JP3514983B2 - プラント制御システム - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、制御装置のコス
トダウンおよび省スペース化を図りつつ、プラントの異
常停止後に制御装置のイニシャライズが行われた場合で
も、制御対象の不正規な起動を防止することができるプ
ラント制御システムに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図６は従来のプラント制御システムを示
す構成図であり、図において、１は制御装置２に対して
指令を出力するＣＲＴコントローラ、２はＣＲＴコント
ローラ１からの種々の指令を統括し、制御対象３に対し
て起動または停止信号を出力する制御装置、３は発電プ
ラントなどを構成する例えば、ポンプ，モータなどの制
御対象、４はＣＲＴコントローラ１からの手動起動指令
９と制御装置２自体で発生する自動起動指令１３との論
理和をとるＯＲ回路である。 【０００３】５はハードウェアで構成されたラッチ回路
であり、ＣＲＴコントローラ１からの停止ロック指令１
０により出力端が“Ｈ”に設定され、停止ロックリセッ
ト指令１１により出力端が“Ｌ”に設定される。６はラ
ッチ回路５からの出力信号の信号状態を反転するＮＯＴ
回路、７はＣＲＴコントローラ１からの手動停止指令１
２の信号状態を反転するＮＯＴ回路、８はＯＲ回路４か
らの出力とＮＯＴ回路６からの出力およびＮＯＴ回路７
からの出力との論理積をとるＡＮＤ回路である。 【０００４】次に動作について説明する。まず、プラン
トを構成する制御対象３としてのポンプやモータなどを
起動させるために、制御装置２から起動指令１４を出力
させる必要がある。このためには、ＣＲＴコントローラ
１から手動起動指令９または制御装置２から自動起動指
令１３が出力されているとともに、ＣＲＴコントローラ
１から停止ロックリセット指令１１が出力されラッチ回
路５の出力端が“Ｌ”に設定されてなければならない。 【０００５】一方、プラントを点検する場合において制
御対象３を起動禁止状態にするためには、制御装置２か
らの起動指令１４を停止させる必要がある。このために
は、ＣＲＴコントローラ１からの手動起動指令９および
制御装置２からの自動起動指令１３が出力されておら
ず、ＣＲＴコントローラ１からの停止ロック指令１０が
ありラッチ回路５の出力端が“Ｈ”に設定されていると
ともに、ＣＲＴコントローラ１からの手動停止指令１２
が出力されていなければならない。 【０００６】このため、制御対象３の起動禁止状態時
に、人為的ミスや誤作動などにより、ＣＲＴコントロー
ラ１から手動起動指令９または制御装置２から自動起動
指令１３が出力された場合でも、停止ロック指令１０に
よりラッチ回路５の出力端が“Ｈ”に設定されているた
め、ＮＯＴ回路６の出力端が“Ｌ”、ＡＮＤ回路８の出
力端が“Ｌ”に設定され、制御装置２から起動指令１４
が出力されることはない。 【０００７】このように、制御装置２のラッチ回路５が
上記のように、ハードウエアで構成されている場合に
は、制御装置２が故障などによって停止し、その後、制
御装置２を復旧させイニシャライズした場合にも、制御
装置２のラッチ回路５はイニシャライズ前の状態を保持
していた。 【０００８】したがって、制御装置２の故障以前に制御
対象３が起動禁止状態にあり、イニシャライズ後にＣＲ
Ｔコントローラ１から手動起動指令９または制御装置２
から自動起動指令１３が出力された場合でも、ラッチ回
路５の出力端が“Ｈ”に設定され、ＡＮＤ回路８の出力
端が“Ｌ”に設定されているため、制御装置２から起動
指令１４が出力されることはなかった。 【０００９】しかし、制御装置２のコストダウンおよび
省スペース化を目的として、ラッチ回路５をソフトウェ
ア化した場合には、制御装置２のイニシャライズ以前の
停止ロック指令１０および停止ロックリセット指令１１
の状態を保持することができなかった。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】従来のプラント制御シ
ステムは以上のように構成されているので、ソフトウェ
ア化されたラッチ回路５を有する制御装置２において
は、イニシャライズ以前の停止ロック指令１０および停
止ロックリセット指令１１の状態を保持することができ
なかった。 【００１１】このため、イニシャライズ後に、ソフトウ
ェア化されたラッチ回路５の出力端が“Ｌ”に設定され
