JP3488223B2 - 偏心光学系 - Google Patents
偏心光学系Info
- Publication number
- JP3488223B2 JP3488223B2 JP2001323357A JP2001323357A JP3488223B2 JP 3488223 B2 JP3488223 B2 JP 3488223B2 JP 2001323357 A JP2001323357 A JP 2001323357A JP 2001323357 A JP2001323357 A JP 2001323357A JP 3488223 B2 JP3488223 B2 JP 3488223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- image display
- pupil
- image
- decentered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、偏心光学系に関し、特
に、観察者の頭部又は顔面に保持することを可能にする
頭部又は顔面装着式画像表示装置に適した偏心光学系に
関する。
に、観察者の頭部又は顔面に保持することを可能にする
頭部又は顔面装着式画像表示装置に適した偏心光学系に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、頭部装着式画像表示装置の周知な
ものとして、特開平３ー１０１７０９号のものがある。
この画像表示装置は、図３０に光路図を示すように、２
次元画像表示素子の表示画像を正レンズよりなるリレー
光学系にて空中像として伝達し、凹面反射鏡からなる接
眼光学系でこの空中像を拡大して観察者の眼球内に投影
するものである。
ものとして、特開平３ー１０１７０９号のものがある。
この画像表示装置は、図３０に光路図を示すように、２
次元画像表示素子の表示画像を正レンズよりなるリレー
光学系にて空中像として伝達し、凹面反射鏡からなる接
眼光学系でこの空中像を拡大して観察者の眼球内に投影
するものである。
【０００３】また、従来の他のタイプのものとして、米
国特許第４，６６９，８１０号のものがある。この装置
は、図３１に示すように、ＣＲＴの画像をリレー光学系
を介して中間像を形成し、反射型ホログラフィック素子
とホログラム面を有するコンバイナによって観察者の眼
に投影するものである。
国特許第４，６６９，８１０号のものがある。この装置
は、図３１に示すように、ＣＲＴの画像をリレー光学系
を介して中間像を形成し、反射型ホログラフィック素子
とホログラム面を有するコンバイナによって観察者の眼
に投影するものである。
【０００４】また、従来の他のタイプの画像表示装置と
して、特開昭６２ー２１４７８２号のものがある。この
装置は、図３２（ａ）、（ｂ）に示すように、画像表示
素子を接眼レンズで拡大して直接観察できるようにした
ものである。
して、特開昭６２ー２１４７８２号のものがある。この
装置は、図３２（ａ）、（ｂ）に示すように、画像表示
素子を接眼レンズで拡大して直接観察できるようにした
ものである。
【０００５】また、従来の他のタイプの画像表示装置と
して、米国特許第４，０２６，６４１号のものがある。
この装置は、図３３に示すように、画像表示素子の像を
伝達素子で湾曲した物体面に伝達し、その物体面をトー
リック反射面で空中に投影するようにしたものである。
して、米国特許第４，０２６，６４１号のものがある。
この装置は、図３３に示すように、画像表示素子の像を
伝達素子で湾曲した物体面に伝達し、その物体面をトー
リック反射面で空中に投影するようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３
０、図３１ような画像表示素子の映像をリレーするタイ
プの画像表示装置では、接眼光学系によらず、接眼光学
系以外にリレー光学系として数枚のレンズを用いなけれ
ばならないため、光路長が長く、光学系は大型になり、
重量も重くなる。また、図３２のようなレイアウトで
は、観察者の顔面からの装置突出量が大きくなってしま
う。さらに、画像表示素子と照明光学系をその突出した
部分に取り付けることになり、装置はますます大きく、
重量も重くなる。
０、図３１ような画像表示素子の映像をリレーするタイ
プの画像表示装置では、接眼光学系によらず、接眼光学
系以外にリレー光学系として数枚のレンズを用いなけれ
ばならないため、光路長が長く、光学系は大型になり、
重量も重くなる。また、図３２のようなレイアウトで
は、観察者の顔面からの装置突出量が大きくなってしま
う。さらに、画像表示素子と照明光学系をその突出した
部分に取り付けることになり、装置はますます大きく、
重量も重くなる。
【０００７】頭部装着式画像表示装置は、人間の体、特
に頭部に装着する装置であるため、装置が顔面から突出
する量が大きいと、頭部で支持している点から装置の重
心までの距離が長くなり、装着時のバランスが悪く、疲
労が大きくなる。さらに、装置を装着して移動、回転等
を行うときに、装置が物にぶつかる恐れも生じる。つま
り、頭部装着式画像表示装置は、小型軽量であることが
重要である。そして、この装置の大きさ、重量を決定す
る大きな要因は光学系の構成にある。
に頭部に装着する装置であるため、装置が顔面から突出
する量が大きいと、頭部で支持している点から装置の重
心までの距離が長くなり、装着時のバランスが悪く、疲
労が大きくなる。さらに、装置を装着して移動、回転等
を行うときに、装置が物にぶつかる恐れも生じる。つま
り、頭部装着式画像表示装置は、小型軽量であることが
重要である。そして、この装置の大きさ、重量を決定す
る大きな要因は光学系の構成にある。
【０００８】しかしながら、接眼光学系として通常の拡
大鏡のみを用いると、発生する収差は非常に大きく、補
正する手段がない。拡大鏡の凹面の形状を非球面にする
ことである程度球面収差が補正されても、コマ収差、像
面湾曲等が残存するため、観察画角を大きくすると、実
用的な装置にはなり得ない。あるいは、接眼光学系とし
て凹面鏡のみを用いる場合には、通常の光学素子（レン
ズやミラー）のみではなく、図３３に示すように、発生
した像面湾曲にあわせて湾曲した面を有する伝達素子
（ファイバープレート）によって補正するという手段を
用いなければならない。
大鏡のみを用いると、発生する収差は非常に大きく、補
正する手段がない。拡大鏡の凹面の形状を非球面にする
ことである程度球面収差が補正されても、コマ収差、像
面湾曲等が残存するため、観察画角を大きくすると、実
用的な装置にはなり得ない。あるいは、接眼光学系とし
て凹面鏡のみを用いる場合には、通常の光学素子（レン
ズやミラー）のみではなく、図３３に示すように、発生
した像面湾曲にあわせて湾曲した面を有する伝達素子
（ファイバープレート）によって補正するという手段を
用いなければならない。
【０００９】本発明は従来のこのような問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、広い画角において明
瞭に観察が可能であり、さらに、非常に小型軽量である
ために疲労し難い頭部装着式画像表示装置等の画像表示
装置に適した偏心光学系を提供することである。
なされたものであり、その目的は、広い画角において明
瞭に観察が可能であり、さらに、非常に小型軽量である
ために疲労し難い頭部装着式画像表示装置等の画像表示
装置に適した偏心光学系を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の偏心光学系は、像面と瞳との間に配置された偏心光
学系であって、 前記偏心光学系が、少なくとも１つのプリズム部材を有
し、 前記プリズム部材は、少なくとも３つの面を有し、前記
少なくとも３つの面を、前記瞳側から前記像側に向かっ
て配置された順に、第１面、第２面、第３面とし、前記
第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と前記第３
面の間に形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で
満たして構成し、 前記第１面と前記第２面と前記第３面とが、前記プリズ
ムの異なる面として配置され、 前記第１面は、光束を透過させる透過面作用を有して構
成され、 前記第２面は、光束をプリズム内部で反射させる反射面
作用を有し、かつ、前記プリズム媒質側に凹面を向けた
曲面形状にて構成され、さらに、非回転対称な収差を補
正する作用を持った非回転対称な非球面形状にて構成さ
れ、 前記第３面は、光束を透過させる透過面作用を有し、 前記第２面が、前記第１面と前記媒質を挟んで対向配置
され、かつ、前記第２面を基準に前記第１面側とは反対
側は空気媒質に接して構成され、 前記第１面、第２面、第３面の各面の屈折力をそれぞれ
φ1 、φ2 、φ3 としたときに、以下の条件（５）を満
足するように前記プリズム部材が構成されていることを
特徴とするものである。 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５）
明の偏心光学系は、像面と瞳との間に配置された偏心光
学系であって、 前記偏心光学系が、少なくとも１つのプリズム部材を有
し、 前記プリズム部材は、少なくとも３つの面を有し、前記
少なくとも３つの面を、前記瞳側から前記像側に向かっ
て配置された順に、第１面、第２面、第３面とし、前記
第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と前記第３
面の間に形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で
満たして構成し、 前記第１面と前記第２面と前記第３面とが、前記プリズ
ムの異なる面として配置され、 前記第１面は、光束を透過させる透過面作用を有して構
成され、 前記第２面は、光束をプリズム内部で反射させる反射面
作用を有し、かつ、前記プリズム媒質側に凹面を向けた
曲面形状にて構成され、さらに、非回転対称な収差を補
正する作用を持った非回転対称な非球面形状にて構成さ
れ、 前記第３面は、光束を透過させる透過面作用を有し、 前記第２面が、前記第１面と前記媒質を挟んで対向配置
され、かつ、前記第２面を基準に前記第１面側とは反対
側は空気媒質に接して構成され、 前記第１面、第２面、第３面の各面の屈折力をそれぞれ
φ1 、φ2 、φ3 としたときに、以下の条件（５）を満
足するように前記プリズム部材が構成されていることを
特徴とするものである。 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５）
【００１１】 本発明のもう１つの偏心光学系は、像面
と瞳との間に配置された偏心光学系であって、 前記偏心光学系が、少なくとも１つのプリズム部材を有
し、 前記プリズム部材は、少なくとも３つの面を有し、前記
少なくとも３つの面を、前記瞳側から前記像側に向かっ
て配置された順に、第１面、第２面、第３面とし、前記
第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と前記第３
面の間に形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で
満たして構成し、 前記第１面と前記第２面と前記第３面とが、前記プリズ
ムの異なる面として配置され、 前記第１面は、光束を透過させる透過面作用を有し、か
つ、非回転対称な収差を補正する作用を持った非回転対
称な非球面形状にて構成され、 前記第２面は、光束をプリズム内部で反射させる反射面
作用を有し、かつ、前記プリズム媒質側に凹面を向けた
曲面形状にて構成され、 前記第３面は、光束を透過させる透過面作用を有して構
成され、 前記第２面が、前記第１面と前記媒質を挟んで対向配置
され、かつ、前記第２面を基準に前記第１面側とは反対
側は空気媒質に接して構成され、 前記第１面、第２面、第３面の各面の屈折力をそれぞれ
φ1 、φ2 、φ3 としたときに、以下の条件（５）を満
足するように前記プリズム部材が構成されていることを
特徴とするものである。 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５）
と瞳との間に配置された偏心光学系であって、 前記偏心光学系が、少なくとも１つのプリズム部材を有
し、 前記プリズム部材は、少なくとも３つの面を有し、前記
少なくとも３つの面を、前記瞳側から前記像側に向かっ
て配置された順に、第１面、第２面、第３面とし、前記
第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と前記第３
面の間に形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で
満たして構成し、 前記第１面と前記第２面と前記第３面とが、前記プリズ
ムの異なる面として配置され、 前記第１面は、光束を透過させる透過面作用を有し、か
つ、非回転対称な収差を補正する作用を持った非回転対
称な非球面形状にて構成され、 前記第２面は、光束をプリズム内部で反射させる反射面
作用を有し、かつ、前記プリズム媒質側に凹面を向けた
曲面形状にて構成され、 前記第３面は、光束を透過させる透過面作用を有して構
成され、 前記第２面が、前記第１面と前記媒質を挟んで対向配置
され、かつ、前記第２面を基準に前記第１面側とは反対
側は空気媒質に接して構成され、 前記第１面、第２面、第３面の各面の屈折力をそれぞれ
φ1 、φ2 、φ3 としたときに、以下の条件（５）を満
足するように前記プリズム部材が構成されていることを
特徴とするものである。 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５）
【００１２】
【作用】以下に、本発明の偏心光学系の作用について説
明する。以下の説明においては、光学系の設計上の利便
性から、観察者の瞳位置から画像表示素子に向けて光線
を追跡する逆光線追跡に従って行う。
明する。以下の説明においては、光学系の設計上の利便
性から、観察者の瞳位置から画像表示素子に向けて光線
を追跡する逆光線追跡に従って行う。
【００１３】本発明においては、まず、接眼光学系の第
１面と第２面と第３面によって形成される空間を屈折率
が１より大きい媒質で満たすことによって、偏心した第
２面で発生する球面収差とコマ収差の補正を行うことが
可能となり、広い射出瞳径と広い観察画角を持つ明瞭な
観察像を観察者に提供することに成功したものである。
１面と第２面と第３面によって形成される空間を屈折率
が１より大きい媒質で満たすことによって、偏心した第
２面で発生する球面収差とコマ収差の補正を行うことが
可能となり、広い射出瞳径と広い観察画角を持つ明瞭な
観察像を観察者に提供することに成功したものである。
【００１４】一般に、凹面鏡では、瞳位置が凹面鏡の反
射面から見て、曲率中心より遠くにある場合には、強い
内コマ収差が発生する。この強い内コマ収差を補正する
ために、本発明では、接眼光学系となる第１面と第２面
と第３面によって形成される空間を屈折率１以上の媒質
で満たすと同時に、第１面と第２面の曲率を異ならせる
ことによって、第１面での光線の屈折作用を利用して、
第２面に入射する光線高を低くすることが可能となる。
この作用によって、凹面鏡で発生する強い内コマ収差の
発生を比較的小さくすることに成功したものである。
射面から見て、曲率中心より遠くにある場合には、強い
内コマ収差が発生する。この強い内コマ収差を補正する
ために、本発明では、接眼光学系となる第１面と第２面
と第３面によって形成される空間を屈折率１以上の媒質
で満たすと同時に、第１面と第２面の曲率を異ならせる
ことによって、第１面での光線の屈折作用を利用して、
第２面に入射する光線高を低くすることが可能となる。
この作用によって、凹面鏡で発生する強い内コマ収差の
発生を比較的小さくすることに成功したものである。
【００１５】また、接眼光学系の第２面は偏心（視軸に
対して面を傾かせる、又は、面頂をずらす。）して配置
されていることが望ましい。第２面を偏心することで光
軸を屈曲させることになり、画像表示素子と頭部の干渉
を避けることになる。さらに、第２面を偏心することに
より、視軸に対して画像表示素子側の画像と、その反対
側の画像での非対称に発生するコマ収差の補正や、画像
表示素子を配置する面を第２面での反射後の光軸に対し
て略垂直に配置することが可能となる。これは視野角特
性の良くないＬＣＤ（液晶表示装置）を用いるときに有
効となる。
対して面を傾かせる、又は、面頂をずらす。）して配置
されていることが望ましい。第２面を偏心することで光
軸を屈曲させることになり、画像表示素子と頭部の干渉
を避けることになる。さらに、第２面を偏心することに
