JP3511615B2 - 冊子の頁捲り方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冊子の頁捲り方法
及びその装置にかかり、更に詳しくは、例えば並製本さ
れた冊子の所定の紙葉に印刷を施す時に、冊子をプリン
タの所定の場所に自動的に給送してセットし、この冊子
の表紙及び本文頁を自動的に捲ることができるようにし
た冊子の頁捲り方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、パンフレット等に相当す
る冊子の所定の紙葉に印刷を施す場合は、冊子を手作業
によりプリンタの所定の箇所にセットし、しかる後、手
作業により表紙を開いたり、本文頁を捲ることで所定の
紙葉に必要な印刷をプリンタで施すようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来における冊子の捲り方式では、冊子の給送か
ら表紙及び本文頁の捲り操作を全て手作業で行っている
ため、冊子のセット及び捲り作業が煩雑になり、その作
業効率も低いほか、熟練を要するという問題があった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、本発明の目
的は、冊子載置部にセットされた冊子の表紙または本文
頁の捲りを自動化することにより、煩雑な手作業をなく
し、効率のよい正確な冊子の頁捲りを可能にした冊子の
頁捲り方法及びその装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、製本された冊子の表紙または本文頁を捲つ
て印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り方法であ
って、前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一
方を下方に向け、かつ背を送り方向に向けた状態で冊子
載置部上の所定位置へ移送する第１の工程と、前記冊子
載置部上に移送された冊子の小口を保持する第２の工程
と、前記保持された冊子の表表紙あるいは裏表紙の他方
または本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面
状に展開する第３の工程と、前記冊子載置部上で展開さ
れた表紙または本文頁の小口を保持する第４の工程とを
備え、前記第３の工程は、前記冊子の背に平行させた頁
捲りローラを該頁捲りローラと接する表紙または本文頁
が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊
子に接触させ、かつ該頁捲りローラを冊子の小口から背
方向に移動させることにより表紙または本文頁を頁捲り
ローラの上方へ移行させる工程と、この頁捲りローラを
冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させるこ
とにより前記捲りローラの上方へ移行させた表紙または
本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを前記
開かれた表紙または本文頁が伸ばされる方向に回転させ
つつ該表紙または本文頁を冊子載置部上に押し付けなが
ら該表紙または本文頁の背側から小口方向に移動するこ
とで表紙または本文頁を冊子載置部上に平面状に展開す
る工程とを備えることを特徴とする。

【０００５】また本発明は、前記第３の工程が、前記表
紙または本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させた後の
頁捲りローラを上方に移動させることにより、前記捲り
ローラの上方へ移行させた表紙または本文頁を立ち上げ
る工程と、この工程を経過した後頁捲りローラを冊子の
背を中心にして小口と反対の方向に移動させることによ
り、前記立ち上げた表紙または本文頁を冊子の背を中心
にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りロー
ラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された
表紙または本文頁を冊子載置部上に押し付ける工程を更
に備えることを特徴とする。また本発明は、前記頁捲り
ローラが表紙または本文頁を立ち上げる位置に移動した
時に該頁捲りローラを表紙または本文頁が小口から背方
向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載
置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動することに
より、前記立ち上げた表紙または本文頁の裏面に付着す
る余分の本文頁を前記立ち上げた表紙または本文頁から
剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返
す工程を更に備えることを特徴とする。

【０００６】本発明は、製本された冊子の表紙または本
文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲
り装置であって、前記冊子が、表表紙あるいは裏表紙の
一方を下方に向け、かつ、その中央に背を向けて載置さ
れ、背を基準にして冊子を水平に位置決めする冊子載置
部と、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクラ
ンプする第１のクランプ手段と、前記クランプされた冊
子の表表紙あるいは裏表紙の他方または本文頁を枚葉毎
に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する頁捲り手
段と、前記冊子載置部上で平面状に展開された表紙また
は本文頁の小口をクランプする第２のクランプ手段とを
備え、前記頁捲り手段は、前記冊子の背に平行して配置
された頁捲りローラと、前記頁捲りローラを正逆転させ
ると共に頁捲りローラを前記冊子載置部上で上下方向及
び水平方向に移動させる捲りローラ駆動手段とを備え、
前記ローラ駆動手段は、前記頁捲りローラを前記冊子載
置部上の冊子の小口側上面と接触させた状態で該頁捲り
ローラを該頁捲りローラと接する表紙または本文頁が小
口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子の
小口から背方向に移動させることにより表紙または本文
頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、この移動位置から
頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向
に移動させることにより前記頁捲りローラの上方へ移行
させた表紙または本文頁を背を中心にして開き、かつ該
頁捲りローラを前記開かれた表紙または本文頁が伸ばさ
れる方向に回転させつつ該表紙または本文頁を冊子載置
部上に押し付けながら該表紙または本文頁の背側から小
口方向に移動させることにより表紙または本文頁を冊子
載置部上に展開させるように構成されていることを特徴
とする。

