JP3483806B2 - 動画像信号の符号化装置及び符号化方法 - Google Patents

動画像信号の符号化装置及び符号化方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ電話、テレ
ビ会議などに利用する、ディジタル動画像信号の符号化
装置及び符号化方法に関し、特に伝送エラーの発生する
伝送路上での画像通信におけるディジタル動画像信号の
符号化装置及び符号化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のディジタル動画像信号の符号化方
法としては、１９９３年３月に勧告されたＩＴＵ−Ｔ R
ecommendation Ｈ．２６１における符号化方法が挙げら
れる。Ｈ．２６１の特徴的な符号化方法は、動き補償予
測方式である。動き補償予測方式は、具体的には、次の
ようにして行われる。
【０００３】まず、入力画像ピクチャと前符号化ピクチ
ャとを比較し、その間の動き量を測定（動き検出）す
る。その動き量と前符号化ピクチャとから入力画像ピク
チャを予測する。この予測された画像（予測画像）と入
力画像ピクチャとの間の差分（予測誤差信号）を算出
し、その予測誤差信号と前述の動き量を受信側に伝送す
る。これにより、少ないデータ量で画像情報を伝送する
ことを可能とする。
【０００４】また、Ｈ．２６１では、前記動き補償予測
方式とは異なり、前符号化ピクチャとの差分を用いず
に、入力画像ピクチャそのものを符号化する方法があ
り、この方法は、イントラ符号化方式と呼ばれる。イン
トラ符号化方式は、動き補償予測方式に比べ、発生する
データ量が多いが、通信開始時のように、前符号化ピク
チャが存在しない場合や、前符号化ピクチャとの相関が
低く、動き補償予測方式よりも発生するデータ量が多く
なる場合に用いられる。
【０００５】また、伝送路上で伝送エラーが発生し、画
像の一部の画質が劣化した場合、予測誤差信号のみを伝
送する動き補償予測方式では、画質劣化が次のピクチャ
以降に伝播してゆくため、このような場合に、イントラ
符号化を用いることにより、画質劣化を回復させること
ができる。
【０００６】動き補償予測方式もイントラ符号化方式
も、ピクチャを１６×１６画素のブロック（符号化ブロ
ック）に分割し、符号化ブロック毎に対して適用する。
ピクチャ内の全ての符号化ブロックを強制的にイントラ
符号化したピクチャを「イントラピクチャ」、動き補償
予測方式により符号化されたピクチャを「インターピク
チャ」と呼ぶ。
【０００７】一方、伝送中に伝送エラーが発生した場
合、伝送エラーによる画質劣化を抑制する技術として、
隠蔽処理技術がある。隠蔽処理技術は、受信側で自発的
に行なう処理であり、勧告で規定される内容ではない。
しかしながら、この処理を行うことにより、伝送エラー
発生時の画質劣化を抑えることができる。隠蔽処理技術
の一つとして、伝送エラーが発生し、受信した符号化ブ
ロックデータを正しく復号できない場合、前符号化ピク
チャの同じ位置にある符号化ブロックデータをそのまま
出力する方法がある。
【０００８】また、隠蔽処理技術として、周辺の正しく
復号できた符号化ブロックの動き量を現在の符号化ブロ
ックの動き量として採用し、これを用いて、前符号化ピ
クチャから予測画像を生成し、出力する方法などもあ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】画像通信の開始時は、
通常最初の第１ピクチャには、イントラピクチャを用い
る。これは、動き補償予測符号化の際に必ず必要となる
前符号化ピクチャが存在しないためである。
【００１０】第１ピクチャを伝送中に、伝送エラーが発
生すると、第１ピクチャの一部の符号化ブロックが正し
く復号できなくなる。この場合、前符号化ピクチャが存
在しないため、前符号化ピクチャの一部を用いた隠蔽処
理を行なうことは不可能である。したがって、この第１
ピクチャの一部に対して、予め定められた値で隠蔽処理
を行わざるを得ない。
【００１１】このように、第１ピクチャで伝送エラーが
発生した時の画質は、前符号化ピクチャが存在する場合
に隠蔽処理を行ったときの画質と比較して、著しく劣化
する。また、動き補償予測方式を用いているために、第
２ピクチャ以降は、第１ピクチャにおける画質劣化が時
間の経過と共に伝播されて行くという課題がある。
【００１２】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、このように通信開始時における著しい画質劣化を
抑えることができる動画像信号の符号化装置及び符号化
方法提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じた。本発明は、動画像信
号を複数に分割してなる符号化ブロックをそのまま符号
化するイントラ符号化を行うイントラ符号化手段と、画
面間符号化を行うインター符号化手段と、通信開始時か
らＮ（Ｎ≧２）枚のピクチャについて必ず連続してイン
トラ符号化を行うことにより当該イントラ符号化された
Ｎ枚のピクチャの復号時における誤りの耐性を向上させ
る符号化制御を行う符号化制御手段と、を具備する構成
を採る。
【００１４】この構成によれば、（Ｎ−１）回連続して
イントラピクチャを伝送することにより、同じ位置の符
号化ブロックが一度も正しく復号できなくなるという確
率を小さくすることが可能となり、画質劣化を伝播させ
ることがなくなる。したがって、第１ピクチャに伝送エ
ラーが発生し、正しく復号できない符号化ブロックがあ
る場合においても、次ピクチャがイントラ符号化されて
伝送されるので、次ピクチャにおいて、同じ位置の符号
化ブロックが伝送エラーにより正しく復号できない限
り、その部分の画質劣化を回復させることが可能とな
る。
【００１５】本発明は、前記符号化制御手段が、通信開
始時からＮ−１枚のピクチャについては比較的画質を粗
くし、通信開始時からＮ枚のピクチャについては比較的
画質を精細にする構成を採る。
【００１６】この構成によれば、符号量を少なく抑え、
伝送時間を短縮させることができ、ピクチャに伝送エラ
ーがのる確率を小さくすることが可能となる。
【００１７】また、本発明は、上記動画像信号の符号化
装置を備えたことを特徴とする基地局装置を提供し、上
記動画像信号の符号化装置を備えたことを特徴とする通
信端末装置を提供する。
【００１８】本発明は、画像符号化データを復号化する
復号化手段と、前記画像符号化データがイントラ符号化
された画像符号化データである場合に、伝送エラーによ
り正しく復号化できなかった画像符号化データに対応す
る動画像信号における符号化ブロックの位置情報を記憶
する記憶手段と、通信開始以降初めて動き補償予測符号
化された画像符号化データが受信された場合に、前記記
憶手段に一度も正しく復号できなかった符号化ブロック
が存在するかどうかを確認し、存在が確認された時にイ
ントラ符号化されたピクチャを送信する旨を要求する要
求手段と、を具備する構成を採る。
【００１９】この構成によれば、イントラ符号化方式で
一度も正しくできていない符号化ブロックのないイント
ラピクチャを得ることができ、著しい画質劣化の時間的
な伝播を避けることが可能となる。
【００２０】本発明は、前記復号化手段が、通信開始以
降初めて動き補償予測符号化された画像符号化データが
受信された場合に、前記記憶手段に一度も正しく復号化
できなかった符号化ブロックが存在するときに、動き補
償予測符号化された画像符号化データの復号化を行わな
い構成を採る。
【００２１】この構成によれば、イントラ符号化方式で
一度も正しくできていない符号化ブロックをインターピ
クチャにより参照することがなくなり、著しい画質劣化
の時間的な伝播を避けることが可能となる。
【００２２】また、本発明は、上記動画像信号の復号化
装置を備えたことを特徴とする基地局装置を提供し、上
記動画像信号の復号化装置を備えたことを特徴とする通
信端末装置を提供する。
【００２３】本発明は、動画像信号を複数に分割してな
る符号化ブロックをそのまま符号化するイントラ符号化
を行うイントラ符号化工程と、画面間符号化を行うイン
ター符号化工程と、通信開始時からＮ枚のピクチャにつ
いて連続してイントラ符号化を行うように符号化の制御
を行うと共に、通信開始時からＮ−１枚のピクチャにつ
いては比較的画質を粗くし、通信開始時からＮ枚のピク
チャについては比較的画質を精細にする符号化制御工程
と、を具備する。
【００２４】この方法によれば、（Ｎ−１）回連続して
イントラピクチャを伝送することにより、同じ位置の符
号化ブロックが一度も正しく復号できなくなるという確
率を小さくすることが可能となり、画質劣化を伝播させ
ることがなくなる。したがって、第１ピクチャに伝送エ
ラーが発生し、正しく復号できない符号化ブロックがあ
る場合においても、次ピクチャがイントラ符号化されて
伝送されるので、次ピクチャにおいて、同じ位置の符号
化ブロックが伝送エラーにより正しく復号できない限
り、その部分の画質劣化を回復させることが可能とな
る。
【００２５】本発明は、画像符号化データを復号化する
復号化工程と、前記画像符号化データがイントラ符号化
された画像符号化データである場合に、伝送エラーによ
り正しく復号化できなかった画像符号化データに対応す
る動画像信号における符号化ブロックの位置情報を記憶
する記憶工程と、通信開始以降初めて動き補償予測符号
化された画像符号化データが受信された場合に、一度も
正しく復号できなかった符号化ブロックが存在するかど
うかを確認し、存在が確認された時にイントラ符号化さ
れたピクチャを送信する旨を要求する要求工程と、を具
備する。
【００２６】この方法によれば、イントラ符号化方式で
一度も正しくできていない符号化ブロックのないイント
ラピクチャを得ることができ、著しい画質劣化の時間的
な伝播を避けることが可能となる。
【００２７】本発明は、前記復号化工程において、通信
開始以降初めて動き補償予測符号化された画像符号化デ
ータが受信された場合に、一度も正しく復号化できなか
った符号化ブロックが存在するときに、動き補償予測符
号化された画像符号化データの復号化を行わないことを
特徴とする請求項１０記載の動画像信号の復号化方法。
【００２８】この方法によれば、イントラ符号化方式で
一度も正しくできていない符号化ブロックをインターピ
クチャにより参照することがなくなり、著しい画質劣化
の時間的な伝播を避けることが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】本発明の骨子は、通信開始時か
ら、複数のピクチャを連続（Ｎ回）してイントラ符号化
方式を用いて符号化し、最初の（Ｎ−１）ピクチャにつ
いて画質を粗く伝送し、最後のＮピクチャ目を精細に伝
送することである。
【００３０】以下、本発明の実施の形態について、添付
図面を参照して詳細に説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係る
符号化装置を備えた無線通信装置の構成を示すブロック
図である。ここで、無線通信装置とは、ディジタル無線
通信システムにおける基地局装置や移動局のような通信
端末装置などをいう。また、無線通信装置は、携帯型の
端末であっても良く、コンピュータに接続して使用する
形態であっても良い。
【００３１】この無線通信装置において、送信側でカメ
ラなどの撮像部１０１によって画像が取り込まれ、画像
信号としてＡ／Ｄ変換器１０２に出力される。Ａ／Ｄ変
換器１０２において、画像信号はディジタル音声信号に
変換され、符号化部１０３に出力される。符号化部１０
３は、ディジタル音声信号に対して画像符号化処理を行
い、符号化した情報を変復調部１０４に出力する。変復
調部１０４は、符号化された画像信号をディジタル変調
して、無線送信回路１０５に送る。無線送信回路１０５
では、変調後の信号に所定の無線送信処理を施す。この
信号は、アンテナ１０６を介して送信される。なお、プ
ロセッサ１０７は、適宜ＲＡＭ１０９及びＲＯＭ１０８
に格納されたデータを用いて処理を行う。
【００３２】一方、無線通信装置の受信側では、アンテ
ナ１０６で受信した信号は、無線受信回路１１０で所定
の無線受信処理が施され、変復調部１０４に送られる。
変復調部１０４では、受信信号に対して復調処理を行
い、復調後の信号を復号化部１１１に出力する。復号化
部１１１は、復調後の信号に復号処理を行ってディジタ
ル復号信号を得て、そのディジタル復号信号をＤ／Ａ変
換器１１２へ出力する。Ｄ／Ａ変換器１１２は、復号化
部１１１から出力されたディジタル復号信号をアナログ
復号信号に変換してディスプレイなどの表示部１１３に
出力する。最後に表示部１１３が画像を表示する。
【００３３】ここで、符号化部１０３及び復号化部１１
１は、ＲＡＭ１０９及びＲＯＭ１０８に格納されたメモ
リを用いてＤＳＰなどのプロセッサ１０７により動作す
る。また、これらの動作プログラムは、ＲＯＭ１０８に
格納されている。
【００３４】図２は、図１に示す無線通信装置における
符号化部に適用される本発明の符号化装置の構成を示す
ブロック図である。図２において、ラスタ・符号化ブロ
ック変換部２０１は、取得した画像データをラスタ・符
号化ブロックに変換する。ラスタ・符号化ブロック変換
部２０１で変換されたラスタ・符号化ブロックの位置情
報は、多重化部２１６に送られる。また、このラスタ・
符号化ブロックデータ（現ピクチャ）は、動き検出部２
０２に送られる。
【００３５】動き検出部２０２では、前ピクチャと現ピ
クチャとの間の差分から画像における動きを検出する。
このとき、前ピクチャはフレームメモリ２０３から出力
される。メモリ制御部２０４は、動き検出部２０２の動
き量情報に基づいてフレームメモリ２０３に記憶された
再生画像の出力を制御する。なお、動き量情報は、可変
長符号化部２１５に送られ、そこでハフマン符号に変換
され、多重化部２１６に送られる。
【００３６】ピクチャカウンタ２０５は、ピクチャの枚
数をカウントする。ピクチャカウンタ２０５のカウント
値は、符号化制御部２０６に送られる。符号化制御部２
０６は、イントラ符号化モードか動き補償予測方式モー
ドかを判定し、判定した符号化モードをスイッチ２０７
に出力し、その符号化モードにしたがって量子化パラメ
ータの制御を行う。この量子化パラメータは、量子化部
２１０に送られる。なお、符号化モード情報は、多重化
部２１６に送られる。
【００３７】符号化ブロックデータは、動き補償予測方
式モードの場合、減算器２０８でフレームメモリ２０３
に記憶された前ピクチャと比較され、その差分は離散コ
サイン変換部（ＤＣＴ）２０９に送られる。なお、イン
トラ符号化モードの場合には、そのままの符号化ブロッ
クデータが離散コサイン変換部２０９に送られる。
【００３８】離散コサイン変換後のデータは、量子化部
２１０に送られ、符号化制御部２０６から送られた量子
化パラメータに基づいて量子化される。このＤＣＴ係数
の量子化データは、可変長符号化部２１１に送られると
共に、逆量子化部２１２に送られる。可変長符号化部２
１１では、ＤＣＴ係数の量子化データをハフマン符号に
変換し、多重化部２１６に送る。
【００３９】逆量子化部２１２に送られたＤＣＴ係数の
量子化データは、逆量子化されてＤＣＴ係数となり、逆
離散コサイン変換部２１３に送られる。逆離散コサイン
変換部２１３では、ＤＣＴ係数を用いて逆離散コサイン
変換を行い、前ピクチャと現ピクチャとの間の差分に相
当する符号化ブロックデータを得る。
【００４０】加算器２１４では、この符号化ブロックデ
ータと前ピクチャとを加算して現ピクチャを得て、すな
わち動き分を前ピクチャに更新して現ピクチャを得る。
その現ピクチャは、フレームメモリ２０３に送られて格
納される。
【００４１】多重化部２１６では、ＤＣＴ係数、動き量
情報、符号化ブロックの位置情報、及び符号化モードを
多重化して多重化データを得る。この多重化データが送
信される。
【００４２】次に、上記構成を有する符号化装置の動作
について説明する。入力画像は、ラスタ・符号化ブロッ
ク変換部２０１において、例えば１６×１６画素サイズ
の符号化ブロックに分割されて出力される。次いで、分
割された符号化ブロックデータは、動き検出部２０２に
送られ、そこでフレームメモリ２０３内の前ピクチャと
比較され、現符号化ブロックの動き量（前ピクチャと現
ピクチャとの間の差分）が求められる。この動き量情報
は、可変長符号化部２１５に送られ、そこでハフマン符
号に変換され、多重化部２１６に送られる。
【００４３】ピクチャカウンタ２０５は、通信開始時よ
り、入力されたピクチャの数をカウントし、出力する。
ピクチャカウンタ２０５には、符号化する画像を選択す
る処理部（図示せず）で予め選択された画像の情報（符
号化画像選択情報）が入力される。ピクチャカウンタ２
０５は、その画像情報の入力毎にカウントアップする。
また、ピクチャカウンタ２０５は、装置電源がＯＮされ
たとき、若しくは画像伝送の初期に自動的にリセットさ
れるようになっている。
【００４４】スイッチ２０７は、符号化制御部２０６の
符号化方式の情報にしたがってフレームメモリ２０３か
らのピクチャの出力を切り換える。具体的には、イント
ラ符号化方式の場合は、スイッチ２０７を０の方へ切り
換え、動き補償予測方式の場合は、スイッチ２０７をフ
レームメモリ２０３に切り換えて、フレームメモリ２０
３から前ピクチャのデータを減算器２０８に出力させ
る。
【００４５】減算器２０８では、前ピクチャと現符号化
ブロックデータとの差分を求め、その差分値を離散コサ
イン変換部２０９に出力する。離散コサイン変換部２０
９においては、差分値が周波数領域に変換され、ＤＣＴ
係数となり、量子化部２１０に送られる。量子化部２１
０では、ＤＣＴ係数が量子化され、量子化データとして
可変長符号部２１１に送られる。可変長符号化部２１１
では、量子化されたデータがハフマン符号に変換され
る。なお、イントラ符号化方式の場合には、差分値はそ
のまま符号化ブロックデータとなり、動き補償予測方式
の場合には、差分値は動き量情報となる。
【００４６】量子化された周波数領域のＤＣＴ係数は、
逆量子化部２１２と逆離散コサイン変換部２１３でもと
の差分値に戻され、フレームメモリ２０３からの前ピク
チャと加算され、次ピクチャの符号化に用いるためにフ
レームメモリ２０３に書き込まれる。
【００４７】ハフマン符号に変換された符号化ブロック
データ、ＤＣＴ係数、動き量情報、符号化ブロック位置
情報、及び符号化モードは、多重化部２１６で１つのデ
ータとして多重化され、出力される。例えば、多重化デ
ータにおいては、図４に示すように、スタートコード４
０１、ヘッダ４０３の間に符号化ブロック位置情報４０
２が配置され、ヘッダ４０３に続いて符号化モード情報
４０４、動き量情報４０５、及びコサイン変換の係数４
０６が配置され、それに続いて符号化ブロックデータ４
０７が配置される。
【００４８】本発明の符号化装置においては、上述した
ピクチャカウンタを用いることにより、通信開始時若し
くは画像伝送の初期に、複数回同じ画像を伝送して、基
準となる第１番目の画像を確実に伝送して、後段の処
理、すなわち基準画像との差分を基準画像に更新する処
理を確実にする。その結果、画像受信側における画質劣
化を低減させることができる。
【００４９】次に、このピクチャカウンタによる伝送制
御について説明する。符号化制御部２０６は、ピクチャ
カウンタ２０５からのカウント値が予め定められた値
（Ｎ）以下である場合にイントラ符号化を行うように制
御する符号化モード情報を量子化部２１０に出力する。
この場合、符号化制御部２０６からの指示により、スイ
ッチ２０７は、０側に切り換わるので、量子化部２１０
では、イントラピクチャについてのＤＣＴ係数の量子化
を行う。
【００５０】また、ピクチャカウント２０５のカウント
値がＮより大きい場合には、動き補償予測方式の符号化
を行うように制御する符号化モード情報を量子化部２１
０に出力する。この場合、符号化制御部２０６からの指
示により、スイッチ２０７は、フレームメモリ２０３側
に切り換わるので、量子化部２１０では、インターピク
チャについてのＤＣＴ係数の量子化を行う。
【００５１】また、符号化制御部２０６は、カウンタ値
が（Ｎ−１）以下の場合に、量子化パラメータの値を大
きく、すなわち画像が粗くなるように、Ｎの場合に、量
子化パラメータの値を小さく、すなわち画像が精細にな
るように制御する信号を量子化部２１０に出力する。
【００５２】例えば、Ｎ＝３である場合、すなわち複数
伝送の回数が３回である場合、各ピクチャにおける符号
化モードと量子化パラメータの一例を以下に示す。
【００５３】第１ピクチャ ：イントラ符号化方式
量子化パラメータ３１ 第２ピクチャ ：イントラ符号化方式 量子化パラメ
ータ３１ 第３ピクチャ ：イントラ符号化方式 量子化パラメ
ータ８ 第４ピクチャ以降：動き補償予測方式 量子化パラメ
ータは任意 （量子化パラメータは、小さいほど画像が精細であるこ
とを意味する）
【００５４】複数回伝送を行う画像の画質及び伝送回数
は、確実に伝送が行われること及びデータ量を考慮して
決定することができる。これらを考慮すると、上記のよ
うに、伝送回数を３回、最終の画像のみを精細にするこ
とが好ましい。
【００５５】ここで、伝送回数を３回とした場合の誤り
にくさを計算してみると以下のようになる。前提条件と
して、 伝送エラー率を１ｅ-4（平均１万ビットにつき１ビット
誤る） 精細な画質の時の符号量を１６０００ビット 粗い画質の時の符号量を６４００ビット とする。
【００５６】第１ピクチャと第２ピクチャを粗く符号化
し、第３ピクチャを精細に符号化した場合、 第１ピクチャの符号量が６４００ビット 第２ピクチャの符号量が６４００ビット 第３ピクチャの符号量が１６０００ビット となる。
【００５７】このとき、伝送エラー率が１ｅ-4であれ
ば、第１ピクチャに伝送エラーが発生するのは、６４０
０ビット×１ｅ-4＝０．６４となる。また、第１ピクチ
ャの内に含まれる伝送単位（画面を帯状に区切って伝送
する時の単位）の数は９つとすると、９つの伝送単位内
のいずれかにエラーが発生するかという確率が均等であ
れば、６４００ビット×１ｅ-4×１／９＝０．０７とな
る。
【００５８】同様に、第２ピクチャについても、６４０
０ビット１ｅ-4×１／９＝０．０７となる。第３ピクチ
ャについては、符号量が１６０００ビットなので、１６
０００ビット１ｅ-4×１／９＝０．１８となる。
【００５９】９つの伝送単位の内、3回ともすべてが同
じ位置に誤りがきてしまう確率は、 ０．０７×０．０７×０．１８＝０．００８ となる。
【００６０】従来の符号化装置では、第１ピクチャのみ
イントラ符号化方式のピクチャであり、第２ピクチャ以
降を動き補償予測方式のピクチャであるので、基準画像
が使えなくなる確率（符号化ブロックが伝送エラーによ
り復号できない確率）は０．１８となる。したがって、
従来の符号化装置に比べて約９５％基準画像が使えなく
なる確率を低下させることができる。
【００６１】なお、符号量については、イントラ符号化
方式（Ｉａ）符号量（精細）：イントラ符号化方式（Ｉ
ｂ）符号量（粗い）：動き補償予測方式（Ｐ）符号量は
約７：３：１であるので、通信開始から４ピクチャまで
の符号量を比較すると、従来：Ｉ Ｐ Ｐ Ｐ＝７，
１，１，１＝９、本発明：Ｉｂ Ｉｂ Ｉａ Ｐ＝３，
３，７，１＝１４となり、増加量は約１．５倍となる。
【００６２】このように、符号量の増加量や第１ピクチ
ャの使えなくなる確率を考慮して、伝送回数や画質など
を決定することができる。入力画像により発生符号量が
異なるので、これらの伝送回数や画質は適宜変更して行
う。
【００６３】本発明の符号化装置においては、通信開始
時から、複数のピクチャを連続（Ｎ回）してイントラ符
号化方式を用いて符号化し、最初の（Ｎ−１）ピクチャ
について画質を粗く伝送し、最後のＮピクチャ目を精細
に伝送する。
【００６４】本発明によれば、（Ｎ−１）回連続してイ
ントラピクチャを伝送することにより、同じ位置の符号
化ブロックが一度も正しく復号できなくなるという確率
を小さくすることが可能となり、画質劣化を伝播させる
ことがなくなる。したがって、第１ピクチャに伝送エラ
ーが発生し、正しく復号できない符号化ブロックがある
場合においても、次ピクチャがイントラ符号化されて伝
送されるので、次ピクチャにおいて、同じ位置の符号化
ブロックが伝送エラーにより正しく復号できない限り、
その部分の画質劣化を回復させることが可能となる。
【００６５】この場合、イントラピクチャは、動き補償
予測符号化方式のインターピクチャと比較して符号量が
多くなるために、送信側から受信側に伝送されるまでの
時間を多く要してしまう。よって、最初の（Ｎ−１）ピ
クチャの画質を粗く伝送することにより、符号量を少な
く抑え、伝送時間を短縮させている。また、（Ｎ−１）
ピクチャの画質を粗くして、符号量を少なくすることに
より、そのピクチャに伝送エラーがのる確率を小さくす
ることが可能となる。
【００６６】（実施の形態２）図３は、実施の形態１に
係る符号化装置に対応する復号化装置の構成を示すブロ
ック図である。図３において、受信信号は、分離部３０
１に送られ、そこでＤＣＴ係数のハフマン符号、動き量
情報のハフマン符号、符号化ブロック位置情報、符号化
モード情報に分離され、それぞれの処理部に送られる。
具体的には、ＤＣＴ係数は可変長復号化部３０２に送ら
れ、動き量情報は可変長復号化部３０５に送られ、符号
化ブロック位置情報は、フレームメモリ３０７及び復号
エラーメモリ３１０に送られ、符号化モード情報は、イ
ントラ送信要求判定部３０９に送られる。
【００６７】可変長復号化部３０２で復号化されたＤＣ
Ｔ係数は、逆量子化部３０３に送られ、逆量子化され
る。この逆量子化されたＤＣＴ係数は、逆離散コサイン
変換部３０４に送られ、そこで逆離散コサイン変換に使
用される。
【００６８】可変長復号化部３０５で復号化された動き
量情報は、メモリ制御部３０６に送られる。メモリ制御
部３０６は、フレームメモリ３０７から出力するピクチ
ャを制御する。なお、可変長復号化部３０２，３０５に
おいて復号エラーが生じると、復号エラーメモリ３１０
に復号エラー信号が送られる。
【００６９】イントラ送信要求判定部３０９では、復号
エラーが生じたピクチャがイントラピクチャであるかど
うかにより、すなわちイントラ符号化方式で一度も正し
く復号できていない符号化ブロックがあるかどうかによ
り、イントラ送信要求の要否を判定し、通信相手側にイ
ントラ送信要求信号を送る。
【００７０】この復号化装置においては、通信開始時よ
り受信したイントラピクチャのうち、伝送エラーにより
正しく復号できなかった符号化ブロックの位置をメモリ
に記憶しておき、通信開始後、初めてインターピクチャ
を受信した場合において、一度もイントラ符号化方式に
より正しく復号できなかった符号化ブロックが存在した
時に、送信側に対して、イントラピクチャの送信要求を
出すように制御する。具体的には、インターピクチャを
初めて検出した場合に、正しく復号できなかった符号化
ブロックが存在するかどうかをメモリを参照して確認
し、送信側にイントラピクチャ送信要求を出すかどうか
を判定する。
【００７１】これは、次のような理由による。すなわ
ち、インターピクチャ受信時に、一度も正しくイントラ
符号化方式により復号できていない符号化ブロックが存
在する場合は、その符号化ブロックは、画像データが何
も書き込まれていないために、その部分の画質は、著し
く劣化している。このような符号化ブロックが存在する
にも関わらず、インターピクチャを受信してしまうと、
この画質劣化が伝播してしまい、見苦しい画像を出力し
続けてしまう。
【００７２】そこで、通信開始後、イントラ符号化方式
で一度も正しくできていない符号化ブロックの位置を記
憶しておき、通信開始後、初めてインターピクチャを受
信した時に、イントラ符号化方式で一度も正しく復号で
きていない符号化ブロックがあれば、そのインターピク
チャは復号せずに、イントラピクチャを送信側に要求す
る。これにより、イントラ符号化方式で一度も正しくで
きていない符号化ブロックのないイントラピクチャを得
ることができ、イントラ符号化方式で一度も正しくでき
ていない符号化ブロックをインターピクチャにより参照
することがなくなり、著しい画質劣化の時間的な伝播を
避けることが可能となる。
【００７３】次に、上記構成の復号化装置の動作につい
て説明する。まず、送信側から送られてきたデータは、
分離部３０１において、ＤＣＴ係数のハフマン符号と、
動き量情報のハフマン符号と、符号化ブロック位置情報
と、符号化モード情報とに分離される。
【００７４】ＤＣＴ係数のハフマン符号は、可変長復号
部３０２において、量子化後のＤＣＴ係数に復号され、
逆量子化部３０３において、ＤＣＴ係数に逆量子化され
る。この逆量子化されたＤＣＴ係数は、逆離散コサイン
変換部３０４に送られ、そこで逆離散コサイン変換に用
いられて、画像データが得られる。
【００７５】動き量情報のハフマン符号も同様に可変長
復号部３０５で動き量情報に復号され、メモリ制御部３
０６に送られる。メモリ制御部３０６は、動き量情報に
基づいて、フレームメモリ３０７から画像データを読み
出すためのアドレス算出を行う。
【００７６】フレームメモリ３０７の出力と逆離散コサ
イン変換後の画像データは、加算器３０８で加算され、
再生画像が再生される。再生画像は、出力されると共
に、次ピクチャの復号に用いるためにフレームメモリ３
０７へ記憶される。
【００７７】可変長復号部３０２，３０５は、復号中
に、伝送エラーにより、可変長符号として存在しない符
号を検出した場合、復号エラー信号をそれぞれ出力す
る。復号エラーメモリ３１０は、どの符号化ブロックが
正しく復号できなかったかを符号化ブロック単位で記憶
する。
【００７８】復号エラーメモリ３１０は、０でも１でも
ない値で初期化されており、正しく復号された符号化ブ
ロックに対しては０、復号エラーが発生した符号化ブロ
ックに対しては１となるように書き込まれる。一度０と
書き込まれた符号化ブロックついては、その後その符号
化ブロックに復号エラーが発生したとしても、１とは書
き込まないように制御する。すなわち、復号エラーが発
生した場合は、復号エラーメモリ３１０からその符号化
ブロックのエラー状態を読み出す。もし０であったなら
復号エラーメモリ３１０の内容を更新せず、初期値であ
ったなら１を書き込み、１であったならばそのままとす
る。
【００７９】このように制御することで、一度でもイン
トラ符号化モードで正しく復号できた符号化ブロック
は、その後正しく復号されなくても、復号エラーメモリ
３１０に記憶されないようにすることが可能となる。
【００８０】イントラ送信要求判定部３０９は、分離さ
れた符号化モード情報を受け、受信開始後初めてインタ
ーピクチャを受信した場合、復号エラーメモリ３１０を
参照する。符号化モードがイントラ符号化モードであっ
て、一度も正しく復号されていない符号化ブロックが復
号エラーメモリ３１０に存在した場合、送信側（通信相
手側）に対してイントラ送信要求信号を出力する。
【００８１】なお、復号側において、隠蔽処理機能を有
している場合、第Ｎピクチャ受信時に、伝送エラーが発
生した場合においても、隠蔽処理を行なうための前符号
化ピクチャは既に存在し、かつ（Ｎ−１）回連続で同じ
位置の符号化ブロックが正しく復号できていない確率
は、非常に低いので、著しい画質劣化を避けることが可
能となる。
【００８２】このような制御を行うことにより、イント
ラ符号化方式で一度も正しくできていない符号化ブロッ
クのないイントラピクチャを得ることができ、イントラ
符号化方式で一度も正しくできていない符号化ブロック
をインターピクチャにより参照することがなくなり、著
しい画質劣化の時間的な伝播を避けることが可能とな
る。
【００８３】上述した本発明の符号化装置及び復号化装
置を兼ね備える構成とし、送信側と受信側でこの構成を
使用することにより、双方向画像通信が可能となる。
【００８４】なお、上記実施の形態１，２に係る動画像
符号化／復号化は、動画像符号化装置／動画像復号化装
置として説明しているが、これらの動画像符号化／復号
化をソフトウェアとして構成しても良い。例えば、上記
動画像符号化／復号化のプログラムをＲＯＭに格納し、
そのプログラムにしたがってＣＰＵの指示により動作さ
せるように構成しても良い。また、このようなソフトウ
ェアを記録した媒体からコンピュータによりソフトウェ
アを読み出して、コンピュータにより動画像符号化／復
号化を実行させるようにしても良い。このような場合に
おいても、上記実施の形態１，２と同様の作用、効果を
呈する。
【００８５】上記実施の形態では、伝送中にエラーを発
生しやすい無線伝送路における場合について説明してい
るが、本発明は有線伝送路の場合にも適用することが可
能である。本発明は、特に、無線画像通信端末において
その効果を発揮する。
【００８６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、同じ位置
の符号化ブロックがイントラ符号化方式で一度も正しく
復号されなくなる確率を低く抑えることができ、著しい
画質劣化を時間的に伝播させることがなくので、伝送誤
りの発生する伝送路を用いた画像伝送を行っても、見易
い画像を提供することが可能となる。
【００８７】また、同じ位置の符号化ブロックが正しく
一度もイントラ符号化方式で復号されていない符号化ブ
ロックがある場合は、インターピクチャの復号を行なわ
ないために、著しい画質劣化をさけ、時間的に劣化を伝
播させることがなくなり、見易い画像を提供することが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る符号化装置を備え
た無線通信装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態に係る符号化装置の構成
を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態に係る符号化装置に対応
する復号化装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の符号化装置を備えた無線通信装置にお
いて使用する信号のフレーム構成図
【符号の説明】
２０１ ラスタ・符号化ブロック変換部 ２０２ 動き検出部 ２０３，３０７ フレームメモリ ２０４，３０６ メモリ制御部 ２０５ ピクチャカウンタ ２０６ 符号化制御部 ２０７ スイッチ ２０８ 減算器 ２０９ 離散コサイン変換部 ２１０ 量子化部 ２１１ 可変長符号化部 ２１２ 逆量子化部 ２１３ 逆離散コサイン変換部 ２１４，３０８ 加算器 ２１５ 可変長符号化部 ２１６ 多重化部 ３０１ 分離部 ３０２ 可変長復号部 ３０３ 逆量子化部 ３０４ 逆離散コサイン変換部 ３０５ 可変長復号部 ３０９ イントラ送信要求判定部 ３１０ 復号エラーメモリ

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動画像信号を複数に分割してなる符号化
    ブロックをそのまま符号化するイントラ符号化を行うイ
    ントラ符号化手段と、画面間符号化を行うインター符号
    化手段と、通信開始時からＮ（Ｎ≧２）枚のピクチャに
    ついて必ず連続してイントラ符号化を行うように符号化
    の制御を行う符号化制御手段と、を具備し、 前記符号化制御手段は、通信開始時からＮ−１枚までの
    ピクチャの画質を通信開始時からＮ枚目のピクチャの画
    質よりも粗くする ことを特徴とする動画像信号の符号化
    装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の動画像信号の符号化装置
    を備えたことを特徴とする基地局装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の動画像信号の符号化装置
    を備えたことを特徴とする通信端末装置。
  4. 【請求項４】 画像符号化データを復号化する復号化手
    段と、前記画像符号化データがイントラ符号化された画
    像符号化データである場合に、伝送エラーにより正しく
    復号化できなかった画像符号化データに対応する動画像
    信号における符号化ブロックの位置情報を記憶する記憶
    手段と、通信開始以降初めて動き補償予測符号化された
    画像符号化データが受信された場合に、前記記憶手段に
    一度も正しく復号できなかった符号化ブロックが存在す
    るかどうかを確認し、存在が確認された時にイントラ符
    号化されたピクチャを送信する旨を要求する要求手段
    と、を具備することを特徴とする動画像信号の復号化装
    置。
  5. 【請求項５】 前記復号化手段は、通信開始以降初めて
    動き補償予測符号化された画像符号化データが受信され
    た場合に、前記記憶手段に一度も正しく復号化できなか
    った符号化ブロックが存在するときに、動き補償予測符
    号化された画像符号化データの復号化を行わないことを
    特徴とする請求項４記載の動画像信号の復号化装置。
  6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５記載の動画像信号
    の復号化装置を備えたことを特徴とする基地局装置。
  7. 【請求項７】 請求項４又は請求項５記載の動画像信号
    の復号化装置を備えたことを特徴とする通信端末装置。
  8. 【請求項８】 動画像信号を複数に分割してなる符号化
    ブロックをそのまま符号化するイントラ符号化を行うイ
    ントラ符号化工程と、画面間符号化を行うインター符号
    化工程と、通信開始時からＮ（Ｎ≧２）枚のピクチャに
    ついて連続してイントラ符号化を行うように符号化の制
    御を行うと共に、通信開始時からＮ−１枚までのピクチ
    ャの画質を通信開始時からＮ枚目のピクチャの画質より
    も粗くする符号化制御工程と、を具備することを特徴と
    する動画像信号の符号化方法。
  9. 【請求項９】 画像符号化データを復号化する復号化工
    程と、前記画像符号化データがイントラ符号化された画
    像符号化データである場合に、伝送エラーにより正しく
    復号化できなかった画像符号化データに対応する動画像
    信号における符号化ブロックの位置情報を記憶する記憶
    工程と、通信開始以降初めて動き補償予測符号化された
    画像符号化データが受信された場合に、一度も正しく復
    号できなかった符号化ブロックが存在するかどうかを確
    認し、存在が確認された時にイントラ符号化されたピク
    チャを送信する旨を要求する要求工程と、を具備するこ
    とを特徴とする動画像信号の復号化方法。
  10. 【請求項１０】 前記復号化工程において、通信開始以
    降初めて動き補償予測符号化された画像符号化データが
    受信された場合に、一度も正しく復号化できなかった符
    号化ブロックが存在するときに、動き補償予測符号化さ
    れた画像符号化データの復号化を行わないことを特徴と
    する請求項９記載の動画像信号の復号化方法。
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