JP3495714B2 - 自動２輪車等のブレーキ性能テスト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＡＢＳ（アンチ
ロックブレーキシステム）やＣＢＳ（前後輪連動ブレー
キシステム）を備えた自動２輪車等のブレーキ性能テス
ト装置に係り、特にその表示手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−５８１３３号には、自動車の
ＡＢＳ検査装置が示され、この検査装置は後輪を前後各
一対のアイドラーローラーに乗せ、前輪をジャッキアッ
プしてランニングローラーを接離自在に当接し、後輪を
車両搭載エンジンにより駆動させるとともに、ランニン
グローラーの駆動モータをコンピューター及び輪速セン
サの協同作用で後輪と同期回転させることにより前輪も
同期回転させるようになっている。

【０００３】ＡＢＳの性能テストするときは、検査車両
の前後輪を同期させて一定回転速度にしてから、ランニ
ングローラーを前輪から離すか電磁クラッチをＯＦＦに
し、検査車両のブレーキを作動させて前輪の回転速度低
下状況等を測定し、測定結果を規格値と比較してＡＢＳ
の性能を判断するようになっている。また、ブレーキタ
イミングや検査結果を表示するための表示装置が特開平
１−２１４７３１号に示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のＡＢＳ性能テスト装置では、ランニングローラーを前
輪と分離等してからブレーキを踏むタイミングがオペレ
ータによりバラつき易くなるので、このようなテスト結
果のバラつきを少なくしてテスト結果の信頼性を高める
ことが望まれている。

【０００５】このようにすると、前輪と後輪をそれぞれ
別の動力で回転させなければならなず、このような前後
輪独立駆動構造部やランニングローラーの接離制御並び
にジャッキアップ機構等によって、装置全体が大がかり
になりかつ複雑高価なものとなった。

【０００６】したがって、これらの部分の簡略化が望ま
れ、特に、前後輪独立駆動構造部はいずれか一方の動力
入力を省略できるようにすることが望まれる。

【０００７】さらに、ランニングアイドラーを前輪と分
離してからブレーキを踏むタイミングがオペレータによ
りバラつき易くなるので、このようなテスト結果のバラ
つきを少なくしてテスト結果の信頼性を高めることも望
まれている。

【０００８】一方、自動２輪車における完成車のテスト
装置として、テスト車両の前輪を乗せる前輪支持部と後
輪を乗せる後輪支持部を設け、これら各支持部をそれぞ
れ前後一対のローラーで構成したテストスタンドがあ
る。

【０００９】したがって、このような既存のテストスタ
ンドを改造して簡単に構成でき、かつＡＢＳ等のブレー
キ性能検査はもちろんその他の各種検査のテストスタン
ドとしても兼用できるようにした廉価なテスト装置も望
まれる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明における自動２輪車等のブレーキ性能テスト装
置に係る請求項１の発明は、テスト車両の前輪又は後輪
を乗せるローラーと、このローラー駆動するための駆動
手段と、ローラーの回転速度を検出するための回転速度
検出手段と、ブレーキタイミングと検査結果を表示する
表示手段を備えた自動２輪車等のブレーキ性能テスト装
置において、前記表示手段は、ブレーキタイミングをバ
ーグラフ表示部にて棒グラフ状に表示するとともに、こ
のバーグラフ表示部における棒グラフ状の表示は、所定
のテスト開始速度までは表示されず、所定のテスト開始
速度になると表示されてブレーキ入力ポイントに向かっ
て徐々に伸びることを特徴とする。

【００１１】 請求項２の発明は、上記請求項１におい
て、前記バーグラフ表示部における棒グラフ状の表示部
分の表示色は他の部分と変化して表示されることを特徴
とする。

【００１２】

【発明の効果】請求項１に係る発明のテスト装置は、テ
スト車両の前輪又は後輪をローラーに乗せ、このローラ
ーを駆動手段で回転駆動させる。ローラーの回転速度は
回転速度検出手段により検出される。ローラーを所定速
度まで増速してからローラーの駆動力を断つ。表示手段
のバーグラフ表示部における棒グラフ状の表示は、所定
のテスト開始速度まで非表示である。ローラーの回転速
度が低下して所定のテスト開始速度になると、バーグラ
フ表示部における棒グラフ状の表示が開始され、棒グラ
フ状の表示がブレーキ入力ポイントへ向かって伸びる。
やがて棒グラフ状の表示がブレーキタイミングのポイン
トに達すると同時にブレーキを全入力する。その後、表
示手段はテスト結果を表示する。