【０００７】また本発明は、前記頁捲りローラの表面
が、冊子の表紙または本文頁に対して摩擦抵抗の大きい
部材により構成されるものである。また本発明は、前記
捲りローラ駆動手段が、前記表紙または本文頁が頁捲り
ローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移
動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させ
た表紙または本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から
頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向
に移動させることにより、前記立ち上げた表紙または本
文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒さ
せ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移
動して前記傾倒された表紙または本文頁を冊子載置部上
に押し付けるように動作される構成になっていることを
特徴とする。また本発明は、前記捲りローラ駆動手段
が、前記頁捲りローラが表紙または本文頁を立ち上げる
位置に移動した時に該頁捲りローラを表紙または本文頁
が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転さ
せ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで
移動させることにより、前記立ち上げた表紙または本文
頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた表紙
または本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部
上の冊子に捲り返すように動作される構成になっている
ことを特徴とする。また本発明は、前記頁捲り手段が、
前記頁捲りローラの上方に位置して前記冊子載置部上に
載置された冊子の小口から背方向及び表紙または本文頁
の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段を更に
備え、前記頁捲りローラが表紙または本文頁を立ち上げ
る位置に移動されたときに、前記立ち上げた表紙または
本文頁の一部を前記頁捲りローラと前記頁押え手段で一
時的に挟持する構成になっていることを特徴とする。ま
た本発明は、前記頁押え手段が、前記冊子載置部の両端
の上方に配設した一対のガイドローラと、この両ガイド
ローラ間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルトか
ら構成されるものである。また本発明は、前記捲りロー
ラ駆動手段が、前記冊子載置部上に載置された冊子の小
口から背方向及び表紙または本文頁の展開方向に沿って
平行に移動可能に配置された可動部材と、前記可動部材
を移動させる駆動手段と、前記可動部材に前記頁捲りロ
ーラの水平状態を保持しつつ頁捲りローラを前記冊子載
置部上の冊子に対して離接する方向に移動可能に支持す
るとともに頁捲りローラを回転可能に支持するアーム
と、前記可動部材に配設され前記頁捲りローラを正逆転
させるローラ駆動手段と、前記ローラ駆動手段の回転を
前記頁捲りローラに伝達する回転伝達手段と、前記可動
部材に配設され前記アームを前記頁捲りローラが冊子載
置部上の冊子に対して離接される方向に揺動させるアー
ム駆動手段とを備えてなるものである。また本発明は、
前記冊子載置部が、前記冊子の背と係合することにより
該冊子を冊子載置部上に位置決めする出没可能なストッ
パを有し、前記ストッパは冊子載置部から突出する方向
に付勢されているものである。また本発明は、前記第１
のクランプ手段が、冊子の小口をクランプする揺動可能
なクランプ部材と、前記クランプ部材を、前記冊子の小
口をクランプするクランプ位置とこのクランプ位置から
退避する位置に揺動させる駆動手段とを備えてなるもの
である。また本発明は、前記第２のクランプ手段が、前
記平面状に展開された表紙及び本文頁の小口をクランプ
する揺動可能なクランプ部材と、前記クランプ部材を、
前記平面状に展開された表紙及び本文頁の小口をクラン
プするクランプ位置とこのクランプ位置から退避する位
置に揺動させる駆動手段とを備えてなるものである。ま
た本発明は、前記冊子を１冊ずつ前記冊子載置部上へ移
送する冊子移送手段を更に備えるものである。また本発
明は、前記冊子移送手段が、前記冊子分離手段により送
り出された冊子を両面から挟持しながら前記冊子載置部
へ送り出す少なくとも一対の回転ローラから構成される
ものである。また本発明は、前記冊子を該冊子の背側が
揃えられた水平状態で上下方向に積層して収納する冊子
収納部と、前記冊子収納部の下部または上部に配設さ
れ、前記冊子収納部に収納された最下層または最上層に
位置する冊子を１冊ずつ分離して前記冊子移送手段側へ
送り出す冊子分離手段を更に備えるものである。

【０００８】本発明においては、冊子載置部上に移送さ
れた冊子の小口を第１のクランプ手段により保持した
後、冊子の背に平行させた頁捲りローラを表紙または本
文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させなが
ら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを冊子の小口
から背方向に移動させることにより表紙または本文頁を
頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、この頁捲りロ
ーラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動さ
せることにより、頁捲りローラの上方へ移行させた表紙
または本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラ
を開かれた表紙または本文頁が伸ばされる方向に回転さ
せつつ該表紙または本文頁を冊子載置部上に押し付けな
がら該表紙または本文頁の背側から小口方向に移動する
ことで表紙または本文頁を冊子載置部上に平面状に展開
し、この展開された表紙または本文頁の小口を第２のク
ランプ手段により保持する。よって、本発明によれば、
冊子の表紙または本文頁を自動的に捲ることができると
ともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な
冊子の頁捲りが可能になる。

【０００９】また本発明においては、表紙または本文頁
が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを
上方へ移動させて表紙または本文頁を立ち上げ、この立
ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小
口と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた表
紙または本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方
向に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接す
る方向に移動して、傾倒された表紙または本文頁を冊子
載置部上に押し付けることで、冊子載置部上への表紙ま
たは本文頁の展開を確実にする。また本発明において
は、頁捲りローラが表紙または本文頁を立ち上げる位置
に移動した時に、この頁捲りローラを表紙または本文頁
が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転さ
せ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで
移動させることにより、立ち上げた表紙または本文頁の
裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた表紙または本
文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部上の冊
子に捲り返すことができる。

【００１０】また本発明においては、頁捲りローラが表
紙または本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、
この立ち上げた表紙または本文頁の一部を頁捲りローラ
と頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲り
ローラを回転することにより、立ち上げた表紙または本
文頁の展開方向への傾倒を確実にする。また本発明にお
いては、冊子を冊子収納部内に、冊子の背側が揃えられ
た水平状態で上下方向に積層して収納し、この冊子収納
部に収納された最下層または最上層に位置する冊子を冊
子分離手段により１冊ずつ分離して冊子移送手段側へ送
り出すことにより、冊子を１冊ずつ頁捲り手段へ自動的
に供給できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図４により本発明の第１の
実施の形態について説明する。図１は本発明にかかる冊
子の頁捲り方法及び装置の第１の実施の形態を示す全体
の構成図、図２は第１の実施の形態における頁捲り機構
（頁捲り手段）の平面図、図３は図２の側面図、図４は
頁捲り機構の要部の動作説明図である。図１において、
冊子の頁捲り装置は、冊子収納部１０、冊子分離手段２
０、冊子移送手段３０、冊子載置部４０、位置決め用ス
トッパ５０、第１のクランプ手段６０、第２のクランプ
手段７０、頁捲り手段８０を備える。

