JP3511163B2 - トンネル掘削機及びそれを使用したトンネルの掘削方法 - Google Patents
トンネル掘削機及びそれを使用したトンネルの掘削方法Info
- Publication number
- JP3511163B2 JP3511163B2 JP9088098A JP9088098A JP3511163B2 JP 3511163 B2 JP3511163 B2 JP 3511163B2 JP 9088098 A JP9088098 A JP 9088098A JP 9088098 A JP9088098 A JP 9088098A JP 3511163 B2 JP3511163 B2 JP 3511163B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- face
- excavator
- excavating
- tunnel excavator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削機に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】＜イ＞ＴＢＭ（トンネルボーリングマシ
ン）と称する、切羽をディスクカッターで掘削するトン
ネル掘削機では、不良岩盤で切羽面が自立せずに崩れて
きたり、掘削した空洞の天端や側壁が崩れてくると、ト
ンネル掘削機の胴体が締め付けられるなど、掘進が困難
となる可能性がある。このような状況の予兆を早期に把
握し、適切な機械操作や岩盤補強対策を採用することに
より、円滑な掘進を進める必要がある。 ＜ロ＞このような対策のために従来は掘進中のトンネル
掘削機のカッターヘッドの回転トルクや推力、掘進速度
などのデータを測定して分析することのよって、トンネ
ルの進行方向に沿った岩盤の硬さ特性の変化を監視する
方法が開発されている。この方法であると、断層、破砕
帯などの出現に対して臨機に適切な対応をとって施工す
ることができる。
ン）と称する、切羽をディスクカッターで掘削するトン
ネル掘削機では、不良岩盤で切羽面が自立せずに崩れて
きたり、掘削した空洞の天端や側壁が崩れてくると、ト
ンネル掘削機の胴体が締め付けられるなど、掘進が困難
となる可能性がある。このような状況の予兆を早期に把
握し、適切な機械操作や岩盤補強対策を採用することに
より、円滑な掘進を進める必要がある。 ＜ロ＞このような対策のために従来は掘進中のトンネル
掘削機のカッターヘッドの回転トルクや推力、掘進速度
などのデータを測定して分析することのよって、トンネ
ルの進行方向に沿った岩盤の硬さ特性の変化を監視する
方法が開発されている。この方法であると、断層、破砕
帯などの出現に対して臨機に適切な対応をとって施工す
ることができる。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】しかし前記した従来
のトンネル掘削機にあっては、次のような問題点が存在
する。 ＜イ＞上記したような方法では、トンネルの進行方向に
沿った一次元的な岩盤特性の変化しかとらえることがで
きない。一方、断層、破砕帯はトンネル軸と直角に交わ
るとは限らず、実際には図１に示すようにトンネルの掘
進にともない切羽上に現れる位置が移動する場合が多
い。 ＜ロ＞この場合に断層、破砕帯の出現する位置によって
施工に及ぼす影響は大きく異なり、例えば図１の断面Ａ
の位置では天端が崩落する危険があり、断面Ｂの位置に
おいてはメイングリッパの反力が取れない危険性が察知
される。 ＜ハ＞したがって一次元的な岩盤特性の変化の情報のみ
では現在の状況が将来どのような分布に展開するのか明
確でないため、断層、破砕帯の出現する位置が施工に及
ぼす影響は大きく異なるにもかかわらず、支保の変更や
補助工法の実施など、大幅な施工変更に踏み切ることは
困難であった。
のトンネル掘削機にあっては、次のような問題点が存在
する。 ＜イ＞上記したような方法では、トンネルの進行方向に
沿った一次元的な岩盤特性の変化しかとらえることがで
きない。一方、断層、破砕帯はトンネル軸と直角に交わ
るとは限らず、実際には図１に示すようにトンネルの掘
進にともない切羽上に現れる位置が移動する場合が多
い。 ＜ロ＞この場合に断層、破砕帯の出現する位置によって
施工に及ぼす影響は大きく異なり、例えば図１の断面Ａ
の位置では天端が崩落する危険があり、断面Ｂの位置に
おいてはメイングリッパの反力が取れない危険性が察知
される。 ＜ハ＞したがって一次元的な岩盤特性の変化の情報のみ
では現在の状況が将来どのような分布に展開するのか明
確でないため、断層、破砕帯の出現する位置が施工に及
ぼす影響は大きく異なるにもかかわらず、支保の変更や
