JP3486996B2 - 四輪駆動車の機械損失測定方法 - Google Patents
四輪駆動車の機械損失測定方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シャシーダイナモメ
ータを使用した四輪駆動車の機械損失測定方法に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】自動車の性能試験（走行抵抗、登降板、
車重など）に使用されるシャシーダイナモメータは、車
両が実路上での走行に相当する実験を室内で容易に再現
性良く実施できることから、燃料消費計測試験、排気ガ
ス特性試験あるいは一般の高速、加減速ないし耐久試験
のような試験などに広く利用されている。この場合、シ
ャシーダイナモメータの利用にあたっては車両の走行抵
抗値をはじめ、管理しなければならない事項が多く、こ
の管理が不適当であると、満足なシミュレーションがで
きなくなる。この要因の一つに例えば走行抵抗値の設定
がある。そして、この走行抵抗値の設定時にはシャシー
ダイナモメータの暖機および機械損失（メカロス）が関
係するので、まず、シャシーダイナモメータの暖機運転
を行った後にメカロスの測定を行っていた。 【０００３】ところで、近年、四輪駆動車（以下、「４
ＷＤ車」と称する。）のブームであり、メーカーではシ
ャシーダイナモメータ上で可能な限り、路上と同一状態
になるように、高精度の再現性を望んでいる。ここで、
シャシーダイナモメータ上で路上と同一の走行状態にす
るためには、車両のタイヤ面に対して路上と同一の負荷
設定をすることが必要になる。 【０００４】ところで、シャシーダイナモメータ上に試
験車両を乗せた状態においては、すでにダイナモの機械
損失（以下ＭＬPLと称する。）と車両のメカロス（ＭＬ
TL）があることから、シャシーダイナモメータの動力計
に表示される制動力は、路上で測定した制動力の値（Ｒ
Ｌ）から、このメカロスを差し引いた値となる。よっ
て、シャシーダイナモメータ上での試験を高精度で再現
するには、これらＲＬ、ＭＬPL、ＭＬTLの値をいかに高
精度で測定するかが問題となる。 【０００５】従来、４ＷＤ車において、これらのメカロ
スＭＬPL、ＭＬTLの値を測定する場合には、通常４ＷＤ
車はパートタイムのものが多いことから、例えば図３に
おいて、前輪ローラＲ１上に前輪ｒ１を載置し、後輪ロ
ーラＲ２上に後輪ｒ２を載置して、トランスファーＴＦ
の部分で前輪ｒ１と後輪ｒ２とを切り離した状態で、前
輪のメカロスＦＭＬTL、後輪のメカロスＢＭＬTLを別々
に計測して、これらの計測値に基づいて前後輪にそれぞ
れ負荷設定をする構成としていた。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、４ＷＤ車と
しては上記のように前後輪の切り離しができるパートタ
イムのものの他に、前後輪を切り離すことができないフ
ルタイムのものがある。そして、フルタイムの４ＷＤ車
の場合には車両の前後輪を切り離すことは不可能である
ため、車両をシャシーダイナモメータに乗せて、例えば
惰行法により上記のような測定した場合には、１回の測
定で車両のトータルのメカロスＭＬTLが求められる。し
かし、フルタイムの４ＷＤ車は前後輪を切り離すことが
できないため、車両の前輪のメカロスＦＭＬTLと後輪の
メカロスＢＭＬTLが別々に測定できない。このために、
車両のトータルのメカロスＭＬTLを５０：５０で再度前
後輪に分割入力して負荷設定するしか方法がなかった。 【０００７】このため、正確な前輪のメカロスＦＭＬTL
と後輪のメカロスＢＭＬTLを負荷設定できなくなり、例
えばシャシーダイナモメータ上で路上の再現性の検証を
した時において、路上の走行抵抗とシャシーダイナモメ
ータ上の制動力との間に誤差が生じる原因となってしま
う。 【０００８】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、フルタイム４ＷＤ車における前輪のメカロスと後
輪のメカロスを正確に測定することができるようにする
とともに、シャシーダイナモメータ上で路上の再現性の
精度を向上させることができるようにした四輪駆動車の
機械損失測定方法を提供することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、シャシーダイナモメータによる四輪駆
動車の機械損失測定の際に速度制御モードで加速する時
に、惰行車速毎に定常速度で四輪駆動車の前輪と後輪の
ダイナモ駆動力をそれぞれ測定するとともに、前記測定
したダイナモ駆動力と惰行時間から算出した機械損失を
四輪駆動車の前輪における測定したダイナモ駆動力と四
輪駆動車の後輪における測定したダイナモ駆動力の比で
分配することで、前記前輪の機械損失と前記後輪の機械
損失をそれぞれ算出することを特徴とするものである。 【００１０】 【００１１】 【作用】上記方法によるこの発明によれば、フルタイム
４ＷＤ車における前輪と後輪のメカロスを正確に測定し
て、シャシーダイナモメータ上で実路上における再現性
の精度を著しく向上させるようにするとともに、機械損
失操作手順の簡易化を図るようにした。 【００１２】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１はこの発明のメカロス測定方法に用いられ
るシャシーダイナモメータの制御ブロックの構成で、こ
の制御ブロックは、トルク／勾配抵抗設定器１、走行抵
抗設定器２、トルク制御装置３、電流制御部４、ＰＡＵ
５、パルス発生器（ＰＧ）６、パルス整形器７、周波数
／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器８、増幅器９、ロードセル１０
および増幅器１１、１２から構成される。なお、ＰＡＵ
５はシャシーダイナモメータを意味する。 【００１３】トルク／勾配抵抗設定器１により設定され
たトルク／勾配抵抗値は偏差処理部Ａのプラス入力端に
入力される。走行抵抗設定器２により設定された値ＲＬ
は、スイッチＳＷを介して偏差処理部Ａのプラス入力端
に入力される。偏差処理部Ａの偏差出力はトルク制御装
置３に入力される。ここで、トルク制御装置３には界磁
特性の補正が適宜なされ、トルク制御装置３の出力は電
流制御部４を介してＰＡＵ５に入力され、これによりＰ
ＡＵ５の制御が行われる。 【００１４】ＰＡＵ５の出力は、ロードセル１０および
パルス発生器６により検知される。ロードセル１０によ
り検知された出力は、増幅器１１および増幅器１２を介
して加算処理部Ｂの第１加算入力端に入力される。この
第１加算入力端にはダイナモメータ（ＤＹ）の制動力も
入力される。加算処理部Ｂの第２加算入力端には走行抵
抗設定器２からの走行抵抗値Ｍが入力される。加算処理
部Ｂの出力は上記偏差処理部Ａのマイナス入力端に入力
される。また、パルス発生器６の出力はパルス整形器７
により整形された後、周波数／電圧変換器８により電圧
変換されて走行抵抗設定器２に入力され、所定の制御が
なされる。 【００１５】更に、加算処理部Ｃには、シャシーダイナ
モメータのローラ制動力が加算入力される。加算処理部
Ｃにはまた、係数器１４を介して微分回路１３の出力が
加算入力され、加算出力としてローラ駆動力が送出され
る。ここで、微分回路１３にはシャシーダイナモメータ
上の試験車の車速が入力される。そして、この微分出力
と試験車の加速度とが係数器１４に入力される。係数器
１４にはシャシーダイナモメータの機械慣性量が入力さ
れている。 【００１６】次に、上記の制御ブロックを有するシャシ
ーダイナモメータを用いた、この発明によるフルタイム
４ＷＤ車のメカロスＭＬTLをそれぞれ正確に測定する方
法を図４のフローチャートを用いて説明する。まず図３
のように、試験車両の前輪ｒ１と後輪ｒ２を、シャシー
ダイナモメータの前輪ローラＲ１と後輪ローラＲ２上に
それぞれセットする（ステップＳ１）。次に、惰行法に
より、速度制御モードで加速する際に、惰行車速毎に定
常速度でダイナモ駆動力を前後輪で別々に測定する（ス
テップＳ２）。この場合における前輪のダイナモ駆動力
をＭＬ'F、同じく後輪のダイナモ駆動力をＭＬ'Rとす
る。なお、惰行法については、例えば、自動車技術のＶ
ｏｌ．３６，Ｎｏ．２，１９８２の第１６０頁〜第１６
７頁の「惰行法によるシャシーダイナモメータへのロー
ド設定法」に詳しく記載されている。 【００１７】次に、例えば、図２に示すように、２０ｋ
ｍ／ｈから７０ｋｍ／ｈまでの１０ｋｍ／ｈ毎の各惰行
車速に対して、前輪のダイナモ駆動力ＭＬ'Fと、後輪の
ダイナモ駆動力ＭＬ'Rをそれぞれ別々に測定する。な
お、この測定の際には同時に、ダイナモ駆動力の安定判
別を行う。このような安定判別は、例えば、５秒間の平
均駆動力をとって前回と今回の差が定格制動力の±０.
１％以内の場合には安定であると判別することで行う。 【００１８】そして、ステップＳ３で惰行を開始し、ス
テップＳ４で惰行を終了する。このステップＳ３からス
テップＳ４までの惰行時間から、ステップＳ５によりメ
カロスＭＬを次式から算出する。 【００１９】ＭＬ＝｛（ＷＦ＋ＷＶ＋Ｗ０＊Ｋ２）／
（９.８×３.６）｝＊｛ｄＶ／ｄｔ｝ ここで、ＷＦは固定慣性、ＷＶは移動慣性、ＷＯは試験
車空車重量、Ｋ２は回転部慣性係数、ｄＶは惰行速度間
隔（図３の例では１０ｋｍ／ｈ）、ｄｔは惰行時間
（秒）である。 【００２０】最後に、上記のようにして算出したメカロ
スＭＬTLを、ステップＳ６で惰行車速毎の前後輪におけ
るダイナモ駆動力を各惰行車速毎に前輪のダイナモ駆動
力ＭＬ'Fと後輪のダイナモ駆動力ＭＬ'Rの比で次式のよ
うに分配する。 【００２１】前輪のメカロスＦＭＬTL＝ＭＬ×｛（Ｍ
Ｌ'F）／（ＭＬ'F＋ＭＬ'R）｝ 後輪のメカロスＢＭＬTL＝ＭＬ×｛（ＭＬ'R）／（Ｍ
Ｌ'F＋ＭＬ'R）｝ 【００２２】 【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
ビスカスカップリングやトルクスプリット方式などの機
構の如何に拘らず、フルタイム４ＷＤ車における前輪と
後輪のメカロスを正確に測定することが可能となる。そ
して、この結果、シャシーダイナモメータ上におけるフ
ルタイム４ＷＤ車の路上の再現性精度が高くなる。
ータを使用した四輪駆動車の機械損失測定方法に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】自動車の性能試験（走行抵抗、登降板、
車重など）に使用されるシャシーダイナモメータは、車
両が実路上での走行に相当する実験を室内で容易に再現
性良く実施できることから、燃料消費計測試験、排気ガ
ス特性試験あるいは一般の高速、加減速ないし耐久試験
のような試験などに広く利用されている。この場合、シ
ャシーダイナモメータの利用にあたっては車両の走行抵
抗値をはじめ、管理しなければならない事項が多く、こ
の管理が不適当であると、満足なシミュレーションがで
きなくなる。この要因の一つに例えば走行抵抗値の設定
がある。そして、この走行抵抗値の設定時にはシャシー
ダイナモメータの暖機および機械損失（メカロス）が関
係するので、まず、シャシーダイナモメータの暖機運転
を行った後にメカロスの測定を行っていた。 【０００３】ところで、近年、四輪駆動車（以下、「４
ＷＤ車」と称する。）のブームであり、メーカーではシ
ャシーダイナモメータ上で可能な限り、路上と同一状態
になるように、高精度の再現性を望んでいる。ここで、
シャシーダイナモメータ上で路上と同一の走行状態にす
るためには、車両のタイヤ面に対して路上と同一の負荷
設定をすることが必要になる。 【０００４】ところで、シャシーダイナモメータ上に試
験車両を乗せた状態においては、すでにダイナモの機械
損失（以下ＭＬPLと称する。）と車両のメカロス（ＭＬ
TL）があることから、シャシーダイナモメータの動力計
に表示される制動力は、路上で測定した制動力の値（Ｒ
Ｌ）から、このメカロスを差し引いた値となる。よっ
て、シャシーダイナモメータ上での試験を高精度で再現
するには、これらＲＬ、ＭＬPL、ＭＬTLの値をいかに高
精度で測定するかが問題となる。 【０００５】従来、４ＷＤ車において、これらのメカロ
スＭＬPL、ＭＬTLの値を測定する場合には、通常４ＷＤ
車はパートタイムのものが多いことから、例えば図３に
おいて、前輪ローラＲ１上に前輪ｒ１を載置し、後輪ロ
ーラＲ２上に後輪ｒ２を載置して、トランスファーＴＦ
の部分で前輪ｒ１と後輪ｒ２とを切り離した状態で、前
輪のメカロスＦＭＬTL、後輪のメカロスＢＭＬTLを別々
に計測して、これらの計測値に基づいて前後輪にそれぞ
れ負荷設定をする構成としていた。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、４ＷＤ車と
しては上記のように前後輪の切り離しができるパートタ
イムのものの他に、前後輪を切り離すことができないフ
ルタイムのものがある。そして、フルタイムの４ＷＤ車
の場合には車両の前後輪を切り離すことは不可能である
ため、車両をシャシーダイナモメータに乗せて、例えば
惰行法により上記のような測定した場合には、１回の測
定で車両のトータルのメカロスＭＬTLが求められる。し
かし、フルタイムの４ＷＤ車は前後輪を切り離すことが
できないため、車両の前輪のメカロスＦＭＬTLと後輪の
メカロスＢＭＬTLが別々に測定できない。このために、
車両のトータルのメカロスＭＬTLを５０：５０で再度前
後輪に分割入力して負荷設定するしか方法がなかった。 【０００７】このため、正確な前輪のメカロスＦＭＬTL
と後輪のメカロスＢＭＬTLを負荷設定できなくなり、例
えばシャシーダイナモメータ上で路上の再現性の検証を
した時において、路上の走行抵抗とシャシーダイナモメ
ータ上の制動力との間に誤差が生じる原因となってしま
う。 【０００８】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、フルタイム４ＷＤ車における前輪のメカロスと後
輪のメカロスを正確に測定することができるようにする
とともに、シャシーダイナモメータ上で路上の再現性の
精度を向上させることができるようにした四輪駆動車の
機械損失測定方法を提供することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、シャシーダイナモメータによる四輪駆
動車の機械損失測定の際に速度制御モードで加速する時
に、惰行車速毎に定常速度で四輪駆動車の前輪と後輪の
ダイナモ駆動力をそれぞれ測定するとともに、前記測定
したダイナモ駆動力と惰行時間から算出した機械損失を
四輪駆動車の前輪における測定したダイナモ駆動力と四
輪駆動車の後輪における測定したダイナモ駆動力の比で
分配することで、前記前輪の機械損失と前記後輪の機械
損失をそれぞれ算出することを特徴とするものである。 【００１０】 【００１１】 【作用】上記方法によるこの発明によれば、フルタイム
４ＷＤ車における前輪と後輪のメカロスを正確に測定し
て、シャシーダイナモメータ上で実路上における再現性
の精度を著しく向上させるようにするとともに、機械損
失操作手順の簡易化を図るようにした。 【００１２】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１はこの発明のメカロス測定方法に用いられ
るシャシーダイナモメータの制御ブロックの構成で、こ
の制御ブロックは、トルク／勾配抵抗設定器１、走行抵
抗設定器２、トルク制御装置３、電流制御部４、ＰＡＵ
５、パルス発生器（ＰＧ）６、パルス整形器７、周波数
／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器８、増幅器９、ロードセル１０
および増幅器１１、１２から構成される。なお、ＰＡＵ
５はシャシーダイナモメータを意味する。 【００１３】トルク／勾配抵抗設定器１により設定され
たトルク／勾配抵抗値は偏差処理部Ａのプラス入力端に
入力される。走行抵抗設定器２により設定された値ＲＬ
は、スイッチＳＷを介して偏差処理部Ａのプラス入力端
に入力される。偏差処理部Ａの偏差出力はトルク制御装
置３に入力される。ここで、トルク制御装置３には界磁
特性の補正が適宜なされ、トルク制御装置３の出力は電
流制御部４を介してＰＡＵ５に入力され、これによりＰ
ＡＵ５の制御が行われる。 【００１４】ＰＡＵ５の出力は、ロードセル１０および
パルス発生器６により検知される。ロードセル１０によ
り検知された出力は、増幅器１１および増幅器１２を介
して加算処理部Ｂの第１加算入力端に入力される。この
第１加算入力端にはダイナモメータ（ＤＹ）の制動力も
入力される。加算処理部Ｂの第２加算入力端には走行抵
抗設定器２からの走行抵抗値Ｍが入力される。加算処理
部Ｂの出力は上記偏差処理部Ａのマイナス入力端に入力
される。また、パルス発生器６の出力はパルス整形器７
により整形された後、周波数／電圧変換器８により電圧
変換されて走行抵抗設定器２に入力され、所定の制御が
なされる。 【００１５】更に、加算処理部Ｃには、シャシーダイナ
モメータのローラ制動力が加算入力される。加算処理部
Ｃにはまた、係数器１４を介して微分回路１３の出力が
加算入力され、加算出力としてローラ駆動力が送出され
る。ここで、微分回路１３にはシャシーダイナモメータ
上の試験車の車速が入力される。そして、この微分出力
と試験車の加速度とが係数器１４に入力される。係数器
１４にはシャシーダイナモメータの機械慣性量が入力さ
れている。 【００１６】次に、上記の制御ブロックを有するシャシ
ーダイナモメータを用いた、この発明によるフルタイム
４ＷＤ車のメカロスＭＬTLをそれぞれ正確に測定する方
法を図４のフローチャートを用いて説明する。まず図３
のように、試験車両の前輪ｒ１と後輪ｒ２を、シャシー
ダイナモメータの前輪ローラＲ１と後輪ローラＲ２上に
それぞれセットする（ステップＳ１）。次に、惰行法に
より、速度制御モードで加速する際に、惰行車速毎に定
常速度でダイナモ駆動力を前後輪で別々に測定する（ス
テップＳ２）。この場合における前輪のダイナモ駆動力
をＭＬ'F、同じく後輪のダイナモ駆動力をＭＬ'Rとす
る。なお、惰行法については、例えば、自動車技術のＶ
ｏｌ．３６，Ｎｏ．２，１９８２の第１６０頁〜第１６
７頁の「惰行法によるシャシーダイナモメータへのロー
ド設定法」に詳しく記載されている。 【００１７】次に、例えば、図２に示すように、２０ｋ
ｍ／ｈから７０ｋｍ／ｈまでの１０ｋｍ／ｈ毎の各惰行
車速に対して、前輪のダイナモ駆動力ＭＬ'Fと、後輪の
ダイナモ駆動力ＭＬ'Rをそれぞれ別々に測定する。な
お、この測定の際には同時に、ダイナモ駆動力の安定判
別を行う。このような安定判別は、例えば、５秒間の平
均駆動力をとって前回と今回の差が定格制動力の±０.
１％以内の場合には安定であると判別することで行う。 【００１８】そして、ステップＳ３で惰行を開始し、ス
テップＳ４で惰行を終了する。このステップＳ３からス
テップＳ４までの惰行時間から、ステップＳ５によりメ
カロスＭＬを次式から算出する。 【００１９】ＭＬ＝｛（ＷＦ＋ＷＶ＋Ｗ０＊Ｋ２）／
（９.８×３.６）｝＊｛ｄＶ／ｄｔ｝ ここで、ＷＦは固定慣性、ＷＶは移動慣性、ＷＯは試験
車空車重量、Ｋ２は回転部慣性係数、ｄＶは惰行速度間
隔（図３の例では１０ｋｍ／ｈ）、ｄｔは惰行時間
（秒）である。 【００２０】最後に、上記のようにして算出したメカロ
スＭＬTLを、ステップＳ６で惰行車速毎の前後輪におけ
るダイナモ駆動力を各惰行車速毎に前輪のダイナモ駆動
力ＭＬ'Fと後輪のダイナモ駆動力ＭＬ'Rの比で次式のよ
うに分配する。 【００２１】前輪のメカロスＦＭＬTL＝ＭＬ×｛（Ｍ
Ｌ'F）／（ＭＬ'F＋ＭＬ'R）｝ 後輪のメカロスＢＭＬTL＝ＭＬ×｛（ＭＬ'R）／（Ｍ
Ｌ'F＋ＭＬ'R）｝ 【００２２】 【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
ビスカスカップリングやトルクスプリット方式などの機
構の如何に拘らず、フルタイム４ＷＤ車における前輪と
後輪のメカロスを正確に測定することが可能となる。そ
して、この結果、シャシーダイナモメータ上におけるフ
ルタイム４ＷＤ車の路上の再現性精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のメカロス測定方法に用いられるシャ
シ−ダイナモメータの制御ブロックの構成例を示した説
明図。 【図２】実施例のメカロス測定方法における測定例を説
明するための特性図。 【図３】試験車両をシャシーダイナモメータ上にセット
した状態の説明図。 【図４】測定法のフローチャート。 【符号の説明】 １…トルク／勾配抵抗設定器 ２…走行抵抗設定器 ３…トルク制御装置 ４…電流制御部 ５…ＰＡＵ ６…パルス発生器 ７…パルス整形器 ８…周波数／電圧変換器 ９、１１、１２…増幅器 １０…ロードセル １３…微分回路 １４…係数器
シ−ダイナモメータの制御ブロックの構成例を示した説
明図。 【図２】実施例のメカロス測定方法における測定例を説
明するための特性図。 【図３】試験車両をシャシーダイナモメータ上にセット
した状態の説明図。 【図４】測定法のフローチャート。 【符号の説明】 １…トルク／勾配抵抗設定器 ２…走行抵抗設定器 ３…トルク制御装置 ４…電流制御部 ５…ＰＡＵ ６…パルス発生器 ７…パルス整形器 ８…周波数／電圧変換器 ９、１１、１２…増幅器 １０…ロードセル １３…微分回路 １４…係数器
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(56)参考文献 特開 平４−285838（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−5676（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−258193（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−265441（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−231430（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−88141（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−37742（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 17/007
B60K 17/34
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 シャシーダイナモメータによる四輪駆動
車の機械損失測定の際に速度制御モードで加速する時
に、惰行車速毎に定常速度で四輪駆動車の前輪と後輪の
ダイナモ駆動力をそれぞれ測定するとともに、前記測定
したダイナモ駆動力と惰行時間から算出した機械損失を
四輪駆動車の前輪における測定したダイナモ駆動力と四
輪駆動車の後輪における測定したダイナモ駆動力の比で
分配することで、前記前輪の機械損失と前記後輪の機械
損失をそれぞれ算出することを特徴とする四輪駆動車の
機械損失測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00612095A JP3486996B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 四輪駆動車の機械損失測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00612095A JP3486996B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 四輪駆動車の機械損失測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08193921A JPH08193921A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3486996B2 true JP3486996B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=11629658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00612095A Expired - Fee Related JP3486996B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 四輪駆動車の機械損失測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486996B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100419402C (zh) * | 2004-12-30 | 2008-09-17 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车底盘测功机系统 |
| JP4893387B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2012-03-07 | 株式会社明電舎 | シャシーダイナモメータの走行抵抗制御装置 |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP00612095A patent/JP3486996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08193921A (ja) | 1996-07-30 |
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