【００１２】冊子収納部１０は、例えば並製本された冊
子１を水平にした状態で収納し得る内形形状を有する有
底のマガジン１０１からなり、このマガジン１０１内に
は多数の冊子１がその背１Ａ側を揃えた状態で上下方向
に積層して収納されている。また、このマガジン１０１
内に収納された最下層の冊子１の背１Ａと対向するマガ
ジン１０１の下端の側部箇所には、最下層の冊子１を１
冊ずつ取り出す搬出開口１０２が形成されている。この
冊子搬出開口１０２の高さ寸法は冊子１の厚さ寸法より
大きく、２冊分の厚さより小さくなっている。

【００１３】冊子分離手段２０は、冊子収納部１０の下
部に配設され、そのマガジン１０１内に収納された最下
層の冊子１を分離して搬出開口１０２から冊子移送手段
３０へ押し出すためのもので、冊子１の小口１Ｂに係合
する分離爪２０１を有し、この分離爪２０１は、マガジ
ン１０１の底部においてマガジン１０１内の冊子１の小
口１Ｂから背１Ａに向け、図示省略した駆動手段により
往復動可能に設けられている。冊子移送手段３０は、冊
子分離手段２０により冊子収納部１０のマガジン１０１
から送り出されてくる冊子１を冊子載置部４０へ移送し
載置するためのもので、マガジン１０１から送り出され
てくる冊子１を上下両面から挟持しながら冊子載置部４
０へ送り出す少なくとも一対の回転する送りローラ３０
１から構成され、この送りローラ３０１は図示省略した
駆動モータにより回転される。

【００１４】冊子載置部４０は、冊子１の表紙１１及び
本文頁１２を冊子１の背１Ａを中心にして平面状に展開
した時の表面積に相当する大きさの長方形状の載置板４
０１を備え、この載置板４０１は冊子移送手段３０の冊
子搬出側に水平に配設されている。また、載置板４０１
の中間部には、この載置板４０１上に冊子１の表表紙あ
るいは裏表紙の一方を下方に向け、かつ背を送り方向に
向けた状態で移送されてきた冊子１の背１Ａと係合する
ことにより該冊子１を載置板４０１上に位置決めする複
数のストッパピン５０１が背１Ａの延在方向に間隔をお
いて載置板４０１の上面に出没可能に設けられており、
さらに、このストッパピン５０１は載置板４０１に埋設
したばね５０２により載置板４０１の上面から突出する
方向に付勢されている。尚、これらストッパピン５０
１、ばね５０２により前記位置決め用ストッパ５０が構
成されている。

【００１５】第１のクランプ手段６０は、載置板４０１
上に搬入載置された冊子１の背１Ａをストッパピン５０
１に押し当てて冊子１を位置決めするとともに冊子１の
小口１Ｂをクランプするためのもので、冊子移送手段３
０の冊子搬出側と対向する載置板４０１の一端に近接し
て軸６０２により揺動可能に配設したクランプ部材６０
１と、このクランプ部材６０１を冊子１の小口１Ｂがク
ランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避
する位置に揺動させる駆動手段６０３を備える。クラン
プ部材６０１の揺動先端は、載置板４０１上に搬入載置
された冊子１の冊子１の小口１Ｂをその厚さ方向からク
ランプできるように鈎状に形成されている。また、駆動
手段６０３は、例えば図示しないが、軸６０２に設けた
ピニオン及び該ピニオンに噛合するラックと、このラッ
クを進退させるエアシリンダ等から構成される。

【００１６】第２のクランプ手段７０は、載置板４０１
上に平面状に展開された表紙１１及び本文頁１２の小口
をクランプするためのもので、冊子移送手段３０と反対
の載置板４０１の他端に近接して軸７０２により揺動可
能に配設したクランプ部材７０１と、このクランプ部材
７０１を展開された表紙１１及び本文頁１２の小口がク
ランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避
する位置に揺動させる駆動手段７０３を備える。クラン
プ部材７０１の揺動先端は、展開された表紙１１及び本
文頁１２の小口をクランプできるように鈎状に形成され
ている。また、駆動手段７０３は、例えば図示しない
が、軸７０２に設けたピニオン及び該ピニオンに噛合す
るラックと、このラックを進退させるエアシリンダ等か
ら構成される。

【００１７】頁捲り手段８０は、冊子載置部４０上に搬
入載置された冊子１の背１Ａをストッパピン５０１に押
し当てて位置決めし、第１のクランプ手段６０により冊
子１の小口１Ｂをクランプした冊子１の表表紙あるいは
裏表紙、または本文頁を枚葉毎に捲って冊子載置部４０
上に平面状に展開するもので、冊子１の背１Ａに平行
で、かつ冊子載置部４０上の冊子１に対して離接する方
向に揺動可能に支持された正逆回転駆動可能な頁捲りロ
ーラ８０１と、この頁捲りローラ８０１を予め決めた動
作パターンに従って動作させる捲りローラ駆動手段８０
２を備える。頁捲りローラ８０１の少なくとも表面はゴ
ム等のような紙に対して摩擦抵抗の大きな部材で形成さ
れている。

