JP3498757B2 - 空気ばね式懸架装置 - Google Patents
空気ばね式懸架装置Info
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- JP3498757B2 JP3498757B2 JP24676594A JP24676594A JP3498757B2 JP 3498757 B2 JP3498757 B2 JP 3498757B2 JP 24676594 A JP24676594 A JP 24676594A JP 24676594 A JP24676594 A JP 24676594A JP 3498757 B2 JP3498757 B2 JP 3498757B2
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- suspension
- axle case
- pair
- air spring
- vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/314—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/152—Pneumatic spring
- B60G2202/1524—Pneumatic spring with two air springs per wheel, arranged before and after the wheel axis
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主として大型車両に取り
付けられる後輪の空気ばね式懸架装置、特に車両の加減
速時に左右の懸架ビームが前後方向へ傾くのを抑えるよ
うにした、空気ばね式懸架装置に関するものである。
付けられる後輪の空気ばね式懸架装置、特に車両の加減
速時に左右の懸架ビームが前後方向へ傾くのを抑えるよ
うにした、空気ばね式懸架装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】後輪の板ばね式懸架装置では、車両の加
速時、駆動トルクが差動装置から後車軸へ伝達される
時、車軸ケースはトルク反力を受け、板ばねにウエービ
ングを生じさせる。車両の減速時は、車軸ケースの受け
るトルク反力は反対方向になり、板ばねに反対方向のウ
エービングを生じさせる。
速時、駆動トルクが差動装置から後車軸へ伝達される
時、車軸ケースはトルク反力を受け、板ばねにウエービ
ングを生じさせる。車両の減速時は、車軸ケースの受け
るトルク反力は反対方向になり、板ばねに反対方向のウ
エービングを生じさせる。
【０００３】重量物を積載する大型車両における後輪の
空気ばね式懸架装置では、後輪の支持荷重が大きいため
に４つの空気ばねを用いている。すなわち、後輪の車軸
ケースを左右１対の懸架ビームに支持し、各懸架ビーム
の前後端部を空気ばねにより車枠に支持している。特
に、懸架ビームに平面弓形のものを採用することによ
り、空気ばねの取付位置を車体中心から外側方へ離れた
部位に配設できるので、車体のロール剛性が大きくな
り、車両の旋回走行時の車体のロール量を小さくでき
る。車軸ケースの前後方向の移動はトルクロツドにより
抑え、車軸ケースの左右方向の移動はラジアスロツドに
より抑えるようになつている。
空気ばね式懸架装置では、後輪の支持荷重が大きいため
に４つの空気ばねを用いている。すなわち、後輪の車軸
ケースを左右１対の懸架ビームに支持し、各懸架ビーム
の前後端部を空気ばねにより車枠に支持している。特
に、懸架ビームに平面弓形のものを採用することによ
り、空気ばねの取付位置を車体中心から外側方へ離れた
部位に配設できるので、車体のロール剛性が大きくな
り、車両の旋回走行時の車体のロール量を小さくでき
る。車軸ケースの前後方向の移動はトルクロツドにより
抑え、車軸ケースの左右方向の移動はラジアスロツドに
より抑えるようになつている。
【０００４】しかし、上述したいわゆるワイド型の空気
ばね式懸架装置では、車両の加減速時の車体のピツチ運
動に対し、次のような問題がある。つまり、車両の加減
速時、車軸ケースに作用するトルク反力は、トルクロツ
ドとラジアスロツドにより支持されるが、トルクロツド
とラジアスロツドを水平に配設すると、車体重心に働く
慣性力と、車軸ケースの中心に働く加減速力とのモーメ
ントの差により、車両の加速時車体後部が沈み込み、制
動時車体後部が浮き上がる。
ばね式懸架装置では、車両の加減速時の車体のピツチ運
動に対し、次のような問題がある。つまり、車両の加減
速時、車軸ケースに作用するトルク反力は、トルクロツ
ドとラジアスロツドにより支持されるが、トルクロツド
とラジアスロツドを水平に配設すると、車体重心に働く
慣性力と、車軸ケースの中心に働く加減速力とのモーメ
ントの差により、車両の加速時車体後部が沈み込み、制
動時車体後部が浮き上がる。
【０００５】この時、トルクロツドとラジアスロツドの
各取付部の弾性ブツシユなどの変形を無視して考える
と、車軸ケースは上側のラジアスロツドと下側のトルク
ロツドとに拘束され、車体に対し上下方向に直線的に移
動することはできず、このため、車軸ケースを固定支持
する懸架ビームも、水平姿勢を維持できなくなる。懸架
ビームの前後方向の傾きは、懸架ビームが長いほど空気
ばねに大きな変位を与え、また、懸架ビームが長いほど
懸架ビームが重くなり、車軸ケースが回転変位する時の
懸架ビームの慣性力が大きくなる。
各取付部の弾性ブツシユなどの変形を無視して考える
と、車軸ケースは上側のラジアスロツドと下側のトルク
ロツドとに拘束され、車体に対し上下方向に直線的に移
動することはできず、このため、車軸ケースを固定支持
する懸架ビームも、水平姿勢を維持できなくなる。懸架
ビームの前後方向の傾きは、懸架ビームが長いほど空気
ばねに大きな変位を与え、また、懸架ビームが長いほど
懸架ビームが重くなり、車軸ケースが回転変位する時の
懸架ビームの慣性力が大きくなる。
【０００６】そこで、ワイド型の空気ばね式懸架装置で
は、加減速時の車体後部の沈み込みや車体後部の浮き上
がりを抑えるようなリンク機構の幾何学的配置を採用
し、トルクロツドとラジアスロツドの取付部で弾性ブツ
シユにより衝撃荷重を緩和している。しかし、上側のラ
ジアスロツドは車軸ケースを直接規制するが、下側のト
ルクロツドは懸架ビームを規制するようになつているこ
とと、前後方向の外力に対するリンク機構の剛性（弾性
ブツシユ）は大きいが、上下方向の外力に対するリンク
機構の剛性（空気ばね）が小さいことから、上述のリン
ク機構の幾何学的配置を採用しても、車軸ケースのバウ
ンス（上下移動）を十分に規制できない。このため、車
両の加減速時懸架ビームが傾くことになり、懸架ビーム
が前後方向へ傾くと、トルクロツドとラジアスロツドが
互いにずれているため、トルクロツドに働く力が大きく
なり、空気ばねに働く力が大きくなり、車体の姿勢が大
きく変化する。
は、加減速時の車体後部の沈み込みや車体後部の浮き上
がりを抑えるようなリンク機構の幾何学的配置を採用
し、トルクロツドとラジアスロツドの取付部で弾性ブツ
シユにより衝撃荷重を緩和している。しかし、上側のラ
ジアスロツドは車軸ケースを直接規制するが、下側のト
ルクロツドは懸架ビームを規制するようになつているこ
とと、前後方向の外力に対するリンク機構の剛性（弾性
ブツシユ）は大きいが、上下方向の外力に対するリンク
機構の剛性（空気ばね）が小さいことから、上述のリン
ク機構の幾何学的配置を採用しても、車軸ケースのバウ
ンス（上下移動）を十分に規制できない。このため、車
両の加減速時懸架ビームが傾くことになり、懸架ビーム
が前後方向へ傾くと、トルクロツドとラジアスロツドが
互いにずれているため、トルクロツドに働く力が大きく
なり、空気ばねに働く力が大きくなり、車体の姿勢が大
きく変化する。
【０００７】要するに、従来の空気ばね式懸架装置には
次のような問題がある。
次のような問題がある。
【０００８】（ａ） 車両の加減速時、後輪の駆動トル
クの変化に伴い左右の懸架ビームに捩り力が働き、トル
クロツドとラジアスロツドに大きな前後方向の力が働
く。
クの変化に伴い左右の懸架ビームに捩り力が働き、トル
クロツドとラジアスロツドに大きな前後方向の力が働
く。
【０００９】（ｂ） 懸架ビームの捩れにより、車体後
部の沈み込みや車体後部の浮き上がりが発生しやすくな
る。
部の沈み込みや車体後部の浮き上がりが発生しやすくな
る。
【００１０】（ｃ） 車両の加減速時、懸架ビームに働
く捩り力とトルクロツドとラジアスロツドに働く前後方
向の力により、トルクロツドとラジアスロツドの各取付
部の弾性ブツシユの負担が大きくなり、ハーシユネス性
能が低下する。
く捩り力とトルクロツドとラジアスロツドに働く前後方
向の力により、トルクロツドとラジアスロツドの各取付
部の弾性ブツシユの負担が大きくなり、ハーシユネス性
能が低下する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、車両の加減速時、懸架ビームが前後方向へ
傾くのを抑えるようにした、空気ばね式懸架装置を提供
することにある。
問題に鑑み、車両の加減速時、懸架ビームが前後方向へ
傾くのを抑えるようにした、空気ばね式懸架装置を提供
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成は車枠から外側方へ突出する前後１対
の横部材の各端部と車軸ケースの両端部を支持する左右
１対の懸架ビームの前後端部との間に、空気ばねをそれ
ぞれ介装支持した空気ばね式懸架装置において、前記車
軸ケースの中央部に差動装置を支持しかつ車軸ケースの
両端部を左右１対の懸架ビームに対して車軸ケースの中
心軸回りに回動可能に支持したことを特徴とする。
に、本発明の構成は車枠から外側方へ突出する前後１対
の横部材の各端部と車軸ケースの両端部を支持する左右
１対の懸架ビームの前後端部との間に、空気ばねをそれ
ぞれ介装支持した空気ばね式懸架装置において、前記車
軸ケースの中央部に差動装置を支持しかつ車軸ケースの
両端部を左右１対の懸架ビームに対して車軸ケースの中
心軸回りに回動可能に支持したことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明によれば、車軸ケースは両端部を、左右
の懸架ビームに対し回転可能に支持される。車両の加減
速時、車軸に働く駆動トルクが変化するのに対し、車軸
ケースにはトルク反力が働く。この時、車軸ケースだけ
が回転し、トルク反力は左右の懸架ビームへは伝わらな
い。車軸ケースの回転はトルクロツドとラジアスロツド
を介し車枠により抑えられる。懸架ビームはトルク反力
を受けないので、懸架ビームが前後方向へ傾くことはな
く、したがつて、後車軸の上下移動が抑えられ、安定し
た車体の姿勢が得られる。
の懸架ビームに対し回転可能に支持される。車両の加減
速時、車軸に働く駆動トルクが変化するのに対し、車軸
ケースにはトルク反力が働く。この時、車軸ケースだけ
が回転し、トルク反力は左右の懸架ビームへは伝わらな
い。車軸ケースの回転はトルクロツドとラジアスロツド
を介し車枠により抑えられる。懸架ビームはトルク反力
を受けないので、懸架ビームが前後方向へ傾くことはな
く、したがつて、後車軸の上下移動が抑えられ、安定し
た車体の姿勢が得られる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明に係る空気ばね式懸架装置の平
面図、図２は同左側面断面図である。図１，２に示すよ
うに、機関が車体後部に搭載される大型バスに適用され
る空気ばね式懸架装置は、前後方向に延びる左右１対の
車枠２に、前後１対の横部材３，１２を結合し、車枠２
から外側方へ突出する各横部材３，１２の端部下面に空
気ばね１３，１５の上端を連結する一方、車軸ケース８
の両端部に平面弓形をなす左右１対の懸架ビーム１０を
ボルトにより連結し、各懸架ビーム１０の前後端の上面
に空気ばね１３，１５の下端を連結してなる。
面図、図２は同左側面断面図である。図１，２に示すよ
うに、機関が車体後部に搭載される大型バスに適用され
る空気ばね式懸架装置は、前後方向に延びる左右１対の
車枠２に、前後１対の横部材３，１２を結合し、車枠２
から外側方へ突出する各横部材３，１２の端部下面に空
気ばね１３，１５の上端を連結する一方、車軸ケース８
の両端部に平面弓形をなす左右１対の懸架ビーム１０を
ボルトにより連結し、各懸架ビーム１０の前後端の上面
に空気ばね１３，１５の下端を連結してなる。
【００１５】車軸ケース８の前後移動と左右移動を抑え
るために、横部材３の各端部から下方へ突出する左右１
対の脚片４と各懸架ビーム１０の内側壁との間に、それ
ぞれ前後方向のトルクロツド５を連結し、車軸ケース８
の中央部すなわち終減速機７の上壁から車枠２へ向けて
前方かつ斜め側方へ延びる１対のラジアスロツド６を連
結する。終減速機７から後方へ突出する推進軸７ａは、
車体後部に搭載される変速機を経て機関のクランク軸へ
連結される。
るために、横部材３の各端部から下方へ突出する左右１
対の脚片４と各懸架ビーム１０の内側壁との間に、それ
ぞれ前後方向のトルクロツド５を連結し、車軸ケース８
の中央部すなわち終減速機７の上壁から車枠２へ向けて
前方かつ斜め側方へ延びる１対のラジアスロツド６を連
結する。終減速機７から後方へ突出する推進軸７ａは、
車体後部に搭載される変速機を経て機関のクランク軸へ
連結される。
【００１６】図３に示すように、本発明によれば、車軸
ケース８の端部は懸架ビーム１０に対し回転可能に支持
される。すなわち、図４に示すように、断面円筒形をな
す車軸ケース８は懸架ビーム１０との交差部に、径外方
へ突出する厚肉部８ａを一体に形成され、該厚肉部８ａ
を滑り軸受４０を介して上下１対のホルダ３２，３３に
より回転可能に挟持したうえ、懸架ビーム１０の上面に
当てた座板３４の上に載せ、また懸架ビーム１０の下面
に座板３６を当て、前後左右４本のボルト３５を座板３
６、スリーブ４１、ホルダ３３，３２を貫通させ、かつ
ナツト３１により締結する。図４において、左側の前後
１対のボルト３５は懸架ビーム１０の左側壁に沿つて配
され、右側の前後１対のボルト３５は懸架ビーム１０を
貫通して配される。
ケース８の端部は懸架ビーム１０に対し回転可能に支持
される。すなわち、図４に示すように、断面円筒形をな
す車軸ケース８は懸架ビーム１０との交差部に、径外方
へ突出する厚肉部８ａを一体に形成され、該厚肉部８ａ
を滑り軸受４０を介して上下１対のホルダ３２，３３に
より回転可能に挟持したうえ、懸架ビーム１０の上面に
当てた座板３４の上に載せ、また懸架ビーム１０の下面
に座板３６を当て、前後左右４本のボルト３５を座板３
６、スリーブ４１、ホルダ３３，３２を貫通させ、かつ
ナツト３１により締結する。図４において、左側の前後
１対のボルト３５は懸架ビーム１０の左側壁に沿つて配
され、右側の前後１対のボルト３５は懸架ビーム１０を
貫通して配される。
【００１７】図４に示すように、各ホルダ３２，３３は
半円筒部の内面に、車軸ケース８の左右方向（軸方向）
の移動を阻止するように、厚肉部８ａの両端を抱持する
周方向の突条３２ａ，３３ａを形成される。滑り軸受４
０の代りにコロ軸受などを用いてもよい。
半円筒部の内面に、車軸ケース８の左右方向（軸方向）
の移動を阻止するように、厚肉部８ａの両端を抱持する
周方向の突条３２ａ，３３ａを形成される。滑り軸受４
０の代りにコロ軸受などを用いてもよい。
【００１８】本発明によれば、懸架ビーム１０に対し車
軸ケース８を回転可能に支持したことにより、車両の加
減速時車軸ケース８に働くトルク反力に対し、車軸ケー
ス８だけが回転し、トルク反力が懸架ビーム１０へ伝達
されない。トルクロツド５とラジアスロツド６を含むリ
ンク機構には単純な前後方向の力が作用し、車軸ケース
８の回転はトルクロツド５とラジアスロツド８により抑
えられる。
軸ケース８を回転可能に支持したことにより、車両の加
減速時車軸ケース８に働くトルク反力に対し、車軸ケー
ス８だけが回転し、トルク反力が懸架ビーム１０へ伝達
されない。トルクロツド５とラジアスロツド６を含むリ
ンク機構には単純な前後方向の力が作用し、車軸ケース
８の回転はトルクロツド５とラジアスロツド８により抑
えられる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のように、懸架ビームに対
して車軸ケースを、車軸ケースの中心軸回りに回動可能
に支持したことにより、車両の加減速時車軸ケースに働
くトルク反力が懸架ビームへ伝達されなくなり、懸架ビ
ームには単純な前後方向の力が作用することになり、こ
の前後方向の力はトルクロツドとラジアスロツドを介し
車枠に支持される。
して車軸ケースを、車軸ケースの中心軸回りに回動可能
に支持したことにより、車両の加減速時車軸ケースに働
くトルク反力が懸架ビームへ伝達されなくなり、懸架ビ
ームには単純な前後方向の力が作用することになり、こ
の前後方向の力はトルクロツドとラジアスロツドを介し
車枠に支持される。
【００２０】懸架ビームの揺動（前後方向の傾き）によ
る過剰な外力がなくなるので、トルクロツドとラジアス
ロツドの各取付部の弾性ブツシユの負担が軽くなり、ま
た空気ばね式懸架装置の過剰な挙動が抑えられ、ハーシ
ユネス性能が向上する。
る過剰な外力がなくなるので、トルクロツドとラジアス
ロツドの各取付部の弾性ブツシユの負担が軽くなり、ま
た空気ばね式懸架装置の過剰な挙動が抑えられ、ハーシ
ユネス性能が向上する。
【図１】本発明に係る空気ばね式懸架装置の平面図であ
る。
る。
【図２】同空気ばね式懸架装置の左側面断面図である。
【図３】同空気ばね式懸架装置の要部を拡大して示す側
面断面図である。
面断面図である。
【図４】図３の線４Ａ−４Ａによる同要部の背面断面図
である。
である。
２：車枠 ３，１２：横部材 ５：トルクロツド ６：
ラジアスロツド ７：終減速機 ８：車軸ケース ８ａ：厚肉部 １０：懸架ビーム １
３，１５：空気ばね １４：後輪 ３１：ナツト ３２，３３：ホルダ ３２ａ，３３ａ：
突条 ３４，３６：座板 ３５ ：ボルト ４０：軸受
ラジアスロツド ７：終減速機 ８：車軸ケース ８ａ：厚肉部 １０：懸架ビーム １
３，１５：空気ばね １４：後輪 ３１：ナツト ３２，３３：ホルダ ３２ａ，３３ａ：
突条 ３４，３６：座板 ３５ ：ボルト ４０：軸受
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60G 9/00 - 9/04
B60G 11/26 - 11/28
Claims (2)
- 【請求項１】車枠から外側方へ突出する前後１対の横部
材の各端部と車軸ケースの両端部を支持する左右１対の
懸架ビームの前後端部との間に、空気ばねをそれぞれ介
装支持した空気ばね式懸架装置において、前記車軸ケー
スの中央部に差動装置を支持しかつ車軸ケースの両端部
を左右１対の懸架ビームに対して車軸ケースの中心軸回
りに回動可能に支持したことを特徴とする、空気ばね式
懸架装置。 - 【請求項２】前記差動装置の上方部と車枠との間に、前
記差動装置の上方部から前方かつ斜め外側方へ延びる左
右１対のラジアスロツドを連結し、左右１対の懸架ビー
ムと前横部材の各端下方部との間に、各懸架ビームから
前方へ延びる左右１対のトルクロツドを連結した、請求
項１に記載の空気ばね式懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24676594A JP3498757B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 空気ばね式懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24676594A JP3498757B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 空気ばね式懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885317A JPH0885317A (ja) | 1996-04-02 |
| JP3498757B2 true JP3498757B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=17153339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24676594A Expired - Fee Related JP3498757B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 空気ばね式懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498757B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100527720B1 (ko) * | 2003-07-21 | 2005-11-09 | 현대자동차주식회사 | 버스용 후륜 현가장치 |
| JP5297443B2 (ja) | 2010-12-17 | 2013-09-25 | 三菱重工業株式会社 | 車両、及びその走行装置 |
| CN109515093B (zh) * | 2019-01-14 | 2023-11-07 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | 空气悬架及车辆 |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP24676594A patent/JP3498757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0885317A (ja) | 1996-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
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