より、視軸に対して画像表示素子側の画像と、その反対
側の画像での非対称に発生するコマ収差の補正や、画像
表示素子を配置する面を第２面での反射後の光軸に対し
て略垂直に配置することが可能となる。これは視野角特
性の良くないＬＣＤ（液晶表示装置）を用いるときに有
効となる。
【００１６】また、画像表示素子の観察像をリレー光学
系によって中間像として、空中に実像を結像させるので
はなく、画像表示素子をそのまま拡大して観察者の眼球
に投影することによって、観察者は拡大された画像表示
素子の画像を虚像として観察できるため、少ない光学素
子で光学系を構成できる。また、拡大投影する光学素子
は、接眼光学系の反射面である第２面が観察者の顔面の
直前に顔面のカーブに沿った形状で配備できるため、顔
面からの突出量は非常に小さくでき、小型で軽量な画像
表示装置を実現することができる。
系によって中間像として、空中に実像を結像させるので
はなく、画像表示素子をそのまま拡大して観察者の眼球
に投影することによって、観察者は拡大された画像表示
素子の画像を虚像として観察できるため、少ない光学素
子で光学系を構成できる。また、拡大投影する光学素子
は、接眼光学系の反射面である第２面が観察者の顔面の
直前に顔面のカーブに沿った形状で配備できるため、顔
面からの突出量は非常に小さくでき、小型で軽量な画像
表示装置を実現することができる。
【００１７】また、接眼光学系の第１面、第２面及び第
３面の何れか１面はアナモフィック面であることが重要
である。つまり、観察者視軸と画像表示素子の中心を含
む面内の曲率半径と、この面と直交し観察者視軸を含む
面内の曲率半径とが異なる面であることである。
３面の何れか１面はアナモフィック面であることが重要
である。つまり、観察者視軸と画像表示素子の中心を含
む面内の曲率半径と、この面と直交し観察者視軸を含む
面内の曲率半径とが異なる面であることである。
【００１８】この条件は、第２面が視軸に対して傾いて
いるために起こる収差を補正するための条件である。一
般に、球面が傾いていると、その面に入射する光線は、
入射面と入射面に直交する面内で光線に対する曲率が異
なる。このため、本発明のように反射面が視軸に対して
偏心して配置されている接眼光学系では、観察画像中心
に当たる視軸上の観察像も、上記理由により非点収差が
発生する。この軸上の非点収差を補正するために、接眼
光学系の第１面、第２面及び第３面の何れか１面の曲率
半径は、入射面内とこれと直交する面内において異なる
ものとすることが重要になる。
いるために起こる収差を補正するための条件である。一
般に、球面が傾いていると、その面に入射する光線は、
入射面と入射面に直交する面内で光線に対する曲率が異
なる。このため、本発明のように反射面が視軸に対して
偏心して配置されている接眼光学系では、観察画像中心
に当たる視軸上の観察像も、上記理由により非点収差が
発生する。この軸上の非点収差を補正するために、接眼
光学系の第１面、第２面及び第３面の何れか１面の曲率
半径は、入射面内とこれと直交する面内において異なる
ものとすることが重要になる。
【００１９】また、観察者視軸を含み画像表示素子の中
心を含む面内の接眼光学系の焦点距離をｆy 、観察者視
軸を含み画像表示素子の中心を含む面と直交する面内の
接眼光学系の焦点距離をｆx とするとき、 ｆy ／ｆx ＞１ ・・・（１） を満たすことが重要である。
心を含む面内の接眼光学系の焦点距離をｆy 、観察者視
軸を含み画像表示素子の中心を含む面と直交する面内の
接眼光学系の焦点距離をｆx とするとき、 ｆy ／ｆx ＞１ ・・・（１） を満たすことが重要である。
【００２０】上記で説明したように、接眼光学系の何れ
か１面が入射面内とこれと直交する面内において曲率半
径が異なるものとすると、それぞれの方向での焦点距離
が異なる。その場合、（１）式を満たすことが重要な条
件となる。（１）式の条件を越えてｆy ／ｆx が１以下
になると、接眼光学系の反射面が傾いているために発生
する非点収差の補正ができなくなる。
か１面が入射面内とこれと直交する面内において曲率半
径が異なるものとすると、それぞれの方向での焦点距離
が異なる。その場合、（１）式を満たすことが重要な条
件となる。（１）式の条件を越えてｆy ／ｆx が１以下
になると、接眼光学系の反射面が傾いているために発生
する非点収差の補正ができなくなる。
【００２１】また、接眼光学系の第２面が観察者視軸と
画像表示素子の中心を含む面とその面と直交する面で曲
率が異なるアナモフィック面であることが望ましい。
画像表示素子の中心を含む面とその面と直交する面で曲
率が異なるアナモフィック面であることが望ましい。
【００２２】本発明の接眼光学系において、主な正のパ
ワーを持つ面は第２面の反射面である。この面の直交す
る面を異なる曲率とすることで、上記の非点収差の補正
を有効に行うことが可能となる。
ワーを持つ面は第２面の反射面である。この面の直交す
る面を異なる曲率とすることで、上記の非点収差の補正
を有効に行うことが可能となる。
【００２３】また、第１面、第３面をアナモフィック面
とし、第２面である反射面が傾いているために発生する
収差を補正する場合、第２面もアナモフィック面とする
ことで、他の面で発生する収差補正、特にコマ収差の補
正に効果が得られる。
とし、第２面である反射面が傾いているために発生する
収差を補正する場合、第２面もアナモフィック面とする
ことで、他の面で発生する収差補正、特にコマ収差の補
正に効果が得られる。
【００２４】さらに、観察者視軸と画像表示素子の中心
を含む面内の接眼光学系の第２面の曲率半径をＲy2と
し、この面と直交し視軸を含む面内の第２面の曲率半径
をＲx2とするとき、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（２） を満足することが有用である。
を含む面内の接眼光学系の第２面の曲率半径をＲy2と
し、この面と直交し視軸を含む面内の第２面の曲率半径
をＲx2とするとき、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（２） を満足することが有用である。
【００２５】この条件は、第２面がアナモフィック面で
あることと同様に、第２面が視軸に対して傾いているた
めに起こる収差を補正するための条件である。本発明の
接眼光学系において、主な正のパワーを持つ面は第２面
の反射面である。この面が（２）の条件を満たすことに
よって、非点収差補正の効果を大きく持たせることが可
能となる。一般に、反射面は屈折面に比べて曲率半径の
差によるパワーの差が大きいため、第２面における曲率
半径を入射面内とこれと直交する面内において異なるも
のとすることが大きな効果を有することとなる。
あることと同様に、第２面が視軸に対して傾いているた
めに起こる収差を補正するための条件である。本発明の
接眼光学系において、主な正のパワーを持つ面は第２面
の反射面である。この面が（２）の条件を満たすことに
よって、非点収差補正の効果を大きく持たせることが可
能となる。一般に、反射面は屈折面に比べて曲率半径の
差によるパワーの差が大きいため、第２面における曲率
半径を入射面内とこれと直交する面内において異なるも
のとすることが大きな効果を有することとなる。
【００２６】さらに、第２面の上記曲率半径Ｒx2とＲy2
は、 １＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（３） を満足することが有用である。
は、 １＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（３） を満足することが有用である。
【００２７】製作性、コストを考慮すると、接眼光学系
の第１面及び第３面は球面あるいは平面に加工すること
が考えられる。そのような場合、特に、反射面である第
２面を（３）の条件を満たすことによって、収差補正の
効果を持たせることが可能となる。条件（３）の下限の
１を越えると、十分な非点収差補正の効果が得られなく
なる。上限の３を越えると、接眼光学系の入射面内とこ
れと直交する面内におけるパワーの差が大きくなりすぎ
るため、補正オーバーになってしまう。
の第１面及び第３面は球面あるいは平面に加工すること
が考えられる。そのような場合、特に、反射面である第
２面を（３）の条件を満たすことによって、収差補正の
効果を持たせることが可能となる。条件（３）の下限の
１を越えると、十分な非点収差補正の効果が得られなく
なる。上限の３を越えると、接眼光学系の入射面内とこ
れと直交する面内におけるパワーの差が大きくなりすぎ
るため、補正オーバーになってしまう。
【００２８】接眼光学系の第１面、第３面をアナモフィ
ック面とすることで、第２面である反射面が傾いている
ことによって発生する非点収差を補正する場合、第２面
の上記曲率半径Ｒx2とＲy2は、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2≦１ ・・・（４） なる条件を満たすことが重要となる場合がある。
ック面とすることで、第２面である反射面が傾いている
ことによって発生する非点収差を補正する場合、第２面
の上記曲率半径Ｒx2とＲy2は、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2≦１ ・・・（４） なる条件を満たすことが重要となる場合がある。
【００２９】この条件は、第１面あるいは第３面がアナ
モフィック面で構成されている場合、特に、第１面及び
第３面の何れか１面の観察者視軸と画像表示素子の中心
を含む面内のパワーが、それと垂直な面内のパワーより
も大きい場合に有効である。つまり、第２面が視軸に対
して傾いているために起こる非点収差を他の面によって
補正されている場合の条件であり、（４）の条件を満た
すことで、第１面あるいは第３面で発生するコマ収差を
補正する効果を得ることとなる。
モフィック面で構成されている場合、特に、第１面及び
第３面の何れか１面の観察者視軸と画像表示素子の中心
を含む面内のパワーが、それと垂直な面内のパワーより
も大きい場合に有効である。つまり、第２面が視軸に対
して傾いているために起こる非点収差を他の面によって
補正されている場合の条件であり、（４）の条件を満た
すことで、第１面あるいは第３面で発生するコマ収差を
補正する効果を得ることとなる。
【００３０】また、接眼光学系の第１面、第２面、第３
面の各面をそれぞれ正、正、負の屈折力を有する面とす
ることが、光学系全体のパワー配置として有効な効果が
得られることになる。図２９に、本発明の接眼光学系の
光学要素の配置図を示す。図において、左側より右側に
向かって観察者の瞳３０、接眼光学系３１、画像表示素
子３２とする。接眼光学系３１は、左から第１面４１、
第２面４２、第３面４３を有する。
面の各面をそれぞれ正、正、負の屈折力を有する面とす
ることが、光学系全体のパワー配置として有効な効果が
得られることになる。図２９に、本発明の接眼光学系の
光学要素の配置図を示す。図において、左側より右側に
向かって観察者の瞳３０、接眼光学系３１、画像表示素
子３２とする。接眼光学系３１は、左から第１面４１、
第２面４２、第３面４３を有する。
【００３１】接眼光学系３１のパワー配置は、正、正、
負であると、画像表示素子３２に向かう光線の傾角ｕは
小さくなる。そのため、光学系の主点位置Ｈは接眼光学
系３１よりも瞳３０方向にシフトするため、バックフォ
ーカスＢｆ（第３面４３から画像表示面３２までの距
離）が短くなり、アイリリーフＥＲ（瞳３０から第１面
４１までの距離）を長くとることが可能となる。このよ
うな大きなアイリリーフとすることで、顔面、特に眼、
鼻と光学系が干渉する心配がなくなる。
負であると、画像表示素子３２に向かう光線の傾角ｕは
小さくなる。そのため、光学系の主点位置Ｈは接眼光学
系３１よりも瞳３０方向にシフトするため、バックフォ
ーカスＢｆ（第３面４３から画像表示面３２までの距
離）が短くなり、アイリリーフＥＲ（瞳３０から第１面
４１までの距離）を長くとることが可能となる。このよ
うな大きなアイリリーフとすることで、顔面、特に眼、
鼻と光学系が干渉する心配がなくなる。
【００３２】また、第１面４１が正のパワーを有するこ
とで、反射面である第２面４２における光線高を低くす
ることができる。そのため、観察画角を広くとることが
可能となる。さらに、軸外光線の反射面における光線高
を低くできるために、凹面鏡で発生するコマ収差の発生
を小さく抑えることが可能となる。
とで、反射面である第２面４２における光線高を低くす
ることができる。そのため、観察画角を広くとることが
可能となる。さらに、軸外光線の反射面における光線高
を低くできるために、凹面鏡で発生するコマ収差の発生
を小さく抑えることが可能となる。
【００３３】第２面４２は接眼光学系の主な正のパワー
を有する反射面であり、画像表示素子３２が顔に干渉し
ないために観察者視軸に対して偏心して配置されてい
る。
を有する反射面であり、画像表示素子３２が顔に干渉し
ないために観察者視軸に対して偏心して配置されてい
る。
【００３４】また、第３面４３を負のパワーを持たせる
ことによって、主に第２面４２で発生した像面湾曲を補
正することが可能となる。
ことによって、主に第２面４２で発生した像面湾曲を補
正することが可能となる。
【００３５】さらに、接眼光学系の第１面、第２面、第
３面の各面の屈折力をそれぞれφ1、φ2 、φ3 とする
とき、 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５） なる条件を満たすことが望ましい。
３面の各面の屈折力をそれぞれφ1、φ2 、φ3 とする
とき、 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５） なる条件を満たすことが望ましい。
【００３６】これは、接眼光学系の第１面、第２面、第
３面の各面をそれぞれ正、正、負の屈折力を有する面と
することと同様の効果を得るための条件であり、第１面
と第２面のパワーの和と第３面のパワーの比を規定した
ものである。（５）式の条件を満足することで、第１面
及び第２面で発生する負の球面収差を第３面で発生する
正の球面収差によって補正する効果が得られ、さらに、
主点位置を瞳側にシフトさせることができ、十分なアイ
リリーフを確保することが可能となる。
３面の各面をそれぞれ正、正、負の屈折力を有する面と
することと同様の効果を得るための条件であり、第１面
と第２面のパワーの和と第３面のパワーの比を規定した
ものである。（５）式の条件を満足することで、第１面
及び第２面で発生する負の球面収差を第３面で発生する
正の球面収差によって補正する効果が得られ、さらに、
主点位置を瞳側にシフトさせることができ、十分なアイ
リリーフを確保することが可能となる。
【００３７】接眼光学系の第１面は、観察者眼球に対し
て凸面を向けた面であることが望ましい。第１面に正の
パワーを持たせることによって、逆光線追跡による瞳か
ら出た軸外光線は屈折され、反射面である第２面におけ
る光線高を低くすることができる。そのため、観察画角
を広くとることが可能となる。さらに、従属光線の反射
面における光線高を低くできるために、凹面鏡で発生す
る高次コマ収差の発生を小さく抑えることが可能とな
る。
て凸面を向けた面であることが望ましい。第１面に正の
パワーを持たせることによって、逆光線追跡による瞳か
ら出た軸外光線は屈折され、反射面である第２面におけ
る光線高を低くすることができる。そのため、観察画角
を広くとることが可能となる。さらに、従属光線の反射
面における光線高を低くできるために、凹面鏡で発生す
る高次コマ収差の発生を小さく抑えることが可能とな
る。
【００３８】さらに、接眼光学系の第３面は、画像表示
素子に対して凹面を向けた面であることが望ましい。第
３面に負のパワーを持たせることによって、主に第２面
で発生した像面湾曲を補正することが可能となる。第２
面では正のパワーを有するために、強い負の像面湾曲が
生じる。この像面湾曲は、第３面を凹面とすることで正
の像面湾曲を発生させて補正することが可能となる。
素子に対して凹面を向けた面であることが望ましい。第
３面に負のパワーを持たせることによって、主に第２面
で発生した像面湾曲を補正することが可能となる。第２
面では正のパワーを有するために、強い負の像面湾曲が
生じる。この像面湾曲は、第３面を凹面とすることで正
の像面湾曲を発生させて補正することが可能となる。
【００３９】また、接眼光学系の第２面と視軸のなす角
をαとするとき、 ３０°＜α＜８０° ・・・（６） であることが望ましい。これは、装置が観察者の頭部に
干渉しないための条件である。（６）式の下限の３０°
を越えると、反射後の光線は視軸に対して９０°以上の
反射角をもってしまうため、画面の上と下の軸外光線の
結像位置が非常に離れてしまい、現実的ではなくなる。
逆に、上限の８０°を超えると、第２面で反射した光線
がそのまま顔面方向に戻ってしまうため、画像表示素子
と顔面が干渉してしまう。
をαとするとき、 ３０°＜α＜８０° ・・・（６） であることが望ましい。これは、装置が観察者の頭部に
干渉しないための条件である。（６）式の下限の３０°
を越えると、反射後の光線は視軸に対して９０°以上の
反射角をもってしまうため、画面の上と下の軸外光線の
結像位置が非常に離れてしまい、現実的ではなくなる。
逆に、上限の８０°を超えると、第２面で反射した光線
がそのまま顔面方向に戻ってしまうため、画像表示素子
と顔面が干渉してしまう。
【００４０】また、画像表示素子の表示面は、観察者視
軸に対して傾いて配備されていることが望ましい。反射
面である第２面が視軸に対して傾いて配置されているた
め、反射された光線は入射高によって像高が異なり、像
面が視軸に対して屈曲することがある。その場合、画像
表示素子面を視軸に対して傾いて配備することで、像面
の屈曲を補正することが可能となる。
軸に対して傾いて配備されていることが望ましい。反射
面である第２面が視軸に対して傾いて配置されているた
め、反射された光線は入射高によって像高が異なり、像
面が視軸に対して屈曲することがある。その場合、画像
表示素子面を視軸に対して傾いて配備することで、像面
の屈曲を補正することが可能となる。
【００４１】さらに、本発明においては、接眼光学系と
観察者眼球の間に正の屈折力を有する第１光学系を配備
することによって、接眼光学系の第２面での光束径が小
さくなるため、高次のコマ収差の発生が少なくなり、画
像表示画面周辺まで鮮明に画像を観察することができ
る。また、画像周辺での主光線は正の屈折力を有する第
１光学系によって屈折されるために、接眼光学系に入射
する光線高を低くすることができ、接眼光学系のみの場
合よりもさらに観察画角を大きく設定することが可能と
なる。
観察者眼球の間に正の屈折力を有する第１光学系を配備
することによって、接眼光学系の第２面での光束径が小
さくなるため、高次のコマ収差の発生が少なくなり、画
像表示画面周辺まで鮮明に画像を観察することができ
る。また、画像周辺での主光線は正の屈折力を有する第
１光学系によって屈折されるために、接眼光学系に入射
する光線高を低くすることができ、接眼光学系のみの場
合よりもさらに観察画角を大きく設定することが可能と
なる。
【００４２】また、正のパワーを有する第１光学系と接
眼光学系の媒質のアッベ数を異なる値に設定すること
で、倍率の色収差を補正することができる。
眼光学系の媒質のアッベ数を異なる値に設定すること
で、倍率の色収差を補正することができる。
【００４３】上記の第１光学系としてレンズを用いるこ
とによって、製作性が良く、安価で、広画角であり、画
面周辺まで鮮明な画像表示装置を提供することができ
る。
とによって、製作性が良く、安価で、広画角であり、画
面周辺まで鮮明な画像表示装置を提供することができ
る。
【００４４】また、第１光学系を視軸に対して偏心して
配備することによって、偏心した第２面で発生した高次
コマ収差の補正に良い結果を得ることができる。
配備することによって、偏心した第２面で発生した高次
コマ収差の補正に良い結果を得ることができる。
【００４５】さらに、第１光学系を接合レンズで構成す
ることによって、第１光学系で発生する倍率の色収差を
補正することができ、さらに鮮明で広画角を確保する場
合に有効である。
ることによって、第１光学系で発生する倍率の色収差を
補正することができ、さらに鮮明で広画角を確保する場
合に有効である。
【００４６】また、第１光学系を接眼光学系と接合する
ことによって、第１光学系と接眼光学系に発生する倍率
の色収差を補正することができ、さらに鮮明で広画角を
確保する場合に有効である。
ことによって、第１光学系と接眼光学系に発生する倍率
の色収差を補正することができ、さらに鮮明で広画角を
確保する場合に有効である。
【００４７】また、本発明においては、広画角で小型の
画像表示装置になれば、凹面鏡の傾き角が大きくなり、
高次コマ収差が発生する。また、面の傾きによって発生
する非点収差も増大するため、接眼光学系単体ではこれ
らの収差補正を十分に行なうことが困難になってしま
う。そのため、前記接眼光学系と画像表示素子の間に第
２光学系を配備することによって、前記接眼光学系で発
生する収差の補正を行うことが可能となる。
画像表示装置になれば、凹面鏡の傾き角が大きくなり、
高次コマ収差が発生する。また、面の傾きによって発生
する非点収差も増大するため、接眼光学系単体ではこれ
らの収差補正を十分に行なうことが困難になってしま
う。そのため、前記接眼光学系と画像表示素子の間に第
２光学系を配備することによって、前記接眼光学系で発
生する収差の補正を行うことが可能となる。
【００４８】また、頭部に装着する画像表示素子は顔面
からの突出量が小さい程良いため、光学系は、観察者の
眼球と接眼光学系との間に配備するよりも、接眼光学系
と画像表示素子の間に配備する方が、顔面からの突出量
を少なくできるメリットがある。これが第２光学系であ
る。
からの突出量が小さい程良いため、光学系は、観察者の
眼球と接眼光学系との間に配備するよりも、接眼光学系
と画像表示素子の間に配備する方が、顔面からの突出量
を少なくできるメリットがある。これが第２光学系であ
る。
【００４９】また、第２光学系と接眼光学系の媒質のア
ッベ数を変化させることで、倍率の色収差を補正するこ
とができる。
ッベ数を変化させることで、倍率の色収差を補正するこ
とができる。
【００５０】さらに、前記した接眼光学系の第１面と観
察者の瞳の間に第１光学系を配備したものと組み合わせ
た構成にすることでより、収差補正上有利になることは
言うまでもない。
察者の瞳の間に第１光学系を配備したものと組み合わせ
た構成にすることでより、収差補正上有利になることは
言うまでもない。
【００５１】第２光学系を負の屈折力を有するレンズと
することで、光学系の主点位置をより瞳側にシフトする
ことができるため、アイリリーフを確保することが可能
となる。
することで、光学系の主点位置をより瞳側にシフトする
ことができるため、アイリリーフを確保することが可能
となる。
【００５２】また、画像表示面の直前に負のパワーを有
するレンズを配備することで、接眼光学系で発生した像
面湾曲を補正することができる。
するレンズを配備することで、接眼光学系で発生した像
面湾曲を補正することができる。
【００５３】第２光学系を正の屈折力を有するレンズと
することで、光学系全体の正のパワーを接眼光学系の第
２面と第２光学系に分散することになるため、第２面で
のパワーは比較的小さくなり、反射面で発生する球面収
差、コマ収差を小さくすることができる。
することで、光学系全体の正のパワーを接眼光学系の第
２面と第２光学系に分散することになるため、第２面で
のパワーは比較的小さくなり、反射面で発生する球面収
差、コマ収差を小さくすることができる。
【００５４】第２光学系を観察者視軸に対して偏心して
配備することで、視軸に対して画像表示素子側の画像と
その反対側の画像との間で非対称に発生するコマ収差を
補正し、画像表示素子を配置する面を第２面での反射後
の光軸に対して略垂直に配置することが可能となる。
配備することで、視軸に対して画像表示素子側の画像と
その反対側の画像との間で非対称に発生するコマ収差を
補正し、画像表示素子を配置する面を第２面での反射後
の光軸に対して略垂直に配置することが可能となる。
【００５５】また、第２光学系を接合レンズで構成する
ことによって、第２光学系で発生する倍率の色収差を補
正することができ、画面の周辺まで色収差の少ない鮮明
な画像を観察することが可能となる。
ことによって、第２光学系で発生する倍率の色収差を補
正することができ、画面の周辺まで色収差の少ない鮮明
な画像を観察することが可能となる。
【００５６】さらに、第２光学系を第３面に接合するこ
とによって、接眼光学系と第２光学系で発生する倍率の
色収差を補正することができ、さらに鮮明で広画角を確
保する場合に有効である。また、光学素子の数が増えて
も、光学系全体としてコンパクトな構成にすることが可
能となる。
とによって、接眼光学系と第２光学系で発生する倍率の
色収差を補正することができ、さらに鮮明で広画角を確
保する場合に有効である。また、光学素子の数が増えて
も、光学系全体としてコンパクトな構成にすることが可
能となる。
【００５７】本発明においては、画像表示素子と接眼光
学系を観察者頭部に対して位置決めする手段を有するこ
とによって、観察者は安定した観察像を観察することが
可能となる。
学系を観察者頭部に対して位置決めする手段を有するこ
とによって、観察者は安定した観察像を観察することが
可能となる。
【００５８】さらに、画像表示素子と接眼光学系を観察
者頭部に対して位置決めする手段を有し、観察者頭部に
装着できるようにすることによって、観察者は自由な観
察姿勢や観察方向で画像を観察することが可能となる。
者頭部に対して位置決めする手段を有し、観察者頭部に
装着できるようにすることによって、観察者は自由な観
察姿勢や観察方向で画像を観察することが可能となる。
【００５９】また、少なくとも２組の画像表示装置を一
定の間隔で支持する支持手段を有することによって、観
察者は左右両眼で楽に観察することが可能となる。ま
た、左右の画像表示面に視差を与えた画像を表示し、両
眼でそれらを観察することによって立体像を楽しむこと
が可能となる。
定の間隔で支持する支持手段を有することによって、観
察者は左右両眼で楽に観察することが可能となる。ま
た、左右の画像表示面に視差を与えた画像を表示し、両
眼でそれらを観察することによって立体像を楽しむこと
が可能となる。
【００６０】
【実施例】以下に、本発明の偏心光学系を用いた画像表
示装置の実施例１から１８について、図面を参照して説
明する。
示装置の実施例１から１８について、図面を参照して説
明する。
【００６１】各実施例の構成パラメータは後記するが、
以下の説明において、面番号は、観察者の瞳位置１又は
眼球回旋中心の位置から映像表示素子６へ向う逆追跡の
面番号として示してある。そして、座標の取り方は、出
発面である面番号１の面に関して、図１に示すように、
観察者の瞳位置１中心を視軸方向をＺ軸とし、紙面をＹ
−Ｚ面とし、紙面に垂直でＺ軸を含む面をＸ−Ｚ面とす
る。
以下の説明において、面番号は、観察者の瞳位置１又は
眼球回旋中心の位置から映像表示素子６へ向う逆追跡の
面番号として示してある。そして、座標の取り方は、出
発面である面番号１の面に関して、図１に示すように、
観察者の瞳位置１中心を視軸方向をＺ軸とし、紙面をＹ
−Ｚ面とし、紙面に垂直でＺ軸を含む面をＸ−Ｚ面とす
る。
【００６２】そして、後記する構成パラメータ中におい
て、偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θが記載（記載のない項目は
ゼロ）されている面については、その前の面の面頂を原
点とし、その前の面を規定している座標上でのＹ，Ｚで
指定される位置に面頂が位置し、また、θで指定される
角度だけその前の面の座標のＺ軸から中心軸が傾いてい
ることを意味し、その場合、θが正は反時計回りを意味
する。そして、その回転した座標（特に、Ｚ軸）が次の
面を決める新たな座標になる。したがって、Ｚ軸方向に
ついて、傾き角θの指定がある毎に次の面を決める座標
が変化して行く。
て、偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θが記載（記載のない項目は
ゼロ）されている面については、その前の面の面頂を原
点とし、その前の面を規定している座標上でのＹ，Ｚで
指定される位置に面頂が位置し、また、θで指定される
角度だけその前の面の座標のＺ軸から中心軸が傾いてい
ることを意味し、その場合、θが正は反時計回りを意味
する。そして、その回転した座標（特に、Ｚ軸）が次の
面を決める新たな座標になる。したがって、Ｚ軸方向に
ついて、傾き角θの指定がある毎に次の面を決める座標
が変化して行く。
【００６３】また、面間隔は、その面の座標におけるＺ
軸に沿うその面の面頂から次の面を決める規準点までの
距離であり、前の面にこの面間隔が規定されているとき
は、上記に係わらず、次の面は、この規準点を原点とし
て、その前の面を規定している座標上でのＹ，Ｚで指定
される位置に面頂が位置し、また、θで指定される角度
だけその前の面の座標のＺ軸から中心軸が傾いているこ
とを意味する。また、次の面に偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θ
が記載ないときは、次の面の面頂がその規準点に位置す
ることになる。
軸に沿うその面の面頂から次の面を決める規準点までの
距離であり、前の面にこの面間隔が規定されているとき
は、上記に係わらず、次の面は、この規準点を原点とし
て、その前の面を規定している座標上でのＹ，Ｚで指定
される位置に面頂が位置し、また、θで指定される角度
だけその前の面の座標のＺ軸から中心軸が傾いているこ
とを意味する。また、次の面に偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θ
が記載ないときは、次の面の面頂がその規準点に位置す
ることになる。
【００６４】なお、偏心量Ｙ，Ｚと傾き角θについて、
特に規準面が指定されている場合は、その指定された面
の面頂を原点として、その指定された面を規定している
座標上でのＹ，Ｚで指定される位置に面頂が位置し、ま
た、θで指定される角度だけその指定された面の座標の
Ｚ軸から中心軸が傾いていることを意味する。
特に規準面が指定されている場合は、その指定された面
の面頂を原点として、その指定された面を規定している
座標上でのＹ，Ｚで指定される位置に面頂が位置し、ま
た、θで指定される角度だけその指定された面の座標の
Ｚ軸から中心軸が傾いていることを意味する。
【００６５】各面において、非回転対称の非球面形状
は、その面を規定する座標上で、Ｒy、Ｒx はそれぞれ
Ｙ−Ｚ面（紙面）内の近軸曲率半径、Ｘ−Ｚ面内での近
軸曲率半径、Ｋx 、Ｋy はそれぞれＸ方向、Ｙ方向の円
錐係数、ＡＲ、ＢＲはそれぞれ回転対称な４次、６次の
非球面係数、ＡＰ、ＢＰはそれぞれ非対称な４次、６次
の非球面係数とすると、非球面式は以下に示す通りであ
る。
は、その面を規定する座標上で、Ｒy、Ｒx はそれぞれ
Ｙ−Ｚ面（紙面）内の近軸曲率半径、Ｘ−Ｚ面内での近
軸曲率半径、Ｋx 、Ｋy はそれぞれＸ方向、Ｙ方向の円
錐係数、ＡＲ、ＢＲはそれぞれ回転対称な４次、６次の
非球面係数、ＡＰ、ＢＰはそれぞれ非対称な４次、６次
の非球面係数とすると、非球面式は以下に示す通りであ
る。
【００６６】Ｚ =［( Ｘ2/Ｒx )+ (Ｙ2/Ｒy ) ］／［1+
｛ 1-(1+Ｋx ) ( Ｘ2/Ｒx 2)-(1+Ｋy ) ( Ｙ2/Ｒy 2)｝
1/2 ］＋ＡＲ［ (1-ＡＰ) Ｘ2+( 1+ＡＰ) Ｙ2 ］2＋Ｂ
Ｒ［ (1-ＢＰ) Ｘ2+( 1+ＢＰ) Ｙ2 ］3 また、各面において、回転対称の非球面形状は、近軸曲
率半径をＲとすると、次の式で与えられる。
｛ 1-(1+Ｋx ) ( Ｘ2/Ｒx 2)-(1+Ｋy ) ( Ｙ2/Ｒy 2)｝
1/2 ］＋ＡＲ［ (1-ＡＰ) Ｘ2+( 1+ＡＰ) Ｙ2 ］2＋Ｂ
Ｒ［ (1-ＢＰ) Ｘ2+( 1+ＢＰ) Ｙ2 ］3 また、各面において、回転対称の非球面形状は、近軸曲
率半径をＲとすると、次の式で与えられる。
【００６７】Ｚ =（ｈ2/Ｒ) ／［1+｛ 1-(1+Ｋ) ( ｈ2/
Ｒ2)｝1/2 ］＋Ａｈ4 ＋Ｂｈ6 （ｈ2 ＝Ｘ2 ＋Ｙ2 ） ここで、Ｋは円錐係数、Ａ、Ｂはそれぞれ４次、６次の
非球面係数である。
Ｒ2)｝1/2 ］＋Ａｈ4 ＋Ｂｈ6 （ｈ2 ＝Ｘ2 ＋Ｙ2 ） ここで、Ｋは円錐係数、Ａ、Ｂはそれぞれ４次、６次の
非球面係数である。
【００６８】なお、面と面の間の媒質の屈折率はｄ線の
屈折率で表す。
屈折率で表す。
【００６９】さて、以下に示す実施例は全て右眼用の画
像表示装置の偏心光学系であり、左眼用は構成す光学要
素を全てＸ−Ｚ面に対称に配備することで実現できる。
像表示装置の偏心光学系であり、左眼用は構成す光学要
素を全てＸ−Ｚ面に対称に配備することで実現できる。
【００７０】また、実際の装置においては、接眼光学系
によって光軸が屈曲する方向は、観察者の上方でも横方
向（右眼では右方向）でも何れでもよいことは言うまで
もない。
によって光軸が屈曲する方向は、観察者の上方でも横方
向（右眼では右方向）でも何れでもよいことは言うまで
もない。
【００７１】図１〜図１８にそれぞれ実施例１〜１８の
単眼用の画像表示装置の偏心光学系の断面図を示す。そ
れぞれの断面図において、１は観察者瞳位置、２は観察
者視軸、３は接眼光学系の第１面、４は接眼光学系の第
２面を構成する凹面鏡、５は接眼光学系の第３面、６は
画像表示素子、７は第１面３、第２面４と第３面５から
なる接眼光学系、８は第１光学系、９は第２光学系であ
る。
単眼用の画像表示装置の偏心光学系の断面図を示す。そ
れぞれの断面図において、１は観察者瞳位置、２は観察
者視軸、３は接眼光学系の第１面、４は接眼光学系の第
２面を構成する凹面鏡、５は接眼光学系の第３面、６は
画像表示素子、７は第１面３、第２面４と第３面５から
なる接眼光学系、８は第１光学系、９は第２光学系であ
る。
【００７２】これらの実施例における実際の光線経路
は、映像表示素子６から発した光線束は、（第２光学系
９）、接眼光学系７の第３面５、第２面（凹面鏡）４、
第１面３、（第１光学系８）の順に（屈折）、屈折、反
射、屈折、（屈折）されて、観察者の瞳の虹彩位置又は
眼球の回旋中心を射出瞳１として観察者の眼球内に投影
される。 実施例１ この実施例は、図１に断面を示すように、接眼光学系７
のみからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、負であり、第１面３、第２面４、
第３面５はアナモフィック非球面である。本実施例は、
水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍであ
る。 実施例２ 本実施例は、図２に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、ゼロであり、第１面３は球面、第
２面４はアナモフィック非球面、第３面５は平面であ
る。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６
°、瞳経８ｍｍである。 実施例３ 本実施例は、図３に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、正であり、第１面３は球面、第２
面４はアナモフィック非球面、第３面５は球面である。
本実施例は、水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳
経８ｍｍである。 実施例４ 本実施例は、図４に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、負であり、第１面３はトーリック
面、第２面４は球面、第３面５はトーリック面である。
本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳
経８ｍｍである。 実施例５ 本実施例は、図５に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれゼロ、正、負であり、第１面３は平面、第
２面４、第３面５はアナモフィック非球面である。本実
施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８
ｍｍである。 実施例６ 本実施例は、図６に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８とからなり、接眼光学系７の第１面３、第
２面４、第３面５のパワーは、それぞれ負、正、ゼロで
あり、第１面３は球面、第２面４はアナモフィック非球
面、第３面５は平面である。また、球面で構成された正
のパワーを有する第１光学系８が、観察者の瞳１と接眼
光学系７の第１面３の間に、視軸２に対して偏心して配
備されている。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角
２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例７ 本実施例は、図７に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８とからなり、接眼光学系７の第１面３、第
２面４、第３面５のパワーは、それぞれ負、正、ゼロで
あり、第１面３は球面、第２面４はアナモフィック非球
面、第３面５は平面である。また、球面で構成された正
のパワーを有する第１光学系８が、視軸２に対して偏心
して接眼光学系７の第１面３に接合されている。本実施
例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍ
ｍである。 実施例８ 本実施例は、図８に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系７
の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ
ゼロ、正、ゼロであり、第１面３は平面、第２面４はア
ナモフィック非球面、第３面５は平面である。また、球
面、平面で構成された正のパワーを有する第１光学系８
が、接眼光学系７の第１面３に視軸に対して偏心して接
合されており、平面、球面で構成された負のパワーを有
する第２光学系９は、接眼光学系７の第３面５に偏心し
て接合されている。本実施例は、水平画角３５°、垂直
画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例９ 本実施例は、図９に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系７
の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ
負、正、ゼロであり、第１面３は球面、第２面４はアナ
モフィック非球面、第３面５は平面である。また、球面
で構成された正のパワーを有する第１光学系８が、観察
者の瞳１と接眼光学系７の第１面３の間に、視軸２に対
して偏心して配備されており、平面、球面で構成された
負のパワーを有する第２光学系９は、接眼光学系７の第
３面５に偏心して接合されている。本実施例は、水平画
角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例１０ 本実施例は、図１０に断面を示すように、接眼光学系７
と第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系
７の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞ
れ負、正、負であり、第１面３は球面、第２面４、第３
面５はアナモフィック非球面である。また、球面で構成
された正のパワーを有する第１光学系８が、接眼光学系
７の第１面３に、視軸に対して偏心して接合されてお
り、球面レンズ２枚の接合レンズで構成された正のパワ
ーを有する第２光学系９は、接眼光学系７の第３面５と
画像表示素子６の間に偏心して配備されている。本実施
例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍ
ｍである。 実施例１１ 本実施例は、図１１に断面を示すように、接眼光学系７
と第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系
７の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞ
れゼロ、正、正であり、第１面３は平面、第２面４はア
ナモフィック非球面、第３面５は球面である。また、球
面で構成された正のパワーを有する第１光学系８が、接
眼光学系７の第１面３に、視軸２に対して偏心して接合
されており、球面レンズ２枚の接合レンズで構成された
正のパワーを有する第２光学系９は、接眼光学系７の第
３面５に偏心して接合されている。本実施例は、水平画
角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例１２ 本実施例は、図１２に断面を示すように、接眼光学系７
と第１光学系８とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ負、正、正で
あり、第１面３、第３面５は球面、第２面４はアナモフ
ィック非球面である。また、球面レンズを２枚接合した
構成の正のパワーを有する第１光学系８が、観察者の瞳
１と接眼光学系７の第１面３の間に、視軸２に対して偏
心して配備されている。本実施例は、水平画角３５°、
垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例１３ 本実施例は、図１３に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、ゼロ
であり、第１面３は球面、第２面４はアナモフィック非
球面、第３面５は平面である。また、平面と球面で構成
された負のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系
７の第３面５に平面側が接合され、視軸に対して偏心し
て配備されている。本実施例は、水平画角４５°、垂直
画角３５．５°、瞳経８ｍｍである。 実施例１４ 本実施例は、図１４に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第２面４、第３面５はアナモフィック
非球面である。また、球面で構成された正のパワーを有
する第２光学系９が、接眼光学系７と画像表示素子６の
間に視軸に対して偏心して配備されている。本実施例
は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍ
である。 実施例１５ 本実施例は、図１５に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第３面５は球面、第２面４はアナモフ
ィック非球面である。また、球面で構成された正のパワ
ーを有する第２光学系９が、接眼光学系７の第３面５に
視軸に対して偏心して接合されている。本実施例は、水
平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経８ｍｍであ
る。 実施例１６ 本実施例は、図１６に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第２面４、第３面５はアナモフィック
非球面である。また、球面レンズを２枚接合した構成の
正のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系７と画
像表示素子６の間に視軸に対して偏心して配備されてい
る。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６
°、瞳経８ｍｍである。 実施例１７ 本実施例は、図１７に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第２面４はアナモフィック非球面、第
３面５は球面である。また、球面レンズを２枚接合した
構成の正のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系
７に視軸に対して偏心して接合されている。本実施例
は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍ
である。 実施例１８ 本実施例は、図１８に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３はアナモフィック非球面、第２面４、第
３面５は球面である。また、球面レンズを２枚接合した
構成の正のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系
７と画像表示素子６の間に、視軸に対して偏心して配備
されている。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２
６．６°、瞳経８ｍｍである。
は、映像表示素子６から発した光線束は、（第２光学系
９）、接眼光学系７の第３面５、第２面（凹面鏡）４、
第１面３、（第１光学系８）の順に（屈折）、屈折、反
射、屈折、（屈折）されて、観察者の瞳の虹彩位置又は
眼球の回旋中心を射出瞳１として観察者の眼球内に投影
される。 実施例１ この実施例は、図１に断面を示すように、接眼光学系７
のみからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、負であり、第１面３、第２面４、
第３面５はアナモフィック非球面である。本実施例は、
水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍであ
る。 実施例２ 本実施例は、図２に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、ゼロであり、第１面３は球面、第
２面４はアナモフィック非球面、第３面５は平面であ
る。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６
°、瞳経８ｍｍである。 実施例３ 本実施例は、図３に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、正であり、第１面３は球面、第２
面４はアナモフィック非球面、第３面５は球面である。
本実施例は、水平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳
経８ｍｍである。 実施例４ 本実施例は、図４に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれ正、正、負であり、第１面３はトーリック
面、第２面４は球面、第３面５はトーリック面である。
本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳
経８ｍｍである。 実施例５ 本実施例は、図５に断面を示すように、接眼光学系７の
みからなり、第１面３、第２面４、第３面５のパワー
は、それぞれゼロ、正、負であり、第１面３は平面、第
２面４、第３面５はアナモフィック非球面である。本実
施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８
ｍｍである。 実施例６ 本実施例は、図６に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８とからなり、接眼光学系７の第１面３、第
２面４、第３面５のパワーは、それぞれ負、正、ゼロで
あり、第１面３は球面、第２面４はアナモフィック非球
面、第３面５は平面である。また、球面で構成された正
のパワーを有する第１光学系８が、観察者の瞳１と接眼
光学系７の第１面３の間に、視軸２に対して偏心して配
備されている。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角
２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例７ 本実施例は、図７に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８とからなり、接眼光学系７の第１面３、第
２面４、第３面５のパワーは、それぞれ負、正、ゼロで
あり、第１面３は球面、第２面４はアナモフィック非球
面、第３面５は平面である。また、球面で構成された正
のパワーを有する第１光学系８が、視軸２に対して偏心
して接眼光学系７の第１面３に接合されている。本実施
例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍ
ｍである。 実施例８ 本実施例は、図８に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系７
の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ
ゼロ、正、ゼロであり、第１面３は平面、第２面４はア
ナモフィック非球面、第３面５は平面である。また、球
面、平面で構成された正のパワーを有する第１光学系８
が、接眼光学系７の第１面３に視軸に対して偏心して接
合されており、平面、球面で構成された負のパワーを有
する第２光学系９は、接眼光学系７の第３面５に偏心し
て接合されている。本実施例は、水平画角３５°、垂直
画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例９ 本実施例は、図９に断面を示すように、接眼光学系７と
第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系７
の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ
負、正、ゼロであり、第１面３は球面、第２面４はアナ
モフィック非球面、第３面５は平面である。また、球面
で構成された正のパワーを有する第１光学系８が、観察
者の瞳１と接眼光学系７の第１面３の間に、視軸２に対
して偏心して配備されており、平面、球面で構成された
負のパワーを有する第２光学系９は、接眼光学系７の第
３面５に偏心して接合されている。本実施例は、水平画
角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例１０ 本実施例は、図１０に断面を示すように、接眼光学系７
と第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系
７の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞ
れ負、正、負であり、第１面３は球面、第２面４、第３
面５はアナモフィック非球面である。また、球面で構成
された正のパワーを有する第１光学系８が、接眼光学系
７の第１面３に、視軸に対して偏心して接合されてお
り、球面レンズ２枚の接合レンズで構成された正のパワ
ーを有する第２光学系９は、接眼光学系７の第３面５と
画像表示素子６の間に偏心して配備されている。本実施
例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍ
ｍである。 実施例１１ 本実施例は、図１１に断面を示すように、接眼光学系７
と第１光学系８、第２光学系９とからなり、接眼光学系
７の第１面３、第２面４、第３面５のパワーは、それぞ
れゼロ、正、正であり、第１面３は平面、第２面４はア
ナモフィック非球面、第３面５は球面である。また、球
面で構成された正のパワーを有する第１光学系８が、接
眼光学系７の第１面３に、視軸２に対して偏心して接合
されており、球面レンズ２枚の接合レンズで構成された
正のパワーを有する第２光学系９は、接眼光学系７の第
３面５に偏心して接合されている。本実施例は、水平画
角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例１２ 本実施例は、図１２に断面を示すように、接眼光学系７
と第１光学系８とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ負、正、正で
あり、第１面３、第３面５は球面、第２面４はアナモフ
ィック非球面である。また、球面レンズを２枚接合した
構成の正のパワーを有する第１光学系８が、観察者の瞳
１と接眼光学系７の第１面３の間に、視軸２に対して偏
心して配備されている。本実施例は、水平画角３５°、
垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍである。 実施例１３ 本実施例は、図１３に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、ゼロ
であり、第１面３は球面、第２面４はアナモフィック非
球面、第３面５は平面である。また、平面と球面で構成
された負のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系
７の第３面５に平面側が接合され、視軸に対して偏心し
て配備されている。本実施例は、水平画角４５°、垂直
画角３５．５°、瞳経８ｍｍである。 実施例１４ 本実施例は、図１４に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第２面４、第３面５はアナモフィック
非球面である。また、球面で構成された正のパワーを有
する第２光学系９が、接眼光学系７と画像表示素子６の
間に視軸に対して偏心して配備されている。本実施例
は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍ
である。 実施例１５ 本実施例は、図１５に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第３面５は球面、第２面４はアナモフ
ィック非球面である。また、球面で構成された正のパワ
ーを有する第２光学系９が、接眼光学系７の第３面５に
視軸に対して偏心して接合されている。本実施例は、水
平画角３０°、垂直画角２２．７°、瞳経８ｍｍであ
る。 実施例１６ 本実施例は、図１６に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第２面４、第３面５はアナモフィック
非球面である。また、球面レンズを２枚接合した構成の
正のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系７と画
像表示素子６の間に視軸に対して偏心して配備されてい
る。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２６．６
°、瞳経８ｍｍである。 実施例１７ 本実施例は、図１７に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３、第２面４はアナモフィック非球面、第
３面５は球面である。また、球面レンズを２枚接合した
構成の正のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系
７に視軸に対して偏心して接合されている。本実施例
は、水平画角３５°、垂直画角２６．６°、瞳経８ｍｍ
である。 実施例１８ 本実施例は、図１８に断面を示すように、接眼光学系７
と第２光学系９とからなり、接眼光学系７の第１面３、
第２面４、第３面５のパワーは、それぞれ正、正、負で
あり、第１面３はアナモフィック非球面、第２面４、第
３面５は球面である。また、球面レンズを２枚接合した
構成の正のパワーを有する第２光学系９が、接眼光学系
７と画像表示素子６の間に、視軸に対して偏心して配備
されている。本実施例は、水平画角３５°、垂直画角２
６．６°、瞳経８ｍｍである。
【００７３】次に、上記実施例１〜１８の構成パラメー
タを示す。 実施例１ 面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数 （偏心量） （傾き角） １ ∞（瞳） 31.247 ２ Ｒy 276.464 39.745 1.5163 64.15 Ｒx 105.242 Ｙ 2.792 θ -17.70゜ Ｋy 176.284 Ｋx 17.596 ＡＲ 7.70344 ×10-7 ＢＲ -4.42381 ×10-9 ＡＰ 1.24899 ＢＰ 9.45301 ×10-2 ３ Ｒy -115.076 0 1.5163 64.15 Ｒx -109.349 Ｙ -15.00 θ 29.85゜ Ｋy -9.55591 ×10-1 Ｋx -6.173689 ＡＲ 1.52656 ×10-10 ＢＲ -2.18269 ×10-13 ＡＰ 1.56741 ×10 ＢＰ -5.13958 ４ Ｒy -84.948 0 （２面より） Ｒx -71.864 Ｙ -27.925 θ 47.26゜ Ｋy 2.690462 Ｚ 10.892 Ｋx -3.997544 ＡＲ -1.72765 ×10-6 ＢＲ 8.97516 ×10-10 ＡＰ 0.674265 ＢＰ 0.108674 ５ （画像表示素子） （１面より） Ｙ -33.951 θ 23.99゜ Ｚ 26.499 ｆy ／ｆx ＝ 1.07 Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.05 （φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＝ -3.124 α ＝ 77.84゜ 。
タを示す。 実施例１ 面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数 （偏心量） （傾き角） １ ∞（瞳） 31.247 ２ Ｒy 276.464 39.745 1.5163 64.15 Ｒx 105.242 Ｙ 2.792 θ -17.70゜ Ｋy 176.284 Ｋx 17.596 ＡＲ 7.70344 ×10-7 ＢＲ -4.42381 ×10-9 ＡＰ 1.24899 ＢＰ 9.45301 ×10-2 ３ Ｒy -115.076 0 1.5163 64.15 Ｒx -109.349 Ｙ -15.00 θ 29.85゜ Ｋy -9.55591 ×10-1 Ｋx -6.173689 ＡＲ 1.52656 ×10-10 ＢＲ -2.18269 ×10-13 ＡＰ 1.56741 ×10 ＢＰ -5.13958 ４ Ｒy -84.948 0 （２面より） Ｒx -71.864 Ｙ -27.925 θ 47.26゜ Ｋy 2.690462 Ｚ 10.892 Ｋx -3.997544 ＡＲ -1.72765 ×10-6 ＢＲ 8.97516 ×10-10 ＡＰ 0.674265 ＢＰ 0.108674 ５ （画像表示素子） （１面より） Ｙ -33.951 θ 23.99゜ Ｚ 26.499 ｆy ／ｆx ＝ 1.07 Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.05 （φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＝ -3.124 α ＝ 77.84゜ 。
【００７４】
実施例２
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 30.048
２ 74.481 35.475 1.4870 70.40
Ｙ -2.504 θ -12.70゜
３ Ｒy -276.247 0 1.4870 70.40
Ｒx -169.609 Ｙ -13.949 θ 30.00゜
Ｋy 22.492490
Ｋx -4.695438
ＡＲ 4.76325 ×10-13
ＢＲ 3.65877 ×10-11
ＡＰ -6.47839 ×10
ＢＰ 0.25757
４ ∞ 0 （２面より）
Ｙ -20.901 θ 80.93゜
５ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -37.948 θ 31.25゜
Ｚ 17.514
ｆy ／ｆx ＝ 1.37
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.63
（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＝ ∞
α ＝ 72.70゜ 。
【００７５】
実施例３
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 53.100
２ 57.295 30.784 1.51633 64.15
３ Ｒy -356.503 0
Ｒx -233.239 Ｙ 2.597 θ 36.46゜
ｋy -51.331834
ｋx 31.598154
ＡＲ 2.34782 ×10-7
ＢＲ 7.22862 ×10-11
ＡＰ -0.669695
ＡＲ -0.168105
４ 206.104 0 （２面より）
Ｙ -29.873 θ 83.29゜
５ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -50.724 θ 56.04゜
Ｚ 67.059
ｆy ／ｆx ＝ 1.20
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.53
（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＝ 6.57
α ＝ 53.54゜ 。
【００７６】
実施例４
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 38.060
２ Ｒy 413.784 26.415 1.4870 70.40
Ｒx 100.921 Ｙ 15.589 θ -19.27゜
３ -138.139 0 1.4870 70.40
Ｙ -13.921 θ 38.00°
４ Ｒy -97.085 0 （２面より）
Ｒx -228.894 Ｙ -30.000 θ 80.00゜
Ｚ -11.270
５ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -35.297 θ 21.06゜
Ｚ 21.066
ｆy ／ｆx ＝ 1.26
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.00
（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＝ -3.14
α ＝ 71.27゜ 。
【００７７】
実施例５
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 30.000
２ ∞ 42.809 1.5163 64.15
Ｙ -1.557 θ -13.01°
３ Ｒy -107.677 0 1.5163 64.15
Ｒx -124.033 Ｙ -18.916 θ 30.00゜
Ｋy 0.713
Ｋx -1.355
ＡＲ 3.62201 ×10-10
ＢＲ -7.43591 ×10-15
ＡＰ 29.8897
ＢＰ 6.50741
４ Ｒy -311.976 0 （２面より）
Ｒx 90.339 Ｙ -26.833 θ 66.13゜
Ｋy 22.560
Ｋx 0
ＡＲ -7.62678 ×10-7
ＢＲ 2.08695 ×10-10
ＡＰ 1.90694
ＢＰ 0.86329
５ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -43.950 θ 37.54゜
Ｚ 32.513
ｆy ／ｆx ＝ 1.19
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 0.87
（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＝-11.22
α ＝ 73.01゜ 。
【００７８】
実施例６
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 28.024
２ 47.970 9.309 1.6201 60.27
Ｙ 0.232 θ -5.97゜
３ -31.146 3.866
４ -26.468 9.500 1.7550 27.60
５ Ｒy -212.641 0 1.7550 27.60
Ｒx -150.033 Ｙ 11.476 θ 40.00゜
Ｋy -4.575
Ｋx -3.639
ＡＲ 4.83678 ×10-8
ＢＲ 1.8208 ×10-11
ＡＰ -0.069392
ＢＰ -0.40101
６ ∞ 0 （４面より）
Ｙ -15.089 θ 74.70゜
Ｚ -16.770
７ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -37.882 θ 41.01゜
Ｚ 38.525
ｆy ／ｆx ＝ 1.25
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.42
α ＝ 55.97゜ 。
【００７９】
実施例７
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 34.904
２ 86.297 11.523 1.6383 56.89
Ｙ 0.673 θ -14.71゜
３ -25.358 30.000 1.6344 34.94
４ Ｒy -224.233 0 1.6344 34.94
Ｒx -158.986 Ｙ -3.951 θ 33.68゜
Ｋy -2.207
Ｋx 0.088
ＡＲ 1.01137 ×10-7
ＢＲ -3.6633 ×10-14
ＡＰ -0.194047
ＢＰ 5.65461
５ -164.621 0 （３面より）
Ｙ -16.498 θ 77.89゜
Ｚ -14.078
６ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -36.695 θ 29.01゜
Ｚ 35.750
ｆy ／ｆx ＝ 1.30
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.41
α ＝ 71.03゜ 。
【００８０】
実施例８
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 30.091
２ Ｒy 83.071 9.022 1.4870 70.40
Ｒx 81.196 Ｙ 17.244 θ -6.07゜
Ｋy -0.0811
Ｋx 4.590
ＡＲ -7.70164 ×10-9
ＢＲ 7.63576 ×10-11
ＡＰ -1.06835 ×10
ＢＰ 0.539891
３ ∞ 24.577 1.5027 68.73
４ Ｒy -198.652 0 1.5027 68.73
Ｒx -136.845 Ｙ -15.000 θ 36.92゜
Ｋy 13.841
Ｋx 1.762
ＡＲ 2.79908 ×10-7
ＢＲ 1.60174 ×10-12
ＡＰ -3.18503 ×10-3
ＢＰ -1.00853
５ ∞ -1.5 1.7550 27.60
（３面より）
Ｙ -43.693 θ 103.95゜
Ｚ -41.399
６ Ｒy -193.685 0
Ｒx -138.084
Ｋy 0.204
Ｋx 24.814
ＡＲ 2.88725 ×10-9
ＢＲ 5.01773 ×10-11
ＡＰ 5.17891
ＢＰ -1.6592
７ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -40.715 θ 38.97゜
Ｚ 32.850
ｆy ／ｆx ＝ 1.36
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.45
α ＝ 59.15゜ 。
【００８１】
実施例９
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 25.250
２ 82.662 9.967 1.4965 69.36
Ｙ 17.240 θ -4.22゜
３ -101.884 1.967
４ -101.337 9.500 1.5163 64.15
５ Ｒy -213.810 0 1.5163 64.15
Ｒx -128.219 Ｙ -2.364 θ 44.85゜
Ｋy 10.298
Ｋx 1.364
ＡＲ 2.76231 ×10-7
ＢＲ -6.66096 ×10-12
ＡＰ -0.0309059
ＢＰ -1.37769
６ ∞ -5.076 1.7538 27.65
（４面より）
Ｙ -50.140 θ 111.74゜
Ｚ -31.051
７ -236.972 0
８ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -44.993 θ 43.72゜
Ｚ 35.241
ｆy ／ｆx ＝ 1.53
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.67
α ＝ 49.37゜ 。
【００８２】
実施例１０
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 31.097
２ Ｒy 139.405 3.324 1.4896 70.10
Ｒx 61.718 Ｙ 3.225 θ -19.49゜
Ｋy 34.871
Ｋx 3.532
ＡＲ 7.70344 ×10-7
ＢＲ -4.42381 ×10-9
ＡＰ 0.361603
ＢＰ 0.0354448
３ -200.000 27.000 1.5163 64.15
４ Ｒy -258.516 0 1.5163 64.15
Ｒx -279.493 Ｙ -8.244 θ 44.07゜
Ｋy 21.058
Ｋx -3.010
ＡＲ 1.75101 ×10-10
ＢＲ 8.01808 ×10-11
ＡＰ 18.6627
ＢＰ 0.0471687
５ Ｒy -199.068 0 （３面より）
Ｒx -342.870 Ｙ -15.332 θ 85.138 ゜
Ｋy -12.037572
Ｋx -453.468
ＡＲ -3.09 ×10-7
ＢＲ -4.98901 ×10-12
ＡＰ 0.0206667
ＢＰ -2.99819
６ -36.548 -10.691 1.6259 59.12
（１面より）
Ｙ -25.646 θ 58.07゜
Ｚ 39.014
７ 55.628 -3.007 1.7550 27.60
８ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -49.246 θ 43.56゜
Ｚ 19.509
ｆy ／ｆx ＝ 1.21
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 0.92
α ＝ 65.42゜ 。
【００８３】
実施例１１
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 30.353
２ 81.809 9.485 1.5518 64.49
Ｙ 3.047 θ -11.40°
３ ∞ 30.000 1.5163 64.15
４ Ｒy -281.144 0 1.5163 64.15
Ｒx -153.073 Ｙ -9.677 θ 37.33゜
Ｋy 4.511
Ｋx -2.620
ＡＲ -3.17464 ×10-11
ＢＲ -1.06044 ×10-14
ＡＰ -13.484
ＢＰ 8.57385
５ 191.029 -2.110 1.6666 32.34
（３面より）
Ｙ -16.991 θ 95.56°
６ -27.157 -8.164 1.7440 44.70
７ -453.659 0
Ｋ 111.826
Ａ -4.94954 ×10-7
Ｂ 8.70349 ×10-11
８ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -43.506 θ 38.91゜
Ｚ 32.012
ｆy ／ｆx ＝ 1.47
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.84
α ＝ 64.08゜ 。
【００８４】
実施例１２
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 28.009
２ 43.771 7.450 1.6022 61.25
Ｙ 0 θ -5.85°
３ -36.941 4.854 1.5356 65.74
４ -30.202 3.675
５ -25.618 9.500 1.7550 27.60
６ Ｒy -211.455 0 1.7550 27.60
Ｒx -149.472 Ｙ 11.733 θ 40.00゜
Ｋy -5.135
Ｋx -3.989
ＡＲ 4.36042 ×10-8
ＢＲ 1.60262 ×10-11
ＡＰ -0.116601
ＢＰ -0.28892
７ 573.387 0 （５面より）
Ｙ -14.924 θ 72.46°
Ｚ -15.576
８ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -37.262 θ 41.77゜
Ｚ 42.032
ｆy ／ｆx ＝ 1.23
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.41
α ＝ 55.84゜ 。
【００８５】
実施例１３
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 30.000
２ 50.215 30.352 1.5163 64.15
３ Ｒy -172.842 0 1.5163 64.15
Ｒx -120.499 Ｙ -6.288 θ 30.00゜
Ｋy 9.571582
Ｋx 3.09809
ＡＲ 6.31318 ×10-7
ＢＲ 7.77737 ×10-11
ＡＰ -0.125979
ＢＰ -0.152575
４ ∞ -2.000 1.7550 27.60
（２面より）
Ｙ -20.911 θ 91.19゜
Ｚ -23.819
５ -116.435 0
６ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -34.708 θ 48.86゜
Ｚ 37.379
ｆy ／ｆx ＝ 1.31
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.43
α ＝ 60.00゜ 。
【００８６】
実施例１４
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 32.585
２ Ｒy 145.095 31.907 1.4870 70.40
Ｒx 109.066 Ｙ 3.225 θ -19.49゜
Ｋy 50.659
Ｋx 8.645
ＡＲ 7.77034 ×10-7
ＢＲ -4.42381 ×10-9
ＡＰ 1.29734
ＢＰ 0.366886
３ Ｒy -236.303 0 1.4870 70.40
Ｒx -271.086 Ｙ -11.811 θ 41.94゜
Ｋy 15.028
Ｋx 21.498
ＡＲ 1.67678 ×10-10
ＢＲ 5.39271 ×10-11
ＡＰ 2.51861
ＢＰ 0.334236
４ Ｒy -40.759 0 （２面より）
Ｒx -135.367 Ｙ -24.833 θ 48.01゜
Ｋy -1.942474 Ｚ 12.524
Ｋx -57.305
ＡＲ -2.47132 ×10-6
ＢＲ -1.45235 ×10-11
ＡＰ 0.381923
ＢＰ -3.39339
５ -35.462 -14.000 1.6214 60.00
（１面より）
Ｙ -25.646 θ 58.07゜
Ｚ 39.014
６ -71.958 0
７ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -54.687 θ 39.72゜
Ｚ 16.376
ｆy ／ｆx ＝ 1.45
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 0.87
α ＝ 67.55゜ 。
【００８７】
実施例１５
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 53.100
２ 57.773 30.279 1.5046 68.53
３ Ｒy -313.753 0 1.5046 68.53
Ｒx -198.345 Ｙ 2.651 θ 36.34゜
Ｋy -28.703
Ｋx 22.001
ＡＲ 2.3892 ×10-7
ＢＲ 6.42789 ×10-11
ＡＰ -0.596766
ＢＰ -0.434327
４ -81.742 -8.179 1.4870 70.40
（２面より）
Ｙ -25.838 θ 84.09゜
Ｚ 4.829
５ 830.592 0
６ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -50.879 θ 50.89゜
Ｚ 65.919
ｆy ／ｆx ＝ 1.27
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.58
α ＝ 53.66゜ 。
【００８８】
実施例１６
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 37.413
２ Ｒy 149.929 39.526 1.5919 61.85
Ｒx 58.77 Ｙ 3.490 θ -25.40゜
Ｋy 29.902
Ｋx 2.230
ＡＲ 7.56485 ×10-7
ＢＲ -2.2239 ×10-9
ＡＰ 0.325219
ＢＰ -0.033102
３ Ｒy -226.132 0 1.5919 61.85
Ｒx -255.234 Ｙ -12.092 θ 48.12゜
Ｋy 5.585
Ｋx -27.508
ＡＲ 1.35684 ×10-10
ＢＲ 1.61885 ×10-11
ＡＰ 15.2035
ＢＰ 0.111233
４ Ｒy -100.909 0 1.5919 61.85
Ｒx -123.857 （２面より）
Ｋy -1.092337 Ｙ -12.873 θ 79.67゜
Ｋx -26.047854 Ｚ 30.820
ＡＲ -4.88626 ×10-7
ＢＲ 1.75231 ×10-11
ＡＰ -0.407978
ＢＰ -1.16031
５ -46.552 -13.041 1.5900 61.96
（１面より）
Ｙ -30.332 θ 50.87゜
Ｚ 50.335
６ 35.406 -10.000 1.7550 27.60
７ -62.325 0
８ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -53.275 θ 45.89゜
Ｚ 28.762
ｆy ／ｆx ＝ 1.60
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 0.89
α ＝ 67.28゜ 。
【００８９】
実施例１７
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 37.065
２ Ｒy 132.871 29.174 1.5163 64.15
Ｒx 62.737 Ｙ 2.631 θ -22.08゜
Ｋy 27.156
Ｋx 1.146
ＡＲ 7.39961 ×10-8
ＢＲ -1.51681 ×10-9
ＡＰ 1.89107
ＢＰ 0.326147
３ Ｒy -235.809 0 1.5163 64.15
Ｒx -178.414 Ｙ -6.897 θ 46.00゜
Ｋy 13.089
Ｋx -15.704
ＡＲ 3.2092 ×10-12
ＢＲ 4.84694 ×10-11
ＡＰ 7.96135
ＢＰ 0.179971
４ -52.251 -8.000 1.6219 59.91
（２面より）
Ｙ -14.166 θ 102.72゜
Ｚ -9.241
５ 53.204 -1.424 1.7550 27.60
６ -759.286 0
７ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -46.083 θ 36.92゜
Ｚ 26.956
ｆy ／ｆx ＝ 1.47
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.32
α ＝ 66.08゜ 。
【００９０】
実施例１８
面番号 曲率半径 間隔 屈折率 アッベ数
（偏心量） （傾き角）
１ ∞（瞳） 37.882
２ Ｒy 82.505 35.426 1.6479 55.31
Ｒx 55.304 Ｙ 4.614 θ -19.24゜
Ｋy 7.482
Ｋx 1.079
ＡＲ -5.76586 ×10-7
ＢＲ -9.41749 ×10-10
ＡＰ 0.0278216
ＢＰ 0.271564
３ -339.501 0 1.6479 55.31
Ｙ -14.928 θ 44.65°
４ -338.328 0 （２面より）
Ｙ -14.444 θ 92.37°
Ｚ -3.737
５ -34.866 -13.520 1.4870 70.40
（１面より）
Ｙ -21.358 θ 54.65°
Ｚ 50.128
６ 35.818 -5.598 1.7550 27.61
７ -76.565 0
８ （画像表示素子） （１面より）
Ｙ -47.668 θ 49.44゜
Ｚ 29.711
ｆy ／ｆx ＝ 1.24
Ｒy2／Ｒx2 ＝ 1.00
α ＝ 64.59゜ 。
【００９１】次に、上記実施例の中、実施例１、実施例
６、実施例１８の横収差図をそれぞれ図１９〜図２１、
図２２〜図２４、図２５〜図２７に示す。これらの横収
差図において、括弧内に示された数字は（水平画角，垂
直画角）を表し、その画角における横収差を示す。
６、実施例１８の横収差図をそれぞれ図１９〜図２１、
図２２〜図２４、図２５〜図２７に示す。これらの横収
差図において、括弧内に示された数字は（水平画角，垂
直画角）を表し、その画角における横収差を示す。
【００９２】以上、本発明の画像表示装置に適した偏心
光学系を実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこ
れらの実施例に限定されず種々の変形が可能である。そ
して、本発明に基づいて画像表示装置を頭部装着式画像
表示装置（ＨＭＤ）として構成するには、例えば、図２
８（ａ）に断面図、同図（ｂ）に斜視図を示すように、
左右のＨＭＤ１２の間を眼輻距離に合わせて固定的に支
持し、これに例えばヘッドバンド１０を取り付けて、こ
のヘッドバンド１０により観察者の頭部に装着して使用
する。この使用例の場合に、接眼光学系の第２面を半透
過ミラー（ハーフミラー）とし、このハーフミラーの前
方に液晶シヤッター１１を配備し、外界像を選択的に、
又は、映像表示素子の映像と重畳して観察できるように
することができる。
光学系を実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこ
れらの実施例に限定されず種々の変形が可能である。そ
して、本発明に基づいて画像表示装置を頭部装着式画像
表示装置（ＨＭＤ）として構成するには、例えば、図２
８（ａ）に断面図、同図（ｂ）に斜視図を示すように、
左右のＨＭＤ１２の間を眼輻距離に合わせて固定的に支
持し、これに例えばヘッドバンド１０を取り付けて、こ
のヘッドバンド１０により観察者の頭部に装着して使用
する。この使用例の場合に、接眼光学系の第２面を半透
過ミラー（ハーフミラー）とし、このハーフミラーの前
方に液晶シヤッター１１を配備し、外界像を選択的に、
又は、映像表示素子の映像と重畳して観察できるように
することができる。
【００９３】以上に説明した本発明の偏心光学系を用い
た画像表示装置は、例えば次にように構成することがで
きる。 〔１〕 画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示
素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に導
く接眼光学系とからなる画像表示装置において、前記接
眼光学系は少なくとも３つの面を持ち、前記少なくとも
３つの面を観察者眼球側から第１面、第２面、第３面と
し、前記第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と
前記第３面の間に形成される空間を屈折率が１より大き
い媒質で満たし、前記第１面の曲率と前記第２面の曲率
は異なり、前記第２面は、観察者視軸に対して偏心して
配備され、前記観察者眼球に対して凹面を向けた反射又
は半透過面であり、前記画像表示素子から出た光線は、
前記観察者眼球に入射するまでに中間像を形成すること
なく、また、前記第２面でのみ１回反射し、前記画像表
示素子からの光線経路が、前記第３面で屈折し、前記第
２面によって反射され、前記第１面でさらに屈折し、前
記観察者眼球に入射するように構成されたことを特徴と
する画像表示装置。 〔２〕 前記第１面、第２面、第３面の何れか１面はア
ナモフィック面であることを特徴とする上記〔１〕記載
の画像表示装置。 〔３〕 前記観察者視軸を含み前記画像表示素子の中心
を含む面内の前記接眼光学系の焦点距離をｆy 、前記観
察者視軸を含み前記画像表示素子の中心を含む面と直交
する面内の前記接眼光学系の焦点距離をｆx とすると
き、 ｆy ／ｆx ＞１ ・・・（１） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔４〕 前記接眼光学系の第２面はアナモフィック面で
あることを特徴とする上記〔２〕記載の画像表示装置。 〔５〕 前記観察者視軸を含み前記画像表示素子の中心
を含む面の前記接眼光学系の第２面の曲率半径をＲy2と
し、前記観察者視軸を含み前記画像表示素子の中心を含
む面と直交する面内の前記接眼光学系の第２面の曲率半
径をＲx2とするとき、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（２） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔６〕 前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒx2とＲy2
は、 １＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（３） を満たすことを特徴とする上記〔５〕記載の画像表示装
置。 〔７〕 前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒx2とＲy2
は、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2≦１ ・・・（４） を満たすことを特徴とする上記〔５〕記載の画像表示装
置。 〔８〕 前記接眼光学系の第１面、第２面、第３面の各
面が、それぞれ正、正、負の屈折力を有することを特徴
とする上記〔１〕記載の画像表示装置。
た画像表示装置は、例えば次にように構成することがで
きる。 〔１〕 画像を表示する画像表示素子と、前記画像表示
素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に導
く接眼光学系とからなる画像表示装置において、前記接
眼光学系は少なくとも３つの面を持ち、前記少なくとも
３つの面を観察者眼球側から第１面、第２面、第３面と
し、前記第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と
前記第３面の間に形成される空間を屈折率が１より大き
い媒質で満たし、前記第１面の曲率と前記第２面の曲率
は異なり、前記第２面は、観察者視軸に対して偏心して
配備され、前記観察者眼球に対して凹面を向けた反射又
は半透過面であり、前記画像表示素子から出た光線は、
前記観察者眼球に入射するまでに中間像を形成すること
なく、また、前記第２面でのみ１回反射し、前記画像表
示素子からの光線経路が、前記第３面で屈折し、前記第
２面によって反射され、前記第１面でさらに屈折し、前
記観察者眼球に入射するように構成されたことを特徴と
する画像表示装置。 〔２〕 前記第１面、第２面、第３面の何れか１面はア
ナモフィック面であることを特徴とする上記〔１〕記載
の画像表示装置。 〔３〕 前記観察者視軸を含み前記画像表示素子の中心
を含む面内の前記接眼光学系の焦点距離をｆy 、前記観
察者視軸を含み前記画像表示素子の中心を含む面と直交
する面内の前記接眼光学系の焦点距離をｆx とすると
き、 ｆy ／ｆx ＞１ ・・・（１） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔４〕 前記接眼光学系の第２面はアナモフィック面で
あることを特徴とする上記〔２〕記載の画像表示装置。 〔５〕 前記観察者視軸を含み前記画像表示素子の中心
を含む面の前記接眼光学系の第２面の曲率半径をＲy2と
し、前記観察者視軸を含み前記画像表示素子の中心を含
む面と直交する面内の前記接眼光学系の第２面の曲率半
径をＲx2とするとき、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（２） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔６〕 前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒx2とＲy2
は、 １＜Ｒy2／Ｒx2＜３ ・・・（３） を満たすことを特徴とする上記〔５〕記載の画像表示装
置。 〔７〕 前記接眼光学系の第２面の曲率半径Ｒx2とＲy2
は、 ０．５＜Ｒy2／Ｒx2≦１ ・・・（４） を満たすことを特徴とする上記〔５〕記載の画像表示装
置。 〔８〕 前記接眼光学系の第１面、第２面、第３面の各
面が、それぞれ正、正、負の屈折力を有することを特徴
とする上記〔１〕記載の画像表示装置。
〔９〕 前記接眼光学系の第１面、第２面、第３面の各
面の屈折力をそれぞれφ 1 、φ2 、φ3 とするとき、 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔１０〕 前記接眼光学系の第１面は観察者眼球に対し
て凸面を向けた面であることを特徴とする上記〔１〕記
載の画像表示装置。 〔１１〕 前記接眼光学系の第３面は画像表示素子に対
して凹面を向けた面であることを特徴とする上記〔１〕
又は〔１０〕記載の画像表示装置。 〔１２〕 前記接眼光学系の第２面と前記観察者視軸の
なす角をαとするとき、 ３０°＜α＜８０° ・・・（６） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔１３〕 前記画像表示素子の表示面は前記観察者視軸
に対して傾いて配備されていることを特徴とする上記
〔１〕記載の画像表示装置。 〔１４〕 画像を表示する画像表示素子と、前記画像表
示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に
導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、前記
接眼光学系は少なくとも３つの面を持ち、前記少なくと
も３つの面を観察者眼球側から第１面、第２面、第３面
とし、前記第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面
と前記第３面の間に形成される空間を屈折率が１より大
きい媒質で満たし、前記第１面の曲率と前記第２面の曲
率は異なり、前記第２面は、観察者視軸に対して偏心し
て配備され、前記観察者眼球に対して凹面を向けた反射
又は半透過面であり、前記第１面と前記観察者眼球の間
に正のパワーを有する第１光学系を備え、前記画像表示
素子から出た光線は、前記観察者眼球に入射するまでに
中間像を形成することなく、また、前記第２面でのみ１
回反射し、前記画像表示素子からの光線経路が、前記第
３面で屈折し、前記第２面によって反射され、前記第１
面でさらに屈折し、前記第１光学系を介して前記観察者
眼球に入射するように構成されたことを特徴とする画像
表示装置。 〔１５〕 前記第１光学系は正の屈折力を有するレンズ
であることを特徴とする上記〔１４〕記載の画像表示装
置。 〔１６〕 前記第１光学系は前記観察者視軸に対して偏
心していることを特徴とする上記〔１４〕記載の画像表
示装置。 〔１７〕 前記第１光学系は接合レンズであることを特
徴とする上記〔１４〕記載の画像表示装置。 〔１８〕 前記第１光学系は前記第１面に接合されてい
ることを特徴とする上記〔１４〕記載の画像表示装置。 〔１９〕 画像を表示する画像表示素子と、前記画像表
示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に
導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、前記
接眼光学系は少なくとも３つの面を持ち、前記少なくと
も３つの面を観察者眼球側から第１面、第２面、第３面
とし、前記第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面
と前記第３面の間に形成される空間を屈折率が１より大
きい媒質で満たし、前記第１面の曲率と前記第２面の曲
率は異なり、前記第２面は、観察者視軸に対して偏心し
て配備され、前記観察者眼球に対して凹面を向けた反射
又は半透過面であり、前記第３面と前記画像表示素子の
間に第２光学系を備え、前記画像表示素子から出た光線
は、前記観察者眼球に入射するまでに中間像を形成する
ことなく、また、前記第２面でのみ１回反射し、前記画
像表示素子からの光線経路が、前記第２光学系を介し
て、前記第３面で屈折し、前記第２面によって反射さ
れ、前記第１面でさらに屈折し、前記観察者眼球に入射
するように構成されたことを特徴とする画像表示装置。 〔２０〕 前記第２光学系は負の屈折力を有するレンズ
であることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装
置。 〔２１〕 前記第２光学系は正の屈折力を有するレンズ
であることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装
置。 〔２２〕 前記第２光学系は前記観察者視軸に対して偏
心していることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表
示装置。 〔２３〕 前記第２光学系は接合レンズであることを特
徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装置。 〔２４〕 前記第２光学系は前記第３面に接合されてい
ることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装置。 〔２５〕 前記画像表示素子と前記接眼光学系を観察者
頭部に対して位置決めする位置決め手段を有すること特
徴とする上記〔１〕、〔１４〕又は〔１９〕記載の画像
表示装置。 〔２６〕 前記画像表示素子と前記接眼光学系を前記観
察者頭部に対して支持する支持手段を有し、前記観察者
頭部に装着できることを特徴とする上記〔１〕、〔１
４〕又は〔１９〕記載の画像表示装置。 〔２７〕 前記画像表示装置の少なくとも２組を一定の
間隔で支持する支持手段を有することを特徴とする上記
〔１〕、〔１４〕又は〔１９〕記載の画像表示装置。
面の屈折力をそれぞれφ 1 、φ2 、φ3 とするとき、 −１＞（φ1 ＋φ2 ）／φ3 ＞−１５ ・・・（５） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔１０〕 前記接眼光学系の第１面は観察者眼球に対し
て凸面を向けた面であることを特徴とする上記〔１〕記
載の画像表示装置。 〔１１〕 前記接眼光学系の第３面は画像表示素子に対
して凹面を向けた面であることを特徴とする上記〔１〕
又は〔１０〕記載の画像表示装置。 〔１２〕 前記接眼光学系の第２面と前記観察者視軸の
なす角をαとするとき、 ３０°＜α＜８０° ・・・（６） を満たすことを特徴とする上記〔１〕記載の画像表示装
置。 〔１３〕 前記画像表示素子の表示面は前記観察者視軸
に対して傾いて配備されていることを特徴とする上記
〔１〕記載の画像表示装置。 〔１４〕 画像を表示する画像表示素子と、前記画像表
示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に
導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、前記
接眼光学系は少なくとも３つの面を持ち、前記少なくと
も３つの面を観察者眼球側から第１面、第２面、第３面
とし、前記第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面
と前記第３面の間に形成される空間を屈折率が１より大
きい媒質で満たし、前記第１面の曲率と前記第２面の曲
率は異なり、前記第２面は、観察者視軸に対して偏心し
て配備され、前記観察者眼球に対して凹面を向けた反射
又は半透過面であり、前記第１面と前記観察者眼球の間
に正のパワーを有する第１光学系を備え、前記画像表示
素子から出た光線は、前記観察者眼球に入射するまでに
中間像を形成することなく、また、前記第２面でのみ１
回反射し、前記画像表示素子からの光線経路が、前記第
３面で屈折し、前記第２面によって反射され、前記第１
面でさらに屈折し、前記第１光学系を介して前記観察者
眼球に入射するように構成されたことを特徴とする画像
表示装置。 〔１５〕 前記第１光学系は正の屈折力を有するレンズ
であることを特徴とする上記〔１４〕記載の画像表示装
置。 〔１６〕 前記第１光学系は前記観察者視軸に対して偏
心していることを特徴とする上記〔１４〕記載の画像表
示装置。 〔１７〕 前記第１光学系は接合レンズであることを特
徴とする上記〔１４〕記載の画像表示装置。 〔１８〕 前記第１光学系は前記第１面に接合されてい
ることを特徴とする上記〔１４〕記載の画像表示装置。 〔１９〕 画像を表示する画像表示素子と、前記画像表
示素子によって形成された画像を投影し、観察者眼球に
導く接眼光学系とからなる画像表示装置において、前記
接眼光学系は少なくとも３つの面を持ち、前記少なくと
も３つの面を観察者眼球側から第１面、第２面、第３面
とし、前記第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面
と前記第３面の間に形成される空間を屈折率が１より大
きい媒質で満たし、前記第１面の曲率と前記第２面の曲
率は異なり、前記第２面は、観察者視軸に対して偏心し
て配備され、前記観察者眼球に対して凹面を向けた反射
又は半透過面であり、前記第３面と前記画像表示素子の
間に第２光学系を備え、前記画像表示素子から出た光線
は、前記観察者眼球に入射するまでに中間像を形成する
ことなく、また、前記第２面でのみ１回反射し、前記画
像表示素子からの光線経路が、前記第２光学系を介し
て、前記第３面で屈折し、前記第２面によって反射さ
れ、前記第１面でさらに屈折し、前記観察者眼球に入射
するように構成されたことを特徴とする画像表示装置。 〔２０〕 前記第２光学系は負の屈折力を有するレンズ
であることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装
置。 〔２１〕 前記第２光学系は正の屈折力を有するレンズ
であることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装
置。 〔２２〕 前記第２光学系は前記観察者視軸に対して偏
心していることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表
示装置。 〔２３〕 前記第２光学系は接合レンズであることを特
徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装置。 〔２４〕 前記第２光学系は前記第３面に接合されてい
ることを特徴とする上記〔１９〕記載の画像表示装置。 〔２５〕 前記画像表示素子と前記接眼光学系を観察者
頭部に対して位置決めする位置決め手段を有すること特
徴とする上記〔１〕、〔１４〕又は〔１９〕記載の画像
表示装置。 〔２６〕 前記画像表示素子と前記接眼光学系を前記観
察者頭部に対して支持する支持手段を有し、前記観察者
頭部に装着できることを特徴とする上記〔１〕、〔１
４〕又は〔１９〕記載の画像表示装置。 〔２７〕 前記画像表示装置の少なくとも２組を一定の
間隔で支持する支持手段を有することを特徴とする上記
〔１〕、〔１４〕又は〔１９〕記載の画像表示装置。
【００９４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の偏心光学系によると、広い観察画角で、非常に小型軽
量な頭部装着式画像表示装置等の画像表示装置用の偏心
光学系を提供することができる。
の偏心光学系によると、広い観察画角で、非常に小型軽
量な頭部装着式画像表示装置等の画像表示装置用の偏心
光学系を提供することができる。
【図１】本発明の実施例１の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図２】本発明の実施例２の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図３】本発明の実施例３の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図４】本発明の実施例４の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図５】本発明の実施例５の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図６】本発明の実施例６の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図７】本発明の実施例７の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図８】本発明の実施例８の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図９】本発明の実施例９の偏心光学系を用いた画像表
示装置の光路図である。
示装置の光路図である。
【図１０】本発明の実施例１０の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１１】本発明の実施例１１の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１２】本発明の実施例１２の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１３】本発明の実施例１３の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１４】本発明の実施例１４の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１５】本発明の実施例１５の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１６】本発明の実施例１６の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１７】本発明の実施例１７の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１８】本発明の実施例１８の偏心光学系を用いた画
像表示装置の光路図である。
像表示装置の光路図である。
【図１９】本発明の実施例１の横収差図の一部である。
【図２０】本発明の実施例１の横収差図の別の部分であ
る。
る。
【図２１】本発明の実施例１の横収差図の残りの部分で
ある。
ある。
【図２２】本発明の実施例６の横収差図の一部である。
【図２３】本発明の実施例６の横収差図の別の部分であ
る。
る。
【図２４】本発明の実施例６の横収差図の残りの部分で
ある。
ある。
【図２５】本発明の実施例１８の横収差図の一部であ
る。
る。
【図２６】本発明の実施例１８の横収差図の別の部分で
ある。
ある。
【図２７】本発明の実施例１８の横収差図の残りの部分
である。
である。
【図２８】本発明による頭部装着式画像表示装置の断面
図と斜視図である。
図と斜視図である。
【図２９】本発明の接眼光学系の光学要素の配置図であ
る。
る。
【図３０】従来の１つの画像表示装置の光学系を示す図
である。
である。
【図３１】従来の別の画像表示装置の光学系を示す図で
ある。
ある。
【図３２】従来のさらに別の画像表示装置の光学系を示
す図である。
す図である。
【図３３】従来のもう１つの画像表示装置の光学系を示
す図である。
す図である。
１…観察者の瞳位置
２…視軸
３…接眼光学系の第１面
４…接眼光学系の第２面（凹面鏡）
５…接眼光学系の第３面
６…画像表示素子
７…接眼光学系
８…第１光学系
９…第２光学系
１０…ヘッドバンド
１１…液晶シヤッター
１２…ＨＭＤ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−209600（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−218860（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−144636（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−149941（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−47027（ＪＰ，Ｕ)
特表 平８−509075（ＪＰ，Ａ)
国際公開94／024658（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 17/08
G02B 5/04
G02B 25/00
G02B 27/02
Claims (12)
- 【請求項１】 像面と瞳との間に配置された偏心光学系
であって、 前記偏心光学系が、少なくとも１つのプリズム部材を有
し、 前記プリズム部材は、少なくとも３つの面を有し、前記
少なくとも３つの面を、前記瞳側から前記像側に向かっ
て配置された順に、第１面、第２面、第３面とし、前記
第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と前記第３
面の間に形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で
満たして構成し、 前記第１面と前記第２面と前記第３面とが、前記プリズ
ムの異なる面として配置され、 前記第１面は、光束を透過させる透過面作用を有して構
成され、 前記第２面は、光束をプリズム内部で反射させる反射面
作用を有し、かつ、前記プリズム媒質側に凹面を向けた
曲面形状にて構成され、さらに、非回転対称な収差を補
正する作用を持った非回転対称な非球面形状にて構成さ
れ、 前記第３面は、光束を透過させる透過面作用を有し、 前記第２面が、前記第１面と前記媒質を挟んで対向配置
され、かつ、前記第２面を基準に前記第１面側とは反対
側は空気媒質に接して構成され、 前記第１面、第２面、第３面の各面の屈折力をそれぞれ
φ 1 、φ 2 、φ 3 としたときに、以下の条件（５）を満
足するように前記プリズム部材が構成されている ことを
特徴とする偏心光学系。−１＞（φ 1 ＋φ 2 ）／φ 3 ＞−１５ ・・・（５） - 【請求項２】 像面と瞳との間に配置された偏心光学系
であって、 前記偏心光学系が、少なくとも１つのプリズム部材を有
し、 前記プリズム部材は、少なくとも３つの面を有し、前記
少なくとも３つの面を、前記瞳側から前記像側に向かっ
て配置された順に、第１面、第２面、第３面とし、前記
第１面と前記第２面の間、及び、前記第２面と前記第３
面の間に形成される空間を屈折率が１より大きい媒質で
満たして構成し、 前記第１面と前記第２面と前記第３面とが、前記プリズ
ムの異なる面として配置され、前記第１面は、光束を透
過させる透過面作用を有し、かつ、非回転対称な収差を
補正する作用を持った非回転対称な非球面形状にて構成
され、 前記第２面は、光束をプリズム内部で反射させる反射面
作用を有し、かつ、前記プリズム媒質側に凹面を向けた
曲面形状にて構成され、 前記第３面は、光束を透過させる透過面作用を有して構
成され、 前記第２面が、前記第１面と前記媒質を挟んで対向配置
され、かつ、前記第２面を基準に前記第１面側とは反対
側は空気媒質に接して構成され、 前記第１面、第２面、第３面の各面の屈折力をそれぞれ
φ 1 、φ 2 、φ 3 としたときに、以下の条件（５）を満
足するように前記プリズム部材が構成されている ことを
特徴とする偏心光学系。−１＞（φ 1 ＋φ 2 ）／φ 3 ＞−１５ ・・・（５） - 【請求項３】 前記プリズム部材の有する前記第３面
が、非回転対称な収差を補正する作用を持った非回転対
称な非球面形状にて構成されたことを特徴とする請求項
１又は２記載の偏心光学系。 - 【請求項４】 前記プリズム部材の有する前記第２面
が、非回転対称な収差を補正する作用を持った非回転対
称な非球面形状にて構成されたことを特徴とする請求項
２記載の偏心光学系。 - 【請求項５】 前記プリズム部材の有する前記第２面
が、透過作用と反射作用とを兼用する面にて構成された
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載の偏心
光学系。 - 【請求項６】 前記像面と前記瞳面とを結ぶ光軸を含む
面をYZ断面とした時に、前記YZ断面における前記第１面
が、正の屈折力を有するように構成されたことを特徴と
する請求項１〜４の何れか１項記載の偏心光学系。 - 【請求項７】 前記像面と前記瞳面とを結ぶ光軸を含む
面をYZ断面とした時に、前記YZ断面における前記第１面
の形状が、前記瞳側に凸面を向けた面形状に構成された
ことを特徴とする請求項６記載の偏心光学系。 - 【請求項８】 前記像面と前記瞳面とを結ぶ光軸を含む
面をYZ断面とした時に、前記YZ断面における前記第２面
が、正の屈折力を有するように構成されたことを特徴と
する請求項１〜４の何れか１項記載の偏心光学系。 - 【請求項９】 前記像面と前記瞳面とを結ぶ光軸を含む
面をYZ断面とした時に、前記YZ断面における前記第３面
が、負の屈折力を有するように構成されたことを特徴と
する請求項１〜４の何れか１項記載の偏心光学系。 - 【請求項１０】 前記像面と前記瞳面とを結ぶ光軸を含
む面をYZ断面とした時に、前記YZ断面における前記第３
面の面形状が、前記像側に凹面を向けた面形状に構成さ
れたことを特徴とする請求項９記載の偏心光学系。 - 【請求項１１】 前記第１面と前記瞳との間に、正のパ
ワーを有する光学素子を備えたことを特徴とする請求項
１〜４の何れか１項記載の偏心光学系。 - 【請求項１２】 前記第３面と前記像面との間に、光学
素子を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１
項記載の偏心光学系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001323357A JP3488223B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 偏心光学系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001323357A JP3488223B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 偏心光学系 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6290892A Division JPH08146341A (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002202456A JP2002202456A (ja) | 2002-07-19 |
| JP3488223B2 true JP3488223B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=19140257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001323357A Expired - Fee Related JP3488223B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 偏心光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488223B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6533540B2 (ja) * | 2017-01-27 | 2019-06-19 | 矢崎総業株式会社 | バックライトユニットおよびヘッドアップディスプレイ装置 |
-
2001
- 2001-10-22 JP JP2001323357A patent/JP3488223B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002202456A (ja) | 2002-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08146341A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3497607B2 (ja) | 接眼光学系及びそれを用いた画像表示装置 | |
| JP3683317B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3537230B2 (ja) | 接眼光学系及びそれを用いた画像表示装置 | |
| JP3599828B2 (ja) | 光学装置 | |
| JP3636240B2 (ja) | 光学系 | |
| JP3594264B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3645618B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH09219832A (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH1075407A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3497594B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3542213B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3542214B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH0973043A (ja) | 映像表示装置 | |
| JP3488223B2 (ja) | 偏心光学系 | |
| JP3212784B2 (ja) | 視覚表示装置 | |
| JPH0983908A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3607736B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3537421B2 (ja) | 結像光学系 | |
| JPH09166760A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3504652B2 (ja) | 結像光学系 | |
| JP3636319B2 (ja) | 結像光学系 | |
| JPH09171151A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP2004126613A (ja) | 結像光学系 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030709 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031015 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071031 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |