JP2002057932A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像ぶれ補正装置を有したレンズ鏡筒におい
て、温度変化によるアクチュエータの性能劣化を防止す
ることを目的とする。 【解決手段】 ＰＳＤ１４の光電流出力値が常に一定と
なるようにＬＥＤ１２に駆動電流を流すフィードバック
制御を行い、そのＬＥＤ１２の駆動電流値の大きさと周
囲温度との関係を予め把握しておくことにより、ＬＥＤ
１２の駆動電流値の大きさから周囲温度を推定する。そ
こでその周囲温度にあわせて、制御特性補正部６０によ
り定数を補正し、アクチュエータ特性を最適化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオムービー等
の撮像装置、特にそれに用いられるレンズ鏡筒に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】昨今のビデオムービー等に用いられる像
ぶれ補正機能を有したレンズ鏡筒は、小型軽量化、さら
には高倍率化に対応するために、補正範囲も大きく、高
画質化を図ることができる光学式手ぶれ補正システムが
提案されている。その中でも、特開平３−１８６８２３
号公報に開示されているように、所定の手ぶれ補正用レ
ンズ群を光軸と垂直な面内で、リニアアクチュエータに
より移動可能に構成した像ぶれ補正装置を用いて手ぶれ
補正する、いわゆるインナーシフト方式が小型化等には
有利である。

【０００３】また、フォーカスレンズ群の移動させるア
クチュエータのシステムとして、特開平１０−２２５０
８３号公報に開示されているように、フォーカスレンズ
群の位置変化に追随できる高速応答性と、低消費電力に
優れたリニアフォーカスシステムが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
撮像装置においては、次のような問題点がある。 (１) 像ぶれ補正装置、あるいはリニアフォーカスシス
テムにおいては、そのレンズ駆動の方式として、リニア
アクチュエータを用いている。このリニアアクチュエー
タは、一般的には、軸受けを有した移動枠、軸受けに挿
入するガイドポール、軸受け部に塗布する潤滑剤、マグ
ネット、コイル及びヨークにより構成される。この中
で、軸受け部に塗布する潤滑剤は、温度によりその粘度
が変化する。つまり、高温ではその粘度が低くなるた
め、軸受けとガイドポールの摺動抵抗は小さくなり、逆
に低温ではその粘度が高くなるため、軸受けとガイドポ
ールの摺動抵抗は大きくなる。リニアアクチュエータの
制御特性は、摺動抵抗が大きくなると悪化し、摺動抵抗
が小さくなると良化する。したがって、常温にて制御特
性を定めると、低温では制御特性が悪くなり、高温では
逆に良くなり過ぎて、発振するなどのシステムの問題が
発生する。 (２) 手ぶれを検出し、像ぶれ補正装置への入力信号を
検出するセンサとして用いられる角速度センサは、一般
的に温度変化によるドリフトを有する。例えば高温で
は、常温での出力に比べその出力が低下するため、実際
の手ぶれ量に比べて小さい信号しか検出できない。した
がって、その信号を像ぶれ補正装置に入力しても、手ぶ
れ補正量が小さくなるため、その手ぶれ補正性能が劣化
するという問題が発生する。 (３) これらの対策として、ビデオムービー等に温度セ
ンサを取り付けて、特性を補正することも考えられる
が、新たにセンサを取り付けることによりコストアップ
になる。

【０００５】そこで本発明は、像ぶれ補正装置、および
ズーム、フォーカスシステムを搭載したレンズ鏡筒にお
いて、温度変化によるアクチュエータ駆動制御特性への
影響がない撮像装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
撮像装置は、移動対象を駆動するアクチュエータと、前
記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制
御手段と、位置検出素子に対する発光素子からの光の入
射点によって前記移動対象の位置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれる
ように前記発光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手
段と、前記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電流
値検出手段と、前記電流値検出手段の検出した電流値の
大きさより周囲温度を推定する演算手段とを備え、前記
演算手段の出力に応じて前記アクチュエータの駆動制御
特性を補正することを特徴とする。

【０００７】本発明の請求項２記載の撮像装置は、第１
の移動対象を駆動する第１のアクチュエータと、第２の
移動対象を駆動する第２のアクチュエータと、前記第１
のアクチュエータを駆動制御する第１のアクチュエータ
駆動制御手段と、前記第２のアクチュエータを駆動制御
する第２のアクチュエータ駆動制御手段と、位置検出素
子に対する発光素子からの光の入射点によって前記第１
の移動対象の位置を検出する位置検出手段と、前記位置
検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるように前記発光
素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段と、前記発光
素子の駆動電流の大きさを検出する電流値検出手段と、
前記電流値検出手段の検出した電流値の大きさより周囲
温度を推定する演算手段とを備え、前記演算手段の出力
に応じて前記第２のアクチュエータの駆動制御特性を補
正することを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項３記載の撮像装置は、請求
項２において、第１の移動対象は手ぶれ補正を行う像ぶ
れ補正レンズ群であり、第２の移動対象はフォーカスレ
ンズ群、ズームレンズ群のいずれか、あるいはその両方
であることを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項４記載の撮像装置は、撮像
装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、移動対象を駆動
するアクチュエータと、前記姿勢検出手段の出力に応じ
前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動
制御手段と、位置検出素子に対する発光素子からの光の
入射点によって前記移動対象の位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれ
るように前記発光素子を駆動制御する発光素子駆動制御
手段と、前記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電
流値検出手段と、前記電流値の大きさにより周囲温度を
推定する演算手段とを備え、前記演算手段の出力に応じ
て前記姿勢検出手段の出力の大きさを補正することを特
徴とする。

【００１０】本発明の請求項５記載の撮像装置は、請求
項１または請求項４において、移動対象は手ぶれ補正を
行う像ぶれ補正レンズ群であることを特徴とする。本発
明の請求項６記載の撮像装置は、フォーカスレンズ群駆
動制御部とズームレンズ群駆動制御部および像ぶれ補正
レンズ群の位置を制御する像ぶれ補正レンズ群駆動制御
部を有し、撮影姿勢の動きを角速度センサで検出し、前
記角速度センサの検出値に基づいて補正駆動方向と補正
駆動量をマイクロコンピュータで演算し、マイクロコン
ピュータの演算結果に基づいて像ぶれを低減するように
像ぶれ補正レンズ群駆動制御部を制御する撮像装置にお
いて、前記像ぶれ補正レンズ群駆動制御部によって駆動
されるシフトユニットに、位置検出素子に対する発光素
子からの光の入射点によって前記像ぶれ補正レンズ群の
位置を検出する位置検出部を設け、前記位置検出素子の
検出値がほぼ一定に保たれるように前記発光素子を駆動
制御する発光素子駆動制御手段を設け、前記発光素子の
駆動電流の大きさを検出する電流値検出部を設け、前記
電流値検出部の検出した電流値の大きさより周囲温度を
推定する温度係数演算部を設け、前記温度係数演算部の
演算した推定温度に基づいて前記像ぶれ補正レンズ群駆
動制御部の制御特性または前記角速度センサの振幅特性
を補正する補正部を設け、フォーカスレンズ群駆動制御
部とズームレンズ群駆動制御部の少なくとも一方の制御
特性を前記温度係数演算部の演算した推定温度に基づい
て補正する補正部を設けたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図１５に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１〜図１０は（実施の形態１）を示
す。

