JP3496101B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、野菜などのポット苗を
圃場に移植する移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種移植機は、トラクタなどの
走行機体に、苗載台や植付爪などを備えた植付ユニット
を油圧昇降シリンダを介して昇降自由に支持している。
そして、圃場の畝面に苗の植付けを行うときには、前記
昇降シリンダで植付ユニットの全体を下降させて、その
植付爪による苗の植付作業を行い、また、枕地での移動
時や路上走行時などには、前記植付ユニットの構成部材
が畝や地面などに接触するのを防止するため、前記シリ
ンダで植付ユニットの全体を持ち上げるようにしてい
る。 【０００３】また、斯かる移植機においては、前記機体
に対し植付ユニットをスライド可能に支持して、これら
機体と植付ユニットとの間にスライドシリンダを介装さ
せると共に、前記植付ユニットの下方両側には、前記ス
ライドシリンダに電気的に接続され、畝の左右側面と対
向される一対の畝センサーを設けて、これら各センサー
からの出力信号に基づき前記スライドシリンダを作動さ
せ、これに伴い前記植付ユニットをその植付爪が畝の幅
方向中央部に位置されるように左右方向へとスライドさ
せることが行われている。即ち、例えば苗の植付作業時
に畝が蛇行していて、該畝の凸部側側面に前記各センサ
ーの一方側が接触されたとき、この接触側センサーから
の出力信号で前記スライドシリンダを介して前記植付ユ
ニットを畝のセンサー接触側つまり蛇行凸部側へとスラ
イドさせることにより、前記植付爪を畝の幅方向中央部
に位置させることが可能となって、たとえ畝が蛇行して
いる場合でも、前記植付爪による植付苗を畝の幅方向中
央位置に植付けることができるのである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の移植
機を用いて例えば山間地などの傾斜地で苗の植付作業を
行う場合で、傾斜地の山側に位置される畝センサーが畝
の山側側面に接触され、これに伴い植付ユニットの全体
が山側にスライドされたままの状態で植付作業を終了し
て、枕地で旋回移動して隣接する次の畝に植付作業を行
う場合には、前記植付ユニットの姿勢が１８０度反転さ
れて、山側にスライドされている植付ユニットが谷側に
スライドされた状態となるため、この植付ユニットの畝
センサーが、植付けしようとする畝に隣接する次の畝に
接触したり突入したりして、該畝センサーが破損した
り、また、畝を崩したりすることがあり、しかも、前記
植付ユニットがスライドされたままの状態では、前記し
たように枕地で旋回して植付作業を行うとき、その畝の
始まりで前記植付爪による植付苗を畝の幅方向中央位置
に植付けることができない問題もあった。 【０００５】本発明の目的は、たとえ畝が蛇行している
場合でも、植付爪による植付苗を畝の幅方向中央位置に
植付けることができながら、傾斜地などでの植付作業時
に、畝面への作業が終了し、枕地で旋回して隣接する次
位の畝で植付作業を行うような場合に、畝センターの破
損を招いたり、又、畝を崩したりすることなく、しか
も、次位の畝で該畝の始まりから植付爪による植付苗を
畝の幅方向中央位置に植付けることができる移植機を提
供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、機体と、苗載台及び該苗載台から取り出
された苗を植付ける植付爪を有し、前記機体に対して昇
降及び左右方向にスライド可能とした植付ユニットとを
備えた移植機において、左右方向に並置され、摺動体及
びスライドフレームを介して連結された複数の植付ユニ
ットと、各植付ユニットを前記摺動体を介してスライド
可能に支持したツールバーと、該ツールバーを介して各
植付ユニットが一定以上上昇したことを検出するセンサ
と、該センサの上昇検出により各植付ユニットをスライ
ド中立位置に復帰させるスライド復帰機構とを備えてい
