JP3491353B2 - 画像形成装置の回転負荷駆動装置 - Google Patents
画像形成装置の回転負荷駆動装置Info
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- Japan
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- gear
- ribs
- teeth
- forming apparatus
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、感光体ドラム、転写ド
ラムなどの回転負荷を駆動モータによりギヤ列を介して
駆動する画像形成装置の回転負荷駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図４は画像形成装置の感光体駆動装置の
概略構成図である。図中、１は感光体ドラム（以下、感
光体と呼ぶ）、２は感光体駆動軸、３はフレーム、４は
感光体駆動軸２上に取り付けた減速ギヤ、５ａはこの減
速ギヤ４と噛み合う後段ギヤ、５ｂは後段ギヤ５ａと一
体的に形成された前段ギヤ、６は駆動モータであり、こ
の駆動モータ６の出力軸６ａの外周面には歯が形成され
ており、前段ギヤ５ｂと噛み合うようになっている。７
はフレーム３に固定され、感光体駆動軸２を保持する軸
受けである。 【０００３】このような構成において、駆動モータ６が
回転すると、出力軸６ａを介してこの出力軸６ａより遙
に径が大きい前段ギヤ５ｂに駆動モータ６の駆動力が伝
達され、後段ギヤ５ａ、前段ギヤ５ｂが減速回転する。
また、この後段ギヤ５ａを介してこれより径の大きい減
速ギヤ４に駆動力が伝達される。従って、減速ギヤ４は
さらに減速されて回転し、感光体駆動軸２を介して感光
体１も等速で回転する。 【０００４】ところで、ギヤは一般に品質安定性やコス
トの点から成型ギヤが用いられている。図５は成型ギヤ
の斜視図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。これら
の図に示すように、成型ギヤ（以下、単にギヤと呼ぶ）
８は、必要精度を確保するために肉抜きを行うが（肉抜
き部１０）、肉抜きによりギヤ８の剛性が低下し駆動時
にギヤ８が歪み、高精度な駆動ができなくなることを防
止するためにギヤ８の径方向に所定角度ごとにリブ９を
形成している。 【０００５】一方、ギヤ８の径方向にリブ９を形成する
と、成型時の材料の熱収縮等により、リブ９に近い部分
のギヤ歯面１１が変形し、ギヤ噛み合い精度が悪くな
る。例えば、径方向に１０本のリブ９を入れた場合に、
ギヤ８の噛み合い誤差を測定すると、ギヤ１周について
１０山の特徴的な周期が現れる。これにより、特定周波
数の感光体回転速度変動を生じ、画像のむら（いわゆる
バンディング）となったり、画像のずれ（レジストレー
ションずれ）が生じる。 【０００６】このような問題を解決するために、特開昭
６４−５２１７０号公報には、高質量のフライホイール
を感光体駆動軸に取り付ける技術が開示されているが、
この場合、ギヤの１歯ごとの噛み合い誤差から生じる比
較的高周波数の速度変動の低減効果しか期待できない
し、駆動モータに大きなトルクが必要で、しかも装置の
大型化、コストアップとなる欠点があった。 【０００７】さらに、図７に示すように、噛み合うギヤ
同士のリブ間の歯数を等しく、かつギヤの歯数とリブの
本数の比を整数とした技術が提案されている。この図に
おいて、８ａは歯数（Ｚ1 ）が１２８、リブ９の数（Ｎ
1 ）が８の第１のギヤ（図４の減速ギヤ４に該当）、８
ｂは歯数（Ｚ2 ）が６４、リブ９の数（Ｎ2 ）が４の第
２のギヤ（図４の後段ギヤ５ａに該当）を示す。第１の
ギヤ８ａのリブ９，９間の歯数は、Ｚ1 ／Ｎ1 ＝１２８
／８＝１６であり、また第２のギヤ８ｂのリブ９，９間
の歯数は、Ｚ2 ／Ｎ2 ＝６４／４＝１６であり、両者は
等しい。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】図８（ａ），（ｂ）
は、図７に示すギヤ列におけるギヤの噛み合い誤差（ギ
ヤ歯面の精度）を示す特性図であり、（ａ）は第１のギ
ヤ８ａの噛み合い誤差Ｅ1（μｍ）を示し、また（ｂ）
は第２のギヤ８ｂの噛み合い誤差Ｅ2 （μｍ）を示す。
この図に示すように、ギヤ１回転分で１サイクルの誤差
波形が得られ、また、第１のギヤ８ａが１回転する間に
第２のギヤ８ｂは２回転するために、第１のギヤ８ａの
噛み合い誤差１サイクル分に対して、第２のギヤ８ｂの
噛み合い誤差は２サイクル分となる。 【０００９】図９（ａ），（ｂ）は図７に示すギヤ列の
噛み合い誤差による速度変動を示す特性図であり、
（ａ）は感光体駆動軸２上の速度変動を示すものであ
る。また、（ｂ）は速度変動をフーリエ変換して各周波
数成分として表したものであり、ａは第１のギヤ８ａの
１回転変動成分、ｂは第２のギヤ８ｂの１回転変動成
分、ｃはリブ９による噛み合い誤差の成分、ｄは第１、
第２のギヤ８ａ，８ｂ１歯ごとの噛み合い誤差による成
分を示すものである。 【００１０】図７に示すように、噛み合うギヤ８ａ，８
ｂのそれぞれのリブ９，９間の歯数を等しくして、第１
のギヤ８ａのリブ９と第２のギヤ８ｂのリブ９を常に対
向するようにしても、図９に示すように、ギヤ列の噛み
合い誤差が速度変動に現れるのを防止することができな
かった。特に、リブ９に起因する噛み合い誤差による成
分ｃが大きく現れている。 【００１１】従って、前述したように、感光体回転速度
の変動による画像のむら、ずれを解消するには至ってい
ないのが実情である。なお、カラー画像形成装置におけ
る転写ドラムにおいても同様であり、転写ドラムの回転
速度に変動が生じると、カラー画像の色むら、画像の位
置ずれが生じる不具合があった。 【００１２】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、感光体や転写ド
ラムなどの回転負荷の速度変動を低減することで、画像
品質を向上させることができる画像形成装置の回転負荷
駆動装置を提供することにある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、感光体ドラム、転写ドラムなどの回転負
荷の駆動軸に固定した減速ギヤと、駆動モータの出力軸
に駆動連結した駆動伝達ギヤとを噛合して減速ギヤ列を
形成し、前記駆動モータの駆動力を前記回転負荷に伝達
する画像形成装置の回転負荷駆動装置において、前記減
速ギヤ列の減速比を整数とし、前記減速ギヤの径方向に
所定角度ごとに形成したリブの本数とギヤ歯数の関係お
よび前記駆動伝達ギヤの径方向に所定角度ごとに形成し
たリブの本数とギヤ歯数の関係が共に、公約数が１のみ
であるように設定されていることを特徴とするものであ
る。 【００１４】 【作用】本発明においては、ギヤ（減速ギヤ、駆動伝達
ギヤ）のリブに近い部分のギヤ歯面の変形周期が、ギヤ
１歯ずつの歯形誤差の周期と一致しないため、リブによ
る噛み合い誤差が非周期的になる。 【００１５】 【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の画像形成
装置の回転負荷駆動装置を詳細に説明する。なお、従来
例と同一個所には同一符号が付してある。図１は第１の
実施例のギヤ列を示す構成図である。この実施例におい
ては、第１のギヤ８ａの歯数（Ｚ1 ）は１２８、リブ９
の本数（Ｎ1 ）は５となっており、リブ９，９間の歯数
は、Ｚ1 ／Ｎ1 ＝１２８／５ということになる。ここで
全歯数（Ｚ1 ）とリブ本数（Ｎ1 ）は公約数を持たない
ように設定されている。同様に、第２のギヤ８ｂの歯数
（Ｚ2 ）は６４、リブ９の本数（Ｎ2 ）は３であり、リ
ブ９，９間の歯数は、Ｚ2 ／Ｎ2 ＝６４／３ということ
になり、全歯数（Ｚ2 ）とリブ本数（Ｎ2 ）は公約数を
持たないように設定されている。なお、減速ギヤ列の減
速比は、Ｚ1 ／Ｚ2 ＝１２８／６４＝２となっている。 【００１６】 図２（ａ），（ｂ）は図１に示すギヤ列
におけるギヤの噛み合い誤差を示す特性図であり、図８
（ａ），（ｂ）に対応している。また、図３（ａ），
（ｂ）は図１に示すギヤ列の噛み合い誤差による速度変
動を示す特性図であり、図９（ａ），（ｂ）に対応して
いる。図１に示す第１の実施例のギヤ列では、図２に示
したように、それぞれのギヤ８ａ，８ｂの噛み合い誤差
にはリブ９の影響が出ており、ギヤ１回転ごとに周期性
を持った誤差が現れるが、２つのギヤ８ａ，８ｂのリブ
位置の周期は等しくないので、図３に示すように、リブ
９による噛み合い誤差成分が非周期的になり、感光体駆
動軸２上の速度変動成分は小さくなる。 【００１７】実施例では、リブ９は径方向のみ示してい
るが、円周方向のリブを同時に形成しているものもその
対象となる。また、実施例では、ギヤ列は２段減速であ
るが、減速段数は幾つでも良いし、駆動モータ６の出力
軸６ａに成型ギヤを取り付けた構成としてもよい。ま
た、実施例では、樹脂製の成型ギヤが特に問題となるの
で挙げているが、焼結合金や鋳物など成型時に変形を防
止するため、リブを設けるようにしたギヤにおいても同
様のことが言える。 【００１８】 【発明の効果】本発明によれば、ギヤ（減速ギヤ、駆動
伝達ギヤ）のリブに近い部分のギヤ歯面の変形周期が、
ギヤ１歯ずつの歯形誤差の周期と一致しないため、リブ
による噛み合い誤差が非周期的になり、リブによる特定
周波数の回転負荷速度変動を低減でき、その結果、画像
品質を向上させることができる。 【００１９】また、簡単な構成で、回転負荷の速度変動
を小さく抑えることができるので、装置の小型化、安価
化が可能である。
ラムなどの回転負荷を駆動モータによりギヤ列を介して
駆動する画像形成装置の回転負荷駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図４は画像形成装置の感光体駆動装置の
概略構成図である。図中、１は感光体ドラム（以下、感
光体と呼ぶ）、２は感光体駆動軸、３はフレーム、４は
感光体駆動軸２上に取り付けた減速ギヤ、５ａはこの減
速ギヤ４と噛み合う後段ギヤ、５ｂは後段ギヤ５ａと一
体的に形成された前段ギヤ、６は駆動モータであり、こ
の駆動モータ６の出力軸６ａの外周面には歯が形成され
ており、前段ギヤ５ｂと噛み合うようになっている。７
はフレーム３に固定され、感光体駆動軸２を保持する軸
受けである。 【０００３】このような構成において、駆動モータ６が
回転すると、出力軸６ａを介してこの出力軸６ａより遙
に径が大きい前段ギヤ５ｂに駆動モータ６の駆動力が伝
達され、後段ギヤ５ａ、前段ギヤ５ｂが減速回転する。
また、この後段ギヤ５ａを介してこれより径の大きい減
速ギヤ４に駆動力が伝達される。従って、減速ギヤ４は
さらに減速されて回転し、感光体駆動軸２を介して感光
体１も等速で回転する。 【０００４】ところで、ギヤは一般に品質安定性やコス
トの点から成型ギヤが用いられている。図５は成型ギヤ
の斜視図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。これら
の図に示すように、成型ギヤ（以下、単にギヤと呼ぶ）
８は、必要精度を確保するために肉抜きを行うが（肉抜
き部１０）、肉抜きによりギヤ８の剛性が低下し駆動時
にギヤ８が歪み、高精度な駆動ができなくなることを防
止するためにギヤ８の径方向に所定角度ごとにリブ９を
形成している。 【０００５】一方、ギヤ８の径方向にリブ９を形成する
と、成型時の材料の熱収縮等により、リブ９に近い部分
のギヤ歯面１１が変形し、ギヤ噛み合い精度が悪くな
る。例えば、径方向に１０本のリブ９を入れた場合に、
ギヤ８の噛み合い誤差を測定すると、ギヤ１周について
１０山の特徴的な周期が現れる。これにより、特定周波
数の感光体回転速度変動を生じ、画像のむら（いわゆる
バンディング）となったり、画像のずれ（レジストレー
ションずれ）が生じる。 【０００６】このような問題を解決するために、特開昭
６４−５２１７０号公報には、高質量のフライホイール
を感光体駆動軸に取り付ける技術が開示されているが、
この場合、ギヤの１歯ごとの噛み合い誤差から生じる比
較的高周波数の速度変動の低減効果しか期待できない
し、駆動モータに大きなトルクが必要で、しかも装置の
大型化、コストアップとなる欠点があった。 【０００７】さらに、図７に示すように、噛み合うギヤ
同士のリブ間の歯数を等しく、かつギヤの歯数とリブの
本数の比を整数とした技術が提案されている。この図に
おいて、８ａは歯数（Ｚ1 ）が１２８、リブ９の数（Ｎ
1 ）が８の第１のギヤ（図４の減速ギヤ４に該当）、８
ｂは歯数（Ｚ2 ）が６４、リブ９の数（Ｎ2 ）が４の第
２のギヤ（図４の後段ギヤ５ａに該当）を示す。第１の
ギヤ８ａのリブ９，９間の歯数は、Ｚ1 ／Ｎ1 ＝１２８
／８＝１６であり、また第２のギヤ８ｂのリブ９，９間
の歯数は、Ｚ2 ／Ｎ2 ＝６４／４＝１６であり、両者は
等しい。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】図８（ａ），（ｂ）
は、図７に示すギヤ列におけるギヤの噛み合い誤差（ギ
ヤ歯面の精度）を示す特性図であり、（ａ）は第１のギ
ヤ８ａの噛み合い誤差Ｅ1（μｍ）を示し、また（ｂ）
は第２のギヤ８ｂの噛み合い誤差Ｅ2 （μｍ）を示す。
この図に示すように、ギヤ１回転分で１サイクルの誤差
波形が得られ、また、第１のギヤ８ａが１回転する間に
第２のギヤ８ｂは２回転するために、第１のギヤ８ａの
噛み合い誤差１サイクル分に対して、第２のギヤ８ｂの
噛み合い誤差は２サイクル分となる。 【０００９】図９（ａ），（ｂ）は図７に示すギヤ列の
噛み合い誤差による速度変動を示す特性図であり、
（ａ）は感光体駆動軸２上の速度変動を示すものであ
る。また、（ｂ）は速度変動をフーリエ変換して各周波
数成分として表したものであり、ａは第１のギヤ８ａの
１回転変動成分、ｂは第２のギヤ８ｂの１回転変動成
分、ｃはリブ９による噛み合い誤差の成分、ｄは第１、
第２のギヤ８ａ，８ｂ１歯ごとの噛み合い誤差による成
分を示すものである。 【００１０】図７に示すように、噛み合うギヤ８ａ，８
ｂのそれぞれのリブ９，９間の歯数を等しくして、第１
のギヤ８ａのリブ９と第２のギヤ８ｂのリブ９を常に対
向するようにしても、図９に示すように、ギヤ列の噛み
合い誤差が速度変動に現れるのを防止することができな
かった。特に、リブ９に起因する噛み合い誤差による成
分ｃが大きく現れている。 【００１１】従って、前述したように、感光体回転速度
の変動による画像のむら、ずれを解消するには至ってい
ないのが実情である。なお、カラー画像形成装置におけ
る転写ドラムにおいても同様であり、転写ドラムの回転
速度に変動が生じると、カラー画像の色むら、画像の位
置ずれが生じる不具合があった。 【００１２】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、感光体や転写ド
ラムなどの回転負荷の速度変動を低減することで、画像
品質を向上させることができる画像形成装置の回転負荷
駆動装置を提供することにある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、感光体ドラム、転写ドラムなどの回転負
荷の駆動軸に固定した減速ギヤと、駆動モータの出力軸
に駆動連結した駆動伝達ギヤとを噛合して減速ギヤ列を
形成し、前記駆動モータの駆動力を前記回転負荷に伝達
する画像形成装置の回転負荷駆動装置において、前記減
速ギヤ列の減速比を整数とし、前記減速ギヤの径方向に
所定角度ごとに形成したリブの本数とギヤ歯数の関係お
よび前記駆動伝達ギヤの径方向に所定角度ごとに形成し
たリブの本数とギヤ歯数の関係が共に、公約数が１のみ
であるように設定されていることを特徴とするものであ
る。 【００１４】 【作用】本発明においては、ギヤ（減速ギヤ、駆動伝達
ギヤ）のリブに近い部分のギヤ歯面の変形周期が、ギヤ
１歯ずつの歯形誤差の周期と一致しないため、リブによ
る噛み合い誤差が非周期的になる。 【００１５】 【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の画像形成
装置の回転負荷駆動装置を詳細に説明する。なお、従来
例と同一個所には同一符号が付してある。図１は第１の
実施例のギヤ列を示す構成図である。この実施例におい
ては、第１のギヤ８ａの歯数（Ｚ1 ）は１２８、リブ９
の本数（Ｎ1 ）は５となっており、リブ９，９間の歯数
は、Ｚ1 ／Ｎ1 ＝１２８／５ということになる。ここで
全歯数（Ｚ1 ）とリブ本数（Ｎ1 ）は公約数を持たない
ように設定されている。同様に、第２のギヤ８ｂの歯数
（Ｚ2 ）は６４、リブ９の本数（Ｎ2 ）は３であり、リ
ブ９，９間の歯数は、Ｚ2 ／Ｎ2 ＝６４／３ということ
になり、全歯数（Ｚ2 ）とリブ本数（Ｎ2 ）は公約数を
持たないように設定されている。なお、減速ギヤ列の減
速比は、Ｚ1 ／Ｚ2 ＝１２８／６４＝２となっている。 【００１６】 図２（ａ），（ｂ）は図１に示すギヤ列
におけるギヤの噛み合い誤差を示す特性図であり、図８
（ａ），（ｂ）に対応している。また、図３（ａ），
（ｂ）は図１に示すギヤ列の噛み合い誤差による速度変
動を示す特性図であり、図９（ａ），（ｂ）に対応して
いる。図１に示す第１の実施例のギヤ列では、図２に示
したように、それぞれのギヤ８ａ，８ｂの噛み合い誤差
にはリブ９の影響が出ており、ギヤ１回転ごとに周期性
を持った誤差が現れるが、２つのギヤ８ａ，８ｂのリブ
位置の周期は等しくないので、図３に示すように、リブ
９による噛み合い誤差成分が非周期的になり、感光体駆
動軸２上の速度変動成分は小さくなる。 【００１７】実施例では、リブ９は径方向のみ示してい
るが、円周方向のリブを同時に形成しているものもその
対象となる。また、実施例では、ギヤ列は２段減速であ
るが、減速段数は幾つでも良いし、駆動モータ６の出力
軸６ａに成型ギヤを取り付けた構成としてもよい。ま
た、実施例では、樹脂製の成型ギヤが特に問題となるの
で挙げているが、焼結合金や鋳物など成型時に変形を防
止するため、リブを設けるようにしたギヤにおいても同
様のことが言える。 【００１８】 【発明の効果】本発明によれば、ギヤ（減速ギヤ、駆動
伝達ギヤ）のリブに近い部分のギヤ歯面の変形周期が、
ギヤ１歯ずつの歯形誤差の周期と一致しないため、リブ
による噛み合い誤差が非周期的になり、リブによる特定
周波数の回転負荷速度変動を低減でき、その結果、画像
品質を向上させることができる。 【００１９】また、簡単な構成で、回転負荷の速度変動
を小さく抑えることができるので、装置の小型化、安価
化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例のギヤ列を示す構成図
である。 【図２】 図１に示すギヤ列における噛み合い誤差を示
す特性図である。 【図３】 図１に示すギヤ列の噛み合い誤差による速度
変動を示す特性図である。 【図４】 画像形成装置の感光体駆動装置の概略構成図
である。 【図５】 成型ギヤの斜視図である。 【図６】 図５のＡ−Ａ線断面図である。 【図７】 従来のギヤ列の構成図である。 【図８】 図７に示すギヤ列における噛み合い誤差を示
す特性図である。 【図９】 図７に示すギヤ列の噛み合い誤差による速度
変動を示す特性図である。 【符号の説明】 １…感光体ドラム、６…駆動モータ、８ａ…第１のギヤ
（減速ギヤ）、８ｂ…第２のギヤ（駆動伝達ギヤ）、９
…リブ
である。 【図２】 図１に示すギヤ列における噛み合い誤差を示
す特性図である。 【図３】 図１に示すギヤ列の噛み合い誤差による速度
変動を示す特性図である。 【図４】 画像形成装置の感光体駆動装置の概略構成図
である。 【図５】 成型ギヤの斜視図である。 【図６】 図５のＡ−Ａ線断面図である。 【図７】 従来のギヤ列の構成図である。 【図８】 図７に示すギヤ列における噛み合い誤差を示
す特性図である。 【図９】 図７に示すギヤ列の噛み合い誤差による速度
変動を示す特性図である。 【符号の説明】 １…感光体ドラム、６…駆動モータ、８ａ…第１のギヤ
（減速ギヤ）、８ｂ…第２のギヤ（駆動伝達ギヤ）、９
…リブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−35285（ＪＰ，Ａ)
日本機械学会，機械図集 歯車（上
巻），1975年 ４月20日，初版，31，大
歯車３（リブ５本且つ歯車歯数104)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 21/00 350
F16H 1/06
G03G 15/00 550
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 感光体ドラム、転写ドラムなどの回転負
荷の駆動軸に固定した成型ギヤからなる減速ギヤと、駆
動モータの出力軸に駆動連結した成型ギヤからなる駆動
伝達ギヤとを噛合して減速ギヤ列を形成し、前記駆動モ
ータの駆動力を前記回転負荷に伝達する画像形成装置の
回転負荷駆動装置において、 前記減速ギヤ列の減速比を整数とし、前記減速ギヤの径
方向に所定角度ごとに形成したリブの本数とギヤ歯数の
関係および前記駆動伝達ギヤの径方向に所定角度ごとに
形成したリブの本数とギヤ歯数の関係が共に、公約数が
１のみであるように設定されていることを特徴とする画
像形成装置の回転負荷駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096394A JP3491353B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 画像形成装置の回転負荷駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096394A JP3491353B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 画像形成装置の回転負荷駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08115010A JPH08115010A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3491353B2 true JP3491353B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=17215628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25096394A Expired - Lifetime JP3491353B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 画像形成装置の回転負荷駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491353B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6175373B2 (ja) * | 2014-01-24 | 2017-08-02 | 株式会社沖データ | 画像形成ユニット及び画像形成装置 |
-
1994
- 1994-10-17 JP JP25096394A patent/JP3491353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 日本機械学会，機械図集 歯車（上巻），１９７５年 ４月２０日，初版，３１，大歯車３（リブ５本且つ歯車歯数１０４） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08115010A (ja) | 1996-05-07 |
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