JP3502000B2 - オンラインロール研削方法 - Google Patents
オンラインロール研削方法Info
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/363—Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機の圧延中に
作業ロールの表面を研削するオンラインロール研削方法
に関する。
作業ロールの表面を研削するオンラインロール研削方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、圧延機の作業ロールは、板を
圧延することで圧延部分のみが摩耗し、非圧延部分との
段差が生じるため、圧延のスケジュールを幅が広い圧延
材から幅の狭い圧延材にするという制約付きの圧延方式
が取られていた。また、このように段差が形成すること
と、圧延により作業ロール表面の粗さが変化することに
よる製品品質への影響を考慮して作業ロールの寿命が決
められている。そしてこの決められた作業ロールの寿命
により、同じ作業ロールを使用した場合の圧延可能な圧
延材の本数が制限されていた。
圧延することで圧延部分のみが摩耗し、非圧延部分との
段差が生じるため、圧延のスケジュールを幅が広い圧延
材から幅の狭い圧延材にするという制約付きの圧延方式
が取られていた。また、このように段差が形成すること
と、圧延により作業ロール表面の粗さが変化することに
よる製品品質への影響を考慮して作業ロールの寿命が決
められている。そしてこの決められた作業ロールの寿命
により、同じ作業ロールを使用した場合の圧延可能な圧
延材の本数が制限されていた。
【０００３】そこで従来より特許公報第２７０８３５１
号公報に記載されているようなオンラインロール研削装
置が提案されている。これは上記のように幅が広い圧延
材から幅が狭い圧延材にするという制約付きの圧延方式
の制約をなくしてスケジュールフリー圧延を行い、また
圧延部分と非圧延部分の作業ロール段差の形成を防止し
て作業ロール表面の粗さを一定にすることで作業ロール
の寿命を延ばすことを可能とし、それにより圧延できる
圧延材の本数を増やして作業ロールの原単位を減らすこ
と等、省エネルギー、製品品質の改善、生産性の向上を
目的としたものである。
号公報に記載されているようなオンラインロール研削装
置が提案されている。これは上記のように幅が広い圧延
材から幅が狭い圧延材にするという制約付きの圧延方式
の制約をなくしてスケジュールフリー圧延を行い、また
圧延部分と非圧延部分の作業ロール段差の形成を防止し
て作業ロール表面の粗さを一定にすることで作業ロール
の寿命を延ばすことを可能とし、それにより圧延できる
圧延材の本数を増やして作業ロールの原単位を減らすこ
と等、省エネルギー、製品品質の改善、生産性の向上を
目的としたものである。
【０００４】前述の特許公報第２７０８３５１号公報
「オンラインロール研削装置を備えた圧延機、ロール研
削装置、圧延方法」の記載では、オンラインロール研削
装置は上下の作業ロールにそれぞれ少なくとも１台の砥
石装置を備え、作業ロールの全長に渡ってロールの長手
方向に砥石装置を移動させて研削を行う事が記載されて
いる。本公知例では、上下作業ロールに配置した各々の
砥石装置の研削時の移動方向に付いては規定されていな
い。一般的に制御の容易性から、作業ロール長手方向へ
の研削移動方向は、圧下操作側（以下、操作側という）
から回転駆動側（以下、駆動側という）へ、又は駆動側
から操作側へ上下の砥石装置とも同じ方向に並んで移動
し研削を行っている。
「オンラインロール研削装置を備えた圧延機、ロール研
削装置、圧延方法」の記載では、オンラインロール研削
装置は上下の作業ロールにそれぞれ少なくとも１台の砥
石装置を備え、作業ロールの全長に渡ってロールの長手
方向に砥石装置を移動させて研削を行う事が記載されて
いる。本公知例では、上下作業ロールに配置した各々の
砥石装置の研削時の移動方向に付いては規定されていな
い。一般的に制御の容易性から、作業ロール長手方向へ
の研削移動方向は、圧下操作側（以下、操作側という）
から回転駆動側（以下、駆動側という）へ、又は駆動側
から操作側へ上下の砥石装置とも同じ方向に並んで移動
し研削を行っている。
【０００５】また他に特開平１１−１９７７２１号公報
には、研削効率を上げるために作業ロールの周方向に対
して交差角をなすよう研削目を付けるオンラインロール
研削において、その交差角をなす研削目のパターンの方
向を１本の作業ロール上の長手方向、上下作業ロール
間、および隣接するスタンド間でそれぞれ対称となるよ
う研削することで、圧延材と作業ロールとの間で幅方向
に生じる摩擦力を相殺し、圧延材の蛇行を防止する技術
が開示されている。
には、研削効率を上げるために作業ロールの周方向に対
して交差角をなすよう研削目を付けるオンラインロール
研削において、その交差角をなす研削目のパターンの方
向を１本の作業ロール上の長手方向、上下作業ロール
間、および隣接するスタンド間でそれぞれ対称となるよ
う研削することで、圧延材と作業ロールとの間で幅方向
に生じる摩擦力を相殺し、圧延材の蛇行を防止する技術
が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の特許公報第２７
０８３５１号公報に記載されているオンラインロール研
削装置において、作業ロールを長手方向に研削する砥石
装置の移動方向を上下の砥石装置とも駆動側から操作側
へ、または操作側から駆動側へというように同じ方向へ
移動させた場合、研削時に作業ロール長手方向及び上下
作業ロール間で、研削した部分の作業ロール表面粗さが
細かく、研削をしていない部分の作業ロール表面粗さが
粗くなるという作業ロール表面粗さに差が生じる。
０８３５１号公報に記載されているオンラインロール研
削装置において、作業ロールを長手方向に研削する砥石
装置の移動方向を上下の砥石装置とも駆動側から操作側
