CN112147949A - 参数管理装置及其管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供参数管理装置及其管理系统。本发明的一个实施方式的数值控制装置存储与数值控制装置的设定有关的参数的比较关系，并根据所存储的比较关系，提取与数值控制装置的设定有关的参数中具有比较关系的数据，并将该具有比较关系的数据相关联地显示在显示部上。

Description

参数管理装置及其管理系统

技术领域

本发明涉及一种参数管理装置以及参数管理系统。

背景技术

数值控制装置中存在数量庞大的参数。参数的种类包括：一般设定用参数、系统构成用参数、轴控制参数、坐标系用参数、行程确认用参数、进给速度用参数、加减速用参数、伺服用参数、数据输入输出用参数、画面显示用参数等。这样，参数中不仅包括诸多种类，而且参数的结构也比较复杂，因此，操作员或程序员通过目视对每个参数的内容进行确认是非常麻烦的。

在日本特开2008-257366号公报中，公开了一种为了确认多系统数控程序而在同一画面上并排显示多个系统程序的数值控制装置。在该数值控制装置中公开的技术通过使一个系统上显示的程序画面上的光标与另一系统的程序画面上的光标协作在同一条线上对齐并进行相对移动，从而能够使多个轴的同步控制程序在一个画面上同步并进行确认。该公报中的数值控制装置通过根据程序中所描述的序列号同时显示程序，在视觉上显示程序的同步关系。

此外，在日本特开2005-6450号公报中，公开了一种电动机控制装置的参数变更历史显示方法，将预先存储的参数值与当前的参数值进行比较，并显示提取出所有不同参数项目的参数更新历史。

当操作员或程序员在数值控制装置上对参数的设定、取值进行确认时，会针对每个系统、轴、功能来进行比较，并根据需要对设定进行复制，然而，一边比较数据一边进行作业是很麻烦的，需要大量的时间。此外，当发生了非操作员或程序员本意的变更、或只有一个轴的动作的不正常等情况，操作员或程序员会对参数值进行比较来调查设定的问题，但是，在以往的数值控制装置上，并不能够很容易地比较各个参数的值。进一步地，当新追加轴时，将现有的轴的设定值复制到新轴上也并不容易。

此外，将过去记录的数据与新数据进行比较并显示更新历史的技术是编辑器等工具中的常规技术。然而，在直接显示变更历史的显示方法中，虽然能够确认对哪个参数进行何种更新，但并不适合用来确认依赖于机床所特有的系统或轴的数据的一致性。

发明内容

因此，需要一种易于管理数值控制装置的参数的技术。

本发明提供一种参数管理装置，其管理与用于控制具有多个驱动轴的机床的数值控制装置的设定有关的参数，该参数管理装置具有：参数存储部，其将与该数值控制装置的设定有关的参数的识别信息与上述参数的数据相关联地存储；比较关系存储部，其存储上述参数存储部中存储的数据的比较关系；比较对象参数提取部，其根据存储在上述比较关系存储部中的比较关系，从存储在上述参数存储部中的参数中提取具有比较关系的数据；以及显示处理部，其使上述具有比较关系的数据相关联地显示在显示部上。

此外，本发明还提供一种参数管理系统，与用于控制具有多个驱动轴的机床的一个或多个数值控制装置的设定有关，该参数管理系统具有：参数存储部，其将与上述数值控制装置的设定有关的参数的识别信息与上述参数的数据相关联地存储；比较关系存储部，其存储上述参数存储部中存储的数据的比较关系；比较参数提取部，其根据存储在上述比较关系存储部中的比较关系，从存储在上述参数存储部中的参数中提取具有比较关系的数据；以及显示处理部，其使上述具有比较关系的数据相关联地显示在显示部上。

根据本发明，能够使具有比较关系的数值控制装置的参数比较作业变得容易进行。

附图说明

通过参照附图对以下实施例进行说明，能够使得本发明的上述目的和特征以及其他目的和特征明确化。

图1是本发明的实施方式中的数值控制装置的示意性硬件结构图。

图2是本发明的实施方式中的数值控制装置的功能框图。

图3是具有比较关系的参数的显示画面例。

图4是具有比较关系的参数的显示画面例。

图5是用于管理多个数值控制装置的参数的数值控制装置的一个实施方式的功能框图。

图6是用于管理与网络连接的多个数值控制装置的参数的个人电脑(PC)的功能框图。

图7是具有差异检测部和差异通知部的数值控制装置的一个实施方式的功能框图。

图8是用于将过去设定的参数与当前时刻的参数进行比较的数值控制装置的一个实施方式的功能框图。

图9是具有数值单位换算部的PC的功能框图。

图10是表示包括云服务器、雾计算机以及边缘计算机的三层结构系统例的图。

图11是用于与配置在雾计算机上的参数历史存储部中存储的参数相比较的数值控制装置的一个实施方式的功能框图。

图12是表示图11所示的参数历史存储部中存储的参数例的图。

具体实施方式

以下，将示出在数值控制装置100上搭载了本发明的参数管理装置的功能的例子。

图1是表示安装有一个实施方式的具备机器学习装置的参数管理装置的数值控制装置100的主要部分的示意性硬件结构图。

数值控制装置100具备CPU(Central Processing Unit)111、ROM(Read OnlyMemory)112、RAM(Random Access Memory)113以及非易失性存储器114。数值控制装置100还具备接口115、PLC(程序逻辑控制器)116、I/O单元(输入输出单元)117以及其他接口118和119。这些组件经由总线120相互连接。数值控制装置100还经由接口115、118以及119分别与适配器等外部设备72、显示部70以及输入部30连接。

本实施方式的数值控制装置100所具备的CPU111是整体控制数值控制装置100的处理器。CPU111经由总线120读出存储在ROM112中的系统程序，并按照该系统程序控制整个数值控制装置100。RAM113中临时存储有临时计算数据、显示数据、操作员经由未图示的输入部输入的各种数据等。

非易失性存储器114构成为，例如通过未图示的电池进行备份等，从而即使数值控制装置100的电源关断，也能够保持存储状态的存储器。非易失性存储器114中存储有：经由接口115从外部设备72读取的程序、经由输入部30输入的程序、从数值控制装置100的各部分、机床等取得的各种数据(例如，从机床取得的设定参数)。存储在非易失性存储器114中的程序、各种数据在执行时/使用时也可以扩展到RAM113中。此外，公知的解析程序等各种系统程序被预先写入ROM112。

接口115是将数值控制装置100与外部设备72连接的组件。程序、各种参数等经由接口115被从外部设备72侧读入。此外，在数值控制装置100内编辑的程序、各种参数等能够经由外部设备72存储到外部存储单元。PLC116通过内置于数值控制装置100中的序列程序，在与机床、机器人或者安装在该机床或该机器人上的传感器等装置之间，经由I/O单元117进行信号的输入输出并进行控制。

作为读入到存储器上的各数据、程序的执行结果而得到的数据等，经由接口118被输出并显示在显示部70上。此外，包括MDI(手动数据输入)、操作面板或触摸面板等而构成的输入部30，将基于操作者的操作的指令、数据等经由接口119传递给CPU111。

数据控制装置100还具备用于控制机床的每个轴的轴控制电路130以及与轴控制电路130连接的伺服放大器140。此外，数值控制装置100经由伺服放大器140与伺服电动机150连接。

轴控制电路130接收来自CPU111的轴的移动指令量，并将轴的指令输出到伺服放大器140。伺服放大器140接收到该指令后，驱动使机床具备的轴移动的伺服电动机150。轴的伺服电动机150内置有能够检测轴的位置和速度的位置/速度检测器。通过将从该位置/速度检测器得到的位置/速度反馈信号反馈给轴控制电路130，来执行位置/速度的反馈控制。另外，虽然在图1的硬件结构图中，轴控制电路130、伺服放大器140以及伺服电动机150仅分别示出了一个，但实际上，是按照成为控制对象的机床所具备的轴的个数来准备的(例如，如果是具备直线3轴的机床，则为3个，如果是5轴加工机，则为5个)

