CN220659157U - 一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冶金技术领域，提供一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置,包括两组滑轨，两组滑轨分别固定连接在连铸坯生产线上，两组滑轨分别与连铸坯的输送方向相平行；移动架，移动架的底部两侧分别转动连接有若干滚轮，移动架上设置有两组驱动组件，两组驱动组件分别与移动架两侧的若干滚轮传动连接，移动架上设置有夹合组件，夹合组件上设置有两组L型夹板，两组L型夹板与连铸坯对应设置；测距组件，测距组件包括固定连接在移动架上的第一反光板和固定连接在地面上的第一激光测距仪，第一反光板与第一激光测距仪对应设置。本实用新型可以在对连铸坯进行准确的水平测距的同时避免连铸坯与测距装置发生碰撞。

Description

一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置

技术领域

本实用新型属于冶金技术领域，尤其涉及一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置。

背景技术

在钢铁冶炼过程中，对连铸坯需要按照所需的尺寸进行切割，以形成尺寸合格的连铸坯。具体的，在连铸坯的前进方向上设置激光测距仪，通过激光测距仪测量距连铸坯顶端的距离，随连铸坯被不断进行传送，连铸坯的起点距激光测距仪的距离不断缩短，当缩小到所要求的距离时，即可判断连铸坯伸出长度达标，切断连铸坯，形成铸坯。由于连铸坯表面存在起伏，在连铸坯被传送的过程中极易发生铸坯碰撞测距仪的情况，导致测距设备损坏，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，以解决上述问题，达到在对连铸坯进行准确的水平测距的同时可避免连铸坯与测距装置发生碰撞的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，包括：

两组滑轨，两组所述滑轨分别固定连接在连铸坯生产线上，两组所述滑轨分别与连铸坯的输送方向相平行；

移动架，所述移动架的底部两侧分别转动连接有若干滚轮，所述移动架上设置有两组驱动组件，两组驱动组件分别与所述移动架两侧的若干滚轮传动连接，所述移动架上设置有夹合组件，所述夹合组件上设置有两组L型夹板，两组所述L型夹板与所述连铸坯对应设置；

测距组件，所述测距组件包括固定连接在所述移动架上的第一反光板和固定连接在地面上的第一激光测距仪，所述第一激光测距仪位于所述连铸坯的上方，所述第一反光板与所述第一激光测距仪对应设置。

优选的，所述驱动组件包括固定连接在所述移动架侧壁上的动力壳体，所述动力壳体内转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与一所述滚轮同轴线固定连接，所述动力壳体内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一皮带轮，所述动力壳体内设置有张紧件，所述第一皮带轮、第二皮带轮和所述张紧件之间设置有皮带。

优选的，所述张紧件包括固定连接在所述动力壳体内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端转动连接有张紧轮，所述皮带套设在所述第一皮带轮、第二皮带轮和所述张紧轮上。

优选的，所述夹合组件包括固定连接在所述移动架上的伸缩杆壳体，所述伸缩杆壳体内竖向固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿所述伸缩杆壳体的底部且固定连接有连接块，所述连接块的两端分别铰接有夹杆的一端，所述夹杆的另一端与所述L型夹板固定连接，所述伸缩杆壳体的两相对侧壁上分别铰接有拉杆的一端，两组所述拉杆的另一端分别与所述夹杆的中部相铰接。

优选的，两组所述L型夹板靠近所述移动架的侧壁上分别开设有过孔，所述移动架上分别固定连接有第二激光测距仪和第二反光板，所述第二激光测距仪通过两组所述过孔与所述第二反光板对应设置。

优选的，所述L型夹板靠近所述移动架的侧壁上固定连接有隔热板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：滑轨的主要作用是限定移动架沿连铸坯的传送方向往复移动；驱动组件的主要作用是使移动架可以在滑轨上进行位置移动，使L型夹板可以与连铸坯的顶端相贴合；夹合组件的主要作用是在L型夹板与连铸坯的顶端贴合后，使L型夹板将连铸坯的两侧夹紧，确保移动架与连铸坯同步运动，减小测量误差；第一反光板的主要作用是为第一激光测距仪提供测量连铸坯顶端位置的基准；第一激光测距仪的主要作用是通过测量与第一反光板之间的距离，间接测出连铸坯顶端伸出的长度。整体上，本实用新型可以在对连铸坯进行准确的水平测距的同时有效避免连铸坯与测距装置发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型测距装置的示意图；

图2为本实用新型移动架的主视图；

图3为本实用新型动力壳体的剖视图；

图4为本实用新型L型夹板的示意图；

图5为本实用新型L型夹板的左视图；

图6为本实用新型第二皮带轮的主视图；

其中，1、滑轨；2、移动架；3、动力壳体；4、伸缩杆壳体；5、第一反光板；6、滚轮；7、L型夹板；8、过孔；9、连铸坯；10、支架；11、第一激光测距仪；12、气缸；13、拉杆；14、夹杆；15、连接块；16、电机；17、第一皮带轮；18、第二皮带轮；19、张紧轮；20、电动伸缩杆；21、皮带；22、第二激光测距仪；23、隔热板；24、V型槽；25、第二反光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-图6，本实用新型提供了一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，包括：

两组滑轨1，两组滑轨1分别固定连接在连铸坯生产线上，两组滑轨1分别与连铸坯9的输送方向相平行；

移动架2，移动架2的底部两侧分别转动连接有若干滚轮6，移动架2上设置有两组驱动组件，两组驱动组件分别与移动架2两侧的若干滚轮6传动连接，移动架2上设置有夹合组件，夹合组件上设置有两组L型夹板7，两组L型夹板7与连铸坯9对应设置；

测距组件，测距组件包括固定连接在移动架2上的第一反光板5和固定连接在地面上的第一激光测距仪11，第一激光测距仪11位于连铸坯9的上方，第一反光板5与第一激光测距仪11对应设置。

滑轨1的主要作用是限定移动架2沿连铸坯9的传送方向往复移动；驱动组件的主要作用是使移动架2可以在滑轨1上进行位置移动，使L型夹板7可以与连铸坯9的顶端相贴合；夹合组件的主要作用是在L型夹板7与连铸坯9的顶端贴合后，使L型夹板7将连铸坯9的两侧夹紧，确保移动架2与连铸坯9同步运动，减小测量误差；第一反光板5的主要作用是为第一激光测距仪11提供测量连铸坯9顶端位置的基准；第一激光测距仪11的主要作用是通过测量与第一反光板5之间的距离，间接测出连铸坯9顶端伸出的长度。整体上，本实用新型可以在对连铸坯进行准确的水平测距的同时有效避免连铸坯与测距装置发生碰撞。

进一步优化方案，移动架2内设置有控制单元(图中未示出)，控制单元与两组驱动组件、夹合组件电性连接。

进一步优化方案，第一激光测距仪11通过支架10固定连接在地面上，同时第一激光测距仪11被支撑在连铸坯9的上方，可以有效避免两者发生碰撞。

进一步优化方案，驱动组件包括固定连接在移动架2侧壁上的动力壳体3，动力壳体3内转动连接有第二皮带轮18，第二皮带轮18与一滚轮6同轴线固定连接，动力壳体3内固定连接有电机16，电机16的输出轴上固定套设有第一皮带轮17，动力壳体3内设置有张紧件，第一皮带轮17、第二皮带轮18和张紧件之间设置有皮带21。

进一步优化方案，张紧件包括固定连接在动力壳体3内的电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的伸缩端转动连接有张紧轮19，皮带21套设在第一皮带轮17、第二皮带轮18和张紧轮19上。

如图1和图3所示，移动架2在进行自主移动时，皮带21处于张紧状态。在连铸坯9的顶端与L型夹板7贴合后，由于连铸坯9被继续传送，连铸坯9会推动移动架2同步移动，为避免移动架2自助移动时与连铸坯9之间存在速度差，进而导致较大的距离测量偏差，此时，控制单元控制电动伸缩杆20伸长伸缩端，使张紧轮19向靠近第一皮带轮17、第二皮带轮18的方向移动，使皮带21松弛，此时，第一皮带轮17和第二皮带轮18之间不存在传动连接，若干滚轮6均处于自由转动状态，连铸坯9会推动移动架2在滑轨1上滑动，达到同步移动的目的。

在完成一次对连铸坯9的切割后，控制单元首先控制夹合组件将L型夹板7松开，之后，控制单元会控制电动伸缩杆20收缩伸缩端，将张紧轮19向远离第一皮带轮17、第二皮带轮18的方向移动，使皮带21重新张紧。此时，控制单元控制电机16转动，电机16通过第一皮带轮17、皮带21和第二皮带轮18带动滚轮6转动，带动移动架2向后续的连铸坯9的顶端移动。

进一步优化方案，如图6所示，第二皮带轮18上开设有较深的V型槽24，同样的，第一皮带轮17和张紧轮19上同样开设有较深的V型槽24。较深的V型槽24可以在皮带21处于松弛状态时，避免皮带从第一皮带轮17、第二皮带轮18和张紧轮19上脱出。

进一步优化方案，夹合组件包括固定连接在移动架2上的伸缩杆壳体4，伸缩杆壳体4内竖向固定连接有气缸12，气缸12的伸缩端贯穿伸缩杆壳体4的底部且固定连接有连接块15，连接块15的两端分别铰接有夹杆14的一端，夹杆14的另一端与L型夹板7固定连接，伸缩杆壳体4的两相对侧壁上分别铰接有拉杆13的一端，两组拉杆13的另一端分别与夹杆14的中部相铰接。

如图1和图2所示，在移动架2移动到连铸坯9的顶端前，控制单元会控制气缸12收缩伸缩端，带动连接块15上提。连接块15上提会带动夹杆14远离L型夹板7的一端上提，由于拉杆13与夹杆14的中部为铰接状态，夹杆14固定L型夹板7的一端会向中间靠拢，从而实现两组L型夹板7向中间靠拢，使连铸坯9的顶端可以顺利的和L型夹板7贴合上。

进一步优化方案，两组L型夹板7靠近移动架2的侧壁上分别开设有过孔8，移动架2上分别固定连接有第二激光测距仪22和第二反光板25，第二激光测距仪22通过两组过孔8与第二反光板25对应设置。

如图1、图2和图4所示，过孔8设置在靠近L型夹板7前端的位置，在连铸坯9未进入到L型夹板7中时，第二激光测距仪22发出的激光穿过两组过孔8后经第二反光板25的反射重新被第二激光测距仪22接收，第二激光测距仪22判定此时无连铸坯9与L型夹板7接触。在连铸坯9的顶部靠近L型夹板7的前端板时，连铸坯9遮挡住第二激光测距仪22发出的激光，第二激光测距仪22接收不到反射的激光即可判定此时连铸坯9与L型夹板7接触。一旦接触，控制单元随即控制电动伸缩杆20伸长伸缩端，同时，继续控制气缸12收缩伸缩端，使L型夹板7夹紧连铸坯9的两侧，更好的实现移动架2与连铸坯9的同步移动，减小测量误差。

进一步优化方案，L型夹板7靠近移动架2的侧壁上固定连接有隔热板23。

如图5所示，隔热板23可以将连铸坯9的热量进行隔绝，防止连铸坯9的高温辐射导致第二激光测距仪22的损坏。

本实施例的工作过程如下：连铸坯9在生产线上被向前传送。此时，电动伸缩杆20处于缩短状态，皮带21处于张紧状态，控制单元控制电机16运转并带动若干滚轮6转动，使移动架2向连铸坯9的方向移动，在预定位置停止运动，第一激光测距仪11测量此时与第一反光板5之间的距离。之后，控制单元控制气缸12上提连接块15，使两L型夹板7向中间靠拢。待连铸坯9的顶端将第二激光测距仪22发出的激光遮挡住后，控制单元控制气缸12继续上提连接块15，同时，电动伸缩杆20伸长，使皮带21松弛，此时，连铸坯9推动移动架2同步进行移动，第一激光测距仪11测量与第一反光板5之间的距离，当距离增加到预定数值时，对连铸坯9进行切割，形成一铸坯。

之后，控制单元控制电动伸缩杆20缩短，皮带21重新处于张紧状态，同时控制气缸12伸长，下方连接块15，重复上述步骤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，其特征在于，包括：

两组滑轨(1)，两组所述滑轨(1)分别固定连接在连铸坯生产线上，两组所述滑轨(1)分别与连铸坯(9)的输送方向相平行；

移动架(2)，所述移动架(2)的底部两侧分别转动连接有若干滚轮(6)，所述移动架(2)上设置有两组驱动组件，两组驱动组件分别与所述移动架(2)两侧的若干滚轮(6)传动连接，所述移动架(2)上设置有夹合组件，所述夹合组件上设置有两组L型夹板(7)，两组所述L型夹板(7)与所述连铸坯(9)对应设置；

测距组件，所述测距组件包括固定连接在所述移动架(2)上的第一反光板(5)和固定连接在地面上的第一激光测距仪(11)，所述第一激光测距仪(11)位于所述连铸坯(9)的上方，所述第一反光板(5)与所述第一激光测距仪(11)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在所述移动架(2)侧壁上的动力壳体(3)，所述动力壳体(3)内转动连接有第二皮带轮(18)，所述第二皮带轮(18)与一所述滚轮(6)同轴线固定连接，所述动力壳体(3)内固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴上固定套设有第一皮带轮(17)，所述动力壳体(3)内设置有张紧件，所述第一皮带轮(17)、第二皮带轮(18)和所述张紧件之间设置有皮带(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，其特征在于：所述张紧件包括固定连接在所述动力壳体(3)内的电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的伸缩端转动连接有张紧轮(19)，所述皮带(21)套设在所述第一皮带轮(17)、第二皮带轮(18)和所述张紧轮(19)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，其特征在于：所述夹合组件包括固定连接在所述移动架(2)上的伸缩杆壳体(4)，所述伸缩杆壳体(4)内竖向固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的伸缩端贯穿所述伸缩杆壳体(4)的底部且固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的两端分别铰接有夹杆(14)的一端，所述夹杆(14)的另一端与所述L型夹板(7)固定连接，所述伸缩杆壳体(4)的两相对侧壁上分别铰接有拉杆(13)的一端，两组所述拉杆(13)的另一端分别与所述夹杆(14)的中部相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，其特征在于：两组所述L型夹板(7)靠近所述移动架(2)的侧壁上分别开设有过孔(8)，所述移动架(2)上分别固定连接有第二激光测距仪(22)和第二反光板(25)，所述第二激光测距仪(22)通过两组所述过孔(8)与所述第二反光板(25)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于连铸坯定尺水平激光测距装置，其特征在于：所述L型夹板(7)靠近所述移动架(2)的侧壁上固定连接有隔热板(23)。