【００１８】捲りローラ駆動手段８０２は、図２及び図
３に示すように、冊子載置部４０の側部において、冊子
載置部４０上に載置された冊子１の小口１Ｂから背１Ａ
方向及び表紙１１または本文頁１２の展開方向に沿って
平行に配置された一対の平行なガイドロッド８０２１
と、このガイドロッド８０２１の両端を支持する支持部
材８０２２と、ガイドロッド８０２１にその長手方向に
沿い移動可能に取り付けた可動部材８０２３と、支持部
材８０２２間に回転可能にかつガイドロッド８０２１と
平行に支持され、可動部材８０２３に螺合する送りねじ
８０２４と、この送りねじ８０２４の一端にベルト車及
びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０２５を
介して連結され、送りねじ８０２４を正逆転させる駆動
モータ８０２６を備える。前記可動部材８０２３上に可
動部材８０２３の移動方向と直角に、かつ回転可能に軸
支された揺動軸８０２７が設けられ、この揺動軸８０２
７の冊子載置部４０上への突出先端に一端が固定され、
他端に頁捲りローラ８０１を回転可能に支持する揺動ア
ーム８０２８が設けられている。前記可動部材８０２３
上には、揺動軸８０２７にベルト車及びタイミングベル
ト等からなる回転伝達機構８０２９を介して連結した正
逆転可能なアーム揺動用駆動モータ８０３０が設けら
れ、また、可動部材８０２３上に可動部材８０２３の移
動方向と直角に、かつ回転可能に軸支された回転軸８０
３１が設けられている。更に、前記可動部材８０２３上
に、回転軸８０３１にベルト車及びタイミングベルト等
からなる回転伝達機構８０３２を介して連結した正逆転
可能なローラ回転用駆動モータ８０３３が設けられてい
る。そして、ローラ回転用駆動モータ８０３３の回転を
頁捲りローラ８０１に伝達するため、回転軸８０３１の
冊子載置部４０上への突出先端と揺動アーム８０２８の
突出先端及び頁捲りローラ８０１の軸間にベルト車及び
タイミングベルト等からなる回転伝達機構８０３４が設
けられている。

【００１９】次に、上記のように構成された第１の実施
の形態の動作について説明する。冊子収納部１０のマガ
ジン１０１内に冊子１が図１に示す姿勢に収納されてい
る状態において、冊子分離手段２０の分離爪２０１が図
示省略の駆動手段により図１の矢印Ａ方向に前進される
ことで２点鎖線に示す位置から実線に示す位置に移動す
ると、この分離爪２０１に係合する最下層の冊子１は搬
出開口１０２から冊子移送手段３０へ押し出され、その
背１Ａ側が矢印方向に回転する送りローラ３０１間に挿
入される。これに伴い、冊子１は回転する送りローラ３
０１により冊子載置部４０の載置板４０１上に送り出さ
れる。また、冊子分離手段２０が最下層の冊子１を分離
して冊子移送手段３０側へ押し出した後は、分離爪２０
１は図１の２点鎖線に示す位置に後退し、次の冊子１の
分離押し出しに待機する。この時、マガジン１０１内に
収納された積層冊子１は降下し、最下層の冊子１の小口
１Ｂが分離爪２０１に係合された状態におかれる。

【００２０】一方、冊子移送手段３０が冊子１を載置板
４０１上に完全に移送した状態になると、第１のクラン
プ手段６０の駆動手段６０３が動作してクランプ部材６
０１を図１の２点鎖線に示す退避位置から実線に示すク
ランプ位置へ回動する。これにより、載置板４０１上に
搬入された冊子１は、その背１Ａがストッパピン５０１
に押し当てられることで搬入方向の位置決めがなされる
とともに、クランプ部材６０１は位置決めされた冊子１
の小口１Ｂをその厚み方向からクランプする。これによ
り、頁捲り動作に際して冊子１が載置板４０１上で移動
しないよう保持する。

【００２１】次に、載置板４０１上にセットされた冊子
１の表紙または本文頁を捲る場合の頁捲り手段８０の動
作について述べる。この場合は、まず、可動部材８０２
３を図２の右端に位置させ、かつ揺動アーム８０２８を
図３に示すように略水平な位置に保持することにより、
頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０上の冊子１から離
間した第１の位置に保持し、この第１の位置を頁捲
りローラ８０１の捲り開始位置とする。かかる状態で、
ローラ回転用駆動モータ８０３３を正転方向に起動して
頁捲りローラ８０１を時計回り方向に回転させ、かつア
ーム揺動用駆動モータ８０３０を正転方向に起動して揺
動アーム８０２８を図３において反時計方向に回動する
ことにより、回転する頁捲りローラ８０１を冊子載置部
４０上の冊子１の小口１Ｂ側に接触させる。この位置を
頁捲りローラ８０１の第２の位置とする。頁捲りロー
ラ８０１が第２の位置に達するとアーム揺動用駆動モ
ータ８０３０が停止し、同時に頁捲りローラ８０１は冊
子１の表紙１１に接触された状態に保持される。

【００２２】次いで、駆動モータ８０２６を正転方向に
起動することにより、送りねじ８０２４を回転して可動
部材８０２３を図２の矢印Ｂ方向に移動させる。これに
より、頁捲りローラ８０１は時計回り方向、即ち冊子１
の表紙１１（または本文頁１２）が小口１Ｂから背１Ａ
方向に移動される方向に回転しながら第２の位置から
冊子１の背１Ａ側へ移動すると、頁捲りローラ８０１に
接触している表紙１１が図１に示すようにアーチ状に変
形されながら捲られた後、符号１１ａに示すように頁捲
りローラ８０１の上方へ移行される。この時の頁捲りロ
ーラ８０１の位置を第３の位置とする。また、頁捲り
ローラ８０１が第３の位置に移動されると駆動モータ
８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印Ｂ方向への
移動も停止する。一方、頁捲りローラ８０１が第３の位
置に達すると、アーム揺動用駆動モータ８０３０が逆
転方向に起動され、これにより、頁捲りローラ８０１を
冊子１に対して接触状態に保持している揺動アーム８０
２８が時計回り方向に回動され、頁捲りローラ８０１を
冊子１から離間させて第４の位置へ移動させる。これ
に伴い、符号１１ａに示すように頁捲りローラ８０１の
上方へ移行された表紙は符号１１ｂで示すように立ち上
げられる。この時、頁捲りローラ８０１を時計回り方向
に回転していてもよいし、回転を停止していてもよい。

