CN102142761B - 直线电机用动子及其制造方法、包含该动子的直线电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直线电机用动子及其制造方法、以及包含该动子的直线电机。本发明的直线电机用动子包括：连接部件，其包括形成有第一结合槽的第一突出部件以及形成有第二结合槽的第二突出部件；线圈部件，其包括与线圈结合的线圈主体、形成有第一插入槽的第一结合主体以及形成有第二插入槽的第二结合主体；以及结合构件，其一侧插入在上述第一结合槽以及上述第一插入槽中，另一侧插入在上述第二结合槽以及上述第二插入槽中，以此将上述线圈部件结合到上述连接部件上。本发明能够减少制造单价且能够提高制造成品率并减小整体尺寸以及重量。

Description

直线电机用动子及其制造方法、包含该动子的直线电机

技术领域

本发明涉及利用产生于动子(Mover)和定子(Stator)之间的推力移动动子的直线电机。

背景技术

直线电机是使对象物体线性移动的驱动装置，与利用滚珠丝杠、链条、皮带等的既存的线性运动装置相比，结构简单且设置面积小，移动速度和推力等优良而应用于多种产业领域。例如，应用于像测试分选机(TestHandler)这样的测试机以及分选技术领域、像表面贴装机这样的表面贴装技术(Surface Mount Technology)领域等。

图1是概略表示现有技术涉及的直线电机的动子的立体图；图2是概略表示现有技术涉及的直线电机的剖视图。

参照图1以及图2，现有技术所涉及的直线电机10包括定子11以及动子12。

上述定子11包括可插入上述动子12的移动槽111。位于上述移动槽111两侧的侧壁11a、11b上，多个永久磁铁112以规定距离隔开而结合。上述定子11整体上可以形成为U形状。

上述动子12插入到上述移动槽111中而设置在上述定子11上，随着与上述定子11之间的磁场变化而移动。上述动子12包括多个结合部件121。

多个线圈122结合在上述结合部件121的两侧，并在上述线圈122之间包括用于与其他结合部件121结合的结合构件1211。上述动子12可以通过上述结合构件1211并利用像螺栓等这样的联结构件联结而构成。

这种现有技术所涉及的直线电机10存在如下问题。

第一、现有技术所涉及的直线电机10的每个上述结合部件121上分别结合两个线圈122，因此存在制造单价高的问题。

第二、现有技术所涉及的直线电机10利用另外的线圈夹具(未图示)制造线圈122之后，将所制造的线圈122从线圈夹具(未图示)分离并且与上述结合部件121结合而制造。因此，现有技术所涉及的直线电机10制造工序复杂，存在制造工序需要相当长的时间的问题。由于现有技术涉及的直线电机10的每个结合部件121上结合有两个线圈122，因此如上所述的问题进一步严重。

第三、现有技术涉及的直线电机10中存在上述结合构件1211导致上述结合部件121的尺寸变大的问题，由此，存在上述动子12的尺寸以及重量增大的问题。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而做出的，其目的在于提供一种能够减少制造单价且提高制造成品率，并且能够减小整体尺寸及重量的直线电机用动子及其制造方法、以及包含该动子的直线电机。

为了达到如上所述的目的，本发明可以具有如下的结构。

本发明涉及的直线电机用动子可以包括：连接部件，其包括形成有第一结合槽的第一突出部件以及形成有第二结合槽的第二突出部件；多个线圈部件，其结合在上述连接部件上，并分别包括与线圈结合的线圈主体、形成有第一插入槽的第一结合主体以及形成有第二插入槽的第二结合主体；以及结合构件，其一侧插入在上述第一结合槽以及上述第一插入槽中，另一侧插入在上述第二结合槽以及上述第二插入槽中，以此将上述多个线圈部件结合到上述连接部件上。

本发明涉及的直线电机用动子的制造方法可以包括：将线圈部件的第一结合主体插入到第一连接槽中，将上述线圈部件的第二结合主体插入到上述连接部件的第二连接槽中的步骤；以及将上述线圈部件结合到上述连接部件上的步骤。将上述线圈部件结合到上述连接部件上的步骤包括：将结合构件的一侧插入到形成于上述第一结合主体的第一插入槽和形成于上述连接部件的第一结合槽中，将上述结合构件的另一侧插入到形成于上述第二结合主体的第二插入槽和形成于上述连接部件的第二结合槽中。

本发明涉及直线电机可以包括：定子，其包括多个永久磁铁；以及动子，其插入到形成在上述定子上的移动槽中，上述动子包括：连接部件，其包括形成有第一结合槽的第一突出部件以及形成有第二结合槽的第二突出部件；多个线圈部件，其结合在上述连接部件上，并分别包括与线圈结合的线圈主体、形成有第一插入槽的第一结合主体以及形成有第二插入槽的第二结合主体；以及结合构件，其一侧插入在上述第一结合槽以及上述第一插入槽中，另一侧插入在上述第二结合槽以及上述第二插入槽中，以此将上述多个线圈部件结合到上述连接部件上。

根据本发明，能够得到如下的效果。

本发明能够达到可减少制造单价且提高制造成品率，并且减小整体尺寸及重量的效果。

附图说明

图1是概略表示现有技术涉及的直线电机的动子的立体图；

图2是概略表示现有技术涉及的直线电机的剖视图；

图3是概略表示本发明涉及的直线电机用动子的分解立体图；

图4是概略表示本发明涉及的直线电机用动子的组合状态的立体图；

图5是概略表示本发明涉及的线圈部件的立体图；

图6是表示本发明涉及的直线电机用动子的结合关系的示意图；

图7是表示本发明涉及的直线电机用动子的结合状态的侧视图；

图8是概略表示本发明涉及的直线电机的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明涉及的直线电机用动子的优选实施例。

图3是概略表示本发明涉及的直线电机用动子的分解立体图；图4是概略表示本发明涉及的直线电机用动子的组合状态的立体图；图5是概略表示本发明涉及的线圈部件的立体图；图6是概略表示本发明涉及的直线电机用动子的组合关系的概念图；图7是表示本发明涉及的直线电机用动子的结合状态的侧视图。

参照图3，本发明涉及的直线电机用动子1包括线圈部件2、连接部件3以及结合构件4。

参照图3至图5，可以是多个上述线圈部件2与上述连接部件3结合。上述线圈部件2包括线圈主体21、第一结合主体22以及第二结合主体23。

在上述线圈主体21上结合线圈211。根据上述线圈211和定子(未图示)之间的磁场变化，产生用于移动本发明涉及的直线电机用动子1的推力。

本发明涉及的直线电机用动子1中，上述线圈部件2以第一轴2a为中心旋转，因此在上述线圈主体21上可以缠绕上述线圈211。由此，上述线圈211可以结合到上述线圈部件2上。如上所述，现有技术涉及的直线电机利用另外的线圈夹具制造线圈，并且将制造的线圈从线圈夹具分离之后使其结合到结合部件而制造。由此，现有技术涉及的直线电机存在制造工序复杂且在制造工序中花费相当长时间的问题。与此不同的是，本发明涉及的直线电机用动子1不利用另外的线圈夹具，而是上述线圈部件2上直接旋转，由此上述线圈211能够结合到上述线圈主体21上。即，本发明涉及的直线电机用动子1的上述线圈部件2也可以作为线圈夹具。因此，本发明涉及的直线电机用动子1能够省略线圈夹具且减少制造费用。另外，本发明涉及的直线电机用动子1由于能够省略将上述线圈211从线圈夹具分离的工序，因此能够使制造工序简单化。由此，本发明涉及的直线电机用动子1可以缩短制造工序所需的时间，因此能够降低制造单价。

上述线圈主体21整体上可以形成为四边形板状。上述第一结合主体22以及上述第二结合主体23在上述线圈主体21的一侧突出形成。上述第一结合主体22以及上述第二结合主体23相互隔开规定距离而形成。即，上述线圈部件2整体上可以形成为“ㄈ”形状。据此，上述第一结合主体22以及上述第二结合主体23不妨碍上述线圈部件2旋转使得上述线圈211与上述线圈主体21结合。上述第一结合主体22以及上述第二结合主体23可以在上述线圈主体21的一侧两端突出形成。上述线圈主体21、上述第一结合主体22以及上述第二结合主体23可以形成为一体。

在上述第一结合主体22上形成第一插入槽221。在上述第一插入槽221中可以插入上述结合构件4的一侧。上述第一插入槽221可以在上述第一结合主体22的一面22a上凹陷一定深度而形成。上述第一插入槽221整体上可以形成为四边形的槽。上述第一插入槽221可以与上述结合构件4的一侧形成为互补形状。上述结合构件4的一侧可以插入到上述第一插入槽221而被上述第一结合主体22支撑。上述第一结合主体22在上述线圈主体21的一侧突出形成。上述第一结合主体22可以在上述线圈主体21的一侧沿突出方向以较长尺寸形成。

在上述第二结合主体23上形成第二插入槽231。在上述第二插入槽231中可以插入上述结合构件4的另一侧。上述第二插入槽231可以在上述第二结合主体23的一面23a上凹陷一定深度而形成。上述第二插入槽231整体上可以形成为四边形的槽。上述第二插入槽231可以与上述结合构件4的另一侧形成为互补形状。上述结合构件4的另一侧可以插入到上述第二插入槽231而被上述第二结合主体23支撑。上述第二结合主体23在上述线圈主体21的一侧突出形成。上述第二结合主体23可以在上述线圈主体21的一侧沿突出方向以较长尺寸形成。

分别在上述第二结合主体23以及上述第一结合主体22上，可以相互对置地形成上述第二插入槽231和上述第一插入槽221。据此，上述结合构件4的一侧可以插入到上述第一插入槽221中，上述结合构件4的另一侧可以插入到上述第二插入槽231中。

参照图3至图5，在上述连接部件3上可以结合多个上述线圈部件2。上述连接部件3可以沿一个方向(图3所示的A箭头方向)以较长尺寸形成，以便能够结合多个上述线圈部件2。在图4中，虽然例示了三个线圈部件2接合在上述连接部件3上，但也可以是两个以下或者四个以上的线圈部件2结合到上述连接部件3上。上述连接部件3包括第一突出部件31以及第二突出部件32。

在上述第一突出部件31上形成第一结合槽311。在上述第一结合槽311中可以插入上述结合构件4的一侧。上述第一结合槽311可以在上述第一突出部件31的一面上凹陷一定深度而形成。上述第一结合槽31整体上可以形成为四边形的槽。上述第一结合槽311可以与上述结合构件4的一侧形成为互补形状。上述第一结合槽311可以形成为与上述第一插入槽221大致相同的形状。上述结合构件4的一侧可以插入到上述第一结合槽311而被上述第一突出部件31支撑。

在上述第二突出部件32上形成第二结合槽321。在上述第二结合槽321上可以插入上述结合构件4的另一侧。上述第二结合槽321可以在上述第二突出部件32的一面上凹陷一定深度而形成。上述第二结合槽321整体上可以形成为四边形的槽。上述第二结合槽321可以与上述结合构件4的另一侧形成为互补形状。上述第二结合槽321可以形成为与上述第二插入槽231大致相同的形状。上述结合构件4的另一侧可以插入到上述第二结合槽321中而被上述第二突出部件32支撑。

分别在上述第二突出部件32以及上述第一突出部件31上，可以相互对置地形成上述第二结合槽321和上述第一结合槽311。据此，上述结合构件4的一侧可以插入到上述第一结合槽311中，上述结合构件4的另一侧可以插入到上述第二结合槽321中。在上述连接部件3上结合多个上述线圈部件2的情况下，上述结合构件4的一侧可以插入到上述第一结合槽31以及上述第一插入槽231中，上述结合构件4的另一侧可以插入到上述第二结合槽32以及上述第二插入槽232中。

参照图3至图5，上述连接部件3可以包括多个第一连接槽33以及多个第二连接槽34。

上述多个第一连接槽33在上述连接部件3的一侧可以凹陷一定深度而形成。上述多个第一连接槽33可以沿着上述连接部件3的长度方向(A箭头方向)隔开规定距离而形成。在上述多个第一连接槽33中可以分别插入上述第一结合主体22。上述多个第一连接槽33整体上可以分别形成为四边形的槽。上述多个第一连接槽33可以分别与插入到上述第一连接槽33中的上述第一结合主体22的一部分形成为互补形状。

上述多个第二连接槽34可以在上述连接部件3的另一侧凹陷一定深度而形成。上述多个第二连接槽34可以沿着上述连接部件3的长度方向(A箭头方向)以规定距离隔开而形成。在上述多个第二连接槽34中可以分别插入上述第二结合主体23。上述多个第二连接槽34整体上可以分别形成为四边形的槽。上述多个第二连接槽34可以分别与插入到上述第二连接槽34中的上述第二结合主体23的一部形成为互补形状。上述连接部件3可以包括与上述线圈部件2所结合的数量大致相同数量的第一连接槽33以及第二连接槽34。

通过如上所述的结构，本发明涉及的直线电机用动子1能够得到如下的作用效果。

现有技术涉及的直线电机中，为了防止动子向结合在定子上的永久磁铁所在的方向倾斜，采用了将线圈排成两列并利用线圈之间的空间通过螺栓等联结部件联结结合部件的方式。据此，现有技术涉及的直线电机存在制造单价高且整体尺寸以及重量增大的问题。

与此不同的是，本发明涉及的直线电机用动子1的上述第一结合主体22插入到上述第一连接槽33中而被上述连接部件3支撑，上述第二结合主体23插入到上述第二连接槽34中而被上述连接部件3支撑。据此，本发明涉及的直线电机用动子1能够防止上述线圈部件2向结合在定子(未图示)上的永久磁铁所在的方向倾斜。另外，通过上述结合构件4支撑上述第一结合主体22以及上述第二结合主体23，能够防止上述线圈部件2向永久磁铁所在的方向倾斜。据此，本发明涉及的直线电机用动子1与现有技术涉及的直线电机相比，不仅防止上述线圈部件2向永久磁铁所在的方向倾斜，而且通过将上述线圈211排成一列配置，能够降低制造单价且能够减小整体尺寸以及重量。

参照图3、图4以及图6，上述结合构件4使上述线圈部件2结合在上述连接部件3上。

上述结合构件4的一侧插入到上述第一结合槽311以及上述第一插入槽221中。上述结合构件4的另一侧插入到上述第二结合槽321以及上述第二插入槽231中。据此，上述结合构件4能够将上述线圈部件2结合到上述连接部件3上。因此，上述结合构件4能够防止上述线圈部件2向结合在定子(未图示)上的永久磁铁所在的方向倾斜。

上述结合构件4可以形成为在上述连接部件3的长度方向(A箭头方向)具有较长长度的四边形板状。上述结合构件4的一侧可以与上述第一结合槽311以及上述第一插入槽221形成为互补形状。上述结合构件4的另一侧可以与上述第二结合槽321以及上述第二插入槽231形成为互补形状。

上述结合构件4的一侧可以按能够通过强行插入匹配方式结合在上述第一结合槽311以及上述第一插入槽221中的尺寸形成。上述结合构件4的另一侧可以按能够通过强行插入匹配方式结合在上述第二结合槽321以及上述第二插入槽231中的尺寸形成。例如，如图6所示，上述结合构件4的厚度D1可以形成为与上述第一结合槽311以及上述第二结合槽321的厚度D2大致相同。上述结合构件4的厚度D1可以形成为与上述第一插入槽221以及上述第二插入槽231的厚度D3大致相同。上述结合构件4的宽度H可以形成为与上述第一结合槽311和上述第二结合槽321相隔的距离大致相同的长度。上述结合构件4的宽度H可以形成为与上述第二插入槽221和上述第二插入槽231相隔的距离大致相同的长度。本发明涉及的直线电机用动子1的上述线圈部件2以及上述连接部件3可以以简单结构结合且牢固地结合。

在上述结合构件4上可以形成多个贯通孔41(示于图3中)。上述多个贯通孔41可以在上述结合构件4的长度方向(A箭头方向)上相互隔开规定距离而形成。由此，本发明涉及的直线电机用动子1能够通过减少上述结合构件4的重量来减少整体重量。

参照图7，本发明涉及的直线电机用动子1可以包括用于增强上述线圈部件2、上述连接部件3以及上述结合构件4的结合力的成型部5。

上述成型部5可以利用上述结合构件4将上述线圈部件2结合到上述连接部件3上，并将其浸渍到成型液之后使其硬化来形成。据此，存在于上述线圈部件2、上述连接部件3以及上述结合构件4之间的空间被上述成型部5填满，从而能够增强上述线圈部件2、上述连接部件3以及上述结合构件4的结合力。上述成型液可以利用在硬化时具有较强粘接力的环氧树脂(epoxy resin)。在上述结合构件4上形成有多个贯通孔41(图示于图3中)的情况下，上述成型部5也填充到上述贯通孔41(图示于图3中)中，由此能够更加牢固地结合上述线圈部件2、上述连接部件3以及上述结合构件4。虽然未图示，但上述成型部5可以形成为构成本发明涉及的直线电机用动子1的整个表面。

下面，参照附图详细说明与本发明涉及的直线电机用动子的制造方法相关的优选实施例。

参照图3至图6，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法可以包括如下构成。

首先，将上述第一结合主体22插入到上述第一连接槽33中，并将上述第二结合主体23插入到上述第二连接槽34中。上述线圈部件2成为线圈211结合于上述线圈主体21的状态。通过这样的工序，上述第一插入槽221和上述第一结合槽311可以连接成上述结合构件4的一侧能够插入。上述第二插入槽231和上述第二结合槽321可以连接成上述结合构件4的另一侧能够插入。这样的工序可以通过多个线圈部件2插入到上述连接部件3来完成。

接着，上述线圈部件2结合到上述连接部件3上。这样的工序可以包括在上述第一插入槽221和上述第一结合槽311中插入上述结合构件4的一侧，在上述第二插入槽231和上述第二结合槽321中插入上述结合构件4的另一侧的工序。在将多个线圈部件2结合到上述连接部件3的情况下，上述结合构件4的一侧可以插入到上述第一结合槽311以及上述第一插入槽221中，上述结合构件4的另一侧可以插入到上述第二结合槽321以及上述第二插入槽231中。

如上所述，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法能够以简单的制造工序来实现，由此，减少制造直线电机用动子所需的时间而能够提高制造成品率。

在此，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法还可以包括旋转上述线圈部件2使得上述线圈211结合到上述线圈主体21上的工序。这样的工序可以通过使上述线圈部件2以第一轴2a(图示于图5中)为中心旋转来实现。随着上述线圈部件2旋转，上述线圈211可以缠绕到上述线圈主体21上，由此上述线圈211可以结合到上述线圈主体21上。上述线圈部件2可以结合在线圈装置(未图示)上进行旋转，由此上述线圈211能够结合到上述线圈主体21上。将上述线圈211结合到上述线圈主体21上之后，可以完成将上述第一结合主体22插入到上述第一连接槽33并将上述第二结合主体23插入到上述第二连接槽34的工序。

如上所述，现有技术涉及的直线电机利用另外的线圈夹具制造线圈，通过将所制造大线圈从线圈夹具分离之后结合到结合部件上进行制造，因此存在制造工序复杂且制造工序需要相当长时间的问题。与此不同的是，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法不利用另外的线圈夹具而直接旋转上述线圈部件2就能够将上述线圈211结合到上述线圈主体21上。因此，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法能够省略线圈夹具，从而能够减少制造费用。另外，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法能够省略将上述线圈211从线圈夹具分离的工序，从而使制造工序变得简单。据此，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法能够减少制造工序所需的时间，从而降低制造单价。

在此，本发明涉及的直线电机用动子的制造方法还可以包括形成上述成型部5的工序。这样的工序可以包括将直线电机用动子1浸渍到成型液(未图示)的工序以及使上述成型液硬化的工序。将上述直线电机用动子1浸渍到成型液(未图示)的工序，可以通过将上述结合构件4的一侧插入到上述第一结合槽311和上述第一插入槽221中且上述结合构件4的另一侧插入到上述第二结合槽321和上述第二插入槽231中的直线电机用动子1浸渍到成型液中实现。上述成型液可以利用在硬化时具有较大粘接力的环氧树脂。通过这样的工序，存在于上述线圈部件2、上述连接部件3以及上述结合构件4之间的空间被上述成型部5填满，从而能够增强上述线圈部件2、上述连接部件3以及上述结合构件4的结合力。虽然未图示，上述成型部5可以形成为构成上述直线电机用动子1的整个表面。使上述成型液硬化的工序可以用以下方式实现，即，将上述直线电机用动子1浸渍到上述成型液中，经过规定时间之后从上述成型液中取出，并使从上述成型液取出的直线电机用动子1硬化来实现。使上述成型液硬化的工序可以通过热硬化、紫外线硬化等来实现。

下面，参照附图详细说明本发明涉及的直线电机的优选实施例。

图8是概略表示本发明涉及的直线电机的立体图。

参照图8，本发明涉及的直线电机100包括上述动子1以及定子20。上述动子1如上所述，因此省略对其详细说明。上述定子20包括移动槽21以及永久磁铁22。

在上述移动槽21中可以插入上述动子1。在上述移动槽21中可以插入上述动子1的线圈部件2。上述移动槽21使得上述定子20整体上可以形成为U形状。

上述永久磁铁22在位于上述移动槽21两侧的侧壁20a、20b上可以以规定距离隔开而结合多个。上述动子1可以随着与上述永久磁铁之间的磁场变化移动。

以上说明的本发明不限定于前述的实施例以及附图，具有本发明所属的技术领域的一般知识的技术人员应当明白在不脱离本发明的技术思想的范围内可以进行多种替换、变形以及变更。

Claims (11)

1.一种直线电机用动子，其特征在于，包括：

连接部件，其包括形成有第一结合槽的第一突出部件以及形成有第二结合槽的第二突出部件；

多个线圈部件，其结合在上述连接部件上，并分别包括与线圈结合的线圈主体、形成有第一插入槽的第一结合主体以及形成有第二插入槽的第二结合主体；以及

结合构件，其一侧插入在上述第一结合槽以及上述第一插入槽中，另一侧插入在上述第二结合槽以及上述第二插入槽中，以此将上述多个线圈部件结合到上述连接部件上。

2.如权利要求1所述的直线电机用动子，其特征在于，

上述连接部件包括：

多个第一连接槽，其用于插入上述第一结合主体；以及

多个第二连接槽，其用于插入上述第二结合主体。

3.如权利要求1所述的直线电机用动子，其特征在于，

在上述结合构件上形成有多个贯通孔。

4.如权利要求1至3中任一项所述的直线电机用动子，其特征在于，

还包括成型部，该成型部位于上述线圈部件、上述连接部件以及上述结合构件之间的空间内，用于增强上述连接部件、上述多个线圈部件以及上述结合构件的结合力。

5.如权利要求1所述的直线电机用动子，其特征在于，

在上述第一结合主体以及上述第二结合主体上，分别相互对置地形成上述第一插入槽和上述第二插入槽；

在上述第一突出部件以及上述第二突出部件上，分别相互对置地形成上述第一结合槽和上述第二结合槽。

6.一种直线电机用动子的制造方法，所述直线电机用动子包括：

连接部件，其包括形成有第一结合槽的第一突出部件以及形成有第二结合槽的第二突出部件；

多个线圈部件，其结合在上述连接部件上，并分别包括与线圈结合的线圈主体、形成有第一插入槽的第一结合主体以及形成有第二插入槽的第二结合主体；以及

结合构件，其一侧插入在上述第一结合槽以及上述第一插入槽中，另一侧插入在上述第二结合槽以及上述第二插入槽中，以此将上述多个线圈部件结合到上述连接部件上，

所述直线电机用动子的制造方法，其特征在于，包括：

将线圈部件的第一结合主体插入到第一连接槽中，将上述线圈部件的第二结合主体插入到上述连接部件的第二连接槽中的步骤；以及

将上述线圈部件结合到上述连接部件上的步骤，

将上述线圈部件结合到上述连接部件上的步骤包括：

将结合构件的一侧插入到形成于上述第一结合主体的第一插入槽和形成于上述连接部件的第一结合槽中，将上述结合构件的另一侧插入到形成于上述第二结合主体的第二插入槽和形成于上述连接部件的第二结合槽中。

7.如权利要求6所述的直线电机用动子的制造方法，其特征在于，

还包括旋转所述线圈部件使得线圈结合到上述线圈部件的线圈主体上的步骤。

8.如权利要求6所述的直线电机用动子的制造方法，其特征在于，还包括：

将上述结合构件的一侧插入在上述第一结合槽和上述第一插入槽中、且上述结合构件的另一侧插入在上述第二结合槽和上述第二插入槽中的直线电机用动子浸渍到成型液中的步骤；以及

使上述成型液硬化的步骤。

9.一种直线电机，其特征在于，包括：

定子，其包括多个永久磁铁；以及

动子，其插入到形成在上述定子上的移动槽中，

上述动子包括：

连接部件，其包括形成有第一结合槽的第一突出部件以及形成有第二结合槽的第二突出部件；

多个线圈部件，其结合在上述连接部件上，并分别包括与线圈结合的线圈主体、形成有第一插入槽的第一结合主体以及形成有第二插入槽的第二结合主体；以及

结合构件，其一侧插入在上述第一结合槽以及上述第一插入槽中，另一侧插入在上述第二结合槽以及上述第二插入槽中，以此将上述多个线圈部件结合到上述连接部件上。

10.如权利要求9所述的直线电机，其特征在于，

包括成型部，该成型部位于上述线圈部件、上述连接部件以及上述结合构件之间的空间内，用于增强上述连接部件、上述线圈部件以及上述结合构件的结合力，

上述连接部件包括：多个第一连接槽，其用于插入上述第一结合主体；以及多个第二连接槽，其用于插入上述第二结合主体；

在上述结合构件上形成有多个贯通孔。

11.如权利要求9所述的直线电机，其特征在于，

在上述第一结合主体以及上述第二结合主体上，分别相对置地形成上述第一插入槽和上述第二插入槽，

在上述第一突出部件以及上述第二突出部件上，分别相对置地形成上述第一结合槽和上述第二结合槽。

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