JP3505830B2 - コンバインの走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの走行装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインの走行装置は、特開昭
６３−１４６７０６号公報に示されているように、左右
一対のクローラの選択された一方を逆回転する、いわゆ
るスピンターンのできる構成のコンバインで、刈取部に
設けた穀稈有無センサーが穀稈のあることを感知する
か、または刈取部の高さが一定以下である時には、スピ
ンターンを中止して、機体が急旋回することを防止する
構成である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの走行装置では、スピンターンの実行の有無をオペレ
ータが任意に設定できないという欠点があった。本発明
は、このような不具合を解消しようとするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの走行装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、冒記構成のコ
ンバインの走行装置で、左右一対の走行軸１Ｌ，１Ｒの
うちの選択された一方を制動しながら旋回する制動旋回
モードＡと、選択された一方を減速駆動しながら旋回す
る緩旋回モードＢと、選択された一方を逆転駆動しなが
ら旋回する逆転旋回モードＣとで選択走行できる走行変
速装置３を設け、該走行変速装置３の伝動系には、前記
複数の旋回モードに切り換える切換手段１０を設け、前
記走行軸１Ｌ，１Ｒの左右の旋回方向を選択する旋回方
向選択手段２を設け、コンバインの刈取作業状態を検出
できる刈取作業検出手段１１を設け、該刈取作業検出手
段１１が刈取作業を検出した旋回時に、前記制動旋回モ
ードＡを選択実行する制御手段１００を設けたことを特
徴とするコンバインの走行装置とした。 【０００５】 【作用】左右一対の走行軸１Ｌ，１Ｒを回転して走行装
置５を直進走行させ、旋回方向選択手段２にて選択した
方向（左方もしくは右方）へ旋回するに際しては、選択
された一方に制動を掛ける制動旋回モードＡ，選択され
た一方を減速駆動する緩旋回モードＢ，選択された一方
を逆転駆動する逆転旋回モードＣがそれぞれある。それ
ぞれの旋回モードＡ，Ｂ，Ｃを実行するに際しては、切
換手段１０によりあらかじめ走行変速装置３内の伝動経
路を、選択された制動旋回経路と緩旋回経路と逆転旋回
経路のいずれか一つに切り換えておく。この切換手段１
０による切り換えに連動して、制御手段１００内のモー
ドの状態も、選択された制動旋回モードＡ，緩旋回モー
ドＢ，逆転旋回モードＣのいずれかに切り換わる。 【０００６】前記三つの旋回パターンを行なうにあた
り、まず、選択された一方に制動を掛ける制動旋回モー
ドＡにおいては、前述のように切換手段１０をあらかじ
め制動旋回の位置に移動して、走行変速装置３内の伝動
経路を制動旋回経路にすると共に、同時に制御手段１０
０内の旋回モードの状態を制動旋回モードＡにする。こ
れにより、直進走行から旋回する際には、旋回方向選択
手段２を旋回方向（右側または左側）に移動させると、
旋回方向内側の走行軸１Ｌ又は１Ｒに制動が掛かって旋
回する。 【０００７】次に、選択された一方を減速駆動する緩旋
回モードＢにおいては、オペレータは、あらかじめ切換
手段１０を緩旋回の位置に移動して、走行変速装置３内
の伝動経路を緩旋回経路にすると共に、同時に制御手段
１００内の旋回モードの状態を緩旋回モードＢにする。
これにより、直進走行から旋回する際には、旋回方向選
択手段２を旋回方向（右側または左側）に移動させる
