JP3497256B2 - 金型監視装置 - Google Patents
金型監視装置Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主にプラスチックな
どの射出成形装置に用いられる金型内の成形後における
成形品の有無、及び成形不良の監視を行なうための金型
監視装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、一般的な射出成形装置において金
型の監視を行なうもの、例えば、図２に示す特公昭５８
−４６１６号公報あるいは特開平４−１３８２３５号公
報等に記載されている様なものが知られている。この図
２において、符号１は可動側金型、２は固定側金型、
３，３はタイバー、４はシリンダ、５は突き出し部、６
は突き出しピン、７，７は成形品、８は撮像手段として
のテレビカメラ（以下、単にカメラという）、９は画像
処理系、１０は照明装置を各々示しており、前記可動側
金型１は、タイバー３に沿って図中矢印Ａで示す方向に
移動するように構成されている。 【０００３】また、前記画像処理系９は、カメラ８によ
る画像データと予め設定される突き出し後及び突き出し
前の基準画像データとを比較し、撮像画像データと基準
画像データとの一致度を判定する。 【０００４】ここで、突き出し後の基準画像データと
は、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１
の像を予め撮像した画像データを示す。これに対して、
突き出し前の基準画像データとは、成形後の型開きをし
た時点での良好な状態での成形品７を成形品保持部分に
保持する可動側金型１の像を予め撮像した画像データを
示す。 【０００５】この射出成形装置では、可動側金型１と固
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で成形
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させた後、図２
に示すような状態をなす型開きが行なわれる。このと
き、成形品７は、前記可動側金型１に保持されて所定の
型開き完了位置まで移動される。 【０００６】前記照明装置１０は、可動側金型１の成形
品保持部分に向けて、補助光を照射して、この成形品保
持部分に保持される成形品７の陰影を明確に生成する。 【０００７】カメラ８は、この型開き完了位置における
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置及び方向から
撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した時
点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像される。
このときのカメラ８による撮像画像データは、前記画像
処理系９に入力され、予め設定されている突き出し前の
基準画像データと比較され、両者の一致度が判定され
る。 【０００８】判定の結果、撮像画像データが突き出し前
の基準画像データと略一致するとみなされると、成形品
７が固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行なわれ
たものと判断されると共に、成形品７のショートショッ
ト等の成形不良がないものと判断され、次の成形品取り
出し工程へと移行される。 【０００９】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが突き出し前の基準画像データと異なると判定
されると、固定側金型２に成形品７が残存しているか、
或は、成形不良となっているかで、そのままの状態で、
成形品取り出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型
に無理な力が働くなどして金型を破損させたり、成形不
良品が続けて作出されたり等の弊害を生じるため、成形
作業が停止される。 【００１０】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１か
ら突出される。成形品７の突き出しが完了すると、突き
出し部５は、左方向へ移動されて元の位置に戻される。
ここで、カメラ８により、成形品７が突き出された後の
可動側金型１が撮像される。このときのカメラ８による
撮像画像データは、画像処理系９に入力され、予め設定
されている突き出し後の基準画像データと比較され、両
者の一致度が判定される。 【００１１】判定の結果、撮像画像データが突き出し後
の基準画像データと略一致するとみなされると、成形品
７が、可動側金型１に残存せず、成形品７の突き出しが
良好に行なわれたものと判断され、次の型締め工程へと
移行される。 【００１２】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが突き出し後の基準画像データと異なると判定
されると、可動側金型１に成形品７が残存しており、そ
のままの状態で、次の型締めを行なうと、金型に無理な
力が働くなどして金型を破損させる等の弊害を生じるた
め、成形作業が停止される。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の金型監視装置では、前記可動側金型１の成形
品保持部分に向けて、照明装置１０が補助光を照射し
て、成形品７の陰影を明確に生成するようにしている
が、この射出成形装置の近傍を白色等の反射率の高い色
彩を有する物体が通過する場合、例えば、白い衣服を着
用する人物等が通過すると、外乱光が侵入するので、前
記生成される陰影が変化し、成形不良又は、突き出し不
良であると誤判定される虞があった。 【００１４】成形品７の成形が正常に行なわれているの
に、前記誤判定で射出成形装置の作動を停止させてしま
うと、動作を復帰させるまでの時間は、成形が行えな
い。このため、稼働率が低下してしまうといった問題が
あった。 【００１５】特に、夜間にこのような誤判定で、前記射
出成形装置が停止してしまうと、復帰は、翌朝になる場
合があり、稼働率の低下が著しい。 【００１６】このため、例えば、前記カメラ８を複数台
設けて、異なる角度から、前記稼働側金型１の成形品保
持部分を撮像して、誤判定を防止する構成も考えられ
る。しかしながら、このような構成では、高価なカメラ
８を複数台必要とするので、金型監視装置の製造コスト
を増大させてしまうといった問題があった。 【００１７】そこで、この発明は、誤判定の虞が少な
く、成形装置の稼働率を向上させることが出来、しか
も、製造コストを比較的増大させずに済む金型監視装置
を提供することを課題としている。 【００１８】 【課題を解決するための手段】この発明は、かかる課題
に着目してなされたもので、請求項１に記載されたもの
では、成形後の金型内における成形品の有無又は成形不
良を監視する金型監視装置において、可動側金型の成形
品保持部分の第１陰影を生成する第１照明部と、該第１
照明部と異なる方向から可動側金型の成形品保持部分を
照明して第２陰影を生成する第２照明部と、前記第１陰
影及び第２陰影を撮像する撮像手段と、前記第１陰影に
よって、成形品の有無又は成形不良が発見された場合に
は、前記第２陰影によって成形品の有無又は成形不良を
確認して、次成形工程への移行又は停止を判断する制御
手段と設けた金型監視装置を特徴としている。 【００１９】 【作 用】かかる手段によれば、第１陰影及び第２陰影
を撮像手段が撮像すると、前記制御手段において、該第
１陰影により、成形品の有無又は成形不良が発見された
場合には、第２陰影により、成形品の有無又は成形不良
が確認される。 【００２０】そして、第２陰影によっても、成形品が、
可働側金型の成形品保持部分に残っていたり、射出不良
により成形不良が発見される等の場合には、実際に成形
品の成形に異常がある可能性が高いので、異常であると
判定されて次成形工程への移行が行なわれず、成形作業
を停止する。 【００２１】前記第１陰影と、第２陰影とは、異なる方
向から第１照明部と第２照明部とによって可動側金型の
成形品保持部分が照明されて、生成されたものであるの
で、異なる陰影の形状及び時刻において判定を行なうこ
とが出来る。 【００２２】このため、第１陰影により成形品の残存又
は成形不良が発見されても、実際に成形品の成形が正常
に行なわれていれば、第２陰影により正常であると判定
される。 【００２３】したがって、次成形工程への移行が行なわ
れて、成形作業が停止することがない。 【００２４】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。 【００２５】図１は、この発明の実施例の射出成形機の
成形後の金型内における成形品の有無又は成形不良を監
視する金型監視装置を示すものである。なお、前記従来
例と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説
明する。 【００２６】まず構成を説明すると、この金型監視装置
では、符号１は可動側金型、２は固定側金型、３，３は
タイバー、４はシリンダ、５は突き出し部、６は突き出
しピン、７は成形品、８は予め可動側金型１の成形品７
が保持される成形品保持部分を撮像すると共に、この可
動側金型１の移動に伴って移動して相対位置を常に同一
とする撮像手段としてのテレビカメラ（以下、単にカメ
ラという）、１１は制御手段としての制御回路、１２は
プログラムメモリ、１３は基準画像メモリ、１４は撮像
画像メモリ、１５はアナログ／デジタル（以下、Ａ／Ｄ
という）変換器、１８はモニタ、２０は前記可動側金型
１から延設されて前記カメラ８を先端に固定するカメラ
支持部材である。 【００２７】また、符号２１は前記可動側金型１の成形
品保持部分の第１陰影を生成する第１照明部としての第
１照明装置、２２はこの第１照明装置２１を前記稼働側
金型１に固定する照明支持部材、２３は前記第１照明装
置２１と異なる方向から可動側金型１の成形品保持部分
を照明して第２陰影を生成する第２照明部としての第２
照明装置、２４はこの第２照明装置２３を前記稼働側金
型１に固定する照明支持部材である。 【００２８】前記Ａ／Ｄ変換器１５は、カメラ８で得ら
れたアナログ画像データをディジタル画像データに変換
し、制御回路１１に出力する様にしている。 【００２９】また、前記制御回路１１では、基準画像デ
ータ及び撮像画像データのモニタ１８への出力制御、成
形装置駆動系への動作指示制御、及び前記第１照明装置
２１第２照明装置２３への点灯，消灯の指示制御、等が
行なわれるようにしている。この制御回路１１には、信
号処理／判定回路１１１が設けられている。 【００３０】この信号処理／判定回路１１１は、前記プ
ログラムメモリ１２及び基準画像メモリ１３から所望の
データを読み出し、前記Ａ／Ｄ変換器１５から入力した
ディジタル撮像画像データの撮像画像メモリ１４への収
納或は、読み出し、撮像画像データと基本画像との一致
の判定処理を行なうようにしている。 【００３１】従って、この信号処理／判定回路１１１で
は、カメラ８によって撮像された画像データと予め設定
した突き出し後及び突き出し前の基準画像データとが比
較され、撮像画像データと基準画像データとの一致度が
判定される。そして、前記第１陰影によって、成形品
７，７の有無又は成形不良が発見された場合には、前記
第２陰影によって成形品７，７の有無又は成形不良を確
認して、次成形工程への移行又は停止を判断するように
構成されている。 【００３２】ここで、突き出し後の基準画像データと
は、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１
の像を予め撮像した画像データを示し、第１陰影に対応
するものと、第２陰影に対応するものの二種類が予め前
記基準画像メモリ１３に記憶されるように構成されてい
る。 【００３３】これに対して、突き出し前の基準画像デー
タとは、成形後の型開きをした時点での良好な状態での
成形品７を保持する可動側金型１の像を予め撮像した画
像データを示し、第１陰影に対応するものと、第２陰影
に対応するものの二種類が予め前記基準画像メモリ１３
に記憶されるように構成されている。 【００３４】次に、この実施例の作用について説明す
る。 【００３５】この実施例の射出成形装置では、可動側金
型１と固定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，
２で成形されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂が
射出されて成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させ
た後、図１に示すような型開き状態への型移動工程が行
なわれる。このとき、成形品７，７は、前記可動側金型
１に保持されて、図中左方向へ移動して、型開き完了位
置まで移動される。 【００３６】型開き完了位置では、まず、前記第１照明
装置２１が点灯されて、成形品７，７保持部分に突き出
し前の第１陰影が生成されると共に、前記カメラ８によ
る可動側金型１の成形品７，７保持部分の撮像が行なわ
れる。 【００３７】このとき、この実施例では、可動側金型１
の移動に伴って、カメラ８も移動して相対位置を常に同
一とするので、可動側金型１の型開き完了後の停止位置
が、移動方向に一定せずにバラついても、影響を受ける
ことなく、同一方向から同一位置を撮像出来る。 【００３８】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００３９】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し前の基準画像データのうち第１陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００４０】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し前の基準画像データのうち第１陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、成形品７が固定側金型２に
残存せず、良好に型開きが行なわれたものと判断される
と共に、成形品７のショートショット等の成形不良がな
いものと判断され、次の成形品取り出し工程へと、作業
工程を移行する。 【００４１】これに対して、信号処理／判定回路１１１
において、前記撮像データが突き出し前の基準画像デー
タと異なると判定されると、成形品の有無又は成形不良
が発見されたとして、第２陰影により、成形品の有無又
は成形不良が確認される。 【００４２】すなわち、前記第２照明装置２３が点灯さ
れて、成形品７，７保持部分に第２陰影が生成されると
共に、前記カメラ８による可動側金型１の成形品７，７
保持部分の撮像が行なわれる。 【００４３】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００４４】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し前の基準画像データのうち第２陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００４５】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し前の基準画像データのうち第２陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、成形品７が固定側金型２に
残存せず、良好に型開きが行なわれたものと判定される
と共に、成形品７のショートショット等の成形不良がな
いものと判定され、次の成形品取り出し工程へと、作業
工程を移行する。 【００４６】これに対して、信号処理／判定回路１１１
において、前記撮像画像データが突き出し前の基準画像
データのうち第２陰影に対応するものと異なるとこの第
２陰影によっても判定されると、固定側金型２に成形品
７が残存しているか、或は、成形不良となっているか
等、実際に成形品の成形に異常がある可能性が高い。 【００４７】このため、そのままの状態で、成形品取り
出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型に無理な力
が働くなどして金型を破損させたり、成形不良品が続け
て作出されたり等の弊害を生じるため、次成形工程への
移行が行なわれず、成形作業が停止される。 【００４８】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１に
設けられている突き出しピン６が右方向へ押される。こ
れにより成形品７，７が可動側金型１から突出される。
成形品７，７の突き出しが完了すると、突き出し部５
は、左方向へ移動されて元の位置に戻される。 【００４９】次に、型締め工程へと移行する前段階で、
まず、前記第１照明装置２１が点灯されて、成形品７，
７保持部分に突き出し後の第１陰影が生成されると共
に、前記カメラ８による可動側金型１の成形品７，７保
持部分の撮像が行なわれる。 【００５０】このとき、この実施例では、可動側金型１
の移動に伴って、カメラ８も移動して相対位置を常に同
一とするので、可動側金型１の型開き完了後の停止位置
が、前記取り出し工程で、移動方向に動いても、影響を
受けることなく、同一方向から同一位置を撮像出来る。 【００５１】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００５２】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し後の基準画像データのうち第１陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００５３】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し後の基準画像データのうち第１陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、成形品７，７が、可動側金
型１に残存せず、成形品７，７の突き出しが良好に行な
われたものと判断され、次の型締め工程へと成形作業が
移行される。 【００５４】これに対して、信号処理／判定回路１１１
において、前記撮像画像データが突き出し後の基準画像
データのうち第１陰影に対応するものと異なると判定さ
れると、成形品の存在が発見されたとして、第２陰影に
より、成形品の存在が再度、確認される。 【００５５】すなわち、前記第２照明装置２３が点灯さ
れて、成形品７，７保持部分に第２陰影が生成されると
共に、前記カメラ８による可動側金型１の成形品７，７
保持部分の撮像が行なわれる。 【００５６】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００５７】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し後の基準画像データのうち第２陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００５８】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し後の基準画像データのうち第２陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、良好に突き出しが行なわれ
て可動側金型１から成形品７，７が取り出されていると
して、次の成形工程である型締め工程へと進む。 【００５９】これに対して、画像処理系９において、撮
像画像データが突き出し後の基準画像データのうち第２
陰影に対応するものと異なると判定されると、可動側金
型１に成形品７，７が残存しており、そのままの状態
で、次の型締めを行なうと、金型に無理な力が働くなど
して金型を破損させる等の弊害を生じるため、成形作業
が停止される。 【００６０】このように、前記各工程における第１陰影
及び第２陰影をカメラ８が撮像すると、前記制御回路１
１において、これらの第１陰影により、成形品７の有無
又は成形不良が発見された場合には、更に第２陰影によ
り、成形品の有無又は成形不良が確認される。 【００６１】そして、第２陰影によっても、成形品７
が、可働側金型１の成形品保持部分に残っていたり、射
出不良により成形不良が発見される等の場合には、実際
に成形品７の成形に異常がある可能性が高いので、異常
であると判定されて次成形工程への移行が行なわれず、
成形作業が停止される。 【００６２】前記第１陰影と、第２陰影とは、異なる方
向から第１照明装置２１と第２照明装置２３とによって
可動側金型１の成形品保持部分が交互に照明されて、生
成されたものであるので、異なる陰影の形状及び時刻に
おいて判定を行なうことが出来る。 【００６３】このため、第１陰影により成形品７の残存
又は成形不良が発見されても、実際に成形品の成形が正
常に行なわれていれば、第２陰影により正常であると判
定される。 【００６４】したがって、次成形工程への移行が行なわ
れて、成形作業が停止することがない。 【００６５】よって、例えば、夜間運転時に、白色の衣
服を着用した人物がこの射出成形装置の近傍を通過し
て、外乱光が侵入して前記生成される陰影が変化した
り、成形品７が、可動側金型１に静電付着等するなど、
第１陰影による撮像時には、成形不良又は、突き出し不
良であると第１陰影で誤判定されても、第２陰影で再度
判定される際には、人物が通過完了していたり、成形品
７が可動側金型１から落ちている等、これらの判定原因
が解消されて、次の型締め等の成形工程へ移行しても問
題が無い場合がある。 【００６６】このような状況においては、実際の状態と
異なる判定がなされる虞が減少して、不必要な作業停止
時間が削減されることにより、射出成形装置の稼働率が
向上する。 【００６７】しかも、高価なカメラ８等の撮像手段を１
つ用いるだけで、異なる形状及び時刻の陰影を２つ撮像
出来、前記正確な判定が行えるので、製造コストを比較
的増大させずに済む。 【００６８】また、この実施例では、各第１陰影で正常
であると判定された場合には、直ちに次成形工程へと移
行するので、検査時間を増大させることが少なく、この
点においても、作業時間を相対的に長く出来、更に前記
射出成形装置の稼働率が向上する。 【００６９】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限らず、この
発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても
この発明に含まれる。 【００７０】例えば、前記実施例では、第１照明部とし
て第１照明装置２１を第２照明部として第２照明装置２
３を用いているが、特にこれに限らず、例えば、各照明
部として各々複数の照明装置を用いたり、これらの複数
の照明を対称位置から交互に照明する等、異なる方向か
ら前記可動側金型１の成形品保持部分を照明して、異な
る形状の陰影を生成するものであるのなら、数量、形
状、出力量、方向、配設位置、光源の種類、光波長等を
前記実施例のものに限定するものではなく、どのように
設定してもよい。 【００７１】また、前記実施例では、カメラ８をカメラ
支持部材２０によって、前記可動側金型１に固定するよ
うにしているが、特にこれに限らず、この射出成形装置
が配設される床に固定する等どの様な箇所に配設されて
もよい。 【００７２】 【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、第１陰影及び第２陰影を撮像手段が撮像すると、
前記制御手段において、該第１陰影により、成形品の有
無又は成形不良が発見された場合には、第２陰影によ
り、成形品の有無又は成形不良が確認される。 【００７３】そして、第２陰影によっても、成形品が、
可働側金型の成形品保持部分に残っていたり、射出不良
により成形不良が発見される等の場合には、実際に成形
品の成形に異常がある可能性が高いので、異常であると
判定されて次成形工程への移行が行なわれず、成形作業
を停止する。 【００７４】前記第１陰影と、第２陰影とは、異なる方
向から第１照明部と第２照明部とによって可動側金型の
成形品保持部分が照明されて、生成されたものであるの
で、異なる陰影の形状及び時刻において判定を行なうこ
とが出来る。 【００７５】このため、第１陰影により成形品の残存又
は成形不良が発見されても、実際に成形品の成形が正常
に行なわれていれば、第２陰影により正常であると判定
される。 【００７６】したがって、次成形工程への移行が行なわ
れて、成形作業が停止することがない。 【００７７】よって、誤判定の虞が減少して、不必要な
作業停止時間を削減することにより、成形装置の稼働率
を向上させることが出来る。しかも、高価なカメラ等の
撮像手段を１つ用いるだけで、異なる形状及び時刻の陰
影を２つ撮像出来るので、製造コストを比較的増大させ
ずに済む、という実用上有益な効果を発揮する。
どの射出成形装置に用いられる金型内の成形後における
成形品の有無、及び成形不良の監視を行なうための金型
監視装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、一般的な射出成形装置において金
型の監視を行なうもの、例えば、図２に示す特公昭５８
−４６１６号公報あるいは特開平４−１３８２３５号公
報等に記載されている様なものが知られている。この図
２において、符号１は可動側金型、２は固定側金型、
３，３はタイバー、４はシリンダ、５は突き出し部、６
は突き出しピン、７，７は成形品、８は撮像手段として
のテレビカメラ（以下、単にカメラという）、９は画像
処理系、１０は照明装置を各々示しており、前記可動側
金型１は、タイバー３に沿って図中矢印Ａで示す方向に
移動するように構成されている。 【０００３】また、前記画像処理系９は、カメラ８によ
る画像データと予め設定される突き出し後及び突き出し
前の基準画像データとを比較し、撮像画像データと基準
画像データとの一致度を判定する。 【０００４】ここで、突き出し後の基準画像データと
は、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１
の像を予め撮像した画像データを示す。これに対して、
突き出し前の基準画像データとは、成形後の型開きをし
た時点での良好な状態での成形品７を成形品保持部分に
保持する可動側金型１の像を予め撮像した画像データを
示す。 【０００５】この射出成形装置では、可動側金型１と固
定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，２で成形
されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂を射出し、
成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させた後、図２
に示すような状態をなす型開きが行なわれる。このと
き、成形品７は、前記可動側金型１に保持されて所定の
型開き完了位置まで移動される。 【０００６】前記照明装置１０は、可動側金型１の成形
品保持部分に向けて、補助光を照射して、この成形品保
持部分に保持される成形品７の陰影を明確に生成する。 【０００７】カメラ８は、この型開き完了位置における
可動側金型１の成形品保持面を所定の位置及び方向から
撮像可能な位置に固定されており、型開きが完了した時
点で、このカメラ８により可動側金型１が撮像される。
このときのカメラ８による撮像画像データは、前記画像
処理系９に入力され、予め設定されている突き出し前の
基準画像データと比較され、両者の一致度が判定され
る。 【０００８】判定の結果、撮像画像データが突き出し前
の基準画像データと略一致するとみなされると、成形品
７が固定側金型２に残存せず、良好に型開きが行なわれ
たものと判断されると共に、成形品７のショートショッ
ト等の成形不良がないものと判断され、次の成形品取り
出し工程へと移行される。 【０００９】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが突き出し前の基準画像データと異なると判定
されると、固定側金型２に成形品７が残存しているか、
或は、成形不良となっているかで、そのままの状態で、
成形品取り出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型
に無理な力が働くなどして金型を破損させたり、成形不
良品が続けて作出されたり等の弊害を生じるため、成形
作業が停止される。 【００１０】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１か
ら突出される。成形品７の突き出しが完了すると、突き
出し部５は、左方向へ移動されて元の位置に戻される。
ここで、カメラ８により、成形品７が突き出された後の
可動側金型１が撮像される。このときのカメラ８による
撮像画像データは、画像処理系９に入力され、予め設定
されている突き出し後の基準画像データと比較され、両
者の一致度が判定される。 【００１１】判定の結果、撮像画像データが突き出し後
の基準画像データと略一致するとみなされると、成形品
７が、可動側金型１に残存せず、成形品７の突き出しが
良好に行なわれたものと判断され、次の型締め工程へと
移行される。 【００１２】これに対して、画像処理系９において、撮
像データが突き出し後の基準画像データと異なると判定
されると、可動側金型１に成形品７が残存しており、そ
のままの状態で、次の型締めを行なうと、金型に無理な
力が働くなどして金型を破損させる等の弊害を生じるた
め、成形作業が停止される。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の金型監視装置では、前記可動側金型１の成形
品保持部分に向けて、照明装置１０が補助光を照射し
て、成形品７の陰影を明確に生成するようにしている
が、この射出成形装置の近傍を白色等の反射率の高い色
彩を有する物体が通過する場合、例えば、白い衣服を着
用する人物等が通過すると、外乱光が侵入するので、前
記生成される陰影が変化し、成形不良又は、突き出し不
良であると誤判定される虞があった。 【００１４】成形品７の成形が正常に行なわれているの
に、前記誤判定で射出成形装置の作動を停止させてしま
うと、動作を復帰させるまでの時間は、成形が行えな
い。このため、稼働率が低下してしまうといった問題が
あった。 【００１５】特に、夜間にこのような誤判定で、前記射
出成形装置が停止してしまうと、復帰は、翌朝になる場
合があり、稼働率の低下が著しい。 【００１６】このため、例えば、前記カメラ８を複数台
設けて、異なる角度から、前記稼働側金型１の成形品保
持部分を撮像して、誤判定を防止する構成も考えられ
る。しかしながら、このような構成では、高価なカメラ
８を複数台必要とするので、金型監視装置の製造コスト
を増大させてしまうといった問題があった。 【００１７】そこで、この発明は、誤判定の虞が少な
く、成形装置の稼働率を向上させることが出来、しか
も、製造コストを比較的増大させずに済む金型監視装置
を提供することを課題としている。 【００１８】 【課題を解決するための手段】この発明は、かかる課題
に着目してなされたもので、請求項１に記載されたもの
では、成形後の金型内における成形品の有無又は成形不
良を監視する金型監視装置において、可動側金型の成形
品保持部分の第１陰影を生成する第１照明部と、該第１
照明部と異なる方向から可動側金型の成形品保持部分を
照明して第２陰影を生成する第２照明部と、前記第１陰
影及び第２陰影を撮像する撮像手段と、前記第１陰影に
よって、成形品の有無又は成形不良が発見された場合に
は、前記第２陰影によって成形品の有無又は成形不良を
確認して、次成形工程への移行又は停止を判断する制御
手段と設けた金型監視装置を特徴としている。 【００１９】 【作 用】かかる手段によれば、第１陰影及び第２陰影
を撮像手段が撮像すると、前記制御手段において、該第
１陰影により、成形品の有無又は成形不良が発見された
場合には、第２陰影により、成形品の有無又は成形不良
が確認される。 【００２０】そして、第２陰影によっても、成形品が、
可働側金型の成形品保持部分に残っていたり、射出不良
により成形不良が発見される等の場合には、実際に成形
品の成形に異常がある可能性が高いので、異常であると
判定されて次成形工程への移行が行なわれず、成形作業
を停止する。 【００２１】前記第１陰影と、第２陰影とは、異なる方
向から第１照明部と第２照明部とによって可動側金型の
成形品保持部分が照明されて、生成されたものであるの
で、異なる陰影の形状及び時刻において判定を行なうこ
とが出来る。 【００２２】このため、第１陰影により成形品の残存又
は成形不良が発見されても、実際に成形品の成形が正常
に行なわれていれば、第２陰影により正常であると判定
される。 【００２３】したがって、次成形工程への移行が行なわ
れて、成形作業が停止することがない。 【００２４】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。 【００２５】図１は、この発明の実施例の射出成形機の
成形後の金型内における成形品の有無又は成形不良を監
視する金型監視装置を示すものである。なお、前記従来
例と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説
明する。 【００２６】まず構成を説明すると、この金型監視装置
では、符号１は可動側金型、２は固定側金型、３，３は
タイバー、４はシリンダ、５は突き出し部、６は突き出
しピン、７は成形品、８は予め可動側金型１の成形品７
が保持される成形品保持部分を撮像すると共に、この可
動側金型１の移動に伴って移動して相対位置を常に同一
とする撮像手段としてのテレビカメラ（以下、単にカメ
ラという）、１１は制御手段としての制御回路、１２は
プログラムメモリ、１３は基準画像メモリ、１４は撮像
画像メモリ、１５はアナログ／デジタル（以下、Ａ／Ｄ
という）変換器、１８はモニタ、２０は前記可動側金型
１から延設されて前記カメラ８を先端に固定するカメラ
支持部材である。 【００２７】また、符号２１は前記可動側金型１の成形
品保持部分の第１陰影を生成する第１照明部としての第
１照明装置、２２はこの第１照明装置２１を前記稼働側
金型１に固定する照明支持部材、２３は前記第１照明装
置２１と異なる方向から可動側金型１の成形品保持部分
を照明して第２陰影を生成する第２照明部としての第２
照明装置、２４はこの第２照明装置２３を前記稼働側金
型１に固定する照明支持部材である。 【００２８】前記Ａ／Ｄ変換器１５は、カメラ８で得ら
れたアナログ画像データをディジタル画像データに変換
し、制御回路１１に出力する様にしている。 【００２９】また、前記制御回路１１では、基準画像デ
ータ及び撮像画像データのモニタ１８への出力制御、成
形装置駆動系への動作指示制御、及び前記第１照明装置
２１第２照明装置２３への点灯，消灯の指示制御、等が
行なわれるようにしている。この制御回路１１には、信
号処理／判定回路１１１が設けられている。 【００３０】この信号処理／判定回路１１１は、前記プ
ログラムメモリ１２及び基準画像メモリ１３から所望の
データを読み出し、前記Ａ／Ｄ変換器１５から入力した
ディジタル撮像画像データの撮像画像メモリ１４への収
納或は、読み出し、撮像画像データと基本画像との一致
の判定処理を行なうようにしている。 【００３１】従って、この信号処理／判定回路１１１で
は、カメラ８によって撮像された画像データと予め設定
した突き出し後及び突き出し前の基準画像データとが比
較され、撮像画像データと基準画像データとの一致度が
判定される。そして、前記第１陰影によって、成形品
７，７の有無又は成形不良が発見された場合には、前記
第２陰影によって成形品７，７の有無又は成形不良を確
認して、次成形工程への移行又は停止を判断するように
構成されている。 【００３２】ここで、突き出し後の基準画像データと
は、成形装置に装着され、かつ、成形前の可動側金型１
の像を予め撮像した画像データを示し、第１陰影に対応
するものと、第２陰影に対応するものの二種類が予め前
記基準画像メモリ１３に記憶されるように構成されてい
る。 【００３３】これに対して、突き出し前の基準画像デー
タとは、成形後の型開きをした時点での良好な状態での
成形品７を保持する可動側金型１の像を予め撮像した画
像データを示し、第１陰影に対応するものと、第２陰影
に対応するものの二種類が予め前記基準画像メモリ１３
に記憶されるように構成されている。 【００３４】次に、この実施例の作用について説明す
る。 【００３５】この実施例の射出成形装置では、可動側金
型１と固定側金型２とを型締めした状態で、両金型１，
２で成形されるキャビティ内にシリンダ４により樹脂が
射出されて成形が行なわれる。そして、樹脂を冷却させ
た後、図１に示すような型開き状態への型移動工程が行
なわれる。このとき、成形品７，７は、前記可動側金型
１に保持されて、図中左方向へ移動して、型開き完了位
置まで移動される。 【００３６】型開き完了位置では、まず、前記第１照明
装置２１が点灯されて、成形品７，７保持部分に突き出
し前の第１陰影が生成されると共に、前記カメラ８によ
る可動側金型１の成形品７，７保持部分の撮像が行なわ
れる。 【００３７】このとき、この実施例では、可動側金型１
の移動に伴って、カメラ８も移動して相対位置を常に同
一とするので、可動側金型１の型開き完了後の停止位置
が、移動方向に一定せずにバラついても、影響を受ける
ことなく、同一方向から同一位置を撮像出来る。 【００３８】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００３９】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し前の基準画像データのうち第１陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００４０】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し前の基準画像データのうち第１陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、成形品７が固定側金型２に
残存せず、良好に型開きが行なわれたものと判断される
と共に、成形品７のショートショット等の成形不良がな
いものと判断され、次の成形品取り出し工程へと、作業
工程を移行する。 【００４１】これに対して、信号処理／判定回路１１１
において、前記撮像データが突き出し前の基準画像デー
タと異なると判定されると、成形品の有無又は成形不良
が発見されたとして、第２陰影により、成形品の有無又
は成形不良が確認される。 【００４２】すなわち、前記第２照明装置２３が点灯さ
れて、成形品７，７保持部分に第２陰影が生成されると
共に、前記カメラ８による可動側金型１の成形品７，７
保持部分の撮像が行なわれる。 【００４３】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００４４】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し前の基準画像データのうち第２陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００４５】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し前の基準画像データのうち第２陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、成形品７が固定側金型２に
残存せず、良好に型開きが行なわれたものと判定される
と共に、成形品７のショートショット等の成形不良がな
いものと判定され、次の成形品取り出し工程へと、作業
工程を移行する。 【００４６】これに対して、信号処理／判定回路１１１
において、前記撮像画像データが突き出し前の基準画像
データのうち第２陰影に対応するものと異なるとこの第
２陰影によっても判定されると、固定側金型２に成形品
７が残存しているか、或は、成形不良となっているか
等、実際に成形品の成形に異常がある可能性が高い。 【００４７】このため、そのままの状態で、成形品取り
出し工程を経て次の型締めを行なうと、金型に無理な力
が働くなどして金型を破損させたり、成形不良品が続け
て作出されたり等の弊害を生じるため、次成形工程への
移行が行なわれず、成形作業が停止される。 【００４８】次の成形品取り出し工程へ移行すると、突
き出し部５が図中右方向へ移動されて、可動側金型１に
設けられている突き出しピン６が右方向へ押される。こ
れにより成形品７，７が可動側金型１から突出される。
成形品７，７の突き出しが完了すると、突き出し部５
は、左方向へ移動されて元の位置に戻される。 【００４９】次に、型締め工程へと移行する前段階で、
まず、前記第１照明装置２１が点灯されて、成形品７，
７保持部分に突き出し後の第１陰影が生成されると共
に、前記カメラ８による可動側金型１の成形品７，７保
持部分の撮像が行なわれる。 【００５０】このとき、この実施例では、可動側金型１
の移動に伴って、カメラ８も移動して相対位置を常に同
一とするので、可動側金型１の型開き完了後の停止位置
が、前記取り出し工程で、移動方向に動いても、影響を
受けることなく、同一方向から同一位置を撮像出来る。 【００５１】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００５２】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し後の基準画像データのうち第１陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００５３】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し後の基準画像データのうち第１陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、成形品７，７が、可動側金
型１に残存せず、成形品７，７の突き出しが良好に行な
われたものと判断され、次の型締め工程へと成形作業が
移行される。 【００５４】これに対して、信号処理／判定回路１１１
において、前記撮像画像データが突き出し後の基準画像
データのうち第１陰影に対応するものと異なると判定さ
れると、成形品の存在が発見されたとして、第２陰影に
より、成形品の存在が再度、確認される。 【００５５】すなわち、前記第２照明装置２３が点灯さ
れて、成形品７，７保持部分に第２陰影が生成されると
共に、前記カメラ８による可動側金型１の成形品７，７
保持部分の撮像が行なわれる。 【００５６】撮像されたアナログ画像データは、前記Ａ
／Ｄ変換器１５でディジタル画像データに変換され、制
御回路１１に出力される。 【００５７】この制御回路１１の信号処理／判定回路１
１１では、このディジタル画像データを撮像画像データ
として採用し、この撮像画像データが、予め設定されて
いる突き出し後の基準画像データのうち第２陰影に対応
するものと比較されて、両者の一致度が判定される。 【００５８】判定の結果、前記撮像画像データが突き出
し後の基準画像データのうち第２陰影に対応するものと
略一致するとみなされると、良好に突き出しが行なわれ
て可動側金型１から成形品７，７が取り出されていると
して、次の成形工程である型締め工程へと進む。 【００５９】これに対して、画像処理系９において、撮
像画像データが突き出し後の基準画像データのうち第２
陰影に対応するものと異なると判定されると、可動側金
型１に成形品７，７が残存しており、そのままの状態
で、次の型締めを行なうと、金型に無理な力が働くなど
して金型を破損させる等の弊害を生じるため、成形作業
が停止される。 【００６０】このように、前記各工程における第１陰影
及び第２陰影をカメラ８が撮像すると、前記制御回路１
１において、これらの第１陰影により、成形品７の有無
又は成形不良が発見された場合には、更に第２陰影によ
り、成形品の有無又は成形不良が確認される。 【００６１】そして、第２陰影によっても、成形品７
が、可働側金型１の成形品保持部分に残っていたり、射
出不良により成形不良が発見される等の場合には、実際
に成形品７の成形に異常がある可能性が高いので、異常
であると判定されて次成形工程への移行が行なわれず、
成形作業が停止される。 【００６２】前記第１陰影と、第２陰影とは、異なる方
向から第１照明装置２１と第２照明装置２３とによって
可動側金型１の成形品保持部分が交互に照明されて、生
成されたものであるので、異なる陰影の形状及び時刻に
おいて判定を行なうことが出来る。 【００６３】このため、第１陰影により成形品７の残存
又は成形不良が発見されても、実際に成形品の成形が正
常に行なわれていれば、第２陰影により正常であると判
定される。 【００６４】したがって、次成形工程への移行が行なわ
れて、成形作業が停止することがない。 【００６５】よって、例えば、夜間運転時に、白色の衣
服を着用した人物がこの射出成形装置の近傍を通過し
て、外乱光が侵入して前記生成される陰影が変化した
り、成形品７が、可動側金型１に静電付着等するなど、
第１陰影による撮像時には、成形不良又は、突き出し不
良であると第１陰影で誤判定されても、第２陰影で再度
判定される際には、人物が通過完了していたり、成形品
７が可動側金型１から落ちている等、これらの判定原因
が解消されて、次の型締め等の成形工程へ移行しても問
題が無い場合がある。 【００６６】このような状況においては、実際の状態と
異なる判定がなされる虞が減少して、不必要な作業停止
時間が削減されることにより、射出成形装置の稼働率が
向上する。 【００６７】しかも、高価なカメラ８等の撮像手段を１
つ用いるだけで、異なる形状及び時刻の陰影を２つ撮像
出来、前記正確な判定が行えるので、製造コストを比較
的増大させずに済む。 【００６８】また、この実施例では、各第１陰影で正常
であると判定された場合には、直ちに次成形工程へと移
行するので、検査時間を増大させることが少なく、この
点においても、作業時間を相対的に長く出来、更に前記
射出成形装置の稼働率が向上する。 【００６９】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限らず、この
発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても
この発明に含まれる。 【００７０】例えば、前記実施例では、第１照明部とし
て第１照明装置２１を第２照明部として第２照明装置２
３を用いているが、特にこれに限らず、例えば、各照明
部として各々複数の照明装置を用いたり、これらの複数
の照明を対称位置から交互に照明する等、異なる方向か
ら前記可動側金型１の成形品保持部分を照明して、異な
る形状の陰影を生成するものであるのなら、数量、形
状、出力量、方向、配設位置、光源の種類、光波長等を
前記実施例のものに限定するものではなく、どのように
設定してもよい。 【００７１】また、前記実施例では、カメラ８をカメラ
支持部材２０によって、前記可動側金型１に固定するよ
うにしているが、特にこれに限らず、この射出成形装置
が配設される床に固定する等どの様な箇所に配設されて
もよい。 【００７２】 【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、第１陰影及び第２陰影を撮像手段が撮像すると、
前記制御手段において、該第１陰影により、成形品の有
無又は成形不良が発見された場合には、第２陰影によ
り、成形品の有無又は成形不良が確認される。 【００７３】そして、第２陰影によっても、成形品が、
可働側金型の成形品保持部分に残っていたり、射出不良
により成形不良が発見される等の場合には、実際に成形
品の成形に異常がある可能性が高いので、異常であると
判定されて次成形工程への移行が行なわれず、成形作業
を停止する。 【００７４】前記第１陰影と、第２陰影とは、異なる方
向から第１照明部と第２照明部とによって可動側金型の
成形品保持部分が照明されて、生成されたものであるの
で、異なる陰影の形状及び時刻において判定を行なうこ
とが出来る。 【００７５】このため、第１陰影により成形品の残存又
は成形不良が発見されても、実際に成形品の成形が正常
に行なわれていれば、第２陰影により正常であると判定
される。 【００７６】したがって、次成形工程への移行が行なわ
れて、成形作業が停止することがない。 【００７７】よって、誤判定の虞が減少して、不必要な
作業停止時間を削減することにより、成形装置の稼働率
を向上させることが出来る。しかも、高価なカメラ等の
撮像手段を１つ用いるだけで、異なる形状及び時刻の陰
影を２つ撮像出来るので、製造コストを比較的増大させ
ずに済む、という実用上有益な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の金型監視装置を示し、要部
の構成を説明する配置図である。 【図２】従来の金型監視装置の構成を説明する配置図で
ある。 【符号の説明】 １ 可動側金型 ７ 成形品 ８ テレビカメラ（撮像手段） １１ 制御回路（制御手段） ２１ 第１照明装置（第１照明部） ２３ 第２照明装置（第２照明部）
の構成を説明する配置図である。 【図２】従来の金型監視装置の構成を説明する配置図で
ある。 【符号の説明】 １ 可動側金型 ７ 成形品 ８ テレビカメラ（撮像手段） １１ 制御回路（制御手段） ２１ 第１照明装置（第１照明部） ２３ 第２照明装置（第２照明部）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０１Ｎ 21/84 Ｇ０１Ｎ 21/84 Ｚ
(56)参考文献 特開 昭63−163260（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−105238（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−138235（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−226319（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−143297（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−160066（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−323429（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−57929（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−136461（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−95849（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭58−4616（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 33/00 - 33/76
B29C 45/00 - 45/84
G01N 21/84 - 21/958
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】成形後の金型内における成形品の有無又は
成形不良を監視する金型監視装置において、 可動側金型の成形品保持部分の第１陰影を生成する第１
照明部と、該第１照明部と異なる方向から可動側金型の
成形品保持部分を照明して第２陰影を生成する第２照明
部と、前記第１陰影及び第２陰影を撮像する撮像手段
と、前記第１陰影によって、成形品の有無又は成形不良
が発見された場合には、前記第２陰影によって成形品の
有無又は成形不良を確認して、次成形工程への移行又は
停止を判断する制御手段と設けたことを特徴とする金型
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27732594A JP3497256B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 金型監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27732594A JP3497256B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 金型監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08132503A JPH08132503A (ja) | 1996-05-28 |
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