CN104656552A - 六轴数控抛光机cnc系统的移动式无线调试终端及其操作方法 - Google Patents

六轴数控抛光机cnc系统的移动式无线调试终端及其操作方法 Download PDF

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CN104656552A CN201410710006.8A CN201410710006A CN104656552A CN 104656552 A CN104656552 A CN 104656552A CN 201410710006 A CN201410710006 A CN 201410710006A CN 104656552 A CN104656552 A CN 104656552A
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Abstract

本发明公开了一种六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端及其操作方面，调试终端包括有调试终端本体，所述调试终端本体包括有处理器模块、无线模块、存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块，上述存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块分别与处理器模块连接，且处理器模块通过无线模块与六轴数控抛光机CNC系统进行信号连接，从而为操作者与数控机之间提供一个直接人机对话的通道。本发明可以取代上位机、电子手轮和通用示波器，为操作者与机器之间提供了一个直接的对话通道，使编程调试人员能直接观察机器对加工程序的执行效果。

Description

六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种数控抛光机的调试终端，属于数控抛光机配套设备技术领域，尤其是指一种六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端及其操作方法。
背景技术
数控抛光机较好地解决了复杂、精密、多品种的零件抛光问题，但目前通常采用电子手轮实现数控抛光设备的教导式CNC机械工作原点的设定、手动步进微调等简单的操作功能，同时采用固定式的PC机对工件加工程序进行编写、调试，采用通用示波器对伺服轴运动实时性能进行监测。
在编程调试时，通过固定式PC机实现参数的设置、查看和修改，工件加工程序的编写、调试和运行，但是，上述操作跟数控抛光机设备的运行是分开进行的，编程调试人员不能直接观察数控机器对加工程序执行和实时监测各伺服轴运动的效果，因此工作效率比较低下、且对操作者有较高的专业知识和学历要求，导致人员成本也相应提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，该调试终端可以取代现有的电子手轮、PC机和通用示波器，编程调试人员能直接观察机器对加工程序执行和各伺服轴运动状态进行实时监测，提高编程调试效率和经济效益，同时降低了对操作者的专业知识和学历要求。
本发明的另一目的在于提供上述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端的操作方法。
为了实现第一个目的，本发明按照以下技术方案实现：
一种六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，包括有调试终端本体，所述调试终端本体包括有处理器模块、无线模块、存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块，上述存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块分别与处理器模块连接，且处理器模块通过无线模块与六轴数控抛光机CNC系统进行信号连接，从而为操作者与数控机之间提供一个直接人机对话的通道。
进一步，所述处理器模块基于Windows操作系统，所述无线模块包括有蓝牙通讯接口，所述编辑器模块采用8轴控制程序编辑器，所述虚拟示波器模块采用四通道虚拟示波器。
进一步，所述调试器模块用于查询、修改内存中以16进制存储的数值，包括调试器界面，具体有新建调试文件按钮(8)、查询内存地址按钮(9)、查询上一行内存按钮(10)、查询上一位地址内存按钮(11)、刷新当前地址内存按钮(12)、查询下一位内存地址按钮(13)、查询下一行内存地址按钮(14)、查找字符按钮(15)、修改当前内存数值按钮(16)和调试器软件信息按钮(17)；
其中：按钮(8)用于新建调试文件，初始调试文件名为“Debug1”，再次点击调试文件名为“Debug2”，以此类推；按钮(9)用于输入需要查询的内存地址并显示其内存数值；按钮(10)用于查询并显示上一行内存地址中存储的数值；按钮(11)用于查询并显示上一位地址中存储的数值；按钮(12)用于刷新并显示当前地址中的实时的数值；按钮(13)用于查询下一位内存地址中存储的数值；按钮(14)用于查询下一行内存地址中存储的数值；按钮(15) 用于查找字符，类似于普通文档的查找、替换功能的查找；按钮(16)用于修改当前内存地址中的数值；按钮(17)用于查询调试器的版本号、版权信息。
进一步，所述编辑器模块包括编辑界面，具体有编辑器界面显示区(18)、程序编辑显示区(19)、被编辑的程序行显示区(20)、命令功能显示区(21)、复制程序行显示区(22)、自定义功能键显示区(23)、正在编辑的程序行和命令显示区(24)、机器状态显示区(25)、编辑程序参数显示区(26)、设置参数调整显示区(27)、用户参数设定显示区(28)、指示灯显示区(29)和机器运行状态显示区(30)；
其中：显示区(18)M.A.C.Editor表示调试器模块进入多轴控制软件编辑器界面；显示区(19)提示调试器处于工件程序编辑状态；显示区(20)显示被编辑的程序行，相关帮助信息显示区(21)显示当前工件程序选中关键语句的相关帮助、说明的信息；剪贴板显示区(22)显示编辑器内置的剪贴板的当前内容；显示区(23)表示10个自定义功能键:数字2键为START启动功能、数字3键为QUIT退出功能、数字4键为Jump行跳转功能、数字5键为String复制字符串功能、数字6键为Line复制程序行功能、数字7键为Paste粘贴功能、数字8键为UnMark取消标记功能、数字9键为Del Blk删除程序段功能、数字10键为Del Prg删除程序功能和数字12键为LoaD载入程序；显示区(24)显示正在编辑的程序行和命令；显示区(25)从左至右分别指示:伺服系统编码器为ABS绝对值型或INC增量型，轴系位移单位为mm或inch；机器处于WAIT等待或RUN运行状态，机器运行模式为MAN手动或AUT自动；显示区(26)指示编辑程序P999时各轴位置座标、进给速度；显示区(27)从上至下分别指示：Rov快速进给率调整、Fov进给率调整；显示区(28)显示当前已打开的工件程序各用户参数设定值；显示区(29)指示灯点亮表示:ANTIcollision OFF示波 器关闭、can’t Retract不能撤消；显示区(30)指示灯点亮指示机器运行状态:STOP停止、Dry-Run试运行和Sing-Block单步执行。
进一步，所述虚拟示波器模块包括示波器界面，具体有工具栏显示区(31)、打开示波器按钮(32)、打开示波器组态文件按钮(33)、保存示波器组态文件按钮(34)、组态面板状态按钮(35)、通道条状态按钮(36)、状态条按钮(37)、启动/停止按钮(38)、查询示波器信息按钮(39)、示波器组态选择区(40)、触发器条件选择区(41)、触发器选择区(42)、座标刻度选择区(43)、Memo(模型)选择区(44)、状态栏显示区(45)、通道编号显示区(46)和示波器的窗口按钮(47)；
其中：在工具栏显示区(31)中点击按钮(32)打开示波器；点击按钮(33)表示打开示波器组态文件；点击按钮(34)表示保存示波器组态文件；点击按钮(35)表示显示或隐藏组态面板；点击按钮(36)表示显示或隐藏通道条；点击按钮(37)表示显示或隐藏状态条；点击按钮(38)表示启动或停止、点击按钮(39)表示查询示波器信息；左上角选择区(40)从左至右、从上到下分别显示示波器组态面板功能：Canal可以选择最多显示4条曲线，可在Chanel选择0-3通道，并可在Average选择各独立通道的均值滤波阶数，Visible和Activedo可选择可见或隐藏通道的曲线，通过Variable下拉对每个通道要显示的内容设置十六进制存储地址，Color可选择多种颜色,Scale Fact刻度单位，Offset水平座标基准偏移量、Center曲线置于窗口中央；选择区(41)Trigger Condition触发器条件可选择高于、低于、等于或没有某个电平触发拍摄；Global Trigger触发器选择区(42)对所有可见的有效通道均可选择Auto自动、Start/Stop手动或Single信号触发显示曲线；选择区(43)可选择H水平座标时基数值、修改显示的周期、单位为s；Vertical Scale纵座标刻度可选择 最大的正、负基准值；选择区(44)可选择Memo模型激活或失效，Memo模型激活时在撤消扫描线后仍保留以前的上一条曲线，可选择Interp Lineal直线内插法激活或失效，Interp Lineal激活时倾斜直线由虚线插补连接成直线；显示区(45)显示状态栏；显示区(46)显示所选择的通道编号0-3；显示区(47)按钮可选择示波器的窗口大小。
