CN111842812B - 一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置。包括机架、由机架驱动的连接框架，在连接框架上固定设置CCD摄像头机构和探入式图像反射装置。机架用来调整CCD摄像头和探入式图像反射装置的空间位置；CCD摄像头机构可调节CCD摄像头的接受影像调节的角度；所述探入式图像反射装置，由始端采集单元，若干个中间传递单元和尾端固定单元构成，其中始端采集单元和尾端固定单元可进行影像的采集入射角和传递给CCD摄像机入射角的控制，中间传递单元可将模具的型腔的颜色和形貌通过多次反射传递给CCD摄像机，通过对于图像的处理，识别设备模具型腔的表面的温度和裂纹，解决模具型腔的表面的温度和裂纹检测的问题。

Description

一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，用于大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹。

背景技术

近年来是在节能减排观念的引领下，轻量化的有色合金压铸件在实际生产和生活中应用份额持续增加，国内大型压铸零件的产量在持续攀升。

压铸件模具的型腔形状一般比较复杂，而且其在应用于零件生产过程中，受到压力的作用，同时由于温度不断的变化，易于在过渡区产生开裂。为了确保压铸模具的使用时寿命，同时保证压铸件的产品质量，对于压力铸造模具表面的温度与表面质量检测必不可少。例如：为了保证压铸过程顺利生产和-压铸件质量，需要对于压铸模具进行预热，避免产生冷隔、表面花纹和浇不足等缺陷；连续成型过程中模具温度不断升高，容易使液态金属产生粘模。因此，需要不断地对于模型内腔表面的情况进行监测，以确保模具温度的合理值及压铸过程的正常运行。

由于压铸模具的型腔相对复杂，尤其对于大型压铸模具而言，体积较大，不易移动，型腔表面的温度与表面质量自动检验较为困难。

基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，包括：

机架，机架的输出轴端固定设置有连接框架，机架可驱动连接框架在水平和纵向移动且在连接框架内设置有用于控制连接框架转动角度的第一驱动机构；

探入式图像反射装置，包括依次转动连接的始端采集单元，若干个中间传递单元、尾端固定单元，和用于调节始端采集单元和于其连接的中间传递单元与相邻两连接的中间传递单元之间角度的多个第二驱动机构；其中，

始端采集单元，包括始端采集单元主框架和在该始端采集单元主框架内转动设置的第一反光镜，第一反光镜通过第三驱动机构控制其角度，

尾端固定单元，包括尾端固定单元主框架和在该尾端固定单元主框架内转动设置的第二反光镜，第二反光镜通过第四驱动机构控制其角度，

中间传递单元，包括中间传递单元主框架和在中间传递单元主框架的两个端面上活动设置的第三反光镜，

在中间传递单元主框架的一个侧壁上设置有传动机构，传动机构连接两个第三反光镜，且使得第三反光镜具有轨迹相同但方向相反的运动；

其中一、第二驱动机构设置在尾端固定单元的侧壁上，其它第二驱动机构设置在相邻两中间传递单元的其中一个中间传递单元上，且在该中间传递单元的中间传递单元主框架的另一个侧壁上，上述第二驱动机构的输出轴通过连接件和其中一第三反光镜连接；

CCD摄像头机构，其被固定设置在连接框架下端，包括吊装支架、在吊装支架内CCD摄像机固定板和在CCD摄像机固定板上固定的CCD摄像头；CCD摄像头通过CCD摄像头角度调节机构调节其角度；还用于调节吊装支架纵向位置的CCD摄像头驱动机构；

图像处理模块，用于接收到CCD摄像头拍摄得到的图像信号，并通过对于图像的处理，识别设备模具型腔的表面的温度和裂纹。

其中，机架包括机架底座，在机架底座的上方设置有平板工作台，平板工作台通过在机架底座上设置的第一丝杠螺母机构驱动其在纵向位移，且第一丝杠螺母机构的丝杠通过第一步进电机驱动其转动，连接框架和一齿条固定连接，齿条活动设置在平板工作台上，且其通过第二步进电机驱动其在水平方向位移。