数值控制装置100还具备主轴控制电路160以及与主轴控制电路160连接的主轴放大器161。此外，数值控制装置100经由主轴放大器161与主轴电动机162连接。

主轴控制电路160接收针对机床的主轴的主轴旋转指令，并将主轴速度信号输出到主轴放大器161。主轴放大器161接收到该主轴速度信号后，使主轴的主轴电动机162以所指令的旋转速度进行旋转，驱动工具。主轴电动机162上连接有位置编码器163。位置编码器163与主轴的旋转同步地输出反馈脉冲，该反馈脉冲由CPU111读取。

图2是本发明涉及的实施方式的数值控制装置100的主要部分框图。数值控制装置100具有用于存储已设定的参数的参数存储部10以及用于更新存储在参数存储部10中的参数的参数更新部20。数值控制装置100还具有从包括MDI、操作面板或触摸面板等的输入部30接收操作员的输入操作的输入处理部40、从存储在参数存储部10中的参数中提取具有比较关系的参数数据的比较参数提取部51、以及使比较参数提取部51提取的具有比较关系的数据显示在显示部70上的显示处理部60。

输入处理部40具有接收操作员、程序员希望显示的参数和对该参数的显示形式的指定的显示对象指定部41以及接收显示在显示部70上的数据的更新操作的更新操作处理部42。

参数的识别信息与数据相关联地存储在参数存储部10中，参数的识别信息也与机床的系统相关联地存储在参数存储部10中。存储到参数存储部10中的数据主要为数值控制装置100的设定信息。存储到参数存储部10中的参数的种类包括：一般设定用参数、系统构成用参数、轴控制参数、坐标系用参数、行程确认用参数、进给速度用参数、画面显示用参数、基准位置设定用参数、伺服用参数、加速度/减速度参数、时间常数用参数、误差校正用参数等。

参数比较部50具有比较参数提取部51和比较关系存储部52。比较关系存储部52存储参数存储部10中存储的数据的比较关系。比较参数提取部51根据存储在比较关系存储部52中的比较关系，从存储在参数存储部10中的参数中提取具有比较关系的数据。参数的比较关系例如为轴的坐标系、基准位置、加速度/减速度、伺服增益、误差允许度、同步误差增益、最低速度/最高速度等与每个轴有关的参数。参数比较部50按照由操作员、程序员输入到输入部30的指示，来提取所要显示的参数的数据，并经由比较结果显示部62显示在显示部70上。另外，在本实施方式中，虽然主要举例示出了驱动轴的参数，但也能够显示通信速度、坐标系等其他设定信息的参数，作为具有比较关系的参数。

比较关系存储部52存储参数间的比较关系的定义。比较关系存储部52例如存储将机床的系统与属于该系统的驱动轴相关联的信息。比较参数提取部51根据存储在比较关系存储部52中的比较关系，针对每个系统提取与驱动轴有关的参数。

比较关系存储部52也可以将参数的识别信息与机床的功能相关联地存储。例如，当机床的功能为定位时，则关联目标位置、进给速度等与轴有关的参数。比较参数提取部51根据存储在比较关系存储部52中的比较关系，提取与功能有关的参数中具有比较关系的参数。

参数比较部50还具有程序解析部53。当在程序中描述了要执行的功能和与该功能有关的参数的设定信息时，程序解析部53读出程序，并读出由所读出的程序指示执行的功能。

接着，参数比较部50根据存储在比较关系存储部52中的比较关系，读出与所读出的功能有关的参数。此外，当在程序上设定了参数的值，且该参数具有比较关系时，读出具有比较关系的参数的值。

显示处理部60具有比较参数显示部61和比较结果显示部62。比较参数显示部61使参数比较部50读出的具有比较关系的参数的数据显示在显示部70上。比较参数显示部61将具有比较关系的参数的值进行比较，当参数值不同时，进一步判别具有比较关系的参数的数据值是相等还是不同。当数据值不同时，比较参数显示部61在视觉上表现出数据值不同。在图3和图4的显示画面例中，通过改变显示区域的背景色来表现数值的不同。