るため、ＣＲＴコントローラ１から手動起動指令９また
は制御装置２から自動起動指令１３が出力された場合に
は、ＡＮＤ回路８の出力端が“Ｈ”に設定され、制御装
置２から起動指令１４が出力されなければならない。 【００１２】したがって、イニシャライズ以前に制御装
置２から起動指令１４が出力されていなかった場合で
も、イニシャライズ後に制御装置２から起動指令１４が
出力され、制御対象３であるホンプやモータなどが起動
する恐れがあるなどの課題があった。 【００１３】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、制御装置のコストダウンおよび省
スペース化を図りつつ、プラントの異常停止後に制御装
置のイニシャライズが行われた場合でも、制御対象の不
正規な起動を防止することができるプラント制御システ
ムを得ることを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】この発明に係るプラント
制御システムは、ＣＲＴコントローラにおいて、制御装
置の第１の保持手段に保持されている各制御対象の起動
信号または停止信号を第２の保持手段に複写し、運転員
または試験員からロック再設定の指令が出された時に、
各制御対象の起動信号または停止信号を制御装置の第１
の保持手段に上書きし、制御装置を復帰させるようにし
たものである。 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。参考例１ ． 図１はこの発明の参考例１によるプラント制御システム
を示す構成図であり、図において、１は制御装置２に対
して指令を出力するＣＲＴコントローラ、２はＣＲＴコ
ントローラ１からの種々の指令を統括し、制御対象３に
対して起動または停止信号を出力する制御装置、３は発
電プラントなどを構成する例えば、ポンプ，モータなど
の制御対象、４はＣＲＴコントローラ１からの手動起動
指令９と制御装置２自体で発生する自動起動指令１３と
の論理和をとるＯＲ回路である。 【００１９】５はソフトウェアから形成されたラッチ回
路（第１の保持手段）であり、ＯＲ回路１６からの出力
信号により出力端が“Ｈ”に設定され、ＣＲＴコントロ
ーラ１からの停止ロックリセット指令１１により出力端
が“Ｌ”に設定される。６はラッチ回路５からの出力信
号の信号状態を反転するＮＯＴ回路、７はＣＲＴコント
ローラ１からの手動停止指令１２の信号状態を反転する
ＮＯＴ回路、８はＯＲ回路４からの出力とＮＯＴ回路６
からの出力およびＮＯＴ回路７からの出力との論理積を
とるＡＮＤ回路である。 【００２０】１５はＣＲＴコントローラ１内に設けら
れ、ラッチ回路５の信号状態を保持するラッチ回路（第
２の保持手段）であり、ＣＲＴコントローラ１からの停
止ロック指令１０により出力端が“Ｈ”に設定され、Ｃ
ＲＴコントローラ１からの停止ロックリセット指令１１
により出力端が“Ｌ”に設定される。１６はＣＲＴコン
トローラ１からの停止ロック指令１０とＡＮＤ回路１７
からの出力との論理和をとるＯＲ回路、１７はラッチ回
路１５の出力信号とＡＮＤ回路１８の出力信号との論理
積をとるＡＮＤ回路、１８はラッチ回路１９の出力信号
と制御装置２からの制御対象正常信号２３との論理積を
とるＡＮＤ回路、１９はラッチ回路であり、制御装置２
のＣＰＵがイニシャライズ中を表す信号２１により出力
端が“Ｈ”に設定され、ＣＲＴコントローラ１からの停
止ロックの再設定完了を示す信号２２により出力端が
“Ｌ”に設定される。 【００２１】次に動作について説明する。図２はこの発
明の参考例１によるプラント制御システムにおいて制御
装置が初期化されたときの動作手順を示すフローチャー
トである。まず、制御装置２がイニシャライズ中になる
と（ステップＳＴ１）、ラッチ回路１９の出力端が
“Ｈ”に設定される（ステップＳＴ２）。そして、モー
タやポンプなどの制御対象３が正常であり、制御装置２
から制御対象正常信号２３が出力されると（ステップＳ
Ｔ３）、ＣＲＴコントローラ１のＡＮＤ回路１８の出力
端が“Ｈ”に設定される（ステップＳＴ４）。そして、
ＡＮＤ回路１８の出力端が“Ｈ”に設定されると、ＡＮ
Ｄ回路１７の出力端は、ラッチ回路１５の出力端の状態
が反映される。 【００２２】すなわち、イニシャライズ前のラッチ回路
５の出力端が“Ｈ”に設定されていれば（ステップＳＴ
５）、ラッチ回路１５の出力端も“Ｈ”に設定されてい
るため、ＡＮＤ回路１７の出力端が“Ｈ”に設定される