其中，第一驱动机构包括一个与连接框架转动连接的转轴，转轴的一端和齿条固定，转轴的另一端被一固定设置在连接框架内的第三步进电机驱动其转动。

其中，第三驱动机构控包括在第一反光镜相对的两边分别安装的 T型固定支架，T型固定支架横边开有槽，第一反光镜固定安装在该槽内，T型固定支架的两侧设置为与始端采集单元主框架配合的圆柱轴，其中一圆柱轴具有穿出始端采集单元主框架一侧侧壁的延长端，在该延长端上固定有第一锥齿轮，同时该侧的侧板上固定有一个第四步进电机，第四步进电机的输出轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

其中，第四驱动机构与第三驱动机构结构相同。

其中，传动机构包括转杆和连杆，转杆的中部的中心轴转动设置在中间传递单元主框架的侧壁上，且转杆的中心轴与两第三反光镜的对称中心重合，转杆位于中心轴的两侧分别设置有滑块，连杆的一端转动设置在滑块的端面上，连杆的另一端和第三反光镜固定连接。

其中，连杆的另一端通过一平板滑块与第三反光镜固定连接。

其中，第二驱动机构包括在中间传递单元主框架的侧壁上间隔设置的第一横向导筋和第二横向导筋，

在第一横向导筋上设置有通孔，在通孔上转动设置有阶梯齿轮轴，阶梯齿轮轴的一端设置为长条形的键轴，键轴的端部两侧具有轴向延伸的容纳孔，阶梯齿轮轴通过设置在其一侧的第五步进电机驱动其转动；

在第二横向导筋上设置有与通孔同轴的螺孔，在螺孔内穿过有与螺孔配合的螺杆，螺杆的一端开有纵向延伸的键槽，键槽将螺杆分隔成互不连接的部分，部分与容纳孔的形状匹配，键轴插设在键槽内，且与键槽的底端之间存在间隙；

螺杆的另一端与一个L型推块铰接，螺杆可以绕其自身的中心轴转动但不能相对于L型推块进行移动，L型推块的另一边与一U型滑块铰接，U型滑块的侧边与邻接的中间传递单元的侧壁上设置的横向导筋活动配合。

其中，连接件的一端与U型滑块铰接，另一端与第三反光镜固定。

其中，CCD摄像机固定板两端通过转轴与吊装支架转动连接，其中一转轴从吊装支架中穿出，CCD摄像头角度调节机构包括与该端转轴固定的第三锥齿轮，在吊装支架上固定设置有第六步进电机，在第六步进电机的输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

其中，CCD摄像头驱动机构通过第二丝杠螺母升降机构控制摄像头吊装支架纵向位移。

三、有益效果

本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明的检测装置可以便捷的测量大型压铸模具型腔的温度与模具型腔表面质量，且无需移动上述大型模具。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(探入式图像反射装置未进入模具型腔)。

图2为本发明另一状态的结构示意图(探入式图像反射装置进入模具型腔)。

图3为机架的立体结构示意图。

图4为CCD摄像头机构的立体结构示意图。

图5为尾端固定单元的立体结构示意图。

图6为尾端固定单元另一方向的立体结构示意图。

图7为始端采集单元的立体结构示意图。

图8为始端采集单元另一方向的立体结构示意图。

图9为中间传递单元的立体结构示意图。

图10为两中间传递单元连接时处于180度的结构示意图。

图11为两中间传递单元连接时处于150度的结构示意图。

图12为阶梯齿轮轴的立体结构示意图。

图13为螺杆的立体结构示意图。

图中：1、机架，2、探入式图像反射装置，3、CCD摄像头机构3，10、连接框架，20、始端采集单元，21、中间传递单元，22、尾端固定单元，4、传动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

参见图1～13，本实施例的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，包括：

机架1，机架的输出轴端固定设置有连接框架10，机架1可驱动连接框架10在水平和纵向移动且在连接框架10内设置有用于控制连接框架10转动角度的第一驱动机构；

其中，机架1包括机架底座11，在机架底座11的上方设置有平板工作台14，平板工作台14通过在机架底座11上设置的第一丝杠螺母机构驱动其在纵向位移，且第一丝杠螺母机构的丝杠通过第一步进电机301驱动其转动，具体的，第一丝杠螺母机构包括在机架底座11上转动设置的丝杠12，平板工作台14包括与丝杠12配合的螺母部，在机架底座11上还设置有用于为丝杠12提供导向的导柱导套 15。

连接框架10和齿条16固定连接，齿条16活动设置在平板工作台14上，且其通过第二步进电机302驱动其在水平方向位移。

通过上述机架结构，可驱动机架1可驱动连接框架10在水平和纵向移动，然而，本申请中机架1的结构不限制于此，例如，同样可通过类似丝杠螺母机构的升降机构驱动平板工作台在纵向滑动，进而调整连接框架10的纵向位置，上述机构可以为带有自锁功能的气缸又或者是带有自锁功能的滑块和导轨结构；同样的，可通过类似齿条16的水平滑移结构来实现连接框架10的水平方向的位置调节，例如可采用皮带带动横杆来实现连接框架10的水平位置调节。

第一驱动机构包括一个与连接框架转动连接的转轴17，转轴17 的一端和齿条16固定，转轴17的另一端被一固定设置在连接框架 10内的第三步进电机303驱动其转动。即，通过第三步进电机303 输出动力带动连接框架绕转轴17为圆心，并进行转动。

在连接框架10的下端固定有探入式图像反射装置2和CCD摄像头机构3，其中，探入式图像反射装置2包括依次转动连接的始端采集单元20，若干个中间传递单元21、尾端固定单元22，和用于调节始端采集单元20和于其连接的中间传递单元21与相邻两连接的中间传递单元21之间角度的多个第二驱动机构5。

其中，始端采集单元20包括始端采集单元主框架和在该始端采集单元主框架内转动设置的第一反光镜101，第一反光镜101 通过第三驱动机构控制其角度。

尾端固定单元22包括尾端固定单元主框架22a和在该尾端固定单元主框架22a内转动设置的第二反光镜102，第二反光镜102通过第四驱动机构控制其角度，第四驱动机构与第三驱动机构的结构相同，在本申请中不再加以赘述。为了便于尾端固定单元22与连接框架10的固定，在尾端固定单元主框架22a的上端面上固定设置有与连接框架10固定的圆柱形连杆22b。

中间传递单元21，包括中间传递单元主框架21a和在中间传递单元主框架21a的两个端面上活动设置的第三反光镜103，在中间传递单元主框架21a的一个侧壁上设置有传动机构4，传动机构4连接两第三反光镜103，且使得第三反光镜103具有轨迹相同但方向相反的运动；作为传动机构4的一种示例：传动机构4包括转杆40和连杆42，转杆40的中部的中心轴转动设置在中间传递单元主框架21a 的侧壁上，且转杆43的中心轴与两第三反光镜103的对称中心重合，转杆40位于中心轴的两侧分别设置有滑块41，连杆42的一端转动设置在滑块41的端面上，连杆42的另一端和第三反光镜103固定连接，具体的，连杆42的另一端通过一平板滑块43与第三反光镜103 固定连接。

传动机构4作用原理如下：当该其中一端面上的第三反光镜103 运动，会带动平板滑块43做一起平行的移动，平板滑块43通过连杆 42带动滑块41实现平动，因为滑块41可以相对连杆42转动，则滑块41随连杆42平动时能够带动转杆40转动。同时，滑块41沿转杆 40移动。因为转杆40的两边结构完全一致，因此，另一边滑块41 带动连杆42使平板滑块43滑动相同的距离，但方向相反，同时与第三反光镜相连，则会有相同的运动，即与另一个端面上的第三反光镜的运动距离一致但方向相反。这样可以保证两个中间传递单元之间的角度不等于180度时，最外层的两个反光镜之间的间隙不至于过于增大，内层的两个发光镜之间的不容易产生干涉。

其中某一第二驱动机构5设置在尾端固定单元22的侧壁上，其它第二驱动机构设置在相邻两中间传递单元的一个中间传递单元上，且在该中间传递单元的中间传递单元主框架21a的另一个侧壁上，上述第二驱动机构5的输出轴通过连接件300和其中一第三反光镜103 连接。

第二驱动机构5包括间隔设置的第一横向导筋50和第二横向导筋51，具体的，当第二驱动机构5位于尾端固定单元22上时，则第一横向导筋50和第二横向导筋51在尾端固定单元主框架22a的侧壁上设置，相同的，当第二驱动机构5位于中间传递单元时，则其在中间传递单元主框架22a的侧壁上设置。

在第一横向导筋50上设置有通孔，在通孔上转动设置有阶梯齿轮轴52，阶梯齿轮轴52的一端设置为长条形的键轴520，键轴520 的端部两侧具有轴向延伸的容纳孔521，阶梯齿轮轴52通过设置在其一侧的第五步进电机305驱动其转动；在第二横向导筋51上设置有与通孔同轴的螺孔，在螺孔内穿过有与螺孔配合的螺杆53，螺杆 53在一端开有纵向延伸的键槽530，键槽530将螺杆53分隔成互不连接的部分53a，部分53a与容纳孔521的形状匹配，键轴520插设在键槽530内，且与键槽530的底端之间存在间隙。

螺杆53的另一端与一个L型推块54铰接，螺杆53可以绕其自身的中心轴转动但不能相对于L型推块54进行移动，L型推块54的另一边与一U型滑块55铰接，U型滑块55的侧边与邻接的中间传递单元的侧壁上设置的横向导筋56活动配合。

上述第二驱动机构原理如下：U型滑块55平移的过程中，其侧边推动相配合另一个中间传递单元上的矩形截面的横向导筋运动。该横向导筋与中间传递单元为一体式结构，又因为两个中间传递单元之间只能进行旋转，横向导筋只能通过所在中间传递单元的旋转来实现横向导筋在空间中运动。则U型滑块55沿螺杆53轴向平移时，通过横向导筋带动其所在中间传递单元绕其转轴的中心轴旋转。又因为螺杆53的运动距离等于螺杆53轴线到两个中间传递单元旋转中心轴的距离与两个中间传递单元旋转角度正弦值的乘积。因此使用步进电机精确控制螺杆轴线运动距离时，即能够精确控制两个支架的旋转角。改变了两个中间传递单元之间的夹角，即两个中间传递单元上两对反光镜之间的角度。则可以改变光线在空间中的传播的路径。同时改变每两个相连的中间传递单元51之间的角度，可以使探入式图像反射装置构建一个复杂的曲线形状，以便能够深入复杂的压铸模具 402型腔内部。

CCD摄像头机构3被固定设置在连接框架10下端，其包括吊装支架30、被转动设置在吊装支架30内CCD摄像机固定板33、在CCD 摄像机固定板33上固定的CCD摄像头31；CCD摄像头31通过CCD 摄像头角度调节机构34调整其角度；还用于调节吊装支架纵向位置的CCD摄像头驱动机构35；CCD摄像机固定板33两端通过转轴与吊装支架30转动连接，其中一转轴从吊装支架30中穿出，CCD摄像头角度调节机构34包括与该端转轴固定的第三锥齿轮34a，在吊装支架30上固定设置有第六步进电机306，在第六步进电机306的输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮34c。

CCD摄像头驱动机构35通过第二丝杠螺母升降机构控制其升降，第二丝杠螺母升降机构与公知的丝杠螺母升降结构无异，在本申请中不再加以赘述。

前述结构中，通过机架调整连接框架10的位置，进而调节与连接框架10固定的CCD摄像头机构和探入式图像反射装置的空间位置；

此外，CCD摄像头机构中CCD摄像头可以调节接受影像调节的角度；探入式图像反射装置，由始端采集单元，若干个中间传递单元和尾端固定单元构成，其中，始端采集单元和尾端固定单元主要由可以旋转的反光镜来进行影像的采集入射角和传递给CCD摄像机入射角的控制。每个中间传递单元通过微型步进电机的驱动，可以调两个相连反光单元之间的角度，和反光镜的相对位置，确保能够深入到大型压铸模具的内部，将模具的型腔的颜色和形貌通过多次反射传递给 CCD摄像头，在通过图像处理模块，接收到CCD摄像头拍摄得到的图像信号，并通过对于图像的处理，识别设备模具型腔的表面的温度和裂纹。

本申请中，第四步进电机304和第五步进电机305外设置有相应的防护结构，以防止温度影响电机的性能。

实施例2：

相较于实施例1，本实施例作为第三驱动机构的一种示例：第三驱动机构控包括在第一反光镜101相对的两边分别安装的T型固定支架200，T型固定支架200横边开有槽，第一反光镜101固定安装在该槽内，T型固定支架200的两侧设置为与始端采集单元主框架配合的圆柱轴，其中一圆柱轴具有穿出始端采集单元主框架一侧侧壁的延长端，在该延长端上固定有第一锥齿轮201，同时该侧的侧板上固定有一个第四步进电机304，第四步进电机304的输出轴上固定有与第一锥齿轮201啮合的第二锥齿轮204

本发明具体操作步骤如下：

(1)调整位置

根据大型压铸模具401和402的尺寸，第一步进电机301，第二步进电机302和第三步进电机303进行工作，初步调整探入式图像反射装置的位置，大型压铸模具401和402位于探入式图像反射装置的下方，根据最终的大型压铸模具的放置位置，使第一步进电机301，第二步进电机302和第三步进电机303再次工作，对于入式图像反射装置的位置进行微调，使其位于模具被测位置的上方。

(2)进入型腔

第一步进电机301工作，探入式图像反射装置向下运动，逐渐进入大型压铸模的内部。如图2所示，根据已知的压铸模具内部型腔的结构，进入型腔内部的每个中间传递单元的上的步进电机工作，根据其所进入型腔内部的位置不断调整每两个中间传递单元和中间传递单元与始端采集单元之间的角度，避免中间传递单元与始端采集单元和大型压铸模具402的型腔壁发生接触。将始端采集单元送入到指定的探测区域。

(3)数据采集与处理

调整始端采集单元和尾端固定单元中反光镜的角度，也可以微调中间传递单元之间的角度，将大型压铸模具内部型腔的不同的部位的影像通过反光镜的经多次反射传递给CCD摄像机。

对于大型压铸模具402而言，当始端采集单元到达指定区域后，第三步进电机303工作，使探入式图像反射装置旋转，完成模具内壁的数据采集。

通过对于CCD摄像机采集到型腔内部表面的颜色信息可以用来判断模具内部表面的温度，通过对于CCD摄像机采集到型腔内部表面的形貌信息可以用来判断模具内部表面的是否存在裂纹。这样就完成对于型腔内部表面的温度和裂纹的检测。

(4)退出型腔

第一步进电机301工作，使入式图像反射装置向上运动，逐渐退出大型压铸模的内部。根据已知的压铸模具内部型腔的结构，进入型腔内部的每个中间传递单元的上的微型步进电机工作，根据其所进入型腔内部的位置不断调整每两个中间传递单元和中间传递单元与始端采集单元之间的角度，避免中间传递单元与始端采集单元和大型压铸模具401和402的型腔壁发生接触。直至将中间传递单元与始端采集单元完全退出大型压铸模具401和402的型腔。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架的输出轴端固定设置有连接框架（10），所述机架（1）可驱动所述连接框架（10）在水平和纵向移动且在所述连接框架（10）内设置有用于控制连接框架（10）转动角度的第一驱动机构；

探入式图像反射装置（2），其包括依次转动连接的始端采集单元（20），若干个中间传递单元（21）、尾端固定单元（22），和用于调节始端采集单元（20）和与其连接的中间传递单元（21）与相邻两连接的中间传递单元（21）之间角度的多个第二驱动机构（5）；其中，

所述始端采集单元（20），包括始端采集单元主框架和在该始端采集单元主框架内转动设置的第一反光镜（101），所述第一反光镜（101）通过第三驱动机构控制其角度，

尾端固定单元（22），包括尾端固定单元主框架（22a）和在该尾端固定单元主框架（22a）内转动设置的第二反光镜（102），所述第二反光镜（102）通过第四驱动机构控制其角度，

所述中间传递单元（21），包括中间传递单元主框架（21a）和在中间传递单元主框架（21a）的两个端面上活动设置的第三反光镜（103），

在中间传递单元主框架（21a）的一个侧壁上设置有传动机构（4），所述传动机构（4）连接两所述第三反光镜（103），且使得所述第三反光镜（103）具有轨迹相同但方向相反的运动；

其中一所述第二驱动机构（5）设置在所述尾端固定单元（22）的侧壁上，其它所述第二驱动机构设置在相邻两中间传递单元的其中一个所述中间传递单元上，且在该中间传递单元的中间传递单元主框架（21a）的另一个侧壁上，上述第二驱动机构（5）的输出轴通过连接件（300）和其中一第三反光镜（103）连接；

CCD摄像头机构（3），其被固定设置在所述连接框架（10）下端，包括吊装支架（30）、被转动设置在所述吊装支架（30）内CCD摄像机固定板（33）和在所述CCD摄像机固定板（33）上固定的CCD摄像头（31）；所述CCD摄像头（31）通过CCD摄像头角度调节机构（34）调节其角度；CCD摄像头机构（3）还包括用于调节所述吊装支架纵向位置的CCD摄像头驱动机构（35）；

图像处理模块，用于接收到所述CCD摄像头拍摄得到的图像信号，并通过对于图像的处理，识别设备模具型腔的表面的温度和裂纹。

2.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：所述机架（1）包括机架底座（11），在所述机架底座（11）的上方设置有平板工作台（14），所述平板工作台（14）通过在机架底座（11）上设置的第一丝杠螺母机构驱动其在纵向位移，且所述第一丝杠螺母机构的丝杠通过第一步进电机（301）驱动其转动，所述连接框架（10）和一齿条（16）固定连接，所述齿条（16）活动设置在所述平板工作台（14）上，且其通过第二步进电机（302）驱动其在水平方向位移。

3.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：第一驱动机构包括一个与连接框架转动连接的转轴（17），所述转轴（17）的一端和齿条（16）固定，所述转轴（17）的另一端与一固定设置在连接框架（10）内的第三步进电机（303）齿轮啮合连接，通过第三步进电机（303）输出动力带动连接框架（10）绕转轴（17）为旋转轴心进行转动。

4.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：第三驱动机构控包括在第一反光镜（101）相对的两边分别安装的T型固定支架（200），T型固定支架（200）横边开有槽，第一反光镜（101）固定安装在该槽内，T型固定支架（200）的两侧设置为与所述始端采集单元主框架配合的圆柱轴，其中一圆柱轴具有穿出始端采集单元主框架一侧侧壁的延长端，在该延长端上固定有第一锥齿轮（201），同时该侧的侧板上固定有一个第四步进电机（304），第四步进电机（304）的输出轴上固定有与所述第一锥齿轮（201）啮合的第二锥齿轮（204）。

5.如权利要求4所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：第四驱动机构与第三驱动机构结构相同。

6.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括转杆（40）和连杆（42），所述转杆（40）的中部的中心轴转动设置在中间传递单元主框架（21a）的侧壁上，且转杆40的中心轴与两第三反光镜（103）的对称中心重合，所述转杆（40）位于所述中心轴的两侧分别设置有滑块（41），所述连杆（42）的一端转动设置在所述滑块（41）的端面上，所述连杆（42）的另一端和所述第三反光镜（103）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：所述连杆（42）的另一端通过一平板滑块（43）与所述第三反光镜（103）固定连接。

8.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）包括在中间传递单元主框架（21a）的侧壁上间隔设置的第一横向导筋（50）和第二横向导筋（51），

在所述第一横向导筋（50）上设置有通孔，在所述通孔上转动设置有阶梯齿轮轴（52），所述阶梯齿轮轴（52）的一端设置为长条形的键轴（520），键轴（520）的端部两侧具有轴向延伸的容纳孔（521），所述阶梯齿轮轴（52）通过设置在其一侧的第五步进电机（305）驱动其转动；

在所述第二横向导筋（51）上设置有与所述通孔同轴的螺孔，在所述螺孔内穿过有与所述螺孔配合的螺杆（53），螺杆（53）的一端开有纵向延伸的键槽（530），所述键槽（530）将所述螺杆（53）分隔成互不连接的部分（53a），所述部分（53a）与所述容纳孔（521）的形状匹配，所述键轴（520）插设在所述键槽（530）内，且与所述键槽（530）的底端之间存在间隙；

所述螺杆（53）的另一端与一个L型推块（54）铰接，螺杆（53）可以绕其自身的中心轴转动但不能相对于L型推块（54）进行移动，L型推块（54）的另一边与一U型滑块（55）铰接，U型滑块（55）的侧边与邻接的中间传递单元的侧壁上设置的横向导筋（56）活动配合。

9.如权利要求8所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：连接件（300）的一端与所述U型滑块铰接，另一端与第三反光镜（103）固定。

10.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：CCD摄像机固定板（33）两端通过转轴与吊装支架（30）转动连接，其中一转轴从吊装支架（30）中穿出，所述CCD摄像头角度调节机构（34）包括与该端转轴固定的第三锥齿轮（34a），在所述吊装支架（30）上固定设置有第六步进电机（306），在所述第六步进电机（306）的输出轴上设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮（34c）。

11.如权利要求1所述的一种大型压力铸造模具型腔表面温度和裂纹自动检测装置，其特征在于：CCD摄像头驱动机构（35）包括一第二丝杠螺母升降机构，通过所述第二丝杠螺母升降机构控制所述摄像头吊装支架纵向位移。

Images