JPH05237521A - オンラインロールグラインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 砥石で圧延中のワークロールだけでなくバッ
クアップロールも研削できるオンラインロールグライン
ダを提供すること。 【構成】 ワークロール２及びバックアップロール３の
軸方向に移動する移動フレーム２３を設け、この移動フ
レーム２３を回動用流体圧シリンダ２９で回動して両方
のロール２，３に向けて傾けることができるようにし、
両方のロール表面に接近離反することができる押付けフ
レーム３３を取付け、その先端に回転駆動される砥石４
４を取付ける。そして、押付けフレーム３３を回動する
ことで、ワークロール２とバックアップロール３のいず
れでも砥石４４で研削することができ、砥石４４を用い
ることで、破損等による交換頻度を少なくし、安価にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、圧延中の圧延ロール
を研削するオンラインロールグラインダに関し、ワーク
ロールとバックアップロールのいずれでも砥石で研削で
きるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】熱間圧延設備において、鋼種や板幅など
の圧延スケジュール上の制約を緩和した、いわゆるスケ
ジュールフリー圧延により生産性の向上や省エネルギを
図ることが行われつつある。このようなスケジュールフ
リー圧延を行うために解決しなければならない課題の一
つに、圧延に伴うワークロールやバックアップロールの
摩耗部分の平滑化があり、従来から圧延中にワークロー
ルの研削を行う装置が開発されている。

【０００３】圧延中のワークロールを研削する装置の一
つにリールに巻かれた研削ベルトをロール外周に押し付
けるとともに、ロール軸方向に走行させるようにしたも
のがある。 このような研削ベルトを用いることで、ワ
ークロールの非通板部分は勿論、通板部分も研削するこ
とができ、常時適正なロール条件を保持することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、研削ベルト
を用いる装置では、研削ベルトが走行する際に蛇行が生
じたり、押付力によっては研削ベルトが破断し易く、リ
ールに巻かれた研削ベルトを交換するのが繁雑で、しか
も高価であるという問題がある。また、従来の研削ベル
トを用いる装置では、圧延ロールのうちワークロールを
研削するものであり、常時適正なロール条件を保持する
には、バックアップロールを研削することも必要となっ
ている。

【０００５】この発明は、かかる従来技術の問題点を解
消し、研削に砥石を用いるようにして安価で交換を容易
にするとともに、ワークロールだけでなくバックアップ
ロールを研削することができるオンラインロールグライ
ンダを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のオンラインロ
ールグラインダは、圧延機に組込んだワークロールまた
はバックアップロールを砥石で研削するオンラインロー
ルグラインダにおいて、前記ワークロールおよびバック
アップロールの軸方向に移動可能な移動フレームを設
け、この移動フレームに前記ワークロールまたはバック
アップロールに向けて回動可能かつロール外周面に向け
て接近離反可能な押付けフレームを設け、この押付けフ
レームの先端部に回転駆動される砥石を設けたことを特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】この発明のオンラインロールグラインダによれ
ば、ワークロール及びバックアップロールの軸方向に移
動する移動フレームを設け、この移動フレームを回動し
て両方のロールに向けて傾けることができるとともに、
両方のロール表面に接近離反することができる押付けフ
レームを取付け、その先端に回転駆動される砥石を取付
けるようにしており、押付けフレームを回動させること
で、ワークロールとバックアップロールのいずれでも砥
石で研削することができるようにし、砥石を用いること
で、破損等による交換頻度を少なくするようにし、安価
としている。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１〜図５はこの発明のオンラインロー
ルグラインダの一実施例にかかる図面であり、上側の圧
延ロール（上ワークロール及び上バックアップロール）
を研削するためのものである。

【０００９】このオンライロールグラインダ２０は、図
１に全体構成を示すように、圧延機１を構成する上ワー
クロール２と上バックアップロール３のいずれかを必要
に応じて被圧延材４の圧延中、常時、砥石で研削するた
めのものであり、圧延機ハウジング５に設置してある。

【００１０】圧延機ハウジング５に上ワークロール２と
平行に矩形断面のガイドビーム２１が固定支持され、ガ
イドビーム２１の上面に沿って上ワークロール２と平行
にラック２２が取付けてある。このガイドビーム２１に
は、周囲を囲むようにライナを介して上下２分割構造の
移動フレーム２３が装着され、圧延ロール２，３の軸方
向に移動できるようになっており、ラック２２に対応す
る部分は切り欠いてある。

【００１１】また、移動フレーム２３には、ブラケット
２４を介して移動用モータ２５が搭載され、先端部のピ
ニオン２６がラック２２と噛み合うようになっており、
移動用モータ２５を駆動することによってラック２２上
をピニオン２６が転動し、ガイドビーム２１に沿って移
動フレーム２３を圧延ロール２，３の軸方向に移動する
ことができる。この移動フレーム２３の下方には、２つ
の平行なブラケット２７が一体に取付けられており、こ
のブラケット２７の内側に取付けた圧延ロール２，３の
軸方向と平行な回動軸２７ａを介して上板と両側板とで
コ字状に形成されたガイド部材２８の中間部が回動可能
に取付けてある。そして、このガイド部材２８を回動し
てその先端部を上ワークロール２または上バックアップ
ロール３に向けるため、ブラケット２７に回動用流体圧
シリンダ２９が下向きに取付けられ、そのロッドがピン
でガイド部材２８の後端部に連結してある。

【００１２】これらガイド部材２８の両側板の内側に
は、上下に間隔をあけてガイド棒２８ａが取付けられ、
これらガイド棒２８ａに沿って往復移動可能にスライド
フレーム３０が装着されており、ガイド部材２８上に取
付けられた２段式の流体圧シリンダ３１のロッドがピン
を介してスライドフレーム３０に連結され、圧延ロール
２，３の外周面に対して接近離反できるようにしてあ
る。

【００１３】このスライドフレーム３０の軸方向中心部
には、ガイドフレーム３２が取付けてある。このガイド
フレーム３２には、先端部に平行な側板が突出し、基端
部が円筒状に形成された押付けフレーム３３が往復移動
可能に装着されている。

【００１４】そして、この押付けフレーム３３に所定の
押付力を与えるため、ガイドフレーム３２の基端部に押
付力調整シリンダ３４が取付けられ、そのロッド先端に
ばね座３５が取付けられ、このばね座３５と押付けフレ
ーム３３の円筒部分のばね座３６との間にばね３７が介
装してある。また、押付けフレーム３３とばね座３６と
の間にロードセル３８が介装され、押付力を検出できる
ようにしてある。

【００１５】このように押付力が調整できる押付けフレ
ーム３３の先端部にはグラインダ機構が支持されるよう
になっている。押付けフレーム３３の先端部の平行な側
板部分に圧延ロール２，３の軸方向と平行に砥石軸３９
の中間部が回転可能に支持され、砥石軸３９の後方の押
付けフレーム３３の両側に砥石駆動用モータ４０が搭載
されており、３つの歯車４１，４２，４３で砥石軸３９
を駆動する。

【００１６】この砥石軸３９には、砥石４４が取付けら
れるが、この砥石４４には、内周部に弾性体で作られた
ブッシュ４５が嵌入され、このブッシュ４５と砥石軸３
９との間にキーが介挿されて砥石軸３９の両側にそれぞ
れ２個の砥石４４が取付けられ、両端部のナットで固定
されている。

【００１７】なお、図示省略したが、このオンラインロ
ールグラインダ２０には、圧延ロール２，３の研削に伴
う研削くずの影響が被圧延材４に及ばないように洗浄装
置が設けられ、水などを噴射して砥石４４及び圧延ロー
ル２，３を清浄に保つようになっている。

【００１８】次に、このオンラインロールグラインダ２
０によるワークロール２とバックアップロール３の研削
について説明する。まず、ワークロール２を研削する場
合について説明すると、圧延状態のワークロール２の軸
方向一端部に移動用モータ２５で移動フレーム２３を移
動し、押付けフレーム３３先端のグラインダ機構の砥石
４４が研削開始位置となるように位置調整するととも
に、回動用流体圧シリンダ２９でガイド部材２８を回動
してスライドフレーム３０の軸方向がワークロール２の
ほぼ中心軸方向を向くようにする。次いで、砥石４４を
砥石駆動用モータ４０によって回転させた状態とし、２
段式流体圧シリンダ３４のロッドを伸長させてガイド部
材２８に沿ってスライドフレーム３０を移動させて砥石
４４が支持された押付けフレーム３３をワークロール２
の外周面に向かって前進させ、砥石４４をワークロール
２の外周面に押し当てて研削を開始する。そして、移動
フレーム２３をガイドビーム２１に沿って砥石４４を移
動しながらワークロール２の軸方向に往復移動させ、ワ
ークロール２の必要なロールプロフィルに応じて研削す
る。

【００１９】一方、砥石４４のワークロール２への押付
力の調整は、押付力調整シリンダ３４を動作させてロッ
ドを伸長、あるいは収縮させることで行い、たとえば、
ロッドを伸長すると、ばね３７が縮められて反発力が強
くなって押付力が増大し、ロッドの収縮では、逆に押付
力が減少する。この場合の押付力はロードセル３８によ
って検出され、その検出結果を利用することで、適性な
押付力に調整することができる。

【００２０】また、このオンラインロールグラインダ２
０では、グラインダ機構において、砥石４４が弾性体の
ブッシュ４５を介して砥石軸３９に取付けられるととも
に、押付けフレーム３３もガイドフレーム３２とばね３
７を介して伸縮方向に緩衝できるようになっているの
で、研削開始時や停止時などに砥石４４に加わる衝撃を
吸収し、破損を極力防止できる。さらに、グラインダ機
構において、砥石４４が砥石軸３９に４個に分割されて
取付けられるとともに、各砥石４４の内周部に弾性体の
ブッシュ４５が介装されて取付けてあるので、各砥石４
４が砥石軸３９に対して傾けることができ、ワークロー
ル２の凹凸などの形状に倣って効率良く研削することが
できる。これにより、ワークロール２に通板部分Ａと非
通板部分Ｂに段差Ｄが生じた場合にも、段差部分Ｄも研
削することができ、ワークロール２を最適な状態に保つ
ことができる。

【００２１】なお、このグラインダ機構の砥石４４の分
割数は、この実施例の４分割に限らず、２分割とした
り、さらに分割数を増すようにしても良い。また、グラ
インダ機構自体も一台とし、ワークロール２の一方側か
ら研削する場合に限らず、圧延ロール２，３の両側にグ
ラインダ機構を設置し、各グラインダ機構の移動量を圧
延ロール２，３の軸方向長さの半分として研削効率を向
上したり、移動量を圧延ロール２，３の軸方向長さ全体
として同一時間で２倍の研削ができるようにし、研削効
率を向上することもできる。

【００２２】一方、このオンラインロールグライダ２０
では、砥石４４の破損時や摩耗時など、砥石４４を交換
する場合には、砥石軸３９の両端部のナットを外して砥
石４４を取出し、新たな砥石４４を装着した後、ナット
を締め着けるようにすることで簡単に砥石４４の交換が
できる。

【００２３】次に、バックアップロール３を研削する場
合について説明すると、圧延状態のバックアップロール
３の軸方向一端部に移動用モータ２５で移動フレーム２
３を移動し、押付けフレーム３３先端のグラインダ機構
の砥石４４が研削開始位置となるように位置調整すると
ともに、回動用流体圧シリンダ２９でガイド部材２８を
回動してスライドフレーム３０の軸方向がワークロール
２のほぼ中心軸方向からバックアップロール３のほぼ中
心軸方向を向くように回動する。

【００２４】このガイド部材２８を回動する場合には、
圧延機１の各部との干渉を防止するように、２段式流体
圧シリンダ２９のロッドを収縮させてガイドフレーム３
２をスライドフレーム３０内に収納した状態にするとと
もに、押付けフレーム３３も押付力調整シリンダ３４の
ロッドを収縮させて砥石４４が引っ込んだ状態にして行
う。

【００２５】こうしてガイドフレーム３２がバックアッ
プロール３のほぼ中心軸方向を向くように回動された後
は、既に説明したワークロール２の研削の場合と同様の
手順にしたがってバックアップロール３を所定のロール
プロフィルに研削するようにすれば良いので、その説明
は省略する。

【００２６】このようにガイド部材２８ごと回動するこ
とができるので、砥石４４をワークロール２の外周面の
みならず、バックアップロール３の外周面にも押し当て
ることができ、いずれの圧延ロール２，３も研削するこ
とができる。

【００２７】なお、上記実施例では、上ワークロールと
上バックアップロールを研削するオンラインロールグラ
インダについて説明したが、下ワークロールと下バック
アップロールを研削するオンラインロールグラインダに
ついても同様に構成することで対応することができる。

【００２８】また、この発明は上記実施例で説明した砥
石の圧延ロールの軸方向への移動機構や圧延ロール表面
への接近離反機構など実施例機構に限らず、他の形式で
あっても良い。さらに、この発明の要旨を変更しない範
囲で各構成要素に変更を加えるようにしても良い。

【００２９】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たように、この発明のオンラインロールグラインダによ
れば、ワークロール及びバックアップロールの軸方向に
移動する移動フレームを設け、この移動フレームを回動
して両方のロールに向けて傾けることができるととも
に、両方のロール表面に接近離反することができる押付
けフレームを取付け、その先端に回転駆動される砥石を
取付けるようにしたので、押付けフレームを回動させる
ことで、ワークロールとバックアップロールのいずれも
砥石で研削することができ、砥石を用いることで、破損
等による交換頻度を少なくするようにし、安価にでき
る。

【００３０】したがって、砥石によって、常にワークロ
ール及びバックアップロールの表面を平滑な状態に研削
することができ、品質の良い圧延製品を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のオンラインロールグラインダの一実
施例の縦断面図である。

【図２】この発明のオンラインロールグラインダの一実
施例にかかる図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】この発明のオンラインロールグラインダの一実
施例にかかる図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】この発明のオンラインロールグラインダの一実
施例の砥石部分の平断面図である。

【図５】この発明のオンラインロールグラインダの一実
施例にかかる図２中のＣ−Ｃ矢視図である。

【符号の説明】

２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 被圧延材 ５ 圧延機ハウジング ２０ オンラインロールグラインダ ２１ ガイドビーム ２３ 移動フレーム ２８ ガイド部材 ３０ スライドフレーム ３３ 押付けフレーム ３９ 砥石軸 ４４ 砥石 ４５ ブッシュ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽家 幹雄 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 弓手 崇生 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機に組込んだワークロールまたはバ
   ックアップロールを砥石で研削するオンラインロールグ
   ラインダにおいて、前記ワークロールおよびバックアッ
   プロールの軸方向に移動可能な移動フレームを設け、こ
   の移動フレームに前記ワークロールまたはバックアップ
   ロールに向けて回動可能かつロール外周面に向けて接近
   離反可能な押付けフレームを設け、この押付けフレーム
   の先端部に回転駆動される砥石を設けたことを特徴とす
   るオンラインロールグラインダ。