（ステップＳＴ６）。そして、ＡＮＤ回路１７の出力端
が“Ｈ”に設定されていれば、ＯＲ回路１６の出力端が
“Ｈ”に設定され（ステップＳＴ７）、ラッチ回路５の
出力端が“Ｈ”に設定される（ステップＳＴ８）。した
がって、イニシャライズ以前に制御装置２から起動指令
１４が出力されていない場合には、イニシャライズ後に
制御装置２から起動指令１４が出力されることはなく、
制御対象３であるホンプやモータなどが起動する恐れは
ない。 【００２３】そして、制御装置２によって制御される各
制御対象３のラッチ回路５の上書き動作が終了したとき
に（ステップＳＴ９）、ＣＲＴコントローラ１から制御
装置２に停止ロック再設定完了信号２２が出力されるこ
とにより（ステップＳＴ１０）、ラッチ回路１９の出力
端が“Ｌ”に設定される（ステップＳＴ１１）。 【００２４】以上のように、この参考例１によれば、Ｃ
ＲＴコントローラ１のラッチ回路１５が制御装置２のラ
ッチ回路５の設定状態を保持しているため、イニシャラ
イズ以前に制御装置２から起動指令１４が出力されてい
ない場合には、イニシャライズ後に制御装置２から誤動
作としての起動指令１４が出力されることはなく、制御
対象３であるポンプやモータの誤動作をなくすことがで
きるなどの効果が得られる。 【００２５】実施の形態１． 図３はこの発明の実施の形態１によるプラント制御シス
テムを示す構成図であり、図において、参考例１と同一
の符号については同一または相当部分を示すので説明を
省略する。上記参考例１では、制御装置２がイニシャラ
イズを完了したときに、自動的にラッチ回路５がイニシ
ャライズ前の状態に復旧する。しかし、この実施の形態
１では、この復旧についての注意を促すため、プラント
の運転員または試験員はＣＲＴコントローラ１からロッ
ク再設定指令２５を出力するものである。 【００２６】２４はＡＮＤ回路１７の出力信号（制御装
置２に対してイニシャライズ前のラッチ回路５の状態を
上書きする信号）とロック再設定を行う指令であるロッ
ク再設定指令２５との論理積を行うＡＮＤ回路であり、
運転員または試験員がＣＲＴコントローラ１からロック
再設定指令２５を出力することによって、初めてラッチ
回路５がイニシャライズ前の状態に復旧する。 【００２７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、復旧後のイニシャライズ時に制御装置２から起動指
令１４が出力されることはなく、制御対象３であるポン
プやモータなどが起動することがなくなるとともに、運
転員または試験員に対して復旧の注意を促すことができ
るなどの効果が得られる。 【００２８】参考例２． 上記参考例１、実施の形態１については、制御対象３毎
に制御装置２に同様なロジックを構成しているが、制御
装置２において、ラッチ回路１９とＮＯＴ回路２０、お
よび、イニシャライズ中を表す信号２１と停止ロック再
設定完了信号２２を共通のロジックとしてもよい。 【００２９】以上のように、この参考例２によれば、参
考例１の効果の他にロジックをより簡略化することがで
きるなどの効果が得られる。 【００３０】参考例３． 図４はこの発明の参考例３によるプラント制御システム
を示す構成図であり、図において、参考例１と同一の符
号については同一または相当部分を示すので説明を省略
する。参考例１，２、実施の形態１では、ＣＲＴコント
ローラ１のラッチ回路１５において、制御装置２のラッ
チ回路５の保持状態のバックアップを行っていた。しか
し、この参考例３では、ラッチ回路５において、イニシ
ャライズしてもイニシャライズ前の状態を保持するフラ
ッシュメモリ２６を用いてもよい。 【００３１】以上のように、この参考例３によれば、フ
ラッシュメモリ２６にイニシャライズ前のラッチ回路５
の状態を保持するように構成したので、参考例１の効果
の他に、図６のような従来の回路構成のままで制御装置
２内の回路を全てソフトウェア化することができるなど
の効果が得られる。 【００３２】参考例４． 図５はこの発明の参考例４によるプラント制御システム
を示す構成図であり、図において、参考例１および実施
の形態１と同一の符号については同一または相当部分を
示すので説明を省略する。参考例１、実施の形態１で
は、制御装置２のラッチ回路５とＣＲＴコントローラ１
のラッチ回路１５において、アンマッチが発生しても、
運転員または試験員は知ることができなかった。 【００３３】しかし、この参考例４においては、ＣＲＴ
コントローラ１は制御装置２のラッチ回路５とＣＲＴコ
ントローラ１のラッチ回路１５との保持状態を比較し、
同一でなければ、ロック再設定警報２７を発生させるも
のである。そして、このロック再設定警報２７が発生し
たときに、ロック再設定指令２５を出力させることがで
きる。 【００３４】以上のように、この参考例４によれば、Ｃ
ＲＴコントローラ１は制御装置２のラッチ回路５とＣＲ
Ｔコントローラ１のラッチ回路１５との保持状態が同一
でなければ、ロック再設定警報２７が発生するため、参
考例１および実施の形態１の効果の他に、イニシャライ
ズ後のラッチ回路５の状態に対して、運転員または試験
員に注意を促すことができるなどの効果が得られる。 【００３５】 【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＣＲ
Ｔコントローラにおいて、制御装置の第１の保持手段に
保持されている各制御対象の起動信号または停止信号を
第２の保持手段に複写し、制御装置のイニシャライズ時
に、各制御対象の起動信号または停止信号を制御装置の
第１の保持手段に上書きし、制御装置を復帰させるよう
に構成したので、イニシャライズ後に制御装置から誤動
作としての起動指令が出力されることはなく、制御対象
の誤動作をなくすことができる効果がある。 【００３６】この発明によれば、ＣＲＴコントローラに
おいて、運転員または試験員からロック再設定の指令が
出された時に、制御装置の第１の保持手段に対して各制
御対象の起動信号または停止信号の上書きを行うように
構成したので、運転員または試験員に対して復旧の注意
を促すことができる効果がある。 【００３７】この発明によれば、制御装置の第１の保持
手段にフラッシュメモリを用いて構成したので、従来の
回路構成のままで制御装置内の回路を全てソフトウェア
化することができる効果がある。 【００３８】この発明によれば、ＣＲＴコントローラに
おいて、制御装置の第１の保持手段と第２の保持手段と
の保持状態を比較し、同一でなければ、運転員または試
験員に復帰についての注意を促すロック再設定警報を発
生し、このロック再設定警報が発生したときに、制御対
象に対するロック再設定を行う指令としてのロック再設
定指令の出力を許可するように構成したので、イニシャ
ライズ後のラッチ回路の状態に対して、運転員または試
験員に注意を促すことができる効果がある。
トダウンおよび省スペース化を図りつつ、プラントの異
常停止後に制御装置のイニシャライズが行われた場合で
も、制御対象の不正規な起動を防止することができるプ
ラント制御システムに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図６は従来のプラント制御システムを示
す構成図であり、図において、１は制御装置２に対して
指令を出力するＣＲＴコントローラ、２はＣＲＴコント
ローラ１からの種々の指令を統括し、制御対象３に対し
て起動または停止信号を出力する制御装置、３は発電プ
ラントなどを構成する例えば、ポンプ，モータなどの制
御対象、４はＣＲＴコントローラ１からの手動起動指令
９と制御装置２自体で発生する自動起動指令１３との論
理和をとるＯＲ回路である。 【０００３】５はハードウェアで構成されたラッチ回路
であり、ＣＲＴコントローラ１からの停止ロック指令１
０により出力端が“Ｈ”に設定され、停止ロックリセッ
ト指令１１により出力端が“Ｌ”に設定される。６はラ
ッチ回路５からの出力信号の信号状態を反転するＮＯＴ
回路、７はＣＲＴコントローラ１からの手動停止指令１
２の信号状態を反転するＮＯＴ回路、８はＯＲ回路４か
らの出力とＮＯＴ回路６からの出力およびＮＯＴ回路７
からの出力との論理積をとるＡＮＤ回路である。 【０００４】次に動作について説明する。まず、プラン
トを構成する制御対象３としてのポンプやモータなどを
起動させるために、制御装置２から起動指令１４を出力
させる必要がある。このためには、ＣＲＴコントローラ
１から手動起動指令９または制御装置２から自動起動指
令１３が出力されているとともに、ＣＲＴコントローラ
１から停止ロックリセット指令１１が出力されラッチ回
路５の出力端が“Ｌ”に設定されてなければならない。 【０００５】一方、プラントを点検する場合において制
御対象３を起動禁止状態にするためには、制御装置２か
らの起動指令１４を停止させる必要がある。このために
は、ＣＲＴコントローラ１からの手動起動指令９および
制御装置２からの自動起動指令１３が出力されておら
