KR100466255B1 - 양측식 리니어 모터의 체결구조 - Google Patents

양측식 리니어 모터의 체결구조 Download PDF

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KR100466255B1
KR100466255B1 KR10-2002-0034162A KR20020034162A KR100466255B1 KR 100466255 B1 KR100466255 B1 KR 100466255B1 KR 20020034162 A KR20020034162 A KR 20020034162A KR 100466255 B1 KR100466255 B1 KR 100466255B1
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Abstract

본 발명은 양측식 리니어 모터의 체결구조에 관한 것으로, 몰딩체인 가이드돌기가 상대 조립체에 체결되는 체결부재를 포함하여 몰딩함으로써 프레임의 역할을 분담하거나 또는 전담하도록 하여 상대 조립체에 이동자 결합이 용이하도록 하여 성능 및 생산성을 향상시킬 수 있고, 몰딩처리시 프레임이 배제되어 프레임에 형성된 냉매유로가 막힐 우려가 없으며, 몰딩 작업시 고온에 의한 프레임이 휠 염려가 전혀 없고, 리니어 모터 운전시의 몰딩체 변형에 대해서도 강인하고, 몰딩체인 가이드돌기가 프레임으로부터 이탈되지 않도록 한 것이다.

Description

양측식 리니어 모터의 체결구조 {Combination structure for a linear motor}
본 발명은 양측식 리니어 모터의 체결구조에 관한 것으로, 별도의 동력변환장치없이 모터 자체로 직선운동을 할 수 있는 양측식 리니어 모터의 이동자와 이와 결합 고정되는 상대 결합체간의 체결구조에 관한 것이다.
많은 산업 현장에서 사용되고 있는 회전형 모터는 동력변환장치없이 직접 구동원으로 사용되는 경우도 있지만, 벨트시스템이나 볼,스크류시스템과 같은 동력변환장치를 사용하여 회전운동을 직선운동으로 변환하여 사용하는 응용사례가 많다.
그러나, 위와같은 동력변환장치를 사용하는 경우에는 동력변환장치가 동력전달계통에 추가적으로 부가된 시스템이기 때문에 전체시스템의 에너지 효율을 저하시키고, 마찰이나 진동문제와 같은 2차적인 문제를 야기시키는 문제점이 있었다.
따라서, 직선운동이 필요한 동력전달계통에 있어서 동력전달장치를 사용하지 않아도 되는 리니어 모터의 장점을 이용한 응용사례가 점차 증가하고 있으며, 이러한 추세에 따라 대추력, 고속의 리니어 모터에 대한 요구가 많아지게 되었고, 리니어 모터의 생산성 및 성능을 극대화하는 방안에 대한 많은 연구가 진행되었다.
도 1 은 양측식 리니어 모터의 구성을 나타낸 사시도이다.
도면에 도시한 바와같이 양측식 리니어 모터는 이동자(10)와, 고정자(20)를 구비하고 있다.
상기 이동자(10)는 그 내부에 전류가 흐르는 코일(11)을 구비하고 있으며, 상기 코일(11)을 소정 간격으로 고정하는 프레임(12)과, 상기 코일을 몰딩하여 형성한 가이드돌기(13)와, 냉매가 지나도록 상기 프레임(12)에 형성한 적어도 1 이상의 냉매관(14)을 포함한다.
상기 고정자(20)는 상기 이동자(10)의 가이드돌기(12)를 가이드하는 가이드홈(21)과, 상기 가이드홈(21)의 양측에 형성한 다수의 자석(22)을 포함한다.
상기한 구성을 가지는 양측식 리니어 모터는 상기 이동자(10)의 코일(11)에 흐르는 전류와 고정자(20)의 자석(22) 사이의 전자기력에 의해 직선운동을 하게된다.
도 2 는 종래의 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 단면도이다.
리니어 모터의 이동자(10)는 다수의 코일(11)을 정해진 간격으로 고정하기 위한 프레임(12)이 상기 코일(11) 상단부에 조립되며, 상기 코일(11)의 보호 및 구조강성을 위해 상기 코일(11) 부분을 몰딩처리하여 가이드돌기(13)를 형성하고 있으며, 상기 프레임(12)에 냉매가 지나도록 한 적어도 1 이상의 냉매관(14)을 포함하고 있다.
상기 냉매관(14)에는 이 냉매관(14)을 지나는 냉매가 코일(11)이 몰딩된 가이드돌기(13)의 면쪽으로 분사되도록 하는 분사홀(15)이 형성되어 냉각효율을 높이도록 하고 있다.
상기 프레임(12)의 코일(11)이 조립되는 면의 반대면에는 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)와 결합하기 위해 일정 간격으로 형성한 탭가공된 결합홈(16)이 형성되어 있다.
리니어 모터에서 상기 프레임(12)의 역할은 리니어 모터 응용을 위한 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)와의 조립을 위한 역할과, 리니어 모터 성능 향상을 위한 냉매관(14) 및 분사홀(15)을 포함하는 냉각수단의 확보를 위한 역할과, 코일(11)이 몰딩된 가이드돌기(13)를 구조적으로 고정하는 역할로 분류할 수 있다.
각각의 역할은 다음과 같은 이유로 인해 독립적으로 또는 종합적으로 필수적이며, 중요한 것이라 할 수 있다.
리니어 모터는 주로 위치 정밀도가 높고, 급가감속이 필요한 정밀기계응용에 많이 사용되고 있는데, 상대 조립체와 조립되는 프레임(12)이 어떤 이유로 인해 휨이 발생하거나 직진도가 틀어져 있게되면 조립작업 자체가 어려워질 뿐 만 아니라, 프레임(12) 자체의 왜곡현상이 상대 조립체의 왜곡현상으로 확대되어 시스템 자체의 왜곡을 초래할 수도 있다. 또한, 리니어 모터가 급가감속을 반복하는 경우에는 코일(11)의 온도 상승에 따라 리니어 모터의 성능이 저하되는 경우가 있어 공냉이나 수냉과 같은 냉각수단을 동원하여 리니어 모터를 냉각시켜 주어야 하는데, 이때 발열체인 코일(11) 가까이에 냉각수단을 위치시켜야 냉각효율을 국대화시킬 수 있다. 따라서, 프레임(12)에 위치한 냉각수단은 어느정도 적절한 위치라 할 수 있다. 그리고, 리니어 모터의 운전 패턴과 부하에 따라 달라지지만 리니어 모터 운전시몰딩체인 가이드돌기(13)는 발생추력과 반대 방향의 저항력을 항상 받게된다. 더군다나, 코일(11)의 온도 상승에 의해 몰딩체인 가이드돌기(13)의 물성이 변화하게 되면 프레임(12)에 고정된 몰딩체인 가이드돌기(13)가 프레임(12)으로부터 이탈되는 경우가 생길수 도 있다. 이와같은 몰딩체의 이탈은 리니어 모터 뿐만이 아니라 리니어 모터 응용을 위한 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)에도 심각한 손상을 초래함으로써 프레임(12)과 몰딩체인 가이드돌기(13)의 결합구조는 반드시 강성을 고려하여 튼튼한 구조로 설계되어야 한다.
그러나, 상기한 종래의 양측식 리니어 모터의 체결구조의 리니어 모터 제작과정에서 발생하는 몇가지 문제점으로 인해 프레임(12)이 앞서 설명한 중요한 역할을 다하지 못하는 경우가 발생하게 된다. 리니어 모터의 제작 과정에서 이동자(10)의 코일(11) 보호와 구조 강성을 위해 사용되는 몰딩처리 과정은 리니어 모터가 사용되는 온도조건에 따라 달라지지만, 보통 1,2 차 경화 과정에서 100 ℃ 이상의 온도로 가열한 상태로 작업하여 차후에 몰딩체의 온도가 100 ℃ 정도로 상승하는 경우가 발생하더라도 몰딩체인 가이드돌기(13)의 분자조직의 변화없이 동일한 물성치를 유지하도록 한다. 그러나, 이런 가열 경화 과정은 기계적 구조인 프레임(12)의 입장에서는 상당한 악조건이 되는데, 프레임(12)에 채워진 몰딩액과 프레임(12) 소재의 열팽창계수 차이로 인해 프레임(12)은 몰딩처리 과정이 끝나게 되면 강성이 약한 방향으로 휘게 된다. 만일, 프레임이 휘게 되면 상대 조립체와 조립되는 면을 후가공하여 상대 조립체와 조립을 하지만 이미 가공된 탭가공된 결합홈(16)의 위치 변화로 상대 조립체와 조립시 조립이 난해해지고, 리니어 모터가 동작시 코일(11)에서 발생하는 열로인해 몰딩체인 가이드돌기(13)가 복원력을 가지면 후가공 이전의 휨과 반대방향으로 휨이 다시 발생하게 되는데, 이때 리니어 모터와 상대 조립체 사이에서 응력이 발생하여 리니어 모터 성능에 악영향을 주게된다.
또한, 리니어 모터의 정격 성능 향상을 위한 냉각수단으로써 분사홀(15)은 가급적이면 발열체인 코일(11) 가까이 위치시키기 위해 몰딩체인 가이드돌기(13)의 면으로부터 수 mm 이내의 근접한 위치에 가공되게 되며, 그 직경 또한 매우 작다. 그런데, 몰딩처리에 사용되는 몰딩액의 누설을 막기 위해서는 금형의 연결부위를 포함하여 프레임을 따라 씰링처리를 해주어야 하는데, 상기 분사홀(15)의 위치가 씰링처리를 위해 필요한 공간안에 위치됨으로써 몰딩시 분사홀(15)을 통한 몰딩액의 유입으로 인해 냉각 유로가 막히는 불량이 자주 발생한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 몰딩체인 가이드돌기가 상대 조립체에 체결되는 체결부재를 포함하여 몰딩함으로써 프레임의 역할을 분담하거나 또는 전담하도록 하여 상대 조립체에 이동자 결합이 용이하도록 함으로써 리니어 모터의 성능 및 생산성을 향상시킬 수 있는 양측식 리니어 모터의 체결구조를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조는 전류가 흐르는 다수의 코일과, 상기 코일을 소정 간격으로 고정하는 프레임과, 상기 코일을 몰딩하여 형성한 가이드돌기와, 상기 코일에 발생하는 열을 냉각시키는 냉매가 주입되도록 상기 프레임에 형성한 적어도 1이상의 냉매관을 포함하는 이동자와; 상기 이동자의 가이드돌기를 가이드하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 양측에 형성한 다수의 자석을 포함하는 고정자를 구비한 양측식 리니어 모터의 체결구조에 있어서, 상기 가이드돌기의 소정부위에 상기 이동자가 결합 고정되는 상대 결합체가 체결되는 적어도 1 이상의 체결부재를 일체로 몰딩하되, 상기 체결부재는 상기 상대 결합체가 체결되도록 탭가공된 체결홈을 구비하고, 상기 가이드돌기가 결합되는 프레임의 상기 체결부재의 체결홈에 대응하는 위치에 상기 체결홈에 체결되는 상대 결합체의 체결부가 삽입되어 결합되는 결합홈을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조는 상기 체결부재가 상기 체결홈이 형성된 면의 수평방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 수직방향으로 형성한 너얼링부와, 상기 체결홈이 형성된 면의 수직방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 중앙부위를 절개한 단턱홈을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또다른 양상에 따르면, 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조는 전류가 흐르는 다수의 코일과, 상기 코일을 소정 간격으로 고정하도록 몰딩하여 형성한 가이드돌기와, 상기 코일에 발생하는 열을 냉각시키는 냉매가 주입되도록 상기 가이드돌기의 소정부위에 형성한 적어도 1 이상의 냉매관을 포함하는 이동자와; 상기 이동자의 가이드돌기를 가이드하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 양측에 형성한 다수의 자석을 포함하는 고정자를 구비한 프레임리스(Frameless)방식의 양측식 리니어 모터의 체결구조에 있어서, 상기 가이드돌기의 소정부위에 상기 이동자가 결합 고정되는 상대 결합체가 체결되는 적어도 1 이상의 체결부재를 일체로 몰딩하되, 상기 체결부재는 상기 상대 결합체가 체결되도록 탭가공된 체결홈과, 상기 체결홈이 형성된 면의 수평방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 수직방향으로 형성한 너얼링부와, 상기 체결홈이 형성된 면의 수직방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 중앙부위를 절개한 단턱홈을 구비한 것을 특징으로 한다.
도 1 은 양측식 리니어 모터의 구성을 나타낸 사시도
도 2 는 종래의 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 단면도
도 3 은 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결부재의 사시도
도 4 는 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 제 1 실시예의 단면도
도 5 는 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 제 2 실시예의 단면도
도 6 은 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 제 3 실시예의 단면도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 이동자 11 : 코일
12 : 프레임 13 : 가이드돌기
14 : 냉매관 15 : 분사홀
16 : 결합홈 17 : 결합홈
20 : 고정자 21 : 가이드홈
22 : 자석 30 : 체결부재
31 : 체결홈 32 : 너얼링부
33 : 단턱홈
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 3 은 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결부재의 사시도이다.
도면에 도시한 바와같이, 체결부재(30)는 상대 결합체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)가 체결되도록 탭가공된 체결홈(31)과, 상기 체결홈(31)이 형성된 면의 수평방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재(30) 외면의 수직방향으로 형성한 너얼링부(32)와, 상기 체결홈(31)이 형성된 면의 수직방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재(30) 외면의 중앙부위를 절개한 단턱홈(33)을 구비하고 있다.
이 체결부재(30)는 양측식 리니어 모터 이동자의 가이드돌기의 소정부위에 적어도 1 이상 일체로 몰딩되어 양측식 리니어 모터를 상대 결합체와 상기 체결홈(31)를 통해 체결한다.
도 4 는 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 제 1 실시예의 단면도이다.
도면에 도시한 바와같이, 이 실시예에 따른 양측식 리니어 모터는 그 내부에 전류가 흐르는 코일(11)을 구비하고 있으며, 상기 코일(11)을 소정 간격으로 고정하는 프레임(12)과, 상기 코일(11)을 몰딩하여 형성한 가이드돌기(13)와, 냉매가 지나도록 상기 프레임(12)에 형성한 적어도 1 이상의 냉매관(14) 및 분사홀(15)과, 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)와 결합하기 위해 상기 프레임(12)의 코일(11)이 조립되는 면의 반대면에 일정 간격으로 형성한 탭가공된 결합홈(16)을 구비한 이동자(10)와, 도면 도시는 생략했으나, 상기 이동자(10)의 가이드돌기(13)를 가이드하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 양측에 형성한 다수의 자석을 포함하는 고정자를 포함하여 이루어진다.
양측식 리니어 모터의 동작에 대해서는 상기에서 설명했으므로, 이에대한 자세한 설명은 생략하고자 한다.
이 실시예에 따른 양측식 리니어 모터는 상기 가이드돌기(13)가 그 상단면에 도 3 에 도시한 체결부재(30)를 일체로 몰딩하여 포함하고 있다.
또한, 상기 가이드돌기(13)가 결합되는 프레임(12)의 상기 체결부재(30)의 체결홈(31)에 대응하는 위치에 상기 체결홈(31)에 체결되는 상대 결합체의 체결부가 삽입되어 결합되는 결합홈(17)이 형성되어 있다.
따라서, 상기 프레임(12)에 형성한 탭가공된 다수의 결합홈(16)과 상기 가이드돌기(13)에 일체로 몰딩된 체결부재(30)의 체결홈(31)에 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)가 조립되게 되어 이동자(10)의 상대 조립체(도면도시 생략)의 결합시 결합 역할을 분담한다.
도 5 는 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 제 2 실시예의 단면도이다.
이 실시예에 따른 양측식 리니어 모터는 도 4 에 도시한 실시예와는 달리 상기 가이드돌기(13)가 그 상단부 양측면에 도 3 에 도시한 체결부재(30)를 각각 일체로 몰딩하여 포함하고 있다.
또한, 상기 가이드돌기(13)가 결합되는 프레임(12)의 상기 체결부재(30)의 체결홈(31)에 대응하는 위치에 상기 체결홈(31)에 체결되는 상대 결합체의 체결부가 삽입되어 결합되는 결합홈(17)이 각각 형성되어 있다.
따라서, 상기 프레임(12)에 형성한 탭가공된 다수의 결합홈(16)과 상기 가이드돌기(13)에 일체로 각각 몰딩된 체결부재(30)의 체결홈(31)에 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)가 조립되게 되어 이동자(10)의 상대 조립체(도면도시 생략)의 결합시 결합 역할을 분담한다.
한편, 상기한 체결부재(30)는 몰딩체인 상기 가이드돌기(13)의 소정 부위에 적어도 1 이상 일체로 몰딩 가능하다.
도 6 은 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조를 나타낸 제 3 실시예의 단면도이다.
이 실시예는 도 4 및 도 5 에 도시한 실시예와는 달리 프레임을 가지지 않는 프레임리스(Frameless) 방식의 양측식 리니어 모터의 체결구조에 관한 것이다.
이 실시예에 따른 프레임리스(Frameless) 방식의 양측식 리니어 모터는 전류가 흐르는 다수의 코일(11)과, 상기 코일(11)을 소정 간격으로 고정하도록 몰딩하여 형성한 가이드돌기(13)와, 상기 코일(11)에 발생하는 열을 냉각시키는 냉매가 주입되도록 상기 가이드돌기(13)의 소정부위에 형성한 적어도 1 이상의 냉매관(14) 및 분사홀(15)을 포함하는 이동자(10)와, 도면 도시는 생략했으나, 상기 이동자(10)의 가이드돌기(13)를 가이드하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 양측에 형성한 다수의 자석을 포함하는 고정자를 구비한다.
이 실시예에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조는 상기 가이드돌기(13)의 상단면 양측으로 도 3 에 도시한 체결부재(30)가 각각 일체로 몰딩되어 있다.
따라서, 상기 가이드돌기(13)에 상단면 양측에 일체로 각각 몰딩된 체결부재(30)의 체결홈(31)에 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)가 조립되게 되어 이동자(10)의 상대 조립체(도면도시 생략)의 결합시 결합 역할을 전담한다.
상기한 가이드돌기(13)에 일체로 몰딩된 체결부재(30)의 외주면에 형성한 너얼링부(32)는 토크력에 의해 가이드돌기(13)내에서 체결부재(30)가 회전하는 것을 방지하며, 단턱홈(33)은 체결부재(30)가 가이드돌기(13)에서 수직력에 의해 빠지는 것을 방지한다.
상기 이동자(10)의 결합 동작을 살펴보면, 먼저 코일(10)을 일정 간격으로 고정한 후 배선처리하고 체결부재(30)를 몰딩금형(도면 도시 생략)에 고정시켜 몰딩처리하여 가이드돌기(13)를 제작한다. 프레임 방식의 경우 상기 제작된 가이드돌기(13)를 프레임(12)에 결합한다.
따라서, 상기 몰딩처리시 프레임(12)이 배제되어 프레임(12)에 형성된 분사홀(15)이 막힐 우려가 없으며, 몰딩 작업시 고온에 의한 프레임(12)이 휠 염려가 전혀 없고, 리니어 모터 운전시의 몰딩체 변형에 대해서도 강인하고, 몰딩체인 가이드돌기(13)가 프레임(12)으로부터 이탈될 염려가 전혀 없는 등의 장점을 가지게 된다.
한편, 상기 체결부재(30)를 상대 조립체(각종 직선운동을 요하는 기계장치)에 형성하여 몰딩체인 가이드돌기(13)와 상대조립체의 역할을 바꾸어도 동일한 효과를 가진다.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명에 따른 양측식 리니어 모터의 체결구조는 몰딩체인 가이드돌기가 상대 조립체에 체결되는 체결부재를 포함하여 몰딩함으로써 프레임의 역할을 분담하거나 또는 전담하도록 하여 상대 조립체에 이동자 결합이 용이하도록 하여 성능 및 생산성을 향상시킬 수 있고, 몰딩처리시 프레임이 배제되어 프레임에 형성된 냉매유로가 막힐 우려가 없으며, 몰딩 작업시 고온에 의한 프레임이 휠 염려가 전혀 없고, 리니어 모터 운전시의 몰딩체 변형에 대해서도 강인하고, 몰딩체인 가이드돌기가 프레임으로부터 이탈될 염려가 전혀 없는 유용한 효과를 가진다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 전류가 흐르는 다수의 코일과, 상기 코일을 소정 간격으로 고정하는 프레임과, 상기 코일을 몰딩하여 형성한 가이드돌기와, 상기 코일에 발생하는 열을 냉각시키는 냉매가 주입되도록 상기 프레임에 형성한 적어도 1 이상의 냉매관을 포함하는 이동자와; 상기 이동자의 가이드돌기를 가이드하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 양측에 형성한 다수의 자석을 포함하는 고정자를 구비한 양측식 리니어 모터의 체결구조에 있어서,
    상기 가이드돌기의 소정부위에 상기 이동자가 결합 고정되는 상대 결합체가 체결되는 적어도 1 이상의 체결부재를 일체로 몰딩하되, 상기 체결부재는 상기 상대 결합체가 체결되도록 탭가공된 체결홈과, 상기 체결홈이 형성된 면의 수평방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 수직방향으로 형성한 너얼링부와, 상기 체결홈이 형성된 면의 수직방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 중앙부위를 절개한 단턱홈을 구비하고, 상기 가이드돌기가 결합되는 프레임의 상기 체결부재의 체결홈에 대응하는 위치에 상기 체결홈에 체결되는 상대 결합체의 체결부가 삽입되어 결합되는 결합홈을 구비한 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터의 체결구조.
  3. 전류가 흐르는 다수의 코일과, 상기 코일을 소정 간격으로 고정하도록 몰딩하여 형성한 가이드돌기와, 상기 코일에 발생하는 열을 냉각시키는 냉매가 주입되도록 상기 가이드돌기의 소정부위에 형성한 적어도 1 이상의 냉매관을 포함하는 이동자와; 상기 이동자의 가이드돌기를 가이드하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 양측에 형성한 다수의 자석을 포함하는 고정자를 구비한 프레임리스(Frameless)방식의 양측식 리니어 모터의 체결구조에 있어서,
    상기 가이드돌기의 소정부위에 상기 이동자가 결합 고정되는 상대 결합체가 체결되는 적어도 1 이상의 체결부재를 일체로 몰딩하되, 상기 체결부재는 상기 상대 결합체가 체결되도록 탭가공된 체결홈과, 상기 체결홈이 형성된 면의 수평방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 수직방향으로 형성한 너얼링부와, 상기 체결홈이 형성된 면의 수직방향의 외력에 의한 유동을 방지하도록 체결부재 외면의 중앙부위를 절개한 단턱홈을 구비한 것을 특징으로 하는 양측식 리니어 모터의 체결구조.
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