KR200434383Y1 - 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 지지프레임의 고정홈을 통하여 코일이 설치되는 가동자와, 가동자의 코일이 수용되도록 가이드홈이 형성되는 고정자를 포함하여 구성되는 양측식 리니어 모터에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 상기 지지프레임(1b)의 고정홈(1c)과 코일(1a)사이에 설치되어 코일(1a)을 수용한 상태로 결속하는 한 쌍의 지지리브(12)와 지지홈(14)이 형성되고, 양단부에 접착제(A)가 수용되는 접합홈(16)이 형성되는 절연커버(10)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 가동자의 지지프레임과 코일사이에 절연커버가 개재되어 코일이 정위치에 건실하게 정렬고정됨에 따라 결선작업 및 에폭시 레진 몰딩작업이 안전적으로 수행됨과 아울러 절연커버에 유도홈이 형성되어 코일의 낱선이 규칙적으로 배치되고, 특히 절연커버로 인해 코일과 지지프레임 사이의 절연성이 보장되는 효과가 있다.

양측식 리니어 모터, 가동자, 고정자, 코일, 낱선

Description

양측식 리니어 모터의 코일 고정구조{Combination structure for fixing coil of linear motor}

도 1은 종래에 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조를 전체적으로 나타내는 구성도.

도 2는 본 고안에 따른 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조를 전체적으로 나타내는 구성도.

도 3은 본 고안에 따른 코일이 절연커버를 통하여 지지프레임에 설치된 상태를 나타내는 정단면도.

도 4는 본 고안에 따른 코일이 절연커버를 통하여 지지프레임에 설치된 상태를 나타내는 측단면도.

도 5는 본 고안에 따른 절연커버에 코일이 삽입된 상태를 나타내는 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 : 가동자 1a: 코일 1a': 낱선

1b: 지지프레임 1c: 고정홈 2: 고정자

2a: 가이드홈 2b: 자석 10: 절연커버

12: 지지리브 14: 지지홈 16: 접합홈

18: 유도홈

본 고안은 양측식 리니어 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가동자의 지지프레임과 코일사이에 절연커버가 개재되어 코일이 정위치에 건실하게 정렬고정됨에 따라 결선작업 및 에폭시 레진 몰딩작업이 안전적으로 수행됨과 아울러 절연커버에 유도홈이 형성되어 코일의 낱선이 규칙적으로 배치되고, 특히 절연커버로 인해 코일과 지지프레임 사이의 절연성이 보장되는 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조에 관한 것이다.

통상적으로 양측식 리니어 모터는 전류가 인가되는 가동자의 코일과 고정자의 자석사이에서 발생되는 추력을 이송부에 전달하는 구조이다. 그리고 가동자의 코일이 고정자에 자석과 충돌하거나 이송경로에서 벗어나지 않도록 하기 위해서 에폭시 레진으로 몰딩된 상태로 일단부가 지지프레임에 고정되고, 이때 지지프레임은 슬라이드 및 이송 테이블에 체결된다.

도 1은 종래에 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조를 전체적으로 나타내는 구성도이다.

도 1에서, 종래에 양측식 리니어 모터는 내부에 전류가 흐르는 코일(1a)이 지지프레임(1b)상에 고정되는 가동자(1)와, 가동자(1)의 코일(1a)이 수용되는 가이드홈(2a)의 양측에 다수의 자석(2b)이 구비되는 고정자(2)를 포함하여 구성되고, 이때 가동자(1)에 전류가 인가되면 코일(1a)과 고정자(2)의 자석(2b) 사이에 전자 기력이 발생되어 가동자(1)가 고정자(2)를 타고 직선운동 된다.

그러나, 가동자(1)를 제작함에 있어 지지프레임(1b)의 일면에 형성되는 고정홈(1c)을 통하여 코일(1a)의 일단부가 삽입된 상태로 결선작업을 완료한 후 에폭시 레진으로 몰딩되는바, 이때 고정홈(1c)이 코일(1a)의 두께를 고려하여 쉽게 삽입되도록 헐거운 공차로 가공됨에 따라 에폭시 레진 몰딩작업을 수행하는 중에 코일(1a)이 유동되어 결선부(예컨대, 낱선)가 단락되거나 초기에 정렬된 상태로 유지되지 못하여 가동자(1)의 불량률이 증가되는 폐단이 따랐다.

또한, 코일(1a)이 지지프레임(1b)의 고정홈(1c)에 삽입된 상태로 유동되면서 마찰에 의해 코일(1a)의 피복이 쉽게 손상되어 단선되거나 지지프레임에 맞닿아 합선되는 사례가 허다하게 발생되고, 이러한 코일(1a)의 손상은 에폭시 레진 몰딩작업을 수행하는 중에 발생되므로 별도의 검사를 통하여 미연에 예방하지 못하는 단점이 따랐다.

뿐만 아니라, 지지프레임(1b)의 고정홈(1c)이 단지 코일(1a)의 일단부를 수용하기 위해 절개되므로 코일(1a)에 전류를 인가하기 위한 낱선(1c')이 고정홈(1c)에 무작위로 배치되어 이후 공정인 결선작업을 신속하게 수행하지 못하는 문제점을 초래한다.

이에 따라 본 고안은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로서, 보다 상세하게는 가동자의 지지프레임과 코일사이에 절연커버가 개재되어 코일이 정위치에 건실하게 정렬고정됨에 따라 결선작업 및 에폭시 레진 몰딩작업이 안전적으로 수행됨과 아울러 절연커버에 유도홈이 형성되어 코일의 낱선이 규칙적으로 배치되고, 특히 절연커버로 인해 코일과 지지프레임 사이의 절연성이 보장되는 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조를 전체적으로 나타내는 구성이고, 도 3은 본 고안에 따른 코일이 절연커버를 통하여 지지프레임에 설치된 상태를 나타내는 정단면도이며, 도 4는 본 고안에 따른 코일이 절연커버를 통하여 지지프레임에 설치된 상태를 나타내는 측단면도이다.

본 고안은 지지프레임의 고정홈을 통하여 코일이 설치되는 가동자와, 가동자의 코일이 수용되도록 가이드홈이 형성되는 고정자를 포함하여 구성되는 양측식 리니어 모터에 관련된다.

본 고안에 따른 절연커버(10)는 지지프레임(1b)의 고정홈(1c)과 코일(1a)사이에 설치되어 코일(1a)을 수용한 상태로 결속하는 한 쌍의 지지리브(12)와 지지홈(14)이 형성되고, 양단부에 접착제(A)가 수용되는 접합홈(16)이 형성된다. 절연커버(10)는 내열성과 절연성이 우수한 합성수지와 같은 재질로 제작되고, 단면형상이 "ㄷ"자의 형상으로 일면에 지지리브(12)와 지지홈(14)이 형성된다.

여기서, 상기 지지리브(12)는 절연커버(10)의 일면에 서로 대향하게 한 쌍으로 구비되면서 일정한 간격(예컨대, 코일(1a)의 두께를 고려하여 삽입이 용이한 사 이즈로 형성)으로 이격되어 지지홈(14)이 형성되므로 코일(1a)이 지지홈(14)에 삽입된 상태로 지지리브(12)에 의해 결속된다.

이때, 상기 절연커버(10)는 한 쌍의 지지리브(12)가 서로 대향하는 내측방향으로 경사지게 형성된다. 도 2 내지 4를 통하여 더욱 상세하게 살펴보면, 서로 대향하게 구비되는 한 쌍의 지지리브(12)가 끝단으로 갈수록 내측방향 즉, 지지홈(14)에 삽입되는 코일(1a)방향으로 기울어지도록 경사각을 형성하여 휨에 의한 탄성력을 가진다.

이에, 상기 절연커버(10)의 지지홈(14)에 코일(1a)을 삽입시 무리하게 힘을 가하지 않고서도 지지리브(12)가 탄성력에 의해 휘어져 쉽게 삽입됨은 물론 코일(1a)이 삽입된 상태로 내측으로 휘어지는 지지리브(12)의 탄성력에 의해 코일(1a)이 긴밀하게 결속되어 유동이 방지된다.

그리고, 상기 절연커버(10)의 양단부에 오목하게 함몰된 접합부(16)가 형성되는바, 이때 접합부(16)는 절연커버(10)가 지지홈(14)에 코일(1a)을 삽입한 상태로 지지프레임(1b)의 고정홈(1c)에 수용되어 에폭시와 같은 접착제(A)를 도포하여 부착시 도 3에 도시된 바와 같이 지지프레임(1b)과 절연커버(10)사이에 틈새를 형성시켜 접착제(A)가 일정량 저장된 상태로 경화되므로 지지프레임(1b)과 절연커버(10)의 접합력이 향상되는 이점이 있다.

또한, 상기 절연커버(10)는 코일(1a)의 낱선(1a')이 규칙적으로 배치되도록 지지리브(12)상에 유도홈(18)이 구비된다. 유도홈(18)은 한 쌍의 지지리브(12)상에 일정한 간격으로 구비되고, 도 5에 확대도와 같이 외측으로 절개되는 입구는 좁게 형성되고, 내측은 원형으로 넓게 형성되어 낱선(1a')이 삽입된 상태로 쉽게 이탈되지 않는 구조를 가진다.

이처럼, 상기 전술한 바와 같이 리니어 모터의 가동자(1)를 제작하는 과정에서 코일(1a)이 절연커버(10)에 보호된 상태로 지지프레임(1b)의 고정홈(1c)에 삽입되므로 정위치에 건실하게 정렬고정됨은 물론 낱선(1a') 결선작업 및 에폭시 레진 몰딩작업중에 코일(1a)의 유동으로 인한 손상이 방지되고, 특히 절연커버(10)에 의해 지지프레임(1b)과 코일(1a) 사이가 이격되어 절연성이 보장되는 이점이 있다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 고안은 가동자의 지지프레임과 코일사이에 절연커버가 개재되어 코일이 정위치에 건실하게 정렬고정됨에 따라 결선작업 및 에폭시 레진 몰딩작업이 안전적으로 수행됨과 아울러 절연커버에 유도홈이 형성되어 코일의 낱선이 규칙적으로 배치되고, 특히 절연커버로 인해 코일과 지지프레임 사이의 절연성이 보장되는, 유용한 효과가 있다.

Claims (3)

1. 지지프레임의 고정홈을 통하여 코일이 설치되는 가동자와, 가동자의 코일이 수용되도록 가이드홈이 형성되는 고정자를 포함하여 구성되는 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조에 있어서:

   상기 지지프레임(1b)의 고정홈(1c)과 코일(1a)사이에 설치되어 코일(1a)을 수용한 상태로 결속하는 한 쌍의 지지리브(12)와 지지홈(14)이 일면에 형성되고, 양단부에 접착제(A)가 수용되는 접합홈(16)이 형성되는 절연재질의 절연커버(10)가 구비되는 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 절연커버(10)는 한 쌍의 지지리브(12)가 끝단으로 갈수록 내측방향으로 기울어진 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 절연커버(10)는 코일(1a)의 낱선(1a')이 규칙적으로 배치되도록 지지리브(12)상에 유도홈(18)이 구비되는 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터의 코일 고정구조.

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