補助工法の実施など、大幅な施工変更に踏み切ることは
困難であった。
【０００４】本発明は上記したような従来の問題を解決
するためになされたもので、二次元的、三次元的な計
測、表示によって断層、破砕帯を事前に把握して最適な
対応の準備を行うことができる、トンネル掘削機を提供
することを目的とする。
するためになされたもので、二次元的、三次元的な計
測、表示によって断層、破砕帯を事前に把握して最適な
対応の準備を行うことができる、トンネル掘削機を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明のトンネル掘削機は、切羽をディス
クカッターで掘削するトンネル掘削機において、ディス
クカッターに作用する力を測定し、かつディスクカッタ
ーの切羽面上の位置を測定し、さらにトンネル掘進機の
推力ジャッキの変位速度から掘進中の掘進速度、および
掘進距離を測定することによって、岩盤の脆弱層を三次
元で表示し、前方の地質状況を外挿的にリアルタイムに
予測できるように構成した、トンネル掘削機である。ま
た、本発明のトンネルの掘削方法は、上記トンネル掘削
機を使用したトンネルの掘削方法において、トンネルを
掘削しながら前方の脆弱層の地質状況をリアルタイムに
予測し、前記予測された前方の脆弱層の地質状況に対す
る最適な対策を準備しながらトンネル掘削を続けること
を特徴とする方法である。
するために、本発明のトンネル掘削機は、切羽をディス
クカッターで掘削するトンネル掘削機において、ディス
クカッターに作用する力を測定し、かつディスクカッタ
ーの切羽面上の位置を測定し、さらにトンネル掘進機の
推力ジャッキの変位速度から掘進中の掘進速度、および
掘進距離を測定することによって、岩盤の脆弱層を三次
元で表示し、前方の地質状況を外挿的にリアルタイムに
予測できるように構成した、トンネル掘削機である。ま
た、本発明のトンネルの掘削方法は、上記トンネル掘削
機を使用したトンネルの掘削方法において、トンネルを
掘削しながら前方の脆弱層の地質状況をリアルタイムに
予測し、前記予測された前方の脆弱層の地質状況に対す
る最適な対策を準備しながらトンネル掘削を続けること
を特徴とする方法である。
【０００６】
【本発明の実施の態様】以下図面を参照しながら本発明
にかかわるトンネル掘削機の実施例について説明する。
にかかわるトンネル掘削機の実施例について説明する。
【０００７】＜イ＞ディスクカッターの構造。
本発明のトンネル掘削機１は前胴２と後胴３とに分割
し、前胴２と後胴３との間を軸方向に伸縮する推進ジャ
ッキ４によって連結してある。後胴３には、円周方向に
張り出すメイングリッパ５を備え、このメイングリッパ
５を張り出して反力を取り、軸方向に伸縮する推進ジャ
ッキ４によって前胴２およびカッターヘッド６を尺取り
虫状に前進させる構成である。そして前端のカッターヘ
ッド６には図５に示すようなディスクカッター７を取り
付ける。すなわち、カッターヘッド６には多数のカッタ
ー７が取り付けてあるが、異なる円周軌道位置の数個の
ディスクカッター７の台座に荷重計７１を取り付ける。
その結果、各ディスクカッター７の背分力、主分力を測
定することができる。カッターヘッド６は回転している
から、図４に示すように回転しない掘削機本体１の前胴
２との間にはスリップリング６１などの回転接続機構を
設け、ここを介して後方の計測装置６２にリード線を配
線する。さらに、カッターヘッド６の台座部に回転角計
を取り付ける。すると、各ディスクカッター７の現在位
置を求めることができる。
し、前胴２と後胴３との間を軸方向に伸縮する推進ジャ
ッキ４によって連結してある。後胴３には、円周方向に
張り出すメイングリッパ５を備え、このメイングリッパ
５を張り出して反力を取り、軸方向に伸縮する推進ジャ
ッキ４によって前胴２およびカッターヘッド６を尺取り
虫状に前進させる構成である。そして前端のカッターヘ
ッド６には図５に示すようなディスクカッター７を取り
付ける。すなわち、カッターヘッド６には多数のカッタ
ー７が取り付けてあるが、異なる円周軌道位置の数個の
ディスクカッター７の台座に荷重計７１を取り付ける。
その結果、各ディスクカッター７の背分力、主分力を測
定することができる。カッターヘッド６は回転している
から、図４に示すように回転しない掘削機本体１の前胴
２との間にはスリップリング６１などの回転接続機構を
設け、ここを介して後方の計測装置６２にリード線を配
線する。さらに、カッターヘッド６の台座部に回転角計
を取り付ける。すると、各ディスクカッター７の現在位
置を求めることができる。
【０００８】＜ロ＞岩盤硬さ特性の測定。
カッターヘッド上に配置した１つのディスクカッターに
