JP3491527B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動装置の
非常停止時に発生したアラームの履歴機能に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】モータ駆動装置は一般的に実装機などの
システムに組み込まれ、最終的にシステムの一部品とし
て使用されている。 【０００３】図３において、従来モータ及びモータ駆動
装置に異常が発生した場合、アラーム検出装置１によっ
て検出されたアラーム内容２の履歴を故障診断時に参照
するために、アラーム履歴３をパラメータの値として時
系列に記憶装置４に保存しており、アラーム履歴３を出
力装置５の出力値６として出力しアラーム履歴３を消去
する場合、パラメータの値を初期化装置７により初期化
していた。 【０００４】また、アラーム履歴３を消去するとモータ
駆動装置の故障診断時にアラーム履歴３が参照不可能に
なるため、ユーザによるアラーム履歴３の消去を不可能
にする構成としていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータ駆動
装置では、ユーザでのアラーム履歴の消去を不可能にし
ており、ユーザがシステムを出荷する最終段階において
過去のアラーム履歴を消去したくても消去ができないと
いう課題があった。 【０００６】また、ユーザによるアラーム履歴の消去を
可能とすると、今度はメーカー側のモータ駆動装置の故
障診断時にアラーム履歴が参照できないという新たな課
題がある。 【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、アラームの履歴の消去を可能としながら故障診断時
には消去したアラーム履歴が参照でき、的確で迅速な対
応ができるモータ駆動装置を提供することを目的とす
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、モータ駆動装置の記憶装置にパラメータ
の値として保存しているアラーム履歴を消去する際、前
記アラーム履歴のパラメータの値を初期化せず、前記パ
ラメータの値にアラーム履歴消去情報を加えた値に変更
する加算装置と、前記アラーム履歴消去情報がインアク
ティブなら前記アラーム履歴を出力し、アクティブなら
アラーム履歴消去情報の出力を禁止して前記アラーム履
歴の初期値を出力する出力判定装置と、前記加算装置に
より加えられたアラーム履歴消去情報を取り除く除去装
置とを具備し、前記モータ駆動装置の故障診断時には前
記除去装置を出力判定装置と記憶装置の間に接続するこ
とで、前記パラメータの値から前記アラーム履歴消去情
報に関わらずアラーム履歴の参照を可能とすることを特
徴とする。 【０００９】 【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、モータ及びモータ駆動装置に発生した異常の内容
であるアラーム内容を検出するアラーム検出装置と、前
記アラーム内容をパラメータの値としてアラームが発生
した順にアラーム履歴として記憶する記憶装置と、前記
アラーム履歴を消去する場合に、前記記憶装置に記憶さ
れたパラメータの値を初期化せずにアラーム履歴消去情
報を加えた値に変更する加算装置と、前記記憶装置に接
続され前記加算装置により変更された値の出力を禁止
し、変更されていない値は出力許可する出力判定装置
と、前記加算装置により加えられたアラーム履歴消去情
報を取り除きアラーム履歴を参照可能とする除去装置
と、前記記憶装置および出力判定装置の出力に接続され
前記アラーム内容及びアラーム履歴を出力する出力装置
とを備え、前記除去装置は出力判定装置と記憶装置との
間に接続したときに有効とするモータ駆動装置である。 【００１０】このように、アラーム履歴を初期化せずに
パラメータの値を変更することで、アラーム履歴を出力
せず、あたかも消去しているかのようにアラーム履歴の
初期値を出力するので、ユーザによるアラーム履歴消去
が可能となり、アラーム履歴消去後もアラーム履歴を参
照できる。 【００１１】さらに、モータ駆動装置の故障診断時に、
除去装置を出力判定装置と記憶装置との間に接続するこ
とで、加算装置により変更されたパラメータの値からア
ラーム履歴消去情報を取り除くことができ、保存されて
いる全てのアラーム履歴を参照することができる。 【００１２】 【実施例】以下発明の実施例について、図面を参照して
説明する。 【００１３】（実施例１）図１において、モータ及びモ
ータ駆動装置に異常が発生した場合、発生した異常の内