【００２３】頁捲りローラ８０１が第３の位置に移動
されると、ローラ回転用駆動モータ８０３３は逆転方向
に起動され、これにより頁捲りローラ８０１を表紙また
は本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方
向、即ち反時計回り方向に回転させる。これに伴い、立
ち上げた表紙１１ｂの裏面に付着する余分な本文頁１２
がある場合は、この余分な本文頁１２は頁捲りローラ８
０１の反時計回り方向への回転につれて、立ち上げた表
紙１１ｂから剥離され、図４の符号１２ａに示すように
頁捲りローラ８０１の下方に移行される。その後、頁捲
りローラ８０１を反時計回り方向に回転させながら、揺
動アーム８０２８をアーム揺動用駆動モータ８０３０に
より反時計回り方向に回動して第３の位置に戻すこと
で、剥離された余分の本文頁１２ａを符号１２ｂに示す
ように冊子載置部４０上の冊子１に押し付け、頁捲りロ
ーラ８０１の反時計回り方向の回転により、本文頁１２
ｂを冊子１上に平面状に捲り返す。また、この捲り返し
動作が終了した後は、頁捲りローラ８０１は再び第４の
位置に戻される。

【００２４】頁捲りローラ８０１が第４の位置に戻さ
れると、駆動モータ８０２６が再び正転方向に起動さ
れ、可動部材８０２３を図２の矢印Ｂ方向に移動させ
る。可動部材８０２３が矢印Ｂ方向に移動されることに
より頁捲りローラ８０１が第４の位置から第５の位置
に移動されると、図４に示すように立ち上げられた表
紙１１ｂは冊子１の背１Ａを中心にして冊子１のセット
側と反対の側へ符号１１ｃで示すように傾倒される。ま
た、頁捲りローラ８０１が第５の位置に移動されると
駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印
Ｂ方向への移動も停止する。その後、ローラ回転用駆動
モータ８０３３を再び正転方向に起動して頁捲りローラ
８０１を時計回り方向に回転させ、かつアーム揺動用駆
動モータ８０３０を正転方向に起動して揺動アーム８０
２８を図１において反時計方向に回動することにより、
回転する頁捲りローラ８０１を傾倒された表紙１１ｃご
と載置板４０１上に押し付ける。この位置を頁捲りロー
ラ８０１の第６の位置とする。頁捲りローラ８０１が
第６の位置に達するとアーム揺動用駆動モータ８０３
０が停止し、同時に頁捲りローラ８０１は表紙１１ｃを
載置板４０１上に押し付けた状態に保持される。

【００２５】また、頁捲りローラ８０１が第６の位置
に移動されると、駆動モータ８０２６が再び正転方向に
起動され、可動部材８０２３を図２の矢印Ｂ方向に移動
させる。この結果、頁捲りローラ８０１も同一方向に移
動されるため、表紙１１ｃを載置板４０１上に押し付け
ながら時計回り方向に回転する頁捲りローラ８０１は表
紙１１ｃを背１Ａから小口方向に伸ばしながら載置板４
０１上に平面状に展開する。そして、頁捲りローラ８０
１が表紙１１ｃの小口に近接する第７の位置まで移動
されると駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２
３の矢印Ｂ方向への移動も停止する。なお、表紙１１ｃ
が平面状に展開されるとストッパピン５０１はばね５０
２に抗して載置板４０１に埋没される。その後、第２の
クランプ手段７０の駆動手段７０３が動作してクランプ
部材７０１を図１の２点鎖線に示す退避位置から実線に
示すクランプ位置へ回動する。これにより、載置板４０
１上に平面状に展開された表紙１１ｃの小口をクランプ
部材７０１でクランプし、表紙１１ｃを平面状に展開さ
れた状態に保持する。

【００２６】上記第２のクランプ手段７０による展開表
紙１１ｃのクランプ動作が終了すると、アーム揺動用駆
動モータ８０３０が逆転方向に起動され、これにより、
揺動アーム８０２８を時計回り方向に回動して頁捲りロ
ーラ８０１を載置板４０１から離間させ、第８の位置
へ移動させる。この第８の位置が捲り動作終了位置と
なる。また、頁捲りローラ８０１が第８の位置に移動
されると、駆動モータ８０２６が逆転方向に起動され、
これにより可動部材８０２３を図２の矢印Ｂと逆の方向
に移動させて、頁捲りローラ８０１を捲り開始位置（第
１の位置）に復帰させる。さらに、本文頁１２に対し
ても頁捲りを継続する場合は、上述した第１の位置か
ら第８の位置への動作を繰り返すことにより可能にな
る。また、印刷は平面状に展開された表紙または本文
頁、あるいは冊子１側の表面に位置する本文頁に対して
行われる。

【００２７】上記のような本発明の第１の実施の形態に
よれば、冊子載置部４０上に移送された冊子１の小口１
Ｂを第１のクランプ手段６０によりクランプした後、頁
捲りローラ８０１を捲りローラ駆動手段８０２により表
紙または本文頁が小口から背方向に移動される方向に回
転させながら冊子１に接触させ、かつこの頁捲りローラ
８０１を冊子１の小口１Ｂから背１Ａ方向に移動させる
ことにより表紙１１または本文頁１２を頁捲りローラ８
０１の上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラ８０
１を冊子１の背１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の方向
に移動させることにより、頁捲りローラ８０１の上方へ
移行させた表紙１１または本文頁１２を背を中心にして
開き、かつ頁捲りローラ８０１を開かれた表紙１１また
は本文頁１２が伸ばされる方向に回転させつつ該表紙１
１または本文頁１２を冊子載置部４０上に押し付けなが
ら、この表紙１１または本文頁１２の背側から小口方向
に移動することで表紙１１または本文頁１２を冊子載置
部４０上に平面状に展開し、さらに、この展開された表
紙１１または本文頁１２の小口を第２のクランプ手段７
０により保持する構成にしたので、冊子１の表紙１１ま
たは本文頁１２を自動的に捲ることができるとともに、
従来のような煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正
確な冊子の頁捲りが可能になる。

【００２８】また、第１の実施の形態によれば、表紙１
１または本文頁１２が頁捲りローラ８０１の上方へ移行
された後の頁捲りローラ８０１を第３の位置から第４
の位置に示す上方へ移動させることにより表紙１１ま
たは本文頁１２を立ち上げ、この立ち上げ第４の位置
から頁捲りローラ８０１を冊子１の背１Ａを中心にして
小口１Ｂと反対の第５の位置に移動させることによ
り、立ち上げた表紙１１または本文頁１２を冊子１の背
１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の方向に傾倒させ、さ
らに頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０に接する方向
に移動して、傾倒された表紙１１または本文頁１２を冊
子載置部４０上に押し付けるようにしたので、冊子載置
部４０上への表紙１１または本文頁１２の展開を確実に
行うことができる。また、第１の実施の形態によれば、
頁捲りローラ８０１が表紙１１または本文頁１２を立ち
上げる第４の位置に移動された時に、この頁捲りロー
ラ８０１を表紙１１または本文頁１２が小口１Ｂから背
１Ａ方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ
冊子載置部４０上の冊子１の上面に接触する第３の位置
まで移動させることにより、立ち上げた表紙１１また
は本文頁１２の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げ
た表紙または本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊
子載置部４０上の冊子１へ捲り返すことができる。

【００２９】また、第１の実施の形態によれば、冊子１
を冊子収納部１０内に、冊子１の背側が揃えられた水平
状態で上下方向に積層して収納し、この冊子収納部１０
に収納された最下層に位置する冊子１を冊子分離手段２
０により１冊ずつ分離して冊子移送手段３０へ送り出
し、この冊子移送手段３０により冊子載置部４０上へ搬
入する構成にしたので、冊子を１冊ずつ確実に頁捲り手
段８０に自動的に供給することができる。

【００３０】図５及び図６により本発明の第２の実施の
形態について説明する。図５は本発明にかかる冊子の頁
捲り方法及び装置の第２の実施の形態を示す全体の構成
図、図６は第１の実施の形態における頁捲り機構（頁捲
り手段）の平面図である。図５及び図６において、図１
及び図２と同一の構成要素には同一の符号を付してその
説明を省略し、図１及び図２と異なる部分を重点に述べ
る。この第２の実施の形態において、第１の実施の形態
と異なる点は、同図からも明らかなように、頁捲り手段
８０が、頁捲りローラ８０１の上方に位置して冊子載置
部４０上に載置された冊子１の１Ｂ小口から背１Ａ方向
及び表紙１１または本文頁１２の展開方向に沿って平行
に配設された頁押え手段９０を新たに備えたところにあ
る。

【００３１】頁押え手段９０は、頁捲りローラ８０１が
表紙１１または本文頁１２を立ち上げる第４の位置に
移動されたときに、この立ち上げた表紙１１または本文
頁１２の一部を下面から当接する頁捲りローラ８０１と
で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラ８０１
を反時計回り方向に回転することにより、挟持された表
紙１１または本文頁１２を冊子１の背１Ａを中心にして
表紙１１または本文頁１２の展開方向へ移動させるもの
である。このために、頁押え手段９０は、冊子載置部４
０の両端の上方に配設した自由回転する一対のガイドロ
ーラ９０１と、この両ガイドローラ９０１間に走行可能
に巻き掛けられた無端状のベルト９０２から構成され、
このベルト９０２は頁捲りローラ８０１の回転につれて
走行される。

【００３２】この構成において、図５に示すように、頁
捲りローラ８０１が表紙１１を立ち上げた第４の位置
に移動され、かつ表紙１１をベルト９０２の下面に押し
付けた状態で、頁捲りローラ８０１が反時計回り方向に
回転されると、挟持状態にある表紙１１は、頁捲りロー
ラ８０１の反時計回り方向の回転と、これにつれて走行
するベルト９０２の走行動作で図５の矢印Ｃの方向に繰
り出され、背１Ａを中心にして表紙展開方向へ傾倒され
る。これにより、立ち上げた表紙の展開方向への傾倒を
確実にする。

【００３３】なお、上記実施の形態では、冊子収納部１
０に収納された冊子１を冊子分離手段２０により下端部
から１冊ずつ分離した取り出す場合について説明した
が、本発明はこれに限定されず、冊子収納部１０の上端
部から冊子分離手段２０により取り出すようにしてもよ
い。また、上記実施の形態では、頁押え手段９０をガイ
ドローラ９０１間に走行可能に巻き掛けられた無端状の
ベルト９０２から構成した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば、頁捲りローラ８
０１の上方に位置して冊子載置部４０上に載置された冊
子１の１Ｂ小口から背１Ａ方向及び表紙１１または本文
頁１２の展開方向に沿って平行に配設された平滑な板材
により構成してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、冊子載置
部上に移送された冊子の小口を第１のクランプ手段によ
り保持した後、冊子の背に平行させた頁捲りローラを表
紙または本文頁が小口から背方向に移動される方向に回
転させながら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを
冊子の小口から背方向に移動させることにより表紙また
は本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、こ
の頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方
向に移動させることにより、頁捲りローラの上方へ移行
させた表紙または本文頁を背を中心にして開き、かつ頁
捲りローラを開かれた表紙または本文頁が伸ばされる方
向に回転させつつ該表紙または本文頁を冊子載置部上に
押し付けながら該表紙または本文頁の背側から小口方向
に移動することで表紙または本文頁を冊子載置部上に平
面状に展開し、この展開された表紙または本文頁の小口
を第２のクランプ手段により保持する構成にしたので、
冊子の表紙または本文頁を自動的に捲ることができると
ともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な
冊子の頁捲りが可能になる。

【００３５】また本発明によれば、表紙または本文頁が
頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上
方へ移動させて表紙または本文頁を立ち上げ、この立ち
上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口
と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた表紙
または本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向
に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接する
方向に移動して、傾倒された表紙または本文頁を冊子載
置部上に押し付けるようにしたので、冊子載置部上への
表紙または本文頁の展開を確実にすることができる。ま
た本発明によれば、頁捲りローラが表紙または本文頁を
立ち上げる位置に移動した時に、この頁捲りローラを表
紙または本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆
の方向に回転させ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接
触する位置まで移動させる構成にしたので、立ち上げた
表紙または本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を立ち
上げた表紙または本文頁から剥離し、この余分の本文頁
を冊子載置部上の冊子に捲り返すことができる。

【００３６】また本発明によれば、頁捲りローラが表紙
または本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、こ
の立ち上げた表紙または本文頁の一部を頁捲りローラと
頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りロ
ーラを回転することにより、立ち上げた表紙または本文
頁の展開方向への傾倒を確実にすることができる。また
本発明によれば、冊子を冊子収納部内に、冊子の背側が
揃えられた水平状態で上下方向に積層して収納し、この
冊子収納部に収納された最下層または最上層に位置する
冊子を冊子分離手段により１冊ずつ分離して冊子移送手
段側へ送り出す構成にしたので、冊子を１冊ずつ頁捲り
手段へ自動的に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第
１の実施の形態を示す全体の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における頁捲り機構
の平面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における頁捲り機構
の一部の概略側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における頁捲り機構
の要部の動作説明図である。

【図５】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第
２の実施の形態を示す全体の構成図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態における頁捲り機構
の平面図である。

【符号の説明】 １ 冊子 １Ａ 背 １Ｂ 小口 １１ 表紙 １２ 本文頁 １０ 冊子収納部 ２０ 冊子分離手段 ３０ 冊子移送手段 ４０ 冊子載置部 ５０ 位置決め用ストッパピン ６０ 第１のクランプ手段 ７０ 第２のクランプ手段 ８０ 頁捲り手段 ８０１ 頁捲りローラ ８０２ 捲りローラ駆動手段 ８０２１ ガイドロッド ８０２３ 可動部材 ８０２４ 送りねじ ８０２６ 駆動モータ ８０２８ 揺動アーム ８０３０ アーム揺動用駆動モータ ８０２９ 回転伝達手段 ８０３３ ローラ回転用駆動モータ ９０ 頁押え手段 ９０１ ガイドローラ ９０２ 無端ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 秀樹 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−263800（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−137896（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−215600（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−78592（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−76772（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42D 9/04 G06F 19/00 300 G07D 9/00

