JP3507946B2 - Ｐｌｃ制御機器の保全支援システム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＰＬＣによって制御
される機器、例えば、プレス機械において、運転準備が
完了していないとき、その原因となるインターロックを
解除するための方法や操作手順を表示し、オペレータの
操作支援および保全員の作業支援を行う保全支援システ
ム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プレス機械においては、オペレ
ーティングモニタにはインターロックに関わるメッセー
ジおよび操作に関わるメッセージが表示され、これをオ
ペレータは目視で読みとり、メッセージ内容に対応した
修正を行う。ただし、複雑かつ膨大な量の制御ソフトウ
ェアの場合、オペレーティングモニタ情報のみでは、十
分な情報を表示できない場合があり、オペレータでは修
正できない場合がある。このとき、オペレータは保全員
に支援を仰ぐ。

【０００３】保全員は、正確かつ詳細な情報を得るた
め、オペレーティングモニタ情報から、それに関連する
制御ソフトウェアをＰＬＣローダソフトウェアを使用し
て検索し、表示させ、原因となるデバイスを見つけ出
す。

【０００４】つぎに、ソフトウェア上で見つけ出した運
転準備が完了していない原因となるデバイスに関わるハ
ードウェア部分のセンサ・リレー・アクチュエータ等の
取付場所を、部品配置図から見つけ出す。

【０００５】つづいて、取付場所に行き、取扱説明書・
電気回路図の中からメンテナンス方法やチェック方法を
探し出し、プレス機械等が運転準備できていない原因を
調査する。その後、取扱説明書により修理もしくは交換
の作業を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来よりプレス機械等
に搭載されているオペレイティングモニタに表示される
インターロックに関わるメッセージや操作手順に関わる
メッセージだけでは運転準備ができていないプレス機械
等を、運転準備完了状態にするには、オペレーティング
モニタのメッセージだけでは不十分なときがあり時間を
必要とすることがあった。

【０００７】運転準備完了状態にするには、まず、イン
ターロックと関わりのあるＰＬＣのデバイスを探す必要
がある。インターロックと関わりのあるＰＬＣのデバイ
スを探し出すためには、従来はＰＬＣローダソフトウェ
アを手動操作して行い、かつ、制御ソフトウェアを熟知
している必要があるため、検索時間が掛かった。また、
膨大な量の電気図面や取扱説明書から必要な部分を探し
出す時間も掛かり、読み取る能力も必要とした。

【０００８】このようなことから、膨大な制御ソフトウ
ェア・電気図面・取扱説明書などの中からどこを検索す
るかが大問題で、検索場所を保全員に容易に知らせるこ
とがトラブル解消の時間短縮に繋がる。

【０００９】この発明の目的は、インターロックの原因
となるリレー・センサ・アクチュエータ等を見付け出
し、修理・交換し、原因を解決するまでの時間を短縮す
ることができ、しかも、これをプレス機械等の知識が低
い保全員によって行うことのできるＰＬＣ制御機器の保
全支援システム装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明によるＰＬＣ制
御機器の保全支援システム装置は、ＰＬＣ制御機器の運
転を行うためのソフトウェアであり、デバイス情報をラ
ダー回路形式にて表現可能な制御ソフトウェアと、制御
ソフトウェアから、運転準備が完了していないとき、そ
の原因となるインターロック情報を抽出し、抽出したイ
ンターロック情報に基づいて、インターロック情報に対
応するデバイス情報を解析するオペレイティングモニタ
解析ソフトウェアと、制御ソフトウェアを検索する検索
機能を有しているＰＬＣローダソフトウェアと、オペレ
イティングモニタ解析ソフトウェアによって解析された
デバイス情報が入力され、入力されたデバイス情報に基
づいて、ＰＬＣローダソフトウェアを起動させるための
起動データをＰＬＣローダソフトウェアに出力するソフ
トウェアであって、ＰＬＣローダソフトウェアが、制御
ソフトウェア中から、入力されたデバイス情報に対応す
るカ所を検索しうるように制御ソフトウェアとデバイス
情報との関連付けを行い、これに基づいて、入力された
デバイス情報に対応する起動データを作成する起動デー
タ作成ソフトウェアと、オペレイティングモニタ解析ソ
フトウェアによって解析されたデバイス情報を表示する
とともに、ＰＬＣローダソフトウェアによって検索され
た制御ソフトウェア検索カ所をラダー回路形式にて表示
する表示器とを備えているものである。

