CN103294002A

CN103294002A - 具有数据管理功能的数值控制装置

Info

Publication number: CN103294002A
Application number: CN2013100619017A
Authority: CN
Inventors: 手塚淳一; 小川肇
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2033-02-27
Also published as: CN103294002B; US9384569B2; DE102013101838B4; DE102013101838A1; US20130222391A1; JP5416238B2; JP2013175073A

Abstract

具有数据管理功能的数值控制装置从控制机床的数值控制装置取得机床的驱动轴数据，另外从该数值控制装置取得数值控制装置的参数。波形显示装置根据驱动轴数据的取得时刻以及参数的取得时刻关联地管理驱动轴数据和参数。通过波形显示装置的定时器生成这些驱动轴数据的取得时刻以及上述参数的取得时刻。

Description

具有数据管理功能的数值控制装置

技术领域

本发明涉及具有数据管理功能的数值控制装置。

背景技术

在驱动控制机床或者产业机械中装备的多个驱动轴的数值控制装置中，为了指定它们的控制方式以及加减速等动作条件而设定参数。为了评价这些设定的参数，使用从数值控制装置取得并显示各驱动轴的位置以及速度等数据的波形显示装置。另外，为了防止由于错误的参数设定引起机械的误动作，使用具有存储参数改写信息向操作者进行提示以便在以后能够确认操作者变更了的参数的功能的数值控制装置。

例如，在日本特开2004－199530号公报中，公开了一种带有参数改写履历功能的数值控制装置，在控制机床的数值控制装置中，通过在程序存储装置中存储参数的改写履历信息，不设置特别的存储单元以及专用的读出单元，能够保留参数改写履历信息。

另外，在日本特开2002－312007号公报中，公开了一种防止操作者忘记保存操作的技术，该技术在控制机床的数值控制装置中，通过检测参数被改写的事实，向操作者提示改写事实信息，操作者能够确实地知道参数被改写的事实，另外，根据改写事实信息，促使操作者保存参数。

上述日本特开2004－199530号公报和上述日本特开2002－312007号公报都不是用波形显示装置将参数和驱动轴数据相关联地管理的技术。这样，历来因为在波形显示装置侧管理测定数据，在数值控制装置侧管理参数，所以难于正确地把握测定驱动轴数据时的参数设定信息，不能有效地调整参数。另外，在关联管理测定数据和参数的情况下，需要对于每一个测定数据保存参数，使它们对应逐一管理数据。因此，操作者需要付出非常大的劳力。另外，因为不能自动地进行这些作业，所以存在将这些关联弄错时无法正确地评价参数的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种具有数据管理功能的数值控制装置，其通过在波形显示装置侧管理驱动轴数据和参数，能够容易地提取与希望的驱动轴数据对应的参数，能够容易地进行驱动轴数据间的参数的比较，有效地进行参数调整。

本发明的具有数据管理功能的波形显示装置，与驱动控制机床的数值控制装置连接，取得从该数值控制装置得到的表示上述机床的驱动轴的动作和/或状态的驱动轴数据，对该驱动轴数据进行波形显示，该波形显示装置具有：从上述数值控制装置取得上述驱动轴数据的驱动轴数据取得部；从该数值控制装置取得上述数值控制装置的参数的参数取得部；和根据上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数的取得时刻，将上述驱动轴数据和上述参数相关联地进行管理的取得数据管理部，上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数的取得时刻通过上述波形显示装置的定时器来生成。

上述参数取得部还可以从上述数值控制装置取得包含参数变更时刻的参数变更履历，此外上述取得数据管理部可以根据上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数变更履历中的参数变更时刻，将上述驱动轴数据和上述参数变更履历中的参数相关联地进行管理。另外，上述波形显示装置还可以具有时刻调节部，其根据在上述数值控制装置以及上述波形显示装置中配备的定时器间的时间的延迟，调节上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数变更时刻。

上述波形显示装置还可以具有管理数据选择部，其能够任意地选择上述取得数据管理部相关联地管理的上述驱动轴数据和上述参数。另外，上述波形显示装置还可以具有管理数据输出部，其向显示器以及存储装置中的至少一个输出装置输出上述管理数据选择部选择的上述驱动轴数据以及上述参数。

根据本发明，通过在波形显示装置侧管理驱动轴数据和参数，能够提供具有数据管理功能的波形显示装置，其能够容易地提取与希望的驱动轴数据对应的参数，能够容易地进行驱动轴数据间的参数的比较，有效地进行参数调整。

附图说明

以下参照附图对实施例进行说明，由此本发明的上述以及其他的目的以及特征会变得明了。在附图中，

图1是说明本发明的具有数据管理功能的波形显示装置的第一实施方式的图，使用波形显示装置的定时器的时刻数据。

图2是说明本发明的具有数据管理功能的波形显示装置的第二实施方式的图，使用数值控制装置以及波形显示装置的时刻数据。

图3是说明本发明的具有数据管理功能的波形显示装置的第三实施方式的图，使用标准时刻数据。

图4是说明通过图1的波形显示装置执行的驱动轴数据和参数的管理、输出处理的流程图。

图5是说明通过图2的波形显示装置执行的驱动轴数据和参数的管理、输出处理的流程图。

图6是说明根据驱动轴数据和参数的取得时刻关联管理它们的图。

图7是说明根据取得时刻相互关联地管理驱动轴数据和参数变更履历的例子的表；

图8是说明显示画面中的履历显示和波形显示以及参数显示的图。

具体实施方式

使用图1说明本发明的具有数据管理功能的波形显示装置的第一实施方式。

机床20在其机构部中具备两个具有伺服电动机的驱动轴21、22。此外，机床20具有的驱动轴的数目不限于两个，可以具有所需数目的驱动轴。驱动控制该机床20的数值控制装置10，遵照加工程序控制在机床20中装备的驱动轴21、22等各驱动轴，控制工具和加工物的相对的位置或姿势，进行工件的加工。

并且，数值控制装置10具有取得从各驱动轴上装备的位置检测器（未图示）反馈的位置数据，根据该位置数据生成速度数据、加速度数据的功能。这些位置数据、速度数据、以及加速度数据是驱动轴数据，表示驱动轴的动作。另外，用数值控制装置10生成的对于机床20的各驱动轴21、22指令的位置、速度、加速度等的指令数据也作为表示驱动轴的动作的驱动轴数据进行处理。并且，作为表示驱动轴的状态的数据，也包含从驱动轴20、21反馈的温度、电流、电压等的数据、或者从数值控制装置10对于驱动轴20、21指令的电流指令或电压指令、来自PMC（可编程设备控制器）的对于机床指令的指令数据。

另外，数值控制装置10具有设定变更用于控制机床20的各种参数的功能。上述数值控制装置10的结构是公知的结构。

波形显示装置30例如是个人计算机那样的具有运算单元、显示单元、通信单元以及存储单元的装置，具有取得数值控制装置10从机床20取得或者计算出的驱动轴数据的驱动轴数据取得部31、取得在数值控制装置10中设定的各种参数的数据的参数取得部32以及生成时刻数据的定时器38。

并且，波形显示装置30具有取得数据管理部33、管理数据选择部34、管理数据输出部35和输出装置36。取得数据管理部33使驱动轴数据取得部31、参数取得部32分别从数值控制装置10实时取得的各数据与定时器38生成的时刻数据相关联，如图6所示那样管理。图6表示根据驱动轴数据和参数的取得时刻关联地管理这些数据。

由取得数据管理部33管理的驱动轴数据和参数，可以通过管理数据选择部34任意地选择。把管理数据选择部34选择的数据，经由管理数据输出部35输出给显示器或存储装置等输出装置36。

但是，已知数值控制装置10具有存储通过操作员的操作变更后的参数的履历的参数变更履历存储单元。作为波形显示装置30取得的数据，有实时取得的驱动轴数据、由数值控制装置10取得并保存的数据。如上所述，在用不同的装置取得驱动轴数据和参数的情况下，当在各装置间的定时器中存在延迟时，难以按时间序列使驱动轴数据和参数相关联。即在波形显示装置30显示驱动轴数据和参数的情况下，取得时刻由波形显示装置30的定时器38设定。

但是，在取得数值控制装置10保存的过去的参数或参数变更履历的情况下，因为取得或者变更这些数据的时刻由数值控制装置10中装备的定时器11（而非波形显示装置30的定时器38）设定，所以时刻不会与在波形显示装置30侧取得的驱动轴数据正确地吻合。

