JP3505856B2 - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせ - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み
合わせのうち、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持す
ると共に、この車輪の回転速度を検出する。又、センサ
取り外し用治具は、修理等の為に回転速度検出装置を構
成するセンサを支持したカバーを取り外す為に利用す
る。 【０００２】 【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為に従来から、例えば特開昭６３−１６６６０１号公
報に記載されている様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが知られている。 【０００３】図５は、上記公報に記載された回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットを示している。内輪相当部
材は、ハブ１と内輪２とから構成されている。このうち
のハブ１の外側端部（外側とは、自動車に装着した場合
に幅方向外側になる側を言う。本明細書全体で同じ。図
１、３、５、６の左側。）には車輪固定用のフランジ部
３を設け、中間部外周面には内輪軌道４ａを形成してい
る。又、上記内輪２は、外周面に内輪軌道４ｂを有し、
上記ハブ１の中間部外周面に外嵌されている。 【０００４】上記ハブ１の内側端部（内側とは、自動車
に装着した場合に幅方向中央側になる側を言う。図１、
３、５、６の右側。）外周面に形成された雄ねじ部５に
は、ナット６を螺合している。このナット６は、上記雄
ねじ部５への螺合に伴って、上記内輪２の内端面を押圧
し、この内輪２をハブ１の外周面の所定位置に固定す
る。 【０００５】又、外輪相当部材７は、図示しない懸架装
置に支持する為の取付部８を外周面に、複列の外輪軌道
９ａ、９ｂを内周面に、それぞれ形成している。この外
輪軌道９ａ、９ｂと上記内輪軌道４ａ、４ｂとの間に
は、それぞれ複数個ずつの転動体１０、１０を設けて、
上記取付部８によって懸架装置に支持された外輪相当部
材７の内側に、ハブ１を回転自在に支持している。尚、
転動体１０、１０としては、図示の様な玉を使用する
他、重量の嵩む自動車用の場合にはテーパころを使用す
る場合もある。 【０００６】上記ナット６には円輪状のロータ部１１を
設けると共に、このロータ部１１の内側面に凹凸部１２
を形成している。この凹凸部１２によりこのナット６
が、ハブ１の回転に伴って、次述するセンサ１４にパル
ス的な出力を発生させる、トーンホイールとして機能す
る。又、外輪相当部材７の内端開口部に嵌合固定したカ
バー１３にはセンサ１４を固定し、このセンサ１４の外
端面を上記凹凸部１２に対向させている。 【０００７】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、ハブ１の外端部に設けられたフラン
ジ部３に固定された車輪を、外輪相当部材７を支持した
懸架装置に対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回
転に伴ってハブ１の内端部に螺合した、ナット６と一体
のロータ部１１が回転すると、このロータ部１１内側面
の凹凸部１２と対向したセンサ１４の出力が変化する。
このセンサ１４の出力が変化する周波数は、車輪の回転
速度に比例する為、センサ１４の出力信号を図示しない
制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢ
ＳやＴＣＳを適切に制御できる。 【０００８】上述の様に構成され作用する従来の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットでは、外輪相当部材７
に対しセンサ１４を支持しているカバー１３の外端部
は、外輪相当部材７の内端開口部に対し、きつく嵌合し
ている。これは、車両の走行等に伴って発生する振動に
より、上記カバー１３が上記外輪相当部材７から不用意
に脱落する事を防止する為である。 【０００９】ところが、上述の様に外輪相当部材７とカ
バー１３とをきつく嵌合させた事により、両部材７、１
３を分離させる事が難しくなる。そして、ドライバー等
の工具によってこじる事により上記両部材７、１３を無
理に分離した場合、上記カバー１３が変形して、再使用
できなくなる。この為、車両への取付後、（長期間に亙
る使用等に伴って）転がり軸受部分とセンサ１４との何
れかに故障等の不具合が発生した場合にも、故障してい
ない部分も含めて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ット全体を交換せざるを得なかった。この様な事は、修
理費の高騰を招くだけでなく、資源節約の面からも好ま
しくない。 【００１０】この様な事情に鑑みて実開平５−１４６３
４号公報には、図６に示す様な回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットが記載されている。次述する内輪２と共
に内輪相当部材を構成するハブ１の外側端部外周面に
は、車輪を固定する為のフランジ部３を、中間部外周面
には、内輪軌道４ａ及び段部１５を、それぞれ形成して
いる。又、このハブ１の外周面には、その外周面に同じ
く内輪軌道４ｂを形成した内輪２を、その一端面（図６
の左端面）を上記段部１５に突き当てた状態で、外嵌支
持している。 【００１１】又、ハブ１の内側端部寄り部分の外周面に
は雄ねじ部５を形成し、この雄ねじ部５に螺合したナッ
ト６を緊締する事で、上記内輪２をハブ１の外周面の所
定部分に固定している。上記ナット６の外周面には凹凸
部１６を形成する事で、このナット６を回転速度検出用
のトーンホイールとして機能させている。外輪相当部材
７の外周面には、この外輪相当部材７を懸架装置に固定
する為の取付部８を設けている。又、この外輪相当部材
７の内周面には、それぞれが上記内輪軌道４ａ、４ｂに
対向する、外輪軌道９ａ、９ｂを形成している。そし
て、１対の内輪軌道４ａ、４ｂと１対の外輪軌道９ａ、
９ｂとの間に、それぞれ複数の転動体１０、１０を設け
て、外輪相当部材７の内側でのハブ１の回転を自在とし
ている。又、上記外輪相当部材７の内外両端部内周面
と、ハブ１並びに内輪２の外周面との間には、シール環
１７、１７を装着して、外輪相当部材７の内周面と上記
ハブ１並びに内輪２の外周面との間に存在し、上記複数
の転動体１０、１０を設けた空間の内外両端開口部を塞
いでいる。 【００１２】一方、前記外輪相当部材７の内端（図６の
右端）開口部は、カバー１８により塞いでいる。金属板
をプレス成形する事により全体を円環状に形成された、
このカバー１８は、内側に等速ジョイントの一部を挿通
自在とする為、円輪状に形成された基板部１９の外周縁
部を外方（図６の左方）に向け直角に折り曲げる事で円
筒状の立壁２０としている。更に、この立壁２０の外端
開口部外周縁には、上記外輪相当部材７の内端面７ａに
突き合わせ自在な、円輪状の段部２１を形成している。 【００１３】又、この段部２１の外周縁を外方に向け直
角に折り曲げる事で、上記外輪相当部材７の内端部に外
嵌自在な嵌合筒部２２を形成している。更に、この嵌合
筒部２２の外端開口部を直径方向外方に、１８０度折り
返す事で、直径方向に亙る寸法の大きな係合部２３とし
ている。このカバー１８は、上記嵌合筒部２２を前記外
輪相当部材７の内端部に外嵌すると共に、上記段部２１
を外輪相当部材７の内端面７ａに突き合わせる事によ
り、この外輪相当部材７に対し固定している。上記嵌合
筒部２２と外輪相当部材７内端部との嵌合強度は、車両
の走行に伴う振動等によって、上記外輪相当部材７とカ
バー１８とが分離しない様に、十分に大きくしている。
上記カバー１８内には、例えば電磁式のセンサ１４を保
持し、導線２４により、このセンサ１４の出力を図示し
ない制御器に送っている。 【００１４】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を回
転自在に支持すると共に、ハブ１のフランジ部３に固定
された車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述
の図５に示した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
