JPH04102763A - 移動農機等の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移動農機等の変速操作装置に関するもので
、コンバインのように作業時は比較的低速で走行し、路
上走行時は比較的高速で走行する形態の作業機に利用で
きる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） コンバインの走行伝動装置として、油圧無段変速装置と
副変速装置とを設けて、刈取作業時の走行では、油圧無
段変速装置を副変速の低速のもとに変速操作して、低速
度で変速走行し、路上走行時は、副変速を高速に変速さ
せて、高速度で変速走行する技術がある。

しかしながら、これら油圧無段変速装置による無段変速
操作と副変速装置の副変速操作とを２モノレバーによっ
て簡単化しようとするときは、モノレバーの変速操作途
中で副変速装置が高速に切換ったり、逆に低速に切換る
ために、走行速度が急激に変化し、機体に衝撃を受は易
く、危険性も大きい。

この発明は、このような無段変速による操作中に、副変
速によるモノレバーーの揺動をなくすることによって１
円滑な走行変速を行わせるものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、油圧無段変速装置ＨＳＴと副変速装［１と
を経て走行装Ｗｔ２を伝動しうる走行伝動装置３を、該
油圧無段変速装置Ｈ３Ｔとの間を操作連動機構４を介す
ると共に変速操作の途中では該副変速装置ｌｌを作動す
るようにモノレバー５で変速操作連動し、該副変速装置
１の変速時に、これらモノレバー５と油圧無段変速装置
ＨＳＴとの間の該操作連動機構４の連動長さＬを、この
副変速操作によるモノレバー５の戻りを吸収する方向に
変更する連動長変更装置６を設けてなる移動農機等の変
速操作装置の構成とする。

（作用、及び発明の効果） 走行装置２は、エンジンから油圧無段変速装置Ｈ５Ｔ、
及び副変速装置１を経て伝動されて走行できる。この走
行装置２の走行速は、モノレバー５の操作によって操作
連動機構４を介して行うが、作業を行うときの走行速域
は、作業速として低速域に設定されて、副変速装置ｆ１
は低速位置として油圧無段変速装置ＨＳＴの変速により
、該モノレバー５の操作移動に伴って順次高速、又は低
速に無段変速される。このモノレバー５を更に路上速の
位置に操作すると、操作連動機構４の連動長さしが、連
動長変更装置６によって変更されて、副変速装置１が高
速位置に変更されるために、モノレバー５の路上速への
高速変速にも拘らず、連動長さしの変更によって、油圧
無段変速装置ＨＳＴの変速位置低速側へ戻されて、副変
速による変速差を吸収しながら、モノレバー５による路
上速である高速域の無段変速操作を行うことができる。

このようにモノレバー５を操作して変速するとき、副変
速が低速域と高速域との間に切換るときは、連動長変更
装置６によって操作連動機構４の連動長さＬが、変更さ
れて、油圧無段変速装置ＨＳＴの変速位置を戻すように
しながら、モノレバー５の操作に移行させるものである
から、副変速装置１の変速による急激な走行速度差を少
なくして、円滑な変速走行を行うことができる。

（実施例） 回倒において、コンバインは、クローラ形態の走行装置
［２を有する車体７上にエンジン８、操縦席９、操縦台
１０、脱穀装置等を搭載し、車体７前部の走行伝動装置
１３上の刈取支軸１１には、刈刃装置、分草枠、殻稈引
起装置、及び集送装置等を有する刈取機枠１２の後端部
を上下回動自在にして支持し、車体７とこの刈取機枠と
の間に油圧伸縮される昇降シリンダによって刈高さを調
節するように設けている。

走行伝動装置３の上部には、油圧無段変速装置ＨＳＴが
設けられて、この駆動軸１３がエンジン８からベルト１
４伝動される。又、油圧無段変速装置Ｈ５Ｔの出力軸１
５は、走行伝動装置３の入力軸３２に連動されて、この
人力軸３２がら高速ギヤ３３、低速ギヤ３４等の副変速
装置１を経て、操向クラッチ３５や操向ブレーキ３６を
有する操向軸３７、及びスプロケット軸１６等を連動し
、走行装置２を駆動走行しうる構成としている。

油圧無段変速装置ＨＳＴは、制御軸１７を中立位置Ｎか
ら正方向へ回動操作することにより出方軸１５の回転を
正回転で中立がら順次高速域へ無段変速伝動することが
でき、又逆に高速域から中立へ減速することができる。

更に、中立位置から負方向へ回動操作すると、逆回転で
中立がら順次高速域へ無段変速伝動することができ、又
減速することができる６走行装Ｗ２への伝動は、制御軸
１７の中立位置Ｎから正方向への回動操作で前進走行を
行い、負方向への回動操作で後進走行を行う。

このような制御軸１７の回動操作は、操縦台１０のモノ
レバー５の前後方向の回動によって操作連動機構４を介
して行われる。この操作連動機構４は、操縦台１０にお
けるレバー軸１９回りに回動されるモノレバー５に連結
したリンクロッド１８と、制御軸１７からクランク２ｏ
、リンクロッド２１、及びベルクランク２２等を介する
回動盤２３とが、この回動盤２３の支軸２４回りに前後
に形成された長孔２５に係合されて連動しうる構成とし
ている。

連動長変更装置６について、該リンクロッド１８の先端
部は、該回動盤２３の長孔２５に係合して、この長孔２
５の範囲で相対的に前後移動自在であり、支軸２４回り
に回動自在のアーム２６に連結されている。又、この支
軸２４に軸支された回動盤２３とアーム２６との間は、
アーム２６側のウオームギヤ２７と、該回動盤２３側に
ブラケット４６で取付けた制御モータＭのウオームとの
噛合で相対的に正転、又は逆転に制御回転される。

更にこの制御モータＭは１モノレバー５と一体回動する
カム２８によってＯＮ、ＯＦＦされるスイッチ２９によ
り回転される。３０は回動盤２３の回動を案内するガイ
ドローラである。又１モノレバー５のレバー軸１９部は
摩擦ブレーキが設けられて、このモノレバー５の回動を
規制している。

このため制御モータＭによってこのモノレバー５と連結
せるアーム２６に対して、制御軸１７側と連結せる回動
盤２３が相対回動されて、この制御軸１７をモノレバー
５による操作位置に対して戻り方向へ回動制御する。こ
の戻り方向への回動は長孔２５の範囲において行われ、
リンクロッド１８と回動盤２３との連動長さＬを長・短
に変更調整する。

又、モノレバー５の上部は、操縦台１０上の案内溝３１
に嵌合して前後方向へ回動案内される。

この案内溝３１には中央部の中立位置Ｎから前側の前進
作業速域Ｆ□は直線状態で、この前進作業速域Ｆ工の前
端をクランク状に形成して副変速部Ｃとし、この副変速
部Ｃの前側に副変速装［１を高速域とした路上遠域Ｆ２
　とし、又、中立位置Ｎもクランク状に形成して後側に
後進速域Ｒを形成している。このように、モノレバー５
を案内溝３１に沿って操作するとき、副変速部Ｃ１及び
中立位置Ｎで、モノレバー５の前後方向の回動が一旦停
止されることとなる。

前記スイッチ２９によって、制御モータＭの他にソレノ
イドバルブ３８を切換えて、副変速装置１の低速ギヤ３
４と高速ギヤ３３との切換えを、油圧ポンプＰによる油
圧回路３９を経て行うもので、モノレバー５が作業速域
Ｆ□で、スイッチ２９がＯＦＦのときは、低速ギヤ３４
によって低速伝動し、モノレバー５が路上遠域Ｆ２で、
スイッチ２９がＯＮしているときは、高速ギヤ３３が高
速伝動されている関係にある。

なお、４０は走行伝動装置３の入力軸３２からギヤ伝動
で取出される動力取出軸で、車体７の前側に装着される
刈取装置の一部殻稈移送装置等を伝動するものであり、
又、操縦台１０には、作業を開始する作業レバー４１、
各制御部等をチエツクするチエッカ−４２，収穫穀粒を
穀粒タンクから排出するときに使用する穀粒排出オーガ
の方向を選択するオーガスイッチ４３、各種モニター４
４、及び操向クラッチ３５や操向ブレーキ３６等を操作
する操向レバー４５等を配置している。

モノレバー５を中立位置Ｎに位置するときは。

駆動軸１３が回転状態にあっても、出力軸１５は回転さ
れない。モノレバー５を中立位ＩＩＮから作業速域Ｆ１
へ操作すると、一体的のリンクロッド１８、アーム２６
、ウオームギヤ２７、制御モータＭ、及び回動盤２３等
を経て、ベルクランク２２が回動され、リンクロッド２
１．クランク２０を介して制御軸１７が正方向へ回動さ
れ、油圧無段変速装置ＨＳＴは順次高速域へ無段変速さ
れる。

又、モノレバー５を逆に中立位Ｉ！Ｎ側八回へ操作する
ことによって作業速域Ｆ１を順次減速することができる
。

モノレバー５を作業速域Ｆ、から副変速部Ｃを経て路上
遠域Ｆ２へ操作すると、スイッチ２９のＯＮによって、
制御モータＭが電動されて連動長変更装置６が連動長さ
Ｌを調整すると共に、副変速装！１を低速ギヤ３４から
高速ギヤ３３に切換える。このとき、制御モータＭの駆
動によってリンクロッド１８の先端部に対して長孔２５
が後端部にあった作業速域Ｆ１の関係位Ｉ［（第１図）
が、該制御モータＭの駆動で、ウオームギヤ２７を介し
て回動盤２３がアーム２６に対して後側へ回動されて、
リンクロッド１８に対して長孔２５が前端位置となり（
第２図）、モノレバー５はブレーキやクランク状の副変
速部Ｃによる係合等によって作業速域Ｆ□側へは戻らな
いため、回動盤２３がモノレバー５の高速側操作方向と
は反対の側へ回動されて、ベルクランク２２．リンクロ
ッド２１、クランク２０等を介して制御軸１７を減速側
へ回動し、油圧無段変速装置Ｈ５Ｔを減速する。

しかしながら、油圧無段変速装置ＨＳＴは減速されても
、副変速装置１は高速ギヤ３３に変速されているために
、走行装置２の走行速度は作業速域Ｆ１のときよりも高
く、高速域で路上走行することができる（第６図）。又
、作業速域Ｆ□における殻稈引起装置の引起ラグによる
稈身引起速の関係は第７図のように変化する。

このようにモノレバー５によって作業速域Ｆ１から路上
遠域Ｆ２へ変速操作して副変速装置１を高速域に変速す
るときは、作業連動機構４の連動長変更装置６が作動さ
れて、連動長さＬを変更することによって油圧無段変速
装置ＨＳＴを減速するものであるから、副変速袋！１に
よる急激な高速化は緩和されて、滑らかな副変速伝動を
行うことができる。又、モノレバー５の前後揺動も少な
くする。又、このような連動長変更装置６による連動長
さＬの変更調整は、副変速装置ｌｌが高速ギヤ３３から
低速ギヤ３４へ減速するときも同様で、制御モータＭ及
び油圧無段変速装置ＨＳＴの変速等は、上記とは反対方
向に作動される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はコンバ
インの一部の側面図、第２図はその作用状態を示す側面
図、第３図はその一部の後断面図、第４図は一部の伝動
機構図及び油圧回路図、第５図は操縦台部の平面図、第
６図は油圧無段変速装置の制御軸と走行装置の走行速と
の関係を示すグラフ、第７図は走行速と殻稈引起速との
関係を示すグラフである。 （符号の説明） １　副変速装置 ３　走行伝動装置 ５　モノレバー Ｌ　連動長さ Ｈ５Ｔ　　油圧無段変速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧無段変速装置ＨＳＴと副変速装置１とを経て走行装
   置２を伝動しうる走行伝動装置３を、該油圧無段変速装
   置ＨＳＴとの間を操作連動機構４を介すると共に変速操
   作の途中では該副変速装置１を作動するようにモノレバ
   ー５で変速操作連動し、該副変速装置１の変速時に、こ
   れらモノレバー５と油圧無段変速装置ＨＳＴとの間の該
   操作連動機構４の連動長さＬを、この副変速操作による
   モノレバー５の戻りを吸収する方向に変更する連動長変
   更装置６を設けてなる移動農機等の変速操作装置。