CN110780638A - 数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置按照机器控制用程序进行加工，确立针对网络连接信息中记述的连接目的地节点的连接，另外，构成为启动用于访问存在于上述连接目的地节点中的加工所关联的信息的处理程序，并且将这些机器控制用程序和上述网络连接信息作为一对来进行处理。

Description

数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及具备对加工程序中包含的网络连接信息进行解析并与网络地址连接的功能的数值控制装置。
背景技术
目前，由数值控制装置来操作以下文件是繁杂的作业，所述文件为网络上的文件、例如手册或CAD数据等与加工关联使用的文件且是根据需要被数值控制装置的操作员所参照的文件(以下称为关联文件)。为了操作关联文件，需要启动进行文件操作的软件，并使用该软件来指定存在关联文件的网络上的地址。
图1是表示目前阅览关联文件时需要的处理的图。
设为操作员操作的数值控制装置(网络地址为192.168.0.100)、存储各种文件的PC1(192.168.0.2)、PC2(192.168.0.3)以及PC3(192.168.0.4)存在于相同的网络上。操作员在想要阅览文件时，在数值控制装置上启动具有文档阅览软件、刀具信息管理软件、CAD附图参照软件或加工信息收集软件等文件阅览功能的软件。操作员接着针对已启动的该软件指定存在想要阅览的文件的网络节点(PC1、PC2或PC3)的地址和文件名。于是，访问软件所指定的网络地址，取得并显示希望的文件。这样，在现有的方法中操作员自身需要每次明示地指定想要阅览的文件的存在场所。
作为与文件调用关联的现有技术，日本特开2008-204410号公报中记载有能够通过第一程序内的指令命令调用第二程序的数值控制装置。然而，在该日本特开2008-204410号公报中记载的是从NC程序内调用其它控制程序(包括参数或刀具数据等的机器控制用程序)的技术，所以无法解决操作员想要在需要时要简单地调用散落在网络上的关联文件的问题。
即目前在调用网络上的文件时，数值控制装置的操作员需要输入或设定文件、数据所存在的正确的网络地址。例如，当多个关联文件分别存在于不同的网络节点中时，操作员需要按照每个关联文件逐一进行设定，该作业会花费时间和工作量。
另外，本来NC程序与关联文件有密切的对应关系。目前操作员全部手工管理这些对应关系。例如NC程序中存在与其对应的加工指示书或产品附图的CAN数据等关联文件，但是是否能够掌握NC程序与关联文件的对应关系并阅览关联文件是由操作员决定的。因此，会有设计者的意图无法被正确地传达给操作员等的问题。
另外，当变更或追加文件所存在的网络节点的地址时，每次在参照了这些文件的数值控制装置中，需要变更参照目的地的设定，该作业会花费时间和工作量。
发明内容
本发明用于解决这样的问题，其目的在于，提供具备对加工程序中包含的网络连接信息进行解析并与网络地址连接的功能的数值控制装置。
本发明一个实施方式的数值控制装置，具备：机器控制用程序执行部，其按照机器控制用程序进行加工；网络连接部，其确立针对网络连接信息中记述的连接目的地节点的连接；以及处理程序指定部，其启动用于访问存在于上述连接目的地节点中的与上述加工关联的信息的处理程序。并且将上述机器控制用程序与上述网络连接信息作为一对来进行处理。
上述数值控制装置还可以具备：NC程序分离部，其解析由上述机器控制用程序和上述网络连接信息所记述的NC程序，并分离为上述机器控制用程序和上述网络连接信息。
上述网络连接信息可以在记述有上述机器控制用程序的NC程序文件中被记述为属性信息，上述数值控制装置还能够具备：NC程序分离部，其解析该NC程序文件并分离为上述机器控制用程序和上述网络连接信息。
通过本发明能够提供一种具有对加工程序中包含的网络连接信息进行解析并与网络地址连接的功能的数值控制装置。
附图说明
图1是说明现有技术和问题的图。
图2是表示数值控制装置的硬件结构例的图。
图3是表示包括数值控制装置的信息处理系统的功能结构例的图。
图4是表示NC程序的一例的图。
图5是表示数值控制装置的动作的图。
