JP3483664B2 - 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装置 - Google Patents
板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装置Info
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- JP3483664B2 JP3483664B2 JP18716595A JP18716595A JP3483664B2 JP 3483664 B2 JP3483664 B2 JP 3483664B2 JP 18716595 A JP18716595 A JP 18716595A JP 18716595 A JP18716595 A JP 18716595A JP 3483664 B2 JP3483664 B2 JP 3483664B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は板材曲げ加工機の
折曲げ角度測定装置に係り、さらに詳しくは、正確な曲
げ角度を測定することのできる板材曲げ加工機の折曲げ
角度測定装置に関するものである。
折曲げ角度測定装置に係り、さらに詳しくは、正確な曲
げ角度を測定することのできる板材曲げ加工機の折曲げ
角度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図７に示されるような板材曲
げ加工機としてのプレスブレーキ１０１においては、左
右一対の側面フレーム１０３を有し、この側面フレーム
１０３の下部前側（図７中左側）には下部テーブル１０
５が固定されており、また側面フレーム１０３の上部前
側には油圧シリンダ１０７が設けられている。
げ加工機としてのプレスブレーキ１０１においては、左
右一対の側面フレーム１０３を有し、この側面フレーム
１０３の下部前側（図７中左側）には下部テーブル１０
５が固定されており、また側面フレーム１０３の上部前
側には油圧シリンダ１０７が設けられている。
【０００３】前記下部テーブル１０５の上端にはダイＤ
が取付けられている。前記シリンダ１０７には上下動さ
れるラム１０９が取付けられ、このラム１０９の下端に
は、前記ダイＤに対向して上下動するパンチＰが取付け
られている。また、ラム１０９の上下動を制御する制御
部１１１が設けられている。
が取付けられている。前記シリンダ１０７には上下動さ
れるラム１０９が取付けられ、このラム１０９の下端に
は、前記ダイＤに対向して上下動するパンチＰが取付け
られている。また、ラム１０９の上下動を制御する制御
部１１１が設けられている。
【０００４】以上のように構成されているので、ダイＤ
およびパンチＰの間に板材Ｗを挿入し、図示しないフッ
トペダル等のスイッチにより制御部１１１を介してシリ
ンダ１０７を制御して、パンチＰとダイＤの協働により
板材Ｗの曲げ加工を行なうものである。
およびパンチＰの間に板材Ｗを挿入し、図示しないフッ
トペダル等のスイッチにより制御部１１１を介してシリ
ンダ１０７を制御して、パンチＰとダイＤの協働により
板材Ｗの曲げ加工を行なうものである。
【０００５】このようなプレスブレーキ１０１において
は、板材Ｗの曲げ角度を測定するために、図８に示され
るような検出用ピン１１３をダイＤ内部に上下動自在に
設け、常時スプリング１１５により上方へ付勢してい
る。従って、ダイＤの上に載置された板材Ｗによる前記
検出用ピン１１３の移動量を測定することによりその変
化から板材Ｗの曲げ角度を測定すること（実開昭５９−
６８６１１号公報）が行われている。
は、板材Ｗの曲げ角度を測定するために、図８に示され
るような検出用ピン１１３をダイＤ内部に上下動自在に
設け、常時スプリング１１５により上方へ付勢してい
る。従って、ダイＤの上に載置された板材Ｗによる前記
検出用ピン１１３の移動量を測定することによりその変
化から板材Ｗの曲げ角度を測定すること（実開昭５９−
６８６１１号公報）が行われている。
【０００６】あるいは、図９に示されるように、ダイＤ
の溝部斜面ＤＳに複数のセンサ１１７を埋め込み、この
センサ１１７により溝部斜面ＤＳと板材Ｗとの距離を測
定することにより板材Ｗの曲げ角度を測定することが行
われている。
の溝部斜面ＤＳに複数のセンサ１１７を埋め込み、この
センサ１１７により溝部斜面ＤＳと板材Ｗとの距離を測
定することにより板材Ｗの曲げ角度を測定することが行
われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
検出用ピン１１３を用いる場合にあっては、常時、検出
用ピン１１３を板材Ｗの方向へ付勢しているので、薄板