作用する力を、背分力Ｆと主分力Ｔに分ける。（図５） これらの背分力や主分力はそれ自体で岩盤の硬さの度合
いと密接に関係しているので、これら自身が岩盤の硬さ
の指標となる。一方で背分力や主分力は切り込み量（デ
ィスクカッタによる切削深さ）とも関係する。切り込み
量は、トンネル掘削機の操縦者の設定に依存するので、
この影響を取り除いた岩盤の硬さの指標を用いて地山状
況を評価することが望ましい。この目的に合致する岩盤
の硬さ特性として、福井らによる岩盤強度が提案されて
いる。（福井、大久保：ＴＢＭの掘削抵抗を利用した岩
盤物性の把握、『トンネルと地下』Ｖｏｌ．２８，Ｎ
ｏ．２，ｐｐ１２３−１３１，１９９７） これによると、岩盤強度Ｓは、背分力Ｆ，主分力Ｔおよ
び切り込み量Ｐとの間には、以下の比例関係が存在する
ことがわかっている。
作用する力を、背分力Ｆと主分力Ｔに分ける。（図５） これらの背分力や主分力はそれ自体で岩盤の硬さの度合
いと密接に関係しているので、これら自身が岩盤の硬さ
の指標となる。一方で背分力や主分力は切り込み量（デ
ィスクカッタによる切削深さ）とも関係する。切り込み
量は、トンネル掘削機の操縦者の設定に依存するので、
この影響を取り除いた岩盤の硬さの指標を用いて地山状
況を評価することが望ましい。この目的に合致する岩盤
の硬さ特性として、福井らによる岩盤強度が提案されて
いる。（福井、大久保：ＴＢＭの掘削抵抗を利用した岩
盤物性の把握、『トンネルと地下』Ｖｏｌ．２８，Ｎ
ｏ．２，ｐｐ１２３−１３１，１９９７） これによると、岩盤強度Ｓは、背分力Ｆ，主分力Ｔおよ
び切り込み量Ｐとの間には、以下の比例関係が存在する
ことがわかっている。
【０００９】Ｓ＝ａ・Ｆ／Ｐｃ
【００１０】Ｓ＝ｂ・Ｔ／Ｐｄ
【００１１】ここでａ，ｂは比例定数である。ｃ，ｄは
パラメータであり、福井らによる上記論文中の既往研究
のレビューによると（ｄ−ｃ）はほぼ０．５であり、ｄ
は１または１．５とする説がある。切り込み量Ｐは、カ
ッターヘッド全体の平均的な値（すなわちカッタヘッド
１回転当たりの切削深さ）を用いることとし、この場合
トンネル掘削機の推力ジャッキの変位速度、すなわち純
掘進速度Ｖ（例えば１分当たりの掘進長）とカッターヘ
ッド回転数Ｎ（例えば１分当たりの回転回数）から、以
下のようにもとめることができる。
パラメータであり、福井らによる上記論文中の既往研究
のレビューによると（ｄ−ｃ）はほぼ０．５であり、ｄ
は１または１．５とする説がある。切り込み量Ｐは、カ
ッターヘッド全体の平均的な値（すなわちカッタヘッド
１回転当たりの切削深さ）を用いることとし、この場合
トンネル掘削機の推力ジャッキの変位速度、すなわち純
掘進速度Ｖ（例えば１分当たりの掘進長）とカッターヘ
ッド回転数Ｎ（例えば１分当たりの回転回数）から、以
下のようにもとめることができる。
【００１２】Ｐ＝Ｖ／Ｎ
【００１３】カッターヘッドの台座部に回転角計を取り
付け、各ディスクカッターの現在位置を求めることがで
きるから、個々のディスクカッターの掘削する部分毎の
切羽の岩盤強度の分布を測定することができる。
付け、各ディスクカッターの現在位置を求めることがで
きるから、個々のディスクカッターの掘削する部分毎の
切羽の岩盤強度の分布を測定することができる。
【００１４】＜ハ＞岩盤の硬さ特性の三次元分布。
上記の計測項目と同時に、掘進距離を自動計測する。掘
進距離とは例えば切羽の起点からの距離である。する
と、掘削した岩盤のトンネル横断面上の硬さ特性の分布
データを、掘進距離ごとに配置したデータを作成でき
（図２）、硬さ特性の三次元分布を表示できる。この結
果から、岩盤の断層、破砕帯などの脆弱層の走向、傾斜
など地質構造をとらえることができる。このデータを外
挿することによって、切羽前方の岩盤の状況を推定する
ことができる。この例を図３に示す。
進距離とは例えば切羽の起点からの距離である。する
と、掘削した岩盤のトンネル横断面上の硬さ特性の分布
データを、掘進距離ごとに配置したデータを作成でき
（図２）、硬さ特性の三次元分布を表示できる。この結
果から、岩盤の断層、破砕帯などの脆弱層の走向、傾斜
など地質構造をとらえることができる。このデータを外
挿することによって、切羽前方の岩盤の状況を推定する
ことができる。この例を図３に示す。
【００１５】＜ニ＞実施例。
仮に３個のディスクカッターによって図１に示すような
地質構造の岩盤を掘削した場合、岩盤強度を測定した結
果の例を図２に示す。図２では切羽面上に区切った各区
間ごとの平均的な岩盤強度を、色が濃い方が低いもの、
すなわち岩盤が柔らかいものとして現してある。また各
切羽で得られた結果を、トンネルの掘進距離ごとに並べ
て図示することにより、三次元的な岩盤強度の分布を求
めることができる。
地質構造の岩盤を掘削した場合、岩盤強度を測定した結