とほぼ同様である。特に、図６に示した構造では、修理
等の為に外輪相当部材７とカバー１８とを分離する必要
が生じた場合、図６に鎖線で示す様に、カバー１８の外
端開口部外周縁に形成した係合部２３の端縁に、ハンド
プレス、或はプーリ抜き等の、割れ構造の係合部を有す
る工具２５の内周縁部を係止する。そして、この工具２
５を取付部８から引き離す方向に変位させる事により上
記カバー１８を外輪相当部材７から引き離し、上記カバ
ー１８を外輪相当部材７から抜き取る。 【００１５】 【発明が解決しようとする課題】外輪相当部材７からカ
バー１８を取り外し可能にすべく、図６に示す様に構成
された従来構造の場合、次の(1) 〜(3) の様な問題があ
る。 (1) 上記外輪相当部材７の一部外周面で、取付部８より
も内方（図６の右方）に突出した部分の外径寸法の精度
保持が難しくなる。即ち、この部分は、上記外輪相当部
材７を懸架装置を構成するナックルに支持する際に、こ
のナックルに形成した円孔と嵌合したり、或は外輪相当
部材７にブレーキ部品を取り付ける為の嵌合面となる。
図６に示す様に、この部分にカバー１８の嵌合筒部２２
や係合部２３が存在すると、嵌合の為の外径寸法の精度
維持を図れなくなる。 (2) 上記係合部２３等の存在に基づき、カバー１８の形
状自体が複雑になる為、このカバー１８の加工コストが
嵩む。 (3) 工具２５を係合させる係合部２３の高さ寸法は、カ
バー１８を構成する金属板の板厚の２倍しかない為、こ
れら工具２５と係合部２３との係り代を必ずしも十分に
確保できず、依然としてカバー１８を取り外す作業が面
倒である。 本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとセン
サ取り外し用治具との組み合わせは、この様な不都合を
何れも解消すべく発明したものである。 【００１６】 【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組
み合わせは、次のの要件を満たす。 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、外周面
に内輪軌道を有し使用時に回転する内輪相当部材と、内
周面に外輪軌道を有し使用時に回転しない外輪相当部材
と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の
転動体と、上記内輪相当部材に固定されたトーンホイー
ルと、円筒部を有し、この円筒部の少なくとも一部を上
記外輪相当部材の内端開口部に内嵌する事でこの外輪相
当部材に固定された金属板製のカバーと、このカバーに
支持されて上記トーンホイールと対向するセンサとを備
える。 センサ取り外し用治具は、抑え板と、この抑え板に
形成された、上記カバーの一部を挿入自在な円孔と、上
記抑え板の外周縁とこの円孔の内周面とを連通させる少
なくとも１個のスリットと、このスリットを挟んで互い
に同心に設けられたねじ孔及び通孔と、この通孔を挿通
されてその先端部をねじ孔に螺合させたボルトとを備え
る。 【００１７】 【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組
み合わせは、次の様な作用により、前述の(1) 〜(3) の
様な不都合を解消できる。先ず、要件の様に、カバー
を外輪相当部材に固定するのに、円筒部の開口端部を外
輪相当部材の内端開口部に内嵌している為、この外輪相
当部材の外径面の寸法がカバーの存在により変化しな
い。従って、前述した問題(1) を解消できる。同様に、
カバーの形状が簡単なもので済む為、問題(2) を解消で
きる。又、要件の様な構造を有するセンサ取り外し用
治具は、ねじ孔に対するボルトの緊締に基づいてスリッ
トの幅を狭め、円孔の内径を縮める。従って、この円孔
にカバーを構成する円筒部の一部を挿入した状態で上記
ボルトを緊締すれば、この円筒部の外径面を強く抑え付
ける事ができる。この様にセンサ取り外し用治具により
カバーの一部外径面を強く抑え付けた状態では、上記円
筒部の外周面と外輪相当部材の内端開口部内周面との嵌
合強度（締め代）が低下する。そこで、上記センサ取り
外し用治具を、外輪相当部材から離れる方向に移動させ
れば、上記カバーを上記外輪相当部材から、容易に取り
外す事ができる。従って、前述した問題(3) を解消でき
る。 【００１８】 【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。内周面に複列の外輪軌道を有する外輪相当部材７
は、その外周面に形成した取付部８により、懸架装置に
支持自在としている。この外輪相当部材７の内側には、
内輪相当部材２６を配置している。この内輪相当部材２
６はその外周面に、上記外輪軌道と対向する複列の内輪
軌道を有する。これら内輪軌道のうち、外側の内輪軌道
は上記内輪相当部材２６を構成するハブ１の外周面に直
接形成し、内側の内輪軌道は上記ハブ１の内端部外周面
に外嵌した内輪２の外周面に形成している。上記ハブ１
の内端部に形成した雄ねじ部５には、内輪２を外嵌した
状態でナット６を螺合緊締し、上記内輪２をハブ１に固
定している。 【００１９】そして、上記外輪相当部材７の外輪軌道と
上記内輪相当部材２６の内輪軌道との間に、それぞれ複
数の転動体１０、１０を設け、上記外輪相当部材７の内
径側にハブ１を、回転自在に支持している。上記ハブ１
の外側端部で、上記外輪相当部材７の外端開口から突出
した部分には、車輪を固定する為のフランジ部３（図５
〜６）を設けている。 【００２０】一方、上記内輪２の内側端部で、上記内輪
軌道から外れた部分には、トーンホイール２７を外嵌固
定している。このトーンホイール２７は、磁性金属板を
プレス成形する事により、断面が略クランク型で全体を
円環状に形成している。そして、このトーンホイール２
７の先端部には、多数の切り欠き２８、２８を、円周方
向に亙り等間隔に形成している。 【００２１】又、上記外輪相当部材７の内端開口部に
は、カバー１８ａを外嵌固定している。このカバー１８
ａは、ステンレス鋼板等により円板状に形成された金属
板の外周縁部に塑性加工を施す事により造られている。
即ち、この金属板の外周部分を１８０度折り返す事によ
り折り返し部２９とし、更にこの折り返し部２９の先半
部を上記金属板の本体部分３０と反対方向に、この本体
部分３０に対し直角に折り立てる事で、円筒部である嵌
合筒部３１としている。この嵌合筒部３１の自由状態で
の外径寸法は、上記外輪相当部材７の内端開口部の内径
よりも僅かに大きい。従って、上記嵌合筒部３１をこの
上記外輪相当部材７の内端開口部に対向させて、上記カ
バー１８ａを外輪相当部材７に押し付ければ、上記嵌合
筒部３１は、直径を弾性的に縮めつつ、上記内端開口部
に押し込まれる。そして、押し込まれた状態では、嵌合
筒部３１の外周面と外輪相当部材７の内端開口部内周面
とが強く当接し合い、これら両周面同士の間に大きな摩
擦力が働いて、外輪相当部材７からのカバー１８ａの分
離防止が図られる。 【００２２】更に、上記外輪相当部材７の内端部外周面
には段部３２を、全周に亙って形成している。この段部
３２の直径Ｄ32は、上記折り返し部２９の直径Ｄ29より
も小さい。従って、上記カバー１８ａを外輪相当部材７
の内端開口部に装着した状態で、上記折り返し部２９の
外周側半部は、上記段部３２の外周面よりも直径方向外
方に突出する。但し、上記折り返し部２９の直径Ｄ
29は、上記外輪相当部材７の一部で、前記取付部８より
も内方部分の直径Ｄ7 よりも小さい（Ｄ7 ＞Ｄ29＞
Ｄ32）。又、上記折り返し部２９の外周縁と上記嵌合筒
部３１とは互いに同心である。従って、上記折り返し部
２９の外周縁は、上記外輪相当部材７の一部で、前記取
付部８よりも内方部分の外周面（段部３２を除く）より
も直径方向内側に存在する。 【００２３】この様にして外輪相当部材７の内端開口部
に嵌合固定されたカバー１８ａの内側には、センサ１４
を包埋した合成樹脂３３を保持固定している。そして、
このセンサ１４の外周面を、前記トーンホイール２７の
先端部で前記切り欠き２８、２８を形成した部分の内周
面に、微小隙間を介して対向させている。尚、図示の実
施例の場合には、車輪の回転に伴うセンサ１４の出力変
化を大きくすべく、このセンサ１４を円環状に形成し、
このセンサ１４の外周面と上記トーンホイール２７の先
端部内周面とを、全周に亙って互いに対向させている。
又、このトーンホイール２７の回転に伴って、このトー