【００１３】これにより、ブレーキタイミングを表示手
段が表示するので、ブレーキタイミングが一定になり、
オペレータによりテスト結果がバラつくようなことがな
くなり、テスト結果の信頼性が高くなる。

【００１４】 請求項２の発明によれば、バーグラフ表
示部における棒グラフ状表示部分の表示色は他の部分と
変化して表示される。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて前輪ＡＢＳ
及びＣＢＳを併設した公知の小型スクータ用ブレーキの
性能テスト装置として構成された実施形態を説明する。

【００２９】図４は、スクータ用に構成された１チャン
ネル式のＡＢＳ／ＣＢＳ併用ブレーキシステムの構成図
であり、図５はこのブレーキシステム構成部品の車体レ
イアウトを示す。

【００３０】まず、このブレーキシステムの概要を説明
する。ハンドルの右レバー１は前輪ブレーキ操作用であ
り、ケーブル２によりケーブルダンパ３を介してアクチ
ュエータ４へ連結されている。

【００３１】アクチュエータ４は油圧配管５を介して前
輪６の前輪ブレーキ７へ接続されている。前輪６には前
輪速度センサ８が設けられている。

【００３２】左レバー１０は後輪ブレーキ及び連動ブレ
ーキ操作用であり、ケーブル１１によりケーブルダンパ
１２を介してアクチュエータ４へ連結されている。

【００３３】アクチュエータ４はケーブル１３を介して
後輪１４の後輪ブレーキ１５へ接続され、後輪１４には
後輪速度センサ１６が設けられている。図中の符号１７
はＡＢＳの異常時に点灯するＡＢＳインジケータラン
プ、１８はＥＣＵ、１９はバッテリである。

【００３４】ＥＣＵ１８は、右レバー１、ケーブルダン
パ３、前輪速度センサ８、左レバー１０、ケーブルダン
パ１２及び後輪速度センサ１６から情報が入力され、ア
クチュエータ４及びＡＢＳインジケータランプへ指令を
出力する。

【００３５】右レバー１が引かれると、ケーブル２、ケ
ーブルダンパ３を介してアクチュエータ４で発生した油
圧を油圧配管５から前輪ブレーキ７へ供給して前輪６を
制動する。

【００３６】これと同時に、ＥＣＵ１８は右レバー１、
ケーブルダンパ３及び前輪速度センサ８から入力された
情報に基づき前輪６のロック傾向を予測演算し、アクチ
ュエータ４を制御して前輪ブレーキ７にポンピング動作
を与え、ロック前にＡＢＳ動作を行う。

【００３７】前輪ＡＢＳが作動すると、前輪ブレーキ７
側からはケーブルダンパ３を介して右レバー１側へキッ
クバックが伝えられる。

【００３８】左レバー１０を右レバー１と同時に引けば
後輪ブレーキ１５も同時かつ別個に操作でき、このとき
ＥＣＵ１８はケーブル１１、ケーブルダンパ１２及び後
輪速度センサ１６から入力される情報を加えて、後輪１
４側のロック傾向を予測演算し、アクチュエータ４によ
りケーブル１３を介して後輪ブレーキ１５を調節する。

【００３９】右レバー１を放したままの状態で左レバー
１０のみを単独で引いた場合にはＣＢＳが作動する。こ
の場合、左レバー１０によって後輪ブレーキ１５が操作
されるとともに、ＥＣＵ１８により、アクチュエータ４
を介して前輪ブレーキ７及び後輪ブレーキ１５を連動さ
せる。

【００４０】この場合、ＥＣＵ１８は、前輪速度センサ
８、ケーブル１１、ケーブルダンパ３，１２及び後輪速
度センサ１６から入力された情報に基づいて前輪ブレー
キ７及び後輪ブレーキ１５の適正なブレーキ配分を決定
し、アクチュエータ４を介して前輪ブレーキ７及び後輪
ブレーキ１５を連動させて作動する。

【００４１】次に、図１乃至図３に基づいて、上記自動
２輪車のブレーキに対するＡＢＳ及びＣＢＳ性能テスト
装置を説明する。図１は、本装置のシステム構成図であ
り、従動側の前輪支持部２０と駆動側の後輪支持部３０
を前後に備えている。

【００４２】前輪支持部２０は多少の間隔を持って前後
に配設された一対の連動ローラー２１とアイドルローラ
ー２２で構成され、両ローラーの上に前輪６が乗るよう
になっている。

【００４３】連動ローラー２１は電磁クラッチ等からな
る連動断絶クラッチ２３を介して動力伝達部材４０の一
端へ接続され、アイドルローラー２２には回転速度検出
手段である回転速度検出センサ２４が備えられている。