为了实现第二个目的，本发明按照以下技术方案实现：
上述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端的操作方法，其包括有以下步骤：
S1、基于调试器模块、编辑器模块和存储器模块，进行系统参数和用户参数的设置、存储、查看和修改，并进行编写工件抛光程序和PLC程序，现场实时发送至数控抛光机的CNC系统；
S2、基于虚拟示波器模块，检测监视数控抛光机的运行状态；
S3、通过S2步骤的反馈结果，进一步调整S1步骤中的参数和程序，以保障数控抛光机处于设定工作状态，为操作者和数控抛光机建立直接的对话通道。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、本发明可以取代上位机、电子手轮和通用示波器，为操作者与机器之间提供了一个直接的对话通道，使编程调试人员能直接观察机器对加工程序的执行效果；
2、编辑器模块是最简单的人机语言编程工具，将多年的抛光经验积累汇集成编写工件加工程序，使编写工件加工程序简便快捷；虚拟示波器模块是检测机器性能的基准，为终端用户调试、维修和监视机器运行动态过程提供了最直观的工具，缩短机器调试时间和保障机器质量的稳定；从而提高编程调试效率和经济效益，同时降低了对操作者的专业知识和学历的要求。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
图2是本发明中调试器模块的界面示意图。
图3是本发明中编辑器模块的界面示意图。
图4是本发明中虚拟示波器模块的界面示意图。
图5是本发明中编辑器的执行界面示意图。
图6是本发明中虚拟示波器的X和Y轴加减速曲线示波器窗口图。
图7是本发明中虚拟示波器的X轴理论位置和实际位置比较示波器曲线图。
图8是本发明中虚拟示波器的X轴理论误差和实际误差曲线窗口图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，包括有调试终端本体，所述调试终端本体包括有处理器模块1、无线模块2、存储器模块3、调试器模块4、编辑器模块5和虚拟示波器模块6，上述存储器模块3、调试器模块4、编辑器模块5和虚拟示波器模块6分别与处理器模块1连接，且处理器模块1通过无线模块2与六轴数控抛光机CNC系统7进行信号连接，从而为操作者与数控机之间提供一个直接人机对话的通道。进一步，所述处理器模块基于Windows操作系统，所述无线模块包括有蓝牙通讯接口，所述编辑器模块采用8轴控制程序编辑器，所述虚拟示波器模块采用四通道虚拟示波器。
如图2所示，上述调试器模块用于查询、修改内存中以16进制存储的数值，包括调试器界面，具体有新建调试文件按钮8、查询内存地址按钮9、查询上一行内存按钮10、查询上一位地址内存按钮11、刷新当前地址内存按钮12、查询下一位内存地址按钮13、查询下一行内存地址按钮14、查找字符按钮15、修改当前内存数值按钮16和调试器软件信息按钮17；
其中：按钮8用于新建调试文件，初始调试文件名为“Debug1”，再次点击调试文件名为“Debug2”，以此类推；按钮9用于输入需要查询的内存地址并显示其内存数值；按钮10用于查询并显示上一行内存地址中存储的数值；按钮11用于查询并显示上一位地址中存储的数值；按钮12用于刷新并显示当前地址中的实时的数值；按钮13用于查询下一位内存地址中存储的数值；按钮14用于查询下一行内存地址中存储的数值；按钮15用于查找字符，类似于普通文档的查找、替换功能的查找；按钮16用于修改当前内存地址中的数值；按钮17用于查询调试器的版本号、版权信息。
如图3所示，上述编辑器模块包括编辑界面，具体有编辑器界面显示区18、程序编辑显示区19、被编辑的程序行显示区20、命令功能显示区21、复制程序行显示区22、自定义功能键显示区23、正在编辑的程序行和命令显示区24、机器状态显示区25、编辑程序参数显示区26、设置参数调整显示区27、用户参数设定显示区28、指示灯显示区29和机器运行状态显示区30；
其中：显示区18M.A.C.Editor表示调试器模块进入多轴控制软件编辑器界面；显示区19提示调试器处于工件程序编辑状态；显示区20显示被编辑的程序行，相关帮助信息显示区21显示当前工件程序选中关键语句的相关帮助、说明的信息；剪贴板显示区22显示编辑器内置的剪贴板的当前内容；显示区23表示10个自定义功能键:数字2键为START启动功能、数字3键为QUIT退出 功能、数字4键为Jump行跳转功能、数字5键为String复制字符串功能、数字6键为Line复制程序行功能、数字7键为Paste粘贴功能、数字8键为UnMark取消标记功能、数字9键为Del Blk删除程序段功能、数字10键为Del Prg删除程序功能和数字12键为LoaD载入程序；显示区24显示正在编辑的程序行和命令；显示区25从左至右分别指示:伺服系统编码器为ABS绝对值型或INC增量型，轴系位移单位为mm或inch；机器处于WAIT等待或RUN运行状态，机器运行模式为MAN手动或AUT自动；显示区26指示编辑程序P999时各轴位置座标、进给速度；显示区27从上至下分别指示：Rov快速进给率调整、Fov进给率调整；显示区28显示当前已打开的工件程序各用户参数设定值；显示区29指示灯点亮表示:ANTIcollision OFF示波器关闭、can’t Retract不能撤消；显示区30指示灯点亮指示机器运行状态:STOP停止、Dry-Run试运行和Sing-Block单步执行。