ることを特徴とする。 【０００７】 【作用】植付ユニットによる植付作業時には、該植付ユ
ニットが畝の蛇行状態に応じて左右方向にスライドさ
れ、その植付爪による植付苗が畝の幅方向中央位置に植
付けられる。また、傾斜地などでの植付作業時に、畝面
への作業が終了して枕地で旋回移動させるべく、この植
付ユニットの全体を上昇させるとき、その上昇がセンサ
で検出されて、該センサからの出力信号に基づきスライ
ド復帰機構を介して前記植付ユニットがスライド中立位
置に自動復帰される。従って、畝への植付作業が終了す
るとき、該畝の蛇行状態に応じて前記植付ユニットが左
右方向にスライドされていても、旋回移動して隣接する
次位の畝で植付作業を行うときには、この植付ユニット
を中立位置に保持した状態で作業を開始できることとな
って、該植付ユニットの畝センサーなどの部品を、植付
けようとする畝に隣接する畝に接触又は突入させたりし
て破損を招いたり、又、畝を崩したりするのを解消で
き、しかも、前記植付ユニットは中立位置に保持された
状態で次位の畝での作業が行われることから、その畝の
始まりから植付爪による植付苗を畝の幅方向中央位置に
植付ることができる。 【０００８】 【実施例】図３〜図５に示した移植機は、走行機体５０
であるトラクタの後方側に、左右一対の植付ユニット１
０を連結した２条植タイプのものを示している。前記ト
ラクタ５０は、既知のものであって、前方上部にエンジ
ン（図示せず）を搭載し、その後方側に、ＰＴＯ軸５１
をもった走行ミッションケース５２を備え、該ミッショ
ンケース５２の両側に一対の左右駆動車輪５３を支持す
ると共に、走行ミッションケース５２の上方には運転席
５４と油圧型ロワリンクシリンダ５５とを設ける一方、
このロワリンクシリンダ５５の後部側には、該シリンダ
５５により上下揺動される左右一対のリフトアーム５６
と、上下動可能な左右一対のロワリンク５７と、トップ
リンクを構成する１つの油圧型昇降シリンダ５８とを設
けている。 【０００９】そして、前記各リフトアーム５６に連結し
たリフトリンク５６ａの先端側を前記各ロワリンク５６
の中間部に枢着して、路上走行時や圃場での作業走行時
に、図４鎖線に示すように、前記ロワリンクシリンダ５
５の作動に伴う前記各リフトアーム５６の上下動によ
り、前記各植付ユニット１０の全体を前記ロワリンク５
７のミッションケース５２に対する支持軸５７ａを中心
に上下動させるようにしており、上方の格納位置と下方
の移植作業領域とに昇降させるのである。 【００１０】前記各ロワリンク５６の先端部間には、左
右方向に延びる四角筒形のツールバー５９と、後方に延
びる略コ字形のヒッチフレーム６０とを取付けると共
に、前記ロワリンク５６に上方に延びるリンクフレーム
６１を枢着する一方、該リンクフレーム６１の上端部に
は前記昇降シリンダ５８のピストンロッド部５８ａを枢
着している。又、前記各リンクフレーム６１の上端間に
は、前記各植付ユニット１を左右方向にスライドさせる
ためのガイドレール６２を取付けている。 【００１１】前記ヒッチフレーム６０の後端側には、前
記ＰＴＯ軸５１に自在軸継手６３を介して連動するギヤ
を内装したＴ形ギヤケース６４を取付け、このギヤケー
ス６４に左右方向に延びるＰＴＯ横軸６５を回転自由に
支持すると共に、前記ツールバー５９の左右両側に、一
対の軸受筒６６をもった摺動体６７をスライド自由に支
持し、これら各摺動体６７を介してトラクタ５０側に前
記各植付ユニット１０を支持させると共に、前記各軸受
筒６６に前記ＰＴＯ横軸６５の両側を支持させている。 【００１２】前記各植付ユニット１０の下端前部には左
右一対のヒッチ板６８を取付け、これら各ヒッチ板６８
を前記各摺動体６７の軸受筒６６に回転自由に支持する
と共に、この各摺動体６７に設けた規制バー６９と前記
各ヒッチ板６８の上部側との間に連結リンク７０を枢着
して、作業走行時に前記昇降シリンダ５８を伸縮動作さ
せることにより、前記各植付ユニット１０を前記ＰＴＯ
横軸６５を中心に上下方向に揺動させて、前記各植付ユ
ニット１０に備えた植付爪による植付深さを一定深さに
調整できるようにしている。 【００１３】さらに、前記各植付ユニット１０は、図６
〜図８で明らかなように、上下部位にガイドレール１２
をもったユニットフレーム１１と、前記ガイドレール１
２間に前後方向に往復動可能に支持され、ほゞ垂直状に
立設された苗載台１３と、この苗載台１３上に支持さ
れ、多数のポット苗を収容した苗トレイ１４から１株分
のポット苗を取出す箸形の苗取爪１５と、該苗取爪１５
に連動して所定の植付軌跡を描きながら上下往復動さ
れ、その上部の苗受取位置で前記苗取爪１５から放出す
るポット苗を受取り、下部の植付位置でポット苗を圃場
に植付ける２つ割とされた植付爪１６とを備えている。
そして、前記各ユニットフレーム１１に前記ＰＴＯ横軸
６５に連動する植付駆動ケース１７を設けて、該駆動ケ
ース１７に連結された複数の伝動ケース１８を介して前
記ＰＴＯ横軸６５からの回転動力を前記苗取爪１５や植
付爪１６に伝達するようにしている。 【００１４】また、前記駆動ケース１８側の伝動ケース
１８には、後方に延びるセンサフレーム１９を取付け、
このセンサフレーム１９の前端側に平行リンク２０を介
して均平フレーム２１を枢支し、該均平フレーム２１を
介して前記各植付ユニット１０と対応する左右一対の鎮
圧輪２２を転動自由に支持している。さらに、前記セン
サフレーム１９の後端部には、枢支軸２３により覆土ア
ーム２４を回転自由に支持すると共に、該覆土アーム２
４を介して前記各植付ユニット１０と対応する左右一対
の覆土輪２５を各ユニットフレーム１１に対し上下搖動
自由に支持して、前記覆土アーム２４の基端部と前記平
行リンク２０の一方とをロッド２６で連結する一方、前
記センサフレーム１９の後端部で左右覆土輪２５の上部
側に伝動杆２７を取付け、該伝動杆２７を介して植深レ
バー２８を支持し、かつ、前記伝動杆２７と前記覆土ア
ーム２４との間を連結杆２９で連結して、前記植深レバ
ー２８の操作に伴い前記鎮圧輪２２と覆土輪２５とを共
に同一方向に昇降させることにより、これら各輪２２，
２５と前記各ユニットフレーム１１側に支持される植付
爪１６との相対高さを上下調節して、該植付爪１６によ
る苗植深さの微調整を行えるようにしている。 【００１５】また、前記各ユニットフレーム１１と左右
覆土輪２５の上部側に設けた伝動杆２７との間には、苗
植可能な範囲内で前記各植付ユニット１０の植付爪１６
による植深変化を検出する左右一対の高さセンサー８０
をそれぞれ設けている。この高さセンサー８０として
は、苗植可能な範囲内で前記植付爪１６の植深変化を検
出する上げスイッチ８０ａ及び下げスイッチ８０ｂを備
え、該上げスイッチ８０ａの上方側には、前記植付爪１
６による植付深さが限度であることを検出する上端スイ
ッチ８０ｃを配設している。そして、前記各ユニットフ
レーム１１側に前記各スイッチ８０ａ〜８０ｃの作動体
８１を上下揺動自由に支持すると共に、この作動体８１
と前記伝動杆２７との間にはセンサアーム８２を介装さ
せて、前記各覆土輪２５に追従するセンサアーム８２の
上下動に伴い、前記作動体８１の操作ドッグ８１ａで前
記各スイッチ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを押動操作して、
これら各者から出力される検出信号に基づき前記昇降シ
リンダ５８のピストンロッド５８ａを伸縮動作させ、こ
れに伴い前記各植付ユニット１０をＰＴＯ横軸６５を中
心に上下方向に揺動させて、その植付爪１６による苗の
植付深さを自動調整するようにしている。尚、図中、８
３は前記作動体８１の各スイッチ８０ａ〜８０ｃに対す
る接触位置を調整する植深調整レバーである。 【００１６】さらに、図２で示すように、前記ツールバ
ー５９に摺動自由に支持した各摺動体６７間には、両端
に間隔調節シャフト７１をもったスライドフレーム７２
を左右方向に位置調節可能に取付けると共に、前記ツー
ルバー５９の中央部位に、油圧型スライドシリンダ７３
を取付け、該シリンダ７３のピストンロッド７４を前記
スライドフレーム７２に枢着すると共に、前記各摺動体
６７に設けた前記規制バー６９の上端側に設けたローラ
７５を、前記各リンクフレーム６１の上端間に設けた前
記ガイドレール６２に転動自由に介入させている。 【００１７】また、図７，図８で示すように、前記セン
サーフレーム１９には、アーム３０を介して前記各植付
ユニット１０で苗の植付けが行われる各畝Ａの両外側面
に当接する左右一対の畝センサー３１，３２及びガイド
ローラ３３，３３を取付け、これら各畝センサー３１，
３２から出力される検出信号により前記スライドシリン
ダ７３のピストンロッド７４を伸縮動作させ、前記各摺
動体６７を介して各植付ユニット１０を前記畝Ａの蛇行
状態などに応じて左右同一方向に移動調節できるように
している。 【００１８】さらに、前記各植付ユニット１０の後方中
間部位には、その各ユニットフレーム１１間に架設した
支持杆３４を介して前記各植付ユニット１０の全体高さ
を調整するゲージ輪３５を配設している。 【００１９】 しかして、以上の構成において、図１〜
図３に示すように、前記トラクタ５０に設けたリフトア
ーム５６の揺動軌跡上に、前記各植付ユニット１０の一
定以上の上昇を検出するセンサ（以下上昇センサーと言
う）１を配設すると共に、該上昇センサー１が一定以上
の上昇を検出したとき前記各植付ユニット１０をスライ
ド中立位置に自動復帰させるスライド復帰機構２を設け
る。 【００２０】このとき、図１に示した上昇センサー１は
２段切換式とされていて、前記リフトアーム５６を介し
て各植付ユニット１０が所定の作業位置にまで下降され
たとき、前記上昇センサー１から検出信号を出力し、こ
の出力時に前記各畝センサー３１，３２に基づく前記ス
ライドシリンダ７３による各植付ユニット１０の左右移
動調整を行い、かつ、前記上昇センサー１で各植付ユニ
ット１０の一定以上の上昇を検出したとき、この上昇セ
ンサー１から出力される出力信号で前記スライド復帰機
構２による各植付ユニット１０のスライド中立位置への
自動復帰を行うようにしている。 【００２１】また、前記スライド復帰機構２としては、
前記スライドシリンダ７３のピストンロッド７４が作動
することなく、前記各植付ユニット１０が機体１に対し
所定の中立位置に保持される前記ピストンロッド７４の
ストローク長さ中立位置で、該ピストンロッド７４によ
り左右動される前記スライドフレーム７２の長さ方向中
間の上下位置に、それぞれ第１及び第２マイクロスイッ
チ２１，２２を取付けると共に、機体側静止部材である
前記ツールバー５９側に、畝Ａの蛇行に伴い前記畝セン
サー３１，３２から出力される出力信号に基づき前記ピ
ストンロッド７４がそのストローク長さ中立位置から伸
縮動作され、前記スライドフレーム７２を介して前記各
植付ユニット１０が畝蛇行方向に沿って中立位置から左
右何れかのエリアにスライドされたとき、前記各スイッ
チ２１，２２の一方を押動操作する第１及び第２ドッグ
２３，２４をそれぞれ取付ける。 【００２２】そして、図１のように、前記各植付ユニッ
ト１０のスライド動作を手動又は自動制御に切換える切
換スイッチ３に前記上昇センサー１を接続し、このセン
サー１の下降側接点と、前記スライドシリンダ７３のピ
ストンロッド７４を左動及び右動側に切換える第１及び
第２ソレノイド７３ａ，７３ｂとの間に、前記左右畝セ
ンサー３１，３２と、左畝センサー３１の動作時に切動
作するリードリレー４ａ及び右畝センサー３２の動作時
に切動作するリードリレー４ｂと、前記スライドシリン
ダ７３のピストンロッド７４の左右ストロークエンドを
検出する検出スイッチ５ａ，５ｂとを接続すると共に、
前記上昇センサー１の上昇側接点と前記第１，第２ソレ
ノイド７３ａ，７３ｂとの間に、前記各畝センサー３
１，３２、リードリレー４ａ，４ｂ及び検出スイッチ５
ａ，５ｂに対し並列状に前記スライド復帰機構２を構成
する第１，第２マイクロスイッチ２１，２２を接続す
る。 【００２３】しかして、前記切換スイッチ３を自動側に
切換えて前記各植付ユニット１０で畝Ａへの苗植付けを
行うときには、前記昇降シリンダ５５の作動でリフトア
ーム５６を介して各植付ユニット１０が所定の作業位置
にまで下降され、前記上昇センサー１が下降接点側に切
換えられて、前記各畝センサー３１，３２に基づく前記
スライドシリンダ７３による各植付ユニット１０の左右
移動調整が行われる。即ち、前記畝Ａが蛇行していて、
該畝Ａの蛇行凸部側に前記各畝センサー３１，３２の一
方側が接触されたとき、この接触側センサー３１又は３
２からの出力信号で前記各ソレノイド７３ａ又は７３ｂ
を励磁してスライドシリンダ７３を作動させ、該シリン
ダ７３で前記各植付ユニット１０を畝蛇行方向に沿って
中立位置から左右何れかのエリアへとスライドさせるこ
とにより、前記植付爪１６を畝Ａの幅方向中央部に位置
させ得るのであり、従って、たとえ畝Ａが蛇行している
場合でも、前記植付爪１６による植付苗を畝Ａの幅方向
中央位置に植付けることができる。 【００２４】また、以上の植付作業を終了して、枕地で
旋回移動して隣接する次の新しい畝で植付作業を行う場
合には、前記リフトアーム５６を介して前記各植付ユニ
ット１０の全体を持ち上げることにより、前記上昇セン
サー１が上昇接点側に切換えられる。そして、このと
き、前記スライドシリンダ７３を介して各植付ユニット
１０が中立位置から左右何れかのエリアへとスライドさ
れている場合には、前記スライド復帰機構２の各マイク
ロスイッチ２１，２２の一方が前記各ドッグ２３又は２
４によりオン動作された状態にあるため、前記上昇セン
サー１の上昇接点側への切換により、前記ソレノイド７
３ａ，７３ｂの一方側が励磁され、前記スライドシリン
ダ７３のピストンロッド７４が左動又は右動方向に伸縮
されて、前記左右エリアに位置された各植付装置１０が
中立位置に自動復帰される。 【００２５】従って、例えば山間地などの傾斜地で植付
作業を行うような場合で、傾斜地の山側に位置される前
記各畝センサー３１又は３２が畝Ａの山側側面に接触さ
れ、これに伴い前記各植付ユニット１０の全体が山側に
スライドされたままの状態で植付作業を終了して、枕地
で旋回移動して隣接する次の畝に植付作業を行うような
場合でも、前記リフトアーム５６で前記各植付ユニット
１０の全体を持ち上げて、前記上昇センサー１が上昇接
点側に切換えられたとき、前記各植付ユニット１０が中
立位置に自動復帰されることから、次位の畝Ａで植付作
業を行うときには、各植付ユニット１０を中立位置に保
持した状態で作業を開始できることとなって、該各ユニ
ット１０の左右畝センサー３１，３２を植付けしようと
する畝に隣接する畝に接触又は突入させたりして破損を
招いたり、又、畝Ａを崩したりするのをなくすことがで
き、しかも、前記各植付ユニット１０は中立位置に保持
された状態で前記したように旋回して次位の畝での作業
が行われることから、その畝の始まりから前記植付爪１
６による植付苗を畝の幅方向中央位置に植付けることが
できる。尚、本発明では、前記昇降シリンダ５５を手動
操作して前記各植付ユニット１０を手動で上昇させると
き、前記上昇センサー１を動作させて前記スライド復帰
機構２による各植付ユニット１０の中立位置への自動復
帰を行うようにしてもよい。 【００２６】また、図２の実施例では、前記ツールバー
５９に各植付ユニット１０をスライド自由に支持する前
記各摺動体６７の一方側に指針６を一体状に設けると共
に、機体側静止部材で前記ツールバー５９側に、該ツー
ルバー５９に対する前記各植付ユニット１０のスライド
量を表示する表示板７を設けて、この表示板７と指針６
とにより前記各植付ユニット１０のツールバー５９つま
り走行機体に対する相対スライド量を確認できるように
している。 【００２７】斯くすることにより、傾斜地作業時でも植
付ユニット１０のスライド位置状況を容易に確認するこ
とができるので、走行進路の修正の判断が容易にできる
のであり、また、植付ユニット１０の左端位置及び右端
位置の限界を表示できるため、植付作業限界の判断が容
易にでき、安定した植付が行い易いのである。尚、この
実施例の場合、植付ユニット１０が左端位置又は右端位
置にスライドしたとき、前記指針６と表示板７とで表示
するだけでなく、ランプ或いはブザーなどの表示器を併
用して前記植付ユニット１０の位置を表示するようにし
てもよい。また、前記指針６と表示板７とは反対に設け
てもよい。 【００２８】また、図７の実施例では、前記各植付ユニ
ット１０の各ヒッチ板６８に、前記鎮圧輪２２の前方側
に位置して、前記植付爪１６による苗植付部位に相当す
る畝Ａの上面を切開するカッター３６と、このカツター
３６と前記鎮圧輪２２との間に位置して前記カッター３
６による切開土壌を均平にする均平板３７とをそれぞれ
設けている。尚、各図において、３８は前記各ユニット
フレーム１１の前部上方位置とトラクタ５０側との間に
張設したコイルバネである。 【００２９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
植付ユニットによる苗の植付作業時に、該植付ユニット
を畝の蛇行状態に応じて左右方向にスライドさせること
により、その植付爪による植付苗を畝の幅方向中央位置
に植付けることができながら、傾斜地などでの植付作業
時に、畝面への作業が終了して前記植付ユニットを次位
の畝へと旋回移動させるべく、この植付ユニットの全体
を上昇させるとき、その上昇をセンサで検出して、該セ
ンサからの出力信号に基づきスライド復帰機構を介して
前記植付ユニットをスライド中立位置に自動復帰させる
ことができる。従って、畝への植付作業が終了すると
き、該畝の蛇行状態に応じて前記植付ユニットが左右方
向にスライドされていても、旋回移動して隣接する次位
の畝で植付作業を行うときには、この植付ユニットを中
立位置に保持した状態で作業を開始できることとなっ
て、該植付ユニットの畝センサーなどの部品を、植付け
しようとする畝に隣接する畝に接触又は突入させたりし
て破損を招いたり、又、畝を崩したりするのを解消で
き、しかも、前記植付ユニットは中立位置に保持された
状態で次位の畝での作業が行われることから、その畝の
始まりから植付爪による植付苗を畝の幅方向中央位置に
植付ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明にかかる移植機の制御回路図。 【図２】同要部の背面図。 【図３】移植機の部分的な側面図。 【図４】機体と植付ユニットとの連結部分の拡大側面
図。 【図５】その平面図。 【図６】植付ユニットの平面図。 【図７】その側面図。 【図８】その背面図。 【符号の説明】 １……上昇センサー ２……スライド復帰機構 １０…植付ユニット ５０…機体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 和雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−141517（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−39210（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−15319（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体と、苗載台及び該苗載台から取り出
   された苗を植付ける植付爪を有し、前記機体に対して昇
   降及び左右方向にスライド可能とした植付ユニットとを
   備えた移植機において、左右方向に並置され、摺動体及
   びスライドフレームを介して連結された複数の植付ユニ
   ットと、各植付ユニットを前記摺動体を介してスライド
   可能に支持したツールバーと、該ツールバーを介して各
   植付ユニットが一定以上上昇したことを検出するセンサ
   と、該センサの上昇検出により各植付ユニットをスライ
   ド中立位置に復帰させるスライド復帰機構とを備えてい
   ることを特徴とする移植機。