KR101081516B1 - 리니어모터용 가동자, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 리니어모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제1결합홈이 형성된 제1돌출부재 및 제2결합홈이 형성된 제2돌출부재를 포함하는 연결부재; 코일이 결합되는 코일몸체, 제1삽입홈이 형성된 제1결합몸체, 및 제2삽입홈이 형성된 제2결합몸체를 포함하는 코일부재; 및 일측이 상기 제1결합홈 및 상기 제1삽입홈에 삽입되고 타측이 상기 제2결합홈 및 상기 제2삽입홈에 삽입되어 상기 연결부재에 상기 코일부재를 결합시키는 결합기구를 포함하는 리니어모터용 가동자, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 리니어모터에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 제조단가를 줄일 수 있고, 제조 수율을 향상시킬 수 있으며, 전체적인 크기 및 중량을 줄일 수 있다.

Description

리니어모터용 가동자, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 리니어모터{Mover of Linear Motor, Method for Manufacturing thereof, and Linear Motor having the same}

본 발명은 가동자(Mover)와 고정자(Stator) 사이에서 발생하는 추력(推力)을 이용하여 가동자를 이동시키는 리니어모터에 관한 것이다.

리니어모터는 대상 물체를 선형으로 이동시키는 구동장치로, 볼스크류나 체인, 벨트 등을 이용한 기존의 선형운동장치에 비하여 구조가 간단하고 설치면적이 적으며, 이동속도와 추력 등이 우수하여 다양한 산업분야에서 응용되고 있다. 예컨대, 테스트 핸들러(Test Handler)와 같은 테스트 및 소팅 기술분야, 표면실장기와 같은 표면실장기술(Surface Mount Technology) 분야 등에 응용되고 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 리니어모터의 가동자에 대한 개략적인 사시도, 도 2는 종래 기술에 따른 리니어모터의 개략적인 평단면도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 종래 기술에 따른 리니어모터(10)는 고정자( Stator, 11) 및 가동자(Mover, 12)를 포함한다.

상기 고정자(11)는 상기 가동자(12)가 삽입될 수 있는 이동홈(111)을 포함한다. 상기 이동홈(111) 양측에 위치한 측벽(11a, 11b)에는 영구자석(112)들이 소정 거리로 이격되어 결합되어 있다. 상기 고정자(11)는 전체적으로 U 형태로 형성될 수 있다.

상기 가동자(12)는 상기 이동홈(111)에 삽입되어 상기 고정자(11) 내에 설치되고, 상기 고정자(11)와의 자장 변화에 따라 이동된다. 상기 가동자(12)는 복수개의 결합부재(121)를 포함한다.

상기 결합부재(121)는 양측에 코일(122)들이 결합되고, 상기 코일(122)들 사이에 다른 결합부재(121)와 결합되기 위한 결합기구(1211)를 포함한다. 상기 가동자(12)는 상기 결합기구(1211)들이 볼트 등과 같은 체결부재에 의해 체결됨으로써 구성될 수 있다.

이러한 종래 기술에 따른 리니어모터(10)는 다음과 같은 문제가 있다.

첫째, 종래 기술에 따른 리니어모터(10)는 상기 결합부재(121)들마다 2개씩의 코일(122)이 결합되므로, 제조단가가 높은 문제가 있다.

둘째, 종래 기술에 따른 리니어모터(10)는 별도의 권선지그(미도시)를 이용하여 코일(122)을 제조한 후, 제조된 코일(122)을 권선지그(미도시)로부터 분리하여 상기 결합부재(121)에 결합시킴으로써 제조된다. 따라서, 종래 기술에 따른 리니어모터(10)는 제조 공정이 복잡하고, 제조 공정에 상당한 시간이 걸리는 문제가 있다. 종래 기술에 따른 리니어모터(10)는 상기 결합부재(121)들마다 2개씩의 코일(122)이 결합되므로, 상술한 바와 같은 문제가 더 증대된다.

셋째, 종래 기술에 따른 리니어모터(10)는 상기 결합기구(1211)로 인해 상기 결합부재(121)의 크기가 커지는 문제가 있고, 이로 인해 상기 가동자(12)의 크기 및 중량이 증대되는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 제조단가를 줄일 수 있고, 제조 수율을 향상시킬 수 있으며, 전체적인 크기 및 중량을 줄일 수 있는 리니어모터용 가동자, 그 제조방법, 및 이를 포함하는 리니어모터를 제공하는 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자는 제1결합홈이 형성된 제1돌출부재 및 제2결합홈이 형성된 제2돌출부재를 포함하는 연결부재; 코일이 결합되는 코일몸체, 제1삽입홈이 형성된 제1결합몸체, 및 제2삽입홈이 형성된 제2결합몸체를 포함하고, 상기 연결부재에 복수개가 결합되는 코일부재; 및 일측이 상기 제1결합홈 및 상기 제1삽입홈들에 삽입되고 타측이 상기 제2결합홈 및 상기 제2삽입홈들에 삽입되어, 상기 연결부재에 상기 코일부재들을 결합시키는 결합기구를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 코일부재의 제1결합몸체를 연결부재의 제1연결홈에 삽입시키고, 상기 코일부재의 제2결합몸체를 상기 연결부재의 제2연결홈에 삽입시키는 단계; 및 상기 연결부재에 상기 코일부재를 결합시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 연결부재에 상기 코일부재를 결합시키는 단계는, 상기 제1결합몸체에 형성된 제1삽입홈과 상기 연결부재에 형성된 제1결합홈에 결합기구의 일측을 삽입시키고, 상기 제2결합몸체에 형성된 제2삽입홈과 상기 연결부재에 형성된 제2결합홈에 상기 결합기구의 타측을 삽입시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터는 상기 리니어모터용 가동자; 및 상기 리니어모터용 가동자가 삽입되는 이동홈 및 상기 리니어모터용 가동자를 이동시키기 위한 복수개의 영구자석을 포함하는 고정자를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 제조단가를 줄일 수 있고, 제조 수율을 향상시킬 수 있으며, 전체적인 크기 및 중량을 줄일 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 리니어모터의 가동자에 대한 개략적인 사시도
도 2는 종래 기술에 따른 리니어모터의 개략적인 평단면도
도 3은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 개략적인 분해사시도
도 4는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 개략적인 결합사시도
도 5는 본 발명에 따른 코일부재의 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 결합관계에 관한 개념도
도 7은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 결합 측면도
도 8은 본 발명에 따른 리니어모터의 개략적인 사시도

이하에서는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 개략적인 분해사시도, 도 4는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 개략적인 결합사시도, 도 5는 본 발명에 따른 코일부재의 개략적인 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 결합관계에 관한 개념도, 도 7은 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자의 결합 측면도이다.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 코일부재(2), 연결부재(3), 및 결합기구(4)를 포함한다.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 코일부재(2)는 상기 연결부재(3)에 복수개가 결합될 수 있다. 상기 코일부재(2)는 코일몸체(21), 제1결합몸체(22), 및 제2결합몸체(23)를 포함한다.

상기 코일몸체(21)에는 코일(211)이 결합된다. 상기 코일(211)은 고정자(미도시)와의 자장 변화에 따라 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)가 이동되기 위한 추력(推力)을 발생시킬 수 있다.

본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코일부재(2)가 제1축(2a)을 중심으로 회전됨으로써 상기 코일부재(2)에 상기 코일(211)이 감기도록 할 수 있고, 이에 따라 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)이 결합될 수 있다. 상술한 바와 같이, 종래 기술에 따른 리니어모터는 별도의 권선지그를 이용하여 코일을 제조한 후, 제조된 코일을 권선지그로부터 분리하여 결합부재에 결합시킴으로써 제조되었으므로 제조 공정이 복잡하고, 제조 공정에 상당한 시간이 걸리는 문제가 있었다. 이와 달리, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 별도의 권선지그를 이용하지 않고, 상기 코일부재(2)가 직접 회전됨으로써 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)이 결합될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코일부재(2)가 권선지그로 이용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 권선지그를 생략할 수 있어 제조 비용을 줄일 수 있고, 상기 코일(211)을 권선지그로부터 분리하는 공정을 생략함으로써 제조 공정을 단순화할 수 있으며, 이로 인해 제조 공정에 걸리는 시간 및 제조 단가를 줄일 수 있다.

상기 코일몸체(21)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 제1결합몸체(22) 및 상기 제2결합몸체(23)는 상기 코일몸체(21)의 일측에서 돌출되어 형성되고, 서로 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다. 즉, 상기 코일부재(2)는 전체적으로 'ㄷ' 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1결합몸체(22) 및 상기 제2결합몸체(23)는 상기 코일부재(2)가 회전되어 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)이 결합되는 것에 방해되지 않는다. 상기 제1결합몸체(22) 및 상기 제2결합몸체(23)는 상기 코일몸체(21)의 일측 양단에서 돌출되어 형성될 수 있고, 상기 코일몸체(21), 상기 제1결합몸체(22) 및 상기 제2결합몸체(23)는 일체로 형성될 수도 있다.

상기 제1결합몸체(22)에는 제1삽입홈(221)이 형성된다. 상기 제1삽입홈(221)에는 상기 결합기구(4)의 일측이 삽입될 수 있다. 상기 제1삽입홈(221)은 상기 제1결합몸체(22)의 일면(22a)에서 일정 깊이 함몰되어 형성될 수 있고, 전체적으로 사각형태의 홈으로 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(221)은 상기 결합기구(4)의 일측과 상보적인 형태로 형성될 수 있다. 상기 결합기구(4)는 일측이 상기 제1삽입홈(221)에 삽입되어 상기 제1결합몸체(22)에 지지될 수 있다. 상기 제1결합몸체(22)는 상기 코일몸체(21)의 일측에서 돌출되어 형성되고, 상기 코일몸체(21)의 일측에서 돌출되는 방향으로 길게 형성될 수 있다.

상기 제2결합몸체(23)에는 제2삽입홈(231)이 형성된다. 상기 제2삽입홈(231)에는 상기 결합기구(4)의 타측이 삽입될 수 있다. 상기 제2삽입홈(231)은 상기 제2결합몸체(23)의 일면(23a)에서 일정 깊이 함몰되어 형성될 수 있고, 전체적으로 사각형태의 홈으로 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(231)은 상기 결합기구(4)의 타측과 상보적인 형태로 형성될 수 있다. 상기 결합기구(4)는 타측이 상기 제2삽입홈(231)에 삽입되어 상기 제2결합몸체(23)에 지지될 수 있다. 상기 제2결합몸체(23)는 상기 코일몸체(21)의 일측에서 돌출되어 형성되고, 상기 코일몸체(21)의 일측에서 돌출되는 방향으로 길게 형성될 수 있다.

상기 제2결합몸체(23) 및 상기 제1결합몸체(22)에는 각각 상기 제2삽입홈(231)과 상기 제1삽입홈(221)이 서로 마주보게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 결합기구(4)의 일측은 상기 제1삽입홈(221)에 삽입될 수 있고, 상기 결합기구(4)의 타측은 상기 제2삽입홈(231)에 삽입될 수 있다.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 연결부재(3)에는 상기 코일부재(2)가 복수개 결합될 수 있다. 상기 연결부재(3)는 상기 코일부재(2)가 복수개 결합될 수 있도록 일방향(A 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 길게 형성될 수 있다. 도 4에는 상기 연결부재(3)에 3개의 코일부재(2)가 결합된 것으로 예시되어 있으나, 상기 연결부재(3)에 2개 이하 또는 4개 이상의 코일부재(2)가 결합될 수도 있다. 상기 연결부재(3)는 제1돌출부재(31) 및 제2돌출부재(32)를 포함한다.

상기 제1돌출부재(31)에는 제1결합홈(311)이 형성된다. 상기 제1결합홈(311)에는 상기 결합기구(4)의 일측이 삽입될 수 있다. 상기 제1결합홈(311)은 상기 제1돌출부재(31)의 일면에서 일정 깊이 함몰되어 형성될 수 있고, 전체적으로 사각형태의 홈으로 형성될 수 있다. 상기 제1결합홈(311)은 상기 결합기구(4)의 일측과 상보적인 형태로 형성될 수 있고, 상기 제1삽입홈(221)과 대략 일치하는 형태로 형성될 수 있다. 상기 결합기구(4)는 일측이 상기 제1결합홈(311)에 삽입되어 상기 제1돌출부재(31)에 지지될 수 있다.

상기 제2돌출부재(32)에는 제2결합홈(321)이 형성된다. 상기 제2결합홈(321)에는 상기 결합기구(4)의 타측이 삽입될 수 있다. 상기 제2결합홈(321)은 상기 제2돌출부재(32)의 일면에서 일정 깊이 함몰되어 형성될 수 있고, 전체적으로 사각형태의 홈으로 형성될 수 있다. 상기 제2결합홈(321)은 상기 결합기구(4)의 타측과 상보적인 형태로 형성될 수 있고, 상기 제2삽입홈(231)과 대략 일치하는 형태로 형성될 수 있다. 상기 결합기구(4)는 타측이 상기 제2결합홈(321)에 삽입되어 상기 제2돌출부재(32)에 지지될 수 있다.

상기 제2돌출부재(32) 및 상기 제1돌출부재(31)에는 각각 상기 제2결합홈(321)과 상기 제1결합홈(311)이 서로 마주보게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 결합기구(4)의 일측은 상기 제1결합홈(311)에 삽입될 수 있고, 상기 결합기구(4)의 타측은 상기 제2결합홈(321)에 삽입될 수 있다. 상기 연결부재(3)에 상기 코일부재(2)가 복수개 결합되는 경우, 상기 결합기구(4)의 일측은 상기 제1결합홈(311) 및 상기 제1삽입홈(221)들에 삽입될 수 있고, 상기 결합기구(4)의 타측은 상기 제2결합홈(321) 및 상기 제2삽입홈(231)들에 삽입될 수 있다.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 연결부재(3)는 복수개의 제1연결홈(33) 및 복수개의 제2연결홈(34)을 포함할 수 있다.

상기 제1연결홈(33)들은 상기 연결부재(3)의 일측에서 일정 깊이 함몰되어 형성될 수 있고, 상기 연결부재(3)의 길이방향(A 화살표 방향)을 따라 소정 거리로 이격되어 형성될 수 있다. 상기 제1연결홈(33)들에는 각각 상기 제1결합몸체(22)들이 삽입될 수 있다. 상기 제1연결홈(33)들은 각각 전체적으로 사각형태의 홈으로 형성될 수 있고, 상기 제1연결홈(33)들에 삽입되는 상기 제1결합몸체(22)들의 일부와 상보적인 형태로 형성될 수 있다.

상기 제2연결홈(34)들은 상기 연결부재(3)의 타측에서 일정 깊이 함몰되어 형성될 수 있고, 상기 연결부재(3)의 길이방향(A 화살표 방향)을 따라 소정 거리로 이격되어 형성될 수 있다. 상기 제2연결홈(34)들에는 각각 상기 제2결합몸체(23)들이 삽입될 수 있다. 상기 제2연결홈(34)들은 각각 전체적으로 사각형태의 홈으로 형성될 수 있고, 상기 제2연결홈(34)들에 삽입되는 상기 제2결합몸체(23)들의 일부와 상보적인 형태로 형성될 수 있다. 상기 연결부재(3)는 상기 코일부재(2)가 결합되는 개수와 대략 일치하는 개수의 제1연결홈(33) 및 제2연결홈(34)을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성으로 인해, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 다음과 같은 작용효과를 얻을 수 있다.

종래 기술에 따른 리니어모터는 가동자가 고정자에 결합된 영구자석들이 위치된 방향으로 기울어지는 것을 방지하기 위해, 코일들을 2열로 배치하고 코일들 사이 공간을 활용하여 결합부재들을 볼트 등과 같은 체결부재로 체결하는 방식으로 구현되었다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 리니어모터는 제조단가가 높고, 전체적인 크기 및 중량이 증대되는 문제가 있었다.

이와 달리, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 제1결합몸체(22)들이 상기 제1연결홈(33)들에 삽입되어 상기 연결부재(3)에 지지되고, 상기 제2결합몸체(23)들이 상기 제2연결홈(34)들에 삽입되어 상기 연결부재(3)에 지지될 수 있으므로, 상기 코일부재(2)들이 고정자(미도시)에 결합된 영구자석들이 위치된 방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 결합기구(4)가 상기 제1결합몸체(22)들 및 상기 제2결합몸체(23)들을 지지함으로써, 상기 코일부재(2)들이 영구자석들이 위치된 방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 종래 기술에 따른 리니어모터와 대비하여 볼 때, 상기 코일부재(2)들이 영구자석들이 위치된 방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있으면서도, 상기 코일(211)을 1열로 배치함으로써 제조단가를 낮출 수 있고, 전체적인 크기 및 중량을 줄일 수 있다.

도 3, 도 4, 및 도 6을 참고하면, 상기 결합기구(4)는 상기 연결부재(3)에 상기 코일부재(2)들을 결합시킨다.

상기 결합기구(4)는 일측이 상기 제1결합홈(311) 및 상기 제1삽입홈(221)들에 삽입되고, 타측이 상기 제2결합홈(321) 및 상기 제2삽입홈(231)들에 삽입됨으로써, 상기 연결부재(3)에 상기 코일부재(2)들을 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 결합기구(4)는 상기 코일부재(2)가 고정자(미도시)에 결합된 영구자석들이 위치된 방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.

상기 결합기구(4)는 상기 연결부재(3)의 길이방향(A 화살표 방향)으로 길게 형성되는 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 결합기구(4)의 일측은 상기 제1결합홈(311) 및 상기 제1삽입홈(221)들에 상보적인 형태로 형성될 수 있고, 상기 결합기구(4)의 타측은 상기 제2결합홈(321) 및 상기 제2삽입홈(231)들에 상보적인 형태로 형성될 수 있다.

상기 결합기구(4)의 일측은 상기 제1결합홈(311) 및 상기 제1삽입홈(221)들에 억지끼워맞춤 방식에 의해 결합될 수 있는 크기로 형성될 수 있고, 상기 결합기구(4)의 타측은 상기 제2결합홈(321) 및 상기 제2삽입홈(231)들에 억지끼워맞춤 방식에 의해 결합될 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 결합기구(4)의 두께(D1)는 상기 제1결합홈(311) 및 상기 제2결합홈(321)의 두께(D2)와 대략 일치하는 길이로 형성될 수 있고, 상기 제1삽입홈(221)들 및 상기 제2삽입홈(231)들의 두께(D3)와 대략 일치하는 길이로 형성될 수 있다. 상기 결합기구(4)의 폭(H)은 상기 제1결합홈(311)과 상기 제2결합홈(321)이 서로 이격된 거리와 대략 일치하는 길이로 형성될 수 있고, 상기 제1삽입홈(221)들 및 상기 제2삽입홈(231)들이 서로 이격된 거리와 대략 일치하는 길이로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코일부재(2) 및 상기 연결부재(3)를 간결한 구조로 결합시킬 수 있으면서도, 견고하게 결합시킬 수 있다.

상기 결합기구(4)에는 복수개의 관통공(41, 도 3에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 관통공(41)들은 상기 결합기구(4)의 길이방향(A 화살표 방향)으로 서로 소정 거리로 이격되어 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 결합기구(4)의 중량을 줄임으로써, 전체 중량을 줄일 수 있다.

도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)는 상기 코일부재(2), 상기 연결부재(3), 및 상기 결합기구(4)의 결합력을 보강하기 위한 몰딩부(5)를 포함할 수 있다.

상기 몰딩부(5)는 상기 결합기구(4)를 이용하여 상기 연결부재(3)에 상기 코일부재(2)들을 결합시키고, 이를 몰딩액에 침지(浸漬)시킨 후 경화시킴으로써 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 코일부재(2), 상기 연결부재(3), 및 상기 결합기구(4) 사이에 존재하는 공간이 상기 몰딩부(5)로 채워짐으로써, 상기 코일부재(2), 상기 연결부재(3), 및 상기 결합기구(4)의 결합력이 보강될 수 있다. 상기 몰딩액은 경화시 큰 접착력을 갖는 에폭시수지(Epoxy Resin)가 이용될 수 있다. 상기 결합기구(4)에 복수개의 관통공(41, 도 3에 도시됨)이 형성된 경우, 상기 몰딩부(5)는 상기 관통공(41, 도 3에 도시됨)들에도 채워짐으로써, 상기 코일부재(2), 상기 연결부재(3), 및 상기 결합기구(4)를 더 견고하게 결합시킬 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 몰딩부(5)는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자(1)의 전체적인 표면을 이루도록 형성될 수도 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법에 관한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

우선, 상기 제1결합몸체(22)를 상기 제1연결홈(33)에 삽입시키고, 상기 제2결합몸체(23)를 상기 제2연결홈(34)에 삽입시킨다. 상기 코일부재(2)는 상기 코일몸체(21)에 코일(211)이 결합된 상태이다. 이러한 공정에 의해, 상기 제1삽입홈(221)과 상기 제1결합홈(311)은 상기 결합기구(4)의 일측이 삽입될 수 있게 연결될 수 있고, 상기 제2삽입홈(231)과 상기 제2결합홈(321)은 상기 결합기구(4)의 타측이 삽입될 수 있게 연결될 수 있다. 이러한 공정은, 복수개의 코일부재(2)가 상기 연결부재(3)에 삽입됨으로써 이루어질 수도 있다.

다음, 상기 연결부재(3)에 상기 코일부재(2)를 결합시킨다. 이러한 공정은, 상기 제1삽입홈(221)과 상기 제1결합홈(311)에 상기 결합기구(4)의 일측을 삽입시키고, 상기 제2삽입홈(231)과 상기 제2결합홈(321)에 상기 결합기구(4)의 타측을 삽입시키는 공정을 포함할 수 있다. 상기 연결부재(3)에 복수개의 코일부재(2)를 결합시키는 경우, 상기 결합기구(4)의 일측은 상기 제1결합홈(311) 및 상기 제1삽입홈(221)들에 삽입될 수 있고, 상기 결합기구(4)의 타측은 상기 제2결합홈(321) 및 상기 제2삽입홈(231)들에 삽입될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 간단한 제조 공정으로 구현될 수 있고, 이에 따라 리니어모터용 가동자를 제조하는데 걸리는 시간을 줄임으로써 제조 수율을 향상시킬 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)이 결합되도록 상기 코일부재(2)를 회전시키는 공정을 더 포함할 수 있다. 이러한 공정은, 상기 코일부재(2)를 제1축(2a, 도 5에 도시됨)을 중심으로 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 코일부재(2)가 회전됨에 따라 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)이 감길 수 있고, 이에 따라 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)이 결합될 수 있다. 상기 코일부재(2)는 코일 권선장치(미도시)에 결합되어 회전됨으로써 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)이 결합될 수 있다. 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)을 결합시킨 후, 상기 제1결합몸체(22)를 상기 제1연결홈(33)에 삽입시키고, 상기 제2결합몸체(23)를 상기 제2연결홈(34)에 삽입시키는 공정이 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이, 종래 기술에 따른 리니어모터는 별도의 권선지그를 이용하여 코일을 제조한 후, 제조된 코일을 권선지그로부터 분리하여 결합부재에 결합시킴으로써 제조되었으므로 제조 공정이 복잡하고, 제조 공정에 상당한 시간이 걸리는 문제가 있었다. 이와 달리, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 별도의 권선지그를 이용하지 않고, 상기 코일부재(2)를 직접 회전시킴으로써 상기 코일몸체(21)에 상기 코일(211)을 결합시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 권선지그를 생략할 수 있어 제조 비용을 줄일 수 있고, 상기 코일(211)을 권선지그로부터 분리하는 공정을 생략함으로써 제조 공정을 단순화할 수 있으며, 이로 인해 제조 공정에 걸리는 시간 및 제조 단가를 줄일 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 리니어모터용 가동자 제조방법은 상기 몰딩부(5)를 형성하는 공정을 더 포함할 수 있다. 이러한 공정은, 리니어모터용 가동자(1)를 몰딩액(미도시)에 침지시키는 공정 및 상기 몰딩액을 경화시키는 공정을 포함할 수 있다. 상기 리니어모터용 가동자(1)를 몰딩액(미도시)에 침지시키는 공정은, 상기 결합기구(4)의 일측이 상기 제1결합홈(311)과 상기 제1삽입홈(221)에 삽입되고, 상기 결합기구(4)의 타측이 상기 제2결합홈(321)과 상기 제2삽입홈(231)에 삽입된 리니어모터용 가동자(1)를 몰딩액에 침지시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 몰딩액은 경화시 큰 접착력을 갖는 에폭시수지(Epoxy Resin)가 이용될 수 있다. 이러한 공정에 의해, 상기 코일부재(2), 상기 연결부재(3), 및 상기 결합기구(4) 사이에 존재하는 공간이 상기 몰딩부(5)로 채워짐으로써, 상기 코일부재(2), 상기 연결부재(3), 및 상기 결합기구(4)의 결합력이 보강될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 몰딩부(5)는 상기 리니어모터용 가동자(1)의 전체적인 표면을 이루도록 형성될 수도 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 리니어모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 리니어모터의 개략적인 사시도이다.

도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 리니어모터(100)는 상기 가동자(1) 및 고정자(20)를 포함한다. 상기 가동자(1)는 상술한 바와 같으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 상기 고정자(20)는 이동홈(21) 및 영구자석(22)을 포함한다.

상기 이동홈(21)에는 상기 가동자(1)가 삽입될 수 있고, 상기 가동자(1)의 코일부재(2)가 삽입될 수 있다. 상기 이동홈(21)으로 인해, 상기 고정자(20)는 전체적으로 U 형태로 형성될 수 있다.

상기 영구자석(22)은 상기 이동홈(21) 양측에 위치한 측벽(20a, 20b)에 소정 거리로 이격되어 복수개가 결합될 수 있다. 상기 가동자(1)는 상기 영구자석(22)들과의 자장 변화에 따라 이동될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 리니어모터용 가동자 2 : 코일부재 3 : 연결부재 4 : 결합기구
5 : 몰딩부 21 : 코일몸체 22 : 제1결합몸체 23 : 제2결합몸체
211 : 코일 221 : 제1삽입홈 231 : 제2삽입홈 31 : 제1돌출부재
32 : 제2돌출부재 33 : 제1연결홈 34 : 제2연결홈 311 : 제1결합홈
321 : 제2결합홈 41 : 관통공 100 : 리니어모터 20 : 고정자

Claims (9)

1. 제1결합홈이 형성된 제1돌출부재 및 제2결합홈이 형성된 제2돌출부재를 포함하는 연결부재;
   코일이 결합되는 코일몸체, 제1삽입홈이 형성된 제1결합몸체, 및 제2삽입홈이 형성된 제2결합몸체를 포함하고, 상기 연결부재에 복수개가 결합되는 코일부재; 및
   일측이 상기 제1결합홈 및 상기 제1삽입홈들에 삽입되고 타측이 상기 제2결합홈 및 상기 제2삽입홈들에 삽입되어, 상기 연결부재에 상기 코일부재들을 결합시키는 결합기구를 포함하고,
   상기 결합기구에는 복수개의 관통공이 형성된 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
2. 제1항에 있어서, 상기 연결부재는 상기 제1결합몸체들이 삽입되기 위한 복수개의 제1연결홈, 및 상기 제2결합몸체들이 삽입되기 위한 복수개의 제2연결홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 연결부재, 상기 코일부재들, 및 상기 결합기구의 결합력을 보강하기 위한 몰딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1결합몸체 및 상기 제2결합몸체에는 각각 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈이 서로 마주보게 형성되고,
   상기 제1돌출부재 및 상기 제2돌출부재에는 각각 상기 제1결합홈과 상기 제2결합홈이 서로 마주보게 형성된 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자.
6. 코일부재의 코일몸체에 코일이 결합되도록 상기 코일부재를 회전시키는 단계;
   상기 코일부재의 제1결합몸체를 연결부재의 제1연결홈에 삽입시키고, 상기 코일부재의 제2결합몸체를 상기 연결부재의 제2연결홈에 삽입시키는 단계; 및
   상기 연결부재에 상기 코일부재를 결합시키는 단계를 포함하고;
   상기 연결부재에 상기 코일부재를 결합시키는 단계는, 상기 제1결합몸체에 형성된 제1삽입홈과 상기 연결부재에 형성된 제1결합홈에 결합기구의 일측을 삽입시키고, 상기 제2결합몸체에 형성된 제2삽입홈과 상기 연결부재에 형성된 제2결합홈에 상기 결합기구의 타측을 삽입시키는 단계를 포함하는 리니어모터용 가동자 제조방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 결합기구의 일측이 상기 제1결합홈과 상기 제1삽입홈에 삽입되고 상기 결합기구의 타측이 상기 제2결합홈과 상기 제2삽입홈에 삽입된 리니어모터용 가동자를 몰딩액에 침지(浸漬)시키는 단계를 더 포함하고;
   상기 리니어모터용 가동자를 몰딩액에 침지시키는 단계는, 상기 결합기구에 형성된 복수개의 관통공에 몰딩액이 채워지도록 상기 리니어모터용 가동자를 몰딩액에 침지시키는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자 제조방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 결합기구의 일측이 상기 제1결합홈과 상기 제1삽입홈에 삽입되고 상기 결합기구의 타측이 상기 제2결합홈과 상기 제2삽입홈에 삽입된 리니어모터용 가동자를 몰딩액에 침지(浸漬)시키는 단계; 및
   상기 몰딩액을 경화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터용 가동자 제조방법.
9. 제1항, 제2항, 제4항, 제5항 중 어느 하나의 리니어모터용 가동자; 및
   상기 리니어모터용 가동자가 삽입되는 이동홈 및 상기 리니어모터용 가동자를 이동시키기 위한 복수개의 영구자석을 포함하는 고정자를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어모터.

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