编辑器模块部分组合键变成抛光工艺编程编辑功能键含义如下：<Ins>键用于重写/插入功能的激活或失效；<Crtl+B>键用于搜索机械原点；<Crtl+Z>键用于解除最后的功能；<Crtl+V>键用于粘贴；<Del>键用于删除；<Crtl+N>键用于打开新的文件；<Crtl+F6>键用于下一个打开文件；<Alt+F4>键用于退出程序或文件；<Crtl+G>键用于存储；<Crtl+C>键用于复制程序或文件；<Crtl+A>键用于搜索并打开文件；<Crtl+P>键用于打印程序或文件；<Caps+End>键用于终止程序行标志；<Caps+Home>键用于程序行开始标志；<Caps+↑>键用于向上标志；<Caps+↓>键用于向下标志；<Caps+→>键用于向右标志；<Caps+←>键用于向左标志。
如图4所示，上述虚拟示波器模块包括示波器界面，具体有工具栏显示区31、打开示波器按钮32、打开示波器组态文件按钮33、保存示波器组态文件按 钮34、组态面板状态按钮35、通道条状态按钮36、状态条按钮37、启动/停止按钮38、查询示波器信息按钮39、示波器组态选择区40、触发器条件选择区41、触发器选择区42、座标刻度选择区43、Memo(模型)选择区44、状态栏显示区45、通道编号显示区46和示波器的窗口按钮47；
其中：在工具栏显示区31中点击按钮32打开示波器；点击按钮33表示打开示波器组态文件；点击按钮34表示保存示波器组态文件；点击按钮35表示显示或隐藏组态面板；点击按钮36表示显示或隐藏通道条；点击按钮37表示显示或隐藏状态条；点击按钮38表示启动或停止、点击按钮39表示查询示波器信息；左上角选择区40从左至右、从上到下分别显示示波器组态面板功能：Canal可以选择最多显示4条曲线，可在Chanel选择0-3通道，并可在Average选择各独立通道的均值滤波阶数，Visible和Activedo可选择可见或隐藏通道的曲线，通过Variable下拉对每个通道要显示的内容设置十六进制存储地址，Color可选择多种颜色,Scale Fact刻度单位，Offset水平座标基准偏移量、Center曲线置于窗口中央；选择区41Trigger Condition触发器条件可选择高于、低于、等于或没有某个电平触发拍摄；Global Trigger触发器选择区42对所有可见的有效通道均可选择Auto自动、Start/Stop手动或Single信号触发显示曲线；选择区43可选择H水平座标时基数值、修改显示的周期、单位为s，如图示的0.5S；Vertical Scale纵座标刻度可选择最大的正、负基准值；选择区44可选择Memo模型激活或失效，Memo模型激活时在撤消扫描线后仍保留以前的上一条曲线，可选择Interp Lineal直线内插法激活或失效，Interp Lineal激活时倾斜直线由虚线插补连接成直线；显示区45显示状态栏；显示区46显示所选择的通道编号0-3；显示区47按钮可选择示波器的窗口大小。
如图5所示，左上角六轴参数显示区48显示各轴的实时座标值，DTG行49 表示当前轴的实时位置到目标位置之间的距离，G92行50表示各轴设定原点和它的机械原点之间的偏移值，单位均为mm(毫米)；左下角为程序执行区51，实时显示执行程序行；报警信息区52实时提示11种故障报警：急停报警，安全门打开报警；X轴限位报警，Y轴限位报警，Z轴限位报警，U轴限位报警；空气压力不足报警，润滑油油压低报警，空气过滤器故障报警；变频器故障报警和伺服控制器故障报警；右上角显示区53显示模态命令G1或G0、G2、G3的状态和运行程序行信息；右上角显示区54从左至右分别显示：伺服系统编码器为ABS(绝对值型)或INC(增量型)，轴系位移单位为mm(毫米)或inch(英寸)，机器处于WAIT(等待)或RUN(运行)状态，机器运行模式：MAN(手动)或AUT(自动)；右上角显示区55从左至右分别显示：Swing OFF灯点亮指示布轮无左右摆动，MOPCW灯点亮指示布轮顺时针旋转、MOP CCW灯点亮指示布轮逆时针旋转，DOOR OPEN灯点亮指示安全门打开，OIL ON灯点亮指示油泵运行，Filter灯点亮指示油泵滤网工作正常，Machine STOP灯点亮表示安全开关动作使机器停止；右侧中间显示区56从左至右分别显示：1CP Empty至4CP Empty灯绿色或红色亮，表示1至4工位加蜡机构蜡条正常或空缺；右侧中间显示区57从左至右分别通过“+”或“-”键选择：RAPID(快速进给调整)或JOG(点动)的速度，单位为mm或inch；右侧中间显示区58从分别显示：Inverter ON灯绿色或红色亮，表示1至4工位抛头变频器正常运行或停止；右侧中间显示区59可分别通过“+”或“-”键选择FEED进给速度百分比，实际进给速度为设定速度乘以百分比；右侧下部显示区60预留6个空白键，用于用户根据工艺要求自定义的功能键；分别显示MOP ON/OFF(布轮转动或停止状态)、SWING OFF/ON(抛头摆动或停止状态)、ADD CMPND(加蜡请求信号)、DOOR SWITCH(门开关)、LAMP SWITCH(灯开关)和CHECK COMP.(检测布轮半径)；最下行显示区 61有12个键，在不同状态下无效的功能键会自动隐藏，在本界面有效键功能如下：功能键F1为STOP、功能键F2为START、功能键F3为QUIT(快捷)、功能键F4键为McEditor(编辑)、功能键F5为XYorigin(XY轴回原点)、功能键F6为VWorigin(VW轴回原点)、功能键F8为Home(所有轴回原点)、功能键F12为Params(参数)和ENTER；右侧下部显示区62分别显示程序运行模式：STOP(停止)、D.Run(试运行)、S.Blk(单步运行)。
如图6所示，示波器窗口所示为移动距离相同时，X(实线)和Y轴(虚线)加减速过程曲线。
如图7所示，示波器窗口所示为X轴理论位置(实线)和实际位置(虚线)比较曲线，两者在X座标之差为伺服系统的最大随动误差，反映伺服系统的响应时间。
如图8所示，示波器窗口所示为X轴理论误差(实线)和实际误差(虚线)曲线。从图可见X轴的相应很迅速，无论运行的轨迹多复杂，每次X轴都能很快地跟上给定到达理论位置。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，包括有调试终端本体，其特征在于：所述调试终端本体包括有处理器模块、无线模块、存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块，上述存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块分别与处理器模块连接，且处理器模块通过无线模块与六轴数控抛光机CNC系统进行信号连接，从而为操作者与数控机之间提供一个直接人机对话的通道。
2.根据权利要求1所述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，其特征在于：所述处理器模块基于Windows操作系统，所述无线模块包括有蓝牙通讯接口，所述编辑器模块采用8轴控制程序编辑器，所述虚拟示波器模块采用四通道虚拟示波器。
3.根据权利要求1或2所述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，其特征在于：所述调试器模块用于查询、修改内存中以16进制存储的数值，包括调试器界面，具体有新建调试文件按钮(8)、查询内存地址按钮(9)、查询上一行内存按钮(10)、查询上一位地址内存按钮(11)、刷新当前地址内存按钮(12)、查询下一位内存地址按钮(13)、查询下一行内存地址按钮(14)、查找字符按钮(15)、修改当前内存数值按钮(16)和调试器软件信息按钮(17)；
其中：按钮(8)用于新建调试文件，初始调试文件名为“Debug1”，再次点击调试文件名为“Debug2”，以此类推；按钮(9)用于输入需要查询的内存地址并显示其内存数值；按钮(10)用于查询并显示上一行内存地址中存储的数值；按钮(11)用于查询并显示上一位地址中存储的数值；按钮(12)用于刷新并显示当前地址中的实时的数值；按钮(13)用于查询下一位内存地址中存储的数值；按钮(14)用于查询下一行内存地址中存储的数值；按钮(15)用于查找字符，类似于普通文档的查找、替换功能的查找；按钮(16)用于修改当前内存地址中的数值；按钮(17)用于查询调试器的版本号、版权信息。
4.根据权利要求1或2所述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，其特征在于：所述编辑器模块包括编辑界面，具体有编辑器界面显示区(18)、程序编辑显示区(19)、被编辑的程序行显示区(20)、命令功能显示区(21)、复制程序行显示区(22)、自定义功能键显示区(23)、正在编辑的程序行和命令显示区(24)、机器状态显示区(25)、编辑程序参数显示区(26)、设置参数调整显示区(27)、用户参数设定显示区(28)、指示灯显示区(29)和机器运行状态显示区(30)；
其中：显示区(18)M.A.C.Editor表示调试器模块进入多轴控制软件编辑器界面；显示区(19)提示调试器处于工件程序编辑状态；显示区(20)显示被编辑的程序行，相关帮助信息显示区(21)显示当前工件程序选中关键语句的相关帮助、说明的信息；剪贴板显示区(22)显示编辑器内置的剪贴板的当前内容；显示区(23)表示10个自定义功能键:数字2键为START启动功能、数字3键为QUIT退出功能、数字4键为Jump行跳转功能、数字5键为String复制字符串功能、数字6键为Line复制程序行功能、数字7键为Paste粘贴功能、数字8键为UnMark取消标记功能、数字9键为Del Blk删除程序段功能、数字10键为Del Prg删除程序功能和数字12键为LoaD载入程序；显示区(24)显示正在编辑的程序行和命令；显示区(25)从左至右分别指示:伺服系统编码器为ABS绝对值型或INC增量型，轴系位移单位为mm或inch；机器处于WAIT等待或RUN运行状态，机器运行模式为MAN手动或AUT自动；显示区(26)指示编辑程序P999时各轴位置座标、进给速度；显示区(27)从上至下分别指示：Rov快速进给率调整、Fov进给率调整；显示区(28)显示当前已打开的工件程序各用户参数设定值；显示区(29)指示灯点亮表示:ANTIcollision OFF示波器关闭、can’t Retract不能撤消；显示区(30)指示灯点亮指示机器运行状态:STOP停止、Dry-Run试运行和Sing-Block单步执行。
5.根据权利要求1或2所述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，其特征在于：所述虚拟示波器模块包括示波器界面，具体有工具栏显示区(31)、打开示波器按钮(32)、打开示波器组态文件按钮(33)、保存示波器组态文件按钮(34)、组态面板状态按钮(35)、通道条状态按钮(36)、状态条按钮(37)、启动/停止按钮(38)、查询示波器信息按钮(39)、示波器组态选择区(40)、触发器条件选择区(41)、触发器选择区(42)、座标刻度选择区(43)、Memo(模型)选择区(44)、状态栏显示区(45)、通道编号显示区(46)和示波器的窗口按钮(47)；
其中：在工具栏显示区(31)中点击按钮(32)打开示波器；点击按钮(33)表示打开示波器组态文件；点击按钮(34)表示保存示波器组态文件；点击按钮(35)表示显示或隐藏组态面板；点击按钮(36)表示显示或隐藏通道条；点击按钮(37)表示显示或隐藏状态条；点击按钮(38)表示启动或停止、点击按钮(39)表示查询示波器信息；左上角选择区(40)从左至右、从上到下分别显示示波器组态面板功能：Canal可以选择最多显示4条曲线，可在Chanel选择0-3通道，并可在Average选择各独立通道的均值滤波阶数，Visible和Activedo可选择可见或隐藏通道的曲线，通过Variable下拉对每个通道要显示的内容设置十六进制存储地址，Color可选择多种颜色,Scale Fact刻度单位，Offset水平座标基准偏移量、Center曲线置于窗口中央；选择区(41)TriggerCondition触发器条件可选择高于、低于、等于或没有某个电平触发拍摄；Global Trigger触发器选择区(42)对所有可见的有效通道均可选择Auto自动、Start/Stop手动或Single信号触发显示曲线；选择区(43)可选择H水平座标时基数值、修改显示的周期、单位为s；Vertical Scale纵座标刻度可选择最大的正、负基准值；选择区(44)可选择Memo模型激活或失效，Memo模型激活时在撤消扫描线后仍保留以前的上一条曲线，可选择Interp Lineal直线内插法激活或失效，Interp Lineal激活时倾斜直线由虚线插补连接成直线；显示区(45)显示状态栏；显示区(46)显示所选择的通道编号0-3；显示区(47)按钮可选择示波器的窗口大小。
6.如权利要求1所述六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端的操作方法，其特征在于包括有以下步骤：
S1、基于调试器模块、编辑器模块和存储器模块，进行系统参数和用户参数的设置、存储、查看和修改，并进行编写工件抛光程序和PLC程序，现场实时发送至数控抛光机的CNC系统；
S2、基于虚拟示波器模块，检测监视数控抛光机的运行状态；
S3、通过S2步骤的反馈结果，进一步调整S1步骤中的参数和程序，以保障数控抛光机处于设定工作状态，为操作者和数控抛光机建立直接的对话通道。
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