【００１２】図１（ａ）は図１（ｂ）に示す撮像装置７
０のレンズ鏡筒Ｇの像ぶれ補正装置の分解斜視図を示
す。撮影時に像ぶれを補正するレンズ群Ｌ３は、図１の
Ｙ方向に移動可能なピッチング移動枠２に固定されてい
る。このピッチング移動枠２は、軸受け２ａとその反対
側に回り止め２ｂを設けることにより、２本のピッチン
グシャフト３ａ，３ｂを介して摺動可能な構成になって
いる。

【００１３】またピッチング移動枠２の下側には、電磁
アクチュエータ６ｙが配置されている。この電磁アクチ
ュエータ６ｙは、ピッチング移動枠２に取り付けられた
コイル７ｙと、後述する固定枠１０に取り付けられるマ
グネット８ｙ及びヨーク９ｙにより構成されている。ま
たマグネット８ｙは片側に２極着磁がされており、片側
解放のコの字型ヨーク９ｙに固定されている。

【００１４】ピッチング移動枠２の光軸像面側（−Ｚ方
向）には、像ぶれを補正するレンズ群Ｌ３をＸ方向に移
動させるヨーイング移動枠４が取り付けられている。ヨ
ーイング移動枠４の光軸物体側には、前記ピッチング移
動枠２をＹ方向に摺動させるための２本のピッチングシ
ャフト３ａ，３ｂの両端を固定する固定部４ｃ，４ｄが
設けられている。

【００１５】ヨーイング移動枠４は、ピッチング移動枠
２と同様に、軸受け４ａとその反対側に回り止め４ｂを
設けることにより、２本のヨーイングシャフト５ａ，５
ｂを介して摺動可能な構成になっている。この２本のヨ
ーイングシャフト５ａ，５ｂは、ヨーイング移動枠４の
光軸像面側に設けられた固定枠１０の固定部１０ｃ，１
０ｄに固定される。

【００１６】またヨーイング移動枠４の左側には、電磁
アクチュエータ６ｘが配置されている。この電磁アクチ
ュエータ６ｘは、ヨーイング移動枠４に取り付けられた
コイル７ｘと、固定枠１０に取り付けられるマグネット
８ｘ及びヨーク９ｘにより構成されている。またマグネ
ット８ｘは片側に２極着磁がされており、片側解放のコ
の字型ヨーク９ｘに固定されている。

【００１７】したがって、ピッチング移動枠２のコイル
７ｙに電流が流されると、マグネット８ｙとヨーク９ｙ
とによりＹ軸方向に電磁力が発生する。これと同様に、
ヨーイング移動枠４のコイル７ｘに電流が流されると、
マグネット８ｘとヨーク９ｘとによりＸ軸方向に電磁力
が発生する。このように、２つの電磁アクチュエータ６
ｙ，６ｘにより、像ぶれを補正するレンズ群Ｌ３は、光
軸に略垂直な２方向（Ｙ，Ｘ方向）に駆動される。

【００１８】次に位置検出部（図７における位置検出部
４２）について説明する。Ｙ方向のピッチング移動枠２
の位置検出部１１ｙは、発光素子１２ｙ（以下、ＬＥＤ
とする）、スリット１３ｙ及びＰＳＤ基板１５に取り付
けられたＰＳＤ（Position Sensitive Detector）１４
ｙにより構成される。

【００１９】同様に、Ｘ方向のヨーイング移動枠４の位
置検出部１１ｘは、ＬＥＤ１２ｘ、スリット１３ｘ及び
ＰＳＤ基板１５に取り付けられたＰＳＤ１４ｘにより構
成される。

【００２０】ＬＥＤ１２ｙ，１２ｘは、スリット１３
ｙ，１３ｘを通して投光し、スリット１３ｙ，１３ｘを
通過した光は、ＰＳＤ１４ｙ，１４ｘに入射する。した
がって、像ぶれ補正レンズ群Ｌ３の動きは、ＰＳＤ１４
ｙ，１４ｘに入射する光の動きとなる。

【００２１】ＰＳＤ１４ｙ，１４ｘは、その受光面上に
入射した光の位置情報を２つの電流値として出力し、そ
の出力値が演算され位置が検出される。この位置検出部
１１ｙ，１１ｘの要部概略を図２に示す。図３はＰＳＤ
素子の概略を示す。

【００２２】ピッチング移動枠２には、フレキシブルプ
リントケーブル１６の一端が取り付けられ、コイル８ｙ
及びＬＥＤ１２ｙと電気的に接続されている。フレキシ
ブルプリントケーブル１６の他端は、駆動電流を供給す
る回路（図示せず）に接続されている。

【００２３】同様に、ヨーイング移動枠４には、フレキ
シブルプリントケーブル１７の一端が取り付けられ、コ
イル７ｘ、ＬＥＤ１２ｘと電気的に接続されている。フ
レキシブルプリントケーブル１７の他端は、駆動電流を
供給する回路（図示せず）に接続されている。

【００２４】以上のようにこれらの構成部品により、像
ぶれ補正用のシフトユニット２０を構成している。次
に、ＰＳＤ１４ｙ，１４ｘから出力される光電流出力値
に基づいて、Ｙ及びＸ方向の位置座標を演算し、出力す
る原理を図６に基づいて説明する。

【００２５】ピッチング方向（Ｙ方向）については、Ｐ
ＳＤ１４ｙから出力された２つの光電流出力Ｉｙ１，Ｉ
ｙ２は、Ｉ−Ｖ変換アンプ３０ｙ，３１ｙによりそれぞ
れ電圧値Ｖｙ１，Ｖｙ２に変換され、この２つの電圧値
は、差動アンプ部３２ｙに入力される。差動アンプ部３
２ｙは、（第１式）により、ＰＳＤ１４ｙの受光面上の
位置座標を演算し出力する。

【００２６】 Ｙ＝（Ｌｙ／２）×（（Ｖｙ１−Ｖｙ２）／（Ｖｙ１＋Ｖｙ２））・・・第１式 ただし、ＬｙはＰＳＤ１４ｙの素子の長さである。同様
にヨーイング方向（Ｘ方向）については、ＰＳＤ１４ｘ
から出力された２つの光電流出力Ｉｘ１，Ｉｘ２は、Ｉ
−Ｖ変換アンプ３０ｘ，３１ｘによりそれぞれ電圧値Ｖ
ｘ１，Ｖｘ２に変換され、この２つの電圧値は、差動ア
ンプ部２２ｘに入力される。差動アンプ３２ｘは、（第
２式）により、ＰＳＤ１４ｘの受光面上の位置座標を演
算し、出力する。