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製本された冊子の表紙または本文頁を捲
   つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り方法で
   あって、 前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方を下
   方に向け、かつ背を送り方向に向けた状態で冊子載置部
   上の所定位置へ移送する第１の工程と、 前記冊子載置部上に移送された冊子の小口を保持する第
   ２の工程と、 前記保持された冊子の表表紙あるいは裏表紙の他方また
   は本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に
   展開する第３の工程と、 前記冊子載置部上で展開された表紙または本文頁の小口
   を保持する第４の工程とを備え、 前記第３の工程は、 前記冊子の背に平行させた頁捲りローラを該頁捲りロー
   ラと接する表紙または本文頁が小口から背方向に移動さ
   れる方向に回転させながら冊子に接触させ、かつ該頁捲
   りローラを冊子の小口から背方向に移動させることによ
   り表紙または本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させる
   工程と、 この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の
   方向に移動させることにより前記捲りローラの上方へ移
   行させた表紙または本文頁を背を中心にして開き、かつ
   頁捲りローラを前記開かれた表紙または本文頁が伸ばさ
   れる方向に回転させつつ該表紙または本文頁を冊子載置
   部上に押し付けながら該表紙または本文頁の背側から小
   口方向に移動することで表紙または本文頁を冊子載置部
   上に平面状に展開する工程と、 を備えることを特徴とする冊子の頁捲り方法。
2. 【請求項２】 前記第３の工程は、前記表紙または本文
   頁を頁捲りローラの上方へ移行させた後の頁捲りローラ
   を上方に移動させることにより、前記捲りローラの上方
   へ移行させた表紙または本文頁を立ち上げる工程と、こ
   の工程を経過した後頁捲りローラを冊子の背を中心にし
   て小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち
   上げた表紙または本文頁を冊子の背を中心にして小口と
   反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置
   部に接する方向に移動して前記傾倒された表紙または本
   文頁を冊子載置部上に押し付ける工程を更に備えること
   を特徴とする請求項１記載の冊子の頁捲り方法。
3. 【請求項３】 前記頁捲りローラが表紙または本文頁を
   立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを表紙ま
   たは本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方
   向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触す
   る位置まで移動することにより、前記立ち上げた表紙ま
   たは本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上
   げた表紙または本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊
   子載置部上の冊子に捲り返す工程を更に備えることを特
   徴とする請求項２記載の冊子の頁捲り方法。
4. 【請求項４】 製本された冊子の表紙または本文頁を捲
   つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り装置で
   あって、 前記冊子が、表表紙あるいは裏表紙の一方を下方に向
   け、かつ、その中央に背を向けて載置され、背を基準に
   して冊子を水平に位置決めする冊子載置部と、 前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクランプす
   る第１のクランプ手段と、 前記クランプされた冊子の表表紙あるいは裏表紙の他方
   または本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面
   状に展開する頁捲り手段と、 前記冊子載置部上で平面状に展開された表紙または本文
   頁の小口をクランプする第２のクランプ手段とを備え、 前記頁捲り手段は、 前記冊子の背に平行して配置された頁捲りローラと、 前記頁捲りローラを正逆転させると共に頁捲りローラを
   前記冊子載置部上で上下方向及び水平方向に移動させる
   捲りローラ駆動手段とを備え、 前記ローラ駆動手段は、前記頁捲りローラを前記冊子載
   置部上の冊子の小口側上面と接触させた状態で該頁捲り
   ローラを該頁捲りローラと接する表紙または本文頁が小
   口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子の
   小口から背方向に移動させることにより表紙または本文
   頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、この移動位置から
   頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向
   に移動させることにより前記頁捲りローラの上方へ移行
   させた表紙または本文頁を背を中心にして開き、かつ該
   頁捲りローラを前記開かれた表紙または本文頁が伸ばさ
   れる方向に回転させつつ該表紙または本文頁を冊子載置
   部上に押し付けながら該表紙または本文頁の背側から小
   口方向に移動させることにより表紙または本文頁を冊子
   載置部上に展開させるように構成されている、 ことを特徴とする冊子の頁捲り装置。
5. 【請求項５】 前記頁捲りローラの表面は、冊子の表紙
   または本文頁に対して摩擦抵抗の大きい部材により構成
   される請求項４記載の冊子の頁捲り装置。
6. 【請求項６】 前記捲りローラ駆動手段は、前記表紙ま
   たは本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲
   りローラを上方へ移動させることにより、前記捲りロー
   ラの上方へ移行させた表紙または本文頁を立ち上げ、こ
   の立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にし
   て小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち
   上げた表紙または本文頁を冊子の背を中心にして小口と
   反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置
   部に接する方向に移動して前記傾倒された表紙または本
   文頁を冊子載置部上に押し付けるように動作されること
   を特徴とする請求項４または５記載の冊子の頁捲り装
   置。
7. 【請求項７】 前記捲りローラ駆動手段は、前記頁捲り
   ローラが表紙または本文頁を立ち上げる位置に移動した
   時に該頁捲りローラを表紙または本文頁が小口から背方
   向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載
   置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させること
   により、前記立ち上げた表紙または本文頁の裏面に付着
   する余分の本文頁を前記立ち上げた表紙または本文頁か
   ら剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り
   返すように動作されることを特徴とする請求項４または
   ５記載の冊子の頁捲り装置。
8. 【請求項８】 前記頁捲り手段は、前記頁捲りローラの
   上方に位置して前記冊子載置部上に載置された冊子の小
   口から背方向及び表紙または本文頁の展開方向に沿って
   平行に配設された頁押え手段を更に備え、前記頁捲りロ
   ーラが表紙または本文頁を立ち上げる位置に移動された
   ときに、前記立ち上げた表紙または本文頁の一部を前記
   頁捲りローラと前記頁押え手段で一時的に挟持する構成
   になっている請求項４乃至７の何れか１項に記載の冊子
   の頁捲り装置。
9. 【請求項９】 前記頁押え手段は、前記冊子載置部の両
   端の上方に配設した一対のガイドローラと、この両ガイ
   ドローラ間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルト
   から構成される請求項８記載の冊子の頁捲り装置。
10. 【請求項１０】 前記捲りローラ駆動手段は、前記冊子
    載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び表紙ま
    たは本文頁の展開方向に沿って平行に移動可能に配置さ
    れた可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動手段
    と、前記可動部材に前記頁捲りローラの水平状態を保持
    しつつ頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子に対して
    離接する方向に移動可能に支持するとともに頁捲りロー
    ラを回転可能に支持するアームと、前記可動部材に配設
    され前記頁捲りローラを正逆転させるローラ駆動手段
    と、前記ローラ駆動手段の回転を前記頁捲りローラに伝
    達する回転伝達手段と、前記可動部材に配設され前記ア
    ームを前記頁捲りローラが冊子載置部上の冊子に対して
    離接される方向に揺動させるアーム駆動手段とを備える
    請求項４乃至９の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装
    置。
11. 【請求項１１】 前記冊子載置部は、前記冊子の背と係
    合することにより該冊子を冊子載置部上に位置決めする
    出没可能なストッパを有し、前記ストッパは冊子載置部
    から突出する方向に付勢されている請求項４乃至１０の
    何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
12. 【請求項１２】 前記第１のクランプ手段は、冊子の小
    口をクランプする揺動可能なクランプ部材と、前記クラ
    ンプ部材を、前記冊子の小口をクランプするクランプ位
    置とこのクランプ位置から退避する位置に揺動させる駆
    動手段とを備える請求項４乃至１１の何れか１項記載の
    冊子の頁捲り装置。
13. 【請求項１３】 前記第２のクランプ手段は、前記平面
    状に展開された表紙及び本文頁の小口をクランプする揺
    動可能なクランプ部材と、前記クランプ部材を、前記平
    面状に展開された表紙及び本文頁の小口をクランプする
    クランプ位置とこのクランプ位置から退避する位置に揺
    動させる駆動手段とを備える請求項４乃至１２の何れか
    １項記載の冊子の頁捲り装置。
14. 【請求項１４】 前記冊子を１冊ずつ前記冊子載置部上
    へ移送する冊子移送手段を更に備える請求項４乃至１３
    の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
15. 【請求項１５】 前記冊子移送手段は、前記冊子分離手
    段により送り出された冊子を両面から挟持しながら前記
    冊子載置部へ送り出す少なくとも一対の回転ローラから
    構成される請求項１４記載の冊子の頁捲り装置。
16. 【請求項１６】 前記冊子を該冊子の背側が揃えられた
    水平状態で上下方向に積層して収納する冊子収納部と、
    前記冊子収納部の下部または上部に配設され、前記冊子
    収納部に収納された最下層または最上層に位置する冊子
    の小口に係合して該冊子を前記冊子移送手段側へ押し出
    す冊子分離手段を更に備える請求項４乃至１６の何れか
    １項に記載の冊子の頁捲り装置。