果の例を図２に示す。図２では切羽面上に区切った各区
間ごとの平均的な岩盤強度を、色が濃い方が低いもの、
すなわち岩盤が柔らかいものとして現してある。また各
切羽で得られた結果を、トンネルの掘進距離ごとに並べ
て図示することにより、三次元的な岩盤強度の分布を求
めることができる。
【００１６】
【本発明の効果】本発明のトンネル掘削機は以上説明し
たようになるから次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞岩盤の硬さ特性の切羽面上の分布を表示すること
によって、トンネル切羽や側壁での断層、破砕帯の広が
りや出現する位置を事前に把握することができる。 し
たがって掘進に支障を来すか否かを早期に判断すること
ができ、最適な対策を講じることができる。 ＜ロ＞このような表示は、コンピュータを用いた自動計
測、表示システムを採用することによって、掘削中にリ
アルタイムで表示することができる。 ＜ハ＞各切羽で得られた岩盤の硬さ特性の分布とトンネ
ルの距離程によって、三次元的な岩盤の硬さ特性の分布
を求めることができる。したがって三次元的な地質構造
を推定することができ、現在の切羽位置から、将来現れ
る前方の地質状況を外挿的に予測することができる。こ
の例を図３の例で示せば、現在の切羽位置よりも掘削機
の直径分ぐらい前進すると弱層部が天端部に達すること
がわかり、天端崩壊の危険性が生じることを予測でき
る。 ＜ニ＞このような三次元的な表示も、コンピュータを用
いる自動計測、表示システムのよって、掘削時にリアル
タイムで行うことが可能である。
たようになるから次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞岩盤の硬さ特性の切羽面上の分布を表示すること
によって、トンネル切羽や側壁での断層、破砕帯の広が
りや出現する位置を事前に把握することができる。 し
たがって掘進に支障を来すか否かを早期に判断すること
ができ、最適な対策を講じることができる。 ＜ロ＞このような表示は、コンピュータを用いた自動計
測、表示システムを採用することによって、掘削中にリ
アルタイムで表示することができる。 ＜ハ＞各切羽で得られた岩盤の硬さ特性の分布とトンネ
ルの距離程によって、三次元的な岩盤の硬さ特性の分布
を求めることができる。したがって三次元的な地質構造
を推定することができ、現在の切羽位置から、将来現れ
る前方の地質状況を外挿的に予測することができる。こ
の例を図３の例で示せば、現在の切羽位置よりも掘削機
の直径分ぐらい前進すると弱層部が天端部に達すること
がわかり、天端崩壊の危険性が生じることを予測でき
る。 ＜ニ＞このような三次元的な表示も、コンピュータを用
いる自動計測、表示システムのよって、掘削時にリアル
タイムで行うことが可能である。
【図１】トンネル掘削機と断層の関係の説明図。
【図２】岩盤硬さ特性分布の切羽平面上の分布の説明
図。
図。
【図３】岩盤硬さ特性分布の三次元分布と切羽前方の推
定の説明図。
定の説明図。
【図４】トンネル掘削機の実施例の説明図。
【図５】ディスクカッターに作用する力の測定装置の説
明図。
明図。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 潮田 悦郎
東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大
成建設株式会社内
(72)発明者 内田 正孝
東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大
成建設株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−19853（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−12548（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−37096（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−228780（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−10090（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−170398（ＪＰ，Ａ)
「トンネルと地下」（通巻318号（第
28巻第２号）、Ｐ．35〜43、株式会社土
木工学社、平成９年２月１日)
Claims (2)
- 【請求項１】切羽をディスクカッターで掘削するトンネ