ず、ＣＲＴコントローラ１からの停止ロック指令１０が
ありラッチ回路５の出力端が“Ｈ”に設定されていると
ともに、ＣＲＴコントローラ１からの手動停止指令１２
が出力されていなければならない。 【０００６】このため、制御対象３の起動禁止状態時
に、人為的ミスや誤作動などにより、ＣＲＴコントロー
ラ１から手動起動指令９または制御装置２から自動起動
指令１３が出力された場合でも、停止ロック指令１０に
よりラッチ回路５の出力端が“Ｈ”に設定されているた
め、ＮＯＴ回路６の出力端が“Ｌ”、ＡＮＤ回路８の出
力端が“Ｌ”に設定され、制御装置２から起動指令１４
が出力されることはない。 【０００７】このように、制御装置２のラッチ回路５が
上記のように、ハードウエアで構成されている場合に
は、制御装置２が故障などによって停止し、その後、制
御装置２を復旧させイニシャライズした場合にも、制御
装置２のラッチ回路５はイニシャライズ前の状態を保持
していた。 【０００８】したがって、制御装置２の故障以前に制御
対象３が起動禁止状態にあり、イニシャライズ後にＣＲ
Ｔコントローラ１から手動起動指令９または制御装置２
から自動起動指令１３が出力された場合でも、ラッチ回
路５の出力端が“Ｈ”に設定され、ＡＮＤ回路８の出力
端が“Ｌ”に設定されているため、制御装置２から起動
指令１４が出力されることはなかった。 【０００９】しかし、制御装置２のコストダウンおよび
省スペース化を目的として、ラッチ回路５をソフトウェ
ア化した場合には、制御装置２のイニシャライズ以前の
停止ロック指令１０および停止ロックリセット指令１１
の状態を保持することができなかった。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】従来のプラント制御シ
ステムは以上のように構成されているので、ソフトウェ
ア化されたラッチ回路５を有する制御装置２において
は、イニシャライズ以前の停止ロック指令１０および停
止ロックリセット指令１１の状態を保持することができ
なかった。 【００１１】このため、イニシャライズ後に、ソフトウ
ェア化されたラッチ回路５の出力端が“Ｌ”に設定され
るため、ＣＲＴコントローラ１から手動起動指令９また
は制御装置２から自動起動指令１３が出力された場合に
は、ＡＮＤ回路８の出力端が“Ｈ”に設定され、制御装
置２から起動指令１４が出力されなければならない。 【００１２】したがって、イニシャライズ以前に制御装
置２から起動指令１４が出力されていなかった場合で
も、イニシャライズ後に制御装置２から起動指令１４が
出力され、制御対象３であるホンプやモータなどが起動
する恐れがあるなどの課題があった。 【００１３】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、制御装置のコストダウンおよび省
スペース化を図りつつ、プラントの異常停止後に制御装
置のイニシャライズが行われた場合でも、制御対象の不
正規な起動を防止することができるプラント制御システ
ムを得ることを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】この発明に係るプラント
制御システムは、ＣＲＴコントローラにおいて、制御装
置の第１の保持手段に保持されている各制御対象の起動
信号または停止信号を第２の保持手段に複写し、運転員
または試験員からロック再設定の指令が出された時に、
各制御対象の起動信号または停止信号を制御装置の第１
の保持手段に上書きし、制御装置を復帰させるようにし
たものである。 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。参考例１ ． 図１はこの発明の参考例１によるプラント制御システム
を示す構成図であり、図において、１は制御装置２に対
して指令を出力するＣＲＴコントローラ、２はＣＲＴコ
ントローラ１からの種々の指令を統括し、制御対象３に
対して起動または停止信号を出力する制御装置、３は発
電プラントなどを構成する例えば、ポンプ，モータなど
の制御対象、４はＣＲＴコントローラ１からの手動起動
指令９と制御装置２自体で発生する自動起動指令１３と
の論理和をとるＯＲ回路である。 【００１９】５はソフトウェアから形成されたラッチ回
路（第１の保持手段）であり、ＯＲ回路１６からの出力
信号により出力端が“Ｈ”に設定され、ＣＲＴコントロ
ーラ１からの停止ロックリセット指令１１により出力端
が“Ｌ”に設定される。６はラッチ回路５からの出力信
号の信号状態を反転するＮＯＴ回路、７はＣＲＴコント
ローラ１からの手動停止指令１２の信号状態を反転する
ＮＯＴ回路、８はＯＲ回路４からの出力とＮＯＴ回路６
からの出力およびＮＯＴ回路７からの出力との論理積を
とるＡＮＤ回路である。 【００２０】１５はＣＲＴコントローラ１内に設けら
れ、ラッチ回路５の信号状態を保持するラッチ回路（第
２の保持手段）であり、ＣＲＴコントローラ１からの停
止ロック指令１０により出力端が“Ｈ”に設定され、Ｃ
ＲＴコントローラ１からの停止ロックリセット指令１１
により出力端が“Ｌ”に設定される。１６はＣＲＴコン
トローラ１からの停止ロック指令１０とＡＮＤ回路１７
からの出力との論理和をとるＯＲ回路、１７はラッチ回
路１５の出力信号とＡＮＤ回路１８の出力信号との論理
積をとるＡＮＤ回路、１８はラッチ回路１９の出力信号
と制御装置２からの制御対象正常信号２３との論理積を
とるＡＮＤ回路、１９はラッチ回路であり、制御装置２
のＣＰＵがイニシャライズ中を表す信号２１により出力
端が“Ｈ”に設定され、ＣＲＴコントローラ１からの停
止ロックの再設定完了を示す信号２２により出力端が
“Ｌ”に設定される。 【００２１】次に動作について説明する。図２はこの発
明の参考例１によるプラント制御システムにおいて制御
装置が初期化されたときの動作手順を示すフローチャー
トである。まず、制御装置２がイニシャライズ中になる
と（ステップＳＴ１）、ラッチ回路１９の出力端が
“Ｈ”に設定される（ステップＳＴ２）。そして、モー
タやポンプなどの制御対象３が正常であり、制御装置２
から制御対象正常信号２３が出力されると（ステップＳ
Ｔ３）、ＣＲＴコントローラ１のＡＮＤ回路１８の出力
端が“Ｈ”に設定される（ステップＳＴ４）。そして、
ＡＮＤ回路１８の出力端が“Ｈ”に設定されると、ＡＮ
Ｄ回路１７の出力端は、ラッチ回路１５の出力端の状態
が反映される。 【００２２】すなわち、イニシャライズ前のラッチ回路
５の出力端が“Ｈ”に設定されていれば（ステップＳＴ
５）、ラッチ回路１５の出力端も“Ｈ”に設定されてい
るため、ＡＮＤ回路１７の出力端が“Ｈ”に設定される
（ステップＳＴ６）。そして、ＡＮＤ回路１７の出力端
が“Ｈ”に設定されていれば、ＯＲ回路１６の出力端が
“Ｈ”に設定され（ステップＳＴ７）、ラッチ回路５の
出力端が“Ｈ”に設定される（ステップＳＴ８）。した
がって、イニシャライズ以前に制御装置２から起動指令
１４が出力されていない場合には、イニシャライズ後に
制御装置２から起動指令１４が出力されることはなく、
制御対象３であるホンプやモータなどが起動する恐れは
ない。 【００２３】そして、制御装置２によって制御される各
制御対象３のラッチ回路５の上書き動作が終了したとき
に（ステップＳＴ９）、ＣＲＴコントローラ１から制御
装置２に停止ロック再設定完了信号２２が出力されるこ
とにより（ステップＳＴ１０）、ラッチ回路１９の出力
端が“Ｌ”に設定される（ステップＳＴ１１）。 【００２４】以上のように、この参考例１によれば、Ｃ
ＲＴコントローラ１のラッチ回路１５が制御装置２のラ
ッチ回路５の設定状態を保持しているため、イニシャラ
イズ以前に制御装置２から起動指令１４が出力されてい
ない場合には、イニシャライズ後に制御装置２から誤動
作としての起動指令１４が出力されることはなく、制御
対象３であるポンプやモータの誤動作をなくすことがで
きるなどの効果が得られる。 【００２５】実施の形態１． 図３はこの発明の実施の形態１によるプラント制御シス
テムを示す構成図であり、図において、参考例１と同一
の符号については同一または相当部分を示すので説明を
省略する。上記参考例１では、制御装置２がイニシャラ
イズを完了したときに、自動的にラッチ回路５がイニシ
ャライズ前の状態に復旧する。しかし、この実施の形態
１では、この復旧についての注意を促すため、プラント
の運転員または試験員はＣＲＴコントローラ１からロッ
ク再設定指令２５を出力するものである。 【００２６】２４はＡＮＤ回路１７の出力信号（制御装
置２に対してイニシャライズ前のラッチ回路５の状態を
上書きする信号）とロック再設定を行う指令であるロッ
ク再設定指令２５との論理積を行うＡＮＤ回路であり、
運転員または試験員がＣＲＴコントローラ１からロック
再設定指令２５を出力することによって、初めてラッチ
回路５がイニシャライズ前の状態に復旧する。 【００２７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、復旧後のイニシャライズ時に制御装置２から起動指
令１４が出力されることはなく、制御対象３であるポン
プやモータなどが起動することがなくなるとともに、運
転員または試験員に対して復旧の注意を促すことができ
るなどの効果が得られる。 【００２８】参考例２． 上記参考例１、実施の形態１については、制御対象３毎
に制御装置２に同様なロジックを構成しているが、制御
装置２において、ラッチ回路１９とＮＯＴ回路２０、お
よび、イニシャライズ中を表す信号２１と停止ロック再
設定完了信号２２を共通のロジックとしてもよい。 【００２９】以上のように、この参考例２によれば、参
考例１の効果の他にロジックをより簡略化することがで
きるなどの効果が得られる。 【００３０】参考例３． 図４はこの発明の参考例３によるプラント制御システム
を示す構成図であり、図において、参考例１と同一の符
号については同一または相当部分を示すので説明を省略
する。参考例１，２、実施の形態１では、ＣＲＴコント
ローラ１のラッチ回路１５において、制御装置２のラッ
チ回路５の保持状態のバックアップを行っていた。しか
し、この参考例３では、ラッチ回路５において、イニシ
ャライズしてもイニシャライズ前の状態を保持するフラ
ッシュメモリ２６を用いてもよい。 【００３１】以上のように、この参考例３によれば、フ
ラッシュメモリ２６にイニシャライズ前のラッチ回路５
の状態を保持するように構成したので、参考例１の効果
の他に、図６のような従来の回路構成のままで制御装置
２内の回路を全てソフトウェア化することができるなど
の効果が得られる。 【００３２】参考例４． 図５はこの発明の参考例４によるプラント制御システム
を示す構成図であり、図において、参考例１および実施
の形態１と同一の符号については同一または相当部分を
示すので説明を省略する。参考例１、実施の形態１で
は、制御装置２のラッチ回路５とＣＲＴコントローラ１
のラッチ回路１５において、アンマッチが発生しても、
運転員または試験員は知ることができなかった。 【００３３】しかし、この参考例４においては、ＣＲＴ
コントローラ１は制御装置２のラッチ回路５とＣＲＴコ
ントローラ１のラッチ回路１５との保持状態を比較し、
同一でなければ、ロック再設定警報２７を発生させるも
のである。そして、このロック再設定警報２７が発生し
たときに、ロック再設定指令２５を出力させることがで
きる。 【００３４】以上のように、この参考例４によれば、Ｃ
ＲＴコントローラ１は制御装置２のラッチ回路５とＣＲ
Ｔコントローラ１のラッチ回路１５との保持状態が同一
でなければ、ロック再設定警報２７が発生するため、参
考例１および実施の形態１の効果の他に、イニシャライ
ズ後のラッチ回路５の状態に対して、運転員または試験
員に注意を促すことができるなどの効果が得られる。 【００３５】 【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＣＲ
Ｔコントローラにおいて、制御装置の第１の保持手段に
保持されている各制御対象の起動信号または停止信号を
第２の保持手段に複写し、制御装置のイニシャライズ時
に、各制御対象の起動信号または停止信号を制御装置の
第１の保持手段に上書きし、制御装置を復帰させるよう
に構成したので、イニシャライズ後に制御装置から誤動
作としての起動指令が出力されることはなく、制御対象
の誤動作をなくすことができる効果がある。 【００３６】この発明によれば、ＣＲＴコントローラに
おいて、運転員または試験員からロック再設定の指令が
出された時に、制御装置の第１の保持手段に対して各制
御対象の起動信号または停止信号の上書きを行うように
構成したので、運転員または試験員に対して復旧の注意
を促すことができる効果がある。 【００３７】この発明によれば、制御装置の第１の保持
手段にフラッシュメモリを用いて構成したので、従来の
回路構成のままで制御装置内の回路を全てソフトウェア
化することができる効果がある。 【００３８】この発明によれば、ＣＲＴコントローラに
おいて、制御装置の第１の保持手段と第２の保持手段と
の保持状態を比較し、同一でなければ、運転員または試
験員に復帰についての注意を促すロック再設定警報を発
生し、このロック再設定警報が発生したときに、制御対
象に対するロック再設定を行う指令としてのロック再設
定指令の出力を許可するように構成したので、イニシャ
ライズ後のラッチ回路の状態に対して、運転員または試