容であるアラーム内容２を検出するアラーム検出装置１
と、アラーム内容２をパラメータの値としてアラームが
発生した順にアラーム履歴３として記憶する記憶装置４
と、アラーム内容２及びアラーム履歴３を出力値６とし
て出力する出力装置５と、アラーム履歴３を消去する場
合に記憶装置４に記憶されたパラメータの値を初期化せ
ずにアラーム履歴消去情報８を加えた値に変更する加算
装置９と、アラーム履歴消去情報８の有無により出力装
置５によるアラーム履歴の出力を許可または禁止を判定
する出力判定装置１０を備えている。 【００１４】上記の構成により、記憶装置４に記憶され
たパラメータの値を初期化せずにアラーム履歴消去情報
８を加えて変更すれば、出力判定装置１０は、出力装置
５によるアラーム履歴３の出力を禁止し、あたかも消去
しているかのようにアラーム履歴初期値（アラームな
し）の出力を命令する。 【００１５】また、アラーム履歴３の消去後に発生した
アラームは発生順にアラーム履歴３に加えられ、アラー
ム履歴消去情報８を加えなければ、出力装置５によって
出力される。 【００１６】上記の動作により、アラーム履歴消去後に
発生したアラーム履歴を参照可能とし、アラーム履歴消
去以前のアラーム履歴を保存可能とすることができる。 【００１７】（実施例２）図２において、１から６及び
８から１０は実施例１の内容と同一であり、さらに、モ
ータ駆動装置の故障診断時に、加算装置９により変更さ
れたパラメータの値からアラーム履歴消去情報８を取り
除きアラーム履歴３を参照可能とする除去装置１１を出
力判定装置１０と記憶装置４の間に備えている。 【００１８】実施例１と同様に、加算装置によって変更
されたパラメータの値であればアラーム履歴３を出力せ
ず、あたかも消去しているかのようにアラーム履歴の初
期値を出力する。また、アラーム履歴３の消去後に発生
したアラームは発生順にアラーム履歴３に加えられ、ア
ラーム履歴消去情報８がなければ出力装置５によって出
力値６として出力される。 【００１９】そして、モータ駆動装置の故障診断時に
は、除去装置１１によってアラーム履歴消去情報８を取
り除くことができ、パラメータに保存されている全ての
アラーム履歴３を参照することができる。 【００２０】上記により、アラーム履歴消去情報８が加
えられたパラメータの値は、出力判定装置１０の判定に
よって出力装置５からの出力が禁止される。また、アラ
ーム履歴消去情報８が加えられたパラメータの値は、ア
ラーム履歴消去以前のアラーム履歴３として保存されて
おり、除去装置１１を接続してアラーム履歴消去情報８
を取り除けば、アラーム履歴消去以前のアラーム履歴３
も参照することが可能となる。 【００２１】 【発明の効果】上記の実施例から明らかなように本発明
によれば、ユーザによるアラーム履歴の消去を可能と
し、アラーム履歴以前のアラーム履歴を保存可能とする
効果が得られる。 【００２２】また、モータ駆動装置の故障診断時に、ア
ラーム履歴の消去以前，以後にかかわらず、パラメータ
に保存されている全てのアラーム履歴を参照することが
できるので、迅速で的確な故障診断が可能になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例１の構成図 【図２】本発明の実施例２の構成図 【図３】従来の構成図 【符号の説明】 １ アラーム検出装置 ２ アラーム内容 ３ アラーム履歴 ４ 記憶装置 ５ 出力装置 ８ アラーム履歴消去情報 ９ 加算装置 １０ 出力判定装置 １１ 除去装置

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータ及びモータ駆動装置に発生した異
   常の内容であるアラーム内容を検出するアラーム検出装
   置と、前記アラーム内容をパラメータの値としてアラー
   ムが発生した順にアラーム履歴として記憶する記憶装置
   と、前記アラーム履歴を消去する場合に、前記記憶装置
   に記憶されたパラメータの値を初期化せずにアラーム履
   歴消去情報を加えた値に変更する加算装置と、前記記憶
   装置に接続され前記加算装置により変更された値の出力
   を禁止し、変更されていない値は出力を許可する出力判
   定装置と、前記加算装置により加えられたアラーム履歴
   消去情報を取り除きアラーム履歴を参照可能とする除去
   装置と、前記記憶装置および出力判定装置の出力に接続
   され前記アラーム内容及びアラーム履歴を出力する出力
   装置とを備え、前記除去装置は出力判定装置と記憶装置
   との間に接続したときに有効とするモータ駆動装置。