JP3486333B2 - 画像読取装置の給送方向制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフィルムに
記録された画像をラインセンサによって読み取る画像読
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来画像読取装置として、装置本体の前
面と背面にそれぞれ挿入口と突出口が形成されており、
例えば６つの画像が記録されたストリップフィルムを挿
入口から挿入し、ストリップフィルムを移動させつつ、
その画像をラインセンサによって読み取るように構成さ
れたものが知られている。フィルムは例えば剛体によっ
て形成されたフィルムホルダに保持され、フィルムホル
ダは、画像の読取動作の間、挿入口側から突出口側に向
かって給送される。ストリップフィルムの先端側に記録
された画像を読み取るとき、フィルムホルダの先端は装
置本体内に位置している。これに対してストリップフィ
ルムの中央部あるいは後端側に記録された画像を読み取
るとき、フィルムホルダの先端が突出口から突出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】装置本体が、背面が例
えば壁面に接近するようにして配置されていた場合、画
像の読取動作の途中においてフィルムホルダの先端が壁
面に当接すると、フィルムホルダの移動が拘束されるた
め、読取動作によって得られる画像データに誤差が生じ
る。

【０００４】本発明の目的は、被読取原稿に記録された
画像の読取動作中に被読取原稿の給送が拘束されて画像
データに誤差が生じることを確実に防止できる画像読取
装置の給送方向制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る給送方向制
御装置は、被読取原稿の先端部側に記録された第１の画
像と、被読取原稿の中央部の近傍に記録された第２の画
像とを、被読取原稿を給送させつつ読み取る画像読取装
置に適用される。この給送方向制御装置は、第１の面に
挿入口が形成され、第１の面とは反対側の第２の面に突
出口が形成された装置本体と、画像の読取動作時に、挿
入口において先端部側から挿入された被読取原稿を、突
出口に向かう第１の給送方向と挿入口側へ戻す第２の給
送方向とにそれぞれ給送可能な給送手段と、給送手段に
よる被読取原稿の給送方向を制御する給送方向制御手段
とを備えており、被読取原稿の先端部は挿入口から挿入
されて突出口から突出可能であり、被読取原稿は、第１
の画像を読み取るとき、第１の画像において被読取原稿
の先端部側に位置する端部を、被読取原稿の通過経路の
下方に配設される画像読取手段による読取の開始点と
し、第１の給送方向に給送可能であり、第２の画像を読
み取るとき、第２の画像において被読取原稿の中央側に
位置する端部を、画像読取手段による読取の開始点と
し、第２の給送方向に給送可能である。

【０００６】

【０００７】給送方向制御装置において好ましくは、被
読取原稿の有無を検出する第１および第２の検出手段が
装置本体の内部に設けられ、第１および第２の検出手段
は、給送手段による被読取原稿の給送方向に沿って配置
される。この場合、給送方向制御手段は、被読取原稿が
挿入口から挿入された状態において、第１および第２の
検出手段の一方が被読取原稿を検出したとき、被読取原
稿を第１の給送方向に給送すべく制御し、第１および第
２の検出手段が共に被読取原稿を検出したとき、被読取
原稿を第２の給送方向に給送すべく制御する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
である画像読取装置を示すブロック図である。

【０００９】この画像読取装置において用いられる被読
取原稿Ｍは透過原稿（ネガフィルム）であり、このネガ
フィルムにはカラー画像が記録されている。被読取原稿
Ｍは原稿移送機構１０によって矢印Ａ方向またはその逆
方向に間欠的に移送される。被読取原稿Ｍの通過経路の
上方には光源２０とシリンドリカルレンズ３２が配設さ
れ、また下方には結像レンズ３１とラインセンサ３０が
設けられている。光源２０の点灯と消灯は光源駆動回路
４１によって、またラインセンサ３０による画像の検出
動作はラインセンサ駆動回路４２によって制御される。
原稿移送機構１０、光源駆動回路４１およびラインセン
サ駆動回路４２はシステムコントロール回路（制御回
路）４０から出力される指令信号に従って動作する。

【００１０】ラインセンサ３０から読み出された画像デ
ータはアンプ４３により増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４に
よってデジタル信号に変換される。デジタルの画像デー
タは、画像処理回路４５においてシェーディング補正を
施された後、メモリ４６に一旦格納される。この画像デ
ータはメモリ４６から読み出され、色補正、ガンマ補正
等の所定の演算処理を施される。これらの処理を施され
た画像データは記録媒体Ｒに記録可能である。また、こ
の画像データは、インターフェース回路４７において所
定のフォーマットに従った信号に変換され、入出力端子
４８を介して、この画像読取装置の外部に設けられたコ
ンピュータ７０に出力可能である。Ａ／Ｄ変換器４４、
画像処理回路４５、インターフェース回路４７の各動作
および記録媒体Ｒへの記録動作は、システムコントロー
ル回路４０により制御される。

【００１１】画像読取装置の動作は、この装置の外部に
設けられたコンピュータ（図示せず）によって制御され
る。

【００１２】図２は被読取原稿Ｍを移送するための構成
を示している。なお、この図示状態において被読取原稿
Ｍは、これに記録されたひとつの画像をラインセンサ３
０によって読み出すための原点位置に定められている。

【００１３】被読取原稿Ｍは、例えば６つの画像（コ
マ）Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・が記録されたストリップフ
ィルムであり、細長いフィルムホルダ１１によって支持
されている。板状のステージ１２上には固定機構１３が
設けられている。固定機構１３は、ステージ１２の表面
に固着された一対の案内部材１３ａを有し、フィルムホ
ルダ１１はこれらの案内部材１３ａの内壁面によって案
内され、ステージ１２に沿って変位可能である。

【００１４】各案内部材１３ａには、プランジャ１３ｂ
が設けられ、プランジャ１３ｂはバネ（図示せず）によ
って常時フィルムホルダ１１側へ付勢されている。フィ
ルムホルダ１１の側面にはプランジャ１３ｂが係合可能
な凹部（図示せず）が１コマ間隔で形成されており、フ
ィルムホルダ１１がステージ１２上の所定位置にあると
き、プランジャ１３ｂが凹部に係合することにより、フ
ィルムホルダ１１はステージ１２に対して固定される。
そしてバネの付勢力よりも十分に大きな力をフィルムホ
ルダ１１に付与することにより、フィルムホルダ１１の
ステージ１２に対する位置を変更させることができる、
いわゆるクリックストップ機構が構成されている。

【００１５】ステージ１２の側端面にはラック１４が形
成され、このラック１４には原稿送りモータ１５の出力
軸に設けられたピニオン１６に噛合している。原稿送り
モータ１５はシステムコントロール回路４０の制御に基
づいて駆動され、これによりステージ１２すなわち被読
取原稿Ｍの位置が制御される。すなわちラック１４とモ
ータ１５とピニオン１６により、原稿移送機構１０が構
成される。

【００１６】ラック１４が通過可能な部位には、ステー
ジセンサ５１が設けられている。ステージセンサ５１は
発光素子と受光素子を有する光学センサである。ステー
ジセンサ５１はステージ１２が図示された位置にあると
きオフ状態にあるが、ステージ１２が図示位置よりも右
方向へ移動してその先端がステージセンサ５１内に位置
すると、発光素子から出力される光が遮光されてオン信
号を出力する。この位置は非作動時にステージ１２が定
められる挿排原点であり、ステージ１２が挿排原点にあ
る状態で、フィルムホルダ１１すなわち被読取原稿Ｍが
本装置に装着され、あるいは本装置から取り外される。

【００１７】一方、ステージ１２のラック１４が設けら
れていない側面の一部は、固定機構１３が設けられた部
分を除いて、フィルムホルダ１１の側面に沿って延びる
ように形成され、そこには第１および第２のホルダセン
サ５２、５３が所定の間隔をあけて設けられている。こ
れらのホルダセンサ５２、５３はステージセンサ５１と
同様に光学センサであり、フィルムホルダ１１によって
遮光されているときオン信号を出力し、遮光されていな
いときオフ状態にある。すなわちホルダセンサ５２、５
３によって被読取原稿Ｍの有無が検出される。

【００１８】なお第１および第２のホルダセンサ５２、
５３の間隔は、被読取原稿Ｍに記録された画像の各コマ
の間隔よりも若干大きく定められている。これは、後述
する画像Ｇ５の読取動作時に先立ってフィルムホルダ１
１をステージ１２に装着したとき、第２のホルダセンサ
５３によってフィルムホルダ１１が検出されなければな
らないからである。

【００１９】ステージ１２には、読み取られる画像Ｇに
対応した位置に開口（図示せず）が形成されている。そ
の開口の上方には光源２０が設けられ、光源２０の下方
にはシリンドリカルレンズ３２が設けられている。ステ
ージ１２の下方であって光源２０に対応した位置には、
ミラー３３（図１では省略されている）が配設されてい
る。シリンドリカルレンズ３２とミラー３３は被読取原
稿Ｍの長手方向に直交する方向に延びている。ミラー３
３はステージ１２に対して約４５度だけ傾斜している。
またステージ１２の下方であってミラー３３に対向した
位置には結像レンズ３１が設けられている。結像レンズ
３１の後方にはラインセンサ３０が配設され、ラインセ
ンサ３０はミラー３３に平行に延びている。

【００２０】光源２０は、ブルー（Ｂ）、グリーン
（Ｇ）およびレッド（Ｒ）の光を出射する発光素子を有
している。これらの発光素子は、画像Ｇの読取動作時、
所定の順序で発光し、各発光素子から出射された光はシ
リンドリカルレンズ３２によって集光され、被読取原稿
Ｍの上にライン状に照射される。これにより、被読取原
稿Ｍに記録された画像Ｇが、結像レンズ３１を介してラ
インセンサ３０の受光面に結像される。

【００２１】図３は画像読取装置に被読取原稿Ｍを装着
した状態を概念的に示す図であり、すなわちこの図で
は、フィルムホルダ１１（図２参照）は省略されてい
る。図４は被読取原稿Ｍに記録された６つの画像Ｇ１〜
Ｇ６の配置を示す図である。

【００２２】装置本体６１の前面６２には被読取原稿Ｍ
を挿入するための挿入口６３が形成され、また装置本体
６１の背面６４には被読取原稿Ｍが突出可能な突出口
（図示せず）が形成されている。被読取原稿Ｍの装置本
体６１への装着は、フィルムホルダ１１（図２）先端を
挿入口６３から挿入してステージ１２（図２）に取り付
けることにより行われる。

【００２３】被読取原稿Ｍは、画像Ｇ１が記録された部
分を先頭として挿入口６３に挿入することもでき、また
画像Ｇ６が記録された部分を先頭として挿入口６３に挿
入することもできる。例えば画像Ｇ６を先頭として装着
したとき、画像Ｇ６、Ｇ５を読み出す場合には、画像Ｇ
６、Ｇ５は読取期間においても装置本体６１内に位置す
るため、被読取原稿Ｍとフィルムホルダ１１は突出口か
ら突出しないが、画像Ｇ４を読み出す場合には、被読取
原稿Ｍとフィルムホルダ１１の一部は突出口から突出す
る。また画像Ｇ６、Ｇ５を読み出す場合、被読取原稿Ｍ
は、その先頭側に位置する端部Ｋ６、Ｋ５を読取開始点
として順方向Ｄ１に給送される。これに対して画像Ｇ４
を読み出す場合、被読取原稿Ｍは、その中央部Ｃ側に位
置する端部Ｋ４を読取開始点として逆方向Ｄ２に給送さ
れる。

【００２４】図５および図６は、被読取原稿が画像Ｇ６
を先頭として装置本体６１内に装着され、この画像Ｇ６
を読み出す状態を示している。図５に示す状態では、ス
テージ１２（図２）は挿排原点にあり、ステージ１２の
先端がステージセンサ５１（図２）内に位置している。
図６に示す状態においてステージ１２と被読取原稿Ｍ
は、突出口６５に向かう方向すなわち順方向Ｄ１に給送
されている。なお、図５および図６においてフィルムホ
ルダ１１（図２）は省略されている。

【００２５】被読取原稿Ｍがステージ１２に装着された
とき、図５に示されるように、フィルムホルダ１１（図
２）は第１のホルダセンサ５２内に位置するが、第２の
ホルダセンサ５３内には位置しない。すなわち第１のホ
ルダセンサ５２のみが被読取原稿Ｍを検出してオン信号
を出力し、これによりステージ１２は順方向Ｄ１に移送
され、画像Ｇ６の先頭側の端部Ｋ６が読出原点すなわち
光源２０およびシリンドリカルレンズ３２の直下に位置
決めされる。次いで、ステージ１２は順方向Ｄ１に所定
間隔毎に間欠的に移送され、画像Ｇ６がラインセンサ３
０によって読み取られる。画像Ｇ６の端部Ｋ６とは反対
側の端部まで読み取られたとき、ステージ１２は停止す
る。

【００２６】図７および図８は、被読取原稿Ｍが画像Ｇ
６を先頭として装置本体６１内に装着され、被読取原稿
Ｍの中央部の近傍に記録された画像Ｇ４を読み出す状態
を示している。図７に示す状態では、ステージ１２（図
２）は挿排原点にあり、ステージ１２の先端がステージ
センサ５１（図２）内に位置している。図８に示す状態
においてステージ１２と被読取原稿Ｍは、挿入口６３
（図３）に向かう方向すなわち逆方向Ｄ２に給送されて
いる。なお、図７および図８において、図５、６と同様
にフィルムホルダ１１（図２）は省略されている。

【００２７】被読取原稿Ｍがステージ１２に装着された
とき、図７に示されるように、フィルムホルダ１１（図
２）は第１および第２のホルダセンサ５２、５３内に位
置する。すなわち第１および第２のホルダセンサ５２、
５３が被読取原稿Ｍを検出してオン信号を出力し、これ
によりステージ１２は順方向に移送され、画像Ｇ４の後
端側の端部Ｋ４が読出原点に位置決めされる。次いで、
ステージ１２は逆方向Ｄ２に所定間隔毎に間欠的に移送
され、画像Ｇ４がラインセンサ３０によって読み取られ
る。画像Ｇ４の端部Ｋ４とは反対側の端部まで読み取ら
れたとき、ステージ１２は停止する。

【００２８】図９は、画像読取ルーチンのフローチャー
トである。なおこの画像読出ルーチンが開始されると
き、ステージ１２は既に挿排原点に位置決めされてい
る。

【００２９】まず図５および図６に示される状態、すな
わち被読取原稿が画像Ｇ６を先頭として装置本体６１内
に装着され、この画像Ｇ６を読み出す状態を想定する。
画像読取ルーチンの実行が開始されると、ステップ１０
１では第１のホルダセンサ５２がオン信号を出力してい
ると判定されるので、ステップ１０２へ進み、例えばコ
ンピュータ７０からスキャン（画像の読取動作）を開始
すべき読取り指令が与えられたか否かが判定される。ホ
ルダセンサ５２がオン信号を出力した直後は通常、読取
り指令はまだ与えられておらず、したがって次にステッ
プ１０３が実行される。ステップ１０３では、第２のホ
ルダセンサ５３がオン信号を出力しているか否かが判定
される。画像Ｇ６を読み取るとき、第２のホルダセンサ
５３はオン信号を出力していない。したがってこの場
合、ステップ１０５においてステージ１２が移動し、画
像Ｇ６の先頭側の端部Ｋ６が読出原点になるように位置
決めされた後、ステップ１０１へ戻る。

【００３０】このように画像Ｇ６を読み取る状態にある
とき、スキャンを開始する前はステップ１０１、１０
２、１０３、１０５から成るループが繰り返し実行され
る。この間に例えばコンピュータ７０から読取り指令が
与えられてスキャンが開始すると、ステップ１０２から
ステップ１０４へ進み、ステージ１２の給送方向が順方
向Ｄ１に定められる。そしてステップ１１５において、
ラインセンサ３０によって画像Ｇ６が読み取られる。こ
の読取動作が完了すると、ステップ１１６において画像
読取り分だけ逆方向にステージが移送された後、ステッ
プ１０１へ戻る。なお現在のステージ位置は挿排原点か
らの移送パルス数をシステムコントロール回路４０がカ
ウントすることにより、絶対位置を把握することが可能
である。

【００３１】画像Ｇ６の読取動作の後、第１のホルダセ
ンサ５２はオン状態にあり、第２のホルダセンサ５３は
オフ状態にある。したがって、この状態から再びスキャ
ンを開始すべく読取り指令が与えられると、ステップ１
０２からステップ１０４へ進み、上述したのと同様に画
像Ｇ６の読取動作が行われる。

【００３２】一方、画像Ｇ６の読取動作の後、ステージ
１２からフィルムホルダ１１が取り外されると、ステッ
プ１０１からステップ１０７へ移り、ステージ１２は挿
排原点まで給送される。そして、新しいフィルムホルダ
１１が装着されると、ステップ１０１からステップ１０
２へ進み、上述した動作が実行される。なお画像Ｇ５を
読み取る場合の動作は、ステージ１２に対するフィルム
ホルダ１１の相対位置が１コマ分異なるものの、第２の
ホルダセンサ５３はオフ状態のままであり、画像Ｇ６を
読み取る場合の動作と同じである。

【００３３】次に、図７および図８に示される状態、す
なわち被読取原稿が画像Ｇ６を先頭として装置本体６１
内に装着され、被読取原稿Ｍの中央部に位置する画像Ｇ
４を読み出す状態を想定する。この場合、第１および第
２のホルダスイッチ５２、５３がオン信号を出力してい
るので、画像読取ルーチンの実行が開始されると、ステ
ップ１０１、１０２、１０３、１１１の順に実行され、
ステップ１１１では、ステージ１２が順方向Ｄ１に給送
され、画像Ｇ４の後端側の端部Ｋ４が読出原点に位置決
めされる。ステップ１１１におけるＤ１方向の給送によ
り、フィルムホルダ１１の突出量が最大となるが、この
給送時において、画像読取装置の配置のためにフィルム
ホルダ１１が壁面に当て付いてしまっても、読出動作が
行なわれる前なので、読取動作時には何ら影響はない。
また、このときに装置を適切な位置に設置し直すことが
できる。

【００３４】ステップ１１２では、第２のホルダセンサ
５３がオン信号を出力しているか否かが判定される。通
常は、第２のホルダセンサ５３はオン信号を出力してお
り、ステップ１１２からステップ１１３へ進む。ステッ
プ１１３では、例えばコンピュータ７０からスキャンを
開始すべき指令が与えられたか否かが判定される。この
スキャン開始指令が与えられる前はステップ１１２、１
１３が繰り返し実行されるが、スキャン開始指令が与え
られると、ステップ１１３からステップ１１４へ進み、
ステージ１２の給送方向が逆方向Ｄ２に定められる。そ
して、ステップ１０６において画像Ｇ４が読み取られ、
この読取動作が完了するとステップ１０１へ戻る。

【００３５】画像Ｇ４の読取動作の途中において、例え
ばステップ１１１が実行されてステージ１２が読出原点
まで給送された後、ステップ１１２、１１３が繰り返し
実行されている間にフィルムホルダ１１がステージ１２
から取り外されたり、あるいは画像Ｇ６を読み取る状態
までフィルムホルダ１１が変位せしめられると、ステッ
プ１１２において第２のホルダセンサ５３がオフ状態で
あると判定されるので、ステップ１０１へ戻る。

【００３６】したがって、第１のホルダセンサ５２がオ
ン状態であれば、すなわち同じ被読取原稿Ｍの画像Ｇ６
を読み取るときは、ステップ１０１において第１のホル
ダセンサ５２がオン状態であると判定されるため、ステ
ップ１０１からステップ１０２へ進み、上述した動作が
実行される。これに対し、第１のホルダセンサ５２がオ
フ状態であれば、すなわちフィルムホルダ１１が取り外
された場合には、ステップ１０１からステップ１０７へ
進み、ステージ１２は挿排原点まで給送され、そしてス
テップ１０１以下が実行される。

【００３７】以上のように本実施形態では、装置本体６
１の背面が例えば壁面に接近するようにして配置されて
いても、被読取原稿Ｍの中央の画像Ｇ３、Ｇ４を読み取
るときには、フィルムホルダ１１が背面から最も突出し
た状態から引き込まれる方向へ移送されて読出動作が行
なわれる。したがって、画像の読取動作の途中において
フィルムホルダ１１の先端が壁面に当接することが防止
され、読取動作は適切に行なわれる。また、被読取原稿
Ｍの中央画像の読取りを行なった場合、フィルムホルダ
１１が挿入口側に戻されるので、フィルムホルダ１１の
端部が挿入口から十分に突出しており、フィルムホルダ
を装置から抜き取る際に保持しやすく、かつ抜き取りが
容易になる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被読取原
稿に記録された画像の読取動作中に被読取原稿の給送が
拘束されて画像データに誤差が生じることを確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である画像読取装置を
示すブロック図である。

【図２】被読取原稿を移送するための構成を示す斜視図
である。

【図３】画像読取装置に被読取原稿を装着した状態を概
念的に示す図である。

【図４】被読取原稿に記録された６つの画像Ｇ１〜Ｇ６
の配置を示す図である。

【図５】被読取原稿の画像Ｇ６を読み出す状態であっ
て、ステージが挿排原点にある状態を示す斜視図であ
る。

【図６】被読取原稿の画像Ｇ６を読み出す状態であっ
て、ステージが挿排原点から突出口の方向に給送されて
いる状態を示す斜視図である。

【図７】被読取原稿の画像Ｇ４を読み出す状態であっ
て、ステージが挿排原点にある状態を示す斜視図であ
る。

【図８】被読取原稿の画像Ｇ４を読み出す状態であっ
て、ステージが挿排原点から挿入口の方向に給送されて
いる状態を示す斜視図である。

【図９】画像読取ルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

６１ 装置本体 ６３ 挿入口 ６５ 突出口 Ｄ１ 順方向（第１の給送方向） Ｄ２ 逆方向（第２の給送方向） Ｇ１〜Ｇ６ 画像 Ｍ 被読取原稿

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被読取原稿の先端部側に記録された第１
   の画像と、被読取原稿の中央部の近傍に記録された第２
   の画像とを、前記被読取原稿を給送させつつ読み取る画
   像読取装置であって、 第１の面に挿入口が形成され、前記第１の面とは反対側
   の第２の面に突出口が形成された装置本体と、 画像の読取動作時に、前記挿入口において前記先端部側
   から挿入された前記被読取原稿を、前記突出口に向かう
   第１の給送方向と前記挿入口側へ戻す第２の給送方向と
   にそれぞれ給送可能な給送手段と、 前記給送手段による前記被読取原稿の給送方向を制御す
   る給送方向制御手段とを備え、 前記被読取原稿の前記先端部は前記挿入口から挿入され
   て前記突出口から突出可能であり、前記被読取原稿は、
   前記第１の画像を読み取るとき、前記第１の画像におい
   て前記被読取原稿の前記先端部側に位置する端部を、前
   記被読取原稿の通過経路の下方に配設される画像読取手
   段による読取の開始点とし、前記第１の給送方向に給送
   可能であり、前記第２の画像を読み取るとき、前記第２
   の画像において前記被読取原稿の中央側に位置する端部
   を、前記画像読取手段による読取の開始点とし、前記第
   ２の給送方向に給送可能であることを特徴とする画像読
   取装置の給送方向制御装置。
2. 【請求項２】 前記被読取原稿の有無を検出する第１お
   よび第２の検出手段が前記装置本体の内部に設けられ、
   前記第１および第２の検出手段は、前記給送手段による
   前記被読取原稿の給送方向に沿って配置されることを特
   徴とする請求項１に記載の給送方向制御装置。
3. 【請求項３】 前記給送方向制御手段は、前記被読取原
   稿が前記挿入口から挿入された状態において、前記第１
   および第２の検出手段の一方が前記被読取原稿を検出し
   たとき、前記被読取原稿を前記第１の給送方向に給送す
   べく制御し、前記第１および第２の検出手段が共に前記
   被読取原稿を検出したとき、前記被読取原稿を前記第２
   の給送方向に給送すべく制御することを特徴とする請求
   項２に記載の給送方向制御装置。