験員に注意を促すことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の参考例１によるプラント制御シス
テムを示す構成図である。 【図２】 この発明の参考例１によるプラント制御シス
テムにおいて制御装置が初期化されたときの動作手順を
示すフローチャートである。 【図３】 この発明の実施の形態１によるプラント制御
システムを示す構成図である。 【図４】 この発明の参考例３によるプラント制御シス
テムを示す構成図である。 【図５】 この発明の参考例４によるプラント制御シス
テムを示す構成図である。 【図６】 従来のプラント制御システムを示す構成図で
ある。
テムを示す構成図である。 【図２】 この発明の参考例１によるプラント制御シス
テムにおいて制御装置が初期化されたときの動作手順を
示すフローチャートである。 【図３】 この発明の実施の形態１によるプラント制御
システムを示す構成図である。 【図４】 この発明の参考例３によるプラント制御シス
テムを示す構成図である。 【図５】 この発明の参考例４によるプラント制御シス
テムを示す構成図である。 【図６】 従来のプラント制御システムを示す構成図で
ある。
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 23/00 - 23/02
G05B 15/00 - 15/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 制御指令を出力するＣＲＴコントローラ
と、 このＣＲＴコントローラからの種々の上記制御指令を統
括し、制御対象に対する起動信号または停止信号を保持
する第１の保持手段を有する制御装置とを備えたプラン
ト制御システムにおいて、 上記ＣＲＴコントローラは、上記制御装置の第１の保持
手段に保持されている各制御対象の起動信号または停止
信号を第２の保持手段に複写し、運転員または試験員か
らロック再設定の指令が出された時に、上記各制御対象
の起動信号または停止信号を上記制御装置の上記第１の
保持手段に上書きし、上記制御装置を復帰させることを
特徴とするプラント制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30303998A JP3514983B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | プラント制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30303998A JP3514983B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | プラント制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132224A JP2000132224A (ja) | 2000-05-12 |
| JP3514983B2 true JP3514983B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=17916195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30303998A Expired - Lifetime JP3514983B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | プラント制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514983B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5300518B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-09-25 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30303998A patent/JP3514983B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000132224A (ja) | 2000-05-12 |
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