へ、または操作側から駆動側へというように同じ方向へ
移動させた場合、研削時に作業ロール長手方向及び上下
作業ロール間で、研削した部分の作業ロール表面粗さが
細かく、研削をしていない部分の作業ロール表面粗さが
粗くなるという作業ロール表面粗さに差が生じる。
【０００７】この作業ロール表面の粗さの差により、圧
延時の作業ロール長手方向の摩擦係数が変わる。また、
オンラインロール研削装置で研削している作業ロール
は、上下２本あるため、摩擦係数の変化は２本分とな
る。圧延時に圧延材の幅方向と作業ロール表面間の摩擦
係数に差が生じることで、圧延材が蛇行し、圧延材の蛇
行による絞り込み、または、形状不良（端伸び、中伸
び）により、製品品質の低下、生産性の低下などが起こ
り、オンラインロール研削装置のメリットが減少する。
延時の作業ロール長手方向の摩擦係数が変わる。また、
オンラインロール研削装置で研削している作業ロール
は、上下２本あるため、摩擦係数の変化は２本分とな
る。圧延時に圧延材の幅方向と作業ロール表面間の摩擦
係数に差が生じることで、圧延材が蛇行し、圧延材の蛇
行による絞り込み、または、形状不良（端伸び、中伸
び）により、製品品質の低下、生産性の低下などが起こ
り、オンラインロール研削装置のメリットが減少する。
【０００８】また上記特開平１１−１９７７２１号公報
記載の技術により圧延前に予め研削が完了した作業ロー
ルを用いて圧延を行った場合には圧延材の幅方向に生じ
る摩擦力を相殺して圧延材の蛇行を防止する効果がある
ものの、やはり本公知例においても作業ロール研削時に
おける砥石装置の移動方向については何ら規定されてお
らず、作業ロールが回転しながら通板圧延している最中
に上下の砥石装置が同一方向に移動して研削を行った場
合にはやはり圧延材の幅方向に摩擦力の差が生じ、圧延
材の蛇行やそれにより形状不良が発生するものとなって
いた。そのため本公知例による研削は圧延インターバル
中においてのみ可能となり、通板圧延中における適用に
は不向きなものとなっていた。
記載の技術により圧延前に予め研削が完了した作業ロー
ルを用いて圧延を行った場合には圧延材の幅方向に生じ
る摩擦力を相殺して圧延材の蛇行を防止する効果がある
ものの、やはり本公知例においても作業ロール研削時に
おける砥石装置の移動方向については何ら規定されてお
らず、作業ロールが回転しながら通板圧延している最中
に上下の砥石装置が同一方向に移動して研削を行った場
合にはやはり圧延材の幅方向に摩擦力の差が生じ、圧延
材の蛇行やそれにより形状不良が発生するものとなって
いた。そのため本公知例による研削は圧延インターバル
中においてのみ可能となり、通板圧延中における適用に
は不向きなものとなっていた。
【０００９】 本発明の目的は、通板圧延中において研
削した場合の研削時に圧延材の蛇行を防止できるよう上
下作業ロール長手方向の研削による摩擦係数の差を少な
くすることにより、圧延材の蛇行による絞り込み、形状
不良をなくし、製品品質の低下及び生産性の低下を防止
するオンラインロール研削方法を提供することである。
削した場合の研削時に圧延材の蛇行を防止できるよう上
下作業ロール長手方向の研削による摩擦係数の差を少な
くすることにより、圧延材の蛇行による絞り込み、形状
不良をなくし、製品品質の低下及び生産性の低下を防止
するオンラインロール研削方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】（１）上記の目的を達成
するために、本発明によれば、上下１対の作業ロールに
対し各作業ロールに面するようそれぞれ少なくとも１台
づつ配置され、回転中の作業ロールの表面を研削する上
側作業ロール用砥石装置および下側作業ロール用砥石装
置と、前記上側作業ロール用砥石装置と前記下側作業ロ
ール用砥石装置を前記作業ロールの軸方向に沿ってそれ
ぞれ移動させる移動装置とを用いるオンラインロール研
削方法において、前記上側作業ロール用砥石装置及び前
記下側作業ロール用砥石装置の一方を駆動側から操作側
へ、他方を操作側から駆動側へ、圧延中において互いに
逆方向に移動させ、前記上側作業ロール用砥石装置と前
記下側作業ロール用砥石装置でそれぞれ研削される範囲
が操作側と駆動側で対称の配置となるよう、研削するも
のとする。（２）また、上記の目的を達成するために、本発明によ
れば、上下１対の作業ロールに対し各作業ロールに面す
るようそれぞれ少なくとも１台づつ配置され、回転中の
作業ロールの表面を研削する上側作業ロール用砥石装置
および下側作業ロール用砥石装置と、前記上側作業ロー
ル用砥石装置と前記下側作業ロール用砥石装置を前記作
業ロールの軸方向に沿ってそれぞれ移動させる移動装置
とを用いるオンラインロール研削方法において、前記上
側作業ロール用砥石装置及び前記下側作業ロール用砥石
装置の一方を駆動側から操作側へ、他方を操作側から駆
動側へ、圧延中において互いに逆方向に移動させ、前記
上下一対の作業ロールの操作側と駆動側の摩擦係数が同
じになるよう、研削するものとする。
するために、本発明によれば、上下１対の作業ロールに
対し各作業ロールに面するようそれぞれ少なくとも１台
づつ配置され、回転中の作業ロールの表面を研削する上
側作業ロール用砥石装置および下側作業ロール用砥石装
置と、前記上側作業ロール用砥石装置と前記下側作業ロ
ール用砥石装置を前記作業ロールの軸方向に沿ってそれ
ぞれ移動させる移動装置とを用いるオンラインロール研
削方法において、前記上側作業ロール用砥石装置及び前
記下側作業ロール用砥石装置の一方を駆動側から操作側
へ、他方を操作側から駆動側へ、圧延中において互いに
逆方向に移動させ、前記上側作業ロール用砥石装置と前
記下側作業ロール用砥石装置でそれぞれ研削される範囲
が操作側と駆動側で対称の配置となるよう、研削するも
のとする。（２）また、上記の目的を達成するために、本発明によ
れば、上下１対の作業ロールに対し各作業ロールに面す
るようそれぞれ少なくとも１台づつ配置され、回転中の
作業ロールの表面を研削する上側作業ロール用砥石装置
および下側作業ロール用砥石装置と、前記上側作業ロー
ル用砥石装置と前記下側作業ロール用砥石装置を前記作
業ロールの軸方向に沿ってそれぞれ移動させる移動装置
とを用いるオンラインロール研削方法において、前記上
側作業ロール用砥石装置及び前記下側作業ロール用砥石
装置の一方を駆動側から操作側へ、他方を操作側から駆
動側へ、圧延中において互いに逆方向に移動させ、前記
上下一対の作業ロールの操作側と駆動側の摩擦係数が同
じになるよう、研削するものとする。
【００１１】これにより、例えば上側作業ロールが駆動
側から操作側へ移動し、下側作業ロールが操作側から駆
動側へ移動するというように、上下作業ロールそれぞれ
における研削方向を逆方向にすることで、通板圧延中に
行うオンラインロール研削においても上下作業ロール長
手方向における摩擦係数の差を少なくでき、圧延材の蛇
行による絞り込み、形状不良を防止し、製品品質及び生
産性の向上が可能となる。
側から操作側へ移動し、下側作業ロールが操作側から駆
動側へ移動するというように、上下作業ロールそれぞれ
における研削方向を逆方向にすることで、通板圧延中に
行うオンラインロール研削においても上下作業ロール長
手方向における摩擦係数の差を少なくでき、圧延材の蛇
行による絞り込み、形状不良を防止し、製品品質及び生
産性の向上が可能となる。
【００１２】（３）上記（１）又は（２）のオンライン
ロール研削方法において、好ましくは、上側作業ロール
用砥石装置および下側作業ロール用砥石装置によって圧
延中に行う研削を同時に開始し、かつ上側作業ロール用
砥石装置および下側作業ロール用砥石装置の移動速度を
同じ速度に制御するものとする。
ロール研削方法において、好ましくは、上側作業ロール
用砥石装置および下側作業ロール用砥石装置によって圧
延中に行う研削を同時に開始し、かつ上側作業ロール用
砥石装置および下側作業ロール用砥石装置の移動速度を
同じ速度に制御するものとする。
【００１３】これにより、上下作業ロール長手方向にお
ける摩擦係数の差を安定して少なくできるものとなる。
ける摩擦係数の差を安定して少なくできるものとなる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図を参
照しながら説明する。図１及び図２は、本発明の第１実
施形態にあるオンラインロール研削方法を実施するオン
ラインロール研削装置（以下、単に、本実施形態のオン
ライン研削装置という）１を設置する圧延機の斜視図で
ある。これらの図において、本実施形態のオンラインロ
ール研削装置１は上下１対の作業ロール２ａ、２ｂにそ
れぞれ１台づつ砥石装置３ａ、３ｂを設置しており、そ
のうち上側作業ロール２ａを研削する上側砥石装置３ａ
がハウジング４に設置されている上側走行レール５ａ上
で横移動自在に取付られており、また下側作業ロール５
ｂを研削する下側砥石装置３ｂが圧延材６の蛇行防止の
ためのミルガイド７に設置されている下側走行レール５
ｂ上で横移動自在に取り付けられている。
照しながら説明する。図１及び図２は、本発明の第１実
施形態にあるオンラインロール研削方法を実施するオン
ラインロール研削装置（以下、単に、本実施形態のオン
ライン研削装置という）１を設置する圧延機の斜視図で
ある。これらの図において、本実施形態のオンラインロ
ール研削装置１は上下１対の作業ロール２ａ、２ｂにそ
れぞれ１台づつ砥石装置３ａ、３ｂを設置しており、そ
のうち上側作業ロール２ａを研削する上側砥石装置３ａ
がハウジング４に設置されている上側走行レール５ａ上
で横移動自在に取付られており、また下側作業ロール５
ｂを研削する下側砥石装置３ｂが圧延材６の蛇行防止の
ためのミルガイド７に設置されている下側走行レール５
ｂ上で横移動自在に取り付けられている。
【００１９】図３（ａ）は砥石装置３を上方から見た横
断面図であり、図４（ｂ）は砥石装置３を側方から見た
縦断面図である。これらの図において、砥石装置３は作
業ロール２を研削する平面型の回転砥石８を備えてお
り、そしてこの回転砥石８を砥石回転軸１０を介して回
転させる砥石回転駆動装置１０、作業ロール２に回転砥
石８を押し付ける砥石送り装置１１、回転砥石８を作業
ロール２軸方向に移動させる砥石横移動装置１２を備え
ている。
断面図であり、図４（ｂ）は砥石装置３を側方から見た
縦断面図である。これらの図において、砥石装置３は作
業ロール２を研削する平面型の回転砥石８を備えてお
り、そしてこの回転砥石８を砥石回転軸１０を介して回
転させる砥石回転駆動装置１０、作業ロール２に回転砥
石８を押し付ける砥石送り装置１１、回転砥石８を作業
ロール２軸方向に移動させる砥石横移動装置１２を備え
ている。
【００２０】弾性部材にあって砥石回転軸９に同軸で設
置する薄板円盤１３の先端面に超砥粒を材質とする砥石
層１４を表設して回転砥石８が構成されており、作業ロ
ール２と回転砥石８間の接触力により回転砥石８の撓み
量が変わり、作業ロール２の振動を吸収する機能を有し
ている。又、この砥石回転軸９は、回転砥石８の外周端
の一部分のみを作業ロール２の表面に接触させるよう、
作業ロール２の軸に直交する平面に対して微小角傾く姿
勢で設置されている。回転砥石軸９の回転砥石８を設置
している方と反対側の端部には、回転砥石８と作業ロー
ル２との間に作用する接触力を測定するためのロードセ
ル１５が設置されている。
置する薄板円盤１３の先端面に超砥粒を材質とする砥石
層１４を表設して回転砥石８が構成されており、作業ロ
ール２と回転砥石８間の接触力により回転砥石８の撓み
量が変わり、作業ロール２の振動を吸収する機能を有し
ている。又、この砥石回転軸９は、回転砥石８の外周端
の一部分のみを作業ロール２の表面に接触させるよう、
作業ロール２の軸に直交する平面に対して微小角傾く姿
勢で設置されている。回転砥石軸９の回転砥石８を設置
している方と反対側の端部には、回転砥石８と作業ロー
ル２との間に作用する接触力を測定するためのロードセ
ル１５が設置されている。
【００２１】図４は本実施形態のオンラインロール研削
装置１のシステム構成図である。この図において、砥石
送り装置１１の送りモータ１６には回転角度を測定する
送り量エンコーダ１７を設置している。砥石横移動装置
１２もトラバースモータ１９を備え、回転角度を測定す
る横移動量エンコーダ２０を設置している。ロードセル
１５、送り量エンコーダ１７、横移動量エンコーダ２０
からの情報信号は情報処理装置２１に入力され、また情
報処理装置２１は各モータの制御装置２２ａ、２２ｂ、
２２ｃに対してそれぞれの目標制御信号を出力する。
装置１のシステム構成図である。この図において、砥石
送り装置１１の送りモータ１６には回転角度を測定する
送り量エンコーダ１７を設置している。砥石横移動装置
１２もトラバースモータ１９を備え、回転角度を測定す
る横移動量エンコーダ２０を設置している。ロードセル
１５、送り量エンコーダ１７、横移動量エンコーダ２０
からの情報信号は情報処理装置２１に入力され、また情
報処理装置２１は各モータの制御装置２２ａ、２２ｂ、
２２ｃに対してそれぞれの目標制御信号を出力する。
【００２２】以上の構成にある本実施形態のオンライン
ロール研削装置１の研削方法について以下に説明する。
まず比較例示のために従来のオンラインロール研削装置
３０の場合を説明すると、一般的に制御の容易性から例
えば図５に示すように、研削開始時点において上下の砥
石装置３ａ、３ｂが共に駆動側か操作側のどちらか一方
の同じ側（図中では駆動側）に位置するよう構成されて
いた。そして圧延材６の圧延を開始すると同時に上下の
両回転砥石８ａ、８ｂがそれぞれ作業ロール２ａ、２ｂ
の表面に接触し、回転研削を行いながら操作側から駆動
側へ又は駆動側から操作側へと同じ方向に移動してい
た。例えば駆動側から操作側へ同一方向に移動する場合
には、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すような経路での
移動となる。なお、図中では研削した面を縞模様で表
す。図示するように、回転砥石８ａ、８ｂの移動に伴い
研削された範囲が上下作業ロール２ａ、２ｂともに駆動
側に片寄っている配置となり、この位置関係により、作
業ロール対全体として操作側と駆動側で摩擦係数が異な
り、圧延材の蛇行による絞り込み、形状不良などが発生
する。
ロール研削装置１の研削方法について以下に説明する。
まず比較例示のために従来のオンラインロール研削装置
３０の場合を説明すると、一般的に制御の容易性から例
えば図５に示すように、研削開始時点において上下の砥
石装置３ａ、３ｂが共に駆動側か操作側のどちらか一方
の同じ側（図中では駆動側）に位置するよう構成されて
いた。そして圧延材６の圧延を開始すると同時に上下の
両回転砥石８ａ、８ｂがそれぞれ作業ロール２ａ、２ｂ
の表面に接触し、回転研削を行いながら操作側から駆動
側へ又は駆動側から操作側へと同じ方向に移動してい
た。例えば駆動側から操作側へ同一方向に移動する場合
には、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すような経路での
移動となる。なお、図中では研削した面を縞模様で表
す。図示するように、回転砥石８ａ、８ｂの移動に伴い
研削された範囲が上下作業ロール２ａ、２ｂともに駆動
側に片寄っている配置となり、この位置関係により、作
業ロール対全体として操作側と駆動側で摩擦係数が異な
り、圧延材の蛇行による絞り込み、形状不良などが発生
する。
【００２３】一方、本実施形態のオンラインロール研削
装置１においては、研削開始時における上下の砥石装置
３ａ、３ｂの位置を、例えば図１に示すように上側作業
ロール２ａ用の砥石装置３ａは駆動側に、下側作業ロー
ル２ｂ用の砥石装置３ｂは操作側に位置するというよう
に互いに反対側に位置させておく。研削を開始すると、
図７（ａ）から図７（ｃ）に示すように上側作業ロール
２ａ用の砥石装置３ａは駆動側から操作側へ、下側作業
ロール２ｂ用の砥石装置３ｂは操作側から駆動側へ互い
に逆方向に移動する。そして研削終了時における砥石装
置３ａ、３ｂの位置は、図２に示すように、上側作業ロ
ール２ａ用の砥石装置３ａは操作側に、下側作業ロール
２ｂ用の砥石装置３ｂは駆動側に位置するものとなる。
このように上側と下側でそれぞれ砥石装置３ａ、３ｂを
互いに逆方向に移動させることで、上側作業ロール２ａ
と下側作業ロール２ｂでそれぞれ研削される範囲がロー
ル中心に対し操作側と駆動側で対称の配置となる。この
ことにより、操作側と駆動側の摩擦係数を同じにでき、
圧延材６の蛇行及び蛇行による絞り込み、形状不良など
を防止することができる。
装置１においては、研削開始時における上下の砥石装置
３ａ、３ｂの位置を、例えば図１に示すように上側作業
ロール２ａ用の砥石装置３ａは駆動側に、下側作業ロー
ル２ｂ用の砥石装置３ｂは操作側に位置するというよう
に互いに反対側に位置させておく。研削を開始すると、
図７（ａ）から図７（ｃ）に示すように上側作業ロール
２ａ用の砥石装置３ａは駆動側から操作側へ、下側作業
ロール２ｂ用の砥石装置３ｂは操作側から駆動側へ互い
に逆方向に移動する。そして研削終了時における砥石装
置３ａ、３ｂの位置は、図２に示すように、上側作業ロ
ール２ａ用の砥石装置３ａは操作側に、下側作業ロール
２ｂ用の砥石装置３ｂは駆動側に位置するものとなる。
このように上側と下側でそれぞれ砥石装置３ａ、３ｂを
互いに逆方向に移動させることで、上側作業ロール２ａ
と下側作業ロール２ｂでそれぞれ研削される範囲がロー
ル中心に対し操作側と駆動側で対称の配置となる。この
ことにより、操作側と駆動側の摩擦係数を同じにでき、
圧延材６の蛇行及び蛇行による絞り込み、形状不良など
を防止することができる。
【００２４】以上の研削方法を行う本実施形態のオンラ
インロール研削装置１の制御を図４を参照しながら説明
する。まず研削を開始する前に、上下の砥石装置３ａ、
３ｂのその時点での待機位置を情報処理装置２１で認識
判断する。
インロール研削装置１の制御を図４を参照しながら説明
する。まず研削を開始する前に、上下の砥石装置３ａ、
３ｂのその時点での待機位置を情報処理装置２１で認識
判断する。
【００２５】各砥石装置３ａ、３ｂの待機位置が上下作
業ロール２ａ、２ｂの所定の逆方向位置に待機している
と判断された場合は、そのまま研削開始指令を待つスタ
ンバイ状態となる。もし逆方向位置に待機していないと
判断された場合は、砥石装置３ａ、３ｂを作業ロール軸
方向に移動させて所定の逆方向位置に待機させる。次に
情報処理装置２１によりその他の検索条件を決定した上
で、上下の砥石装置３ａ、３ｂそれぞれに備える制御装
置２２ａ、２２ｂ、２２ｃに同時に研削開始指令を出
す。
業ロール２ａ、２ｂの所定の逆方向位置に待機している
と判断された場合は、そのまま研削開始指令を待つスタ
ンバイ状態となる。もし逆方向位置に待機していないと
判断された場合は、砥石装置３ａ、３ｂを作業ロール軸
方向に移動させて所定の逆方向位置に待機させる。次に
情報処理装置２１によりその他の検索条件を決定した上
で、上下の砥石装置３ａ、３ｂそれぞれに備える制御装
置２２ａ、２２ｂ、２２ｃに同時に研削開始指令を出
す。
【００２６】その後、回転砥石８と作業ロール２が接触
したことをロードセル１５が認識するまで、砥石送りモ
ータ１６、砥石送りスクリュー２３の駆動により回転砥
石８が作業ロール２のロール表面に向けて移動し、接触
を認識した後でトラバースモータモータ１９の駆動によ
り上下の砥石装置３ａ、３ｂがそれぞれ研削しながら反
対方向に移動を開始する。その後、横移動量エンコーダ
２０から検出される砥石装置３ａ、３ｂの横移動量が所
定の値に達したものと認識された時点で横移動と研削を
停止する。
したことをロードセル１５が認識するまで、砥石送りモ
ータ１６、砥石送りスクリュー２３の駆動により回転砥
石８が作業ロール２のロール表面に向けて移動し、接触
を認識した後でトラバースモータモータ１９の駆動によ
り上下の砥石装置３ａ、３ｂがそれぞれ研削しながら反
対方向に移動を開始する。その後、横移動量エンコーダ
２０から検出される砥石装置３ａ、３ｂの横移動量が所
定の値に達したものと認識された時点で横移動と研削を
停止する。
【００２７】次に、操作側と駆動側の摩擦係数の差と圧
延材の蛇行の関係について詳しく説明する。圧延材６の
水平方向すなわちパス方向に掛かる荷重（Ｆall）に
は、圧延時の圧延材６にかかる張力などの荷重（Ｆ）の
他に、圧延時の圧延材６と作業ロール２間で発生する摩
擦力（Ｆｆ）が発生する。
延材の蛇行の関係について詳しく説明する。圧延材６の
水平方向すなわちパス方向に掛かる荷重（Ｆall）に
は、圧延時の圧延材６にかかる張力などの荷重（Ｆ）の
他に、圧延時の圧延材６と作業ロール２間で発生する摩
擦力（Ｆｆ）が発生する。
【００２８】パス方向に掛かる荷重（Ｆall）をまとめ
ると次式で表すことができる。 Ｆall＝Ｆ−Ｆｆ （式１） 式１の関係は、操作側と駆動側のパス方向の荷重にも適
用できる。操作側荷重をＦall（Ｗ）、駆動側荷重をＦa
ll（Ｄ）とすると、通板圧延中に圧延材６が蛇行すると
いうことは、すなわち操作側と駆動側のパス方向の荷重
差△Ｆが０でなく、ある数値を有していることになる。 △Ｆ＝Ｆall（Ｗ）−Ｆall（Ｄ） （式２） 式１において圧延中に変化する値は、オンラインロール
研削装置により作業ロール表面が研削されることで変化
する摩擦係数による摩擦力（Ｆｆ）だけであるため、操
作側と駆動側のパス方向の荷重差△Ｆは、摩擦係数に依
存する。以上のように、摩擦係数による摩擦力の変化で
操作側と駆動側のパス方向の荷重差△Ｆが０でなくな
り、通板圧延中に圧延材６が蛇行する現象が発生する。
ると次式で表すことができる。 Ｆall＝Ｆ−Ｆｆ （式１） 式１の関係は、操作側と駆動側のパス方向の荷重にも適
用できる。操作側荷重をＦall（Ｗ）、駆動側荷重をＦa
ll（Ｄ）とすると、通板圧延中に圧延材６が蛇行すると
いうことは、すなわち操作側と駆動側のパス方向の荷重
差△Ｆが０でなく、ある数値を有していることになる。 △Ｆ＝Ｆall（Ｗ）−Ｆall（Ｄ） （式２） 式１において圧延中に変化する値は、オンラインロール
研削装置により作業ロール表面が研削されることで変化
する摩擦係数による摩擦力（Ｆｆ）だけであるため、操
作側と駆動側のパス方向の荷重差△Ｆは、摩擦係数に依
存する。以上のように、摩擦係数による摩擦力の変化で
操作側と駆動側のパス方向の荷重差△Ｆが０でなくな
り、通板圧延中に圧延材６が蛇行する現象が発生する。
【００２９】次に、摩擦係数と蛇行の関係について、従
来と本発明の比較を行う。まず、従来のオンラインロー
ル研削装置の場合は、上下作業ロール用の砥石装置３
ａ、３ｂがともに同じ側から研削し始めて同方向に移動
するため、操作側か駆動側のどちらか一方に研削される
範囲が片寄ってしまい、上下作業ロール対全体として操
作側と駆動側との間に摩擦係数の差が生じるために圧延
材６の蛇行が発生する。作業ロールの表面粗度はオンラ
インロール研削装置で研削を行わない場合、圧延開始当
初はＲａ０．６〜０．８μ程度であるが、圧延を続ける
とＲａ１．５〜３．０μ程度まで荒くなる。オンライン
ロール研削装置で研削した直後の作業ロール表面粗度は
圧延開始当初のＲａ０．６〜０．８μ程度まで改善する
のでその粗度の差により、圧延材６と作業ロール２間の
摩擦係数が変化する。
来と本発明の比較を行う。まず、従来のオンラインロー
ル研削装置の場合は、上下作業ロール用の砥石装置３
ａ、３ｂがともに同じ側から研削し始めて同方向に移動
するため、操作側か駆動側のどちらか一方に研削される
範囲が片寄ってしまい、上下作業ロール対全体として操
作側と駆動側との間に摩擦係数の差が生じるために圧延
材６の蛇行が発生する。作業ロールの表面粗度はオンラ
インロール研削装置で研削を行わない場合、圧延開始当
初はＲａ０．６〜０．８μ程度であるが、圧延を続ける
とＲａ１．５〜３．０μ程度まで荒くなる。オンライン
ロール研削装置で研削した直後の作業ロール表面粗度は
圧延開始当初のＲａ０．６〜０．８μ程度まで改善する
のでその粗度の差により、圧延材６と作業ロール２間の
摩擦係数が変化する。
【００３０】上記の既知の摩擦係数を用いて操作側と駆
動側の摩擦係数に仮定し、圧延材６の蛇行についての検
証を行う。上下の砥石装置３ａ、３ｂが共に操作側から
研削を開始したとすると、操作側の摩擦係数μｗｓは、
Ｒａ０．６〜０．８μ程度と低くなり、駆動側の摩擦係
数μＤｓは、Ｒａ１．５〜３．０μ程度と高くなる。つ
まりこれにより摩擦係数の小さい操作側の圧延材６を入
側へ押し戻そうとする摩擦力は小さく、摩擦係数の大き
い駆動側の摩擦力は大きくなる。よって、操作側のパス
方向荷重Ｆ（Ｗ）と駆動側のパス方向荷重Ｆ（Ｄ）は、
Ｆ（Ｗ）＞Ｆ（Ｄ）の関係、すなわち操作側への伸びが
発生し、圧延材６は、操作側から駆動側へと曲がり、蛇
行が発生する。
動側の摩擦係数に仮定し、圧延材６の蛇行についての検
証を行う。上下の砥石装置３ａ、３ｂが共に操作側から
研削を開始したとすると、操作側の摩擦係数μｗｓは、
Ｒａ０．６〜０．８μ程度と低くなり、駆動側の摩擦係
数μＤｓは、Ｒａ１．５〜３．０μ程度と高くなる。つ
まりこれにより摩擦係数の小さい操作側の圧延材６を入
側へ押し戻そうとする摩擦力は小さく、摩擦係数の大き
い駆動側の摩擦力は大きくなる。よって、操作側のパス
方向荷重Ｆ（Ｗ）と駆動側のパス方向荷重Ｆ（Ｄ）は、
Ｆ（Ｗ）＞Ｆ（Ｄ）の関係、すなわち操作側への伸びが
発生し、圧延材６は、操作側から駆動側へと曲がり、蛇
行が発生する。
【００３１】本実施形態の砥石装置３ａ、３ｂは、上下
作業ロール２ａ、２ｂ間で互いに反対方向に移動するた
め、摩擦力の差による上側作業ロール２ａと圧延材６と
の間で生ずる圧延材６が曲がろうとする力と、下側作業
ロール２ｂと圧延材６との間で生ずる圧延材６が曲がろ
うとする力とが常に釣り合い、操作側と駆動側のパス方
向の荷重差△Ｆは、零になる。この結果、圧延材の蛇行
は発生しないため絞り込み及び形状不良を防止すること
が可能となる。
作業ロール２ａ、２ｂ間で互いに反対方向に移動するた
め、摩擦力の差による上側作業ロール２ａと圧延材６と
の間で生ずる圧延材６が曲がろうとする力と、下側作業
ロール２ｂと圧延材６との間で生ずる圧延材６が曲がろ
うとする力とが常に釣り合い、操作側と駆動側のパス方
向の荷重差△Ｆは、零になる。この結果、圧延材の蛇行
は発生しないため絞り込み及び形状不良を防止すること
が可能となる。
【００３２】上記の釣り合いを安定して成立させる為に
は、上下作業ロール２ａ、２ｂにおいてそれぞれ研削さ
れた範囲がどちらもほぼ同じ長さであることが必要とな
る。この条件を満たす為には、砥石装置３ａ、３ｂがそ
れぞれ作業ロール２ａ、２ｂと接触し、研削を開始する
タイミングがほぼ同じであって、更に砥石装置３ａ、３
ｂの作業ロール軸方向への移動速度が同じであることが
必要条件となる。しかし、研削の開始タイミングの一致
についてはそれほど厳密に守るべきものではなく、多少
ズレがあっても機能的にはあまり影響がないことがわか
っている。
は、上下作業ロール２ａ、２ｂにおいてそれぞれ研削さ
れた範囲がどちらもほぼ同じ長さであることが必要とな
る。この条件を満たす為には、砥石装置３ａ、３ｂがそ
れぞれ作業ロール２ａ、２ｂと接触し、研削を開始する
タイミングがほぼ同じであって、更に砥石装置３ａ、３
ｂの作業ロール軸方向への移動速度が同じであることが
必要条件となる。しかし、研削の開始タイミングの一致
についてはそれほど厳密に守るべきものではなく、多少
ズレがあっても機能的にはあまり影響がないことがわか
っている。
【００３３】以上のように本実施形態によれば、上下作
業ロールそれぞれにおける研削方向を逆方向にすること
で、通板圧延中に行うオンラインロール研削においても
上下作業ロール長手方向における摩擦係数の差を少なく
でき、圧延材の蛇行による絞り込み、形状不良を防止
し、製品品質及び生産性の向上が可能となる。
業ロールそれぞれにおける研削方向を逆方向にすること
で、通板圧延中に行うオンラインロール研削においても
上下作業ロール長手方向における摩擦係数の差を少なく
でき、圧延材の蛇行による絞り込み、形状不良を防止
し、製品品質及び生産性の向上が可能となる。
【００３４】 本発明の第２実施形態にあるオンライン
ロール研削方法を図８及び図９により説明する。図８は
本発明の第２実施形態にあるオンラインロール研削方法
を実施するオンラインロール研削装置（以下、単に、本
実施形態のオンライン研削装置という）４０を設置する
圧延機の斜視図である。この図において、本実施形態の
オンラインロール研削装置４０は砥石装置３を上側作業
ロール２ａ用に２台、下側作業ロール２ｂ用に２台の計
４台を備えている。砥石装置を２台セットにして上側作
業ロール２ａを研削する上側砥石装置セット４１ａが、
ハウジング４に設置されている上側走行レール５ａ上で
横移動自在に取り付けられている。また、砥石装置を２
台セットにして下側作業ロール２ｂを研削する下側砥石
装置セット４１ｂが、圧延材６の蛇行防止のためのミル
ガイド７に設置されている下側走行レール５ｂ上で横移
動自在に取り付けられている。
ロール研削方法を図８及び図９により説明する。図８は
本発明の第２実施形態にあるオンラインロール研削方法
を実施するオンラインロール研削装置（以下、単に、本
実施形態のオンライン研削装置という）４０を設置する
圧延機の斜視図である。この図において、本実施形態の
オンラインロール研削装置４０は砥石装置３を上側作業
ロール２ａ用に２台、下側作業ロール２ｂ用に２台の計
４台を備えている。砥石装置を２台セットにして上側作
業ロール２ａを研削する上側砥石装置セット４１ａが、
ハウジング４に設置されている上側走行レール５ａ上で
横移動自在に取り付けられている。また、砥石装置を２
台セットにして下側作業ロール２ｂを研削する下側砥石
装置セット４１ｂが、圧延材６の蛇行防止のためのミル
ガイド７に設置されている下側走行レール５ｂ上で横移
動自在に取り付けられている。
【００３５】そして上側砥石装置セット４１ａ、下側砥
石装置セット４１ｂがそれぞれ上下作業ロール２ａ、２
ｂに対して研削する２箇所の範囲を、常にロール別にロ
ール中心に対して対称となる配置関係を維持したまま、
互いに逆方向に移動しながら研削を行う。例えば上側砥
石装置セット４１ａが駆動側から操作側へ、下側砥石セ
ット４１ｂが操作側から駆動側へ移動する場合には図９
に示すような経路での移動となる。ここで両方の砥石装
置セット４１ａ、４１ｂそれぞれにおける２つの回転砥
石８間の間隔はどちらも作業ロール２全長のほぼ半分の
距離にあり、このように構成することで、より短時間で
オンラインロール研削を行うことが可能となる。
石装置セット４１ｂがそれぞれ上下作業ロール２ａ、２
ｂに対して研削する２箇所の範囲を、常にロール別にロ
ール中心に対して対称となる配置関係を維持したまま、
互いに逆方向に移動しながら研削を行う。例えば上側砥
石装置セット４１ａが駆動側から操作側へ、下側砥石セ
ット４１ｂが操作側から駆動側へ移動する場合には図９
に示すような経路での移動となる。ここで両方の砥石装
置セット４１ａ、４１ｂそれぞれにおける２つの回転砥
石８間の間隔はどちらも作業ロール２全長のほぼ半分の
距離にあり、このように構成することで、より短時間で
オンラインロール研削を行うことが可能となる。
【００３６】以上のように本実施形態によれば、通板圧
延中に行うオンラインロール研削において圧延材の蛇行
による絞り込み、形状不良を防止する機能を維持したま
まより短時間で行う効率のよいオンラインロール研削が
可能となる。
延中に行うオンラインロール研削において圧延材の蛇行
による絞り込み、形状不良を防止する機能を維持したま
まより短時間で行う効率のよいオンラインロール研削が
可能となる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、例えば上側作業ロール
が駆動側から操作側へ移動し、下側作業ロールが操作側
から駆動側へ移動するというように、上下作業ロールに
おけるそれぞれの研削方向を逆方向にするので、研削中
に通板圧延を行うオンラインロール研削においても上下
作業ロール長手方向における摩擦係数の差を安定して少
なくすることができ、圧延材の蛇行による絞り込み、形
状不良を防止し、製品品質及び生産性の向上が可能とな
る。
が駆動側から操作側へ移動し、下側作業ロールが操作側
から駆動側へ移動するというように、上下作業ロールに
おけるそれぞれの研削方向を逆方向にするので、研削中
に通板圧延を行うオンラインロール研削においても上下
作業ロール長手方向における摩擦係数の差を安定して少
なくすることができ、圧延材の蛇行による絞り込み、形
状不良を防止し、製品品質及び生産性の向上が可能とな
る。
【図１】本発明の第１実施形態で研削開始時の状態にあ
るオンラインロール研削装置を設置する圧延機の斜視図
である。
るオンラインロール研削装置を設置する圧延機の斜視図
である。
【図２】本発明の第１実施形態で研削終了時の状態にあ
るオンラインロール研削装置を設置する圧延機の斜視図
である。
るオンラインロール研削装置を設置する圧延機の斜視図
である。
【図３】図３（ａ）は砥石装置を上方から見た横断面図
であり、図３（ｂ）は砥石装置を側方から見た縦断面図
である。
であり、図３（ｂ）は砥石装置を側方から見た縦断面図
である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるオンラインロー
ル研削装置のシステム構成図である。
ル研削装置のシステム構成図である。
【図５】従来の形態で研削開始時の状態にあるオンライ
ンロール研削装置を設置する圧延機の斜視図である。
ンロール研削装置を設置する圧延機の斜視図である。
【図６】従来のオンラインロール研削装置における上下
砥石装置の移動経路を説明する図である。
砥石装置の移動経路を説明する図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係わるオンラインロー
ル研削装置における上下砥石装置の移動経路を説明する
図である。
ル研削装置における上下砥石装置の移動経路を説明する
図である。
【図８】本発明の第２実施形態で研削開始時の状態にあ
るオンラインロール研削装置を設置する圧延機の斜視図
である。
るオンラインロール研削装置を設置する圧延機の斜視図
である。
【図９】本発明の第２実施形態に係わるオンラインロー
ル研削装置における上下砥石装置の移動経路を説明する
図である。
ル研削装置における上下砥石装置の移動経路を説明する
図である。
１ 第１実施形態に係わるオンラインロール研削装置
２ａ上側作業ロール
２ｂ下側作業ロール
３ａ上側砥石装置
３ｂ下側砥石装置
４ ハウジング
５ａ上側走行レール
５ｂ下側走行レール
６ 圧延材
７ ミルガイド
８ 回転砥石
９ 砥石回転軸
１０ 砥石回転軸駆動装置
１１ 砥石送り装置
１２ 砥石横移動装置
１３ 薄板円盤
１４ 砥石層
１５ ロードセル
１６ 砥石送りモータ
１７ 送り量エンコーダ
１９ トラバースモータ
２０ 横移動量エンコーダ
２１ 情報処理装置
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 制御装置
２３ 砥石送りスクリュー
３０ 従来のオンラインロール研削装置
４０ 第２実施形態に係わるオンラインロール研削装置
４１ａ上側砥石装置セット
４１ｂ下側砥石装置セット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−63616（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−77119（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−197721（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−202306（ＪＰ，Ａ)
特開2000−176517（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−197720（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−47654（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 28/04
B24B 5/37
Claims (3)
- 【請求項１】上下１対の作業ロールに対し各作業ロール
に面するようそれぞれ少なくとも１台づつ配置され、回
転中の作業ロールの表面を研削する上側作業ロール用砥
石装置および下側作業ロール用砥石装置と、前記上側作
業ロール用砥石装置と前記下側作業ロール用砥石装置を
前記作業ロールの軸方向に沿ってそれぞれ移動させる移
動装置とを用いるオンラインロール研削方法において、 前記上側作業ロール用砥石装置及び前記下側作業ロール
用砥石装置の一方を駆動側から操作側へ、他方を操作側
から駆動側へ、圧延中において互いに逆方向に移動さ
せ、 前記上側作業ロール用砥石装置と前記下側作業ロール用
砥石装置でそれぞれ研削される範囲が操作側と駆動側で
対称の配置となるよう、 研削することを特徴とするオン
ラインロール研削方法。 - 【請求項２】上下１対の作業ロールに対し各作業ロール
に面するようそれぞれ少なくとも１台づつ配置され、回
転中の作業ロールの表面を研削する上側作業ロール用砥
石装置および下側作業ロール用砥石装置と、前記上側作
業ロール用砥石装置と前記下側作業ロール用砥石装置を
前記作業ロールの軸方向に沿ってそれぞれ移動させる移
動装置とを用いるオンラインロール研削方法において、 前記上側作業ロール用砥石装置及び前記下側作業ロール
用砥石装置の一方を駆動側から操作側へ、他方を操作側
から駆動側へ、圧延中において互いに逆方向に移動さ
せ、 前記上下一対の作業ロールの操作側と駆動側の摩擦係数
が同じになるよう、研削することを特徴とするオンライ
ンロール研削方法。 - 【請求項３】請求項１又は２記載のオンラインロール研
削方法において、 前記上側作業ロール用砥石装置および前記下側作業ロー
ル用砥石装置によって圧延中に行う研削を同時に開始
し、かつ前記上側作業ロール用砥石装置および前記下側
作業ロール用砥石装置の移動速度を同じ速度に制御する
ことを特徴とするオンラインロール研削方法。
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| TW089128157A TW473405B (en) | 2000-01-25 | 2000-12-28 | Method and device for on-line grinding roll |
| KR1020010003042A KR20010076360A (ko) | 2000-01-25 | 2001-01-19 | 온라인 롤 연삭 방법 및 온라인 롤 연삭 장치 |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| DE (1) | DE10103348A1 (ja) |
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| US8272923B2 (en) * | 2009-08-13 | 2012-09-25 | The Procter & Gamble Company | Methods and apparatuses for anvil reconditioning |
| JP4823400B1 (ja) * | 2010-03-31 | 2011-11-24 | 住友金属工業株式会社 | 熱延鋼板の製造装置及び製造方法 |
| CN102059630A (zh) * | 2010-09-13 | 2011-05-18 | 潘伟杉 | 一种不锈钢板表面打磨方法及装置 |
| CN102615560A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-08-01 | 厦门理工学院 | 可实现逆宽轧制的在线磨辊方法 |
| JP6337125B2 (ja) * | 2013-12-23 | 2018-06-06 | ハイドロ アルミニウム ロールド プロダクツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＨｙｄｒｏ Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ Ｒｏｌｌｅｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ＧｍｂＨ | ロール研削装置およびロールを研削する方法 |
| CN105563251A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-11 | 四川省川磨岷机联合数控机器股份有限公司 | 轧辊磨削装置 |
| CN106734217B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-04-12 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种应用于轧辊托肩的防锈蚀装置 |
| CN108608312A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-10-02 | 佛山市稳格家居用品有限公司 | 一种研磨机构及线上热研磨压延轮的方法 |
| CN113798928B (zh) * | 2020-06-16 | 2023-01-20 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种防止四辊粗轧机打滑的工作辊磨削方法 |
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