【００２７】 Ｘ＝（Ｌｘ／２）×（（Ｖｘ１−Ｖｘ２）／（Ｖｘ１＋Ｖｘ２））・・・第２式 ただし、ＬｘはＰＳＤ１４ｘの素子の長さである。次
に、ＰＳＤの位置検出精度について説明する。

【００２８】図４（ａ）に示すように、ピッチング方向
（Ｙ方向）の光電流出力Ｉｙ１は、ＰＳＤ１４ｙ上の位
置に対して理想的にはほぼ直線状に出力が変化する。同
様にもう一方の光電流出力Ｉｙ２は、ＰＳＤ１４ｙ上の
位置に対して傾きが逆となるように、理想的にはほぼ直
線状に変化する。

【００２９】したがって検出範囲内においては、常に出
力が安定しているので、図５（ａ）に示すような高精度
な位置検出精度を得ることができる。また、ヨーイング
方向（Ｘ方向）についても同様であり、光電流出力Ｉｘ
１，Ｉｘ２は、検出範囲内においてほぼ直線状に出力が
変化するため、検出範囲内においては高精度な位置検出
精度を得ることができる。

【００３０】しかしながら実際には、ＰＳＤ１４ｙ，１
４ｘ上の電気中心（０）から離れるに従ってリニアリテ
ィが損なわれ、図４（ｂ）で示すように、光電流出力Ｉ
の傾きが緩くなるため、光電流出力が弱くなる。その結
果として、図５（ｂ）の破線で示すように、検出範囲の
両端では位置検出精度が極端に悪化するという性質があ
る。

【００３１】この課題を解決するための従来技術として
以下の方法が挙げられる。ここでは、ピッチング方向
（Ｙ方向）の１方向についてのみ考えることにする。理
想的なリニアリティを持っている場合の図４（ａ）を見
ると、光電流出力Ｉｙ１，Ｉｙ２は、電気中心（０）に
おいて互いに等しい。そして、プラスの方向であれ、マ
イナスの方向であれ、電気中心（０）から離れるに従っ
て一方が増加するにつれて他方が減少している。つま
り、光電流出力の総和（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）は一定に保た
れている。リニアリティが損なわれている図４（ｂ）を
見ると、ピッチング方向（Ｙ方向）での光電流出力の和
（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）は電気中心（０）から離れるに従っ
て減少するが、電気中心（０）においてはそれぞれの和
は理想的なリニアリティを持っている場合の和とほとん
ど同じになっている。したがって、電気中心（０）の時
の光電流出力の和（Ｉｙ１（０）＋Ｉｙ２（０）＝ａ
（０））を一時記憶しておき、実測での任意のスポット
位置での光電流出力の和ａ＝Ｉｙ１＋Ｉｙ２が電気中心
（０）のときの和ａ（０）と一致するように制御すれば
よい。そこで次のような制御方式を用いている。ＰＳＤ
の光電流出力Ｉｙ１，Ｉｙ２は、それぞれＩ−Ｖ変換ア
ンプ３０ｙ，３１ｙによって電圧値Ｖｙ１，Ｖｙ２に変
換される。この変換された電圧値は、加算アンプ部３３
ｙにより加算される。ＬＥＤ１２ｙからの投射光をＰＳ
Ｄ１４ｙ上で受光するが、加算アンプ部３３ｙの動作
は、その受光量和を求めることである。そして、その電
圧値としての出力の和ａが常に一定になるように（つま
り電気中心（０）での電圧値の和ａ（０）と等しくなる
ように）、ＬＥＤ１２ｙを発光させる駆動アンプ部３４
ｙがフィードバック制御を行いながら、ＬＥＤ１２ｙに
駆動電流を流して発光させている。もう一方のヨーイン
グ方向においても同様のフィードバック制御が行われ
る。ピッチング方向でのフィードバック制御とヨーイン
グ方向のフィードバック制御とは互いに独立した状態で
行われる。

【００３２】温度係数演算部３６は、電流値検出部３５
にて検出したＬＥＤ１２ｙあるいはＬＥＤ１２ｘのいず
れかの駆動電流値の大きさより、像ぶれ補正用のシフト
ユニット２０、つまりそれを用いている撮像装置７０が
使用されている周囲温度を推定する役割を果たす。

【００３３】ＬＥＤ１２ｙ，１２ｘあるいはＰＳＤ１４
ｙ，１４ｘは、使用する温度によりその特性が変化する
が、先に述べたように、フィードバック制御によりＬＥ
Ｄ１２の駆動電流制御を行うことにより、使用する温度
での駆動電流の大きさは、ばらつきもなく、ほぼ一定値
となる。つまりＬＥＤ駆動電流の大きさと周囲温度の関
係が図８に示すようになるため、ＬＥＤの駆動電流の大
きさから、撮像装置を使用している周囲温度を容易に推
定することが可能となる。

【００３４】次に撮像装置７０を駆動制御するハードウ
ェアについて、図７を用いて説明する。４０は、４つの
レンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４からなる撮像光学系
で、レンズ群Ｌ２が光軸方向に移動することで変倍動作
（ズーミング）を行い、レンズ群Ｌ４が光軸方向に移動
することで合焦動作（フォーカシング）を行う。またレ
ンズ群Ｌ３は、先にも説明した像ぶれ補正レンズ群であ
る。

【００３５】補正レンズ群駆動制御部４１は、像ぶれ補
正レンズ群Ｌ３を駆動及び制御する制御手段で、撮像光
学系４０の光軸に直交する平面内で、像ぶれ補正レンズ
群Ｌ３を上下左右に移動させる。位置検出部４２は像ぶ
れ補正レンズ群Ｌ３の実際の位置を検出する位置検出手
段で、補正レンズ群駆動制御部４１と共に像ぶれ補正レ
ンズ群Ｌ３を駆動制御するための帰還制御ループを形成
している。

【００３６】ズーム光学系駆動制御部４３及びフォーカ
ス光学系駆動制御部４４は、撮像光学系４０中のレンズ
群Ｌ２，Ｌ４を駆動制御し、ズーミング及びフォーカス
動作を行うと共に、撮像光学系４０の焦点距離情報を出
力する焦点距離検出手段の機能も有している。Ａ／Ｄ変
換部４５は、ズーム光学系駆動制御部４３及びフォーカ
ス光学系駆動制御部４４から出力された撮像光学系４０
の焦点距離情報をデジタル信号に変換し、マイクロコン
ピュータ４６に与える変換手段である。