【００４４】動力伝達部材４０は、機械的な回転同期手
段を構成し、一端から他端へ回転を同期させて伝達でき
るシャフト状部材であり、例えば、回転の伝達方向が曲
がる部分に傘歯車を介することにより形成され、このよ
うなものは種々公知である。

【００４５】後輪支持部３０は、多少の間隔を持って前
後に配設された一対の連動ローラー３１とアイドルロー
ラー３２を備え、両ローラーの上に後輪１４が乗るよう
になっている。各ローラー２０、３０表面は低摩擦材料
で構成されている。

【００４６】連動ローラー３１は電磁クラッチ等からな
る連動断絶クラッチ３３を介して動力伝達部材４０の他
端へ接続され、アイドルローラー３２には回転速度検出
手段である回転速度検出センサ３４が設けられている。

【００４７】連動ローラー３１は駆動入力ローラーを兼
用し、その中心軸３５の中間に電磁クラッチ等からなる
主クラッチ４１が設けられ、軸端には通常の完成車テス
ト時に路面抵抗の代わりとなるＥＣブレーキ４２が設け
られている

【００４８】なお、各ローラー（２１，２２，３１，３
２）の表面はそれぞれ低摩擦材料で構成されている。

【００４９】主クラッチ４１はＶベルト４３を介してプ
ーリー４４と接続され、このプーリー４４は駆動モータ
４５の出力軸４６に設けられて、駆動モータ４５の出力
軸４６と一体に回転するようになっている。

【００５０】主クラッチ４１がＯＮ（オン）のとき、駆
動モータ４５の動力が中心軸３５へ伝達されて連動ロー
ラー３１を駆動回転させ、主クラッチ４１がＯＦＦ（オ
フ）のときは駆動モータ４５の動力が中心軸３５へ伝達
されない。

【００５１】回転速度検出センサ２４と同３４は、表示
手段の一例である表示装置４７へ接続され、アイドルロ
ーラー２２及び３２の各回転速度が表示装置４７へ入力
されるようになっている。

【００５２】表示装置４７は、ＣＰＵとデイスプレイを
備え、後述するように、回転速度検出センサ２４と同３
４の検出情報を基に、ブレーキタイミングの表示及び性
能テスト結果を演算して表示するための装置である。

【００５３】すなわち、図２及び図３に明らかなよう
に、表示装置４７は液晶等からなるディスプレイを有
し、テスト内容によりＡＢＳ画面（図２）とＣＢＳ画面
（図３）の２通りの画面を表示する。

【００５４】図２に示すＡＢＳ画面の場合、図中のＡ〜
Ｄの４通りに表示内容が変化し、このうち、Ａ〜Ｃには
ブレーキタイミング表示、Ｄにはテスト結果表示を示
す。

【００５５】ブレーキタイミング表示は、バーグラフ表
示部５０と前輪車速表示部５１で構成され、バーグラフ
表示部５０は赤→黄→緑と表示色が変化してブレーキタ
イミング表示を行う。

【００５６】前輪車速表示部５１は回転速度検出センサ
２４から入力された回転速度に基づいて内蔵ＣＰＵの演
算により、アイドルローラー２４の回転速度すなわち前
輪６の回転速度を走行速度（Ｋｍ／ｈ）に換算して表示
する。

【００５７】Ｄのテスト結果表示は、停止時間表示部５
２、テスト対象表示部５３、停止距離表示部５４等を備
えている。

【００５８】停止時間表示部５２はブレーキ開始から停
止又は所定のテスト終了速度まで減速するに要する時間
を内部のＣＰＵで演算して表示する部分であり、同時に
停止距離表示部５４でこの間の実走行距離を演算により
換算表示する。

【００５９】テスト対象表示部５３は表示の対象が前輪
のときＦ、後輪のときＲと表示し、前輪ＡＢＳの場合は
前輪が対象となるのでＦが表示される。

【００６０】図３に示すＣＢＳ画面は、図２のＡＢＳ画
面に後輪側の表示が追加されるだけであり、図３のＡ〜
Ｄは図２のＡ〜Ｄと対応している。すなわち、図３のＡ
〜Ｃに示すブレーキタイミング表示では、後輪側車速表
示部６１が追加される。

【００６１】また、図３のＤに示すテスト結果表示で
は、やはり後輪側の停車表示部６２、テスト対象表示部
６３、停止距離表示部６４が追加される。この場合、テ
スト対象表示部５３にはＦ、テスト対象表示部６３には
Ｒが表示されている。

【００６２】次に、本実施形態の作用を説明する。ま
ず、図１に示すようにテスト車の前輪６を前輪支持部２
０の連動ローラー２１とアイドルローラー２２の上に乗
せ、後輪１４を後輪支持部３０の連動ローラー３１とア
イドルローラー３２の上へ乗せる。

【００６３】この状態で、各クラッチ２３、３３、４１
をＯＮにして、駆動モータ４５を駆動すれば、駆動モー
タ４５の回転がＶベルト４３、主クラッチ４１及び中心
軸３５を介して連動ローラー３１へ伝達される。

【００６４】連動ローラー３１の回転は、後輪１４を介
してアイドルローラー３２へ伝達され、連動ローラー３
１はアイドルローラー３２と同期回転するとともに、連
動断絶クラッチ３３、動力伝達部材４０、連動断絶クラ
ッチ２３を介して連動ローラー２１へ伝達される

【００６５】連動ローラー２１は後輪支持部３０側と同
期回転するとともに、前輪６を介してアイドルローラー
２２とも同期回転し、この結果、全ローラー２１、２
２、３１、３２が同期回転するようになる。

【００６６】 そこで、前輪ＡＢＳのテストを行うに
は、図２に示すＡＢＳ画面になっている表示装置４７の
表示に従う。まず所定速度、例えば５０km/hまで増速中
はバーグラフ表示部５０全体が赤に表示され（Ａ）、こ
の状態では駆動モータ４５はＯＮである。

【００６７】 続いて、所定速度に達すると駆動モータ
４５がＯＦＦされるとともに、バーグラフ表示部５０全
体が黄に変化する（Ｂ）。この状態では、各４１及び２
３、３３はＯＮのままであり、アイドルローラー３２は
徐々に減速する。

【００６８】 その後、テスト開始速度（例えば、４３
km/h）になると、主クラッチ４１もＯＦＦされ、同時に
バーグラフ表示部５０の一部が緑に変わる。このバーグ
ラフ表示部５０の緑表示は棒グラフ状をなして徐々にブ
レーキ入力ポイントＰへ向かって伸びる。

【００６９】そこで、オペレータは、バーグラフ表示部
５０の緑の棒グラフが投入ポイントＰへ達するのを監視
し、Ｐへ達すると同時に右レバー１のみを一杯に引いた
前輪ブレーキ７の全入力状態にする（Ｃ）。

【００７０】この前輪ブレーキ７が作動することによ
り、前輪６に制動をかけると同時に前輪６を介して前輪
支持部２０を構成する各ローラー（２１，２２）の回転
を制動する。

【００７１】このとき、前輪支持部２０の各ローラー表
面が低摩擦材料で構成されているため、前輪支持部２０
の各ローラー（２１，２２）と前輪６の間でスリップが
生じ、ＥＣＵ１８によりＡＢＳが作動する。

【００７２】前輪支持部２０の回転が停止又は所定テス
ト終了速度になると、テストが終了し、その結果がＤの
画面へ表示される。テスト結果の表示は自動判定され、
正常作動の場合は緑で、異常の場合は赤でそれぞれ数字
が表示される。

【００７３】オペレータは、この停止時間及び距離の自
動判定表示によって、前輪ＡＢＳの正常作動有無を視覚
的に判断できるとともに、前輪ＡＢＳが作動中はテスト
車側においてもキックバックにより直接体感にて確認で
きる。

【００７４】 次に、図３に基づいて、ＣＢＳ性能テス
トについて説明する。この場合はＣまでは、ＡＢＳの場
合と同様であって、所定のテスト開始速度（例えば４３
ｋｍ／ｈ）になると、主クラッチ４１及び各連動断続ク
ラッチ２３，３３がＯＦＦになり、バーグラフ表示部５
０の一部が緑の棒グラフ状表示に変わり、ブレーキ入力
ポイントＰへ向かって伸びるので、緑の棒グラフが投入
ポイントＰへ達すると同時にオペレータが左レバー１０
を一杯に引いて、後輪ブレーキを全入力する。

【００７５】これにより、ＥＣＵ１８が前輪ブレーキ７
及び後輪ブレーキ１５を適正なブレーキ配分で連動作動
させるため、連動断続クラッチ２３，３３のＯＦＦによ
りそれぞれが分離されて回転している前輪支持部２０及
び後輪支持部３０に前後輪６，１４を介して制動がかか
り、それぞれの停止又は所定のテスト終了速度まで測定
される。

【００７６】テスト終了により、回転速度検出センサ２
４及び回転速度検出センサ３４から表示装置４７へ入力
された検出情報により、表示装置４７の内蔵ＣＰＵによ
り前輪６及び後輪１４側それぞれの停止時間と停止距離
を求めてそれぞれの表示部５２〜５４及び６２〜６４へ
前記自動判定表示する（Ｄ）。

【００７７】その結果、オペレータはこれらの数値より
前輪ブレーキ７と後輪ブレーキ１５の性能差を求め、こ
れを規格値と比較することにより、所定範囲内で作動し
ていれば正常と判断し、また、差が大きければ異常と判
断する。

【００７８】なお、ＣＢＳの作動確認は、テスト車側で
も前輪ブレーキ７の前輪ＡＢＳ作動によるキックバック
によって体感により直接確認できる。

【００７９】このように、本装置によれば、前輪ＡＢＳ
とＣＢＳの性能テストを両方できるので、ＣＢＳとＡＢ
Ｓを併設する自動２輪車等のブレーキ性能テスト装置に
好適である。

【００８０】また、車両外部の駆動モータ４５を用いる
ため車両搭載エンジンの駆動を不要にでき、かつ機械的
な回転同期手段である動力伝達部材４０と連動断絶クラ
ッチ２３，３３を用いて前後輪を同期回転させるので、
テスト装置全体の構造を簡単かつ安価にできる。

【００８１】しかも、ブレーキタイミングを表示手段が
表示するので、ブレーキタイミングが一定になり、テス
ト員によりテスト結果がバラつくようなことがなくな
り、テスト結果の信頼性が高くなる。また、テスト結果
も自動判定して視覚的に確認できるので迅速に結果を判
断できる。

【００８２】そのうえ、このテスト装置は、既存のテス
トスタンドを改造して簡単かつ安価にに構成でき、ＡＢ
Ｓ等のブレーキ性能テストはもちろんその他の各種テス
トのテストスタンドとしても兼用できるので、汎用性が
増す。

【００８３】このテスト装置を利用する他のテストとし
ては、チェンジフィーリング確認、スピードメータの校
正、加速度測定、駆動力・馬力測定、排気量別ドライビ
ング走行等がある。さらに、セルモータやキックなどの
始動装置がないクラッチ付車両のエンジン始動にも利用
できる。

【００８４】このように、従来例のＡＢＳ性能テスト装
置と比べて、前後輪の同期回転を機械的にでき、車両外
部に設けた駆動手段の動力一つだけで前後輪側を同期回
転させることができるから、装置全体を比較的簡単な構
造で安価にでき、自動２輪車等のブレーキ性能テスト装
置に好適になる。

【００８５】なお、本願発明は上記実施形態に限定され
ず種々に変形可能であり、例えば、回転同期手段は一端
から他端へ回転を伝達するとともに自由に曲げて配設で
きる公知のフレキシブルシャフトのようなものでもよ
い。

【００８６】また、連動断続クラッチ２３，３３や主ク
ラッチ４１は必ずしも電磁クラッチでなく、公知の機械
式のものであってもよい。

【００８７】さらにまた、テスト対象車両としては、自
動２輪車に限らず、自動３輪車も可能であり、かつ、左
レバー１０をフットブレーキに代えた車両でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の構成原理図

【図２】 ＡＢＳ性能テストにおける表示内容を示す図

【図３】 ＣＢＳ性能テストにおける表示内容を示す図

【図４】 ＡＢＳ、ＣＢＳ併設ブレーキのシステム側を
示す構成図

【図５】 その構成部品のレイアウトを示す図

【符号の説明】

１：右レバー、６：前輪、７：前輪ブレーキ、１０：左
レバー、１４：後輪、１５：後輪ブレーキ、２０：前輪
支持部、２４：回転速度検出センサ、３０：後輪支持
部、３４：回転速度検出センサ、４０：動力伝達部材、
４１：主クラッチ、４５：駆動モータ、４７：表示装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テスト車両の前輪又は後輪を乗せるロー
   ラーと、このローラー駆動するための駆動手段と、ロー
   ラーの回転速度を検出するための回転速度検出手段と、
   ブレーキタイミングと検査結果を表示する表示手段を備
   えた自動２輪車等のブレーキ性能テスト装置において、 前記表示手段は、ブレーキタイミングをバーグラフ表示
   部にて棒グラフ状に表示するとともに、このバーグラフ
   表示部における棒グラフ状の表示は、所定のテスト開始
   速度までは表示されず、所定のテスト開始速度になると
   表示されてブレーキ入力ポイントに向かって徐々に伸び
   ることを特徴とする自動２輪車等のブレーキ性能テスト
   装置。
2. 【請求項２】 前記バーグラフ表示部における棒グラフ
   状部分の表示色は他の部分と変化して表示されることを
   特徴とする請求項１記載の自動２輪車等のブレーキ性能
   テスト装置。