CN211469999U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种下料装置，包括：取料架(1)；可转动地设置在取料架(1)上的取料爪(2)，所述取料架(1)还设有用于驱动所述取料爪(2)转动的取料旋转机构(3)；安装架(4)，所述取料架(1)可移动地设置在所述安装架(4)上，所述安装架(4)设有取料移动机构(5)，用于驱动所述取料架(1)移动。本申请提供的下料装置，模拟人手的操作，使物料更易分离取下。

Description

一种下料装置

技术领域

本申请涉及贴膜设备技术领域，特别是涉及一种下料装置。

背景技术

在手机、平板电脑等电子设备加工过程中，为了美观或使用需要，常常要在面板上形成纹理，常规的操作是在纹理模板上涂胶，然后将UV胶滚压均匀，再光照固化，使UV胶凝固，在面板表面形成纹理。或者，使用光面的模板，进行无纹理的UV胶转印工序。但UV胶固化后，面板和纹理模板结合较紧，取下面板的操作变得困难。

如何实现面板的快速下料，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的为提供一种下料装置；本申请提供的下料装置，模拟人手的操作，使物料更易分离取下。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种下料装置，包括：

取料架；

可转动地设置在取料架上的取料爪，所述取料架还设有用于驱动所述取料爪转动的取料旋转机构；

安装架，所述取料架可移动地设置在所述安装架上，所述安装架设有取料移动机构，用于驱动所述取料架移动。

优选地，所述取料旋转机构用于驱动所述取料爪在竖直方向和水平方向之间来回转动。

优选地，所述取料架设有轴承，所述取料爪设有支撑轴，所述支撑轴设置在所述轴承内，所述取料旋转机构驱动所述支撑轴旋转，带动所述取料爪旋转。

优选地，所述取料爪具体包括固定爪、活动爪，以及驱动所述活动爪靠近或远离所述固定爪的取料爪驱动机构，所述固定爪设有爪刃，用于伸入物料的缝隙。

优选地，所述固定爪具体是由竖直板和水平板构成的L型固定爪，所述爪刃设置在所述水平板上，所述活动爪可滑动地设置在所述竖直板上。

优选地，所述活动爪还设有缓冲件。

优选地，所述安装架包括水平安装架、竖直安装架，所述取料移动机构包括对应的水平驱动部件和竖直驱动部件，所述竖直安装架可滑动地安装在所述水平安装架上，并由所述水平驱动部件驱动在水平方向移动；所述取料架可滑动地安装在所述竖直安装架上，并由所述竖直驱动部件驱动在竖直方向移动。

优选地，所述取料架设有多个所述取料爪，和多个对应所述取料爪的取料旋转机构。

优选地，所述取料架设有两个所述取料爪，所述取料爪分别设置在所述取料架的两端。

优选地，还设有挡块，所述挡块用于配合所述取料爪，将所述物料翻转。

本申请提供一种下料装置，通过取料爪夹紧待取下的物料，然后取料爪在取料旋转机构的驱动下转动，同时取料架在取料移动机构的驱动下相对于安装架转动，使得取料爪夹紧物料做翻转的动作，模拟人手的操作，使物料更易分离取下，尤其适用于将固化后的面板与UV胶一起，从纹理模板上取下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中下料装置的取料架局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例中下料装置的取料爪侧视示意图；

图4为本实用新型实施例中下料装置进行下料前的初始状态的示意图；

图5为本实用新型实施例中下料装置下料后配合挡块进行翻转状态的示意图；

附图标记：1-取料架；2-取料爪；21-固定爪；211-爪刃；22-活动爪；3- 取料旋转机构；4-安装架；5-取料移动机构；6-挡块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本申请实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种下料装置，包括：

取料架1；

可转动地设置在取料架1上的取料爪2，所述取料架1还设有用于驱动所述取料爪2转动的取料旋转机构3；

安装架4，所述取料架1可移动地设置在所述安装架4上，所述安装架4 设有取料移动机构5，用于驱动所述取料架1移动。

本申请提供一种下料装置，通过取料爪2夹紧待取下的物料，然后取料爪2在取料旋转机构3的驱动下转动，同时取料架1在取料移动机构5的驱动下相对于安装架4转动，使得取料爪2夹紧物料做翻转的动作，模拟人手的操作，使物料更易分离取下，尤其适用于将固化后的面板与UV胶一起，从纹理模板上取下。

具体而言，由于取料爪2是夹紧物料的一侧，若仅取料爪2向远离物料的一侧旋转，而取料架1保持静止的话，由于物料(如玻璃面板)的刚性，物料不能先翘起一端，取料爪2实际是先拉扯物料，待物料整体与其下方的纹理模板分离后，取料爪2才能旋转。在此过程中，取料爪2施加到物料上的力是水平方向的，要克服UV胶和纹理模板之间的粘力很困难，且取料爪2 夹持力过大容易损伤物料或UV胶，影响产品质量。而本申请中，设置了取料移动机构5，驱动取料架1的移动和取料爪2的转动同步进行，此时，取料架1向靠近物料的方向移动，同时取料爪2转动，随着转动的进行，取料爪2 也向着物料的另一端移动，此时提供的分离的力是向斜上方的，模拟人手撕下刚性物料的操作，利于物料和纹理模板的分离。

优选地，所述取料旋转机构3用于驱动所述取料爪2在竖直方向和水平方向之间来回转动。

取料爪2不需要在360°范围内转动，只需要在竖直方向和水平方向之间 90°范围内转动即可，配合取料架1的移动，可以顺利下料。最终取下物料时，取料爪2转动到水平方向；而取下的取料送走之后，取料爪2又转回竖直方向，等待下一次操作。

优选地，所述取料架1设有轴承，所述取料爪2设有支撑轴，所述支撑轴设置在所述轴承内，所述取料旋转机构3驱动所述支撑轴旋转，带动所述取料爪旋转。

取料爪2的转动，可以通过轴承和支撑轴的配合实现。

优选地，所述取料爪2具体包括固定爪21、活动爪22，以及驱动所述活动爪22靠近或远离所述固定爪21的取料爪驱动机构，所述固定爪21设有爪刃211，用于伸入物料的缝隙。

优选地，所述固定爪21具体是由竖直板和水平板构成的L型固定爪，所述爪刃211设置在所述水平板上，所述活动爪22可滑动地设置在所述竖直板上。

优选地，所述活动爪22还设有缓冲件。

取料爪2通过设置固定爪21、活动爪22实现对物料的夹紧或松开。为便于取料爪2夹紧物料，在固定爪21设置爪刃211，便于伸入物料的缝隙(例如面板和纹理模板之间的间隙)，然后活动爪22再移动进行夹紧。爪刃211 伸入物料缝隙的操作，由取料移动机构5驱动取料架1移动来进行调控，取料旋转机构3也可配合操作取料爪2小范围转动。

进一步，将固定爪21设置为由竖直板和水平板构成的L型固定爪，将爪刃211设置在水平板上，利于其移动并伸入平放的物料的缝隙；而活动爪22 在竖直板上滑动，便于操控。竖直板还可设置导轨，使活动爪22顺利移动。优选在活动在22设置缓冲件(例如弹簧，或软质胶体)，使活动爪22夹紧物料时有一定的缓冲，避免损伤物料。

优选地，所述安装架4包括水平安装架、竖直安装架，所述取料移动机构5包括对应的水平驱动部件和竖直驱动部件，所述竖直安装架可滑动地安装在所述水平安装架上，并由所述水平驱动部件驱动在水平方向移动；所述取料架1可滑动地安装在所述竖直安装架上，并由所述竖直驱动部件驱动在竖直方向移动。

安装架4和取料移动机构5分别设置水平方向的组件和竖直方向的组件，可以驱动取料架1在平面内自由移动，从而带动取料爪2自由移动。本申请中，竖直安装架可滑动地安装或取料架1可滑动地安装可以通过本领域常规的操作(如滑块和导轨)等方式实现。

优选地，所述取料架1设有多个所述取料爪2，和多个对应所述取料爪2 的取料旋转机构3。

优选地，所述取料架1设有两个所述取料爪2，所述取料爪2分别设置在所述取料架1的两端。

设置多个取料爪2，可以同时取下多个物料，或者当物料面积较大时，同时夹住物料的不同部位，使物料顺利取下。优选在取料架1的两端分别设置一个取料爪2。取料旋转机构3的数量和位置，配合取料爪2进行设置。

优选地，还设有挡块6，所述挡块6用于配合所述取料爪2，将所述物料翻转。

本申请提供的下料装置工作时，是将物料(如固化后的面板)与底座(如纹理模板)分离，通过旋转加移动的方式取下的物料，是被取料爪2夹持的竖立的状态，此时下一步操作通常需要覆膜以保护UV胶，为便于下一步操作进行，设置挡块6，配合取料爪2，使物料翻转，UV胶位于上方，然后取料爪2松开，物料进入下一工序。如图4至图5所示，图4为本申请提供的下料装置在分离物料和纹理模板之前的初始位置示意，图5为本申请提供的下料装置在分离物料和纹理模板之后，夹持的物料呈竖直，并配合挡块6进行翻转的状态示意图。

实施例1

一种下料装置，包括：

取料架1；

可转动地设置在取料架1上的取料爪2，所述取料架1还设有用于驱动所述取料爪2转动的取料旋转机构3；

安装架4，所述取料架1可移动地设置在所述安装架4上，所述安装架4 设有取料移动机构5，用于驱动所述取料架1移动。

所述取料旋转机构3用于驱动所述取料爪2在竖直方向和水平方向之间来回转动。所述取料架1设有轴承，所述取料爪2设有支撑轴，所述支撑轴设置在所述轴承内，所述取料旋转机构3驱动所述支撑轴旋转，带动所述取料爪旋转。

所述取料爪2具体包括固定爪21、活动爪22，以及驱动所述活动爪22 靠近或远离所述固定爪21的取料爪驱动机构，所述固定爪21设有爪刃211，用于伸入物料的缝隙。所述固定爪21具体是由竖直板和水平板构成的L型固定爪，所述爪刃211设置在所述水平板上，所述活动爪22可滑动地设置在所述竖直板上。所述活动爪22还设有缓冲件。

所述安装架4包括水平安装架、竖直安装架，所述取料移动机构5包括对应的水平驱动部件和竖直驱动部件，所述竖直安装架可滑动地安装在所述水平安装架上，并由所述水平驱动部件驱动在水平方向移动；所述取料架1 可滑动地安装在所述竖直安装架上，并由所述竖直驱动部件驱动在竖直方向移动。

所述安装架1设有两个所述取料爪2，所述取料爪2分别设置在所述安装架1的两端。

还设有挡块6，所述挡块6用于配合所述取料爪2，将所述物料翻转。

实施例2

一种下料装置，包括：

取料架1；

可转动地设置在取料架1上的取料爪2，所述取料架1还设有用于驱动所述取料爪2转动的取料旋转机构3；

安装架4，所述取料架1可移动地设置在所述安装架4上，所述安装架4 设有取料移动机构5，用于驱动所述取料架1移动。

所述取料旋转机构3用于驱动所述取料爪2在竖直方向和水平方向之间来回转动。所述取料架1设有轴承，所述取料爪2设有支撑轴，所述支撑轴设置在所述轴承内，所述取料旋转机构3驱动所述支撑轴旋转，带动所述取料爪旋转。

所述取料爪2具体包括固定爪21、活动爪22，以及驱动所述活动爪22 靠近或远离所述固定爪21的取料爪驱动机构，所述固定爪21设有爪刃211，用于伸入物料的缝隙。所述固定爪21具体是由竖直板和水平板构成的L型固定爪，所述爪刃211设置在所述水平板上，所述活动爪22可滑动地设置在所述竖直板上。所述活动爪22还设有缓冲件。

所述安装架4包括水平安装架、竖直安装架，所述取料移动机构5包括对应的水平驱动部件和竖直驱动部件，所述竖直安装架可滑动地安装在所述水平安装架上，并由所述水平驱动部件驱动在水平方向移动；所述取料架1 可滑动地安装在所述竖直安装架上，并由所述竖直驱动部件驱动在竖直方向移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

取料架(1)；

可转动地设置在取料架(1)上的取料爪(2)，所述取料架(1)还设有用于驱动所述取料爪(2)转动的取料旋转机构(3)；

安装架(4)，所述取料架(1)可移动地设置在所述安装架(4)上，所述安装架(4)设有取料移动机构(5)，用于驱动所述取料架(1)移动。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述取料旋转机构(3)用于驱动所述取料爪(2)在竖直方向和水平方向之间来回转动。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述取料架(1)设有轴承，所述取料爪(2)设有支撑轴，所述支撑轴设置在所述轴承内，所述取料旋转机构(3)驱动所述支撑轴旋转，带动所述取料爪旋转。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的下料装置，其特征在于，所述取料爪(2)具体包括固定爪(21)、活动爪(22)，以及驱动所述活动爪(22)靠近或远离所述固定爪(21)的取料爪驱动机构，所述固定爪(21)设有爪刃(211)，用于伸入物料的缝隙。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述固定爪(21)具体是由竖直板和水平板构成的L型固定爪，所述爪刃(211)设置在所述水平板上，所述活动爪(22)可滑动地设置在所述竖直板上。

6.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述活动爪(22)还设有缓冲件。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的下料装置，其特征在于，所述安装架(4)包括水平安装架、竖直安装架，所述取料移动机构(5)包括对应的水平驱动部件和竖直驱动部件，所述竖直安装架可滑动地安装在所述水平安装架上，并由所述水平驱动部件驱动在水平方向移动；所述取料架(1)可滑动地安装在所述竖直安装架上，并由所述竖直驱动部件驱动在竖直方向移动。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的下料装置，其特征在于，所述取料架(1)设有多个所述取料爪(2)，和多个对应所述取料爪(2)的取料旋转机构(3)。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述取料架(1)设有两个所述取料爪(2)，所述取料爪(2)分别设置在所述取料架(1)的两端。

10.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，还设有挡块(6)，所述挡块(6)用于配合所述取料爪(2)，将所述物料翻转。

Images