と、旋回方向内側の走行軸１Ｌ又は１Ｒが減速駆動して
旋回する。 【０００８】次に、選択された一方を逆転駆動する逆転
旋回モードＣにおいては、オペレータは、あらかじめ切
換手段１０を逆転旋回の位置に移動して、走行変速装置
３内の伝動経路を逆転旋回経路にすると共に、同時に制
御手段１００内の旋回モードの状態を逆転旋回モードＣ
にする。これにより、直進走行から旋回する際には、旋
回方向選択手段２を旋回方向（右側または左側）に移動
させると、旋回方向内側の走行軸１Ｌ又は１Ｒが逆転駆
動して旋回する。 【０００９】前述のようにして旋回する走行装置５を備
えたコンバインにおいては、圃場で穀稈の刈取作業を行
ないながら走行する時と、路上で走行する時とがある
が、特に、圃場で植立穀稈を刈り取りながら走行するに
は、微妙な方向修正が必要となる。このため、刈取作業
中で緩旋回モードＢや逆転旋回モードＣにおいて進行方
向の微調整を実行しようとすると、次のような不具合が
生じてくる。緩旋回モードＢでは、旋回半径が大きいの
で、旋回方向選択手段２を旋回方向に操作しても、コン
バインの方向修正が緩慢となり、刈取装置９が旋回方向
外側の植立穀稈に突っ込む状態となる。また、逆転旋回
モードＣでは、旋回半径が小さく、しかも旋回方向内側
の走行軸１Ｌ又は１Ｒが急に逆転するので、コンバイン
は急に進行方向の向きを変え、このため、旋回方向内側
に存在する植立穀稈に突っ込む状態となる。そこで、刈
取作業中では、制動旋回モードＡでの方向修正が望まし
いのである。 【００１０】しかし、オペレータはあらかじめ切換手段
１０を制動旋回位置に移動しておく必要があるが、忘れ
たり勘違いで緩旋回位置や逆転旋回位置のまま刈取作業
を開始してしまうことがある。このような状態では前述
のような不具合が発生するので、刈取作業中においては
刈取作業検出手段１１により刈取作業中を検出すると、
自動的に制動旋回モードＡを実行するように制御手段１
００内のモードを変更する。さらに、該制御手段１００
内のモードを制動旋回モードＡに変更しても、切換手段
１０の切換位置は緩旋回位置または逆転旋回位置のまま
であるが、前述のように制御手段１００内のモードを制
動旋回モードＡに変更すれば、走行変速装置３内の伝動
経路は、自動で制動旋回が可能となる構成なので、制動
旋回が実行される。 【００１１】 【実施例】図１には、本発明の実施例を具備したコンバ
インが示されている。左右一対の走行軸１によって駆動
される、左右一対のクローラを有する走行装置５を有す
る車台６上には、該車台６の前方にある刈取装置９で刈
り取られて搬送されてきた穀稈を、フィードチェン７ａ
で搬送しながら脱穀選別する脱穀装置７と、該脱穀装置
７で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒貯溜手段８
（以下、グレンタンクという）と、前記脱穀装置７で脱
穀された排稈を切断するカッターや、排稈を結束するノ
ッター等からなる拝稈処理作業機４と、操作部１２を備
えている。また、前記走行装置５へ向けてエンジンから
の動力を伝達する走行変速装置３は、走行装置５の選択
された一方に制動を掛ける制動旋回と、選択された一方
を減速駆動する緩旋回と、選択された一方を逆転駆動す
る逆転旋回を行なう構成となっている。 【００１２】前記走行変速装置３の構成について説明す
る。図２はその伝動機構図である。走行変速装置３の上
部には、他端部に油圧式無段変速装置の一部であり、可
変油圧ポンプ（図示せず）から送油されてくる油を受け
て回転する定量型油圧モータ１３接続されているところ
の、入力軸１４を設けている。該入力軸１４には、入力
軸１４に入力されている動力を下手方向へ伝達する低・
高速出力歯車１５，１６が固着して設けられている。 【００１３】入力軸１４の下手には、低速出力歯車１５
と噛み合う歯車１７と、高速出力歯車１６と噛み合う歯
車１８を遊嵌しているカウンタ軸２０がある。さらに、
歯車１７と歯車１８の間には摺動子１９が軸の長手方向
に移動可能なように設けられている。該摺動子１９を左
側に移動して歯車１８と接続すると、前記入力軸１４の
高速出力歯車１６からの動力がカウンタ軸２０に伝達さ
れ、摺動子１９を右側に移動して歯車１７と接続する
と、入力軸１４の低速出力歯車１５からの動力がカウン
タ軸２０に伝達される。また、歯車１７の右方には、カ
ウンタ軸２０に固着している歯車２１があり、該歯車２
１は、下手の軸２２に遊嵌していて、歯車２４と一体の
歯車２３と噛み合っている。該歯車２３は、下手のサイ
ドクラッチ軸２５に固着していて、さらに歯車２６と一
体の歯車２７と噛み合っている。歯車２６は、逆転旋回
を行なう時の出力用の歯車である。また、サイドクラッ
チ軸２５の左部には、左ブレーキ２８Ｌと左クラッチ２
９Ｌが、右部には、右ブレーキ２８Ｒと右クラッチ２９
Ｒがそれぞれ設置されている。左ブレーキ２８Ｌと左ク
ラッチ２９Ｌ、及び、右ブレーキ２８Ｒと右クラッチ２
９Ｒとは左右対称であるので、右側のみについて説明す
る。 【００１４】図３は、その拡大図である。右ブレーキ２
８Ｒと右クラッチ２９Ｒの間には、サイドクラッチ軸２
５に遊嵌しているケーシング３０があり、該ケーシング
３０の左方には油圧室３１を構成するとともに、さら
に、該油圧室３１内には、バネ３１ａが有り、左方のピ
ストン３２を一定の力で押している。前記ケーシング３
０の外周を連結板３３（本実施例では三分割している）
で覆い、その一部の切欠孔からは圧力板３４を突出させ
ている。この圧力板３４の左方が、右クラッチ２９Ｒで
ある。ここには、前記連結板３３と固着しているディス
ク３５と、サイドクラッチ軸２５と固着しているカウン
タカラー３６の外周に固着されて、且つ長手方向に移動
可能なディスク３７とが、わずかな間隙を介して複数枚
ずつ交互に配置されている。さらに、その左方には圧力
板３８が配置されていて、その一部は連結板３３の切欠
孔部から突出しているとともに、サイドクラッチ軸２５
と遊嵌している歯車４０Ｒと常時接続している。右クラ
ッチ２９Ｒを使用する際には、前記ケーシング３０に設
けてある油路４１に油を送油し、油圧室３１内へ油圧を
掛けるよう構成している。 【００１５】油圧室３１に油圧がかかると、ピストン３
２は左方へ動いて圧力板３４を左方へ押して、ディスク
３５とディスク３７が当接する。これにより、サイドク
ラッチ軸２５からの動力は、カウンタカラー３６を介し
て、その後、ディスク３７，ディスク３５，圧力板３８
を経由して、歯車４０Ｒへと伝達される。該歯車４０Ｒ
は、サイドクラッチ軸２５とは遊嵌状態であるので、右
クラッチ２９Ｒが接続していない状態では、歯車４０Ｒ
は回転しない構成である。 【００１６】次に、右ブレーキ２８Ｒについて説明す
る。前記ケーシング３０の右方には油圧室４２を介し
て、ピストン４３が有る。該ピストン４３の右側面には
圧力板４４が当接していて、その一部は連結板３３の孔
部から突出している。該圧力板４４の右方が、右ブレー
キ２８Ｒである。ここには、連結板３３に固着している
ディスク４５と、ミッションケース３９の内側にサイド
クラッチ軸２５と同一軸線上に一体的に突出した円筒部
にも、複数のディスク４６が、この円筒部に対し軸方向
にのみ移動可能に取り付けられていて、ディスク４５と
ディスク４６を交互に配設している。さらに、右ブレー
キ２８Ｒの右方には圧力板４７が有り、その一部は連結
板３３の孔部から突出している。 【００１７】右ブレーキ２８Ｒを使用する際には、ケー
シング３０の油路４８に油を送油し、ピストン３２を右
方へ移動する。この時、当然油路４１への送油は停止す
る。ピストン３２が右方へ移動すると、右クラッチ２９
Ｒのディスク３５とディスク３７の接続は解除される。
次に、油路４９へ油を送油し、油圧室４２へ油圧を作用
させて、ピストン４３を右方へ押圧する。これにより、
圧力板４４は右方へ押圧され、これとともに、連結板３
３と該連結板３３に固着しているディスク４５が右方へ
押圧されて、該ディスク４５とディスク４６が当接し、
右ブレーキ２８Ｒが作用する。 【００１８】前記軸２２とサイドクラッチ軸２５の下手
には軸５０がある。該軸５０には、軸２２の歯車２４と
常時噛み合っている歯車５１が遊嵌しているとともに、
サイドクラッチ軸２５の歯車２６と常時噛み合っている
歯車５２が遊嵌している。この歯車５１と歯車５２の間
には、歯車５３が軸５０の長手方向に移動可能にスプラ
イン嵌合している。該歯車５３の左部には、歯車５２と
接続する逆転旋回クラッチ５３ａを有し、右部には、歯
車５１と接続する緩旋回クラッチ５３ｂを有している。
この歯車５３は、下手の軸５４に固着している歯車５５
と常時噛み合っていて、該歯車５５から軸５４へと伝達
される動力は、緩旋回、又は、逆転旋回である。また、
軸５４の右部には、該軸５４に入力された動力を歯車５
６Ｒに伝達する、右切換クラッチ５７Ｒがある。軸５４
へと入力された動力は、さらに、下手方向へ伝達されて
いくが、左右対称なので、右側のみについて説明する。 【００１９】前記歯車５５と右切換クラッチ５７Ｒの間
には、歯車５８Ｒが軸５４に遊嵌していて、該歯車５８
Ｒには歯車５６Ｒが固着している。この歯車５６Ｒは、
前記サイドクラッチ軸２５に遊嵌している歯車４０Ｒと
常時噛み合っていて、この歯車４０Ｒから歯車５６Ｒへ
と伝達される動力が、いわゆる直進状態である。前述の
ごとく、緩旋回，逆転旋回、及び、直進のいずれの動力
伝達においても、歯車５６Ｒを経由して、下手方向へと
伝達されていく。 【００２０】軸５４の歯車５８Ｒは、下手の軸５９Ｒに
固着している歯車６０Ｒと常時噛み合っていている。軸
５９Ｒの他端には、歯車６１Ｒが固着していて、該歯車
６１Ｒは、下手の右側走行軸１Ｒに固着している歯車６
２Ｒと噛み合っている。右側走行軸１Ｒの他端には、ク
ローラを駆動するスプロケット６３Ｒが固着している。 【００２１】次に、直進する状態について説明する。定
量型油圧モータ１３から入力軸１４へと伝達された動力
は、摺動子１９の選択により、低速出力歯車１５から歯
車１７を経由し、又は、高速出力歯車１６から歯車１８
を経由して、カウンタ軸２０を駆動する。該カウンタ軸
２０に伝達された動力は、歯車２１から歯車２３を経由
して、下手の軸２２に伝達される。該歯車２３は、下手
の歯車２７を経由して、サイドクラッチ軸２５を回転す
る。該サイドクラッチ軸２５以降の下手方向の動力伝達
経路は、左右対称なので、右側のみについて説明する。 【００２２】右クラッチ２９Ｒは、前述したように油圧
により接続し、従って、サイドクラッチ軸２５の動力
は、歯車４０Ｒへと伝達される。該歯車４０Ｒは、下手
の軸５４の歯車５６Ｒを経由して、歯車５８Ｒを回転す
る。歯車５８Ｒは、下手の軸５９Ｒに固着している歯車
６０Ｒを経由して、軸５９Ｒと歯車６１Ｒを回転する。
該歯車６１Ｒは、下手歯車６２Ｒを経由して右側走行軸
１Ｒを回転する。該右側走行軸１Ｒに伝達された動力
は、該右側走行軸１Ｒの他端に固着していて、且つ、ク
ローラやキャタピラ等を巻いているスプロケット６３Ｒ
を回転する。このような直進状態において、切換手段１
０（以下、切換レバーという）は、制動旋回位置，緩旋
回位置，逆転旋回位置のどの位置にあってもよい。 【００２３】左右一対の走行軸１のうちの選択された一
方に制動を掛けて制動旋回を行なう制動旋回モードＡ
と、選択された一方を減速駆動して緩旋回を行なう緩旋
回モードＢと、選択された一方を逆転駆動して逆転旋回
する逆転旋回モードＣを作動する電気的構成は図４に示
してある。制御手段１００（以下、ＣＰＵという）の入
力側には、旋回方向選択手段２（以下、旋回方向選択レ
バーという）と切換レバー１０が接続されていて、その
出力側には、左右のブレーキ２８Ｌ，２８Ｒと、左右の
クラッチ２９Ｌ，２９Ｒと、緩旋回と逆転旋回の動力を
接続する左右の切換クラッチ５７Ｌ，５７Ｒが接続され
ている。また、図６は前記左右のクラッチ２９Ｌ，２９
Ｒと、左右のブレーキ２８Ｌ，２８Ｒと、左右の切換ク
ラッチ５７Ｌ，５７Ｒの油圧回路図である。 【００２４】前記切換レバー１０は、走行変速装置３内
のメカの伝動系を、制動旋回と、緩旋回と、逆転旋回に
設定する。つまり、切換レバー１０はリンク機構（図示
せず）で歯車５３のシフタ溝部５３ｃと連動している。
図５に示しているように、制動旋回を行なう時には、切
換レバー１０を制動旋回位置に位置させる。この時、歯
車５３は歯車５２と噛み合あわず、また、歯車５１とも
噛み合っていない状態である。切換レバー１０を緩旋回
位置に位置させると、歯車５３の緩旋回クラッチ５３ｂ
が歯車５１と接続する。さらに、切換レバー１０を逆転
旋回位置に位置させると、歯車５３の逆転旋回クラッチ
５３ａが歯車５２と接続する。このように、切換レバー
１０は、走行変速装置３内のメカの伝動系を切り換える
と共に、ＣＰＵ１００内に設定されているモードの変更
も行なう。つまり、切換レバー１０の基部には、ポジシ
ョンセンサ（図示せず）が設置されていて、その位置し
ている位置の情報がＣＰＵ１００内に入力されると、該
ＣＰＵ１００内の旋回モードの状態が、制動旋回モード
Ａ，緩旋回モードＢ，逆転旋回モードＣのいずれかに変
更される。 【００２５】また、図５に示しているように、旋回方向
選択レバー２は、旋回方向（左方又は右方）を選択する
レバーであり、旋回方向に傾動する構成である。また、
本実施例ではコンバインであるので、旋回方向選択レバ
ー２を手前に引くと刈取装置９が上昇し、前側に押す
と、刈取装置９が下降するように構成している。さら
に、旋回方向選択レバー２の基部には、ポジションセン
サ（図示せず）が設置されていて、傾動した方向と傾動
量をＣＰＵ１００へと入力する。この旋回方向選択レバ
ー２は、基本的には片手で操作する構成であるが、これ
は、旋回途中において別のレバー、例えば、エンジンの
回転を制御するスロットルレバー等を操作することがあ
るからである。 【００２６】次に、右側への進路変更について説明する
（左側は左右対称なので、省略する。）。先ず、制動旋
回について説明する。前述の切換レバー１０をあらかじ
め制動旋回位置に位置させておく。これにより、走行変
速装置３内のメカの伝動経路は制動旋回状態になると共
に、ＣＰＵ１００内の旋回モードも制動旋回モードＡと
なる。直進状態において、旋回方向選択レバー２を右側
に倒すと、前述のように、右クラッチ２９Ｒの接続を解
除する。しかしながら、左側の走行軸１Ｌは駆動してい
るので、右側の走行軸１Ｒが若干付き回りし、従って、
この付き回りの回転は、歯車４０Ｒを回転させる。これ
では旋回半径が大きくなるので、この付き回りの回転を
停止する必要がある。そこで、右ブレーキ２８Ｒを接続
して、走行軸１Ｒの回転を完全に停止する。これが、制
動旋回である。 【００２７】次に、緩旋回について説明する。緩旋回す
る以前において、切換レバー１０をあらかじめ緩旋回位
置に位置させておく。これにより、前述のごとく、走行
変速装置３内のメカの伝動経路は緩旋回状態になると共
に、ＣＰＵ１００内の旋回モードも緩旋回モードＢとな
っている。緩旋回の動力は、軸２２の歯車２４から軸５
０の歯車５１へ常時入力しているので、従って、歯車５
１は常時空転している。このような状態において、前述
のごとく切換レバー１０を緩旋回位置に移動しているの
で、歯車５３はリンク機構（図示せず）により右側に移
動して緩旋回クラッチ５３ｂと歯車５１が接続してい
る。これにより、歯車５１の動力は、歯車５３と歯車５
５を経由して軸５４に伝達される。 【００２８】このような状態において、旋回方向選択レ
バー２を右側に倒すと、その信号がＣＰＵ１００へ入力
されて、該ＣＰＵ１００は、右クラッチ２９Ｒの接続を
解除する。しかし、右ブレーキ２８Ｒは接続しない。こ
のような状態で、軸５４の右切換クラッチ５７Ｒを接続
する。これで、軸５４の動力は歯車５６Ｒに伝達され
る。このような伝動経路において、歯車５６Ｒに入力さ
れる回転数は、直進状態よりも減速した回転数、例え
ば、１／３に減速して入力される。歯車５６Ｒ以降の動
力伝達経路は、直進の場合と同じである。これにより、
右側走行軸１Ｒは減速して回転するので、右側に旋回す
る。 【００２９】次に、逆転旋回について説明する。逆転旋
回する以前において、切換レバー１０を逆転旋回位置に
位置させておく。これにより、前述のごとく、走行変速
装置３内のメカの伝動経路は逆転旋回状態になると共
に、ＣＰＵ１００内の旋回モードも逆転旋回モードＣと
なっている。逆転旋回の動力は、サイドクラッチ軸２５
の歯車２６から軸５０の歯車５２へ常時入力しているの
で、従って、歯車５２は常時空転している。このような
状態において、前述のごとく切換レバー１０を逆転旋回
位置に移動しているので、歯車５３はリンク機構（図示
せず）により左側に移動して逆転旋回クラッチ５３ａと
歯車５２が接続している。これにより、歯車５２の動力
は、歯車５３と歯車５５を経由して軸５４に伝達され
る。このような状態において、旋回方向選択レバー２を
右側に倒すと、その信号がＣＰＵ１００へ入力されて、
該ＣＰＵ１００は、右クラッチ２９Ｒの接続を解除す
る。しかし、右ブレーキ２８Ｒは接続しない。このよう
な状態で、軸５４の右切換クラッチ５７Ｒを接続する。
これで、軸５４の動力は歯車５６Ｒに伝達される。この
ような伝動経路において、歯車５６Ｒに入力される回転
数は、直進状態と反対の逆転状態で、且つ、減速した回
転数、例えば、１／３に減速して入力される。歯車５６
Ｒ以降の伝動系路は、直進の時と同じである。これによ
り、右側走行軸１Ｒは、逆転減速して回転し右側に旋回
する。 【００３０】前述のように、制動旋回モードＡ，緩旋回
モードＢ，逆転旋回モードＣをそれぞれオペレータが任
意に選択して走行できる走行変速装置３を有したコンバ
インにおいて、圃場での刈り取り作業では、緩旋回モー
ドＢまたは逆転旋回モードＣにて作業を行なうと不具合
が発生する。つまり、圃場での刈り取り作業では、植立
穀稈に対して刈取装置９の条合わせを行なう必要があ
る。しかも、この条合わせにはコンバインの進行方向の
微調整を行なわなければならない。 【００３１】緩旋回モードＢでは、旋回方向内側の走行
軸１が減速駆動（例えば、１／３に減速）するので、植
立穀稈に刈取装置９が当たらないように旋回方向選択レ
バー２を操作しても、旋回半径が大きいので、方向修正
が緩慢となる。従って、刈取装置９の前部（分草具等）
が、旋回方向外側の未刈稈に突っ込むことが生じる。ま
た、逆転旋回モードＣでは、旋回方向内側の走行軸１が
逆転駆動するので、植立穀稈に刈取装置９が当たらない
ように旋回方向選択レバー２を操作すると、旋回半径が
小さいので、急に方向修正が行なわれる。従って、刈取
装置９の前部が、旋回方向内側の未刈稈に突っ込むこと
が生じる。 【００３２】このように、緩旋回モードＢまたは逆転旋
回モードＣにおいては、刈取作業中において、植立穀稈
に対しての条合わせが非常に難しくなる。オペレータは
刈取作業に入る前に、あらかじめ切換レバー１０を制動
旋回の位置に移動させるが、忘れたり勘違いで緩旋回の
位置や逆転旋回の位置のまま刈取作業を行なうことがあ
る。そこで、コンバインが刈取作業中であることを検出
する刈取作業検出手段１１を設けると共に、該刈取作業
検出手段１１が刈取作業中であることを検出すると、Ｃ
ＰＵ１００は自動的に制動旋回モードＡになる構成とす
る。しかしながら、切換レバー１０の位置は、緩旋回や
逆転旋回の位置のままであるので、走行変速装置３内の
歯車５３は、右側または左側に移動して、緩旋回クラッ
チ５３ｂと歯車５１、または、逆転旋回クラッチ５３ａ
と歯車５２が接続したままの状態である。 【００３３】このような状態のままであっても、前述の
ごとく説明した走行変速装置３の構成であれば、ＣＰＵ
１００のモードが制動旋回モードＡに変更するだけで、
制動旋回が可能である。つまり、緩旋回クラッチ５３ｂ
と歯車５１、または、逆転旋回クラッチ５３ａと歯車５
２が接続した状態であっても、左右の切換クラッチ５７
Ｌ，５７Ｒの接続命令をＣＰＵ１００が発信しなけれ
ば、歯車５３からの動力は、歯車５５を経由して軸５４
を空転するだけである。そして、左右のブレーキ２８
Ｌ，２８Ｒの接続信号をＣＰＵ１００が発信すると、制
動旋回が実行されるのである。 【００３４】前記刈取作業検出手段１１について説明す
る。コンバインが刈取作業中であることを検出する方法
については、いろいろなことが考えられる。まず、刈取
装置９から脱穀装置７のフィードチェン７ａに至る穀稈
搬送経路において、穀稈を検出する穀稈センサを設け、
該穀稈センサが穀稈を検出すると、刈取作業中であると
判断してもよい。また、刈取装置９を昇降する回動部に
ポジションセンサを設けておいて、刈取装置９が一定の
高さ以下に下がっていることを検出すると、刈取作業中
であるとしてもよい。路上走行においては、刈取装置９
は一定の高さ以上にしてから走行するので、該刈取装置
９が一定の高さ以下である時は、圃場において作業中で
ある。また、刈取装置９の伝動を入り切りするレバーの
基部にポジションセンサを設けておいて、入り状態とな
ったことを検出すると、刈取作業中であると判断しても
よい。要するに、刈取作業中であることを検出できれ
ば、なんでもよい。 【００３５】このように、刈取作業中においては常時制
動旋回モードＡとなるので、植立穀稈に対する刈取装置
９の条合わせが容易となる。次に、切換レバー１０の切
り換えについて説明する。旋回方向選択レバー２を左側
または右側に操作中において（コンバインが旋回途中）
において、切換レバー１０を操作しても、ＣＰＵ１００
内の旋回モードの状態は、現在旋回中の旋回モード以外
には変更できない構成とする。旋回途中において旋回モ
ードが変更されると、旋回半径が急に大きくなったり、
小さくなったりして危険である。 【００３６】これにより、不用意に切換レバー１０が操
作されても、安全に旋回ができる。上述のごとき構成か
ら、コンバインが刈取作業中においては常時制動旋回モ
ードＡとなるので、植立穀稈に対して条合わせが容易と
なる。 【００３７】 【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、刈
取作業を開始する時に、切換手段１０が緩旋回位置や逆
転旋回位置になっていても、刈取作業検出手段１１が刈
取作業中を検出すると、自動で制御手段１００内のモー
ドが制動旋回モードＡの状態に変更される。さらには、
該制動旋回モードＡに変更されても、切換手段１０は緩
旋回位置や逆転旋回位置になっているが、このようなモ
ード変更をすると、自動的に走行変速装置３内の伝動経
路は、制動旋回を実行可能となるので、制動旋回が実行
される。これにより、刈取作業中は常時制動旋回するの
で、微妙な方向修正が可能となり、従って、刈取装置９
が植立穀稈に突っ込むことを防止でき、走行運転が容易
となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインの左側面図 【図２】伝動機構図 【図３】断面図 【図４】ブロック図 【図５】斜視図 【図６】油圧回路図 【符号の説明】 Ａ 制動旋回モード Ｂ 緩旋回モ
ード Ｃ 逆転旋回モード １ 走行軸 １Ｌ 左側走行
軸 １Ｒ 右側走行軸 ２ 旋回方向選択手段 ３ 走行変速
装置 ４ 拝稈処理作業機 ５ 走行装置 ６ 車台 ７ 脱穀装置 ７ａ フィードチェン ８ 穀粒貯溜
手段 ９ 刈取装置 １０ 切換手段 １１ 刈取作業検出手段 １２ 操作部 １３ 定量型油圧モータ １４ 入力軸 １５ 低速出力歯車 １６ 高速出
力歯車 １７ 歯車 １８ 歯車 １９ 摺動子 ２０ カウン
タ軸 ２１ 歯車 ２２ 軸 ２３ 歯車 ２４ 歯車 ２５ サイドクラッチ軸 ２６ 歯車 ２７ 歯車 ２８Ｌ 左ブレ
ーキ ２８Ｒ 右ブレーキ ２９Ｌ 左クラ
ッチ ２９Ｒ 右クラッチ ３０ ケーシ
ング ３１ 油圧室 ３１ａ バネ ３２ ピストン ３３ 連結板 ３４ 圧力板 ３５ ディス
ク ３６ カウンタカラー ３７ ディス
ク ３８ 圧力板 ３９ ミッシ
ョンケース ４０Ｌ 歯車 ４０Ｒ 歯車 ４１ 油路 ４２ 油圧室 ４３ ピストン ４４ 圧力板 ４５ ディスク ４６ ディス
ク ４７ 圧力板 ４８ 油路 ４９ 油路 ５０ 軸 ５１ 歯車 ５２ 歯車 ５３ 歯車 ５３ａ 逆転旋
回クラッチ ５３ｂ 緩旋回クラッチ ５３ｃ シフタ
溝部 ５４ 軸 ５５ 歯車 ５６Ｌ 歯車 ５６Ｒ 歯車 ５７Ｌ 左切換クラッチ ５７Ｒ 右切換
クラッチ ５８Ｌ 歯車 ５８Ｒ 歯車 ５９Ｌ 軸 ５９Ｒ 軸 ６０Ｌ 歯車 ６０Ｒ 歯車 ６１Ｌ 歯車 ６１Ｒ 歯車 ６２Ｌ 歯車 ６２Ｒ 歯車 ６３Ｌ スプロケット ６３Ｒ スプロ
ケット １００ 制御手段（ＣＰＵ）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00 A01B 69/00 A01D 41/00 A01D 69/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】走行装置５を有する車台６上には、前方の
   刈取装置９で刈り取られて搬送されてきた穀稈をフィー
   ドチェン７ａで受け継ぎ搬送しながら脱穀選別する脱穀
   装置７と、該脱穀装置７で脱穀選別された穀粒を一時貯
   溜する穀粒貯溜手段８と、前記脱穀装置７で脱穀された
   排稈を処理する排稈処理作業機４と、操作部１２を備え
   たコンバインであって、左右一対の走行軸１Ｌ，１Ｒの
   うちの選択された一方を制動しながら旋回する制動旋回
   モードＡと、選択された一方を減速駆動しながら旋回す
   る緩旋回モードＢと、選択された一方を逆転駆動しなが
   ら旋回する逆転旋回モードＣとで選択走行できる走行変
   速装置３を設け、該走行変速装置３の伝動系には、前記
   複数の旋回モードに切り換える切換手段１０を設け、前
   記走行軸１Ｌ，１Ｒの左右の旋回方向を選択する旋回方
   向選択手段２を設け、コンバインの刈取作業状態を検出
   できる刈取作業検出手段１１を設け、該刈取作業検出手
   段１１が刈取作業を検出した旋回時に、前記制動旋回モ
   ードＡを選択実行する制御手段１００を設けたことを特
   徴とするコンバインの走行装置。