【００３７】固体撮像素子３９は、撮像光学系４０を介
して入射する映像を電気信号に変換する撮像素子であ
る。アナログ信号処理部４８は、固体撮像素子３９によ
り得られた映像信号に対し、ガンマ処理などのアナログ
信号処理を施す処理手段である。Ａ／Ｄ変換部４９は、
アナログ信号処理部から出力されたアナログの映像信号
をデジタル信号に変換する変換手段である。デジタル信
号処理部５０は、Ａ／Ｄ変換部４９によりデジタル信号
に変換された映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等
のデジタル信号処理を施す信号処理手段である。

【００３８】角速度センサ５１は、撮像光学系４０を含
むビデオムービー等の撮像装置７０自体の動きを検出す
る姿勢検出手段としてのセンサで、撮像装置７０が静止
している状態での出力を基準に、撮像装置７０の動きの
方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度セ
ンサ５１は、ピッチング方向（Ｙ方向）及びヨーイング
方向（Ｘ方向）の２方向の動きを検出するセンサで２個
設けられている。図７では１方向のみ図示する。このよ
うに角速度センサ５１は、手ぶれ及びその他の振動によ
る撮像装置７０の動きを検出する動き検出手段の機能を
有している。

【００３９】ＨＰＦ５２は、角速度センサ５１の出力に
含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する
高域通過フィルタである。ＬＰＦ５３は角速度センサ５
１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波
数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタであ
る。アンプ５４は、角速度センサ５１の出力信号レベル
の調整を行うための回路である。Ａ／Ｄ変換部５５はア
ンプ５４の出力信号をデジタル信号に変換する変換手段
で、その出力はマイクロコンピュータ４６に与えられ
る。マイクロコンピュータ４６は、Ａ／Ｄ変換部５５を
介して取り込んだ角速度センサ５１の出力信号に対し、
フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、ク
リップ処理等を施し、動き補正に必要な像ぶれ補正レン
ズ群Ｌ３の駆動制御量（制御信号）を求める制御信号発
生手段である。制御信号はＤ／Ａ変換部４７を介して補
正レンズ群駆動制御部４１に出力される。

【００４０】補正レンズ群駆動制御部４１は制御信号に
基づき像ぶれ補正レンズ群Ｌ３を駆動することで、画像
の動きを補正する。固体撮像素子駆動制御部５６は、固
体撮像素子３９を駆動制御するための制御手段である。

【００４１】制御特性補正部６０は、温度係数演算部３
６により推定された温度に対応し、像ぶれ補正レンズ群
Ｌ３の駆動制御特性を補正するための定数を数種類記憶
している。

【００４２】一般的に、シフトユニット２０のようなア
クチュエータの軸受け部は、図９に示すような構成であ
る。例えばピッチング移動枠２の軸受け部２ａに対し、
ガイドポール３ａが挿入され、数ミクロンのクリアラン
スを空けて構成されている。このクリアランスの部分に
は、軸受け部２ａの摺動性を高めるため、潤滑剤１８が
塗布されている。この潤滑剤１８は、温度が低くなると
粘性が高くなるため、摺動負荷が高くなり、アクチュエ
ータの性能が劣化する傾向にある。逆に、温度が高くな
ると粘性が低くなるため、摺動負荷が低くなりすぎて、
逆に発振などを起こすことにより、アクチュエータの性
能が劣化する場合がある。

【００４３】図１０は、シフトユニット２０のアクチュ
エータ周波数特性を示す図であるが、２５℃時のゲイン
交点Ａに比べ、−１０℃低温時には、ゲイン交点がＢに
低下することにより、周波数特性が劣化する。６０℃高
温時には、ゲイン交点はＣに上がるが、逆に位相余裕が
低下することにより、システムの発振に対しての余裕量
が低下する。したがって、周囲の温度が変化しても、常
に２５℃時の周波数特性を保つことが理想である。そこ
で−１０℃の場合には、−１０℃であることを推定する
温度係数演算部３６の指令に基づき、制御特性補正部６
０内に、ゲイン交点をＢからＡに補正するような定数が
記憶されており、その定数に基づき、補正レンズ群駆動
制御部４１は、像ぶれ補正レンズ群Ｌ３を駆動制御す
る。

【００４４】同様に６０℃の場合には、６０℃であるこ
とを推定する温度係数演算部３６の指令に基づき、制御
特性補正部６０内に、ゲイン交点をＣからＡに補正する
ような定数が記憶されており、その定数に基づき、補正
レンズ群駆動制御部４１は、像ぶれ補正レンズ群Ｌ３を
駆動制御する。

【００４５】このように構成された撮像装置について、
以下、その動作を説明する。像ぶれ補正装置であるシフ
トユニット２０を内蔵した撮像装置７０に作用した手ぶ
れは、互いに９０度に配置された２個の角速度センサ５
１により検出される。角速度センサ５１により得られた
出力は、撮像装置７０のぶれ角度に変換され、マイクロ
コンピュータ４６により像ぶれ補正レンズ群Ｌ３の目標
位置情報に変換される。この目標位置情報に応じて像ぶ
れ補正レンズ群Ｌ３を移動させるために、補正レンズ群
駆動制御部４１は、目標位置情報と現在の像ぶれ補正レ
ンズ群Ｌ３の位置情報との差を演算し、電磁アクチュエ
ータ６ｙ，６ｘに信号を伝送する。電磁アクチュエータ
６ｙ，６ｘは、この信号に基づいて像ぶれ補正レンズ群
Ｌ３を駆動する。像ぶれ補正レンズ群Ｌ３の動作は、位
置検出部１１ｙ，１１ｘにより検出され、フィードバッ
クされ、撮像装置７０に生じた像ぶれを補正することが
できる。

【００４６】ピッチング移動枠２の駆動については、駆
動回路から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｙは、フ
レキシブルプリントケーブル１６を通して、コイル７ｙ
に電流が流れると、Ｙ方向に力が働き、ピッチング移動
枠２をＹ方向に駆動する。またヨーイング移動枠４の駆
動については、駆動回路から指令を受けた電磁アクチュ
エータ６ｘは、フレキシブルプリントケーブル１７を通
して、コイル７ｘに電流が流れると、Ｘ方向に力が働
き、ヨーイング移動枠４をＸ方向に駆動する。よって、
像ぶれ補正レンズ群Ｌ３をピッチング移動枠２ならびに
ヨーイング移動枠４により、光軸と直交する面内を任意
に動かすことが可能となるため、手ぶれにより発生した
像ぶれを補正することが可能となる。

【００４７】さらに、位置検出部１１のＬＥＤ駆動電流
値の大きさにより、撮像装置７０を使用する周囲温度を
推定することができるので、その周囲温度に合わせた最
適なアクチュエータ駆動制御特性とすることが可能とな
る。ＬＥＤ１２の駆動電流の大きさが図８に示すｙ２の
時には、周囲温度が２５℃であることが推定できる。し
たがって制御特性補正部６０では、シフトユニット２０
のアクチュエータ制御特性が図１０の周波数特性ａとな
るように、補正レンズ群駆動制御部４１に指令を与え
る。

【００４８】次にＬＥＤ１２の駆動電流の大きさが図８
に示すｙ１の時には、周囲温度が−１０℃であることが
推定できる。したがって−１０℃での周波数特性ｂのま
までは、シフトユニット２０の制御特性が悪化する。そ
のため、制御特性補正部６０では、２５℃での周波数特
性ａと同等となるように、補正レンズ群駆動制御部４１
にゲインをアップさせるように指令を与える。

【００４９】次にＬＥＤ１２の駆動電流の大きさが図８
に示すｙ３の時には、周囲環度が６０℃であることが推
定できる。したがって６０℃の周波数特性ｃのままで
は、シフトユニット２０が発振するなどの問題がある。
そのため、制御特性補正部６０では、２５℃での周波数
特性ａと同等となるように、補正レンズ群駆動制御部４
１にゲインをダウンさせるように指令を与える。

【００５０】以上より、周囲温度が変化しても、周囲温
度を推定して制御特性を補正することにより、２５℃で
の周波数特性が得られるため、常に安定な制御特性を得
ることができる。

【００５１】以上のように本実施の形態によれば、像ぶ
れ補正用のシフトユニットを搭載した撮像装置におい
て、ＰＳＤの光電流出力値が常に一定となるようにＬＥ
Ｄに駆動電流を流すフィードバック制御を行い、そのＬ
ＥＤの駆動電流値の大きさと周囲温度との関係を予め把
握しておくことにより、ＬＥＤの駆動電流値の大きさか
ら周囲温度を容易に推定することが可能となる。したが
って、その周囲温度にあわせて駆動制御特性を補正する
ことにより、どんな周囲温度であってもシフトユニット
の駆動制御特性を最適化することができる。また、ＬＥ
Ｄ駆動電流値から周囲温度を推定することにより、新規
に温度センサを設ける必要がない。

【００５２】なお、本実施の形態においては、電流値検
出部３５、温度係数演算部３６をピッチング方向の駆動
アンプ部３４ｙに設けたが、ヨーイング方向の駆動アン
プ部３４ｘに設けても同様な効果が得られる。

【００５３】また周囲温度については、−１０℃，２５
℃，６０℃における３ポイントについて説明したが、こ
の３ポイントに限るものではない。さらにそのポイント
数により、制御特性補正部６０にて記憶する周波数特性
のパターンも増減させればよい。

【００５４】周囲温度とＬＥＤ駆動電流の大きさの関係
は、本実施の形態で示したものに限ったものではなく、
予め既知の関係のものであれば何でもよい。シフトユニ
ット２０、特に軸受け部の構成は、本実施の形態の構成
に限ったものではなく、像ぶれ補正を行うことができる
構成であれば、何でもよい。

【００５５】ＬＥＤ、ＰＳＤからなる位置検出手段の構
成は、本実施の形態の構成に限ったものではなく、ＬＥ
Ｄ、ＰＳＤ各1個ずつにより、２次元位置座標を検出す
ることができる２次元ＰＳＤシステムを用いた場合であ
ってもよい。

【００５６】（実施の形態２）図１１〜図１３は（実施
の形態２）を示す。図１１（ａ）（ｂ）は（実施の形態
２）におけるフォーカス駆動装置を正面と背面から見た
斜視図を示す。

【００５７】フォーカスレンズ移動枠２１はフォーカス
レンズ群Ｌ４を保持すると共に、光軸（Ｚ軸）と平行に
配設されて両端をレンズ鏡筒（図示せず）に固定された
ガイドポール２２ａ，２２ｂに沿って、光軸方向（Ｚ方
向）に摺動自在に構成されている。

【００５８】このフォーカスレンズ移動枠２１を光軸方
向に駆動させるリニアアクチュエータ２３の固定部は、
レンズ鏡筒に設けられており、駆動方向（Ｚ方向）と垂
直に磁化されたメインマグネット２４と、コの字型のメ
インヨーク２５及び板状のサイドヨーク２６とにより構
成されている。リニアアクチュエータ２３の可動部の構
成部品であるコイル２７は、マグネット２４と所定の空
隙を有するようにフォーカスレンズ移動枠２１に固定さ
れており、マグネット２４の発生する磁束と直交するよ
うコイル２７に電流を流すことにより、フォーカスレン
ズ移動枠２１が光軸方向に駆動する仕組みになってい
る。

【００５９】またこのフォーカスレンズ移動枠２１の位
置制御を行うため、位置検出装置として、固定側のレン
ズ鏡筒には、磁気センサ２８が設けられている。一方、
可動側のフォーカスレンズ移動枠２１には、Ｎ極とＳ極
とを交互に着磁した磁気スケール２９が、磁気センサ２
８の検出面に対して所定の距離をもって対向するように
取り付けられている。この磁気センサ２８は、例えばＭ
Ｒ素子のようなものである。よって、この磁気スケール
の波形を検出することにより、フォーカスレンズ移動枠
２１の位置や駆動方向が検出され、このデータに基づき
制御回路（図示せず）によりフォーカスレンズ群Ｌ４の
位置を高精度に制御することができる。

【００６０】図１２は（実施の形態２）の撮像装置のハ
ードウェアを示し、（実施の形態１）における図７と同
一のものには同一の符号を付けてその説明は省略する。
制御特性補正部６１は、温度係数演算部３６により推定
された温度に対応してフォーカスレンズ群Ｌ４の駆動制
御特性を補正するための定数を数種類記憶している。フ
ォーカスアクチュエータ２３のようなアクチュエータの
軸受け部は、（実施の形態１）で説明した図９と同様の
構成である。軸受け部２１ａにガイドポール２２ａが挿
入され、数ミクロンのクリアランスを空けて構成されて
いる。このクリアランスの部分には、軸受け部２１ａの
摺動性を高めるため、潤滑剤１８が塗布されている。

【００６１】図１３はフォーカスアクチュエータ２３の
周波数特性を示し、２５℃時のゲイン交点Ｄに比べ、−
１０℃低温時には、ゲイン交点がＥに低下することによ
り、周波数特性が劣化する。６０℃高温時には、ゲイン
交点はＦに上がるが、逆に位相余裕が低下することによ
り、システムの発振に対しての余裕量が低下する。した
がって、周囲の温度が変化しても、常に２５℃時の周波
数特性を保つことが理想である。そこで−１０℃の場合
には、−１０℃であることを推定する温度係数演算部３
６の指令に基づき、制御特性補正部６１内にはゲイン交
点をＥからＤに補正するような定数が記憶されており、
その定数に基づきフォーカスレンズ群駆動制御部４４が
フォーカスレンズ群Ｌ４を駆動制御する。

【００６２】同様に６０℃の場合には、６０℃であるこ
とを推定する温度係数演算部３６の指令に基づき、制御
特性補正部６１からゲイン交点をＦからＤに補正するよ
うな定数を読み出して、フォーカスレンズ群駆動制御部
４４がフォーカスレンズ群Ｌ４を駆動制御する。

【００６３】このように構成された撮像装置について、
以下、その動作を述べる。像ぶれ補正装置（シフトユニ
ット２０）を内蔵した撮像装置７０に作用した手ぶれ
は、互いに９０度に配置された２個の角速度センサ５１
により検出される。

【００６４】位置検出部１１のＬＥＤ駆動電流値の大き
さにより、撮像装置７０を使用する周囲温度を推定する
ことができるので、フォーカスアクチュエータ２３を、
その周囲温度に合わせた最適な駆動制御特性とすること
が可能となる。ＬＥＤ１２の駆動電流の大きさがｙ２の
時には、周囲温度が２５℃であることが推定できる。し
たがって制御特性補正部６１では、フォーカスアクチュ
エータ２３の制御特性が図１３の周波数特性ｄとなるよ
うに、フォーカスレンズ群駆動制御部４４に指令を与え
る。次にＬＥＤ１２の駆動電流の大きさがｙ１の時に
は、周囲温度が−１０℃であることが推定できる。した
がって−１０℃での周波数特性ｅのままでは、フォーカ
スアクチュエータ２３の制御特性が悪化する。そのた
め、制御特性補正部６１では、２５℃での周波数特性ｄ
と同等となるように、フォーカスレンズ群駆動制御部４
４にゲインアップさせるように指令を与える。次にＬＥ
Ｄ１２の駆動電流の大きさがｙ３の時には、周囲温度が
６０℃であることが推定できる。したがって６０℃の周
波数特性ｆのままでは、フォーカスアクチュエータ２３
の制御特性が発振するなどの問題がある。そのため、制
御特性補正部６１では、２５℃での周波数特性ｄと同等
となるように、フォーカスレンズ群駆動制御部４４にゲ
インをダウンさせるように指令を与える。

【００６５】このように、周囲温度が変化しても周囲温
度を推定し、制御特性を補正することにより、２５℃で
の周波数特性が得られるため、常に安定な制御特性を得
ることができる。

【００６６】以上のように本実施の形態によれば、像ぶ
れ補正用のシフトユニットとフォーカスレンズ群駆動用
のアクチュエータを搭載した撮像装置において、ＰＳＤ
の光電流出力値が常に一定になるようにＬＥＤに駆動電
流を流すフィードバック制御を行い、そのＬＥＤの駆動
電流値の大きさと周囲温度との関係を予め把握しておく
ことにより、ＬＥＤの駆動電流値の大きさから周囲温度
を推定することが可能となる。したがって、その周囲温
度にあわせて駆動制御特性を補正することにより、どん
な環境であってもフォーカスレンズ群駆動アクチュエー
タの駆動制御特性を最適化することができる。

【００６７】なお、フォーカスアクチュエータの構成
は、本実施の形態に限ったものではなく、リニアアクチ
ュエータで駆動しなくとも、同様な軸受け構成とするも
のであれば、同等の効果が得られることは言うまでもな
い。

【００６８】また、フォーカスアクチュエータの駆動制
御特性を最適化することについて説明したが、ズームア
クチュエータ、あるいはその両方のアクチュエータを最
適化する構成であってもよい。

【００６９】（実施の形態３）図１４と図１５は（実施
の形態３）を示す。図１４は（実施の形態３）の撮像装
置のハードウェアを示し、（実施の形態１）における図
７と同一のものには同一の符号を付けてその説明は省略
する。

【００７０】振幅特性補正部６２は、温度係数演算部３
６により推定された温度に対応し、角速度センサ５１の
出力の大きさを補正するための定数を数種類記憶してい
る。角速度センサ５１は、使用する環境温度によりその
振幅特性が変化する。角速度センサ５１の任意の振幅で
の出力の大きさと周囲温度との関係は、図１５に示すよ
うになる。

【００７１】２５℃時の出力の大きさｔ２に比べ、−１
０℃低温時には、出力の大きさがｔ３にアップする。こ
のときには、実際の手ぶれ量よりも大きな信号が手ぶれ
補正装置に入力されるため、手ぶれ補正量が大きすぎ
て、補正後の撮像画面に違和感が生じる。逆に６０℃高
温時には、出力の大きさがｔ１にダウンする。このとき
には、実際の手ぶれ量よりも小さな信号が手ぶれ補正装
置に入力されるため、手ぶれ補正量が小さすぎて、十分
な補正効果が得られない。したがって、周囲の温度が変
化しても、常に２５℃時の振幅を保つことが理想であ
る。

【００７２】そこで−１０℃の場合には、−１０℃であ
ることを推定する温度係数演算部３６の指令に基づき、
振幅特性補正部６２から角速度センサ５１の出力の大き
さをｔ３からｔ２に補正するような定数がを読み出し
て、その定数に基づきアンプ部５４が角速度センサ５１
の出力の大きさを制御する。

【００７３】同様に６０℃の場合には、６０℃であるこ
とを推定する温度係数演算部３６の指令に基づき振幅特
性補正部６２から、角速度センサ５１の出力の大きさを
ｔ１からｔ２に補正するような定数を読み出して、その
定数に基づきアンプ部５４が角速度センサ５１の出力の
大きさを制御する。

【００７４】このように構成された撮像装置について、
その動作を説明する。像ぶれ補正装置（シフトユニット
２０）を内蔵した撮像装置７０に作用した手ぶれは、互
いに９０度に配置された２個の角速度センサ５１により
検出される。位置検出部１１のＬＥＤ駆動電流値の大き
さにより、撮像装置７０を使用する周囲温度を推定する
ことができるので、角速度センサ５１を、その周囲温度
に合わせた最適な振幅特性とすることが可能となる。Ｌ
ＥＤ１２の駆動電流の大きさがｙ２の時には、周囲温度
が２５℃であることが推定できる。したがって振幅特性
補正部６２では、角速度センサ５１の振幅特性が図１５
の出力ｔ２となるように、角速度センサアンプ部５４に
指令を与える。次にＬＥＤ１２の駆動電流の大きさがｙ
１の時には、周囲環境温度が−１０℃であることが推定
できる。したがって−１０℃での出力ｔ３のままでは、
撮像装置７０の特性が悪化する。そのため、振幅特性補
正部６２では、２５℃での出力ｔ２と同等となるよう
に、角速度センサアンプ部５４に出力を小さくさせるよ
うに指令を与える。次にＬＥＤ１２の駆動電流の大きさ
がｙ３の時には、周囲環境温度が６０℃であることが推
定できる。したがって６０℃での出力ｔ１のままでは、
撮像装置７０の特性が悪化する。そのため、振幅特性補
正部６２では、２５℃での出力ｔ２と同等になるよう
に、角速度センサアンプ部５４に出力を大きくさせるよ
うに指令を与える。以上より、周囲温度が変化しても、
周囲温度を推定し補正することにより、２５℃での角速
度センサ出力が得られるため、常に安定な撮像画像を得
ることができる。

【００７５】このように本実施の形態によれば、像ぶれ
補正用のシフトユニットを搭載した撮像装置において、
ＰＳＤの光電流出力値が常に一定となるようにＬＥＤに
駆動電流を流すフィードバック制御を行い、そのＬＥＤ
の駆動電流値の大きさと周囲温度との関係を予め把握し
ておくことにより、ＬＥＤの駆動電流値の大きさから周
囲温度を容易に推定することが可能となる。したがっ
て、その周囲温度にあわせて角速度センサの振幅特性を
補正することにより、どんな周囲温度であっても角速度
センサの振幅特性を最適化することができ、安定な撮影
画像を得ることが可能となる。

【００７６】なお、周囲温度と角速度センサ出力の大き
さの関係は、本実施の形態で示したものに限ったもので
はなく、予め既知の関係のものであれば何でもよい。な
お、上記の各実施の形態はフォーカスレンズ群駆動制御
部４４とズームレンズ群駆動制御部４３および像ぶれ補
正レンズ群Ｌ３の位置を制御する像ぶれ補正レンズ群駆
動制御部４１を有し、撮影姿勢の動きを角速度センサ５
１で検出し、前記角速度センサ５１の検出値に基づいて
補正駆動方向と補正駆動量をマイクロコンピュータ４６
で演算し、マイクロコンピュータ４６の演算結果に基づ
いて像ぶれを低減するように像ぶれ補正レンズ群駆動制
御部４１を制御する撮像装置において、（実施の形態
１）では制御特性補正部６０の出力で補正レンズ群駆動
制御部４１を補正し、（実施の形態２）では制御特性補
正部６１の出力でフォーカスレンズ群駆動制御部４４と
ズームレンズ群駆動制御部４３の少なくとも一方を補正
し、（実施の形態３）では振幅特性補正部６２の出力で
角速度センサアンプ部５４のゲインを補正したが、温度
係数演算部３６の出力に基づいて制御特性補正部６０の
出力で補正レンズ群駆動制御部４１の制御特性の補正、
または振幅特性補正部６２の出力で前記角速度センサ５
１の振幅特性を補正するするとともに、フォーカスレン
ズ群駆動制御部４４とズームレンズ群駆動制御部４３の
少なくとも一方の制御特性を前記温度係数演算部３６の
演算した推定温度に基づいて補正するするように構成す
ることによって、より安定した動作を期待できる。

【００７７】

【発明の効果】以上のように第１の発明の撮像装置は、
移動対象を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエ
ータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御手段と、位
置検出素子に対する発光素子からの光の入射点によって
前記移動対象の位置を検出する位置検出手段と、前記位
置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるように前記発
光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段と、前記発
光素子の駆動電流の大きさを検出する電流値検出手段
と、前記電流値検出手段の検出した電流値の大きさより
周囲温度を推定する演算手段とを備え、前記演算手段の
出力に応じて前記アクチュエータの駆動制御特性を補正
することを特徴とし、像ぶれ補正用のシフトユニットな
どのＰＳＤ光電流出力値が常に一定となるようにＬＥＤ
に駆動電流を流すフィードバック制御を行い、そのＬＥ
Ｄの駆動電流値の大きさと周囲温度との関係を予め把握
しておくことにより、ＬＥＤの駆動電流値の大きさから
周囲温度を容易に推定することが可能となる。したがっ
て、その周囲温度にあわせて駆動制御特性を補正するこ
とにより、どんな周囲温度であってもシフトユニットの
駆動制御特性を最適化することができるという顕著な効
果が得られる。さらに温度センサも不要である。

【００７８】また、第２の発明の撮像装置は、第１の移
動対象を駆動する第１のアクチュエータと、第２の移動
対象を駆動する第２のアクチュエータと、前記第１のア
クチュエータを駆動制御する第１のアクチュエータ駆動
制御手段と、前記第２のアクチュエータを駆動制御する
第２のアクチュエータ駆動制御手段と、位置検出素子に
対する発光素子からの光の入射点によって前記第１の移
動対象の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出
素子の検出値がほぼ一定に保たれるように前記発光素子
を駆動制御する発光素子駆動制御手段と、前記発光素子
の駆動電流の大きさを検出する電流値検出手段と、前記
電流値検出手段の検出した電流値の大きさより周囲温度
を推定する演算手段とを備え、前記演算手段の出力に応
じて前記第２のアクチュエータの駆動制御特性を補正す
ることを特徴とし、第１の発明の効果に加え、その周囲
温度にあわせて第１の移動対象を駆動する第１のアクチ
ュエータ以外の第２のアクチュエータのアクチュエータ
駆動制御特性を補正することにより、どんな周囲温度で
あってもその駆動制御特性を最適化することができると
いう顕著な効果が得られる。

【００７９】また、第３の発明の撮像装置は、撮像装置
の姿勢を検出する姿勢検出手段と、移動対象を駆動する
アクチュエータと、前記姿勢検出手段の出力に応じ前記
アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御
手段と、位置検出素子に対する発光素子からの光の入射
点によって前記移動対象の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるよ
うに前記発光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段
と、前記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電流値
検出手段と、前記電流値の大きさにより周囲温度を推定
する演算手段とを備え、前記演算手段の出力に応じて前
記姿勢検出手段の出力の大きさを補正することを特徴と
し、その使用環境温度にあわせて角速度センサの振幅特
性を補正することにより、どんな周囲温度であってもそ
の振幅特性を最適化することができる。

【００８０】また、第４の発明の撮像装置は、フォーカ
スレンズ群駆動制御部とズームレンズ群駆動制御部およ
び像ぶれ補正レンズ群の位置を制御する像ぶれ補正レン
ズ群駆動制御部を有し、撮影姿勢の動きを角速度センサ
で検出し、前記角速度センサの検出値に基づいて補正駆
動方向と補正駆動量をマイクロコンピュータで演算し、
マイクロコンピュータの演算結果に基づいて像ぶれを低
減するように像ぶれ補正レンズ群駆動制御部を制御する
撮像装置において、前記像ぶれ補正レンズ群駆動制御部
によって駆動されるシフトユニットに、位置検出素子に
対する発光素子からの光の入射点によって前記像ぶれ補
正レンズ群の位置を検出する位置検出部を設け、前記位
置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるように前記発
光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段を設け、前
記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電流値検出部
を設け、前記電流値検出部の検出した電流値の大きさよ
り周囲温度を推定する温度係数演算部を設け、前記温度
係数演算部の演算した推定温度に基づいて前記像ぶれ補
正レンズ群駆動制御部の制御特性または前記角速度セン
サの振幅特性を補正する補正部を設け、フォーカスレン
ズ群駆動制御部とズームレンズ群駆動制御部の少なくと
も一方の制御特性を前記温度係数演算部の演算した推定
温度に基づいて補正する補正部を設けたことを特徴と
し、像ぶれ補正レンズ群駆動制御部だけでなく必要に応
じてフォーカスレンズ群駆動制御部とズームレンズ群駆
動制御部の制御特性も安定に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の（実施の形態１）における像ぶれ補正
装置の分解斜視図

【図２】同実施の形態の位置検出部の要部概略図

【図３】同実施の形態のＰＳＤ素子の概略図

【図４】同実施の形態のＰＳＤ上の位置と光電流出力値
との関係図

【図５】同実施の形態のＰＳＤ上の位置と理想の位置出
力との関係図

【図６】同実施の形態のＰＳＤから出力される光電流出
力値に基づいて位置を演算し出力するための演算回路図

【図７】同実施の形態による撮像装置のハードウェア構
成図

【図８】同実施の形態による周囲温度とＬＥＤ駆動電流
の大きさの関係図

【図９】同実施の形態による像ぶれ補正装置の軸受け部
の要部拡大図

【図１０】同実施の形態による周囲温度と像ぶれ補正装
置用アクチュエータの駆動制御特性の関係図

【図１１】本発明の（実施の形態２）におけるフォーカ
ス駆動装置の正面と背面の斜視図

【図１２】同実施の形態における撮像装置のハードウェ
ア構成図

【図１３】同実施の形態における周囲温度とフォーカス
レンズ群駆動用アクチュエータの駆動制御特性の関係図

【図１４】本発明の（実施の形態３）における撮像装置
のハードウェア構成図

【図１５】同実施の形態の周囲温度と角速度センサ出力
の大きさの関係図

【符号の説明】

Ｌ２ ズームレンズ群 Ｌ３ 像ぶれ補正レンズ群 Ｌ４ フォーカスレンズ群 ２ ピッチング移動枠 ４ ヨーイング移動枠 ６ｙ，６ｘ シフト用のアクチュエータ １２ｙ，１２ｘ ＬＥＤ １４ｙ，１４ｘ ＰＳＤ ２０ シフトユニット ２３ フォーカスアクチュエータ ３５ 電流値検出部 ３６ 温度係数演算部 ４２ 位置検出部 ４６ マイクロコンピュータ ５１ 角速度センサ（姿勢検出手段） ５４ アンプ ６０，６１ 制御特性補正部 ６２ 振幅特性補正部 ７０ 撮像装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｚ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動対象を駆動するアクチュエータと、 前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動
   制御手段と、 位置検出素子に対する発光素子からの光の入射点によっ
   て前記移動対象の位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるように
   前記発光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段と、 前記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電流値検出
   手段と、 前記電流値検出手段の検出した電流値の大きさより周囲
   温度を推定する演算手段とを備え、前記演算手段の出力
   に応じて前記アクチュエータの駆動制御特性を補正する
   撮像装置。
2. 【請求項２】第１の移動対象を駆動する第１のアクチュ
   エータと、 第２の移動対象を駆動する第２のアクチュエータと、 前記第１のアクチュエータを駆動制御する第１のアクチ
   ュエータ駆動制御手段と、 前記第２のアクチュエータを駆動制御する第２のアクチ
   ュエータ駆動制御手段と、 位置検出素子に対する発光素子からの光の入射点によっ
   て前記第１の移動対象の位置を検出する位置検出手段
   と、 前記位置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるように
   前記発光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段と、 前記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電流値検出
   手段と、 前記電流値検出手段の検出した電流値の大きさより周囲
   温度を推定する演算手段とを備え、前記演算手段の出力
   に応じて前記第２のアクチュエータの駆動制御特性を補
   正する撮像装置。
3. 【請求項３】第１の移動対象は手ぶれ補正を行う像ぶれ
   補正レンズ群であり、第２の移動対象はフォーカスレン
   ズ群、ズームレンズ群のいずれか、あるいはその両方で
   ある請求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段
   と、 移動対象を駆動するアクチュエータと、 前記姿勢検出手段の出力に応じ前記アクチュエータを駆
   動制御するアクチュエータ駆動制御手段と、 位置検出素子に対する発光素子からの光の入射点によっ
   て前記移動対象の位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるように
   前記発光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段と、 前記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電流値検出
   手段と、 前記電流値の大きさにより周囲温度を推定する演算手段
   とを備え、前記演算手段の出力に応じて前記姿勢検出手
   段の出力の大きさを補正する撮像装置。
5. 【請求項５】移動対象は手ぶれ補正を行う像ぶれ補正レ
   ンズ群である請求項１または請求項４の何れかに記載の
   撮像装置。
6. 【請求項６】フォーカスレンズ群駆動制御部とズームレ
   ンズ群駆動制御部および像ぶれ補正レンズ群の位置を制
   御する像ぶれ補正レンズ群駆動制御部を有し、撮影姿勢
   の動きを角速度センサで検出し、前記角速度センサの検
   出値に基づいて補正駆動方向と補正駆動量をマイクロコ
   ンピュータで演算し、マイクロコンピュータの演算結果
   に基づいて像ぶれを低減するように像ぶれ補正レンズ群
   駆動制御部を制御する撮像装置において、 前記像ぶれ補正レンズ群駆動制御部によって駆動される
   シフトユニットに、位置検出素子に対する発光素子から
   の光の入射点によって前記像ぶれ補正レンズ群の位置を
   検出する位置検出部を設け、 前記位置検出素子の検出値がほぼ一定に保たれるように
   前記発光素子を駆動制御する発光素子駆動制御手段を設
   け、 前記発光素子の駆動電流の大きさを検出する電流値検出
   部を設け、 前記電流値検出部の検出した電流値の大きさより周囲温
   度を推定する温度係数演算部を設け、 前記温度係数演算部の演算した推定温度に基づいて前記
   像ぶれ補正レンズ群駆動制御部の制御特性または前記角
   速度センサの振幅特性を補正する補正部を設け、 フォーカスレンズ群駆動制御部とズームレンズ群駆動制
   御部の少なくとも一方の制御特性を前記温度係数演算部
   の演算した推定温度に基づいて補正する補正部を設けた
   撮像装置。