图6是表示数值控制装置的一个变形例的图。
具体实施方式
图2是表示数值控制装置1的主要部件的概略硬件结构图。
数值控制装置1是进行包括机床的工业用机器的控制的装置。数值控制装置1具有：CPU11、ROM12、RAM13、非易失性存储器14、总线10、轴控制电路16、伺服放大器17、接口181、接口182、接口183。数值控制装置1与伺服电动机50、输入输出装置60、节点2、NC程序生成装置3连接。
CPU11是整体控制数值控制装置1的处理器。CPU11经由总线10读出存储在ROM12中的系统程序，并按照系统程序来控制数值控制装置1整体。
ROM12预先存储用于执行工业用机器的各种控制等的系统程序。RAM13中对暂时的计算数据或显示数据、操作员经由输入输出装置60输入的数据或程序、从节点2接收到的数据等进行暂时存储。
非易失性存储器14例如通过未图示的电池进行备份，即使数值控制装置1的电源被切断仍保持存储状态。非易失性存储器14存储从输入输出装置60输入的数据或程序、从节点2接收到的数据等。存储在非易失性存储器14中的程序或数据可以在执行时以及使用时展开于RAM13。
轴控制电路16控制工业用机器的动作轴。轴控制电路16接受CPU11输出的轴的移动指令量，并将动作轴的移动指令输出给伺服放大器17。
伺服放大器17接受轴控制电路16输出的轴的移动指令，并驱动伺服电动机50。伺服电动机50通过伺服放大器17进行驱动并使工业用机器的动作轴运动。典型地，伺服电动机50内置位置速度检测器。位置速度检测器输出位置速度反馈信号，该信号被反馈给轴控制电路16，由此进行位置速度的反馈控制。
另外，虽然图2中只有轴控制电路16、伺服放大器17以及伺服电动机50分别被示出各一个，但是实际上只准备成为控制对象的工业用机器所具备的轴的数量。
输入输出装置60是具备显示器或硬件按键等的数据输入输出装置，典型的是操作盘。输入输出装置60将经由接口181从CPU11接受的信息显示在显示器上。输入输出装置60将从硬件按键等输入的指令或数据等经由接口181传递给CPU11。
节点2是配置在能够从数值控制装置1访问的网络上的一个以上的信息处理装置。每个节点2保持各种关联文件。节点2根据经由接口182从CPU接受的要求来输出关联文件。该关联文件经由接口182被传递给CPU11。
NC程序生成装置3是生成机器控制用的NC程序的装置。由NC程序生成装置3生成的NC程序经由接口183被传递给CPU11。
图3是表示包括数值控制装置1的信息处理系统100的概略功能结构的框图。
图3中，通过实线所示的要素表示处理部，通过虚线所示的要素表示数据。另外特别用粗线表示的要素是本发明的特征的结构要素。典型的信息处理系统100包括数值控制装置1、一个以上的节点2、NC程序生成装置3。
NC程序生成装置3包括NC程序生成部301。NC程序生成部301生成、输出典型地包括由G代码等记述的机器控制用程序和网络连接信息的本发明特有的NC程序。
图4表示NC程序生成部301所生成的NC程序的一例。
该NC程序具有在一个文件内记述了网络连接信息的程序块和记述了机器控制用程序的程序块。各个程序块分别通过特征的标签而被结构化。
图4的例子中，<nc_program></nc_program>标签是定义机器控制用程序的标签。在由该标签包围的部分中配置有现有的一般NC程序即通过G代码等记述的机器控制用的程序。另外，关于机器控制用程序的内容或生成方法等是公知的，因此这里不进行详细的说明。
在图4的例子中，除此之外还记述了定义关联文件的网络上的存在位置的各种标签。通过这些标签来构成网络连接信息。例如<ref_file></ref_file>标签是定义参照文件(想要阅览的文件)的网络上的存在位置的标签。<log_file></log_file>是定义数值控制装置1进行参照以及写入的标签文件的网络上的存在位置的标签。<tool_database_file></tool_database_file>标签是定义刀具信息数据库文件的网络上的存在位置的标签。在这些标签之间配置<ref＝……>标签，“……”的部分记述了文件所存在的节点的网络地址以及文件路径。
网络连接信息除了包括上述的网络地址、文件路径之外，例如还包括用于执行文件的(由数值控制装置1执行的)软件和软件执行选项等任意的信息。
另外，上述信息结构不过是个例示，本发明不限于此。NC程序只要包括机器控制用程序和网络连接信息则可以具有任何具体的结构。例如，NC程序可以是在机器控制用程序中直接由已结构化的语法记述了网络连接信息的程序。或者，NC程序可以将网络连接信息记述为机器控制用程序的文件的属性信息。或者，NC程序可以通过包括机器控制用程序的文件和包括网络连接信息的文件的多个文件来构成。另外，在通过多个文件构成NC程序时，能够通过在文件内外设定的链接或运用规则等将包括机器控制用程序的文件和包括网络连接信息的文件相互关联起来。
进一步地，如图3所示，数值控制装置1具有NC程序分离部101、网络连接信息解析部102、网络地址指定部103、网络连接部104、处理程序指定部105、处理程序106、机器控制用程序解析部107以及机器控制用程序执行部108。
NC程序分离部101解析由NC程序生成部301生成的NC程序，并分离为2个信息要素即机器控制用程序和网络连接信息。NC程序分离部101将分离出的网络连接信息交付给网络连接信息解析部102，将分离出的机器控制用程序交付给机器控制用程序解析部107。
网络连接信息解析部102解析网络连接信息，提取关联文件所存在的节点的网络地址、文件路径、用于执行文件的软件、软件执行选项等。其中，将为了取得关联文件所需要的信息交付给网络地址指定部103。另外，将执行所取得的关联文件时所需要的信息交付给处理程序指定部105。
网络地址指定部103根据由网络连接信息解析部102提取出的网络地址和文件路径来生成用于取得关联文件的网络连接所必需的信息。
网络连接部104使用由网络地址指定部103生成的信息，根据预定的通信协议与连接目的地节点进行协商，确立连接。
处理程序指定部105根据需要指定执行选项并启动通过网络连接信息解析部102提取出的软件。由此启动处理程序106。处理程序指定部105将关联文件的网络地址和文件路径交付给启动后的软件。
处理程序106是由数值控制装置1执行的应用程序，是能够执行关联文件的任意软件。例如将刀具信息的数据库来管理刀具信息的刀具管理部1061、使用加工信息文件进行加工解析的加工信息管理部1062以及用于阅览CAD附图等的附图文件或加工指示等的文档文件的文档阅览软件1063用作处理程序106来启动。处理程序106按照网络连接部104所确定的通信方式将文件取得请求发送给从处理程序指定部105接受到的网络地址和文件路径。如果从接点接收到关联文件，则处理程序106执行使用了关联文件的处理。
另外，处理程序106所连接的节点数量没有限制，能够按照每个软件与在网络连接信息中指定的各个节点进行连接。
机器控制用程序解析部107通过公知技术来解析机器控制用程序，输出加工指令。机器控制用程序执行部108按照机器控制用程序解析部107所输出的加工指令来控制工业用机器的驱动轴，并执行加工。
使用图5的流程图来进一步说明数值控制装置1的动作。
步骤S1：NC程序分离部101解析NC程序，分离为机器控制用程序和网络连接信息。以下，适当并列地执行机器控制用程序相关的步骤S2的处理和网络连接信息相关的步骤S5至S7的处理。
步骤S2：机器控制用程序解析部107解析机器控制用程序并输出加工指令。
步骤S3：优选地，等待通过执行软件(在步骤S7进行说明)取得关联文件。关联文件的取得结束后转到步骤S7。
步骤S4：机器控制用程序执行部108按照加工指令来控制工业用机器的驱动轴，并执行加工。
步骤S5：网络连接信息解析部102解析网络连接信息，提取关联文件所存在的节点的网络地址、文件路径、用于执行文件的软件、软件执行选项等。
步骤S6：网络地址指定部103根据提取出的网络地址以及文件路径来生成网络连接所必需的信息。网络连接部104与连接目的地节点进行协商，确立连接。
步骤S7：处理程序指定部105在数值控制装置1上指定执行选项并启动软件，交付给启动了关联文件的网络地址以及文件路径的软件。处理程序106与存在关联文件的节点连接，取得关联文件，开始使用了关联文件的处理。
图6表示数值控制装置1的一个变形例。在上述实施方式(图3)中，示出了信息处理系统100中存在一个数值控制装置1的例子，但是本发明不限于此，数值控制装置1也可以存在多个(图6的数值控制装置A、数值控制装置B)。另外，节点2的数量没有上限，能够将任意数量的节点2追加到信息处理系统100中(图6的FIELD SYSTEM现场系统)。在上述的实施方式中，一个节点2分别管理了一种信息，本发明不限于此，一个节点可以管理多种的关联文件(图6的FIELD、SYSTEM现场系统。管理机器运转信息和参数)。另外，各个节点所处理的信息种类没有限制，可以将数值控制装置1能够通过软件进行处理的任意信息作为关联文件来保持。
只要不损害本发明的主旨，可以适当变更上述实施方式。例如，在上述实施方式中示出了数值控制装置1取得关联文件，并在数值控制装置1上进行使用的例子。但是，本发明不限于此，数值控制装置1可以在节点上直接编辑网络连接信息所记述的关联文件的内容。典型地，在对数据库文件或标签文件进行数据的追加、更新时，该方式是合适的。
另外，在上述实施方式中，在预先决定的时刻启动文件执行软件。但是，本发明不限于此，能够任意地控制文件执行软件的启动时刻。例如NC程序中，在机器控制用程序的途中记述网络连接信息。此时，数值控制装置1从开头逐次执行机器控制用程序，如果到达网络连接信息所记述的位置则启动文件执行软件。由此，数值控制装置1能够执行以下处理：在加工中途的任意时刻调用关联文件，将标签输出给外部节点，并且取得加工指示书或CAD数据并进行显示。
另外，在上述实施方式中，网络连接信息中包括网络上的节点的地址，关联文件位于网络上作为前提，但是本发明不限于此，关联文件也可以存在于数值控制装置1的内部。此时，网络连接信息中不需要必须包括节点的网络地址，至少包括文件路径即可。
另外，在上述实施方式中，将数值控制装置1根据网络连接信息进行参照以及更新等的信息称为关联文件，但是该信息不需要一定是文件形式的数据，本发明能够适用于任意形式的所有信息。
通过本实施方式，例如得到以下所示的显著的技术效果。
(1)数值控制装置1使用在NC程序中预先记述的网络连接信息，能够不花费时间地准确参照或更新散落在网络上的关联文件(成为NC程序生成的基础的CAD数据或刀具数据库等的文件、加工指示书的文档文件等)。因此，能够削减操作员的作业时间或人为错误的产生等。
(2)数值控制装置1能够直接编辑节点上的文件，所以在节点侧收集加工相关的数据变得容易。例如，NC程序的网络连接信息中记述标签数据的保存目的地和加工状态的记录目的地，从而不特别要求在数值控制装置1侧以及节点侧的连续作业等而能够容易地收集加工相关的数据。
(3)即使在产生了节点的追加和节点的网络地址的变更等时，也能够通过变更NC程序来进行对应。即不需要个别变更数值控制装置1的设定等的作业。
(4)对网络的连接自动化，从而能够大幅地抑制目前连接节点时所需要的作业成本，所以数值控制装置1和与加工关联的各种数据的分散管理变得容易。
(5)NC程序能够对任意的文件执行软件提出启动要求，因此处理的文件或数据的种类没有被限定。

Claims (3)

1.一种数值控制装置，其特征在于，
该数值控制装置具备：
机器控制用程序执行部，其按照机器控制用程序进行加工；
网络连接部，其确立针对网络连接信息中记述的连接目的地节点的连接；以及
处理程序指定部，其启动用于访问存在于上述连接目的地节点中的上述加工所关联的信息的处理程序，
将上述机器控制用程序与上述网络连接信息作为一对来进行处理。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
该数值控制装置还具备：NC程序分离部，其解析记述有上述机器控制用程序和上述网络连接信息的NC程序，并分离为上述机器控制用程序和上述网络连接信息。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述网络连接信息在记述有上述机器控制用程序的NC程序文件中被记述为属性信息，
上述数值控制装置还具备：NC程序分离部，其解析该NC程序文件，分离为上述机器控制用程序和上述网络连接信息。
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