图3是在显示部70的显示画面70d上针对每个功能显示参数的例子。在图3的显示画面70d中，针对每个功能并排示出了“比较对象1:X1”和“比较对象2:X2”这两个参数的值。与功能A有关的参数为“参数A”和“参数B”，在参数A中，用“1000”来表示“比较对象1:X1”的值，用“1000”来表示“比较对象2:X2”的值，在参数B中，用“2000”来表示“比较对象1:X1”的值，用“3000”来表示“比较对象2:X2”的值。

由于参数B的“比较对象1:X1”的值“2000”与“比较对象2:X2”的值“3000”不同，因此，为了在视觉上显示数值的不同，使用与其他参数不同的背景色(图中用阴影来表示显示区域)来显示。

图3的显示画面70d接收光标操作、按键输入。此外，显示画面70d的一部分上设有复制按钮。在本实施方式中，显示画面70d上设有4个复制按钮B1～B4。更具体来讲，设有如下4个复制按钮：通过操作员或程序员的操作，将预定的显示区域内显示的参数值复制到其右侧的显示区域内的复制按钮B1、将该值复制到其左侧的显示区域内的复制按钮B2、将位于预定列中的显示区域内显示的各值全部复制到位于其各自的右侧的显示区域内的复制按钮B3、以及将该各值全部复制到位于其各自的左侧的显示区域内的复制按钮B4。能够通过操作员或程序员的光标操作选择操作对象，并将所选择的值复制到相邻的比较对象参数中。同样，也能够通过操作员或程序员的光标操作选择操作对象，并通过按键输入来输入数值。当操作员或程序员执行输入操作时，输入处理部40的更新操作处理部42接收更新内容。然后，更新操作处理部42根据参数更新部20被输入的更新内容来更新存储在参数存储部10中的参数的数据。这样，在本实施例中，通过设置参数的编辑功能，在新追加轴的时候，能够容易地复制现有的轴的设定值。

图4是针对每个功能显示了参数的例子。在图4中，针对每个功能显示有“比较对象1:X1”、“比较对象2:Y1”、“比较对象3:Z1”、“比较对象4:A1”以及“比较对象5:B1”这5个参数。这种情况下，所显示的参数显示在X、Y、Z这三个轴的基础上添加了A、B两轴后的5轴。在参数B中，只有“比较对象2:Y1”的值为“3000”，其余的“比较对象1:X1”、“比较对象3:Z1”～“比较对象5:B1”的值为“2000”。对于存在数值不同的参数的参数显示区域(在

图4的示例中为参数B和C的各值显示区域)，还可以通过对参数中具有不同值的显示区域(在图4的示例中为与参数B的比较对象2:Y1以及参数C的比较对象5:B1有关的显示区域)进行颜色区分和/或通过颜色的浓淡来显示。例如，可以通过进行如下颜色区分来显示：用淡黄色来显示存在数值不同参数的参数显示区域，用深黄色来显示不同值的显示区域。

如图4所示，比较对象不仅仅有两个，也可以进行所有轴或所有系统的比较。此外，也可以按照每个系统对参数进行分类，或者按照每个系统进行颜色区分来从视觉上表现系统。

图5是表示安装有参数管理装置的数值控制装置100a的图。图5中的数值控制装置100a的结构与图2中的数值控制装置100大致相同，对同一结构用同一符号来表示。图5中的数值控制装置100a具有图2中的数值控制装置100所不具备的外部接口80，从外部接口80经由网络、信号线与外部数值控制装置100b连接。外部数值控制装置100b中设置有参数存储部10b，存储有外部数值控制装置100b的参数识别信息以及参数数据。安装有参数管理装置的数值控制装置100a读出外部数值控制装置100b的参数数据，并与自身的参数共同管理。也就是说，根据图5的实施方式，能够通过一个数值控制装置100a来管理多个数值控制装置100a、100b的参数。

图6是将本发明涉及的参数管理装置安装到个人电脑(PC)100c上的图。图6的PC100c具有：包括显示对象指定部41和更新操作处理部42的输入处理部40、参数更新部20、包括比较结果显示部62和比较参数显示部61的显示处理部60、包括比较参数提取部51和比较关系存储部52的参数比较部50、以及外部接口80。PC100c经由网络与外部数值控制装置100d、100e连接。在外部数值控制装置100d、100e的存储区域中，分别设置有参数存储部10d、10e，在参数存储部10d、10e中，存储有其各自的数值控制装置100d、100e的参数识别信息和参数数据。

输入处理部40的显示对象指定部41经由PC的键盘或鼠标接收操作员或程序员对参数显示形式的指定。参数显示形式是指针对每个驱动轴、每个系统、每个功能等关联参数的单位。可以通过对其进行组合，例如，如图3所示，针对每个功能和驱动轴来显示数据。参数比较部50的比较参数提取部51根据由显示对象指定部41指定的显示形式和存储在比较关系存储部52中的参数之间的比较关系，从网络上的数值控制装置100d、100e的参数存储部10d、10e中读出具有比较关系的参数。图6的PC100c与两台数值控制装置100d、100e连接，并排显示不同数值控制装置100d、100e的参数。因此，PC100c能够同时管理多个数值控制装置100d、100e的参数。

图7是将本发明涉及的参数管理装置的一个实施方式安装到数值控制装置100f上的图。图7的数值控制装置100f中特别设置有差异检测部54和差异通知部63。差异检测部54对比较参数提取部51提取的参数值进行比较。差异通知部63将参数值的差显示在显示部70上。在图7的数值控制装置100f中，显示的是数值差本身，而并非从视觉上显示参数值不同的部分。

图8是将本发明涉及的参数管理装置的一个实施方式安装到数值控制装置100g上的图。图8的数值控制装置100g除了具有用于存储当前时刻设定的参数的参数存储部10之外，还具有用于存储过去设定的参数的参数历史存储部90。参数比较部50的比较参数提取部51将过去设定的参数与当前时刻设定的参数进行比较。当过去设定的值与当前时刻设定的值之间存在差异时，显示处理部60的比较结果显示部62在显示部70上进行显示以能够从视觉上理解哪个参数存在差异。过去设定的值例如可以为机床的制造商在出厂时设定的默认参数或者变更设定之前的数值控制装置100g接通电源时的参数，也可以为指定了一天、一周、一个月等时间的参数的历史。比较参数提取部51通过比较历史参数与当前时刻设定的参数，在非本意变更了参数或仅有一个轴动作异常等时，能够通过比较参数值来对设定进行调查。

图9是将本发明涉及的参数管理装置安装到PC100h上的图。图9所示的实施方式中的PC100h具有：包括显示对象指定部41和更新操作处理部42的输入处理部40、参数更新部20、比较参数提取部51、包括比较关系存储部52和单位换算部55的参数比较部50、包括比较参数显示部61和比较结果显示部62的显示处理部60、以及外部接口80。PC100h经由网络与外部数值控制装置100i、100j连接。

单位换算部55对单位不同的参数的值进行换算。单位不同的参数指例如在米制法和英寸法、或者IS-A和IS-B上设定单位不同的机床的参数。由于图9的PC100h具有这样的单位换算部55，因此，即使在管理参数的对象数值控制装置的设定单位不同时，也能够统一单位进行比较。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不仅限于上述实施方式例，而是能够通过施加适当的变更来实施各种实施方式。