ル掘削機において、 ディスクカッターに作用する力を測定し、 かつディスクカッターの切羽面上の位置を測定し、 さらにトンネル掘進機の推力ジャッキの変位速度から掘
進中の掘進速度、および掘進距離を測定することによっ
て、 岩盤の脆弱層を三次元で表示し、前方の地質状況を外挿
的にリアルタイムに予測できるように構成した、 トンネル掘削機。 - 【請求項２】請求項１記載のトンネル掘削機を使用した
トンネルの掘削方法において、 トンネルを掘削しながら前方の脆弱層の地質状況をリア
ルタイムに予測し、 前記予測された前方の脆弱層の地質状況に対する最適な
対策を準備しながらトンネル掘削を続けることを特徴と
する、 トンネルの掘削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088098A JP3511163B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | トンネル掘削機及びそれを使用したトンネルの掘削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088098A JP3511163B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | トンネル掘削機及びそれを使用したトンネルの掘削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11270283A JPH11270283A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3511163B2 true JP3511163B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=14010779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9088098A Expired - Fee Related JP3511163B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | トンネル掘削機及びそれを使用したトンネルの掘削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511163B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3919172B2 (ja) * | 2002-04-17 | 2007-05-23 | 株式会社スターロイ | ディスクローラーカッター及びディスクローラーカッターモニタリングシステム |
| FR2874959B1 (fr) * | 2004-09-07 | 2007-04-13 | Bouygues Travaux Publics Sa | Procede et dispositifs pour informer en permanence le conducteur d'un tunnelier de la nature du terrain en fond de taille |
| JP6342723B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2018-06-13 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機による切羽土質分布の判別システム |
| JP6251128B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2017-12-20 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機による土質分布の判定方法 |
| JP6820505B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2021-01-27 | 清水建設株式会社 | トンネル地山探査方法 |
| JP6802641B2 (ja) * | 2016-05-02 | 2020-12-16 | 大成建設株式会社 | トンネル周辺地山の評価方法およびトンネル施工方法 |
| JP6769259B2 (ja) * | 2016-11-24 | 2020-10-14 | 株式会社大林組 | トンネル管理システム、トンネル管理方法及びトンネル管理プログラム |