の場合板材Ｗを上方（スプリング１１５により付勢され
る方向）へ押圧するので正確な角度が得られないという
問題がある。
検出用ピン１１３を用いる場合にあっては、常時、検出
用ピン１１３を板材Ｗの方向へ付勢しているので、薄板
の場合板材Ｗを上方（スプリング１１５により付勢され
る方向）へ押圧するので正確な角度が得られないという
問題がある。
【０００８】また、ダイＤに複数のセンサ１１７を埋め
込む場合にあっては、センサ１１７の大きさが制約を受
けるため困難を伴うという問題がある。
込む場合にあっては、センサ１１７の大きさが制約を受
けるため困難を伴うという問題がある。
【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、正確な曲げ角度を検
出することのできる板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装
置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、正確な曲げ角度を検
出することのできる板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装
置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ダイおよびパンチの協働により板材に折り曲げ加工
を行う板材の折り曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置で
あって、上記ダイの上面および溝部傾斜面から突出自在
のローラと、上記ダイの内部で長手方向に設けられてい
る空間内で、長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダ
イに支持され、上記ローラを上下方向および水平方向へ
移動自在かつ回転自在に支持し、上記ローラの上側部分
が上記ダイの上面およびミゾ部傾斜面から突出するよう
に付勢している弾性梁と、上記ダイの内部に設けられて
いる空間内の上記ローラの位置で、吊り下げられた状態
で上記弾性梁に設けられた検出体と、上記ダイの内部の
空洞内に設けられ、上記検出体の前後方向の移動量を検
出するＸ軸センサと、上記ダイの内部の空洞内に設けら
れ、上記検出体の上下方向の移動量を検出するＹ軸セン
サと、上記Ｘ軸センサと上記Ｙ軸センサからの信号に基
づいて上記板材の曲げ角度を算出する演算部と、を備え
てなる板材曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置である。
は、ダイおよびパンチの協働により板材に折り曲げ加工
を行う板材の折り曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置で
あって、上記ダイの上面および溝部傾斜面から突出自在
のローラと、上記ダイの内部で長手方向に設けられてい
る空間内で、長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダ
イに支持され、上記ローラを上下方向および水平方向へ
移動自在かつ回転自在に支持し、上記ローラの上側部分
が上記ダイの上面およびミゾ部傾斜面から突出するよう
に付勢している弾性梁と、上記ダイの内部に設けられて
いる空間内の上記ローラの位置で、吊り下げられた状態
で上記弾性梁に設けられた検出体と、上記ダイの内部の
空洞内に設けられ、上記検出体の前後方向の移動量を検
出するＸ軸センサと、上記ダイの内部の空洞内に設けら
れ、上記検出体の上下方向の移動量を検出するＹ軸セン
サと、上記Ｘ軸センサと上記Ｙ軸センサからの信号に基
づいて上記板材の曲げ角度を算出する演算部と、を備え
てなる板材曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置である。
【００１１】 請求項２に記載の発明は、請求項１に記
載の板材曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置において、
上記ローラ、上記検出体、上記Ｘ軸センサ、上記Ｙ軸セ
ンサを、適宜の間隔をおいて上記ダイの長手方向に複数
組設けてなる板材曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置で
ある。
載の板材曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置において、
上記ローラ、上記検出体、上記Ｘ軸センサ、上記Ｙ軸セ
ンサを、適宜の間隔をおいて上記ダイの長手方向に複数
組設けてなる板材曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置で
ある。
【００１２】 請求項３に記載の発明は、ダイおよびパ
ンチの協働により板材に折り曲げ加工を行う板材の折り
曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置であって、上記ダイ
の上面および溝部傾斜面から突出自在のローラと、上記
ダイの内部で長手方向に設けられている空間部の内部
で、長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダイに支持
され、上記ローラを水平方向へ移動自在かつ回転自在に
支持し、上記ローラの上側部分が上記ダイの上面および
ミゾ部傾斜面から突出するように付勢している弾性梁
と、ダイの内部に設けられている空間内における上記ロ
ーラの位置で、吊り下げられた状態で上記弾性梁に設け
られた検出体と、上記ダイの内部の空洞内に設けられ、
上記検出体の前後方向の移動量を検出するＸ軸センサ
と、上記Ｘ軸センサからの信号に基づいて上記板材の曲
げ角度を算出する演算部と、を備え、上下方向であるＹ
軸方向の移動を拘束して、上記ローラを前後方向である
Ｘ軸方向にのみ移動可能にしてある板材曲げ加工機の折
り曲げ角度測定装置である。
ンチの協働により板材に折り曲げ加工を行う板材の折り
曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置であって、上記ダイ
の上面および溝部傾斜面から突出自在のローラと、上記
ダイの内部で長手方向に設けられている空間部の内部
で、長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダイに支持
され、上記ローラを水平方向へ移動自在かつ回転自在に
支持し、上記ローラの上側部分が上記ダイの上面および
ミゾ部傾斜面から突出するように付勢している弾性梁
と、ダイの内部に設けられている空間内における上記ロ
ーラの位置で、吊り下げられた状態で上記弾性梁に設け
られた検出体と、上記ダイの内部の空洞内に設けられ、
上記検出体の前後方向の移動量を検出するＸ軸センサ
と、上記Ｘ軸センサからの信号に基づいて上記板材の曲
げ角度を算出する演算部と、を備え、上下方向であるＹ
軸方向の移動を拘束して、上記ローラを前後方向である
Ｘ軸方向にのみ移動可能にしてある板材曲げ加工機の折
り曲げ角度測定装置である。
【００１３】 請求項４に記載の発明は、ダイおよびパ
ンチの協働により板材に折り曲げ加工を行う板材の折り
曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置であって上記ダイの
上面および溝部傾斜面から突出自在のローラと、上記ダ
イの内部で長手方向に設けられている空間部の内部で、
長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダイに支持さ
れ、上記ローラを上下方向へ移動自在かつ回転自在に支
持し、上記ローラの上側部分が上記ダイの上面およびミ
ゾ部傾斜面から突出するように付勢している弾性梁と、
ダイの内部に設けられている空間内における上記ローラ
の位置で、吊り下げられた状態で上記弾性梁に設けられ
た検出体と、上記ダイの内部の空洞内に設けられ、上記
検出体の上下方向の移動量を検出するＹ軸センサと、上
記Ｙ軸センサからの信号に基づいて上記板材の曲げ角度
を算出する演算部と、を備え、前後方向であるＸ軸方向
の移動を拘束して、上記ローラを上下方向であるＹ軸方
向にのみ移動可能にしてある板材曲げ加工機の折り曲げ
角度測定装置である。
ンチの協働により板材に折り曲げ加工を行う板材の折り
曲げ加工機の折り曲げ角度測定装置であって上記ダイの
上面および溝部傾斜面から突出自在のローラと、上記ダ
イの内部で長手方向に設けられている空間部の内部で、
長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダイに支持さ
れ、上記ローラを上下方向へ移動自在かつ回転自在に支
持し、上記ローラの上側部分が上記ダイの上面およびミ
ゾ部傾斜面から突出するように付勢している弾性梁と、
ダイの内部に設けられている空間内における上記ローラ
の位置で、吊り下げられた状態で上記弾性梁に設けられ
た検出体と、上記ダイの内部の空洞内に設けられ、上記
検出体の上下方向の移動量を検出するＹ軸センサと、上
記Ｙ軸センサからの信号に基づいて上記板材の曲げ角度
を算出する演算部と、を備え、前後方向であるＸ軸方向
の移動を拘束して、上記ローラを上下方向であるＹ軸方
向にのみ移動可能にしてある板材曲げ加工機の折り曲げ
角度測定装置である。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態の
例を図面に基づいて説明する。
例を図面に基づいて説明する。
【００１９】図１および図２には、プレスブレーキ１０
１における折曲げ角度測定装置１が示されている。な
お、一般的な板曲げ加工機としてのプレスブレーキ１０
１については、前述の従来技術の欄において説明したの
で、同じ部位には同じ符号を付して重複する説明を省略
することとする。
１における折曲げ角度測定装置１が示されている。な
お、一般的な板曲げ加工機としてのプレスブレーキ１０
１については、前述の従来技術の欄において説明したの
で、同じ部位には同じ符号を付して重複する説明を省略
することとする。
【００２０】図１および図２において、ダイＤの内部に
は長手方向に空間部３が設けられており、この空間部３
の内部には長手方向に沿って弾性体の軸５が設けられて
いる。この軸５はダイＤにより両端を支持され、支間部
では前記空間部３において上下方向およぴ前後方向（図
１中左右方向）に移動自在に設けられている。
は長手方向に空間部３が設けられており、この空間部３
の内部には長手方向に沿って弾性体の軸５が設けられて
いる。この軸５はダイＤにより両端を支持され、支間部
では前記空間部３において上下方向およぴ前後方向（図
１中左右方向）に移動自在に設けられている。
【００２１】前記軸５の支間部には、ローラ７が前記軸
５に回転自在に設けられており、軸５の復原力により、
常時ローラ７の上側部分がダイＤの上面および溝部斜面
ＤＳから突出するように付勢されている。
５に回転自在に設けられており、軸５の復原力により、
常時ローラ７の上側部分がダイＤの上面および溝部斜面
ＤＳから突出するように付勢されている。
【００２２】前記ダイＤ内部には空洞９が設けられてお
り、この空洞９内における前記ローラ７位置には検出体
１１が軸５に吊下げられた状態で設けられている。さら
に、空洞９内部には、前記検出体１１の前後方向移動量
を測定するためのＸ軸センサ１３および上下方向の移動
量を測定するＹ軸センサ１５がダイＤ内部の空洞１７，
１９に各々設けられている。
り、この空洞９内における前記ローラ７位置には検出体
１１が軸５に吊下げられた状態で設けられている。さら
に、空洞９内部には、前記検出体１１の前後方向移動量
を測定するためのＸ軸センサ１３および上下方向の移動
量を測定するＹ軸センサ１５がダイＤ内部の空洞１７，
１９に各々設けられている。
【００２３】前記Ｘ軸センサ１３およびＹ軸センサ１５
はベースプレート２１に取付けられており、このベース
プレート２１はボルト２３でダイＤに取付けられてい
る。
はベースプレート２１に取付けられており、このベース
プレート２１はボルト２３でダイＤに取付けられてい
る。
【００２４】また、図示しないが制御部１１１には、Ｘ
軸センサ１３およびＹ軸センサ１５からの測定信号から
板材Ｗの折曲げ角度を算出する演算部が設けられてい
る。
軸センサ１３およびＹ軸センサ１５からの測定信号から
板材Ｗの折曲げ角度を算出する演算部が設けられてい
る。
【００２５】次に、図３（Ａ）〜（Ｄ）および図４に基
づいて、曲げ加工に伴うローラ７の移動状態および曲げ
角度算出について説明する。なお、図中山形線により示
しているのは、軸５による復原力の方向を示している。
づいて、曲げ加工に伴うローラ７の移動状態および曲げ
角度算出について説明する。なお、図中山形線により示
しているのは、軸５による復原力の方向を示している。
【００２６】図３（Ａ）に示されるように、曲げ加工前
の板材ＷをダイＤ上に載置した初期状態では、板材Ｗに
よりローラ７は上端がダイＤの上面と一致する位置まで
下降される。この状態で、パンチＰを下降させて曲げ加
工を行なうと、板材Ｗの左右両側部分（左側部分のみ図
示）が曲げ上げられる。これに伴い、ローラ７が次第に
図中右下方向へ移動し（図３（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ））、そ
の移動量をＸ軸センサ１３およびＹ軸センサ１５で検出
する。
の板材ＷをダイＤ上に載置した初期状態では、板材Ｗに
よりローラ７は上端がダイＤの上面と一致する位置まで
下降される。この状態で、パンチＰを下降させて曲げ加
工を行なうと、板材Ｗの左右両側部分（左側部分のみ図
示）が曲げ上げられる。これに伴い、ローラ７が次第に
図中右下方向へ移動し（図３（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ））、そ
の移動量をＸ軸センサ１３およびＹ軸センサ１５で検出
する。
【００２７】図４を参照するに、前述のようにして検出
されたローラ７の移動量から、板材Ｗの曲げ角度を算出
する原理を説明する。ここで、ローラ７の半径をＲ、ロ
ーラ７の中心Ｐｎの座標を（Ｘｎ，Ｙｎ）、ダイＤの肩
部の半径をＤＲ、その中心Ｐｄの座標を（Ｘｄ，Ｙ
ｄ）、ローラ７と板材Ｗとの接点をＳ１，ダイＤと板材
Ｗとの接点をＳ２とする。
されたローラ７の移動量から、板材Ｗの曲げ角度を算出
する原理を説明する。ここで、ローラ７の半径をＲ、ロ
ーラ７の中心Ｐｎの座標を（Ｘｎ，Ｙｎ）、ダイＤの肩
部の半径をＤＲ、その中心Ｐｄの座標を（Ｘｄ，Ｙ
ｄ）、ローラ７と板材Ｗとの接点をＳ１，ダイＤと板材
Ｗとの接点をＳ２とする。
【００２８】また、板材Ｗの曲げ角度をＡとし、その半
分すなわち板材Ｗの片側の傾きをαとする。なお、ダイ
Ｄの肩部の中心Ｐｄの座標（Ｘｄ，Ｙｄ）は既知の量で
あり、ローラ７の中心Ｐｎの座標（Ｘｎ，Ｙｎ）はＸ軸
センサ１３およびＹ軸センサ１５により検出される量で
ある。
分すなわち板材Ｗの片側の傾きをαとする。なお、ダイ
Ｄの肩部の中心Ｐｄの座標（Ｘｄ，Ｙｄ）は既知の量で
あり、ローラ７の中心Ｐｎの座標（Ｘｎ，Ｙｎ）はＸ軸
センサ１３およびＹ軸センサ１５により検出される量で
ある。
【００２９】図４より明らかなように、αは接点Ｓ１と
Ｓ２の傾きに一致する。このαは、図中に示されるβと
γの和として得られるので、βおよびγを求める。
Ｓ２の傾きに一致する。このαは、図中に示されるβと
γの和として得られるので、βおよびγを求める。
【００３０】Ｐｎ〜Ｐｄ間の長さをＬ１，Ｐｄ〜Ｐ１間
の長さをＬ２とすると、 sinβ＝Ｌ２／Ｌ１ ここで、Ｌ１＝√｛（Ｘｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）
2 ｝、Ｌ２＝Ｘｄ−Ｘｎ これより、β＝sin -1［ ABS（Ｘｄ−Ｘｎ）／√｛（Ｘ
ｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）2 ｝］が得られる。ここ
で、ＡＢＳ（Ｘ）とはＸの絶対値を示す。
の長さをＬ２とすると、 sinβ＝Ｌ２／Ｌ１ ここで、Ｌ１＝√｛（Ｘｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）
2 ｝、Ｌ２＝Ｘｄ−Ｘｎ これより、β＝sin -1［ ABS（Ｘｄ−Ｘｎ）／√｛（Ｘ
ｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）2 ｝］が得られる。ここ
で、ＡＢＳ（Ｘ）とはＸの絶対値を示す。
【００３１】また、Ｐｄ〜Ｐ２間の長さをＬ３とする
と、 sinγ＝Ｌ３／Ｌ１ ここで、Ｌ３＝ＤＲ−Ｒ であるから、γ＝sin -1［ A
BS（ＤＲ−Ｒ）／√（Ｘｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）
2 ｝］が得られる。
と、 sinγ＝Ｌ３／Ｌ１ ここで、Ｌ３＝ＤＲ−Ｒ であるから、γ＝sin -1［ A
BS（ＤＲ−Ｒ）／√（Ｘｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）
2 ｝］が得られる。
【００３２】従って、Ａ＝２・α＝２・（β＋γ）よ
り、 Ａ＝２・［sin -1［ ABS（Ｘｄ−Ｘｎ）／√｛（Ｘｄ−
Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）2 ｝］＋sin -1［ ABS（ＤＲ
−Ｒ）／√｛（Ｘｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）2
｝］］ が得られる。
り、 Ａ＝２・［sin -1［ ABS（Ｘｄ−Ｘｎ）／√｛（Ｘｄ−
Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）2 ｝］＋sin -1［ ABS（ＤＲ
−Ｒ）／√｛（Ｘｄ−Ｘｎ）2 ＋（Ｙｄ−Ｙｎ）2
｝］］ が得られる。
【００３３】このような板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置によれば、板材Ｗの曲げ上げに伴ってローラ７が
移動し、このローラ７と共に移動する検出体１１の移動
量をＸ軸センサ１３およびＹ軸センサ１５にて測定する
ので、曲げ加工中に板材Ｗの曲げ角度を正確に計測で
き、正確な曲げ加工が可能になる。
定装置によれば、板材Ｗの曲げ上げに伴ってローラ７が
移動し、このローラ７と共に移動する検出体１１の移動
量をＸ軸センサ１３およびＹ軸センサ１５にて測定する
ので、曲げ加工中に板材Ｗの曲げ角度を正確に計測で
き、正確な曲げ加工が可能になる。
【００３４】また、従来のように複数のセンサ１１７を
ダイＤの溝部斜面ＤＳに埋め込む必要がないので、セン
サ１３，１５の大きさ等の制約がないし、センサ１３，
１５の数も少なくて板材Ｗの曲げ角度の計測が可能であ
る。
ダイＤの溝部斜面ＤＳに埋め込む必要がないので、セン
サ１３，１５の大きさ等の制約がないし、センサ１３，
１５の数も少なくて板材Ｗの曲げ角度の計測が可能であ
る。
【００３５】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、
前述の実施の形態の例においては油圧式のプレスブレー
キ１０１に本発明に係る板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置を用いた場合について説明したが、これに限らず
駆動モータおよびクランク軸の回転により板材曲げ加工
機に適用できる。
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、
前述の実施の形態の例においては油圧式のプレスブレー
キ１０１に本発明に係る板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置を用いた場合について説明したが、これに限らず
駆動モータおよびクランク軸の回転により板材曲げ加工
機に適用できる。
【００３６】また、前述の実施例においてはダイＤに対
してパンチＰを下降させることにより曲げ加工を行った
が、逆に、ダイＤを上昇させて曲げ加工を行なう場合で
も全く同様である。
してパンチＰを下降させることにより曲げ加工を行った
が、逆に、ダイＤを上昇させて曲げ加工を行なう場合で
も全く同様である。
【００３７】さらに、前述の実施の形態の例において
は、曲げ角度測定用のローラ７をＸ，Ｙ方向移動可能と
した場合について説明したが、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示
されるようにＸ軸方向の移動を拘束してＹ方向のみ移動
可能とした場合や、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示されるよう
にＹ軸方向の移動を拘束してＸ方向のみ移動可能として
も同様にして板材Ｗの曲げ角度が正確に算出される。
は、曲げ角度測定用のローラ７をＸ，Ｙ方向移動可能と
した場合について説明したが、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示
されるようにＸ軸方向の移動を拘束してＹ方向のみ移動
可能とした場合や、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示されるよう
にＹ軸方向の移動を拘束してＸ方向のみ移動可能として
も同様にして板材Ｗの曲げ角度が正確に算出される。
【００３８】さらにまた、ローラ７，検出体１１，Ｘ軸
センサ１３，Ｙ軸センサ１５等は、適宜の間隔をおいて
ダイＤの長手方向に複数組設けることにより、板材Ｗの
各位置における折曲げ角度の状態を把握することがで
き、高品質の曲げ加工を行なうことができる。
センサ１３，Ｙ軸センサ１５等は、適宜の間隔をおいて
ダイＤの長手方向に複数組設けることにより、板材Ｗの
各位置における折曲げ角度の状態を把握することがで
き、高品質の曲げ加工を行なうことができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明による板材曲げ加工機の折曲げ角
度測定装置では、ダイおよびパンチが相対的に接近し
て、その間にある板材に曲げ加工を行う際に、板材はダ
イの上面および溝部傾斜面から突出しているローラを下
方へ押さえているが、ローラは弾性体により上下、前後
へ移動自在に支持されているので、板材が曲げ上げられ
るに伴って上下、前後方向へ移動できる。センサがこの
上下、前後方向の移動量を測定するので、この測定値か
ら演算部が板材の曲げ角度を加工中においても正確に算
出することができる。
度測定装置では、ダイおよびパンチが相対的に接近し
て、その間にある板材に曲げ加工を行う際に、板材はダ
イの上面および溝部傾斜面から突出しているローラを下
方へ押さえているが、ローラは弾性体により上下、前後
へ移動自在に支持されているので、板材が曲げ上げられ
るに伴って上下、前後方向へ移動できる。センサがこの
上下、前後方向の移動量を測定するので、この測定値か
ら演算部が板材の曲げ角度を加工中においても正確に算
出することができる。
【００４０】 また、本発明による板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定装置では、ローラと共に移動する検出体を
設けて、上記センサが上記検出体の移動量を測定するこ
とによりローラの移動量を測定するので、上下、前後方
向の移動量の測定が容易にできる。
曲げ角度測定装置では、ローラと共に移動する検出体を
設けて、上記センサが上記検出体の移動量を測定するこ
とによりローラの移動量を測定するので、上下、前後方
向の移動量の測定が容易にできる。
【００４１】 また、本発明による板材曲げ加工機の折
曲げ角度測定装置では、ローラを回転自在に支持する弾
性体が両端を支持された弾性梁であるので、曲げ上げら
れる板材に伴ってローラが上下、前後に移動でき、板材
の曲げ状態を正確に把握することができる。
曲げ角度測定装置では、ローラを回転自在に支持する弾
性体が両端を支持された弾性梁であるので、曲げ上げら
れる板材に伴ってローラが上下、前後に移動でき、板材
の曲げ状態を正確に把握することができる。
【００４２】
【図１】この発明に係る板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置を示す断面図である。
定装置を示す断面図である。
【図２】図１中II−II線における断面図である。
【図３】この発明に係る板材曲げ加工機の折曲げ角度測
定装置における角度測定の動作を示す説明図である。
定装置における角度測定の動作を示す説明図である。
【図４】センサにより測定された移動量から板材の折曲
げ角度を算出する原理の説明図である。
げ角度を算出する原理の説明図である。
【図５】Ｙ軸方向のみの移動により折曲げ角度を測定す
る場合の動作説明図である。
る場合の動作説明図である。
【図６】Ｘ軸方向のみの移動により折曲げ角度を測定す
る場合の動作説明図である。
る場合の動作説明図である。
【図７】板材曲げ加工機としてのプレスブレーキを示す
側面図である。
側面図である。
【図８】従来における板材の折曲げ角度測定装置を示す
説明図である。
説明図である。
【図９】従来における板材の折曲げ角度測定装置を示す
説明図である。
説明図である。
１ 折曲げ角度測定装置
５ 軸（弾性体）
７ ローラ
１１ 検出体
１３ Ｘ軸センサ
１５ Ｙ軸センサ
１０１ プレスブレーキ（板材曲げ加工機）
Ｗ 板材
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
ＤＳ 溝部斜面
Claims (4)
- 【請求項１】 ダイおよびパンチの協働により板材に折
り曲げ加工を行う板材の折り曲げ加工機の折り曲げ角度
測定装置であって、 上記ダイの上面および溝部傾斜面から突出自在のローラ
と、 上記ダイの内部で長手方向に設けられている空間内で、
長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダイに支持さ
れ、上記ローラを上下方向および水平方向へ移動自在か
つ回転自在に支持し、上記ローラの上側部分が上記ダイ
の上面およびミゾ部傾斜面から突出するように付勢して
いる弾性梁と、 上記ダイの内部に設けられている空間内の上記ローラの
位置で、吊り下げられた状態で上記弾性梁に設けられた
検出体と、 上記ダイの内部の空洞内に設けられ、上記検出体の前後
方向の移動量を検出するＸ軸センサと、 上記ダイの内部の空洞内に設けられ、上記検出体の上下
方向の移動量を検出するＹ軸センサと、 上記Ｘ軸センサと上記Ｙ軸センサからの信号に基づいて
上記板材の曲げ角度を算出する演算部と、 を備えてなることを特徴とする板材曲げ加工機の折り曲
げ角度測定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の板材曲げ加工機の折り
曲げ角度測定装置において、 上記ローラ、上記検出体、上記Ｘ軸センサ、上記Ｙ軸セ
ンサを、適宜の間隔をおいて上記ダイの長手方向に複数
組設けてなることを特徴とする板材曲げ加工機の折り曲
げ角度測定装置。 - 【請求項３】 ダイおよびパンチの協働により板材に折
り曲げ加工を行う板材の折り曲げ加工機の折り曲げ角度
測定装置であって、 上記ダイの上面および溝部傾斜面から突出自在のローラ
と、 上記ダイの内部で長手方向に設けられている空間部の内
部で、長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダイに支
持され、上記ローラを水平方向へ移動自在かつ回転自在
に支持し、上記ローラの上側部分が上記ダイの上面およ
びミゾ部傾斜面から突出するように付勢している弾性梁
と、 ダイの内部に設けられている空間内における上記ローラ
の位置で、吊り下げられた状態で上記弾性梁に設けられ
た検出体と、 上記ダイの内部の空洞内に設けられ、上記検出体の前後
方向の移動量を検出するＸ軸センサと、 上記Ｘ軸センサからの信号に基づいて上記板材の曲げ角
度を算出する演算部と、 を備え、上下方向であるＹ軸方向の移動を拘束して、上
記ローラを前後方向であるＸ軸方向にのみ移動可能にし
てあることを特徴とする板材曲げ加工機の折り曲げ角度
測定装置。 - 【請求項４】 ダイおよびパンチの協働により板材に折
り曲げ加工を行う板材の折り曲げ加工機の折り曲げ角度
測定装置であって、 上記ダイの上面および溝部傾斜面から突出自在のローラ
と、 上記ダイの内部で長手方向に設けられている空間部の内
部で、長手方向に沿って設けられ、両端が上記ダイに支
持され、上記ローラを上下方向へ移動自在かつ回転自在
に支持し、上記ローラの上側部分が上記ダイの上面およ
びミゾ部傾斜面から突出するように付勢している弾性梁
と、 ダイの内部に設けられている空間内における上記ローラ
の位置で、吊り下げられた状態で上記弾性梁に設けられ
た検出体と、 上記ダイの内部の空洞内に設けられ、上記検出体の上下
方向の移動量を検出するＹ軸センサと、 上記Ｙ軸センサからの信号に基づいて上記板材の曲げ角
度を算出する演算部と、 を備え、前後方向であるＸ軸方向の移動を拘束して、上
記ローラを上下方向であるＹ軸方向にのみ移動可能にし
てあることを特徴とする板材曲げ加工機の折り曲げ角度
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18716595A JP3483664B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18716595A JP3483664B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929340A JPH0929340A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3483664B2 true JP3483664B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=16201264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18716595A Expired - Fee Related JP3483664B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 板材曲げ加工機の折曲げ角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483664B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| AT506313B1 (de) * | 2008-02-19 | 2009-08-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegegesenk für eine biegepresse, insbesondere abkantpresse |
| KR101102636B1 (ko) * | 2009-05-27 | 2012-01-04 | 조현식 | 절곡기용 금형 |
| JP5883627B2 (ja) * | 2011-12-02 | 2016-03-15 | 株式会社アマダホールディングス | 板材曲げ加工装置用曲げ角度検出装置 |
| KR101250935B1 (ko) * | 2012-10-10 | 2013-04-05 | 주식회사 대신티앤에스 | 레일체결용 코일스프링클립 변위측정기 |
| KR102142553B1 (ko) * | 2019-11-15 | 2020-08-07 | 주식회사 엘지화학 | 굽힘장치 |
| CN110948238A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-03 | 金桓毅 | 一种c型钢专用c型卡的自动加工设备 |
| CN214349104U (zh) * | 2020-12-17 | 2021-10-08 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 模具 |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP18716595A patent/JP3483664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0929340A (ja) | 1997-02-04 |
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