JP3483835B2 - 可動電機子型リニアモータの電機子組立方法 - Google Patents
可動電機子型リニアモータの電機子組立方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動電機子型リニ
アモータの電機子組立方法に係るもので、特に可動電機
子型リニアモータの電機子結線のときに印刷回路基板を
用いて電機子の結線及び絶縁作業を改善し、可動電機子
型リニアモータの電機子のフレームを二重構造にして電
機子コイル結線作業とモールディング作業を改善させる
ために、電機子の組立のときにコイル間のピッチと高さ
などの組立誤差を減らすことができる電機子の組立方法
に関する。
アモータの電機子組立方法に係るもので、特に可動電機
子型リニアモータの電機子結線のときに印刷回路基板を
用いて電機子の結線及び絶縁作業を改善し、可動電機子
型リニアモータの電機子のフレームを二重構造にして電
機子コイル結線作業とモールディング作業を改善させる
ために、電機子の組立のときにコイル間のピッチと高さ
などの組立誤差を減らすことができる電機子の組立方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１８は、従来の可動電機子型リニアモ
ータの斜視図で、固定子１０と可動子２０から構成され
る。固定子１０はＵ字形電機子フレーム１１とＵ字形フ
レーム１１の内側に多数の永久磁石１２が配列設置され
る。多数の永久磁石１２が設置されたＵ字形フレーム１
１に可動子２０が配置される。可動子２０はフレーム２
１と電機子コイルブロック２２から構成される。電機子
コイルブロック２２はコイル（図示せず）をモールディ
ングさせて形成され、モールディングされたコイルに電
流を供給すると、コイルと永久磁石２２との間に電磁力
が発生し、この電磁力により可動子２０が直線運動をす
るようになる。
ータの斜視図で、固定子１０と可動子２０から構成され
る。固定子１０はＵ字形電機子フレーム１１とＵ字形フ
レーム１１の内側に多数の永久磁石１２が配列設置され
る。多数の永久磁石１２が設置されたＵ字形フレーム１
１に可動子２０が配置される。可動子２０はフレーム２
１と電機子コイルブロック２２から構成される。電機子
コイルブロック２２はコイル（図示せず）をモールディ
ングさせて形成され、モールディングされたコイルに電
流を供給すると、コイルと永久磁石２２との間に電磁力
が発生し、この電磁力により可動子２０が直線運動をす
るようになる。
【０００３】電機子フレーム２１に電機子コイルブロッ
ク２２を形成するため電機子フレーム２１の中央には図
１９（ａ）に示したように窓２１ａが加工形成され、窓
２１ａの内側に一定間隔でスペーサ２１ｂが一体に形成
される。スペーサ２１ｂの間には電機子コイル２２ａが
組み立てられ、以後にコイル２２ａの間の電気的結線が
完了すると、モールディング作業により電機子コイルブ
ロック２２を形成して可動子２０の電機子を組み立て
る。電機子フレーム２１に形成された窓２１ａ及びスペ
ーサ２１ｂはコイル２２ａの組立の際にコイル２２ａの
間のピッチと高さを合わせるために用いられる。
ク２２を形成するため電機子フレーム２１の中央には図
１９（ａ）に示したように窓２１ａが加工形成され、窓
２１ａの内側に一定間隔でスペーサ２１ｂが一体に形成
される。スペーサ２１ｂの間には電機子コイル２２ａが
組み立てられ、以後にコイル２２ａの間の電気的結線が
完了すると、モールディング作業により電機子コイルブ
ロック２２を形成して可動子２０の電機子を組み立て
る。電機子フレーム２１に形成された窓２１ａ及びスペ
ーサ２１ｂはコイル２２ａの組立の際にコイル２２ａの
間のピッチと高さを合わせるために用いられる。
【０００４】上記のように従来は、コアのないコイル２
２ａを組み立てるとき、コイルの外側の寸法に依存して
高さを一定に維持させて組み立てるため、精密な作業が
要求されるようになる。また、コイル２２ａの間のピッ
チを一定に維持するためにスペーサ２１ｂを加工しなけ
ればならないという問題点があった。
２ａを組み立てるとき、コイルの外側の寸法に依存して
高さを一定に維持させて組み立てるため、精密な作業が
要求されるようになる。また、コイル２２ａの間のピッ
チを一定に維持するためにスペーサ２１ｂを加工しなけ
ればならないという問題点があった。
【０００５】可動子２０が固定子１０の軸に沿って直線
運動をするように電機子の可動子２０を組み立てるた
め、多数のコイルを一定間隔で結線し組み立てる過程が
要求され、この過程を図１９（ｂ）を用いて以下に説明
する。
運動をするように電機子の可動子２０を組み立てるた
め、多数のコイルを一定間隔で結線し組み立てる過程が
要求され、この過程を図１９（ｂ）を用いて以下に説明
する。
【０００６】図１９（ｂ）に示すように、電機子の可動
子２０は電機子フレーム２１と電機子コイルブロック２
２を形成する電機子コイル２２ａから構成され、電機子
フレーム２１は中央に窓２１ａが形成され、一側面に電
機子コイル２２ａのリード線２２ｄを外部と連結させる
ための引出孔２１ｃが形成される。電機子フレーム２１
に形成された窓２１ａを通して組み立てられる電機子コ
イル２２ａはまず個別的に巻線された後、半田付けを用
いて電気的な結線を施す。
子２０は電機子フレーム２１と電機子コイルブロック２
２を形成する電機子コイル２２ａから構成され、電機子
フレーム２１は中央に窓２１ａが形成され、一側面に電
機子コイル２２ａのリード線２２ｄを外部と連結させる
ための引出孔２１ｃが形成される。電機子フレーム２１
に形成された窓２１ａを通して組み立てられる電機子コ
イル２２ａはまず個別的に巻線された後、半田付けを用
いて電気的な結線を施す。
【０００７】電気的結線が完了された電機子コイル２２
ａは電機子フレーム２１に所定間隔で配置された後に組
み立てられ、組立のときに絶縁材２１ｅを用いて各コイ
ル２２ａのリード線２２ｄを絶縁させる。このようにコ
イル２２ａのリード線２２ｄを結線し、これを電機子フ
レーム２１に組み立てる場合、コイル２２ａのリード線
２２ｄの適切な長さの維持及び絶縁作業が難しくなると
いう問題点があった。
ａは電機子フレーム２１に所定間隔で配置された後に組
み立てられ、組立のときに絶縁材２１ｅを用いて各コイ
ル２２ａのリード線２２ｄを絶縁させる。このようにコ
イル２２ａのリード線２２ｄを結線し、これを電機子フ
レーム２１に組み立てる場合、コイル２２ａのリード線
２２ｄの適切な長さの維持及び絶縁作業が難しくなると
いう問題点があった。
【０００８】可動子２０の組立過程を図２０（ａ）〜
（ｃ）を用いて詳しく説明する。
（ｃ）を用いて詳しく説明する。
【０００９】図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、ス
ペーサ２１ｂが一体に組み立てられた電機子フレーム２
１にコイル２２ａを組み立てる。コイル２２ａの組立が
完了されると、コイル２２ａの間の電気的結線を完了し
た後に図２０（ｃ）に示すようにコイル２２ａをモール
ド部２２ｂでモールディングして電機子コイルブロック
２２を形成させる。
ペーサ２１ｂが一体に組み立てられた電機子フレーム２
１にコイル２２ａを組み立てる。コイル２２ａの組立が
完了されると、コイル２２ａの間の電気的結線を完了し
た後に図２０（ｃ）に示すようにコイル２２ａをモール
ド部２２ｂでモールディングして電機子コイルブロック
２２を形成させる。
【００１０】スペーサ２１ｂが組み立てられた従来の電
機子フレーム２１にコイル２２ａを組立ててモールディ
ングする場合、コイル２２ａを組み立てるため形成させ
た窓２１ａの密封が要求されてモールディング作業が難
しくなるという問題点が発生する。
機子フレーム２１にコイル２２ａを組立ててモールディ
ングする場合、コイル２２ａを組み立てるため形成させ
た窓２１ａの密封が要求されてモールディング作業が難
しくなるという問題点が発生する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、コア
のないコイルの内側の窓を用いてコイル整列ブロックを
用いることにより、容易にコイル相互間のピッチと高さ
を一定に維持させて組み立てることができる可動電機子
型リニアモータの電機子組立方法を提供するにある。
のないコイルの内側の窓を用いてコイル整列ブロックを
用いることにより、容易にコイル相互間のピッチと高さ
を一定に維持させて組み立てることができる可動電機子
型リニアモータの電機子組立方法を提供するにある。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明による電機子の組立方法は、コイル高さ規
制ピンとコイル整列プレートの間隔に応じて一定ピッチ
が維持されるコイルの窓の内側をコイル整列ブロックに
装着する段階と、コイル整列ブロックに上部カバーを組
み立てて上部カバーに形成された弾性体の弾性力を受け
てコイルの高さとピッチを一定に維持させた後、コイル
間の電気的な結線作業をする段階と、コイル整列ブロッ
クに固定カバーを組み立ててコイルを固定させる段階
と、コイルの下部に電機子フレームを組み立てる段階
と、コイル整列ブロックに下部カバーをそれぞれ組み立
てる段階と、電機子フレームに装着されたコイルをエポ
キシボンドで接着させて固定させる段階と、を備えるこ
とを特徴とする。
るため本発明による電機子の組立方法は、コイル高さ規
制ピンとコイル整列プレートの間隔に応じて一定ピッチ
が維持されるコイルの窓の内側をコイル整列ブロックに
装着する段階と、コイル整列ブロックに上部カバーを組
み立てて上部カバーに形成された弾性体の弾性力を受け
てコイルの高さとピッチを一定に維持させた後、コイル
間の電気的な結線作業をする段階と、コイル整列ブロッ
クに固定カバーを組み立ててコイルを固定させる段階
と、コイルの下部に電機子フレームを組み立てる段階
と、コイル整列ブロックに下部カバーをそれぞれ組み立
てる段階と、電機子フレームに装着されたコイルをエポ
キシボンドで接着させて固定させる段階と、を備えるこ
とを特徴とする。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて詳しく説明する。
図面を用いて詳しく説明する。
【００１８】図１は、本発明で用いる電機子組立装置の
斜視図である。図示した電機子の組立工程は、コイル３
１の窓３１ａの内面をコイル整列ブロック４１に装着す
る過程と、コイル整列ブロック４１に上部カバー４２を
組み立ててコイル３１の高さ及びピッチを一定に維持さ
せた後にコイル３１の間の電気的な結線作業をする過程
と、コイル整列ブロック４１に固定カバー４３を組み立
ててコイル３１を固定させる過程と、コイル３１の下部
に電機子フレーム３２を組み立てる過程と、コイル整列
ブロック４１に下部カバー４４を組み立てる過程と、電
機子フレーム３２に装着されたコイル３１をエポキシボ
ンドで接着させて固定させる過程とを備える。
斜視図である。図示した電機子の組立工程は、コイル３
１の窓３１ａの内面をコイル整列ブロック４１に装着す
る過程と、コイル整列ブロック４１に上部カバー４２を
組み立ててコイル３１の高さ及びピッチを一定に維持さ
せた後にコイル３１の間の電気的な結線作業をする過程
と、コイル整列ブロック４１に固定カバー４３を組み立
ててコイル３１を固定させる過程と、コイル３１の下部
に電機子フレーム３２を組み立てる過程と、コイル整列
ブロック４１に下部カバー４４を組み立てる過程と、電
機子フレーム３２に装着されたコイル３１をエポキシボ
ンドで接着させて固定させる過程とを備える。
【００１９】図２に示した多数のコイル３１の窓３１ａ
の内側を図３に示すようにコイル整列ブロック４１に装
着する過程を実施する。コイル整列ブロック４１は、図
４に示したように、コイル高さ規制ピン４１ａとコイル
整列プレート４１ｂが垂直方向に対をなすようにコイル
整列ブロック４１の内側壁に一定した間隔で加工され
る。
の内側を図３に示すようにコイル整列ブロック４１に装
着する過程を実施する。コイル整列ブロック４１は、図
４に示したように、コイル高さ規制ピン４１ａとコイル
整列プレート４１ｂが垂直方向に対をなすようにコイル
整列ブロック４１の内側壁に一定した間隔で加工され
る。
【００２０】コイル高さ規制ピン４１ａは円柱形に加工
される。これはコイル３１の内側窓３１ａの半円形部分
と一致されるようにしてコイル高さ規制ピン４１ａを加
工することにより、コイル３１ａを容易に整列して装着
されて案内できるようにする。コイル３１をコイル整列
ブロック４１に装着するとき、コイル３１間のピッチを
一定に維持させるためにコイル整列プレート４１ｂは四
角形に加工される。コイル整列プレート４１ｂが四角形
に形成されることにより、コイル３１が装着された後に
外部力によりコイル３１の外形が変化されることを防止
できる。
される。これはコイル３１の内側窓３１ａの半円形部分
と一致されるようにしてコイル高さ規制ピン４１ａを加
工することにより、コイル３１ａを容易に整列して装着
されて案内できるようにする。コイル３１をコイル整列
ブロック４１に装着するとき、コイル３１間のピッチを
一定に維持させるためにコイル整列プレート４１ｂは四
角形に加工される。コイル整列プレート４１ｂが四角形
に形成されることにより、コイル３１が装着された後に
外部力によりコイル３１の外形が変化されることを防止
できる。
【００２１】コイル高さ規制ピン４１ａとコイル整列プ
レート４１ｂによるコイル３１の高さ、幅及びピッチの
維持は図５に図示される。図５に示すように、コイル高
さ規制ピン４１ａは隣接するコイル高さ規制ピン相互間
の間隔Ａによりコイル３１のピッチを一定に維持させ、
また高さＢを一定に維持させる。
レート４１ｂによるコイル３１の高さ、幅及びピッチの
維持は図５に図示される。図５に示すように、コイル高
さ規制ピン４１ａは隣接するコイル高さ規制ピン相互間
の間隔Ａによりコイル３１のピッチを一定に維持させ、
また高さＢを一定に維持させる。
【００２２】コイル整列ブロック４１のコイル高さ規制
ピン４１ａとコイル整列プレート４１ｂにコイル３１が
一定したピッチ、高さ及び幅で整列されて装着された
後、図６に示すように上部カバー４２を組み立てる。図
６は、コイル整列ブロック４１に上部カバー４２を組み
立ててコイル３１の高さを一定に維持させた後にコイル
３１の間の電気的な結線作業をする過程を示す。
ピン４１ａとコイル整列プレート４１ｂにコイル３１が
一定したピッチ、高さ及び幅で整列されて装着された
後、図６に示すように上部カバー４２を組み立てる。図
６は、コイル整列ブロック４１に上部カバー４２を組み
立ててコイル３１の高さを一定に維持させた後にコイル
３１の間の電気的な結線作業をする過程を示す。
【００２３】上部カバー４２はボルト孔４６を通してコ
イル整列ブロック４１に形成されたボルト孔４６にボル
トなどの締結装置（図示せず）で堅く固定されて組み立
てられる。このとき、図７（ａ）及び（ｂ）に示した上
部カバー４２に形成された弾性体４２ａによりコイル３
１へ一定した弾性力が加えられる。弾性体４２ａは柔ら
かいゴム材質を用い、弾性体４２ａの弾性力は下方へ一
定に作用する。この力とコイル高さ規制ピン４１ａとの
間に位置したコイル３１は一定した高さで維持された状
態で整列される。
イル整列ブロック４１に形成されたボルト孔４６にボル
トなどの締結装置（図示せず）で堅く固定されて組み立
てられる。このとき、図７（ａ）及び（ｂ）に示した上
部カバー４２に形成された弾性体４２ａによりコイル３
１へ一定した弾性力が加えられる。弾性体４２ａは柔ら
かいゴム材質を用い、弾性体４２ａの弾性力は下方へ一
定に作用する。この力とコイル高さ規制ピン４１ａとの
間に位置したコイル３１は一定した高さで維持された状
態で整列される。
【００２４】上部カバー４２によりコイル３１が一定高
さで整列された後にコイル３１のリード線３１ｂの結線
作業が実施される。コイル３１のリード線３１ｂは３相
交流Ｕ，Ｖ，Ｗに従い順次結線がなされ、この作業が完
了されると、図８に示すように、コイル整列ブロック４
１に固定カバー４３を組み立ててコイル３１を固定させ
る過程が実施される。その後、図９及び図１０に示すよ
うに、コイル３１の下部に電機子フレーム３２を組み立
てる過程と、コイル整列ブロック４１に下部カバー４４
を組み立てる過程と、電機子フレーム３２に装着された
コイル３１を後述するエポキシボンド４５で接着させて
固定させる過程と、を順次進行して、コイル３１は電機
子フレーム３２に組み立てる作業を完了する。
さで整列された後にコイル３１のリード線３１ｂの結線
作業が実施される。コイル３１のリード線３１ｂは３相
交流Ｕ，Ｖ，Ｗに従い順次結線がなされ、この作業が完
了されると、図８に示すように、コイル整列ブロック４
１に固定カバー４３を組み立ててコイル３１を固定させ
る過程が実施される。その後、図９及び図１０に示すよ
うに、コイル３１の下部に電機子フレーム３２を組み立
てる過程と、コイル整列ブロック４１に下部カバー４４
を組み立てる過程と、電機子フレーム３２に装着された
コイル３１を後述するエポキシボンド４５で接着させて
固定させる過程と、を順次進行して、コイル３１は電機
子フレーム３２に組み立てる作業を完了する。
【００２５】電機子フレーム３２に装着されたコイルを
エポキシボンドで接着させて固定させる過程においてエ
ポキシボンド４５はコイル３１の相互間及びコイル３１
と電機子フレーム３２との間を接着させて固定させる。
エポキシボンド４５でコイル３１の間及びコイル３１と
電機子フレーム３２との間を接着させた後に所定時間だ
け硬化させると、電機子フレーム３２にコイル３１が堅
く固定される。
エポキシボンドで接着させて固定させる過程においてエ
ポキシボンド４５はコイル３１の相互間及びコイル３１
と電機子フレーム３２との間を接着させて固定させる。
エポキシボンド４５でコイル３１の間及びコイル３１と
電機子フレーム３２との間を接着させた後に所定時間だ
け硬化させると、電機子フレーム３２にコイル３１が堅
く固定される。
【００２６】エポキシボンド４５の硬化が完了される
と、図１１に示すように、電機子組立装置を分離する。
電機子組立装置が分離されると、エポキシボンド４５に
よりコイル３１は電機子フレーム３２に一定した高さと
ピッチで堅く固定される。この後にコイル３１のモール
ディング作業を通して電機子の組立を完了する。
と、図１１に示すように、電機子組立装置を分離する。
電機子組立装置が分離されると、エポキシボンド４５に
よりコイル３１は電機子フレーム３２に一定した高さと
ピッチで堅く固定される。この後にコイル３１のモール
ディング作業を通して電機子の組立を完了する。
【００２７】このようにコイル整列ブロックを用いてコ
イル間のピッチ及び高さを正確に維持させて組み立てる
ことにより、トルクリプルを減少させることができる。
イル間のピッチ及び高さを正確に維持させて組み立てる
ことにより、トルクリプルを減少させることができる。
【００２８】以上のように本発明は、コイル整列ブロッ
クを用いてコイル間のピッチ及び高さの誤差を所定値以
内に正確に維持させ、コイルを電機子フレームに対し垂
直に整列させて組み立てることができ、また、電機子の
組立の際にスペーサなどの電機子フレームの加工部を除
去することにより、組立工程の数の節減及び組立作業の
効率を高めることができるという効果がある。
クを用いてコイル間のピッチ及び高さの誤差を所定値以
内に正確に維持させ、コイルを電機子フレームに対し垂
直に整列させて組み立てることができ、また、電機子の
組立の際にスペーサなどの電機子フレームの加工部を除
去することにより、組立工程の数の節減及び組立作業の
効率を高めることができるという効果がある。
【００２９】以下、本発明に従い電機子コイルのリード
線間の結線と電機子コイルのリード線の絶縁をより容易
に組み立てることができる電機子に対し説明する。
線間の結線と電機子コイルのリード線の絶縁をより容易
に組み立てることができる電機子に対し説明する。
【００３０】図１２は、本発明による電機子の分解斜視
図である。図示したように、電機子は、電機子フレーム
２１と、複数のリード線２２ｄをもつ多数の電機子コイ
ル２２ａと、多数の電機子コイル２２ａの複数のリード
線２２ｄを結線し電機子フレーム２１に組立装着される
印刷回路基板５０と、から構成される。
図である。図示したように、電機子は、電機子フレーム
２１と、複数のリード線２２ｄをもつ多数の電機子コイ
ル２２ａと、多数の電機子コイル２２ａの複数のリード
線２２ｄを結線し電機子フレーム２１に組立装着される
印刷回路基板５０と、から構成される。
【００３１】本発明の構成を詳しく説明する。
【００３２】リニアモータの電機子は電機子フレーム２
１と電機子コイルブロック２２（図８に示す）を形成す
る電機子コイル２２ａから構成される。電機子フレーム
２１は窓２１ａと引出孔２１ｃが形成され、電機子コイ
ル２２ａは３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗと電気的に連結させるた
めの複数のリード線２２ｄを持つ。
１と電機子コイルブロック２２（図８に示す）を形成す
る電機子コイル２２ａから構成される。電機子フレーム
２１は窓２１ａと引出孔２１ｃが形成され、電機子コイ
ル２２ａは３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗと電気的に連結させるた
めの複数のリード線２２ｄを持つ。
【００３３】複数のリード線２２ｄをもつ電機子コイル
２２ａは電機子フレーム２１に所定間隔で設置され、複
数のリード線２２ｄは３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗと各電機子コ
イル２２ａとを電気的に結線させるため複数個が具備さ
れる。複数個のリード線２２ｄをもつ電機子コイル２２
ａを電気的に結線させるため印刷回路基板５０が用いら
れる。
２２ａは電機子フレーム２１に所定間隔で設置され、複
数のリード線２２ｄは３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗと各電機子コ
イル２２ａとを電気的に結線させるため複数個が具備さ
れる。複数個のリード線２２ｄをもつ電機子コイル２２
ａを電気的に結線させるため印刷回路基板５０が用いら
れる。
【００３４】印刷回路基板５０の表面には、図１３に示
すように、３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗと半田付けを実施するた
めのパッド５１が形成され、パッド５１の中央にはビア
ホール５１ａが形成される。パッド５１の右側には電機
子コイル２２ａの複数のリード線２２ｄを結線させるた
めのパッド５２が形成され、中央にビアホール５２ａが
形成される。
すように、３相電源Ｕ，Ｖ，Ｗと半田付けを実施するた
めのパッド５１が形成され、パッド５１の中央にはビア
ホール５１ａが形成される。パッド５１の右側には電機
子コイル２２ａの複数のリード線２２ｄを結線させるた
めのパッド５２が形成され、中央にビアホール５２ａが
形成される。
【００３５】印刷回路基板５０の表面に形成された各パ
ッド５１，５２の中央に形成された各ビアホール５１
ａ，５２ａは印刷回路基板５０の裏面と電気的に連結さ
れるように配線５３される。各ビアホール５１ａ，５２
ａを通して電気的に連結された印刷回路基板５０の裏面
には、図１４に示すように、各電機子コイル２２ａを電
気的に連結させるための配線５３が形成される。
ッド５１，５２の中央に形成された各ビアホール５１
ａ，５２ａは印刷回路基板５０の裏面と電気的に連結さ
れるように配線５３される。各ビアホール５１ａ，５２
ａを通して電気的に連結された印刷回路基板５０の裏面
には、図１４に示すように、各電機子コイル２２ａを電
気的に連結させるための配線５３が形成される。
【００３６】ビアホール５１ａ，５２ａをもつパッド５
１，５２と配線部５３が形成された印刷回路基板５０と
電機子コイル２２ａが結線された状態を図１５に示す。
１，５２と配線部５３が形成された印刷回路基板５０と
電機子コイル２２ａが結線された状態を図１５に示す。
【００３７】図１５は、本発明によるコイルのリード線
と印刷回路基板の組み立てられた状態図である。図示し
たように、印刷回路基板５０に形成されたビアホール５
２ａに電機子コイル２２ａのリード線２２ｄを挿入させ
た後にパッド５２と半田付けを用いて電気的に結線させ
ることにより、電機子コイル２２ａの電気的結線作業を
迅速且つ容易にすることができる。また、印刷回路基板
５０に形成された各ビアホール５２ａを一定した間隔で
形成させると、各ビアホール５２ａの間隔により電機子
コイル２２ａの間隔を一定に維持させることができる。
と印刷回路基板の組み立てられた状態図である。図示し
たように、印刷回路基板５０に形成されたビアホール５
２ａに電機子コイル２２ａのリード線２２ｄを挿入させ
た後にパッド５２と半田付けを用いて電気的に結線させ
ることにより、電機子コイル２２ａの電気的結線作業を
迅速且つ容易にすることができる。また、印刷回路基板
５０に形成された各ビアホール５２ａを一定した間隔で
形成させると、各ビアホール５２ａの間隔により電機子
コイル２２ａの間隔を一定に維持させることができる。
【００３８】印刷回路基板５０を用いて電機子コイル２
２ａの電気的結線と間隔を維持することが容易であるの
で、電機子の組立の際に組立時間を短縮することができ
るようになる。また、印刷回路基板５０を用いて電機子
コイル２２ａのリード線２２ｄを結線することにより、
各電機子コイル２２ａのリード線２２ｄ間の絶縁を容易
にすることができて、電機子の絶縁作業が容易になる。
２ａの電気的結線と間隔を維持することが容易であるの
で、電機子の組立の際に組立時間を短縮することができ
るようになる。また、印刷回路基板５０を用いて電機子
コイル２２ａのリード線２２ｄを結線することにより、
各電機子コイル２２ａのリード線２２ｄ間の絶縁を容易
にすることができて、電機子の絶縁作業が容易になる。
【００３９】電機子コイル２２ａを印刷回路基板５０に
結線させる作業が完了されると、印刷回路基板５０を電
機子フレーム２１に締結させる。このとき、印刷回路基
板５０は電機子フレーム２１に形成された窓２１ｂの内
側に挿入装着されて組み立てられることにより、電機子
の組立を完了する。
結線させる作業が完了されると、印刷回路基板５０を電
機子フレーム２１に締結させる。このとき、印刷回路基
板５０は電機子フレーム２１に形成された窓２１ｂの内
側に挿入装着されて組み立てられることにより、電機子
の組立を完了する。
【００４０】以上説明したように本発明は、可動電機子
型リニアモータの電機子結線の際に印刷回路基板を用い
て結線することにより、電機子コイルのリード線間の結
線と電機子コイルのリード線の絶縁をより容易に組み立
てることができる電機子を提供するという効果がある。
型リニアモータの電機子結線の際に印刷回路基板を用い
て結線することにより、電機子コイルのリード線間の結
線と電機子コイルのリード線の絶縁をより容易に組み立
てることができる電機子を提供するという効果がある。
【００４１】以下、本発明に従い電機子コイルの結線作
業を容易にし、モールディング作業の時に堅く且つ容易
にする電機子について説明する。
業を容易にし、モールディング作業の時に堅く且つ容易
にする電機子について説明する。
【００４２】図１６は、本発明による電機子の分解斜視
図である。図示したように、電機子コイル６３ａを組み
立てるためのホール６２ｂが形成され、ホール６２ｂに
沿って所定間隔でスペーサ６２ｃが一体に形成された下
部フレーム６２と、下部フレーム６２上に設置されて電
機子コイル６３ａのモールディングの際に下部フレーム
の窓を密封させる上部フレーム６１と、から構成され
る。
図である。図示したように、電機子コイル６３ａを組み
立てるためのホール６２ｂが形成され、ホール６２ｂに
沿って所定間隔でスペーサ６２ｃが一体に形成された下
部フレーム６２と、下部フレーム６２上に設置されて電
機子コイル６３ａのモールディングの際に下部フレーム
の窓を密封させる上部フレーム６１と、から構成され
る。
【００４３】本発明の構成を詳しく説明する。
【００４４】電機子フレームを二重構造にして上部フレ
ーム６１は各角部にネジ孔６１ａが形成され、上部フレ
ーム６１のネジ孔６１ａは下部フレーム６２の各角部に
形成されたネジ孔６２ａが一致されるように形成され
る。上部フレーム６１及び下部フレーム６２に形成され
たそれぞれのネジ孔６１ａ，６２ａは上下部フレーム６
１，６２をネジ６４により完全に密着締結されるように
組み立てられる。上下部フレーム６１，６２の締結はネ
ジの他に上部フレーム６１の縁部に下部フレーム６２を
覆いて密着されるように形成することができる。
ーム６１は各角部にネジ孔６１ａが形成され、上部フレ
ーム６１のネジ孔６１ａは下部フレーム６２の各角部に
形成されたネジ孔６２ａが一致されるように形成され
る。上部フレーム６１及び下部フレーム６２に形成され
たそれぞれのネジ孔６１ａ，６２ａは上下部フレーム６
１，６２をネジ６４により完全に密着締結されるように
組み立てられる。上下部フレーム６１，６２の締結はネ
ジの他に上部フレーム６１の縁部に下部フレーム６２を
覆いて密着されるように形成することができる。
【００４５】上部フレーム６１が締結される下部フレー
ム６２にはホール６２ｂが形成され、ホール６２ｂは電
機子コイル６３ａの組立と電気的結線のときにホール６
２ｂを通して作業することにより、電機子コイル６３ａ
の組立及び電気的結線作業が容易になる。下部フレーム
６２に形成されたホール６２ｂには所定間隔でスペーサ
６２ｃが組み立てられる。スペーサ６２ｃは電機子コイ
ル６３ａのモールディングの際に電機子コイル６３ａの
設置間隔を一定に維持させる。
ム６２にはホール６２ｂが形成され、ホール６２ｂは電
機子コイル６３ａの組立と電気的結線のときにホール６
２ｂを通して作業することにより、電機子コイル６３ａ
の組立及び電気的結線作業が容易になる。下部フレーム
６２に形成されたホール６２ｂには所定間隔でスペーサ
６２ｃが組み立てられる。スペーサ６２ｃは電機子コイ
ル６３ａのモールディングの際に電機子コイル６３ａの
設置間隔を一定に維持させる。
【００４６】このような構成をもつ本発明による電機子
の組立過程を添付の図を用いて詳しく説明する。
の組立過程を添付の図を用いて詳しく説明する。
【００４７】図１７（ａ）に示すように、上部フレーム
６１と下部フレーム６２の締結前に図１７（ｂ）に示す
ように下部フレーム６２に電機子コイル６３ａを設置す
る。電機子コイル６３ａは下部フレーム６２に形成され
たホール６２ｂを通して組み立てられて結線される。電
機子コイル６３ａの組立と電気的結線が完了されると、
その後に図１７（ｃ）に示すようにモールディング作業
を実施する。
６１と下部フレーム６２の締結前に図１７（ｂ）に示す
ように下部フレーム６２に電機子コイル６３ａを設置す
る。電機子コイル６３ａは下部フレーム６２に形成され
たホール６２ｂを通して組み立てられて結線される。電
機子コイル６３ａの組立と電気的結線が完了されると、
その後に図１７（ｃ）に示すようにモールディング作業
を実施する。
【００４８】電機子コイル６３ａのモールディング作業
前に下部フレーム６２に上部フレーム６１を設置する。
上部フレーム６１のネジ孔６１ａが下部フレーム６２の
ネジ孔６２ａに一致されるように整列させた後、ネジ６
４を締めて完全に密着させて組み立てる。上部フレーム
６１が下部フレーム６２に完全に密着されるように締結
されると、モールディング作業を実施する。
前に下部フレーム６２に上部フレーム６１を設置する。
上部フレーム６１のネジ孔６１ａが下部フレーム６２の
ネジ孔６２ａに一致されるように整列させた後、ネジ６
４を締めて完全に密着させて組み立てる。上部フレーム
６１が下部フレーム６２に完全に密着されるように締結
されると、モールディング作業を実施する。
【００４９】電機子コイル６３ａのモールディング作業
の際にモールディング材料は、絶縁性が優れたエポキシ
樹脂６３ｂを用い、エポキシ樹脂６３ｂがモールディン
グ作業の際に下部フレーム６２のホール６２ｂを通じて
流出されることを防止して完全に密封させることにな
る。即ち、電機子コイル６３ａの密封を容易にすること
ができて堅くモールディングされ、密封を容易にするこ
とができてモールディング作業が易しくなる。
の際にモールディング材料は、絶縁性が優れたエポキシ
樹脂６３ｂを用い、エポキシ樹脂６３ｂがモールディン
グ作業の際に下部フレーム６２のホール６２ｂを通じて
流出されることを防止して完全に密封させることにな
る。即ち、電機子コイル６３ａの密封を容易にすること
ができて堅くモールディングされ、密封を容易にするこ
とができてモールディング作業が易しくなる。
【００５０】以上のように本発明による電機子フレーム
を二重構造の上下部フレーム６１，６２で構成すること
により、電機子コイル６３ａの組立を容易にでき、電機
子コイル６３ａの上部フレーム６１によりモールディン
グ作業を容易に改善させることができるようになる。
を二重構造の上下部フレーム６１，６２で構成すること
により、電機子コイル６３ａの組立を容易にでき、電機
子コイル６３ａの上部フレーム６１によりモールディン
グ作業を容易に改善させることができるようになる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、可動電機
子型リニアモータの電機子組立の際に電機子のフレーム
を二重構造にすることにより、電機子コイルの結線作業
を容易にし、モールディング作業のときにより堅く且つ
容易にできるという効果がある。
子型リニアモータの電機子組立の際に電機子のフレーム
を二重構造にすることにより、電機子コイルの結線作業
を容易にし、モールディング作業のときにより堅く且つ
容易にできるという効果がある。
【図１】本発明で用いる電機子組立装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示した電機子コイルの斜視図である。
【図３】図１に示したコイル整列工程を示したコイル整
列ブロックの斜視図である。
列ブロックの斜視図である。
【図４】図３に示したコイル整列ブロックの斜視図であ
る。
る。
【図５】図４に示したコイル整列ブロックの要部拡大図
である。
である。
【図６】図１に示したコイル整列ブロックに上部カバー
が組み立てられた状態を示す斜視図である。
が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は図６に示した上部カバーの
表面側及び裏面側から見た斜視図である。
表面側及び裏面側から見た斜視図である。
【図８】図１に示したコイル整列ブロックに固定カバー
が組み立てられた状態を示す斜視図である。
が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図９】図１に示したコイル整列ブロックと固定カバー
に下部カバーが組み立てられた状態を示す斜視図であ
る。
に下部カバーが組み立てられた状態を示す斜視図であ
る。
【図１０】図１に示したコイルの間がエポキシボンドが
接着された状態を示す正面図である。
接着された状態を示す正面図である。
【図１１】コイル整列装置が除去された状態の電機子の
斜視図である。
斜視図である。
【図１２】本発明による電機子の分解斜視図である。
【図１３】図１２に示した印刷回路基板の表面図であ
る。
る。
【図１４】図１２に示した印刷回路基板に配線部を形成
した状態を示す裏面図である。
した状態を示す裏面図である。
【図１５】本発明による電機子コイルのリード線と印刷
回路基板の組立状態図である。
回路基板の組立状態図である。
【図１６】本発明による電機子の分解斜視図である。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は図１６に示した電機子の組
立過程を示した電機子の断面図である。
立過程を示した電機子の断面図である。
【図１８】従来の可動電機子型リニアモータを示した斜
視図である。
視図である。
【図１９】（ａ）〜（ｂ）は従来の電機子を示した斜視
図及び電機子分解斜視図である。
図及び電機子分解斜視図である。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は図１９（ａ）に示した電機
子の組立過程を示す電機子の断面図である。
子の組立過程を示す電機子の断面図である。
２１，３２ 電機子フレーム
２２ 電機子ブロック
２２ａ 電機子コイル
３１ コイル
３１ａ コイルの窓
３２ 電機子フレーム
４１ コイル整列ブロック
４１ａ コイル高さ規制ピン
４１ｂ コイル整列プレート
４２ 上部カバー
４３ 固定カバー
４４ 下部カバー
６１ 上部フレーム
６２ 下部フレーム
６３ａ 電機子コイル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０２Ｋ 15/06 Ｈ０２Ｋ 15/06
15/12 15/12 Ｅ
(72)発明者 ヒュン、ヨー、ワン
大韓民国キュンキ‐ドー、ユイワン-
シ、オユン‐ドン、216−１、シナン、
アパートメント、１−315
(72)発明者 ヤン、スン、チュン
大韓民国ソール、スンブク‐ク、ドナ
ム‐ドン、ドンソムンハンジン、アパー
トメント、202−811
(56)参考文献 特開 平７−39131（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−50701（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−131044（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−311721（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−266659（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−322595（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−184093（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−168871（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 41/02
H02K 3/28
H02K 3/47
H02K 3/50
H02K 15/06
H02K 15/12
Claims (3)
- 【請求項１】コイル高さ規制ピンとコイル整列プレート
の間隔に応じて一定ピッチが維持されるコイルの窓の内
側をコイル整列ブロックに装着する段階と、 前記コイル整列ブロックに上部カバーを組み立てて上部
カバーに形成された弾性体の弾性力を受けてコイルの高
さとピッチを一定に維持させた後、コイル間の電気的な
結線作業をする段階と、 前記コイル整列ブロックに固定カバーを組み立ててコイ
ルを固定させる段階と、 前記コイルの下部に電機子フレームを組み立てる段階
と、 前記コイル整列ブロックに下部カバーをそれぞれ組み立
てる段階と、 前記電機子フレームに装着されたコイルをエポキシボン
ドで接着させて固定させる段階と、 を備えることを特徴とする可動電機子型リニアモータの
電機子組立方法。 - 【請求項２】前記コイル高さ規制ピンはコィルを案内し
て整列させることができるように円柱形に形成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の可動電機子型リニアモ
ータの電機子組立方法。 - 【請求項３】前記電機子フレームに装着されたコイルを
エポキシボンドで接着させて固定させる段階において、
エポキシボンドはコイルの相互間及びコイルと電機子フ
レームとの間を固定させることを特徴とする請求項１に
記載の可動電機子型リニアモータの電機子組立方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990016696U KR200170391Y1 (ko) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | 가동 코일형 리니어 모터의 전기자 |
| KR1019990033443A KR100332061B1 (ko) | 1999-08-13 | 1999-08-13 | 선형 전동기의 전기자 |
| KR1999-16696 | 1999-09-15 | ||
| KR1999-33443 | 1999-09-15 | ||
| KR1999-39591 | 1999-09-15 | ||
| KR1019990039591A KR100302404B1 (ko) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | 가동 코일형 리니어 모터의 전기자 조립 방법 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| DE10244261B4 (de) | 2002-09-24 | 2007-03-29 | Festo Ag & Co. | Spulensystem, insbesondere für einen elektrodynamischen Lineardirektantrieb |
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| KR101013786B1 (ko) * | 2009-01-19 | 2011-02-14 | 뉴모텍(주) | 모터의 결선 구조 및 그 결선 방법 |
| KR101081516B1 (ko) * | 2010-02-02 | 2011-11-10 | 미래산업 주식회사 | 리니어모터용 가동자, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 리니어모터 |
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| NL2012535B1 (en) * | 2014-03-31 | 2016-02-15 | Tecnotion B V | A primary part for a linear motor, a linear motor comprising the same, and method for manufacturing such primary part. |
| CN109462320A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-12 | 安徽大学 | 双层反向倾斜绕组无铁芯永磁同步直线电机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3064492B2 (ja) * | 1991-05-15 | 2000-07-12 | 株式会社トーキン | 表面実装型線輪部品の製造方法 |
| DE4137512A1 (de) * | 1991-11-15 | 1993-05-19 | Henkel Kgaa | Heisssiegelbeschichtung auf dispersionsbasis |
| US5565718A (en) * | 1993-04-23 | 1996-10-15 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Direct current linear motor and a guide unit on which it is equipped |
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