【００１１】この発明によるＰＬＣ制御機器の保全支援
システム装置では、ＰＬＣ制御機器制御ソフトウェアの
インターロックに関わりのあるデバイス情報と合わせ
て、制御ソフトウェアのデバイス情報関連カ所が自動的
に表示される。したがって、同制御ソフトウェアのデバ
イス情報関連カ所を手動によって検索する必要がないた
め、短時間で、インターロックの原因となるセンサ・リ
レー・アクチュエータ等を見付け出し、修理・交換し、
原因を解決することができる。しかも、オペレータと保
全員の熟練度も不要である。

【００１２】さらに、インターロックに関わる要因を解
消するために必要な作業情報を表示するためのデータを
記憶している保全支援用データベースソフトウェアを備
えており、起動データ作成ソフトウェアが作成した起動
データに基づいて、保全支援用データベースソフトウェ
アから、デバイス情報に対応する作業情報が抽出され、
これが、表示器に表示されるようになされており、デバ
イス情報およびラダー回路のデバイス情報関連カ所に合
わせて、さらに、これを解消するために必要な作業情報
を自動的に表示することができ、極めて効率よくインタ
ーロックを解消することができる。

【００１３】また、表示器に表示される、デバイス情
報、制御ソフトウェア検索カ所および作業情報の３つの
情報が、同時表示・切替表示・個別表示が可能となされ
ていると、必要な情報のみを表示することができ、極め
て便利である。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、プレス
機械に適用した場合について、図面を参照してつぎに説
明する。

【００１５】図１を参照すると、プレス機械制御用ＰＬ
Ｃ（制御装置）11および保全支援システム装置12が示さ
れている。

【００１６】ＰＬＣ11は、プレスの運転に必要な制御ソ
フトウェア21を備えており、これにより、センサ・リレ
ー・アクチュエータ等のデバイスを制御する。制御ソフ
トウェア21は、同デバイスに関わる情報をラダー回路形
式にて表現しうる機能を有している。

【００１７】保全支援システム装置12は汎用パソコンに
よって構成されるものであって、パソコン本体31および
表示器32よりなる。

【００１８】パソコン本体31は、オペレイティングモニ
タ解析ソフトウェア41、ＰＬＣローダソフトウェア42、
保全支援用データベースソフトウェア43、起動データ作
成ソフトウェア54、表示切替ソフトウェア53、インター
ロック用メッセージデータベース52およびインターロッ
ク用デバイスデータベース51を備えている。

【００１９】オペレイティングモニタ解析ソフトウェア
41は、制御ソフトウェア21から、オペレイティングモニ
タ用データを読み込み、これをインターロック用デバイ
スデータベース51およびインターロック用メッセージデ
ータベース52を用いて解析し、その結果を、解析結果デ
ータとして、抽出する。

【００２０】解析結果データは、表示切替ソフトウェア
53を介して表示器32に送られるとともに、起動データ作
成ソフトウェア54を介してＰＬＣローダソフトウェア42
および保全支援用データベースソフトウェア43に送られ
る。

【００２１】オペレーティングモニタ用データとは、プ
レス装置の運転条件のために割り付けたＰＬＣ内のデバ
イスのことで、通常この運転条件をインターロックと言
う。インターロック用デバイスデータベース51には、図
２に示すように、ＰＬＣから読み出すオペレイティング
モニタ用データであるＰＬＣデバイス番号が記憶されて
いる。インターロック用メッセージデータベース52に
は、図３に示すように、インターロックに関わるメッセ
ージが記憶されている。

【００２２】インターロック用デバイスデータベース51
とインターロック用メッセージデータベース52は１対１
の対応関係にある。この１対１の関係とは、例えば、図
２で「デバイス番号２」がＯＦＦしていたら、「デバイ
ス番号２」はインターロック用デバイスデータベース51
の３番目であるから、図３でインターロック用メッセー
ジデータベース52の３番目は「上型クランパ閉異常」と
いうような関連性がある。

【００２３】ＰＬＣローダソフトウェア42は、制御ソフ
トウェア21の編集機能・検索機能・モニタ機能を有す
る。

【００２４】保全支援用データベースソフトウェア43に
は、取扱説明書・電気回路図・部品配置図およびプレス
装置の部分的写真が記載もしくは記憶されている。

【００２５】起動データ作成ソフトウェア54は、解析結
果データに基づいて、ＰＬＣローダソフトウェア42およ
び保全支援用データベースソフトウェア43を起動および
自動検索させるためのデータを作成する。

【００２６】つぎに、図４に示すフローチャートを参照
して、インターロックに関わる要因を解除する手順を、
具体例に基づいて詳しくを説明する。ここで、表示器32
に表示されているインターロックに関わるメッセージが
「上型クランパ閉異常」であるとする。

【００２７】ＳＴ1で、制御ソフトウェア21からオペレ
イティングモニタ解析ソフトウェア41に、オペレイティ
ングモニタ用データが読み込まれる。ＳＴ2では、イン
ターロックに関わるデバイスがすべて「ＯＮ」であると
運転準備が完了していると判断すると、ＳＴ3〜ＳＴ９
の作業は行わず、再度、オペレイティングモニタ用デー
タを読み込む。

【００２８】運転準備が完了していない時、すなわち、
オペレイティングモニタ用データのＰＬＣデバイスで
「ＯＦＦ」しているものがある場合、ＳＴ3へ移行し、
オペレイティングモニタ解析ソフトウェア41にインター
ロック用メッセージデータベース52とインターロック用
デバイスデータベース51が読み込まれる。

【００２９】つづいて、ＳＴ4へ移行し、「デバイス番
号２」が「ＯＦＦ」であると、図２のインターロック用
デバイスデータベース51の中から、「デバイス番号２」
が記憶されている順番を割り出す。図２の例の場合、３
番目であると判断する。

【００３０】つぎに、図３のインターロック用メッセー
ジデータベース52の３番目に記憶されている内容を読み
出す。この場合、「上型クランパ閉異常」を抽出する。

【００３１】抽出されたデバイス番号「デバイス番号
２」とインターロックに関わるメッセージ「上型クラン
パ閉異常」は、表示切替ソフトウェア53に出力されると
ともに、起動データ作成ソフトウェア54に出力される。
ＳＴ5では、起動データ作成ソフトウェア54がＰＬＣロ
ーダソフトウェア用および保全支援用データベースソフ
トウェア用の起動データを作成し、これをＰＬＣローダ
ソフトウェア42と保全支援用データベースソフトウェア
43に転送する。

【００３２】起動データとは、ＰＬＣローダソフトウェ
ア42と保全支援用データベースソフトウェア43を立ち上
げるためのデータと自動検索を各々のソフトウェア42、4
3に自動検索を実行させるための、検索キーワードから
なる。

【００３３】ST6では、ＰＬＣローダソフトウェア42が
起動データ作成ソフトウェア54より出力された起動デー
タ中の「デバイス番号２」を検索キーワードとして、制
御ソフトウェア21の中から「デバイス番号２」の自動検
索を実行する。

【００３４】これと同時に、ST7では、保全支援用デー
タベースソフトウェア43が起動データ作成ソフトウェア
54より出力された起動データ中の検索キーワードである
「上型クランパ閉異常」に関わるデータをデータベース
の中から自動検索し抽出する。

【００３５】ST8では、表示切替ソフトウェア53によ
り、ＳＴ4 で出力されたデバイス番号およびインターロ
ックに関わるメッセージと、ＳＴ6で自動検索され抽出
されたラダー回路の一部分と、ST7 で自動検索され抽出
されたデータベースの一部分である電気図面・取扱説明
書および部品配置図等の切替えが行われ、これら３つの
表示内容がＳＴ9にて切替表示される。

【００３６】ついで、汎用型パソコンの表示器の表示画
面で説明する。

【００３７】図５〜図７が画面例である。

【００３８】図５は、ST4であるオペレイティングモニ
タ解析ソフトウェア41で解析された結果を表示する画面
である。つまり、運転準備が完了していない場合、画面
には、解析されたインターロックに関わるメッセージ61
が表示される。例の場合、インターロックに関わるメッ
セージが「上型クランパ閉異常」で、インターロックに
割り付けたＰＬＣデバイス番号が「デバイス番号２」と
なる。

【００３９】図５の画面の左側には、「異常コイル検
索」63と「異常メッセージヘルプ」64というスイッチが
表示されている。

【００４０】ＳＴ4のオペレイティングモニタ解析ソフ
トウェア41の解析結果である、インターロックに関わる
メッセージ61を選択し、「異常コイル検索」63をクリッ
クすると、図６の画面に切り替わる。

【００４１】図６は、ＰＬＣローダソフトウェア42の自
動検索が完了した画面であって、ＳＴ6で起動データ作
成ソフトウェア54から出力された起動データ中のＰＬＣ
デバイス番号に基づいてＰＬＣローダソフトウェア42が
自動検索を行い、制御ソフトウェア21をラダー回路表示
形式にて表示完了したものである。

【００４２】ついで、「異常メッセージヘルプ」64をク
リックすると、図７に示す画面が表示器に表示される。
図７は、ST7で保全支援用データベースソフトウェア43
にてデータベースの自動検索が完了した画面であって、
ＳＴ7で起動データ作成ソフトウェア54から出力された
起動データ中のインターロックに関わるメッセージ69
と、これに基づいて保全支援用データベースソフトウェ
ア43の中のデータベースからインターロックを解除する
ための作業手順や部品の設置場所の写真や部品配置図70
とが表示される。

【００４３】

【発明の効果】この発明によれば、インターロックの原
因となるセンサ・リレー・アクチュエータ等を見付け出
し、修理・交換し、原因を解決するまでの時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】同装置を構成しているインターロック用デバイ
スデータベースの記憶内容の説明図である。

【図３】同装置を構成しているインターロック用メッセ
ージデーターベースの記憶内容の説明図である。

【図４】同装置による処理の手順を示すフローチャート
である。

【図５】同装置によるインターロックに関わるメッセー
ジを表示する画面の説明図である。

【図６】同装置による同メッセージに対応するラダー回
路を表示する画面の説明図である。

【図７】同装置による同メッセージに対応する作業情報
を表示する画面の説明図である。

【符号の説明】

21 制御ソフトウェア 32 表示器 41 オペレイティングモニタ解析ソフトウェア 42 ＰＬＣローダソフトウェア 43 保全支援用データベースソフトウェア 54 起動データ作成ソフトウェア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−179607（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−281737（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−161517（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−77978（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/048 G05B 19/05

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＬＣ制御機器の運転を行うためのソフ
   トウェアであり、デバイス情報をラダー回路形式にて表
   現可能な制御ソフトウェア21と、 制御ソフトウェア21から、運転準備が完了していないと
   き、その原因となるインターロック情報を抽出し、抽出
   したインターロック情報に基づいて、インターロック情
   報に対応するデバイス情報を解析するオペレイティング
   モニタ解析ソフトウェア41と、 制御ソフトウェア21を検索する検索機能を有しているＰ
   ＬＣローダソフトウェア42と、 オペレイティングモニタ解析ソフトウェア41によって解
   析されたデバイス情報が入力され、入力されたデバイス
   情報に基づいて、ＰＬＣローダソフトウェア42を起動さ
   せるための起動データをＰＬＣローダソフトウェア42に
   出力するソフトウェアであって、ＰＬＣローダソフトウ
   ェア42が、制御ソフトウェア21中から、入力されたデバ
   イス情報に対応するカ所を検索しうるように制御ソフト
   ウェア21とデバイス情報との関連付けを行い、これに基
   づいて、入力されたデバイス情報に対応する起動データ
   を作成する起動データ作成ソフトウェア54と、 オペレイティングモニタ解析ソフトウェア41によって解
   析されたデバイス情報を表示するとともに、ＰＬＣロー
   ダソフトウェア42によって検索された制御ソフトウェア
   21検索カ所をラダー回路形式にて表示する表示器32と、 を備えており、 オペレイティングモニタ解析ソフトウェア 41 による解析
   のために、インターロック用デバイスデータベース 51 お
   よびインターロック用メッセージデータベース 52 が用い
   られるようになされており、インターロック用デバイス
   データベース 51 には、デバイス情報に対応するデバイス
   番号が順に記憶されており、インターロック用メッセー
   ジデータベース 52 には、デバイス番号に対応するメッセ
   ージがデバイス番号の順に対応する順に記憶されてい
   る、 ＰＬＣ制御機器の保全支援システム装置。
2. 【請求項２】 インターロックに関わる要因を解消する
   ために必要な作業情報を表示するためのデータを記憶し
   ている保全支援用データベースソフトウェア43を備えて
   おり、起動データ作成ソフトウェア54が作成した起動デ
   ータに基づいて、保全支援用データベースソフトウェア
   43から、デバイス情報に対応する作業情報が抽出され、
   これが、表示器32に表示されるようになされており、表
   示される作業情報に、インターロックの症状、処置、原
   因および対策が含まれている請求項１記載のＰＬＣ制御
   機器の保全支援システム装置。
3. 【請求項３】 表示器32に表示される、デバイス情報、
   制御ソフトウェア21検索カ所および作業情報の３つの情
   報が、同時表示・切替表示・個別表示が可能となされて
   おり、３つの情報のうち、デバイス情報および作業情報
   が、１つの画面に同時表示されるようになされている請
   求項２記載のＰＬＣ制御機器の保全支援システム装置。