| FR3088089B1 (fr) | 2018-11-05 | 2022-04-08 | Bouygues Travaux Publics | Optimisation du forage d'un tunnelier en fonction d'interactions terrain/machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2638734B2 (ja) * | 1993-06-21 | 1997-08-06 | 鹿島建設株式会社 | シールド掘削機周囲の空隙検出方法及び装置 |
| JP2996835B2 (ja) * | 1993-07-22 | 2000-01-11 | 株式会社熊谷組 | トンネル切羽の画像解析に於ける線分抽出方法 |
| JP3675576B2 (ja) * | 1996-07-09 | 2005-07-27 | 株式会社奥村組 | 地盤判定装置 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP9088098A patent/JP3511163B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 「トンネルと地下」（通巻３１８号（第２８巻第２号）、Ｐ．３５〜４３、株式会社土木工学社、平成９年２月１日） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11270283A (ja) | 1999-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2916148C (en) | Arrangement for controlling percussive drilling process | |
| JP3511163B2 (ja) | トンネル掘削機及びそれを使用したトンネルの掘削方法 | |
| JP6251128B2 (ja) | シールド掘進機による土質分布の判定方法 | |
| JP3238840B2 (ja) | トンネル地山探査システム | |
| JP5819152B2 (ja) | 杭埋設工法で用いる支持層到達推定方法および支持層到達推定支援装置 | |
| JP2003085594A (ja) | 削孔管理プログラム及び削孔管理装置 | |
| JP6342723B2 (ja) | シールド掘進機による切羽土質分布の判別システム | |
| JP3675164B2 (ja) | 地盤改良機における支持地盤位置検出方法および支持地盤位置検出装置 | |
| KR102290365B1 (ko) | 암반용 ｔｂｍ 최적운전시스템 및 최적운전방법 | |
| JP2016089623A (ja) | 地盤改良システム及び地盤改良工法 | |
| JP2618712B2 (ja) | 地盤強度測定装置 | |
| JP2005010122A (ja) | オーバーコアリング式応力解放法による応力測定方法およびその装置 | |
| JP4017781B2 (ja) | トンネル掘削地山の性状表示方法 | |
| JPH09170398A (ja) | 掘削面の地質分布調査装置及びその調査方法と掘削作業制御方法 | |
| JP6035649B2 (ja) | 地盤調査装置、連続壁の構築装置及び連続壁の構築工法 | |
| JP3821538B2 (ja) | トンネル掘削機の掘進制御方法 | |
| JP5808687B2 (ja) | 岩盤掘削工法の判定方法 | |
| JP5417232B2 (ja) | 探査システム、シールド機及びシールド機の掘進工法 | |
| JP2873397B2 (ja) | 地山状況調査システム | |
| JPH07311133A (ja) | 地盤硬さの計測方法及び装置 | |
| JPS6367319A (ja) | 硬さ指数計測装置 | |
| JPH09287948A (ja) | トンネル崩壊予知方法 | |
| JPH09228780A (ja) | トンネル切羽地質推定方法および支保選定方法とそれらの装置 | |
| JPH0344197B2 (ja) | ||
| JPH0925790A (ja) | 地山の圧縮強度算出方法，地山の圧縮強度算出装置，支保工選択方法および掘進機制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20031216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090116 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090116 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100116 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |