JP3486977B2 - 波形整形装置 - Google Patents
波形整形装置Info
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- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力信号を波形整形す
る波形整形装置に関し、例えばエンジン回転信号を波形
整形する装置に関する。
る波形整形装置に関し、例えばエンジン回転信号を波形
整形する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の波形整形装置としては、
特公平１ー１８６０４号公報、特公平３ー３６１４６号
公報、特開昭６０ー８４４４号公報、特開平３ー１１８
４７８号公報などに見られるように種々提案されてい
る。これらは基本的には図１１に示すような構成となっ
ており、センサ１１からの信号をローパスフィルタ１２
を介し、比較器１３にて所定のスレショルドレベルと比
較しパルス信号を出力する。また、スレショルドレベル
はスレッショルドレベル設定回路１４にて設定される。
特公平１ー１８６０４号公報、特公平３ー３６１４６号
公報、特開昭６０ー８４４４号公報、特開平３ー１１８
４７８号公報などに見られるように種々提案されてい
る。これらは基本的には図１１に示すような構成となっ
ており、センサ１１からの信号をローパスフィルタ１２
を介し、比較器１３にて所定のスレショルドレベルと比
較しパルス信号を出力する。また、スレショルドレベル
はスレッショルドレベル設定回路１４にて設定される。
【０００３】このスレッショルドレベルの設定におい
て、特公平１ー１８６０４号公報に示されるものにおい
ては、スレショルドレベルの設定値ＶTHを、図２に示す
ようにセンサ検出信号Ｎ＋に対して２つのＶTHh 、Ｖ
THl を設定し、それを切り換えている。ここで、磁気ノ
イズ等により検出信号にノイズが重畳された場合（特
に、スレショルドレベルと交差する近傍でノイズが重畳
された場合）に、このノイズによる出力信号のレベル変
動により、図１２に示すように、パルスを誤って出力す
る可能性がある。
て、特公平１ー１８６０４号公報に示されるものにおい
ては、スレショルドレベルの設定値ＶTHを、図２に示す
ようにセンサ検出信号Ｎ＋に対して２つのＶTHh 、Ｖ
THl を設定し、それを切り換えている。ここで、磁気ノ
イズ等により検出信号にノイズが重畳された場合（特
に、スレショルドレベルと交差する近傍でノイズが重畳
された場合）に、このノイズによる出力信号のレベル変
動により、図１２に示すように、パルスを誤って出力す
る可能性がある。
【０００４】そこで、特開平３ー１１８４７８号公報に
示されるものにおいては、図１３に示すように、出力信
号が反転してから一定時間、抵抗とコンデンサによる時
定数回路により、スレショルドレベルを本来の値に対し
て検出信号の大きくなる方向と逆方向に十分ずらすよう
にしている。また、特開昭６０ー８４４４号公報に示さ
れるものにおいては、スレッショルドレベル側でなく、
検出信号側を変化させることによりノイズによる影響を
低減するようにしている。
示されるものにおいては、図１３に示すように、出力信
号が反転してから一定時間、抵抗とコンデンサによる時
定数回路により、スレショルドレベルを本来の値に対し
て検出信号の大きくなる方向と逆方向に十分ずらすよう
にしている。また、特開昭６０ー８４４４号公報に示さ
れるものにおいては、スレッショルドレベル側でなく、
検出信号側を変化させることによりノイズによる影響を
低減するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スレシ
ョルドレベルと検出信号の間を大きく変化させた場合で
あったも、図１４に示すように、その差以上の大きなノ
イズが入った場合には、ノイズの影響を受けてしまうと
いう問題がある。本発明は上記問題に鑑みてなされたも
ので、上記ような大きなノイズが入っても確実にそのノ
イズの影響をなくすようにすることを目的とする。
ョルドレベルと検出信号の間を大きく変化させた場合で
あったも、図１４に示すように、その差以上の大きなノ
イズが入った場合には、ノイズの影響を受けてしまうと
いう問題がある。本発明は上記問題に鑑みてなされたも
ので、上記ような大きなノイズが入っても確実にそのノ
イズの影響をなくすようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１に記載の発明においては、エンジン
回転信号（Ｎ＋）を波形整形する波形整形装置におい
て、前記エンジン回転信号（Ｎ＋）を所定のスレショル
ドレベル（ＶTH）と比較して波形整形された信号（Ｎ
ｅ）を出力する比較手段（３１１）と、この比較手段
（３１１）から出力される信号のレベルが変化した後、
波形成形禁止時間だけ前記比較手段（３１１）の動作を
停止させ、その時の前記比較手段（３１１）の出力レベ
ルを維持させる停止手段（３ａ、３ｂ）とを備えたこと
を特徴としている。
するため、請求項１に記載の発明においては、エンジン
回転信号（Ｎ＋）を波形整形する波形整形装置におい
て、前記エンジン回転信号（Ｎ＋）を所定のスレショル
ドレベル（ＶTH）と比較して波形整形された信号（Ｎ
ｅ）を出力する比較手段（３１１）と、この比較手段
（３１１）から出力される信号のレベルが変化した後、
波形成形禁止時間だけ前記比較手段（３１１）の動作を
停止させ、その時の前記比較手段（３１１）の出力レベ
ルを維持させる停止手段（３ａ、３ｂ）とを備えたこと
を特徴としている。
【０００７】請求項２に記載の発明においては、エンジ
ン回転信号（Ｎ＋）を波形整形する波形整形装置におい
て、前記エンジン回転信号（Ｎ＋）を所定のスレショル
ドレベル（ＶTH）と比較して波形整形された信号を出力
する比較手段（３１１）と、この比較手段（３１１）か
ら出力される信号のレベルが変化した後、波形成形禁止
時間だけ前記比較手段（３１１）の動作を停止させ、そ
の時の前記比較手段（３１１）の出力レベルを維持させ
る停止手段（３ａ、３ｂ）と、前記比較手段（３１１）
から出力される信号に基づいて求められるエンジン回転
数が高いほど前記波形成形禁止時間を短く設定する停止
時間設定手段（２０１〜２０３）とを備えたことを特徴
としている。
ン回転信号（Ｎ＋）を波形整形する波形整形装置におい
て、前記エンジン回転信号（Ｎ＋）を所定のスレショル
ドレベル（ＶTH）と比較して波形整形された信号を出力
する比較手段（３１１）と、この比較手段（３１１）か
ら出力される信号のレベルが変化した後、波形成形禁止
時間だけ前記比較手段（３１１）の動作を停止させ、そ
の時の前記比較手段（３１１）の出力レベルを維持させ
る停止手段（３ａ、３ｂ）と、前記比較手段（３１１）
から出力される信号に基づいて求められるエンジン回転
数が高いほど前記波形成形禁止時間を短く設定する停止
時間設定手段（２０１〜２０３）とを備えたことを特徴
としている。
【０００８】
【作用効果】請求項１に記載の発明によれば、比較手段
にてエンジン回転信号を所定のスレショルドレベルと比
較して波形整形を行うとともに、比較手段から出力され
る信号のレベルが変化した後、波形成形禁止時間だけ比
較手段の動作を停止させ、その時の比較手段の出力レベ
ルを維持させるようにしているから、エンジン回転信号
にノイズが重畳された場合、特にスレショルドレベルと
交差する近傍でノイズが重畳された場合、そのノイズの
大きさに係わらず確実にそのノイズの影響をなくし、正
確なる波形整形を行うことができる。
にてエンジン回転信号を所定のスレショルドレベルと比
較して波形整形を行うとともに、比較手段から出力され
る信号のレベルが変化した後、波形成形禁止時間だけ比
較手段の動作を停止させ、その時の比較手段の出力レベ
ルを維持させるようにしているから、エンジン回転信号
にノイズが重畳された場合、特にスレショルドレベルと
交差する近傍でノイズが重畳された場合、そのノイズの
大きさに係わらず確実にそのノイズの影響をなくし、正
確なる波形整形を行うことができる。
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、エンジン
回転信号に対して、請求項１と同様に、比較手段の動作
を波形成形禁止時間停止させるとともに、その停止時間
を、エンジン回転数が高いほど短く設定するようにして
いるから、エンジン回転数に応じた停止時間の設定によ
り、ノイズ除去および波形整形を適切に行うことができ
る。
回転信号に対して、請求項１と同様に、比較手段の動作
を波形成形禁止時間停止させるとともに、その停止時間
を、エンジン回転数が高いほど短く設定するようにして
いるから、エンジン回転数に応じた停止時間の設定によ
り、ノイズ除去および波形整形を適切に行うことができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１に、本発明の一実施例を示すエンジン回転入
力装置の構成図を示す。エンジン回転センサ１は、磁気
検出素子を用いて、エンジン回転信号であるエンジンの
所定クランク角度毎に生じる検出信号を出力する。この
検出信号は、ローパスフィルタ２を経て、マイクロコン
ピュータ３（以下、ＭＣＵと称する）に内蔵されている
波形整形回路３１に入力される。
する。図１に、本発明の一実施例を示すエンジン回転入
力装置の構成図を示す。エンジン回転センサ１は、磁気
検出素子を用いて、エンジン回転信号であるエンジンの
所定クランク角度毎に生じる検出信号を出力する。この
検出信号は、ローパスフィルタ２を経て、マイクロコン
ピュータ３（以下、ＭＣＵと称する）に内蔵されている
波形整形回路３１に入力される。
【００１１】波形整形回路３１は、ツェナーダイオード
３１２と比較器３１１等により構成され、比較器３１１
はツェナーダイオード３１２によりクランプされた検出
信号と所定のスレショルドレベルとを比較し、エンジン
回転信号Ｎｅを出力する。スレショルドレベル設定のた
めに、スレショルドレベル設定専用レジスタ３４が設け
られている。このスレショルドレベル設定専用レジスタ
３４は、ＶTHh 用レジスタ３４１とＶTHl 用レジスタ３
４２を有しており、その中に２つのスレッショルドレベ
ルＶTHh 、ＶTHl がデジタル値として設定記憶される。
この２つのレジスタ３４１、３４２のいずれのデジタル
値を使用するかがロジック回路３３により選択され、選
択されたディジタル値がＤ／Ａコンバータ３２にてアナ
ログ値に変換され、その変換値が比較器３１１にスレッ
ショルレベルとして入力される。
３１２と比較器３１１等により構成され、比較器３１１
はツェナーダイオード３１２によりクランプされた検出
信号と所定のスレショルドレベルとを比較し、エンジン
回転信号Ｎｅを出力する。スレショルドレベル設定のた
めに、スレショルドレベル設定専用レジスタ３４が設け
られている。このスレショルドレベル設定専用レジスタ
３４は、ＶTHh 用レジスタ３４１とＶTHl 用レジスタ３
４２を有しており、その中に２つのスレッショルドレベ
ルＶTHh 、ＶTHl がデジタル値として設定記憶される。
この２つのレジスタ３４１、３４２のいずれのデジタル
値を使用するかがロジック回路３３により選択され、選
択されたディジタル値がＤ／Ａコンバータ３２にてアナ
ログ値に変換され、その変換値が比較器３１１にスレッ
ショルレベルとして入力される。
【００１２】ロジック回路３３は、比較器３１１から出
力される信号レベルに基づき、図２に示すように、出力
がハイレベルの時にはスイッチＳ１を閉成するように作
動してＶTHh 用レジスタ３４１を選択し、比較器３１１
の出力がローレベルの時にはスイッチＳ２を閉成するよ
うに作動してＶTHl 用レジスタ３４２を選択する。ＣＰ
Ｕ３７は、ＲＯＭ３８に格納された制御プロラムおよび
ＲＡＭ３９に記憶された各種データに基づき種々の制御
を実行する。例えば、上記スレショルドレベルの設定に
関しては、入力ポート３６を介して入力したエンジン回
転信号ＮｅおよびＡ／Ｄ変換器３５を介して入力した車
載バッテリーの電圧ＶＢに基づき、スレショルドレベル
ＶTHh 、ＶTHl をレジスタ３４１、３４２にそれぞれ設
定する。
力される信号レベルに基づき、図２に示すように、出力
がハイレベルの時にはスイッチＳ１を閉成するように作
動してＶTHh 用レジスタ３４１を選択し、比較器３１１
の出力がローレベルの時にはスイッチＳ２を閉成するよ
うに作動してＶTHl 用レジスタ３４２を選択する。ＣＰ
Ｕ３７は、ＲＯＭ３８に格納された制御プロラムおよび
ＲＡＭ３９に記憶された各種データに基づき種々の制御
を実行する。例えば、上記スレショルドレベルの設定に
関しては、入力ポート３６を介して入力したエンジン回
転信号ＮｅおよびＡ／Ｄ変換器３５を介して入力した車
載バッテリーの電圧ＶＢに基づき、スレショルドレベル
ＶTHh 、ＶTHl をレジスタ３４１、３４２にそれぞれ設
定する。
【００１３】そのスレショルドレベル設定のため、ＣＰ
Ｕ３７は以下の演算処理を行う。まず、図３のステップ
１００にて比較器３１１からのエンジン回転信号Ｎｅに
より求められるエンジン回転数ＮＥおよびバッテリー電
圧ＶＢを入力する。次のステップ１０１では、エンジン
回転数ＮＥにより始動時か否かを判定する。例えば、エ
ンジン回転数が５００ｒｐｍ以下の時に始動時と判定す
る。
Ｕ３７は以下の演算処理を行う。まず、図３のステップ
１００にて比較器３１１からのエンジン回転信号Ｎｅに
より求められるエンジン回転数ＮＥおよびバッテリー電
圧ＶＢを入力する。次のステップ１０１では、エンジン
回転数ＮＥにより始動時か否かを判定する。例えば、エ
ンジン回転数が５００ｒｐｍ以下の時に始動時と判定す
る。
【００１４】そして、始動時でステップ１０１の判定が
ＹＥＳになると、ステップ１０２に進み、図４に示す始
動時特性および図５に示す回転数特性に従い、エンジン
回転数ＮＥおよびバッテリー電圧ＶＢによりＶTHh を求
める。また、始動後でステップ１０１の判定がＮＯにな
ると、ステップ１０３に進み、図４に示す始動後特性お
よび図５に示す回転数特性に従い、同様にＶTHh を求め
る。
ＹＥＳになると、ステップ１０２に進み、図４に示す始
動時特性および図５に示す回転数特性に従い、エンジン