因此，如图2所示，在波形显示装置30中设置时刻调节部37，在该时刻调节部37中调节驱动轴数据以及参数或者参数变更履历的取得时刻。该时刻调节部37从数值控制装置10的定时器11和波形显示装置30的定时器38分别同时取得时刻数据，对取得或者变更驱动轴数据或参数的时刻数据相加相互的时刻数据的差分。由此，能够与波形显示装置30的定时器38和数值控制装置10的定时器11的任何一方一致地设定时刻。

图7表示使波形显示装置30实时取得的驱动轴数据和数值控制装置10取得或者变更的参数变更履历相关联，由取得数据管理部33进行管理。在该图7的例子中，根据取得时刻，相互关联地管理驱动轴数据和参数变更履历。

另外，如图3所示，根据与数值控制装置10的定时器11和波形显示装置30的定时器38不同的、能够正确地取得时刻数据的电波表或GPS表等标准时刻取得部40取得的标准时刻，与该标准时刻相吻合地调节取得驱动轴数据的时刻和取得或者变更参数的时刻，能够正确地使时刻吻合。

使用图8说明作为图1～图3表示的波形装置30的输出装置36的一个例子的显示器中显示的例子。该显示器根据驱动轴数据和参数的履历的取得时刻使这些数据相互关联来向操作者提示，而且当操作者选择这些提示的数据中的希望的数据时，在画面显示该选择的驱动轴数据和参数。

使用图4的流程图说明通过图1的波形显示装置执行的驱动轴数据和参数的管理、输出处理。下面遵照各步骤说明。

[步骤SA01]在驱动轴数据取得部31中从数值控制装置10取得驱动轴数据。

[步骤SA02]在参数取得部32中从数值控制装置10取得参数。

[步骤SA03]在取得数据管理部33中关联地管理驱动轴数据和参数。

[步骤SA04]在管理数据选择部34中选择相互关联的驱动轴数据和参数。

[步骤SA05]在管理数据输出部35中向输出装置36输出由管理数据选择部34选择的驱动轴数据和参数，结束该处理。

接着，使用图5的流程图说明通过图2的波形显示装置执行的驱动轴数据和参数的管理、输出处理。下面遵照各步骤说明。

[步骤SB01]在驱动轴数据取得部31中从数值控制装置10取得驱动轴数据。

[步骤SB02]在参数取得部32中从数值控制装置10取得参数履历。

[步骤SB03]在时刻调节部37中考虑数值控制装置10的定时器11和波形显示装置30的定时器38之间的偏差（延迟），调节驱动轴数据取得时刻和参数变更履历中的参数变更时刻。

[步骤SB04]在取得数据管理部33中关联地管理驱动轴数据和参数。

[步骤SB05]在管理数据选择部34中选择相互关联的驱动轴数据和参数。

[步骤SB06]在管理数据输出部35中向输出装置36输出用管理数据选择部34选择的驱动轴数据和参数，结束该处理。

Claims

1.一种具有数据管理功能的波形显示装置，其与驱动控制机床的数值控制装置连接，取得从该数值控制装置得到的表示上述机床的驱动轴的动作和/或状态的驱动轴数据，对该驱动轴数据进行波形显示，其特征在于，

该波形显示装置具有：

从上述数值控制装置取得上述驱动轴数据的驱动轴数据取得部；

从上述数值控制装置取得该数值控制装置的参数的参数取得部；和

根据上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数的取得时刻，将上述驱动轴数据和上述参数相关联地进行管理的取得数据管理部，

上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数的取得时刻通过上述波形显示装置的定时器来生成。

2.根据权利要求1所述的具有数据管理功能的波形显示装置，其特征在于，

上述参数取得部还从上述数值控制装置取得包含参数变更时刻的参数变更履历，

上述取得数据管理部根据上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数变更履历中的参数变更时刻，将上述驱动轴数据和上述参数变更履历中的参数相关联地进行管理。

3.根据权利要求2所述的具有数据管理功能的波形显示装置，其特征在于，

还具有时刻调节部，其根据在上述数值控制装置以及上述波形显示装置中配备的定时器间的时间的延迟，调节上述驱动轴数据的取得时刻以及上述参数变更时刻。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的具有数据管理功能的波形显示装置，其特征在于，

还具有管理数据选择部，其能够任意地选择上述取得数据管理部相关联地管理的上述驱动轴数据和上述参数。

5.根据权利要求4所述的具有数据管理功能的波形显示装置，其特征在于，

还具有管理数据输出部，其向显示器以及存储装置中的至少一个输出装置输出上述管理数据选择部选择的上述驱动轴数据以及上述参数。