JP3514984B2 - 電磁誘導式回転センサ - Google Patents
電磁誘導式回転センサInfo
- Publication number
- JP3514984B2 JP3514984B2 JP30984798A JP30984798A JP3514984B2 JP 3514984 B2 JP3514984 B2 JP 3514984B2 JP 30984798 A JP30984798 A JP 30984798A JP 30984798 A JP30984798 A JP 30984798A JP 3514984 B2 JP3514984 B2 JP 3514984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- stator core
- electromagnetic induction
- induction type
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
ンサに関するものである。
式回転センサは、けい素鋼板が積層されて構成され、環
状の継鉄部と該継鉄部の内側に周方向に所定の間隔をあ
けて配置された複数の磁極部とを有するステータコア
と、内側にステータコアを保持するステータハウジング
と、ステータコアの複数の磁極部にボビンを介して巻装
された複数のステータ巻線と、ステータコアの内側に配
置されたロータ巻線を有するロータとを具備している。
従来の電磁誘導式回転センサを製造する場合には、予め
製造したステータコアを予め製造したアルミニューム製
のステータハウジング内にシリコーン系の接着剤を介し
て嵌合した後、この接着剤を硬化させてステータコアと
ステータハウジングとを一体化してステータスタックを
製造していた。そして接着剤を硬化させるときには、徐
々に冷却を行い、接着剤層に大きなストレスが残らない
ようにアニール処理をしている。また接着剤が硬化した
後に、電磁誘導式回転センサの予定使用温度以上にステ
ータスタックを加熱して、これを徐々に冷却することに
より接着剤層に残るストレスをできるだけ除去する強制
アニール処理も実施されている。
は、温度変化による電磁誘導式回転センサの出力の位相
ずれをできるだけ小さくするために行われている。この
位相ずれは、ステータコアに加わるストレスでステータ
コアの磁気的特性(具体的には磁気抵抗)が変化するこ
とにより発生する。そして通常この位相ずれはヒステリ
シス特性を有しており、平均で約0.2度程度の位相ず
れが発生する。またこのときには出力のピーク値の減少
も発生する。
は、温度変化により出力の位相ずれが発生することを予
想して、信号処理回路において出力の温度補正を行って
いる。しかしながら従来の構造では、ステータハウジン
グの線熱膨張係数とステータコアの線熱膨張係数との差
が大きいために、接着剤として線膨張係数がステータコ
アの線熱膨張係数に近いものを選択し、更にアニール処
理を施しても、ステータコアに加わるストレスを小さく
して、しかも温度変化による位相ずれを小さくすること
には限界があった。そのため従来の構造では、検出精度
が悪く、また製品ごとの出力に比較的大きなバラツキが
生じ、出力の再現性が悪いという問題があった。
相ずれを小さくできる電磁誘導式回転センサを提供する
ことにある。
品点数が少なく、しかも振動に強い電磁誘導式回転セン
サを提供することにある。
磁誘導式回転センサを提供することにある。
る電磁誘導式回転センサは、けい素鋼板が積層されて構
成され且つ環状の継鉄部と該継鉄部の内側に周方向に所
定の間隔をあけて配置された複数の磁極部とを有するス
テータコアと、内側にステータコアを保持するステータ
ハウジングと、ステータコアの複数の磁極部に装着され
た複数のステータ巻線と、ステータコアの内側に配置さ
れたロータ巻線を有するロータとを具備している。ステ
ータ巻線は、一般的にボビンに巻回されて磁極部に装着
される。
してステータハウジングを合成樹脂材料によりインサー
ト成形する。この場合ステータコアを構成する複数枚の
けい素鋼板は予め接着剤により相互に固定しておく必要
は必ずしもない。インサート成形は、公知のインサート
成形技術を用いて行えばよい。特に本発明では、合成樹
脂材料として硬化後の線熱膨張係数がけい素鋼板の線熱
膨張係数に近い合成樹脂材料を用いる。ステータハウジ
ングに対しては、当然にして従来と同様のアニール処理
が施される。例えば具体的なアニール処理では、合成樹
脂材料の硬化時に徐々に冷却を行い、硬化後に使用温度
以上に加熱して再度徐々に冷却を行う。ステータコアを
インサートとしてステータハウジングをインサート成形
すると、ステータコアとステータハウジングとの間には
従来のように接着剤層が介在しない構造となる。また合
成樹脂材料の硬化後の線熱膨張係数を前述のように選択
すると、温度変化に対するステータハウジングとステー
タコアの膨張及び収縮の度合いが近付く(ステータハウ
ジングとステータコアの膨張量及び収縮量に大きな差が
なくなる)ため、温度変化によりステータコアに発生す
るストレスが大きく変化することがなくなる。そのため
本発明の構造によれば、温度変化に対するステータコア
の磁気特性の変化は大きなヒステリシスを持つことがな
くなって、位相ずれが小さくなる。その結果、出力の精
度と再現性を従来よりも大幅に改善できる。また信号処
理回路で温度補正を行う場合でも、補正精度が高くな
る。
膨張係数とけい素鋼板またはステータコアの線熱膨張係
数が等しいことが最も好ましい。しかしながら現実にこ
のような条件を満たす材料を探すことは容易ではない。
実用的には、合成樹脂材料として、硬化後の線熱膨張係
数が0.6×10-5/℃〜1.7×10-5/℃の範囲に
入るものを選べば、出力の精度と再現性をかなり改善で
きる。このような合成樹脂材料としては、低線熱膨張係
数型の不飽和ポリエステル樹脂を用いることができる。
なお、不飽和ポリエステル樹脂を用いると比較的安価に
ステータハウジングを形成できる。
ータ巻線から出力された信号を処理する信号処理回路を
備えた信号処理回路基板を支持させてもよい。信号処理
回路基板を用いるときには、ステータ巻線を信号処理回
路基板の回路パターンに電気的に接続する必要がある。
その場合には、適宜の回路パターンを有する巻線接続用
回路基板の回路パターンに複数のステータ巻線を電気的
に接続する構造を採用し、巻線接続用回路基板の回路パ
ターンを信号処理回路基板の回路パターンに電気的に接
続するようにすると、複数のステータ巻線の取扱い及び
電気的な接続が容易になる。この場合、ステータハウジ
ングには、ロータの軸線方向の一端側に信号処理回路基
板を支持する第1の基板支持部を一体に設け且つロータ
の軸線方向の他端側に巻線接続用回路基板を支持する第
2の基板支持部を一体に設ける。このようにすると、信
号処理回路基板と巻線接続用回路基板とをステータハウ
ジングに対して支持させることができるので、特別に各
回路基板を支持または固定するためのスペーサ部材を設
ける必要がなくなり、部品点数が少なくなるだけでな
く、組立が容易で、組立の位置精度が高くなり、しかも
振動に対して強い構造を得ることができる。
続用回路基板の回路パターンとの間の接続は、リード線
やフレキシブル回路基板等を用いて行うことができる。
しかしながら組立を容易にして、しかも振動に対して強
い構造にするためには、両者をコネクタユニットを用い
て電気的に接続するのが好ましい。この場合に、ステー
タハウジングの外周部に、コネクタユニットを嵌合する
コネクタ嵌合溝を形成しておけば、コネクタユニットの
組み付けが容易になるだけでなく、振動に対する機械的
強度及び信頼性が高くなる。
の形態の一例を詳細に説明する。図1は、モータ1の出
力軸2にロータ巻線を備えたロータ3が固定されたいわ
ゆるレゾルバと呼ばれる本発明の電磁誘導式回転センサ
4の実施の形態の一例の部分断面図である。この電磁誘
導式回転センサ4のステータは、図2(A)及び(B)
に示すような筒状形状を有する鉄板等の磁性材料から形
成された磁気シールド部材5を介してモータ1のエンド
ブラケットに固定されている。具体的には、磁気シール
ド部材5の筒状部5aにステータハウジング7が嵌合さ
れている。磁気シールド部材5の底部5bには取付用の
5つの貫通孔6が形成されている。また磁気シールド部
材5の底部5bには、環状のリブ5cが形成されてい
る。この環状のリブ5cには後述する巻線接続用回路基
板11が当接する。またリブ5cと筒状部5aとの間に
形成された溝部5dには、後述するコネクタユニット1
2の接続用端子導体の端部が巻線接続用回路基板11を
貫通して延びて巻線接続用回路基板11の裏面の電極に
半田付け接続されて構成される半田付け部が溝部5dの
内壁面と接触しないようにして嵌合される。
をインサートとして熱硬化性の合成樹脂材料を用いてイ
ンサート成形されている。図3(A)〜(C)は、ステ
ータコア8がインサート成形されたステータハウジング
7の平面図、図3(A)のIII B−III B線断面図及び
底面図である。ステータハウジング7は、ロータ3の回
転軸の軸線方向の一端側(モータ1から離れた端部側)
に信号処理回路基板10が支持される第1の基板支持部
7Aを一体に有しており、またロータ3の軸線方向の他
端側(モータ1側または磁気シールド部材5側)に巻線
接続用回路基板11が支持される第2の基板支持部7B
を一体に有している。図3(B)に示されるように第1
の基板支持部7Aは、軸線方向の一端側に延びる複数の
突出部7A1 …を有しており、第2の基板支持部7Bは
軸線方向の他端側に延びる複数の突出部7B1 …を有し
ている。
グ7の複数の突出部7A1 …上に接着剤を介して支持さ
れて固定されている。また巻線接続用回路基板11はス
テータハウジング7の第2の基板支持部7Bの複数の突
出部7B1 …上に支持されている。なお巻線接続用回路
基板11を複数の突出部7B1 …上に接着剤を介して固
定してもよい。ステータハウジング7の外周部には、コ
ネクタユニット12が嵌合される横断面形状が円弧状の
コネクタ嵌合溝7Cが形成されている。図1に示すよう
に、コネクタユニット12は、巻線接続用回路基板11
上の図示しない回路パターンの電極に半田付け接続され
た複数の接続用端子導体を有する第1のコネクタ部12
Aと、信号処理回路基板10の図示しない回路パターン
の電極に半田付け接続された複数の接続用端子導体を有
する第2のコネクタ部12Bとから構成される。なお第
1のコネクタ部12A及び第2のコネクタ部12Bの一
方は雌型コネクタ構造を有しており、他方は雄形コネク
タ構造を有している。コネクタ嵌合溝7Cには、第1の
コネクタ部12A及び第2のコネクタ部12Bの本体が
それぞれ嵌合される。ステータハウジング7の第2の基
板支持部7Bには、磁気シールド部材5の底部に設けら
れた5つの貫通孔6と整合する(並んで一致する)5つ
の貫通孔7a…が形成されている。
数枚のけい素鋼板が積層されて構成され且つ環状の継鉄
部8aとこの継鉄部8aの内側に周方向に所定の間隔を
あけて配置された複数の磁極部8b…とを有している。
この例では、ステータハウジング7を成形するための型
の内部に、ステータコア8を構成するための複数枚のけ
い素鋼板を積層して積層体を作り、この積層体をインサ
ートとして型の内部に溶融した合成樹脂を入れて、ステ
ータハウジング7を成形するのと同時にステータコア8
を一体化している。なお予め複数枚のけい素鋼板を相互
に接合してステータコア8を一体化しておいてもよい。
このような構成を採用すると、ステータコア8とステー
タハウジング7との間には、従来のように接着層は介在
しなくなる。
するための合成樹脂材料として、硬化後の線熱膨張係数
がけい素鋼板の線熱膨張係数に近い合成樹脂材料を用い
る。ステータハウジング7を成形する過程では、ストレ
スの発生をできるだけ少なくするために、当然にしてア
ニール処理が施される。具体的には、合成樹脂材料の硬
化時に急激に冷却せずに徐々に冷却を行うアニール処理
と、硬化後に使用温度(例えば100℃以上)に加熱し
て再度徐々に冷却を行う強制アニール処理とを実施す
る。なお強制アニール処理は、ステータハウジング7を
成形した段階で単独で実施してもよいが、後の組立工程
で加熱工程を含む場合には、その加熱工程で強制アニー
ル処理を併せて実施してもよい。例えば、ステータコア
8の磁極部8b…にボビンに巻き付けたステータ巻線1
3…(図1参照)を装着する場合には、磁極部8b…と
ボビンとの間に熱硬化性の接着剤を塗布する。そこでこ
の接着剤を硬化させる際に、前述の強制アニール処理を
実行すると、製造工程における加熱回数が減るため、製
品の製造コストを下げることができる。
述のように選択すると、温度変化に対するステータハウ
ジング7とステータコア8の膨張及び収縮の度合いが近
付く(ステータハウジングとステータコアの膨張量及び
収縮量に大きな差がなくなる)ため、温度変化によりス
テータコア8に発生するストレスが大きく変化すること
がない。そのためこの構造によれば、温度変化に対する
ステータコア8の磁気特性の変化は大きなヒステリシス
を持つことがなくなり、位相ずれが小さくなる。実用的
には、硬化後の線熱膨張係数が0.6×10-5/℃〜
1.7×10-5/℃の範囲に入る合成樹脂材料を選べ
ば、出力の精度と再現性をかなり改善できる。このよう
な合成樹脂材料としては、低線熱膨張係数型の不飽和ポ
リエステル樹脂を用いることができる。実際に使用でき
る不飽和ポリエステル樹脂の一例としては、松下電工株
式会社がCE2840の品番で販売している難燃性の不
飽和ポリエステル樹脂を用いることができる。ちなみに
合成樹脂材料として不飽和ポリエステル樹脂を用いる場
合には、線熱膨張係数が0.8×10-5/℃〜1.5×
10-5/℃の範囲に入るものを用いるのが好ましい。
材5は、それぞれの部材に周方向に120度の間隔をあ
けて形成され且つ整合させられた3つの貫通孔6…と3
つの貫通孔7a…に共通の3本のネジを挿入し、これら
のネジの先端をモータ1のブラケットに形成した図示し
ないネジ孔に螺合することにより、モータ1に対して固
定されている。
回路基板10の外に更に追加の信号処理回路基板14
が、接続導体付きスペーサ部材15を介して信号処理回
路基板10の軸線方向外側に配置されている。接続導体
付きスペーサ部材15の組み付け前の、平面図及び正面
図は、図4(A)及び(B)に示す通りである。このス
ペーサ部材15は、平面図で見てC字状または円形リン
グの一部が除去された形状の絶縁樹脂製のスペーサ本体
15aに、複数本の接続導体15b…がインサート成形
された構造を有している。複数本の接続導体15b…
は、スペーサ部材15の両側に配置される回路基板(1
0及び14)上の回路パターンを電気的に接続するため
に用いられる。電気的な接続に用いない接続導体15b
は、切断して除去すればよい。スペーサ本体15aに
は、スペーサ本体15aからモータ1の軸線方向両側に
突出する3つの突起部15a1 〜15a3 が周方向に約
90度の間隔をあけて一体に設けられている。2つの突
起部15a1 及び15a3 には、それぞれ軸線方向に貫
通する貫通孔16が形成されている。これら2つの貫通
孔は、ステータハウジング7及び磁気シールド部材5に
形成されて180度の間隔をあけて配置された貫通孔
6,6及び7a,7aと整合する。なお回路基板10及
び14には、スペーサ部材15に形成された貫通孔1
6,16に対応してぞれぞれ貫通孔が形成されている。
そして回路基板10及び14と、スペーサ部材15と、
ステータハウジング7と磁気シールド部材5とは、貫通
孔16,16と整合する貫通孔6,6及び7a,7aを
通る長さの長いネジ17を用いて相互に結合されてお
り、またこのネジ17により各部材の位置合せが行われ
ている。したがってこの例では、複数の部材を組み合わ
せる場合でも、各部材の位置合せ精度が高く、また各部
材の組み合わせが容易になっている。
の接続導体15b…が設けられているが、図1には4本
のスペーサ部材15しか図示されていない。これは回路
基板10及び14の電気的な接続に用いない接続導体1
5bは切断されているためである。この例のような接続
導体付きスペーサ部材15を用いると、回路基板10及
び14間の絶縁距離を確実に維持できるだけでなく、2
枚の回路基板間の電気的接続を確実なものとすることが
でき、振動に対して信頼性の高いモジュールを構成する
ことができる。
ートとしてインサート成形されたステータハウジングの
成形に用いる合成樹脂材料として、硬化後の線熱膨張係
数が0.6×10 -5 /℃〜1.7×10 -5 /℃の範囲に
入るものを用いているので、温度変化によりステータコ
アに発生するストレスが大きく変化することがなくな
る。そのため本発明によれば、温度変化に対するステー
タコアの磁気特性の変化は大きなヒステリシスを持つこ
とがなくなって、位相ずれが小さくなる。その結果、出
力の精度と再現性を従来よりも大幅に改善できる利点が
ある。
方向の一端側に信号処理回路基板を支持する第1の基板
支持部を一体に設け且つロータの軸線方向の他端側に巻
線接続用回路基板を支持する第2の基板支持部を一体に
設けると、信号処理回路基板と巻線接続用回路基板とを
ステータハウジングに対して支持させることができるの
で、特別に各回路基板を支持または固定するためのスペ
ーサ部材を設ける必要がなくなり、部品点数が少なくな
るだけでなく、組立が容易になり、組立の位置精度が高
くなり、しかも振動に対して強い構造を得ることができ
る。
電磁誘導式回転センサの実施の形態の一例の部分断面図
である。
び縦断面図である。
サート成形されたステータハウジングの平面図、(B)
は図3(A)のIII B−III B線断面図、(C)は図1
の例で用いるステータコアがインサート成形されたステ
ータハウジングの底面図である。
の平面図及び正面図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 けい素鋼板が積層されて構成され、環状
の継鉄部と該継鉄部の内側に周方向に所定の間隔をあけ
て配置された複数の磁極部とを有するステータコアと、 内側に前記ステータコアを保持するステータハウジング
と、 前記ステータコアの前記複数の磁極部に装着された複数
のステータ巻線と、 前記ステータコアの内側に配置されたロータ巻線を有す
るロータとを具備してなる電磁誘導式回転センサであっ
て、 前記ステータハウジングは前記ステータコアをインサー
トとして合成樹脂材料によりインサート成形されてお
り、 前記合成樹脂材料として硬化後の線熱膨張係数が0.6
×10 -5 /℃〜1.7×10 -5 /℃の範囲に入るものが
用いられていることを特徴とする電磁誘導式回転セン
サ。 - 【請求項2】 けい素鋼板が積層されて構成され、環状
の継鉄部と該継鉄部の内側に周方向に所定の間隔をあけ
て配置された複数の磁極部とを有するステータコアと、 内側に前記ステータコアを保持するステータハウジング
と、 前記ステータコアの前記複数の磁極部にボビンを介して
巻装された複数のステータ巻線と、 前記ステータコアの内側に配置されたロータと、 前記ステータハウジングに対して固定され前記複数のス
テータ巻線から出力された信号を処理する信号処理回路
を備えた信号処理回路基板とを具備してなる電磁誘導式
回転センサであって、 前記ステータハウジングは前記ステータコアをインサー
トとして合成樹脂材料によりインサート成形されてお
り、 前記合成樹脂材料として硬化後の線熱膨張係数が0.6
×10 -5 /℃〜1.7×10 -5 /℃の範囲に入るものが
用いられており、 前記複数のステータ巻線は適宜の回路パターンを備えた
巻線接続用回路基板の前記回路パターンに電気的に接続
されており、 前記ステータハウジングが、前記ロータの軸線方向の一
端側に前記信号処理回路基板が支持される第1の基板支
持部を一体に有し且つ前記ロータの軸線方向の他端側に
前記巻線接続用回路基板が支持される第2の基板支持部
を一体に有していることを特徴とする電磁誘導式回転セ
ンサ。 - 【請求項3】 前記合成樹脂材料は、低線熱膨張係数型
の不飽和ポリエステル樹脂である請求項1または2に記
載の電磁誘導式回転センサ。 - 【請求項4】 前記ステータハウジングの外周部には、
前記第1の基板支持部に固定された前記信号処理回路基
板の回路パターンと前記第2の基板支持部に固定された
前記巻線接続用回路基板の回路パターンとを電気的に接
続するためのコネクタユニットが嵌合されるコネクタ嵌
合溝が形成されている請求項2に記載の電磁誘導式回転
センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30984798A JP3514984B2 (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 電磁誘導式回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30984798A JP3514984B2 (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 電磁誘導式回転センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000136942A JP2000136942A (ja) | 2000-05-16 |
JP3514984B2 true JP3514984B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=17998010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30984798A Expired - Fee Related JP3514984B2 (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 電磁誘導式回転センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3514984B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4336070B2 (ja) * | 2001-10-10 | 2009-09-30 | 株式会社アミテック | 回転型位置検出装置 |
JP5064401B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-10-31 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ |
JP6248245B2 (ja) * | 2013-07-29 | 2017-12-20 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバステータの製造方法 |
JP6349500B2 (ja) * | 2014-04-23 | 2018-07-04 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバ |
-
1998
- 1998-10-30 JP JP30984798A patent/JP3514984B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000136942A (ja) | 2000-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3617810B2 (ja) | 回転電機 | |
EP2390676B1 (en) | Electromagnetic coil structure having a flat conductive track, magnetic core and magneto electronic angle sensor | |
KR100529013B1 (ko) | 회전각도 검출기 | |
JP4649951B2 (ja) | モータおよび電機子の製造方法 | |
EP0020178B1 (en) | Rotational speed detector | |
EP0905860B1 (en) | Coil connecting structure in outer rotor-type multi-pole generator | |
US6181046B1 (en) | Dynamo-electric machine with commutator assembly | |
WO2002099362A1 (en) | Sensor mounting assembly and method | |
JP3514984B2 (ja) | 電磁誘導式回転センサ | |
JP3972598B2 (ja) | ブラシレスモータとそのターミナル構造 | |
US7900339B2 (en) | Method of making a motor including an insulating spacer | |
JP2007028824A (ja) | 整流子及び電機子 | |
JP6566882B2 (ja) | 固定子およびその固定子を備えた回転電機 | |
JPH11215745A (ja) | 電動モータ及びステータコアの形成方法 | |
JPH1118392A (ja) | ブラシレスモータ | |
JPH0970162A (ja) | ブラシレスモータ | |
JPH0797894B2 (ja) | モールドモータ | |
US11594933B2 (en) | Stator for electric motors having coil wound carriers mounted thereon | |
JP4704834B2 (ja) | 整流子及び電機子 | |
JP2004350346A (ja) | モールドモータの固定子および電動機ならびに駆動システム | |
US20080309173A1 (en) | Motor | |
JPS60174053A (ja) | ブラシレスモ−タの基板 | |
JPH0717254Y2 (ja) | 整流子 | |
JP2777517B2 (ja) | 薄型コイルの保持基板 | |
JPH0538116A (ja) | スピンドルモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040114 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090123 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110123 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110123 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |