JP3479956B2 - 使用済みｃｒｔの回収装置及び方法 - Google Patents
使用済みｃｒｔの回収装置及び方法Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/52—Recovery of material from discharge tubes or lamps
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/50—Repairing or regenerating used or defective discharge tubes or lamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、使用済みＣＲＴの回収
装置及び方法に係り、さらに詳述すれば例えば廃棄処分
されるＣＲＴ機器に組み込まれているＣＲＴを、簡便な
装置により、容易かつ低コストで分割し、資源の再利用
を図ることができる使用済みＣＲＴの回収装置及び方法
に関するものである。
装置及び方法に係り、さらに詳述すれば例えば廃棄処分
されるＣＲＴ機器に組み込まれているＣＲＴを、簡便な
装置により、容易かつ低コストで分割し、資源の再利用
を図ることができる使用済みＣＲＴの回収装置及び方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、資源の再利用と環境破壊が見直さ
れ、使用済み製品の再利用化の研究が各方面で進められ
ており、その中の一つにＣＲＴ機器も含まれる。
れ、使用済み製品の再利用化の研究が各方面で進められ
ており、その中の一つにＣＲＴ機器も含まれる。
【０００３】図６はユニット化された一般的なＣＲＴの
概略構成図で、図７はユニット化されたＣＲＴが機器内
に設置された状態を示す図である。図６及び図７に示し
ているＣＲＴ機器１では、ＣＲＴ２が、このＣＲＴ２側
に取り付けられているブラケット３及び機器本体（キャ
ビネット）４側に形成されている取付用ボス５とを対応
させて取付用ネジ６で取り付けられている。一方、ＣＲ
Ｔ２は、外観的には背面側に電子銃部７や偏向ヨーク部
８等が取り付けられており、またＣＲＴ２自体はパネル
部１０とファンネル部１１とがフリットガラス（半田ガ
ラス）により溶着され、パネル部１０の前面側には防爆
バンド１２が装着されている。ここで、ＣＲＴ２自体は
ガラスで構成されている部分がほとんどで、このため比
較的再利用化もし易い。そこで、現在では、まずＣＲＴ
機器１に使用されているＣＲＴ２のガラスを再利用しよ
うとする研究が図られている。
概略構成図で、図７はユニット化されたＣＲＴが機器内
に設置された状態を示す図である。図６及び図７に示し
ているＣＲＴ機器１では、ＣＲＴ２が、このＣＲＴ２側
に取り付けられているブラケット３及び機器本体（キャ
ビネット）４側に形成されている取付用ボス５とを対応
させて取付用ネジ６で取り付けられている。一方、ＣＲ
Ｔ２は、外観的には背面側に電子銃部７や偏向ヨーク部
８等が取り付けられており、またＣＲＴ２自体はパネル
部１０とファンネル部１１とがフリットガラス（半田ガ
ラス）により溶着され、パネル部１０の前面側には防爆
バンド１２が装着されている。ここで、ＣＲＴ２自体は
ガラスで構成されている部分がほとんどで、このため比
較的再利用化もし易い。そこで、現在では、まずＣＲＴ
機器１に使用されているＣＲＴ２のガラスを再利用しよ
うとする研究が図られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このＣ
ＲＴ機器１からＣＲＴ２を回収する場合に問題となるこ
とは、ＣＲＴ機器１が異形多品種に渡って存在すること
である。そこで、これらを同じ解体作業ラインで、しか
も自動化が図れ、かつ安定した解体分別作業を効率良く
行うことができることが要求される。
ＲＴ機器１からＣＲＴ２を回収する場合に問題となるこ
とは、ＣＲＴ機器１が異形多品種に渡って存在すること
である。そこで、これらを同じ解体作業ラインで、しか
も自動化が図れ、かつ安定した解体分別作業を効率良く
行うことができることが要求される。
【０００５】また、ＣＲＴ２において、パネル部１０は
画像が表示される部分であり、ファンネル部１１を構成
するガラスに比べて、その組成を厳密に管理する必要が
ある。例えば、ファンネル部１１には、Ｘ線吸収特性を
向上させる目的等で鉛が含有されるが、パネル部１０に
鉛が所定量以上含有されると、ブラウニング現象が生じ
ることから、その含有量は制限される。したがって、回
収されたＣＲＴ（廃棄ＣＲＴ）の再利用を図るにはパネ
ル部１０とファンネル部１１とに区分けして処理する必
要等がある。
画像が表示される部分であり、ファンネル部１１を構成
するガラスに比べて、その組成を厳密に管理する必要が
ある。例えば、ファンネル部１１には、Ｘ線吸収特性を
向上させる目的等で鉛が含有されるが、パネル部１０に
鉛が所定量以上含有されると、ブラウニング現象が生じ
ることから、その含有量は制限される。したがって、回
収されたＣＲＴ（廃棄ＣＲＴ）の再利用を図るにはパネ
ル部１０とファンネル部１１とに区分けして処理する必
