JP2008193845A - リニアモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 リニアモータは、複数のコイルCを軸体1−1の周囲に直列的に装着してなる固定子1と、前記複数のコイルからの磁束との相互作用によりこれら複数のコイルに沿って走行可能に組み合わされた複数の環状の永久磁石2−2を持つ可動子2とを有する。前記軸体は、前記複数のコイルを装着するためのコイル装着部1−2と、前記可動子の走行をガイドするためのガイド部1−3とを有し、前記可動子は、前記軸体の貫通可能な中空のケース2−1の内面側に、前記複数の永久磁石を装着すると共に、前記ガイド部によりガイドされるガイドブロック2−3を装着してなる。特に、前記ガイド部がスプライン軸で、前記ガイドブロックがスプラインナットであるボールスプライン構造により、前記可動子のスライドをガイドすることが望ましい。
【選択図】 図5
Description
固定子と可動子の組み合わせ体と、これとは別に可動子のスライドをガイドするガイド部材とを並設する必要が無く、1本の軸状に構成できるのでコンパクトになり、省スペース構成で設計者の工数を低減でき、また組付け精度が向上し、高価である磁石を少量しか用いないうえに部品点数も少なくなるので大幅なコストダウンにつながる。
可動子側をケーブルレスとすることができるので、ケーブルの引きずりに起因するケーブル断が少ない。また、1本の軸状に構成されるので進直性のアライメント調整が不要となる。
位置決め精度は、組み合わされるリニアエンコーダにより、シングルナノメーターも可能である。
設計する際の負担軽減と実際の組み付けもそのままボルトオンで装着可能である。
10−5パスカル程度の真空環境下でも使用可能である。この場合、コイルCの外周を被覆するテープの材料には真空下で不純物を放出しないような材料を選択する。
1−1 軸体
1−2 コイル装着部
1−3 ガイド部
1−4 ストッパー
2 可動子
2−1 ケース
2−2 永久磁石
2−3 ガイドブロック
2−4 蓋部材
2−5 ボルト
5 ベース体
5−1 ブラケット
Claims (9)
- 複数の電磁石用コイルを軸体の周囲に、それらの磁極軸が前記軸体の軸芯と同じ向きになるようにして直列的に装着してなる固定子と、前記コイルを囲むことができるような環状あるいは略U形の断面形状を有して前記複数のコイルからの磁束との相互作用によりこれら複数のコイルに沿って走行可能に組み合わされた1つ以上の永久磁石を持つ可動子とを有するリニアモータにおいて、
前記軸体は、前記複数のコイルを装着するためのコイル装着部と、前記永久磁石の走行をガイドするためのガイド部とを有し、
前記可動子は、前記軸体の貫通可能な中空のケースの内面側に、前記1つ以上の永久磁石を装着すると共に、前記ガイド部によりガイドされるガイドブロックを装着してなることを特徴とするリニアモータ。 - 前記軸体はその軸芯方向に関して一方の側に前記コイル装着部を有すると共に、他方の側に前記ガイド部を有し、
前記可動子は、前記中空のケースの中心軸方向に関して一方の側に前記1つ以上の永久磁石を有すると共に、他方の側に前記ガイドブロックを有することを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記軸体はその軸芯方向に関して中央部に前記ガイド部を有すると共に、該中央部を間にした両側にそれぞれ前記コイル装着部を有し、
前記可動子は、前記中空のケースの中心軸方向に関して中央部に前記ガイドブロックを有すると共に、該中央部を間にした両側にそれぞれ前記1つ以上の永久磁石を有することを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記軸体はその軸芯方向に関して中央部に前記コイル装着部を有すると共に、該中央部を間にした両側にそれぞれ前記ガイド部を有し、
前記可動子は、前記中空のケースの中心軸方向に関して中央部に前記1つ以上の永久磁石を有すると共に、該中央部を間にした両側にそれぞれ前記ガイドブロックを有することを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記ガイド部がスプライン軸で、前記ガイドブロックがスプラインナットであるボールスプライン構造により、前記可動子の直線運動をガイドすることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のリニアモータ。
- 前記スプライン軸の外周、前記スプラインナットの内周の一方には少なくとも1つのキー溝が、他方には該キー溝に嵌合する少なくとも1つのキーがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項5に記載のリニアモータ。
- 前記コイル装着部と前記ガイド部は鉄系の材料から成る一体の軸体であり、該軸体のうち少なくとも前記ガイド部は焼入れ処理されたものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のリニアモータ。
- 前記複数のコイルは、前記コイル装着部の周囲にU相コイル、V相コイル、W相コイルを相順に直列的に装着したもの複数組からなり、前記1つ以上の永久磁石は、前記軸体の軸芯方向に関して前記各相のコイルの3倍の長さ寸法を有すると共に、前記軸芯方向又は該軸芯に向かって放射状に着磁されかつ隣接する磁極が互いに反対向きになるように直列的に組み合わされた3個の永久磁石からなることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のリニアモータ。
- 前記複数組における複数の前記U相コイル、複数の前記V相コイル、複数の前記W相コイルはそれぞれ相毎に直列接続されてスター又はデルタ結線により接続され、しかも2つの相における複数のコイルは奇数組における磁極に対して偶数組における磁極が反対向きになるように接続され、残りの1つの相における複数のコイルは奇数組における磁極が前記2つの相における複数のコイルの前記奇数組における磁極と反対向きであり、偶数組における磁極は前記2つの相における複数のコイルの前記偶数組における磁極と反対向きになるように接続されていることを特徴とする請求項8に記載のリニアモータ。
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