回転数ＮＥおよびバッテリー電圧ＶＢによりＶTHh を求
める。また、始動後でステップ１０１の判定がＮＯにな
ると、ステップ１０３に進み、図４に示す始動後特性お
よび図５に示す回転数特性に従い、同様にＶTHh を求め
る。
【００１５】次のステップ１０４では、図４、図５の特
性に従い、エンジン回転数ＮＥおよびバッテリー電圧Ｖ
ＢによりＶTHl を求める。そして、ステップ１０５にて
ＶTH h およびＶTHl を、レジスタ３４１、３４２にそれ
ぞれ設定する。従って、上記処理を行うことにより、そ
の時のエンジン回転数ＮＥおよびバッテリー電圧ＶＢに
よりＶTHh 、ＶTHl が設定される。
性に従い、エンジン回転数ＮＥおよびバッテリー電圧Ｖ
ＢによりＶTHl を求める。そして、ステップ１０５にて
ＶTH h およびＶTHl を、レジスタ３４１、３４２にそれ
ぞれ設定する。従って、上記処理を行うことにより、そ
の時のエンジン回転数ＮＥおよびバッテリー電圧ＶＢに
よりＶTHh 、ＶTHl が設定される。
【００１６】また、ＣＰＵ３７は、波形整形禁止時間の
データをレジスタ（保持手段）３ａに設定する処理を行
う。この設定されたデータにより、ロジック回路３ｂ
は、比較器３１１からの出力レベルに変化があったとき
波形整形禁止時間だけ比較器３１１の作動を停止させ、
前の値をホールドさせる。このロジック回路３ｂの詳細
構成を図６に示す。
データをレジスタ（保持手段）３ａに設定する処理を行
う。この設定されたデータにより、ロジック回路３ｂ
は、比較器３１１からの出力レベルに変化があったとき
波形整形禁止時間だけ比較器３１１の作動を停止させ、
前の値をホールドさせる。このロジック回路３ｂの詳細
構成を図６に示す。
【００１７】図６において、レジスタ３ａに設定された
波形整形禁止時間のデータは、比較器３１１の出力信号
レベルが反転された時にダウンカウンタ３ｂ１にセット
される。このセットされたデータは、ダウンカウンタ３
ｂ１にてセットされた直後からダウンカウントされる。
ダウンカウンタ３ｂ１の出力ｃは、波形整形禁止時間の
データがダウンカウンタ３ｂ１にセットされたときに
“１”になり、ダウンカウンタ３ｂ１の値が零になった
とき“０”になる。一方、ＡＮＤ回路３ｂ４には、比較
器３１１の出力信号ＯＵＴとダウンカウンタ３ｂ１の出
力信号Ｃが入力され、その論理積がとられ、その出力Ｃ
Bが比較器３１１に入力される。また、ＡＮＤ回路３ｂ
３には、比較器３１１の出力信号ＯＵＴをＮＯＴ回路３
ｂ２により反転したものとダウンカウンタ３ｂ１の出力
信号Ｃが入力され、その論理積がとられ、その出力ＣA
が比較器３１１に入力される。
波形整形禁止時間のデータは、比較器３１１の出力信号
レベルが反転された時にダウンカウンタ３ｂ１にセット
される。このセットされたデータは、ダウンカウンタ３
ｂ１にてセットされた直後からダウンカウントされる。
ダウンカウンタ３ｂ１の出力ｃは、波形整形禁止時間の
データがダウンカウンタ３ｂ１にセットされたときに
“１”になり、ダウンカウンタ３ｂ１の値が零になった
とき“０”になる。一方、ＡＮＤ回路３ｂ４には、比較
器３１１の出力信号ＯＵＴとダウンカウンタ３ｂ１の出
力信号Ｃが入力され、その論理積がとられ、その出力Ｃ
Bが比較器３１１に入力される。また、ＡＮＤ回路３ｂ
３には、比較器３１１の出力信号ＯＵＴをＮＯＴ回路３
ｂ２により反転したものとダウンカウンタ３ｂ１の出力
信号Ｃが入力され、その論理積がとられ、その出力ＣA
が比較器３１１に入力される。
【００１８】従って、これらの信号は、図７のタイムチ
ャートに示される関係となる。上記比較器３１１の詳細
構成を図８に示す。この図８において、トランジスタＱ
A 、ＱB を取り除いたものが、一般的な比較器（コンパ
レータと呼ばれる）の等価回路である。図８において、
ロジック回路３ｂの出力信号ＣA 、ＣB はトランジスタ
ＱA 、ＱB のベースに入力される。また、比較器３１１
のＩＮ−には、検出信号Ｎ＋が入力され、ＩＮ＋には、
スレショルドレベルＶTHが入力される。
ャートに示される関係となる。上記比較器３１１の詳細
構成を図８に示す。この図８において、トランジスタＱ
A 、ＱB を取り除いたものが、一般的な比較器（コンパ
レータと呼ばれる）の等価回路である。図８において、
ロジック回路３ｂの出力信号ＣA 、ＣB はトランジスタ
ＱA 、ＱB のベースに入力される。また、比較器３１１
のＩＮ−には、検出信号Ｎ＋が入力され、ＩＮ＋には、
スレショルドレベルＶTHが入力される。
【００１９】検出信号Ｎ＋がスレショルドレベルＶTHよ
りも低いと、トランジスタＱ3 、Ｑ 4 はオン、Ｑ1 、Ｑ
2 はオフとなる。Ｑ2 のオフにより、Ｑ5 、Ｑ6 がオフ
となり、Ｑ7 がオンする。Ｑ7 のオンによりＱ8 はオフ
となり、比較器３１１の出力ＯＵＴは“１”となる。ま
た、検出信号Ｎ＋がスレショルドレベルＶTHよりも高い
と、トランジスタＱ 3 、Ｑ4 がオフ、Ｑ1 、Ｑ2 がオン
となる。Ｑ2 のオンにより、Ｑ5 、Ｑ6 がオンとなり、
Ｑ7 がオフする。Ｑ7 のオフにより、Ｑ8 はオンとな
り、比較器３１１の出力ＯＵＴは“０”となる。
りも低いと、トランジスタＱ3 、Ｑ 4 はオン、Ｑ1 、Ｑ
2 はオフとなる。Ｑ2 のオフにより、Ｑ5 、Ｑ6 がオフ
となり、Ｑ7 がオンする。Ｑ7 のオンによりＱ8 はオフ
となり、比較器３１１の出力ＯＵＴは“１”となる。ま
た、検出信号Ｎ＋がスレショルドレベルＶTHよりも高い
と、トランジスタＱ 3 、Ｑ4 がオフ、Ｑ1 、Ｑ2 がオン
となる。Ｑ2 のオンにより、Ｑ5 、Ｑ6 がオンとなり、
Ｑ7 がオフする。Ｑ7 のオフにより、Ｑ8 はオンとな
り、比較器３１１の出力ＯＵＴは“０”となる。
【００２０】ここで、トランジスタＱA は、ロジック回
路３ｂの出力信号ＣA により、トランジスタＱ7 がオン
からオフに変化してから、波形整形禁止時間ＴINH だけ
Ｑ7をオフに固定することによってＱ8 をオン固定さ
せ、ノイズ等による比較器３１１の出力ＯＵＴの反転を
禁止する。また、トランジスタＱB は、ロジック回路３
ｂの出力信号ＣB により、トランジスタＱ7 がオフから
オンに変化してから、波形整形禁止時間ＴINH だけＱ8
をオフに固定することによってＱ8 をオフ固定させ、ノ
イズ等による比較器３１１の出力ＯＵＴの反転を禁止す
る。
路３ｂの出力信号ＣA により、トランジスタＱ7 がオン
からオフに変化してから、波形整形禁止時間ＴINH だけ
Ｑ7をオフに固定することによってＱ8 をオン固定さ
せ、ノイズ等による比較器３１１の出力ＯＵＴの反転を
禁止する。また、トランジスタＱB は、ロジック回路３
ｂの出力信号ＣB により、トランジスタＱ7 がオフから
オンに変化してから、波形整形禁止時間ＴINH だけＱ8
をオフに固定することによってＱ8 をオフ固定させ、ノ
イズ等による比較器３１１の出力ＯＵＴの反転を禁止す
る。
【００２１】従って、比較器３１１の出力レベルの変化
に伴うロジック回路３ｂの出力信号ＣA 、ＣB により、
比較器３１１は、出力レベルの変化後、波形整形禁止時
間Ｔ INH だけその動作が停止される。上記構成において
その作動を説明する。この装置の作動開始にあたって、
ＣＰＵ３７はロジック回路３３にリセット信号を出力
し、ロジック回路３３はスイッチＳ１を閉成する。従っ
て、初期状態においてはＶTHl 用レジスタ３４２に記憶
されているディジタル値ＶTHh がＤ／Ａコンバータ３２
によりアナログ値に変換され、それがスレショルドレベ
ルＶTHhとして比較器３１１に入力される。
に伴うロジック回路３ｂの出力信号ＣA 、ＣB により、
比較器３１１は、出力レベルの変化後、波形整形禁止時
間Ｔ INH だけその動作が停止される。上記構成において
その作動を説明する。この装置の作動開始にあたって、
ＣＰＵ３７はロジック回路３３にリセット信号を出力
し、ロジック回路３３はスイッチＳ１を閉成する。従っ
て、初期状態においてはＶTHl 用レジスタ３４２に記憶
されているディジタル値ＶTHh がＤ／Ａコンバータ３２
によりアナログ値に変換され、それがスレショルドレベ
ルＶTHhとして比較器３１１に入力される。
【００２２】エンジン回転センサ１は、エンジン回転信
号であるエンジンの所定クランク角度毎に生じる検出信
号Ｎ＋を出力する。この検出信号Ｎ＋は比較器３１１に
入力され、上記スレショルドレベルと比較される。ここ
で、図２に示すように検出信号Ｎ＋がスレショルドレベ
ルＶTHh を越えるまでは比較器３１１の出力はハイレベ
ルであり、検出信号Ｎ＋がスレショルドレベルＶTHh を
越えると、ローレベルに変化する。このローレベルへの
変化によりロジック回路３３はスイッチＳ２を閉成し、
ＶTHl 用レジスタ３４２に記憶されているディジタル値
ＶTHl を選択する。従って、そのディジタル値ＶTHl が
Ｄ／Ａコンバータ３２によりアナログ値に変換され、ス
レショルドレベルＶTHl として設定される。
号であるエンジンの所定クランク角度毎に生じる検出信
号Ｎ＋を出力する。この検出信号Ｎ＋は比較器３１１に
入力され、上記スレショルドレベルと比較される。ここ
で、図２に示すように検出信号Ｎ＋がスレショルドレベ
ルＶTHh を越えるまでは比較器３１１の出力はハイレベ
ルであり、検出信号Ｎ＋がスレショルドレベルＶTHh を
越えると、ローレベルに変化する。このローレベルへの
変化によりロジック回路３３はスイッチＳ２を閉成し、
ＶTHl 用レジスタ３４２に記憶されているディジタル値
ＶTHl を選択する。従って、そのディジタル値ＶTHl が
Ｄ／Ａコンバータ３２によりアナログ値に変換され、ス
レショルドレベルＶTHl として設定される。
【００２３】また、比較器３１１からの出力がローレベ
ルに変化したことにより、ロジック回路３ｂより出力信
号ＣA が比較器３１１に出力される。従って、その波形
整形禁止時間だけ比較器３１１の動作が停止され、その
時のローレベル出力を維持する。このことにより、図１
４に示すような大きなノイズが入力されても、比較器３
１１はその動作が停止されているため、そのノイズの影
響を受けずにローレベル出力を維持する。
ルに変化したことにより、ロジック回路３ｂより出力信
号ＣA が比較器３１１に出力される。従って、その波形
整形禁止時間だけ比較器３１１の動作が停止され、その
時のローレベル出力を維持する。このことにより、図１
４に示すような大きなノイズが入力されても、比較器３
１１はその動作が停止されているため、そのノイズの影
響を受けずにローレベル出力を維持する。
【００２４】この後、検出信号Ｎ＋がスレショルドレベ
ルＶTHl より低くなると比較器３１１の出力はハイレベ
ルに変化し、これに伴ってスレショルドレベルがＶTHh
に変更される。また、比較器３１１の出力がハイレベル
に変化したことに伴い、ロジック回路３ｂより出力信号
ＣB が比較器３１１に入力される。従って、この場合も
その波形整形禁止時間だけ比較器３１１の動作が停止さ
れ、その時のハイレベル出力が維持される。
ルＶTHl より低くなると比較器３１１の出力はハイレベ
ルに変化し、これに伴ってスレショルドレベルがＶTHh
に変更される。また、比較器３１１の出力がハイレベル
に変化したことに伴い、ロジック回路３ｂより出力信号
ＣB が比較器３１１に入力される。従って、この場合も
その波形整形禁止時間だけ比較器３１１の動作が停止さ
れ、その時のハイレベル出力が維持される。
【００２５】このように、比較器３１１の出力レベルに
応じたロジック回路３３の作動により、比較器３１１に
設定されるスレッショルドレベルがＶTHh 、ＶTHl 間で
切り換えられ、それと検出信号Ｎ＋の比較にて比較器３
１１からエンジン回転信号Ｎｅが出力される。また、比
較器３１１の出力レベルの変化時に比較器３１１の動作
を波形整形禁止時間だけ停止させることにより、出力信
号レベル変化直後の大きなノイズによる誤出力を防ぐこ
とができる。
応じたロジック回路３３の作動により、比較器３１１に
設定されるスレッショルドレベルがＶTHh 、ＶTHl 間で
切り換えられ、それと検出信号Ｎ＋の比較にて比較器３
１１からエンジン回転信号Ｎｅが出力される。また、比
較器３１１の出力レベルの変化時に比較器３１１の動作
を波形整形禁止時間だけ停止させることにより、出力信
号レベル変化直後の大きなノイズによる誤出力を防ぐこ
とができる。
【００２６】上記した波形整形禁止時間ＴINH は、エン
ジン回転数が上昇するに従って、小さくなるように設定
される。この設定はＣＰＵ３７の演算処理により以下の
ようにして行われる。まず、図９のステップ２０１にて
エンジン回転数ＮＥを入力し、ステップ２０２にて波形
整形禁止時間ＴINH を図１０に示す特性関係、すなわち
エンジン回転数が上昇するに従って波形整形禁止時間Ｔ
INH が小さくなる特性関係により設定する。次のステッ
プ２０３にてその設定された波形整形禁止時間ＴINH を
レジスタ３ａに設定する。
ジン回転数が上昇するに従って、小さくなるように設定
される。この設定はＣＰＵ３７の演算処理により以下の
ようにして行われる。まず、図９のステップ２０１にて
エンジン回転数ＮＥを入力し、ステップ２０２にて波形
整形禁止時間ＴINH を図１０に示す特性関係、すなわち
エンジン回転数が上昇するに従って波形整形禁止時間Ｔ
INH が小さくなる特性関係により設定する。次のステッ
プ２０３にてその設定された波形整形禁止時間ＴINH を
レジスタ３ａに設定する。
【００２７】このようにすることにより、従来技術の時
定数回路を用いたものによる不具合を解消することがで
きる。すなわち、図１４に示すように、エンジン回転数
が低いときに、スレショルドレベルを変化させている時
間以上ノイズが継続すると、このノイズによる影響を受
けてしまう。これを解決するために時定数を大きくする
と、図１５に示すように、コンデンサが放電しきらず
に、検出信号が本来のスレショルドレベルの設定値でな
い所で交差し、波形整形したパルスが本来のものと違っ
てくるという問題が生じる。従って、時定数の調整では
ノイズ対策を十分行うことができないのに対して、上記
した本実施例では、エンジン回転数が上昇するに従って
波形整形禁止時間ＴINH を小さく設定することにより、
エンジン回転数に応じて、ノイズ除去を適切に行うこと
ができる。
定数回路を用いたものによる不具合を解消することがで
きる。すなわち、図１４に示すように、エンジン回転数
が低いときに、スレショルドレベルを変化させている時
間以上ノイズが継続すると、このノイズによる影響を受
けてしまう。これを解決するために時定数を大きくする
と、図１５に示すように、コンデンサが放電しきらず
に、検出信号が本来のスレショルドレベルの設定値でな
い所で交差し、波形整形したパルスが本来のものと違っ
てくるという問題が生じる。従って、時定数の調整では
ノイズ対策を十分行うことができないのに対して、上記
した本実施例では、エンジン回転数が上昇するに従って
波形整形禁止時間ＴINH を小さく設定することにより、
エンジン回転数に応じて、ノイズ除去を適切に行うこと
ができる。
【００２８】また、本実施例によれば、大きなコンデン
サをＩＣのウェハー上で実現する必要もなく、ＩＣ内部
に設定された波形整形禁止時間設定用のレジスタ３ｂに
波形整形禁止時間のデータを設定するだけで、自由に禁
止時間の設定が可能となるなど、波形整形回路をＩＣ内
部に内蔵しようとした場合に最適なエンジン回転入力装
置とすることができる。
サをＩＣのウェハー上で実現する必要もなく、ＩＣ内部
に設定された波形整形禁止時間設定用のレジスタ３ｂに
波形整形禁止時間のデータを設定するだけで、自由に禁
止時間の設定が可能となるなど、波形整形回路をＩＣ内
部に内蔵しようとした場合に最適なエンジン回転入力装
置とすることができる。
【００２９】なお、上記の波形整形禁止時間ＴINH の設
定は、上記以外に、ある特定の回転数域のみ値を変化さ
せるようにしてもよく、また設定した値を必ずしも変更
する必要がない場合には、波形整形禁止時間ＴINH を不
揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ等）に記憶させる
ようにして固定した値とすることもできる。さらに、図
３、図９に示す各ステップは、それぞれの機能を実現す
る機能実現手段として把握されるものであり、例えば図
３のステップ１０１は信号入力手段、ステップ１０１は
始動時判定手段、ステップ１０２、１０３は第１のスレ
ショルド（ＶTHh ）演算手段、ステップ１０４は第２の
スレショルド（ＶTHl ）演算手段、ステップ１０５はス
レショルド設定手段として把握され、図９のステップ２
０２は波形整形禁止時間演算手段、ステップ２０３は波
形整形禁止時間設定手段として把握される。
定は、上記以外に、ある特定の回転数域のみ値を変化さ
せるようにしてもよく、また設定した値を必ずしも変更
する必要がない場合には、波形整形禁止時間ＴINH を不
揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ等）に記憶させる
ようにして固定した値とすることもできる。さらに、図
３、図９に示す各ステップは、それぞれの機能を実現す
る機能実現手段として把握されるものであり、例えば図
３のステップ１０１は信号入力手段、ステップ１０１は
始動時判定手段、ステップ１０２、１０３は第１のスレ
ショルド（ＶTHh ）演算手段、ステップ１０４は第２の
スレショルド（ＶTHl ）演算手段、ステップ１０５はス
レショルド設定手段として把握され、図９のステップ２
０２は波形整形禁止時間演算手段、ステップ２０３は波
形整形禁止時間設定手段として把握される。
【図１】本発明の第１実施例を示すエンジン回転入力装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】検出信号Ｎ＋とスレショルドレベルＶTHl 、Ｖ
THh およびエンジン回転信号Ｎｅの関係を示すタイミン
グチャートである。
THh およびエンジン回転信号Ｎｅの関係を示すタイミン
グチャートである。
【図３】スレッショルドレベルの設定を行う処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】バッテリー電圧に対するスレショルドレベル特
性を示す特性図である。
性を示す特性図である。
【図５】エンジン回転数に対するスレショルドレベル特
性を示す特性図である。
性を示す特性図である。
【図６】ロジック回路３ｂの詳細な構成を示す構成図で
ある。
ある。
【図７】図６に示す各部の信号波形を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図８】比較器３１１の等価回路を示す回路図である。
【図９】波形整形禁止時間の設定を行う処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】エンジン回転数と波形整形禁止時間の関係を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図１１】従来の波形整形装置の構成を示す構成図であ
る。
る。
【図１２】検出信号にノイズが重畳した時の出力パルス
の問題を説明するための波形図である。
の問題を説明するための波形図である。
【図１３】従来の時定数回路を用いた場合におけるスレ
ショルドレベルの変化状態を説明するための波形図であ
る。
ショルドレベルの変化状態を説明するための波形図であ
る。
【図１４】従来の時定数回路を用いた場合において、大
きなノイズが重畳した時の出力パルスの問題を説明する
ための波形図である。
きなノイズが重畳した時の出力パルスの問題を説明する
ための波形図である。
【図１５】従来の時定数回路を用いた場合において、時
定数を大きくした場合の問題を説明するための波形図で
ある。
定数を大きくした場合の問題を説明するための波形図で
ある。
１……エンジン回転センサ、２……ローパスフィルタ、
３……ＭＣＵ、３１……波形整形回路、３１１……比較
器、３２……Ｄ／Ａコンバータ、３３……ロジック回
路、３４……スレショルドレベル設定専用レジスタ、３
７……ＣＰＵ、３８……ＲＯＭ、３９……ＲＡＭ、３ａ
……波形禁止時間設定用レジスタ、３ｂ……ロジック回
路。
３……ＭＣＵ、３１……波形整形回路、３１１……比較
器、３２……Ｄ／Ａコンバータ、３３……ロジック回
路、３４……スレショルドレベル設定専用レジスタ、３
７……ＣＰＵ、３８……ＲＯＭ、３９……ＲＡＭ、３ａ
……波形禁止時間設定用レジスタ、３ｂ……ロジック回
路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 45/00
H03K 5/01
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン回転信号を波形整形する波形整
形装置において、 前記エンジン回転信号を所定のスレショルドレベルと比
較して波形整形された信号を出力する比較手段と、 この比較手段から出力される信号のレベルが変化した
後、波形成形禁止時間だけ前記比較手段の動作を停止さ
せ、その時の前記比較手段の出力レベルを維持させる停
止手段とを備えたことを特徴とする波形整形装置。 - 【請求項２】 エンジン回転信号を波形整形する波形整
形装置において、 前記エンジン回転信号を所定のスレショルドレベルと比
較して波形整形された信号を出力する比較手段と、 この比較手段から出力される信号のレベルが変化した
後、波形成形禁止時間だけ前記比較手段の動作を停止さ
せ、その時の前記比較手段の出力レベルを維持させる停
止手段と、 前記比較手段から出力される信号に基づいて求められる
エンジン回転数が高いほど前記波形成形禁止時間を短く
設定する停止時間設定手段とを備えたことを特徴とする
波形整形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23143494A JP3486977B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 波形整形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23143494A JP3486977B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 波形整形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893539A JPH0893539A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3486977B2 true JP3486977B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=16923498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23143494A Expired - Fee Related JP3486977B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 波形整形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486977B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP23143494A patent/JP3486977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0893539A (ja) | 1996-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |