサの調整方法及び手振れ
補正装置の位置センサ調整方法を提供することを目的と
している。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明位置センサの調整
方法は、可動部又は固定部の一方に取り付けられた発光
部と、この可動部又は固定部の他方にて、この発光部に
対向して取り付けられこの発光部が出射する光を受光面
で受光する光学部と、この可動部の移動位置に応じたこ
の受光部の両端のアノードからのアノード電流をそれぞ
れ電圧変換する２つの第１の増幅器と、この第１の増幅
器の各電圧を加算する第２の増幅器と、この第２の増幅
器の出力に基づいて、この発光部の発光光量を駆動制御
する駆動部と、この第１の増幅器の各電圧を減算して、
位置検出電圧を出力しこの可動部を駆動制御するための
位置を検出する第３の増幅器とを備えた位置センサの調
整方法において、この位置検出電圧をゲイン調整するた
めに、調整可能な第１の電圧が、この第２の増幅器の出
力電圧に電子制御により加算されると共に、この位置検
出電圧をオフセット調整するために、調整可能な第２の
電圧が、この第３の増幅器の出力電圧に加算され、この
位置検出電圧のゲイン調整がこの発光部の発光光量を駆
動制御することにより行われることを特徴とする位置セ
ンサの調整方法であります。

【００１９】本発明によれば、位置センサのゲイン調整
は、第２の増幅器の出力電圧に電子制御により加算され
る第１の電圧が、適宜に、例えばコンピュータ制御等の
電子制御によって調整されることにより行なわれると共
に、位置センサのオフセット調整は、第３の増幅器の出
力電圧に加算される第２の電圧が、適宜に、例えばコン
ピュータ制御等の電子制御によって調整されることによ
り行なわれる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態の
例を添付図を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に
述べる実施形態は、この発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、こ
の発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限
定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるも
のではない。

【００２１】図１は、本例を適用した手振れ補正装置の
構成を示す分解斜視図である。この手振れ補正装置２０
は、光軸補正用レンズ２１、垂直方向駆動装置２２、水
平方向駆動装置２３、垂直方向位置センサ２４及び水平
方向位置センサ２５が、撮像レンズ系の前方にて光路内
に配設された構成となっている。

【００２２】光軸補正用レンズ２１は、実際には、例え
ば凹レンズ及び凸レンズから成る２枚構成のアフォーカ
ルレンズとして構成されている。凹レンズ（図示せず）
は、固定レンズとして固定保持されている。凸レンズ２
１ａは、可動レンズとして可動枠２６に対して取り付け
られている。

【００２３】垂直方向駆動装置２２は、凸レンズ２１ａ
を垂直方向に駆動するための駆動手段、例えばリニアモ
ータであって、マグネット２２ｂが接着され、固定枠に
取り付けられたヨーク２２ａと、このヨーク２２ａ及び
マグネット２２ｂに対して光軸方向に対向するように可
動枠２６に取り付けられたムービングコイル２２ｃから
構成されている。

【００２４】水平方向駆動装置２３は、凸レンズ２１ａ
を水平方向に駆動するための駆動手段、例えばリニアモ
ータであって、マグネット２３ｃが接着され、固定枠に
取り付けられたヨーク２３ａと、このヨーク２３ａ及び
マグネット２３ｂに対して光軸方向に対向するように可
動枠２６に取り付けられたムービングコイル２３ｃから
構成されている。

【００２５】ここで、可動枠２６は、一端が固定枠に固
定されたバネ２７の他端に取り付けられており、このバ
ネ２７を介して、光軸に直交する２方向、即ち垂直方向
及び水平方向の平面内にて一定範囲の自由度で保持され
ている。

【００２６】位置センサ２４、２５は、それぞれ例えば
発光ダイオード（ＬＥＤ）２４ａ、２５ａと、半導体位
置検出素子（ＰＳＤ）２４ｂ、２５ｂから構成されてい
る。ＬＥＤ２４ａ、２５ａは、それぞれ可動枠２６の周
縁部にて、垂直方向駆動装置２２及び水平方向駆動装置
２３に隣接して、光軸方向に関して後方に向かって光を
出射するように取り付けられている。また、ＰＳＤ２４
ｂ、２５ｂは、それぞれ受光面が長尺に形成されてお
り、固定枠にて、ＬＥＤ２４ａ、２５ａに対して光軸方
向に対向するように、かつ、長手方向が凸レンズ２１ａ
の半径方向に延びるように配設されている。

【００２７】以上の構成により、凸レンズ２１ａの移動
量の垂直方向成分は、位置センサ２４により、また凸レ
ンズ２１ａの移動量の水平方向成分は、位置センサ２５
により、それぞれ検出されることになる。従って、位置
センサ２４、２５により、光軸補正用凸レンズ２１ａの
位置データが得られる。

【００２８】さらに、位置センサ２４、２５は、それぞ
れ図３に示す処理回路２８により駆動制御され、位置デ
ータとして位置検出電圧を出力するようになっている。
この位置センサ２４、２５のＰＳＤ２４ｂ、２５ｂは、
ほぼ中央に設けられたカソード電極と、両端のアノード
電極とを備えており、各アノード電極が、それぞれアン
プＡＭＰ１、ＡＭＰ２の反転入力端子に接続されてい
る。これらのアンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２の非反転入力端
子には、基準電圧Ｖｒｅｆが印加されていると共に、出
力端子と反転入力端子間には、それぞれ抵抗及びコンデ
ンサが接続されている。これにより、アンプＡＭＰ１、
ＡＭＰ２は、上記アノード電極からのアノード電流ＩＡ
１、ＩＡ２を電圧変換する。

【００２９】アンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２の出力電圧は、
それぞれ抵抗を介して、アンプＡＭＰ３の反転入力端子
に入力されると共に、それぞれ抵抗を介して、アンプＡ
ＭＰ４の反転入力端子及び非反転入力端子に入力され
る。アンプＡＭＰ３の反転入力端子には、さらに、定電
圧Ｖｃｃを分圧した所定電圧と、ゲイン調整用の第１の
電圧Ｖ１が、それぞれ抵抗を介して印加されると共に、
出力端子と抵抗を介して接続されている。また、アンプ
ＡＭＰ３の非反転入力端子には、基準電圧Ｖｒｅｆが印
加されている。これにより、アンプＡＭＰ３は、アンプ
ＡＭＰ１、ＡＭＰ２の出力電圧を加算すると共に、上記
分圧電圧及びゲイン調整用の第１の電圧Ｖ１を加算する
ことになる。これに対して、アンプＡＭＰ４の非反転入
力端子には、基準電圧Ｖｒｅｆが抵抗を介して印加され
ていると共に、反転入力端子と出力端子が抵抗を介して
接続されている。これにより、アンプＡＭＰ３は、アン
プＡＭＰ１、ＡＭＰ２の出力電圧を差動増幅することに
なる。

【００３０】アンプＡＭＰ３の出力電圧は、さらにアン
プＡＭＰ５を介して増幅された後、位置センサ２４、２
５のＬＥＤ２４ａ、２５ａを駆動する。この場合、アノ
ード電流ＩＡ１、ＩＡ２は、図４に示すように、互いに
逆に変化するので、その和は、ほぼ一定となり、アンプ
ＡＭＰ５の出力電圧もほぼ一定となる。また、アンプＡ
ＭＰ４の出力電圧は、抵抗を介してアンプＡＭＰ６の反
転入力端子に入力される。アンプＡＭＰ６の反転入力端
子には、さらに、オフセット調整用の第２の電圧が、抵
抗を介して印加される。アンプＡＭＰ６の非反転入力端
子には、基準電圧Ｖｒｅｆが入力されると共に、反転入
力端子及び出力端子間には、抵抗が接続されている。こ
れにより、アンプＡＭＰ６は、アンプＡＭＰ４の出力電
圧をオフセット調整して、図５に示す位置検出電圧を出
力することになる。

【００３１】ここで、位置検出電圧Ｖ３は、位置をＸ、
ゲインをＡ３、オフセットをＢ３としたとき、Ｖ３＝Ａ
３×Ｘ＋Ｂ３で与えられることになる。ここで、ゲイン
調整は、アンプＡＭＰ３の反転入力端子に印加される第
１の電圧Ｖ１を適宜に、例えばコンピュータ制御等の電
子制御によって、調整することにより、アンプＡＭＰ５
を介して、ＬＥＤ２４ａ、２５ａの発光光量を駆動制御
することにより行なわれる。また、オフセット調整は、
アンプＡＭＰ６の反転入力端子に印加される第２の電圧
Ｖ２を適宜に、例えばコンピュータ制御等の電子制御に
よって調整することにより行なわれる。以上より、適宜
にゲイン調整及びオフセット調整された位置検出電圧Ｖ
３が得られることになる。

【００３２】他方、ビデオカメラ等には、手振れを検出
するための加速度センサやＣＣＤからの出力信号を利用
した画像の動きベクトル検出システム等による手振れ検
出センサが配設されている。この手振れ検出センサから
の垂直方向手振れ量及び水平方向手振れ量は、それぞれ
制御部に入力されて位置センサ２４、２５からの位置デ
ータと比較され、補正すべき角度量（補正データ）が演
算される。そして、この補正データに基づいて、垂直方
向駆動装置２２及び水平方向駆動装置２３の各ムービン
グコイル２２ｃ、２３ｃへの駆動電流が制御されて、手
振れによる光軸の補正が行なわれるようになっている。

【００３３】以上のような構成の手振れ補正装置２０の
位置センサ２４、２５は、常に可動レンズである凸レン
ズ２１ａの垂直方向及び水平方向の位置を位置データと
して検出して制御部に入力している。ここで、ビデオカ
メラ等に手振れが生ずると、手振れ補正装置２０又はレ
ンズ鏡筒等に備えられた手振れ検出センサは、手振れ量
を検出して制御部に入力する。制御部は、この手振れ量
を位置センサ２４、２５からの位置データと比較して補
正データを演算し、この補正データに基づいて垂直方向
駆動装置２２及び水平方向駆動装置２３を駆動制御する
ことにより、可動枠２６及び凸レンズ２１ａを垂直方向
及び水平方向に適宜の距離だけ移動させる。これによ
り、撮像レンズ系に入射する光の光軸が、光軸補正用レ
ンズ２１の凸レンズ２１ａの移動により補正されるの
で、光がＣＣＤに正しく入射することになる。

【００３４】この場合、位置センサ２４，２５のゲイン
調整及びオフセット調整は、それぞれ第１の電圧Ｖ１及
び第２の電圧Ｖ２を適宜に調整するだけの簡単な操作に
よって行なわれ得る。以上より、ゲイン調整及びオフセ
ット調整が電子制御可能になるので、高性能、高機能な
制御に対応可能となり、完成出荷後の仕様変更、手振れ
補正中の任意の調整、手振れ量検出装置の検出精度のバ
ラツキを補正する設定が容易になる。また、従来のよう
に可変抵抗のずれによって、ゲインやオフセットにずれ
が生じるようなことは無く、さらに回路全体をＩＣ化す
る場合であっても、外付けの可変抵抗が不要であること
から、小型化が可能になると共に、コスト低減が可能に
なる。さらに、位置センサの性能向上や取付精度の向上
により、オフセット調整が不要となった場合には、オフ
セット調整用電圧を印加する必要がないので、より一層
小型化が可能になると共に、コスト低減が可能になる。

【００３５】上述した実施形態においては、アフォーカ
ルレンズを構成する２枚構成の光軸補正用レンズ２１の
うち、凸レンズ２１ａのみを各駆動装置２２、２３によ
り移動するようになっているが、これに限らず、凹レン
ズ及び凸レンズ２１ａを一体に移動しても良く、また３
枚以上のレンズから成る光軸補正レンズを使用して、そ
のうち少なくとも１枚のレンズを駆動装置により移動す
るようにしても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
ゲイン調整及びオフセット調整が電子制御可能になるの
で、高性能、高機能な制御に対応可能となり、自動調整
が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位置センサの調整方法の実施形態
の例の説明に供する手振れ補正装置の例の構成を示す分
解斜視図である。

【図２】図１に示す位置センサの実施形態を示す概略斜
視図である。

【図３】図２に示す位置センサの実施形態の処理回路の
構成を示す回路図である。

【図４】図２に示す位置センサの実施形態の受光部であ
るＰＳＤの出力電流を示すグラフである。

【図５】図３に示す処理回路による位置検出電圧を示す
グラフである。

【図６】従来の手振れ補正装置を含む周辺部等の一例を
示す概略構成図である。

【図７】図６に示す手振れ補正装置の分解斜視図であ
る。

【図８】図７に示す手振れ補正装置の位置センサの処理
回路の構成を示す回路図である。

【図９】図７に示す手振れ補正装置の位置センサの受光
部であるＰＳＤの出力電流を示すグラフである。

【図１０】図８に示す処理回路による位置検出電圧を示
すグラフである。

【符号の説明】

２０・・・手振れ補正装置、２１・・・光軸補正用レン
ズ、２１ａ・・・凸レンズ（可動レンズ）、２２・・・
垂直方向駆動装置、２３・・・水平方向駆動装置、２２
ａ、２３ａ・・・ヨーク、２２ｂ、２３ｂ・・・マグネ
ット、２２ｃ、３７ｃ・・・ムービングコイル、２４・
・・垂直方向位置センサ、２５・・・水平方向位置セン
サ、２６・・・可動枠、２７・・・バネ、２８・・・処
理回路、ＡＭＰ１乃至ＡＭＰ６・・・アンプ、Ｖ１・・
・第１の電圧、Ｖ２・・・第２の電圧、Ｖ３・・・位置
検出電圧、Ｖｒｅｄ・・・基準電圧、Ｖｃｃ・・・基準
電圧、ＩＡ１、ＩＡ２・・・アノード電流

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−286848（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−67246（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−80566（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107027（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−253308（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−232806（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−151205（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G02B 27/64 G03B 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動部又は固定部の一方に取り付けられ
   た発光部と、 前記可動部又は固定部の他方にて、前記発光部に対向し
   て取り付けられ前記発光部が出射する光を受光面で受光
   する光学部と、前記可動部の移動位置に応じた 前記受光部の両端のアノ
   ードからのアノード電流をそれぞれ電圧変換する２つの
   第１の増幅器と、 前記第１の増幅器の各電圧を加算する第２の増幅器と、 前記第２の増幅器の出力に基づいて、前記発光部の発光
   光量を駆動制御する駆動部と、 前記第１の増幅器の各電圧を減算して、位置検出電圧を
   出力し前記可動部を駆動制御するための位置を検出する
   第３の増幅器とを備えた位置センサの調整方法におい
   て、 前記位置検出電圧をゲイン調整するために、調整可能な
   第１の電圧が、前記第２の増幅器の出力電圧に電子制御
   により加算されると共に、前記位置検出電圧をオフセッ
   ト調整するために、調整可能な第２の電圧が、前記第３
   の増幅器の出力に加算され、 前記位置検出電圧のゲイン調整が前記発光部の発光光量
   を駆動制御することにより行われ ることを特徴とする位
   置センサの調整方法。
2. 【請求項２】 定電圧である第３の電圧が、前記第２の
   増幅器の出力電圧に加算される請求項１に記載の位置セ
   ンサの調整方法。
3. 【請求項３】 前記第２の電圧が、電子制御により与え
   られる請求項１に記載の位置センサの調整方法。
4. 【請求項４】 主レンズ系の前方にて、前記主レンズ系
   の光軸に対して直交する方向に移動可能に支持された光
   軸補正用光学素子と、前記光軸補正用光学素子側又は前記主レンズ系側の一方
   に取り付けられた 発光部、前記光軸補正用光学素子側又
   は前記主レンズ系側の他方にて前記発光部に対向して取
   り付けられ前記発光部が出射する光を受光面で受光する
   光学部、前記光軸補正用光学素子の移動位置に応じた前
   記受光部の両端のアノードからのアノード電流をそれぞ
   れ電圧変換する２つの第１の増幅器、前記第１の増幅器
   の各電圧を加算する第２の増幅器、前記第２の増幅器の
   出力に基づいて、前記発光部の発光光量を駆動制御する
   駆動部及び前記第１の増幅器の各電圧を減算して、位置
   検出電圧を出力し前記光軸補正用光学素子を駆動制御す
   るための位置を検出する第３の増幅器を有し、前記光軸
   補正用光学素子の位置成分を検出する位置センサと、 を備え、前記位置センサからの信号に基づいて、前記光
   軸補正用光学素子を駆動して手振れを補正する手振れ補
   正装置の位置センサ調整方法において、 前記位置検出電圧をゲイン調整するために、調整可能な
   第１の電圧が、前記第２の増幅器の出力電圧に電子制御
   により加算されると共に、前記位置検出電圧をオフセッ
   ト調整するために、調整可能な第２の電圧が、前記第３
   の増幅器の出力電圧に加算され、 前記位置検出電圧のゲイン調整が前記発光部の発光光量
   を駆動制御することにより行われ ることを特徴とする手
   振れ補正装置の位置センサ調整方法。