例如，参数管理装置100也可以构成为以过去设定在与网络连接的多个数值控制装置中的参数为比较对象。

使用图10，对上述参数管理装置100作为系统的一部分安装的实施方式进行说明，该系统是通过有线或无线网络与包括云服务器6、雾计算机7以及边缘计算机(机器人控制器、数值控制装置等)8的多个装置相互连接的系统。图10是表示通过雾计算机7和云服务器6对各工厂中配置的数值控制装置等边缘计算机8进行管理的网络系统的图。在通过分层地将多个装置彼此进行网络连接而构成的系统中，本发明的参数管理装置100能够安装到包括云服务器6等的层、雾计算机7以及边缘计算机8中的任意一个上，可以与多个装置之间经由网络相互共享数据而进行相互再利用等。在图10所示的系统中，单元9在各地的工厂中分别设有多个，每个单元9由上层的雾计算机7以预定单位(工厂单位，同一制造商的多个工厂单位等)进行管理。然后，这些雾计算机7收集到并解析过的数据能够通过更上层的云服务器6进行收集、解析等，作为其结果而得到的信息能够在每个边缘计算机8中使用。

此时，如图11所示，可以将参数历史存储部90安装到雾计算机7上，收集并存储与多个边缘计算机8(数值控制装置、机器人控制器等)中设定的参数有关的信息。可以将每个边缘计算机8中设定的参数与根据该参数运转该边缘计算机时的动作质量(例如，设定该参数并进行加工运转时的工件加工质量等)一并存储到参数历史存储部90中。在数值控制装置100k中，通过取得存储在该参数历史存储部90中的参数，并与上述实施方式同样地将其与数值控制装置100k中设定的参数相比较并进行显示，能够容易地改善数值控制装置100k中设定的参数。

进一步详细对上述实施方式进行说明。图12是表示本实施方式的参数历史存储部90中存储的参数例的图。在参数历史存储部90中，例如存储有将从控制机床的数值控制装置、控制机器人的机器人控制器等边缘计算机8收集到的、每个机器进行动作时设定的参数值，以及与使机器以该参数值进行动作时的动作质量有关的信息相关联的参数信息。参数信息也可以包括与机器或控制装置的型号有关的信息、该参数信息的收集时刻等。

当通过操作员的操作指示显示相似的参数值时，数值控制装置100k经由网络，从雾计算机7具备的参数历史存储部90中，获取成为数值控制装置100k的控制对象的机器有关的参数值和成为比较对象的参数信息。成为与数值控制装置100k的控制对象机器有关的参数值的比较对象的参数信息，可以是从功能、结构相同或相似的机器、控制装置中获取的参数信息。功能、结构相同或相似的机器、控制装置例如可以根据型号等信息来确定。

接着，数值控制装置100k所具备的参数比较部50确定从雾计算机7取得的参数信息中，与数值控制装置100k中设定的参数相似的参数信息。与数值控制装置100k中设定的参数相似的参数信息可以通过如下计算方法来定义相似度：例如考虑到以每个参数为元素的向量时，数值控制装置100k中设定的参数与各个参数信息之间的距离越近，相似度越高。此外，作为用于定义相似度的计算方法，可以使用如下方法：对各个参数进行加权，容易对动作质量产生影响的参数越近，相似度越高。

然后，数值控制装置100k所具备的显示处理部60以可比较的方式显示数值控制装置100k中设定的参数和相似度高的至少一个参数信息。这时，与其他实施方式同样，差异通知部63执行能够掌握参数值存在差异的参数的显示。这样，优选采用如下结构：将显示了动作质量高的结果的参数信息中，与当前设定在数值控制装置100k中的参数相似的参数作为比较对象，并向操作员显示参数值与当前设定的值不同的参数。通过采用这种结构，数值控制装置100k能够辅助操作者考虑针对哪个参数值进行何种变更能够提高当前的机械动作质量。

另外，参数历史存储部90也可以设置在云服务器6上。通过这样的结构，与不将参数历史存储部90设置在云服务器6上时相比，能够从更广范围的边缘计算机8收集参数信息，从而能够向数值控制装置100k提示更多的参数信息。

通过上述实施方式，能够在各种云服务器6、雾计算机7以及边缘计算机8相互连接而成的系统中，收集并管理各个边缘计算机8中使用的优质参数信息。尤其是通过上述实施方式，能够与动作质量良好的值、即与当前设定在数值控制装置100k中的参数值相似的参数值进行比较显示，因此，能够容易地向操作者提供用于改善当前参数设定(提高动作质量)的提示。

Claims (14)

1.一种参数管理装置，其管理与用于控制具有多个驱动轴的机床的数值控制装置的设定有关的参数，该参数管理装置的特征在于，具有：

参数存储部，其将与该数值控制装置的设定有关的参数的识别信息与上述参数的数据相关联地存储；

比较关系存储部，其存储上述参数存储部中存储的数据的比较关系；

比较参数提取部，其根据存储在上述比较关系存储部中的比较关系，从存储在上述参数存储部中的参数中提取具有比较关系的数据；以及

显示处理部，其使上述具有比较关系的数据相关联地显示在显示部上。

2.根据权利要求1所述的参数管理装置，其特征在于，

上述比较关系存储部存储与上述多个驱动轴有关的参数的识别信息，上述比较参数提取部根据上述识别信息提取与上述多个驱动轴有关的数据。

3.根据权利要求2所述的参数管理装置，其特征在于，

上述比较关系存储部将一个或多个系统与属于该系统的上述驱动轴相关联地存储，上述比较参数提取部提取与属于上述系统的驱动轴有关的数据。

4.根据权利要求2所述的参数管理装置，其特征在于，

上述比较关系存储部将该数值控制装置的功能与通过上述功能进行驱动的驱动轴相关联地存储，上述比较参数提取部提取与通过上述功能进行驱动的驱动轴有关的数据。

5.根据权利要求1所述的参数管理装置，其特征在于，

该参数管理装置还具有用于比较具有上述比较关系的数据的参数比较部，作为上述参数比较部进行比较的结果，上述显示处理部使不同的数据显示在显示部上。

6.根据权利要求5所述的参数管理装置，其特征在于，

上述参数存储部存储过去设定的参数，上述参数比较部将过去设定的参数与当前时刻的参数进行比较，作为上述参数比较部进行比较的结果，上述显示处理部使不同的数据显示在显示部上。

7.根据权利要求1所述的参数管理装置，其特征在于，

该参数管理装置还具有：

输入处理部，其接收针对上述显示部所显示的数据的变更操作，以及

参数更新部，其根据上述变更操作更新存储到上述参数存储部中的数据。

8.根据权利要求7所述的参数管理装置，其特征在于，

上述输入处理部接收驱动轴的追加操作，上述参数更新部根据上述追加操作将与上述驱动轴有关的数据新存储到上述参数存储部中。

9.根据权利要求1所述的参数管理装置，其特征在于，

该参数管理装置还具有：单位换算部，其在具有上述比较关系的参数的单位不同时，对参数的单位进行换算。

10.一种参数管理系统，其与用于控制具有多个驱动轴的机床的一个或多个数值控制装置的设定有关，其特征在于，具有：

参数存储部，其将与上述数值控制装置的设定有关的参数的识别信息与上述参数的数据相关联地存储；

比较关系存储部，其存储上述参数存储部中存储的数据的比较关系；

比较参数提取部，其根据存储在上述比较关系存储部中的比较关系，从存储在上述参数存储部中的参数中提取具有比较关系的数据；以及

显示处理部，其使上述具有比较关系的数据相关联地显示在显示部上。

11.根据权利要求10所述的参数管理系统，其特征在于，

上述比较关系存储部存储与上述多个驱动轴有关的参数的识别信息，上述比较参数提取部根据上述识别信息提取与上述多个驱动轴有关的数据。

12.根据权利要求10所述的参数管理系统，其特征在于，

该参数管理系统还具有用于比较具有上述比较关系的数据的参数比较部，作为上述参数比较部进行比较的结果，上述显示处理部使不同的数据显示在显示部上。

13.根据权利要求10所述的参数管理系统，其特征在于，

该参数管理系统还具有：

输入处理部，其接收针对上述显示部所显示的数据的变更操作，以及

参数更新部，其根据上述变更操作更新存储到上述参数存储部中的数据。

14.根据权利要求10所述的参数管理系统，其特征在于，

该参数管理系统还具有：单位换算部，其在具有上述比较关系的参数的单位不同时，对参数的单位进行换算。

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