ンホイール２７とセンサ１４との間の磁気抵抗を２個所
で同時に変化させる様に構成している。 【００２４】この為に図示の実施例では、上記センサ１
４を、軸方向（図１の左右方向）に着磁した円環状の永
久磁石３４と、鋼板等の磁性材により造られてこの永久
磁石３４を軸方向両側から挟持した１対のステータ３
５、３５と、これら両ステータ３５、３５と上記永久磁
石３４により三方を囲まれる部分に設けられたコイル３
６とから構成している。これら両ステータ３５、３５の
外周縁部には短円筒状の折り曲げ部を形成している。そ
して、この折り曲げ部を含む各ステータ３５、３５の外
周縁部に、円周方向に亙って多数の切り欠き３７、３７
を形成している。これら各切り欠き３７、３７のピッチ
（中心角ピッチ）は、上記トンホイール２７の先端部に
形成した切り欠き２８、２８のピッチと等しくしてい
る。又、１対のステータ３５、３５に形成した切り欠き
３７、３７の位相は、互いに一致させている。この様に
切り欠き３７、３７の位相を一致させる為、図示の実施
例では、上記コイル３６を構成するボビン３８を利用し
ている。このボビン３８は、合成樹脂製で外周側が開口
した断面コ字形で、全体を円環状に形成されている。上
記コイル３６は、このボビン３８に導線を巻回して成
る。この様なボビン３８の内外両側面の１乃至複数個所
に形成した係合突部３９ａ、３９ｂと、上記１対のステ
ータ３５、３５の１乃至複数個所に形成した係合孔４０
ａ、４０ｂとを係合させる事で、各ステータ３５、３５
に形成した切り欠き３７、３７の位相を一致させてい
る。図示の実施例では、上述の様に、センサ１４を円環
状に形成すると共に、トーンホイール２７とセンサ１４
との間の磁気抵抗を２個所で同時に変化させる構成を採
用する事で、センサ１４の出力を十分に大きくできる。 【００２５】但し、本発明の特徴は、次述するセンサ取
り外し用治具４１との組み合わせにより、外輪相当部材
７からカバー１８ａを抜き取る作業を、外輪相当部材７
及びカバー１８ａを傷める事なく容易に行なえる様にす
る様にする点にある。従って、上記センサ１４の構造は
特に限定しない。図示の様な、ステータ３５、３５を通
過する磁束の密度変化に応じてコイル３６に惹起される
電圧を変化させる、所謂パッシブ型の回転速度検出装置
に限らず、所謂アクティブ型の回転速度検出装置を使用
する事もできる。アクティブ型の回転速度検出装置を使
用する場合には、トーンホイールとして円周方向に亙る
磁極が交互に変化する永久磁石を使用し、センサにはホ
ールＩＣ等の磁気検出素子を組み込む。 【００２６】センサ取り外し用治具４１は、抑え板４２
を備える。この抑え板４２は、１対の抑え板素子４３
ａ、４３ｂから成る。これら両抑え板素子４３ａ、４３
ｂの一端縁で、互いに対向する部分の中央部には、それ
ぞれ半円形よりも少しだけ小さい切り欠き４４、４４を
形成し、これら両切り欠き４４、４４を合わせて、上記
カバー１８ａの一部である前記折り返し部２９を挿入自
在な、円孔４５としている。但し、この円孔４５の片半
部（図１の左半部）には小径の段部４６を形成してい
る。この段部４６の段差ｈ46は、上記折り返し部２９の
外周縁が前記外輪相当部材７に形成した段部３２の外周
面から突出する高さｈ29（＝（Ｄ29−Ｄ32）／２）より
も小さく（ｈ46＜ｈ29）している。従って、図１に示す
様に、上記円孔４５の一部で上記段部４６から外れた部
分の内周面と上記折り返し部２９の外周縁とを当接させ
た状態でも、上記両段部４６、３２の周面同士の間には
隙間が存在する。 【００２７】上記１対の抑え板素子４３ａ、４３ｂのう
ち、一方（図２の右方）の抑え板素子４３ａの両端部で
上記切り欠き４４から外れた部分には、１対のねじ孔４
７、４７を、互いに平行に形成している。これに対し
て、他方（図２の左方）の抑え板素子４３ｂの両端部で
上記切り欠き４４から外れた部分には、１対の通孔４
８、４８を、互いに平行に、且つ、上記ねじ孔４７、４
７と等ピッチで形成している。これら両通孔４８、４８
は、上記ねじ孔４７、４７寄りの小径部４９、４９と、
ねじ孔４７、４７から遠い側の大径部５０、５０とを、
段部５１、５１により連続させて成る。 【００２８】上記１対の抑え板素子４３ａ、４３ｂを組
み合わせて上記抑え板４２とする場合には、上記各通孔
４８、４８にボルト５２、５２を、大径部５０、５０側
から挿通し、その先端部に形成した雄ねじ部を上記各ね
じ孔４７、４７に螺合させる。各ボルト５２、５２の頭
部５３、５３の内端面（図２の右端面）は、上記段部５
１、５１に当接させる。この状態で上記抑え板４２に
は、この抑え板４２の外周縁と上記円孔４５の内周面と
を連通させる１対のスリット５４、５４が形成される。
これら両スリット５４、５４の幅寸法及び上記円孔４５
の内径寸法は、上記各ボルト５２、５２の回転により調
節自在である。尚、これら各ボルト５２、５２の外端面
（図２の左端面）中央部には角孔（一般的には六角孔）
を形成し、この角孔に工具（一般的には六角レンチ）の
先端部を係合自在としている。従って、上記各ボルト５
２、５２は、強い力で緊締自在である。 【００２９】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具と
の組み合わせを構成する回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持す
ると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、
前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
とほぼ同様である。尚、図示の実施例の場合には、前述
した様に、センサ１４を円環状に形成すると共に、トー
ンホイール２７とセンサ１４との間の磁気抵抗を２個所
で同時に変化させる為、センサの出力を十分に大きくで
きる。 【００３０】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせを
構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合
には、カバー１８ａを外輪相当部材７に固定するのに、
円筒部である嵌合筒部３１の開口端部を外輪相当部材７
の内端開口部に内嵌している。この為、この外輪相当部
材７の外径面の寸法がカバー１８ａの存在により変化し
ない。従って、上記外輪相当部材７の一部外周面で、取
付部８よりも内方（図１の右方）に突出した部分の外径
寸法の精度保持が容易になる。又、カバー１８ａの形状
が比較的単純である為、このカバー１８ａの加工コスト
が安くて済む。 【００３１】又、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせの場
合には、上記センサ取り外し用治具４１によりセンサ１
４を支持したカバー１８ａを外輪相当部材７から容易に
取り外せる。このセンサ取り外し用治具４１を使用して
カバー１８ａを外輪相当部材７から取り外す作業は、次
の様に行なう。 【００３２】先ず、１対の抑え板素子４３ａ、４３ｂを
ボルト５２、５２により結合する以前に、これら両抑え
板素子４３ａ、４３ｂをカバー１８ａの折り返し部２９
の周囲に配置する。そして、この折り返し部２９の外周
縁と円孔４５の一部で上記段部４６から外れた部分の内
周面とを対向させる。この状態で、抑え板素子４３ｂに
形成した前記各通孔４８、４８に上記ボルト５２、５２
を挿通し、これら各ボルト５２、５２先端の雄ねじ部
を、抑え板素子４３ａに形成したねじ孔４７、４７に螺
合し、更に緊締する。上記各ボルト５２、５２の緊締に
基づいて、前記各スリット５４、５４の幅が狭まり、上
記円孔４５の内径が縮まる。 【００３３】この様にして円孔４５の内径を縮め、セン
サ取り外し用治具４１により折り返し部２９の外周縁を
強く抑え付けた状態では、この折り返し部２９に隣接し
て設けた嵌合筒部３１と外輪相当部材７の内端開口部内
周面との嵌合強度（締め代）が低下する。そこで、上記
センサ取り外し用治具４１を、外輪相当部材７から離れ
る方向（図１の右方向）に移動させれば、上記カバー１
８ａを上記外輪相当部材７から、容易に取り外す事がで
きる。この際、カバー１８ａや外輪相当部材７を傷める
事はない。 【００３４】次に、図３〜４は本発明の第二実施例を示
している。本実施例の場合には、カバー１８ｂを、ステ
ンレス鋼板等の金属板を絞り成形する事により有底円筒
状に形成している。そして、このカバー１８ｂの外周壁
を構成する円筒部５５の外周面開口端寄り部分に、外向
フランジ状の鍔部５６を形成している。この鍔部５６
は、ショットガンフランジ等とも呼ばれるもので、上記
円筒部５５を構成する金属板の一部を直径方向外方に膨
出させ、更に軸方向に押し潰す事により形成している。
この様なカバー１８ｂを外輪相当部材７の内端開口部に
装着する場合、上記円筒部５５の内端部で上記鍔部５６
から突出した部分を、上記外輪相当部材７の内端開口部
に内嵌する。又、上記鍔部５６の外側面を、外輪相当部
材７の内端面に突き当てる。 【００３５】又、上記カバー１８ｂの底板部５７の中央
部には、有底円筒状の凸部５８を、上記円筒部５５と同
心に形成している。そして、この凸部５８に、円環状の
センサ１４を包埋した円環状の合成樹脂３３を外嵌固定
している。このセンサ１４は、ステータ３５、３５の断
面形状に相違はあるが、基本的には前述した第一実施例
と同様である。又、内輪２に外嵌固定したトーンホイー
ル２７も、断面形状に相違はあるが、基本的には前述し
た第一実施例と同様である。 【００３６】一方、センサ取り外し用治具４１ａは、前
述した第一実施例とは異なり、弾性金属製の１枚の抑え
板４２ａと１本のボルト５２とから構成されている。こ
の抑え板４２ａの中央部には円孔４５ａを形成し、抑え
板４２ａの外周縁とこの円孔４５ａの内周面とを、１個
のスリット５４ａにより連通させている。そして、上記
抑え板４２ａの一端部（図４の上端部）でこのスリット
５４ａを挟む位置にねじ孔４７と通孔４８とを、互いに
同心に形成している。通孔４８は、前述した第一実施例
と同様に、小径部４９と大径部５０とを段部５１により
連結して成る。上記ボルト５２を緊締していない、上記
抑え板４２ａの自由状態での、上記円孔４５ａの内径Ｒ
45a は、上記カバー１８ｂを外輪相当部材７に装着した
状態での、上記円筒部５５の外径Ｄ55よりも大きい（Ｒ
45a ＞Ｄ55）。但し、上記ボルト５２を緊締し、上記ス
リット５４ａの幅を狭める事で円孔４５ａの内径を縮め
た状態では、この内径Ｒ45a が上記外径Ｄ55よりも小さ
く（Ｒ45a ＜Ｄ55）なる。 【００３７】本実施例の場合には、次の様にして、上記
センサ取り外し用治具４１ａによりセンサ１４を支持し
たカバー１８ｂを外輪相当部材７から容易に取り外す。
先ず、上記ボルト５２を弛め、上記円孔４５ａの内径Ｒ
45a を大きくした状態で、図３に鎖線で示す様に、上記
センサ取り外し用治具４１ａをカバー１８ｂを構成する
円筒部５５に外嵌する。次いで、前記通孔４８に挿通し
たボルト５２を緊締し、前記各スリット５４ａの幅を狭
めると共に、上記円孔４５ａの内径Ｒ45a を縮める。 【００３８】この様にして円孔４５ａの内径Ｒ45a を縮
め、センサ取り外し用治具４１ａにより円筒部５５の外
周面を強く抑え付けた状態では、この円筒部５５の先端
開口部外周面と外輪相当部材７の内端開口部内周面との
嵌合強度（締め代）が低下する。又、円孔４５ａの内周
面と円筒部５５の外周面との間に強い摩擦力が発生す
る。そこで、上記センサ取り外し用治具４１ａを、外輪
相当部材７から離れる方向（図３の右方向）に移動させ
れば、上記カバー１８ｂを上記外輪相当部材７から、容
易に取り外す事ができる。この際、カバー１８ｂや外輪
相当部材７を傷める事はない。 【００３９】尚、図示の各実施例は、非駆動輪（ＦＲ車
の前輪、ＦＦ車の後輪）を支承すると共にこの非駆動輪
の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットに本発明を実施した例を示している。但し本
発明は、この様な非駆動輪用のユニットに限らず、前記
図６に示す様な駆動輪（ＦＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、
４ＷＤ車の全輪）にも適用できる事は明らかである。
又、カバーの内側に支持されるセンサの構造も、図示の
実施例の様な円環状のものに限らず、前述した図５〜６
の様な構造のもの等、従来から知られた各種構造のもの
でも良い事は勿論である。 【００４０】 【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせは、以
上に述べた通り構成され作用して、センサを保持したカ
バーと外輪相当部材との分離を、カバーを傷める事な
く、容易に行なえる。この為、転がり軸受部分とセンサ
との何れか一方が故障した場合に、故障していない側の
部品の再使用が可能となって、修理費の低減と資源の節
約とを図れる。又、外輪相当部材の外径面の寸法がカバ
ーの存在により変化しない為、上記外輪相当部材の外径
寸法の精度保持が容易になる。又、カバーの形状が比較
的単純である為、このカバーの加工コストが安くて済
む。
付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み
合わせのうち、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持す
ると共に、この車輪の回転速度を検出する。又、センサ
取り外し用治具は、修理等の為に回転速度検出装置を構
成するセンサを支持したカバーを取り外す為に利用す
る。 【０００２】 【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為に従来から、例えば特開昭６３−１６６６０１号公
報に記載されている様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが知られている。 【０００３】図５は、上記公報に記載された回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットを示している。内輪相当部
材は、ハブ１と内輪２とから構成されている。このうち
のハブ１の外側端部（外側とは、自動車に装着した場合
に幅方向外側になる側を言う。本明細書全体で同じ。図
１、３、５、６の左側。）には車輪固定用のフランジ部
３を設け、中間部外周面には内輪軌道４ａを形成してい
る。又、上記内輪２は、外周面に内輪軌道４ｂを有し、
上記ハブ１の中間部外周面に外嵌されている。 【０００４】上記ハブ１の内側端部（内側とは、自動車
に装着した場合に幅方向中央側になる側を言う。図１、
３、５、６の右側。）外周面に形成された雄ねじ部５に
は、ナット６を螺合している。このナット６は、上記雄
ねじ部５への螺合に伴って、上記内輪２の内端面を押圧
し、この内輪２をハブ１の外周面の所定位置に固定す
る。 【０００５】又、外輪相当部材７は、図示しない懸架装
置に支持する為の取付部８を外周面に、複列の外輪軌道
９ａ、９ｂを内周面に、それぞれ形成している。この外
輪軌道９ａ、９ｂと上記内輪軌道４ａ、４ｂとの間に
は、それぞれ複数個ずつの転動体１０、１０を設けて、
上記取付部８によって懸架装置に支持された外輪相当部
材７の内側に、ハブ１を回転自在に支持している。尚、
転動体１０、１０としては、図示の様な玉を使用する
他、重量の嵩む自動車用の場合にはテーパころを使用す
る場合もある。 【０００６】上記ナット６には円輪状のロータ部１１を
設けると共に、このロータ部１１の内側面に凹凸部１２
を形成している。この凹凸部１２によりこのナット６
が、ハブ１の回転に伴って、次述するセンサ１４にパル
ス的な出力を発生させる、トーンホイールとして機能す
る。又、外輪相当部材７の内端開口部に嵌合固定したカ
バー１３にはセンサ１４を固定し、このセンサ１４の外
端面を上記凹凸部１２に対向させている。 【０００７】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、ハブ１の外端部に設けられたフラン
ジ部３に固定された車輪を、外輪相当部材７を支持した
懸架装置に対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回
転に伴ってハブ１の内端部に螺合した、ナット６と一体
のロータ部１１が回転すると、このロータ部１１内側面
の凹凸部１２と対向したセンサ１４の出力が変化する。
このセンサ１４の出力が変化する周波数は、車輪の回転
速度に比例する為、センサ１４の出力信号を図示しない
制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢ
ＳやＴＣＳを適切に制御できる。 【０００８】上述の様に構成され作用する従来の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットでは、外輪相当部材７
に対しセンサ１４を支持しているカバー１３の外端部
は、外輪相当部材７の内端開口部に対し、きつく嵌合し
ている。これは、車両の走行等に伴って発生する振動に
より、上記カバー１３が上記外輪相当部材７から不用意
に脱落する事を防止する為である。 【０００９】ところが、上述の様に外輪相当部材７とカ
バー１３とをきつく嵌合させた事により、両部材７、１
３を分離させる事が難しくなる。そして、ドライバー等
の工具によってこじる事により上記両部材７、１３を無
理に分離した場合、上記カバー１３が変形して、再使用
できなくなる。この為、車両への取付後、（長期間に亙
る使用等に伴って）転がり軸受部分とセンサ１４との何
れかに故障等の不具合が発生した場合にも、故障してい
ない部分も含めて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ット全体を交換せざるを得なかった。この様な事は、修
理費の高騰を招くだけでなく、資源節約の面からも好ま
しくない。 【００１０】この様な事情に鑑みて実開平５−１４６３
４号公報には、図６に示す様な回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットが記載されている。次述する内輪２と共
に内輪相当部材を構成するハブ１の外側端部外周面に
は、車輪を固定する為のフランジ部３を、中間部外周面
には、内輪軌道４ａ及び段部１５を、それぞれ形成して
いる。又、このハブ１の外周面には、その外周面に同じ
く内輪軌道４ｂを形成した内輪２を、その一端面（図６
の左端面）を上記段部１５に突き当てた状態で、外嵌支
持している。 【００１１】又、ハブ１の内側端部寄り部分の外周面に
は雄ねじ部５を形成し、この雄ねじ部５に螺合したナッ
ト６を緊締する事で、上記内輪２をハブ１の外周面の所
定部分に固定している。上記ナット６の外周面には凹凸
部１６を形成する事で、このナット６を回転速度検出用
のトーンホイールとして機能させている。外輪相当部材
７の外周面には、この外輪相当部材７を懸架装置に固定
する為の取付部８を設けている。又、この外輪相当部材
７の内周面には、それぞれが上記内輪軌道４ａ、４ｂに
対向する、外輪軌道９ａ、９ｂを形成している。そし
て、１対の内輪軌道４ａ、４ｂと１対の外輪軌道９ａ、
９ｂとの間に、それぞれ複数の転動体１０、１０を設け
て、外輪相当部材７の内側でのハブ１の回転を自在とし
ている。又、上記外輪相当部材７の内外両端部内周面
と、ハブ１並びに内輪２の外周面との間には、シール環
１７、１７を装着して、外輪相当部材７の内周面と上記
ハブ１並びに内輪２の外周面との間に存在し、上記複数
の転動体１０、１０を設けた空間の内外両端開口部を塞
いでいる。 【００１２】一方、前記外輪相当部材７の内端（図６の
右端）開口部は、カバー１８により塞いでいる。金属板
をプレス成形する事により全体を円環状に形成された、
このカバー１８は、内側に等速ジョイントの一部を挿通
自在とする為、円輪状に形成された基板部１９の外周縁
部を外方（図６の左方）に向け直角に折り曲げる事で円
筒状の立壁２０としている。更に、この立壁２０の外端
開口部外周縁には、上記外輪相当部材７の内端面７ａに
突き合わせ自在な、円輪状の段部２１を形成している。 【００１３】又、この段部２１の外周縁を外方に向け直
角に折り曲げる事で、上記外輪相当部材７の内端部に外
嵌自在な嵌合筒部２２を形成している。更に、この嵌合
筒部２２の外端開口部を直径方向外方に、１８０度折り
返す事で、直径方向に亙る寸法の大きな係合部２３とし
ている。このカバー１８は、上記嵌合筒部２２を前記外
輪相当部材７の内端部に外嵌すると共に、上記段部２１
を外輪相当部材７の内端面７ａに突き合わせる事によ
り、この外輪相当部材７に対し固定している。上記嵌合
筒部２２と外輪相当部材７内端部との嵌合強度は、車両
の走行に伴う振動等によって、上記外輪相当部材７とカ
バー１８とが分離しない様に、十分に大きくしている。
上記カバー１８内には、例えば電磁式のセンサ１４を保
持し、導線２４により、このセンサ１４の出力を図示し
ない制御器に送っている。 【００１４】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を回
転自在に支持すると共に、ハブ１のフランジ部３に固定
された車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述
の図５に示した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
とほぼ同様である。特に、図６に示した構造では、修理
等の為に外輪相当部材７とカバー１８とを分離する必要
が生じた場合、図６に鎖線で示す様に、カバー１８の外
端開口部外周縁に形成した係合部２３の端縁に、ハンド
プレス、或はプーリ抜き等の、割れ構造の係合部を有す
る工具２５の内周縁部を係止する。そして、この工具２
５を取付部８から引き離す方向に変位させる事により上
記カバー１８を外輪相当部材７から引き離し、上記カバ
ー１８を外輪相当部材７から抜き取る。 【００１５】 【発明が解決しようとする課題】外輪相当部材７からカ
バー１８を取り外し可能にすべく、図６に示す様に構成
された従来構造の場合、次の(1) 〜(3) の様な問題があ
る。 (1) 上記外輪相当部材７の一部外周面で、取付部８より
も内方（図６の右方）に突出した部分の外径寸法の精度
保持が難しくなる。即ち、この部分は、上記外輪相当部
材７を懸架装置を構成するナックルに支持する際に、こ
のナックルに形成した円孔と嵌合したり、或は外輪相当
部材７にブレーキ部品を取り付ける為の嵌合面となる。
図６に示す様に、この部分にカバー１８の嵌合筒部２２
や係合部２３が存在すると、嵌合の為の外径寸法の精度
維持を図れなくなる。 (2) 上記係合部２３等の存在に基づき、カバー１８の形
状自体が複雑になる為、このカバー１８の加工コストが
嵩む。 (3) 工具２５を係合させる係合部２３の高さ寸法は、カ
バー１８を構成する金属板の板厚の２倍しかない為、こ
れら工具２５と係合部２３との係り代を必ずしも十分に
確保できず、依然としてカバー１８を取り外す作業が面
倒である。 本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとセン
サ取り外し用治具との組み合わせは、この様な不都合を
何れも解消すべく発明したものである。 【００１６】 【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組
み合わせは、次のの要件を満たす。 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、外周面
に内輪軌道を有し使用時に回転する内輪相当部材と、内
周面に外輪軌道を有し使用時に回転しない外輪相当部材
と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の
転動体と、上記内輪相当部材に固定されたトーンホイー
ルと、円筒部を有し、この円筒部の少なくとも一部を上
記外輪相当部材の内端開口部に内嵌する事でこの外輪相
当部材に固定された金属板製のカバーと、このカバーに
支持されて上記トーンホイールと対向するセンサとを備
える。 センサ取り外し用治具は、抑え板と、この抑え板に
形成された、上記カバーの一部を挿入自在な円孔と、上
記抑え板の外周縁とこの円孔の内周面とを連通させる少
なくとも１個のスリットと、このスリットを挟んで互い
に同心に設けられたねじ孔及び通孔と、この通孔を挿通
されてその先端部をねじ孔に螺合させたボルトとを備え
る。 【００１７】 【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組
み合わせは、次の様な作用により、前述の(1) 〜(3) の
様な不都合を解消できる。先ず、要件の様に、カバー
を外輪相当部材に固定するのに、円筒部の開口端部を外
輪相当部材の内端開口部に内嵌している為、この外輪相
当部材の外径面の寸法がカバーの存在により変化しな
い。従って、前述した問題(1) を解消できる。同様に、
カバーの形状が簡単なもので済む為、問題(2) を解消で
きる。又、要件の様な構造を有するセンサ取り外し用
治具は、ねじ孔に対するボルトの緊締に基づいてスリッ
トの幅を狭め、円孔の内径を縮める。従って、この円孔
にカバーを構成する円筒部の一部を挿入した状態で上記
ボルトを緊締すれば、この円筒部の外径面を強く抑え付
ける事ができる。この様にセンサ取り外し用治具により
カバーの一部外径面を強く抑え付けた状態では、上記円
筒部の外周面と外輪相当部材の内端開口部内周面との嵌
合強度（締め代）が低下する。そこで、上記センサ取り
外し用治具を、外輪相当部材から離れる方向に移動させ
れば、上記カバーを上記外輪相当部材から、容易に取り
外す事ができる。従って、前述した問題(3) を解消でき
る。 【００１８】 【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。内周面に複列の外輪軌道を有する外輪相当部材７
は、その外周面に形成した取付部８により、懸架装置に
支持自在としている。この外輪相当部材７の内側には、
内輪相当部材２６を配置している。この内輪相当部材２
６はその外周面に、上記外輪軌道と対向する複列の内輪
軌道を有する。これら内輪軌道のうち、外側の内輪軌道
は上記内輪相当部材２６を構成するハブ１の外周面に直
接形成し、内側の内輪軌道は上記ハブ１の内端部外周面
に外嵌した内輪２の外周面に形成している。上記ハブ１
の内端部に形成した雄ねじ部５には、内輪２を外嵌した
状態でナット６を螺合緊締し、上記内輪２をハブ１に固
定している。 【００１９】そして、上記外輪相当部材７の外輪軌道と
上記内輪相当部材２６の内輪軌道との間に、それぞれ複
数の転動体１０、１０を設け、上記外輪相当部材７の内
径側にハブ１を、回転自在に支持している。上記ハブ１
の外側端部で、上記外輪相当部材７の外端開口から突出
した部分には、車輪を固定する為のフランジ部３（図５
〜６）を設けている。 【００２０】一方、上記内輪２の内側端部で、上記内輪
軌道から外れた部分には、トーンホイール２７を外嵌固
定している。このトーンホイール２７は、磁性金属板を
プレス成形する事により、断面が略クランク型で全体を
円環状に形成している。そして、このトーンホイール２
７の先端部には、多数の切り欠き２８、２８を、円周方
向に亙り等間隔に形成している。 【００２１】又、上記外輪相当部材７の内端開口部に
は、カバー１８ａを外嵌固定している。このカバー１８
ａは、ステンレス鋼板等により円板状に形成された金属
板の外周縁部に塑性加工を施す事により造られている。
即ち、この金属板の外周部分を１８０度折り返す事によ
り折り返し部２９とし、更にこの折り返し部２９の先半
部を上記金属板の本体部分３０と反対方向に、この本体
部分３０に対し直角に折り立てる事で、円筒部である嵌
合筒部３１としている。この嵌合筒部３１の自由状態で
の外径寸法は、上記外輪相当部材７の内端開口部の内径
よりも僅かに大きい。従って、上記嵌合筒部３１をこの
上記外輪相当部材７の内端開口部に対向させて、上記カ
バー１８ａを外輪相当部材７に押し付ければ、上記嵌合
筒部３１は、直径を弾性的に縮めつつ、上記内端開口部
に押し込まれる。そして、押し込まれた状態では、嵌合
筒部３１の外周面と外輪相当部材７の内端開口部内周面
とが強く当接し合い、これら両周面同士の間に大きな摩
擦力が働いて、外輪相当部材７からのカバー１８ａの分
離防止が図られる。 【００２２】更に、上記外輪相当部材７の内端部外周面
には段部３２を、全周に亙って形成している。この段部
３２の直径Ｄ32は、上記折り返し部２９の直径Ｄ29より
も小さい。従って、上記カバー１８ａを外輪相当部材７
の内端開口部に装着した状態で、上記折り返し部２９の
外周側半部は、上記段部３２の外周面よりも直径方向外
方に突出する。但し、上記折り返し部２９の直径Ｄ
29は、上記外輪相当部材７の一部で、前記取付部８より
も内方部分の直径Ｄ7 よりも小さい（Ｄ7 ＞Ｄ29＞
Ｄ32）。又、上記折り返し部２９の外周縁と上記嵌合筒
部３１とは互いに同心である。従って、上記折り返し部
２９の外周縁は、上記外輪相当部材７の一部で、前記取
付部８よりも内方部分の外周面（段部３２を除く）より
も直径方向内側に存在する。 【００２３】この様にして外輪相当部材７の内端開口部
に嵌合固定されたカバー１８ａの内側には、センサ１４
を包埋した合成樹脂３３を保持固定している。そして、
このセンサ１４の外周面を、前記トーンホイール２７の
先端部で前記切り欠き２８、２８を形成した部分の内周
面に、微小隙間を介して対向させている。尚、図示の実
施例の場合には、車輪の回転に伴うセンサ１４の出力変
化を大きくすべく、このセンサ１４を円環状に形成し、
このセンサ１４の外周面と上記トーンホイール２７の先
端部内周面とを、全周に亙って互いに対向させている。
又、このトーンホイール２７の回転に伴って、このトー
ンホイール２７とセンサ１４との間の磁気抵抗を２個所
で同時に変化させる様に構成している。 【００２４】この為に図示の実施例では、上記センサ１
４を、軸方向（図１の左右方向）に着磁した円環状の永
久磁石３４と、鋼板等の磁性材により造られてこの永久
磁石３４を軸方向両側から挟持した１対のステータ３
５、３５と、これら両ステータ３５、３５と上記永久磁
石３４により三方を囲まれる部分に設けられたコイル３
６とから構成している。これら両ステータ３５、３５の
外周縁部には短円筒状の折り曲げ部を形成している。そ
して、この折り曲げ部を含む各ステータ３５、３５の外
周縁部に、円周方向に亙って多数の切り欠き３７、３７
を形成している。これら各切り欠き３７、３７のピッチ
（中心角ピッチ）は、上記トンホイール２７の先端部に
形成した切り欠き２８、２８のピッチと等しくしてい
る。又、１対のステータ３５、３５に形成した切り欠き
３７、３７の位相は、互いに一致させている。この様に
切り欠き３７、３７の位相を一致させる為、図示の実施
例では、上記コイル３６を構成するボビン３８を利用し
ている。このボビン３８は、合成樹脂製で外周側が開口
した断面コ字形で、全体を円環状に形成されている。上
記コイル３６は、このボビン３８に導線を巻回して成
る。この様なボビン３８の内外両側面の１乃至複数個所
に形成した係合突部３９ａ、３９ｂと、上記１対のステ
ータ３５、３５の１乃至複数個所に形成した係合孔４０
ａ、４０ｂとを係合させる事で、各ステータ３５、３５
に形成した切り欠き３７、３７の位相を一致させてい
る。図示の実施例では、上述の様に、センサ１４を円環
状に形成すると共に、トーンホイール２７とセンサ１４
との間の磁気抵抗を２個所で同時に変化させる構成を採
用する事で、センサ１４の出力を十分に大きくできる。 【００２５】但し、本発明の特徴は、次述するセンサ取
り外し用治具４１との組み合わせにより、外輪相当部材
７からカバー１８ａを抜き取る作業を、外輪相当部材７
及びカバー１８ａを傷める事なく容易に行なえる様にす
る様にする点にある。従って、上記センサ１４の構造は
特に限定しない。図示の様な、ステータ３５、３５を通
過する磁束の密度変化に応じてコイル３６に惹起される
電圧を変化させる、所謂パッシブ型の回転速度検出装置
に限らず、所謂アクティブ型の回転速度検出装置を使用
する事もできる。アクティブ型の回転速度検出装置を使
用する場合には、トーンホイールとして円周方向に亙る
磁極が交互に変化する永久磁石を使用し、センサにはホ
ールＩＣ等の磁気検出素子を組み込む。 【００２６】センサ取り外し用治具４１は、抑え板４２
を備える。この抑え板４２は、１対の抑え板素子４３
ａ、４３ｂから成る。これら両抑え板素子４３ａ、４３
ｂの一端縁で、互いに対向する部分の中央部には、それ
ぞれ半円形よりも少しだけ小さい切り欠き４４、４４を
形成し、これら両切り欠き４４、４４を合わせて、上記
カバー１８ａの一部である前記折り返し部２９を挿入自
在な、円孔４５としている。但し、この円孔４５の片半
部（図１の左半部）には小径の段部４６を形成してい
る。この段部４６の段差ｈ46は、上記折り返し部２９の
外周縁が前記外輪相当部材７に形成した段部３２の外周
面から突出する高さｈ29（＝（Ｄ29−Ｄ32）／２）より
も小さく（ｈ46＜ｈ29）している。従って、図１に示す
様に、上記円孔４５の一部で上記段部４６から外れた部
分の内周面と上記折り返し部２９の外周縁とを当接させ
た状態でも、上記両段部４６、３２の周面同士の間には
隙間が存在する。 【００２７】上記１対の抑え板素子４３ａ、４３ｂのう
ち、一方（図２の右方）の抑え板素子４３ａの両端部で
上記切り欠き４４から外れた部分には、１対のねじ孔４
７、４７を、互いに平行に形成している。これに対し
て、他方（図２の左方）の抑え板素子４３ｂの両端部で
上記切り欠き４４から外れた部分には、１対の通孔４
８、４８を、互いに平行に、且つ、上記ねじ孔４７、４
７と等ピッチで形成している。これら両通孔４８、４８
は、上記ねじ孔４７、４７寄りの小径部４９、４９と、
ねじ孔４７、４７から遠い側の大径部５０、５０とを、
段部５１、５１により連続させて成る。 【００２８】上記１対の抑え板素子４３ａ、４３ｂを組
み合わせて上記抑え板４２とする場合には、上記各通孔
４８、４８にボルト５２、５２を、大径部５０、５０側
から挿通し、その先端部に形成した雄ねじ部を上記各ね
じ孔４７、４７に螺合させる。各ボルト５２、５２の頭
部５３、５３の内端面（図２の右端面）は、上記段部５
１、５１に当接させる。この状態で上記抑え板４２に
は、この抑え板４２の外周縁と上記円孔４５の内周面と
を連通させる１対のスリット５４、５４が形成される。
これら両スリット５４、５４の幅寸法及び上記円孔４５
の内径寸法は、上記各ボルト５２、５２の回転により調
節自在である。尚、これら各ボルト５２、５２の外端面
（図２の左端面）中央部には角孔（一般的には六角孔）
を形成し、この角孔に工具（一般的には六角レンチ）の
先端部を係合自在としている。従って、上記各ボルト５
２、５２は、強い力で緊締自在である。 【００２９】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具と
の組み合わせを構成する回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持す
ると共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、
前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
とほぼ同様である。尚、図示の実施例の場合には、前述
した様に、センサ１４を円環状に形成すると共に、トー
ンホイール２７とセンサ１４との間の磁気抵抗を２個所
で同時に変化させる為、センサの出力を十分に大きくで
きる。 【００３０】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせを
構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合
には、カバー１８ａを外輪相当部材７に固定するのに、
円筒部である嵌合筒部３１の開口端部を外輪相当部材７
の内端開口部に内嵌している。この為、この外輪相当部
材７の外径面の寸法がカバー１８ａの存在により変化し
ない。従って、上記外輪相当部材７の一部外周面で、取
付部８よりも内方（図１の右方）に突出した部分の外径
寸法の精度保持が容易になる。又、カバー１８ａの形状
が比較的単純である為、このカバー１８ａの加工コスト
が安くて済む。 【００３１】又、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせの場
合には、上記センサ取り外し用治具４１によりセンサ１
４を支持したカバー１８ａを外輪相当部材７から容易に
取り外せる。このセンサ取り外し用治具４１を使用して
カバー１８ａを外輪相当部材７から取り外す作業は、次
の様に行なう。 【００３２】先ず、１対の抑え板素子４３ａ、４３ｂを
ボルト５２、５２により結合する以前に、これら両抑え
板素子４３ａ、４３ｂをカバー１８ａの折り返し部２９
の周囲に配置する。そして、この折り返し部２９の外周
縁と円孔４５の一部で上記段部４６から外れた部分の内
周面とを対向させる。この状態で、抑え板素子４３ｂに
形成した前記各通孔４８、４８に上記ボルト５２、５２
を挿通し、これら各ボルト５２、５２先端の雄ねじ部
を、抑え板素子４３ａに形成したねじ孔４７、４７に螺
合し、更に緊締する。上記各ボルト５２、５２の緊締に
基づいて、前記各スリット５４、５４の幅が狭まり、上
記円孔４５の内径が縮まる。 【００３３】この様にして円孔４５の内径を縮め、セン
サ取り外し用治具４１により折り返し部２９の外周縁を
強く抑え付けた状態では、この折り返し部２９に隣接し
て設けた嵌合筒部３１と外輪相当部材７の内端開口部内
周面との嵌合強度（締め代）が低下する。そこで、上記
センサ取り外し用治具４１を、外輪相当部材７から離れ
る方向（図１の右方向）に移動させれば、上記カバー１
８ａを上記外輪相当部材７から、容易に取り外す事がで
きる。この際、カバー１８ａや外輪相当部材７を傷める
事はない。 【００３４】次に、図３〜４は本発明の第二実施例を示
している。本実施例の場合には、カバー１８ｂを、ステ
ンレス鋼板等の金属板を絞り成形する事により有底円筒
状に形成している。そして、このカバー１８ｂの外周壁
を構成する円筒部５５の外周面開口端寄り部分に、外向
フランジ状の鍔部５６を形成している。この鍔部５６
は、ショットガンフランジ等とも呼ばれるもので、上記
円筒部５５を構成する金属板の一部を直径方向外方に膨
出させ、更に軸方向に押し潰す事により形成している。
この様なカバー１８ｂを外輪相当部材７の内端開口部に
装着する場合、上記円筒部５５の内端部で上記鍔部５６
から突出した部分を、上記外輪相当部材７の内端開口部
に内嵌する。又、上記鍔部５６の外側面を、外輪相当部
材７の内端面に突き当てる。 【００３５】又、上記カバー１８ｂの底板部５７の中央
部には、有底円筒状の凸部５８を、上記円筒部５５と同
心に形成している。そして、この凸部５８に、円環状の
センサ１４を包埋した円環状の合成樹脂３３を外嵌固定
している。このセンサ１４は、ステータ３５、３５の断
面形状に相違はあるが、基本的には前述した第一実施例
と同様である。又、内輪２に外嵌固定したトーンホイー
ル２７も、断面形状に相違はあるが、基本的には前述し
た第一実施例と同様である。 【００３６】一方、センサ取り外し用治具４１ａは、前
述した第一実施例とは異なり、弾性金属製の１枚の抑え
板４２ａと１本のボルト５２とから構成されている。こ
の抑え板４２ａの中央部には円孔４５ａを形成し、抑え
板４２ａの外周縁とこの円孔４５ａの内周面とを、１個
のスリット５４ａにより連通させている。そして、上記
抑え板４２ａの一端部（図４の上端部）でこのスリット
５４ａを挟む位置にねじ孔４７と通孔４８とを、互いに
同心に形成している。通孔４８は、前述した第一実施例
と同様に、小径部４９と大径部５０とを段部５１により
連結して成る。上記ボルト５２を緊締していない、上記
抑え板４２ａの自由状態での、上記円孔４５ａの内径Ｒ
45a は、上記カバー１８ｂを外輪相当部材７に装着した
状態での、上記円筒部５５の外径Ｄ55よりも大きい（Ｒ
45a ＞Ｄ55）。但し、上記ボルト５２を緊締し、上記ス
リット５４ａの幅を狭める事で円孔４５ａの内径を縮め
た状態では、この内径Ｒ45a が上記外径Ｄ55よりも小さ
く（Ｒ45a ＜Ｄ55）なる。 【００３７】本実施例の場合には、次の様にして、上記
センサ取り外し用治具４１ａによりセンサ１４を支持し
たカバー１８ｂを外輪相当部材７から容易に取り外す。
先ず、上記ボルト５２を弛め、上記円孔４５ａの内径Ｒ
45a を大きくした状態で、図３に鎖線で示す様に、上記
センサ取り外し用治具４１ａをカバー１８ｂを構成する
円筒部５５に外嵌する。次いで、前記通孔４８に挿通し
たボルト５２を緊締し、前記各スリット５４ａの幅を狭
めると共に、上記円孔４５ａの内径Ｒ45a を縮める。 【００３８】この様にして円孔４５ａの内径Ｒ45a を縮
め、センサ取り外し用治具４１ａにより円筒部５５の外
周面を強く抑え付けた状態では、この円筒部５５の先端
開口部外周面と外輪相当部材７の内端開口部内周面との
嵌合強度（締め代）が低下する。又、円孔４５ａの内周
面と円筒部５５の外周面との間に強い摩擦力が発生す
る。そこで、上記センサ取り外し用治具４１ａを、外輪
相当部材７から離れる方向（図３の右方向）に移動させ
れば、上記カバー１８ｂを上記外輪相当部材７から、容
易に取り外す事ができる。この際、カバー１８ｂや外輪
相当部材７を傷める事はない。 【００３９】尚、図示の各実施例は、非駆動輪（ＦＲ車
の前輪、ＦＦ車の後輪）を支承すると共にこの非駆動輪
の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットに本発明を実施した例を示している。但し本
発明は、この様な非駆動輪用のユニットに限らず、前記
図６に示す様な駆動輪（ＦＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、
４ＷＤ車の全輪）にも適用できる事は明らかである。
又、カバーの内側に支持されるセンサの構造も、図示の
実施例の様な円環状のものに限らず、前述した図５〜６
の様な構造のもの等、従来から知られた各種構造のもの
でも良い事は勿論である。 【００４０】 【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせは、以
上に述べた通り構成され作用して、センサを保持したカ
バーと外輪相当部材との分離を、カバーを傷める事な
く、容易に行なえる。この為、転がり軸受部分とセンサ
との何れか一方が故障した場合に、故障していない側の
部品の再使用が可能となって、修理費の低減と資源の節
約とを図れる。又、外輪相当部材の外径面の寸法がカバ
ーの存在により変化しない為、上記外輪相当部材の外径
寸法の精度保持が容易になる。又、カバーの形状が比較
的単純である為、このカバーの加工コストが安くて済
む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例を示す要部断面図。
【図２】センサ取り外し用治具を図１の右方から見た
図。 【図３】本発明の第二実施例を示す要部断面図。 【図４】センサ取り外し用治具を図３の右方から見た
図。 【図５】従来構造の第１例を示す断面図。 【図６】同第２例を示す断面図。 【符号の説明】 １ ハブ ２ 内輪 ３ フランジ部 ４ａ 内輪軌道 ４ｂ 内輪軌道 ５ 雄ねじ部 ６ ナット ７ 外輪相当部材 ７ａ 内端面 ８ 取付部 ９ａ 外輪軌道 ９ｂ 外輪軌道 １０ 転動体 １１ ロータ部 １２ 凹凸部 １３ カバー １４ センサ １５ 段部 １６ 凹凸部 １７ シール環 １８、１８ａ、１８ｂ カバー １９ 基板部 ２０ 立壁 ２１ 段部 ２２ 嵌合筒部 ２３ 係合部 ２４ 導線 ２５ 工具 ２６ 内輪相当部材 ２７ トーンホイール ２８ 切り欠き ２９ 折り返し部 ３０ 本体部分 ３１ 嵌合筒部 ３２ 段部 ３３ 合成樹脂 ３４ 永久磁石 ３５ ステータ ３６ コイル ３７ 切り欠き ３８ ボビン ３９ａ、３９ｂ 係合突部 ４０ａ、４０ｂ 係合孔 ４１、４１ａ センサ取り外し用治具 ４２、４２ａ 抑え板 ４３ａ、４３ｂ 抑え板素子 ４４ 切り欠き ４５、４５ａ 円孔 ４６ 段部 ４７ ねじ孔 ４８ 通孔 ４９ 小径部 ５０ 大径部 ５１ 段部 ５２ ボルト ５３ 頭部 ５４、５４ａ スリット ５５ 円筒部 ５６ 鍔部 ５７ 底板部 ５８ 凸部
図。 【図３】本発明の第二実施例を示す要部断面図。 【図４】センサ取り外し用治具を図３の右方から見た
図。 【図５】従来構造の第１例を示す断面図。 【図６】同第２例を示す断面図。 【符号の説明】 １ ハブ ２ 内輪 ３ フランジ部 ４ａ 内輪軌道 ４ｂ 内輪軌道 ５ 雄ねじ部 ６ ナット ７ 外輪相当部材 ７ａ 内端面 ８ 取付部 ９ａ 外輪軌道 ９ｂ 外輪軌道 １０ 転動体 １１ ロータ部 １２ 凹凸部 １３ カバー １４ センサ １５ 段部 １６ 凹凸部 １７ シール環 １８、１８ａ、１８ｂ カバー １９ 基板部 ２０ 立壁 ２１ 段部 ２２ 嵌合筒部 ２３ 係合部 ２４ 導線 ２５ 工具 ２６ 内輪相当部材 ２７ トーンホイール ２８ 切り欠き ２９ 折り返し部 ３０ 本体部分 ３１ 嵌合筒部 ３２ 段部 ３３ 合成樹脂 ３４ 永久磁石 ３５ ステータ ３６ コイル ３７ 切り欠き ３８ ボビン ３９ａ、３９ｂ 係合突部 ４０ａ、４０ｂ 係合孔 ４１、４１ａ センサ取り外し用治具 ４２、４２ａ 抑え板 ４３ａ、４３ｂ 抑え板素子 ４４ 切り欠き ４５、４５ａ 円孔 ４６ 段部 ４７ ねじ孔 ４８ 通孔 ４９ 小径部 ５０ 大径部 ５１ 段部 ５２ ボルト ５３ 頭部 ５４、５４ａ スリット ５５ 円筒部 ５６ 鍔部 ５７ 底板部 ５８ 凸部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01P 3/487 - 3/488
B25B 27/02
B60T 8/00
F16C 41/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 次のの要件を満たす、回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との
組み合わせ。 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、外周面
に内輪軌道を有し使用時に回転する内輪相当部材と、内
周面に外輪軌道を有し使用時に回転しない外輪相当部材
と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の
転動体と、上記内輪相当部材に固定されたトーンホイー
ルと、円筒部を有し、この円筒部の少なくとも一部を上
記外輪相当部材の内端開口部に内嵌する事でこの外輪相
当部材に固定された金属板製のカバーと、このカバーに
支持されて上記トーンホイールと対向するセンサとを備
える。 センサ取り外し用治具は、抑え板と、この抑え板に
形成された、上記カバーの一部を挿入自在な円孔と、上
記抑え板の外周縁とこの円孔の内周面とを連通させる少
なくとも１個のスリットと、このスリットを挟んで互い
に同心に設けられたねじ孔及び通孔と、この通孔を挿通
されてその先端部をねじ孔に螺合させたボルトとを備え
る。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15024695A JP3505856B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15024695A JP3505856B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095346A JPH095346A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3505856B2 true JP3505856B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=15492760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15024695A Expired - Fee Related JP3505856B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとセンサ取り外し用治具との組み合わせ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3505856B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10016314B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-07-10 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for manufacturing absorbent articles |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6439480B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2018-12-19 | 日本精工株式会社 | センサユニット付軸受キャップ及び転がり軸受ユニット |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP15024695A patent/JP3505856B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10016314B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-07-10 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for manufacturing absorbent articles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH095346A (ja) | 1997-01-10 |
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