要等がある。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は廃棄されたＣＲＴ機器よりＣＲＴ
を、簡単な装置により容易かつ低コストで回収し、資源
の再利用を図ることができる使用済みＣＲＴの回収装置
及び回収方法を提供することにある。さらに、他の目的
は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
のであり、その目的は廃棄されたＣＲＴ機器よりＣＲＴ
を、簡単な装置により容易かつ低コストで回収し、資源
の再利用を図ることができる使用済みＣＲＴの回収装置
及び回収方法を提供することにある。さらに、他の目的
は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の使用済みＣＲＴの回収装置は、請求項１に
記載のごとく、廃棄されるＣＲＴ機器からＣＲＴを回収
して再生処理するための使用済みＣＲＴの回収装置にお
いて、前記ＣＲＴのパネル部を解除可能に保持するため
の移動パレットを有し、この移動パレットを所定の位置
へ順次搬送するためのコンベアと、前記移動パレットに
保持されている前記ＣＲＴ機器を解体して前記ＣＲＴだ
けを残し、機器本体側を分離するための手段と、前記分
離された機器本体側を搬出する搬出手段と、前記分離さ
れたＣＲＴをパネル部とファンネル部とに分割し、それ
ぞれ異なる位置に搬送して各部毎に再生処理するための
手段とを備える構成とした。
め、本発明の使用済みＣＲＴの回収装置は、請求項１に
記載のごとく、廃棄されるＣＲＴ機器からＣＲＴを回収
して再生処理するための使用済みＣＲＴの回収装置にお
いて、前記ＣＲＴのパネル部を解除可能に保持するため
の移動パレットを有し、この移動パレットを所定の位置
へ順次搬送するためのコンベアと、前記移動パレットに
保持されている前記ＣＲＴ機器を解体して前記ＣＲＴだ
けを残し、機器本体側を分離するための手段と、前記分
離された機器本体側を搬出する搬出手段と、前記分離さ
れたＣＲＴをパネル部とファンネル部とに分割し、それ
ぞれ異なる位置に搬送して各部毎に再生処理するための
手段とを備える構成とした。
【０００８】前記移動パレットは、前記コンベアに対し
ガイドローラを介し当接した状態で移動されるパレット
本体と、前記パレット本体に設けられて前記ＣＲＴのパ
ネル部を保持する真空吸引部とを有していることが好ま
しい（請求項２）。
ガイドローラを介し当接した状態で移動されるパレット
本体と、前記パレット本体に設けられて前記ＣＲＴのパ
ネル部を保持する真空吸引部とを有していることが好ま
しい（請求項２）。
【０００９】上記目的を達成するため、本発明の使用済
みＣＲＴの回収方法は、請求項３のごとく、廃棄される
ＣＲＴ機器からＣＲＴを回収して再生処理するための使
用済みＣＲＴの回収方法において、コンベアに案内され
て所定の位置へ順次搬送される移動パレットにＣＲＴの
パネル部を解除可能に保持させ、前記移動パレットに保
持されている前記ＣＲＴ機器を解体して前記ＣＲＴだけ
を残し、機器本体側を分離するとともに、前記分離され
たＣＲＴをパネル部とファンネル部とに分割し、それぞ
れ異なる位置に搬送して各部毎に再生処理するようにし
た。
みＣＲＴの回収方法は、請求項３のごとく、廃棄される
ＣＲＴ機器からＣＲＴを回収して再生処理するための使
用済みＣＲＴの回収方法において、コンベアに案内され
て所定の位置へ順次搬送される移動パレットにＣＲＴの
パネル部を解除可能に保持させ、前記移動パレットに保
持されている前記ＣＲＴ機器を解体して前記ＣＲＴだけ
を残し、機器本体側を分離するとともに、前記分離され
たＣＲＴをパネル部とファンネル部とに分割し、それぞ
れ異なる位置に搬送して各部毎に再生処理するようにし
た。
【００１０】上記目的を達成するため、本発明の使用済
みＣＲＴの回収装置は、請求項４のごとく、廃棄される
ＣＲＴ機器からＣＲＴを回収して再生処理するための使
用済みＣＲＴの回収装置において、前記ＣＲＴのパネル
部を解除可能に保持するための保持部を有した移動パレ
ットと、前記移動パレットに設けられて前記保持部を前
記ＣＲＴのサイズに応じた位置に移動調整する移動機構
と、前記移動パレットを所定の位置へ順次搬送するため
のコンベアとを備える構成とした。
みＣＲＴの回収装置は、請求項４のごとく、廃棄される
ＣＲＴ機器からＣＲＴを回収して再生処理するための使
用済みＣＲＴの回収装置において、前記ＣＲＴのパネル
部を解除可能に保持するための保持部を有した移動パレ
ットと、前記移動パレットに設けられて前記保持部を前
記ＣＲＴのサイズに応じた位置に移動調整する移動機構
と、前記移動パレットを所定の位置へ順次搬送するため
のコンベアとを備える構成とした。
【００１１】前記保持部は真空吸着部であり、前記移動
機構は前記移動パレットに配置されたガイド部材と、前
記ガイド部材に沿って前記真空吸着部と一体に移動する
スライダーとを有していることが好ましい（請求項
５）。
機構は前記移動パレットに配置されたガイド部材と、前
記ガイド部材に沿って前記真空吸着部と一体に移動する
スライダーとを有していることが好ましい（請求項
５）。
【００１２】
【作用】これによれば、コンベアにより案内される移動
パレットによって廃棄ＣＲＴ機器を、そのＣＲＴの前面
を保持したままの状態で所定の位置に順次搬送し、その
搬送された位置で、しかも移動パレットに載せたままの
状態で廃棄ＣＲＴ機器の解体処理を行うことができる。
パレットによって廃棄ＣＲＴ機器を、そのＣＲＴの前面
を保持したままの状態で所定の位置に順次搬送し、その
搬送された位置で、しかも移動パレットに載せたままの
状態で廃棄ＣＲＴ機器の解体処理を行うことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る使用済みＣＲＴの回収装
置及び回収方法を、図面に示す実施例に基づき詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係るＣＲＴの回収工
程図、図２及び図３は回収装置部分のレイアウトを示し
た図で、図２は上層階におけるレイアウト図、図３は下
層階におけるレイアウト図である。すなわち、この回収
装置では、解体に直接寄与する装置部分を上層階のフロ
ア上に配置し、上層階で分解された廃材を処理する部分
を下層階のフロア上に配置した構成を採っている。
置及び回収方法を、図面に示す実施例に基づき詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係るＣＲＴの回収工
程図、図２及び図３は回収装置部分のレイアウトを示し
た図で、図２は上層階におけるレイアウト図、図３は下
層階におけるレイアウト図である。すなわち、この回収
装置では、解体に直接寄与する装置部分を上層階のフロ
ア上に配置し、上層階で分解された廃材を処理する部分
を下層階のフロア上に配置した構成を採っている。
【００１４】図１において、この回収装置では、大きく
分けると、予備工程Ｓ１ａ、予備工程Ｓ１ｂ、回収工程
Ｓ１、回収工程Ｓ２、回収工程Ｓ３、回収工程Ｓ４、回
収工程Ｓ５、回収工程Ｓ６、回収工程Ｓ７、回収工程Ｓ
８、リサイクル処理工程Ｓ８ａ、リサイクル処理工程Ｓ
８ｂ、回収工程Ｓ９、回収工程Ｓ１０、回収工程Ｓ１
１、リサイクル処理工程Ｓ１１ａ、リサイクル処理工程
Ｓ１１ｂとで構成されている。
分けると、予備工程Ｓ１ａ、予備工程Ｓ１ｂ、回収工程
Ｓ１、回収工程Ｓ２、回収工程Ｓ３、回収工程Ｓ４、回
収工程Ｓ５、回収工程Ｓ６、回収工程Ｓ７、回収工程Ｓ
８、リサイクル処理工程Ｓ８ａ、リサイクル処理工程Ｓ
８ｂ、回収工程Ｓ９、回収工程Ｓ１０、回収工程Ｓ１
１、リサイクル処理工程Ｓ１１ａ、リサイクル処理工程
Ｓ１１ｂとで構成されている。
【００１５】さらに詳述すると、図２において、上層階
のフロア１３には、予備工程Ｓ１ａから予備工程Ｓ１ｂ
を通って回収工程Ｓ１に廃棄ＣＲＴ機器１を搬送するた
めのコンベヤ１４と、廃棄ＣＲＴ機器１が解体されて最
終のＣＲＴ２の回収に至るまでの間、すなわちＣＲＴ２
を回収工程Ｓ１から回収工程Ｓ１１まで搬送するための
縦型フリーフローコンベア１５の他に、上記各工程に対
応して次の装置が配置されている。
のフロア１３には、予備工程Ｓ１ａから予備工程Ｓ１ｂ
を通って回収工程Ｓ１に廃棄ＣＲＴ機器１を搬送するた
めのコンベヤ１４と、廃棄ＣＲＴ機器１が解体されて最
終のＣＲＴ２の回収に至るまでの間、すなわちＣＲＴ２
を回収工程Ｓ１から回収工程Ｓ１１まで搬送するための
縦型フリーフローコンベア１５の他に、上記各工程に対
応して次の装置が配置されている。
【００１６】（１）予備工程Ｓ１ａには、廃棄されて戻
されて来たＣＲＴ機器１（以下、単に「廃棄ＣＲＴ機器
１」と言う）が下層階のフロア４４側より運ばれて来る
エレベータ１６と、このエレベータ１６で運ばれて来た
廃棄ＣＲＴ機器１を一次ストックしておく廃棄ＣＲＴ機
器載置部１７と、この廃棄ＣＲＴ機器載置部１７上の廃
棄ＣＲＴ機器１をコンベア１４上に移し変えるバランサ
アーム１７が配置されている。なお、廃棄ＣＲＴ機器載
置部１７はコンベアとして形成されており、またエレベ
ータ１６は下層階から運んで来た廃棄ＣＲＴ機器１を、
上層階で廃棄ＣＲＴ機器載置部１７上に移し変えること
ができる。さらに、廃棄ＣＲＴ機器載置部１７では、エ
レベータ１６から移し変えられた廃棄ＣＲＴ機器１を、
バランサアーム１７が保持し易い位置まで送り待機させ
ておくことができる構造になっている。
されて来たＣＲＴ機器１（以下、単に「廃棄ＣＲＴ機器
１」と言う）が下層階のフロア４４側より運ばれて来る
エレベータ１６と、このエレベータ１６で運ばれて来た
廃棄ＣＲＴ機器１を一次ストックしておく廃棄ＣＲＴ機
器載置部１７と、この廃棄ＣＲＴ機器載置部１７上の廃
棄ＣＲＴ機器１をコンベア１４上に移し変えるバランサ
アーム１７が配置されている。なお、廃棄ＣＲＴ機器載
置部１７はコンベアとして形成されており、またエレベ
ータ１６は下層階から運んで来た廃棄ＣＲＴ機器１を、
上層階で廃棄ＣＲＴ機器載置部１７上に移し変えること
ができる。さらに、廃棄ＣＲＴ機器載置部１７では、エ
レベータ１６から移し変えられた廃棄ＣＲＴ機器１を、
バランサアーム１７が保持し易い位置まで送り待機させ
ておくことができる構造になっている。
【００１７】（２）予備工程Ｓ１ｂには、予備工程Ｓ１
ａと回収工程Ｓ１との間を結んで上記コンベア１４が配
置され、このコンベア１４上に投入パレット１８が載せ
られている。この投入パレット１８は、バランサアーム
１７で予備工程Ｓ１ａ側から運ばれて来た廃棄ＣＲＴ機
器１を受け、これをコンベア１４の移動により回収工程
Ｓ１側に搬送する。また、コンベア１４の側部には、廃
棄ＣＲＴ機器１の前面にＣＲＴ２を覆ってフロントガラ
ス２３（図１参照）が取り付けられている構造の場合
に、これを人手により取り外し、この取り外したフロン
トガラス２３を入れておくための箱１９が配設されてい
る。さらに、箱１９が配置されている反対側には廃棄Ｃ
ＲＴ機器１の外形等のサイズを検出するためのセットサ
イズチェッカー２０が配設されている。このセットサイ
ズチェッカー２０は、テレビカメラ等で構成されてお
り、写し込んだ画像を電気的に処理して外形等のサイズ
を決定する構造になっている。
ａと回収工程Ｓ１との間を結んで上記コンベア１４が配
置され、このコンベア１４上に投入パレット１８が載せ
られている。この投入パレット１８は、バランサアーム
１７で予備工程Ｓ１ａ側から運ばれて来た廃棄ＣＲＴ機
器１を受け、これをコンベア１４の移動により回収工程
Ｓ１側に搬送する。また、コンベア１４の側部には、廃
棄ＣＲＴ機器１の前面にＣＲＴ２を覆ってフロントガラ
ス２３（図１参照）が取り付けられている構造の場合
に、これを人手により取り外し、この取り外したフロン
トガラス２３を入れておくための箱１９が配設されてい
る。さらに、箱１９が配置されている反対側には廃棄Ｃ
ＲＴ機器１の外形等のサイズを検出するためのセットサ
イズチェッカー２０が配設されている。このセットサイ
ズチェッカー２０は、テレビカメラ等で構成されてお
り、写し込んだ画像を電気的に処理して外形等のサイズ
を決定する構造になっている。
【００１８】（３）回収工程Ｓ１には、投入パレット１
８に載せられ、コンベア１４により搬送されて来た廃棄
ＣＲＴ機器１を掴んでコンベア１５上の移動パレット２
１にセットするためのパレットセッター（移載機）２２
が配置されている。また、パレットセッター２２によっ
て廃棄ＣＲＴ機器１がセットされる側の移動パレット２
１には、後述する真空吸着機構が設けられていて、この
真空吸着機構でＣＲＴ２の前面（パネル部１０）を吸着
して保持し、以後、移動パレット２１に載せられたまま
の状態でコンベア１５により次工程へと送られて行く構
造になっている。
８に載せられ、コンベア１４により搬送されて来た廃棄
ＣＲＴ機器１を掴んでコンベア１５上の移動パレット２
１にセットするためのパレットセッター（移載機）２２
が配置されている。また、パレットセッター２２によっ
て廃棄ＣＲＴ機器１がセットされる側の移動パレット２
１には、後述する真空吸着機構が設けられていて、この
真空吸着機構でＣＲＴ２の前面（パネル部１０）を吸着
して保持し、以後、移動パレット２１に載せられたまま
の状態でコンベア１５により次工程へと送られて行く構
造になっている。
【００１９】（４）回収工程Ｓ２には、廃棄ＣＲＴ機器
１のキャビネット（図１参照）を切断してキャビネット
や裏カバー、基板類を取り外すためのキャビネットカッ
ター（リヤカバー分離機）２５が設けられているととも
に、この取り外されたキャビネット２４や裏カバー、基
板類を廃棄するためのダストシュート２６が設けられて
いる。なお、ダストシュート２６は下層階に通じてお
り、その取り外されたキャビネット２４等はダストシュ
ート２６を通じて下層階に移行される。
１のキャビネット（図１参照）を切断してキャビネット
や裏カバー、基板類を取り外すためのキャビネットカッ
ター（リヤカバー分離機）２５が設けられているととも
に、この取り外されたキャビネット２４や裏カバー、基
板類を廃棄するためのダストシュート２６が設けられて
いる。なお、ダストシュート２６は下層階に通じてお
り、その取り外されたキャビネット２４等はダストシュ
ート２６を通じて下層階に移行される。
【００２０】（５）回収工程Ｓ３には、ダストシュート
２７が設けられている。また、このダストシュート２７
は、ダストシュート２６と同様に下層階に通じている。
そして、この回収工程Ｓ３では、廃棄ＣＲＴ機器１に取
り付けられている外シールドケースやパネル類が人手に
より取り外されて、ＣＲＴ２には電子銃部７や偏向ヨー
ク部８、防爆バンド１２等の最小限の周辺部品が取り付
けられた状態になる。また、ここで取り外された外シー
ルドケースやパネル類はダストシュート２７を通して下
層階に移行される。
２７が設けられている。また、このダストシュート２７
は、ダストシュート２６と同様に下層階に通じている。
そして、この回収工程Ｓ３では、廃棄ＣＲＴ機器１に取
り付けられている外シールドケースやパネル類が人手に
より取り外されて、ＣＲＴ２には電子銃部７や偏向ヨー
ク部８、防爆バンド１２等の最小限の周辺部品が取り付
けられた状態になる。また、ここで取り外された外シー
ルドケースやパネル類はダストシュート２７を通して下
層階に移行される。
【００２１】（６）回収工程Ｓ４には、回収工程Ｓ３を
経たＣＲＴ２のサイズを図るＣＲＴサイズチェッカー２
９が配設されている。このＣＲＴサイズチェッカー２９
は、テレビカメラ等で構成されており、写し込んだ画像
を電気的に処理してＣＲＴ２のサイズを決定する構造に
なっている。
経たＣＲＴ２のサイズを図るＣＲＴサイズチェッカー２
９が配設されている。このＣＲＴサイズチェッカー２９
は、テレビカメラ等で構成されており、写し込んだ画像
を電気的に処理してＣＲＴ２のサイズを決定する構造に
なっている。
【００２２】（７）回収工程Ｓ５には、ＣＲＴ２内の真
空状態を解除しながら、ＣＲＴ２に取り付けられている
電子銃部７や偏向ヨーク部８を取り外すための偏向ヨー
ク取り外し機（真空解除機を含む）３０が配設されてい
るとともに、ここで取り外した電子銃部７や偏向ヨーク
部８を廃棄し、格納しておくための箱３１が配設されて
いる。
空状態を解除しながら、ＣＲＴ２に取り付けられている
電子銃部７や偏向ヨーク部８を取り外すための偏向ヨー
ク取り外し機（真空解除機を含む）３０が配設されてい
るとともに、ここで取り外した電子銃部７や偏向ヨーク
部８を廃棄し、格納しておくための箱３１が配設されて
いる。
【００２３】（８）回収工程Ｓ６には、パネル部１０の
前面側に装着されている防爆バンド１２を取り外すため
の防爆バンド予備取り外し機３２が取り付けられてい
る。この防爆バンド予備取り外し機３２は、例えば対角
線上にある各ブラケット３に電流を流し、防爆バンド１
２の全体を加熱・膨張させてパネル部１０より取り外し
易くする。
前面側に装着されている防爆バンド１２を取り外すため
の防爆バンド予備取り外し機３２が取り付けられてい
る。この防爆バンド予備取り外し機３２は、例えば対角
線上にある各ブラケット３に電流を流し、防爆バンド１
２の全体を加熱・膨張させてパネル部１０より取り外し
易くする。
【００２４】（９）回収工程Ｓ７には、回収工程Ｓ６で
加熱・膨張されて取り出された防爆バンド１２と前キャ
ビネットを取り外すための前キャビネット外し機３３が
配設されているとともに、ここで取り外された防爆バン
ド１２や前キャビネット類を廃棄するためのダストシュ
ート３４が設けられている。なお、このダストシュート
３４はダストシュート２６，２７と同様に下層階に通じ
ており、ダストシュート３４内に廃棄された防爆バンド
１２や前キャビネット類は下層階に移行される。
加熱・膨張されて取り出された防爆バンド１２と前キャ
ビネットを取り外すための前キャビネット外し機３３が
配設されているとともに、ここで取り外された防爆バン
ド１２や前キャビネット類を廃棄するためのダストシュ
ート３４が設けられている。なお、このダストシュート
３４はダストシュート２６，２７と同様に下層階に通じ
ており、ダストシュート３４内に廃棄された防爆バンド
１２や前キャビネット類は下層階に移行される。
【００２５】（10）回収工程Ｓ８には、ＣＲＴ２のパネ
ル部１０とファンネル部１１とを分離するためのパネル
／ファンネル分割機３５が３台配設されている。また、
ここでは分離されたパネル部１０は移動パレット２１側
に保持されたままで、ファンネル部１１だけが取り外さ
れる。なお、ここでパネル／ファンネル分割機３５を３
台設けている理由は、ここでの作業は他の部分に比べて
時間を多く必要とすることから、３台設けることによっ
て一度に多数のＣＲＴ２におけるパネル部１０とファン
ネル部１１との分離を行うことができるようにしている
ものである。そして、各パネル／ファンネル分割機３５
の部分には取り外したファンネル部１１を下層階に移行
させるためのシュート３６が設けられており、また各シ
ュート３６は下層階に設けられている同じストッカー３
７内に通じた状態となっている。そらに、ストッカー３
７内に移行されたファンネル部１１は下層階のフロア４
４上に設置されているリサイクル処理工程Ｓ８ａ，Ｓ８
ｂにて所定の処理が成される。
ル部１０とファンネル部１１とを分離するためのパネル
／ファンネル分割機３５が３台配設されている。また、
ここでは分離されたパネル部１０は移動パレット２１側
に保持されたままで、ファンネル部１１だけが取り外さ
れる。なお、ここでパネル／ファンネル分割機３５を３
台設けている理由は、ここでの作業は他の部分に比べて
時間を多く必要とすることから、３台設けることによっ
て一度に多数のＣＲＴ２におけるパネル部１０とファン
ネル部１１との分離を行うことができるようにしている
ものである。そして、各パネル／ファンネル分割機３５
の部分には取り外したファンネル部１１を下層階に移行
させるためのシュート３６が設けられており、また各シ
ュート３６は下層階に設けられている同じストッカー３
７内に通じた状態となっている。そらに、ストッカー３
７内に移行されたファンネル部１１は下層階のフロア４
４上に設置されているリサイクル処理工程Ｓ８ａ，Ｓ８
ｂにて所定の処理が成される。
【００２６】ここで、そのリサイクル処理工程Ｓ８ａに
は、シェーキング法を用いたファンネルガラス洗浄機３
８と仕上げ洗浄機３９とが設けられており、このファン
ネルガラス洗浄機３８と仕上げ洗浄機３９を順番に通す
ことによってファンネル部１１の洗浄が行われる。一
方、リサイクル処理工程Ｓ８ｂはリサイクル処理工程Ｓ
８ａの後部に設けられており、仕上げ洗浄機３９を通っ
たファンネル部１１をファンネルガラスカレット収納ボ
ックス４０まで導くためのベルトコンベア４１と、この
ベルトコンベア４１の途中に設けられてファンネル部１
１を磁気的に選別して異種部品を排除するための磁選別
機４２と、この磁選別機４２で選別されて取り出された
異種部品を収納するための磁選別収納ボックス４３が配
設されている。そして、ファンネルガラスカレット収納
ボックス４０に格納されたファンネル部１１は再利用可
能にプレス破砕されてガラス屑のカレットにされ、さら
に図示しないが別工程に送られ、熱で溶かされて再利用
される。また、磁選別収納ボックス４３内に収納された
異種部品も図示しない手段により処理される。
は、シェーキング法を用いたファンネルガラス洗浄機３
８と仕上げ洗浄機３９とが設けられており、このファン
ネルガラス洗浄機３８と仕上げ洗浄機３９を順番に通す
ことによってファンネル部１１の洗浄が行われる。一
方、リサイクル処理工程Ｓ８ｂはリサイクル処理工程Ｓ
８ａの後部に設けられており、仕上げ洗浄機３９を通っ
たファンネル部１１をファンネルガラスカレット収納ボ
ックス４０まで導くためのベルトコンベア４１と、この
ベルトコンベア４１の途中に設けられてファンネル部１
１を磁気的に選別して異種部品を排除するための磁選別
機４２と、この磁選別機４２で選別されて取り出された
異種部品を収納するための磁選別収納ボックス４３が配
設されている。そして、ファンネルガラスカレット収納
ボックス４０に格納されたファンネル部１１は再利用可
能にプレス破砕されてガラス屑のカレットにされ、さら
に図示しないが別工程に送られ、熱で溶かされて再利用
される。また、磁選別収納ボックス４３内に収納された
異種部品も図示しない手段により処理される。
【００２７】（11）回収工程Ｓ９には、内シールド・マ
スク除去機４５が配設されており、ファンネル部１１が
分離されたパネル部１０内側にシールド板が配設されて
いた場合や、マスク等が配設されていた場合に、そのシ
ールド板及びマスクばねを取り外すことができる構造に
なっている。また、この回収工程Ｓ９には、ここで取り
外されたシールド板及びマスクばね等を廃棄するための
ダストシュート４６が設けられており、このダストシュ
ート４６がダストシュート２６，２７，３４と同様に下
層階に通じている。したがって、ダストシュート４６内
に廃棄されたシールド板やマスクばね類は下層階に移行
される。
スク除去機４５が配設されており、ファンネル部１１が
分離されたパネル部１０内側にシールド板が配設されて
いた場合や、マスク等が配設されていた場合に、そのシ
ールド板及びマスクばねを取り外すことができる構造に
なっている。また、この回収工程Ｓ９には、ここで取り
外されたシールド板及びマスクばね等を廃棄するための
ダストシュート４６が設けられており、このダストシュ
ート４６がダストシュート２６，２７，３４と同様に下
層階に通じている。したがって、ダストシュート４６内
に廃棄されたシールド板やマスクばね類は下層階に移行
される。
【００２８】（12）回収工程Ｓ１０には、マスクピン除
去機４７が配設され、マスクに取り付けられているピン
を除去することができる構造になっている。また、この
回収工程Ｓ１０には、このマスクピン除去機４７により
除去されたピンを収納しておくための廃棄収納ボックス
４８が配設されている。
去機４７が配設され、マスクに取り付けられているピン
を除去することができる構造になっている。また、この
回収工程Ｓ１０には、このマスクピン除去機４７により
除去されたピンを収納しておくための廃棄収納ボックス
４８が配設されている。
【００２９】（13）回収工程Ｓ１１には、パネル移載取
り出し機４９が設けられているとともに、このパネル移
載取り出し機４９で移動パレット２１側から取り出され
たパネル部１０を下層階に移行させるためのダストシュ
ート５０が設けられている。そして、このダストシュー
ト５０を通してパネル部１０を下層階に設けられている
リサイクル処理工程Ｓ１１ａ，Ｓ１１ｂに移行できる。
り出し機４９が設けられているとともに、このパネル移
載取り出し機４９で移動パレット２１側から取り出され
たパネル部１０を下層階に移行させるためのダストシュ
ート５０が設けられている。そして、このダストシュー
ト５０を通してパネル部１０を下層階に設けられている
リサイクル処理工程Ｓ１１ａ，Ｓ１１ｂに移行できる。
【００３０】次に、下層階におけるリサイクル処理工程
Ｓ１１ａとＳ１１ｂの構成について説明すると、下層階
のフロア４４上には、ダストシュート５０に対応して、
ダストシュート５０から落下されて来るパネル部１０が
順次載せられる移載機５１と、ブラスト法を用いたパネ
ルガラス洗浄機５２と、移載機５３と、パネルガラス破
砕機５４と、ベルトコンベア５５と、パネルガラスカレ
ット収納ボックス５６の他に、ベルトコンベア５５の途
中に設けられている磁選別機５７、磁選別収納ボックス
５８等が配設されている。そして、ダストシュート５０
を通って落下されて来るパネル部１０は、移載機５１に
載せられてパネルガラス洗浄機５２まで運ばれ、このパ
ネルガラス洗浄機５２で洗浄されてゴミ等が取り除かれ
た後に、別の移載機５３に載せられてパネル破砕機５４
まで運ばれ、このパネル破砕機５４で再利用可能にプレ
ス破砕されてガラス屑のカレットにされる。さらに、こ
のガラス屑がベルトコンベア５５に載せられてパネルガ
ラスカレット収納ボックス５６まで送られた後、さらに
別工程に送られ、熱で溶かされて再利用される。また、
パネルガラスカレット収納ボックス５６に送られる途中
では磁選別機５７により不要物が取り除かれて図示しな
い手段により処理される。
Ｓ１１ａとＳ１１ｂの構成について説明すると、下層階
のフロア４４上には、ダストシュート５０に対応して、
ダストシュート５０から落下されて来るパネル部１０が
順次載せられる移載機５１と、ブラスト法を用いたパネ
ルガラス洗浄機５２と、移載機５３と、パネルガラス破
砕機５４と、ベルトコンベア５５と、パネルガラスカレ
ット収納ボックス５６の他に、ベルトコンベア５５の途
中に設けられている磁選別機５７、磁選別収納ボックス
５８等が配設されている。そして、ダストシュート５０
を通って落下されて来るパネル部１０は、移載機５１に
載せられてパネルガラス洗浄機５２まで運ばれ、このパ
ネルガラス洗浄機５２で洗浄されてゴミ等が取り除かれ
た後に、別の移載機５３に載せられてパネル破砕機５４
まで運ばれ、このパネル破砕機５４で再利用可能にプレ
ス破砕されてガラス屑のカレットにされる。さらに、こ
のガラス屑がベルトコンベア５５に載せられてパネルガ
ラスカレット収納ボックス５６まで送られた後、さらに
別工程に送られ、熱で溶かされて再利用される。また、
パネルガラスカレット収納ボックス５６に送られる途中
では磁選別機５７により不要物が取り除かれて図示しな
い手段により処理される。
【００３１】また、下層階のフロア４４上には、ダスト
シュート２６，２７，３４を通って上層階より破棄され
て落下して来る廃棄物を図示せぬ廃棄処理施設部に搬送
するためのベルトコンベア５９ａ，５９ｂが設けられて
いる。なお、図２の上層階のフロア１３上に付される領
域６０と、図３の下層階のフロア４４上に付される領域
６１は、それぞれ作業者や台車等が通る通路である。
シュート２６，２７，３４を通って上層階より破棄され
て落下して来る廃棄物を図示せぬ廃棄処理施設部に搬送
するためのベルトコンベア５９ａ，５９ｂが設けられて
いる。なお、図２の上層階のフロア１３上に付される領
域６０と、図３の下層階のフロア４４上に付される領域
６１は、それぞれ作業者や台車等が通る通路である。
【００３２】図４は縦型フリーフローコンベア１５に取
り付けられた移動パレット２１を示す概略構成斜視図で
ある。移動パレット２１は、パレット本体６２と、この
パレット本体６２上に取り付けられた４つの真空吸着部
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄと、この真空吸着部６
３ａ〜６３ｄを図５中の矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させるた
めの真空吸着部移動機構６４（図５参照）等で構成され
ている。
り付けられた移動パレット２１を示す概略構成斜視図で
ある。移動パレット２１は、パレット本体６２と、この
パレット本体６２上に取り付けられた４つの真空吸着部
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄと、この真空吸着部６
３ａ〜６３ｄを図５中の矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させるた
めの真空吸着部移動機構６４（図５参照）等で構成され
ている。
【００３３】さらに詳述すると、パレット本体６２は、
上端部２１ａが断面略コ字状に形成されており、この上
端部２１ａにガイドローラ６５，６６が取り付けられて
いる。また、下端部側にもガイドローラ６７が取り付け
られている。そして、これらガイドローラ６５，６６，
６７をコンベア１５に当接させて図示せぬ手段により各
回収工程Ｓ１〜回収工程Ｓ１１に向かって移動され、ま
た回収工程Ｓ１１に到達するとコンベア１５の下側を通
って戻され、回収工程Ｓ１に至り、再び回収工程Ｓ１か
ら回収工程Ｓ１１に向かって移動される構造になってい
る。さらに、パレット本体６２には、ＣＲＴ２が取り付
けられて来る面に対応して、略Ｘ状に切り欠かれた開口
６８が形成されており、この開口６８にガイドされる形
で、上記真空吸着部６３ａ〜６３ｄがそれぞれ放射方向
に移動できる状態になっている。なお、ここでの各真空
吸着部６３ａ〜６３ｄは、図示しないがホース６９を介
して真空ポンプに接続されていて、各真空吸着部６３ａ
〜６３ｄをＣＲＴ２のパネル部１０に密着させた状態
で、真空ポンプを駆動させると、この真空吸着部６３ａ
〜６３ｄでＣＲＴ２を吸着してパレット本体５２に保持
しておくことができる。
上端部２１ａが断面略コ字状に形成されており、この上
端部２１ａにガイドローラ６５，６６が取り付けられて
いる。また、下端部側にもガイドローラ６７が取り付け
られている。そして、これらガイドローラ６５，６６，
６７をコンベア１５に当接させて図示せぬ手段により各
回収工程Ｓ１〜回収工程Ｓ１１に向かって移動され、ま
た回収工程Ｓ１１に到達するとコンベア１５の下側を通
って戻され、回収工程Ｓ１に至り、再び回収工程Ｓ１か
ら回収工程Ｓ１１に向かって移動される構造になってい
る。さらに、パレット本体６２には、ＣＲＴ２が取り付
けられて来る面に対応して、略Ｘ状に切り欠かれた開口
６８が形成されており、この開口６８にガイドされる形
で、上記真空吸着部６３ａ〜６３ｄがそれぞれ放射方向
に移動できる状態になっている。なお、ここでの各真空
吸着部６３ａ〜６３ｄは、図示しないがホース６９を介
して真空ポンプに接続されていて、各真空吸着部６３ａ
〜６３ｄをＣＲＴ２のパネル部１０に密着させた状態
で、真空ポンプを駆動させると、この真空吸着部６３ａ
〜６３ｄでＣＲＴ２を吸着してパレット本体５２に保持
しておくことができる。
【００３４】真空吸着部移動機構６４は、図５に詳細に
示すように、パレット本体６２の裏面側に配置されてお
り、各開口６８の略中心を通って４つのガイド部材７０
と、このガイド部材７０上を真空吸着部６３ａ〜６３ｄ
と一体に移動するスライダー７１と、各開口６８が交わ
る点に対応して前後方向（図５では上下方向）に移動さ
れるロッド７２と、各スライダー７１上に一端側がリン
ク結合されているとともに他端側がロッド７２の端部７
２ａにリンク結合されている４つのリンクバー７３等で
形成されている。そして、ロッド７２は図示せぬ油圧シ
リンダーにより図５中の矢印Ａ−Ｂ方向に移動されるも
ので、ロッド７２が矢印Ａ方向に移動されると各スライ
ダー７１は図５中の矢印Ｃ方向に移動され、ロッド７２
が矢印Ｂ方向に移動されると各スライダー７１は図５中
の矢印Ｄ方向に移動される。したがって、ロッド７２が
矢印Ａ方向に移動されて各スライダー７１が矢印Ｃ方向
に移動されると真空吸着部６３ａ〜６３ｄが全体に内側
に集まり、小さいサイズのＣＲＴ２を吸着保持するのに
適した状態になり、逆にロッド７２が矢印Ｂ方向に移動
されて各スライダー７１か矢印Ｄ方向に移動されると真
空吸着部６３ａ〜６３ｄが全体に外側に広がり、大きい
サイズのＣＲＴ２を吸収保持するのに適した状態にな
る。なお、この真空吸着部におけるロッド７２を矢印Ａ
−Ｂ方向に動かす油圧シリンダーは、マイクロプロセッ
サを主体として構成されている図示せぬ制御部からの指
示により駆動されるもので、また制御部ではセットサイ
ズチェッカー２０及びＣＲＴサイズチェッカー２９等で
検出された各サイズに応じた値だけ制御する。さらに、
この制御部による制御は油圧シリンダーに限ることな
く、回収装置全体を制御するもので、その制御手順は上
記マイクロプロセッサの記憶装置内に予めプログラムさ
れて格納されている。
示すように、パレット本体６２の裏面側に配置されてお
り、各開口６８の略中心を通って４つのガイド部材７０
と、このガイド部材７０上を真空吸着部６３ａ〜６３ｄ
と一体に移動するスライダー７１と、各開口６８が交わ
る点に対応して前後方向（図５では上下方向）に移動さ
れるロッド７２と、各スライダー７１上に一端側がリン
ク結合されているとともに他端側がロッド７２の端部７
２ａにリンク結合されている４つのリンクバー７３等で
形成されている。そして、ロッド７２は図示せぬ油圧シ
リンダーにより図５中の矢印Ａ−Ｂ方向に移動されるも
ので、ロッド７２が矢印Ａ方向に移動されると各スライ
ダー７１は図５中の矢印Ｃ方向に移動され、ロッド７２
が矢印Ｂ方向に移動されると各スライダー７１は図５中
の矢印Ｄ方向に移動される。したがって、ロッド７２が
矢印Ａ方向に移動されて各スライダー７１が矢印Ｃ方向
に移動されると真空吸着部６３ａ〜６３ｄが全体に内側
に集まり、小さいサイズのＣＲＴ２を吸着保持するのに
適した状態になり、逆にロッド７２が矢印Ｂ方向に移動
されて各スライダー７１か矢印Ｄ方向に移動されると真
空吸着部６３ａ〜６３ｄが全体に外側に広がり、大きい
サイズのＣＲＴ２を吸収保持するのに適した状態にな
る。なお、この真空吸着部におけるロッド７２を矢印Ａ
−Ｂ方向に動かす油圧シリンダーは、マイクロプロセッ
サを主体として構成されている図示せぬ制御部からの指
示により駆動されるもので、また制御部ではセットサイ
ズチェッカー２０及びＣＲＴサイズチェッカー２９等で
検出された各サイズに応じた値だけ制御する。さらに、
この制御部による制御は油圧シリンダーに限ることな
く、回収装置全体を制御するもので、その制御手順は上
記マイクロプロセッサの記憶装置内に予めプログラムさ
れて格納されている。
【００３５】次に、このように構成された使用済みＣＲ
Ｔの回収装置の動作を説明する。まず、廃棄ＣＲＴ機器
１は、下層階のエレベータ１６の位置まで運ばれ、この
エレベータ１６を通して上層階まで運ばれて、予備工程
Ｓ１Ａのコンベアで成る廃棄ＣＲＴ載置部１７上に載せ
られる。また、廃棄ＣＲＴ載置部１７上に載せられた廃
棄ＣＲＴ機器１は、倒れたりせずに正しい姿勢で載せら
れているか否かが作業者の目視によって確認され、正し
くなければ作業者により直される。
Ｔの回収装置の動作を説明する。まず、廃棄ＣＲＴ機器
１は、下層階のエレベータ１６の位置まで運ばれ、この
エレベータ１６を通して上層階まで運ばれて、予備工程
Ｓ１Ａのコンベアで成る廃棄ＣＲＴ載置部１７上に載せ
られる。また、廃棄ＣＲＴ載置部１７上に載せられた廃
棄ＣＲＴ機器１は、倒れたりせずに正しい姿勢で載せら
れているか否かが作業者の目視によって確認され、正し
くなければ作業者により直される。
【００３６】次いで、バランサアーム１７が駆動され、
廃棄ＣＲＴ載置部１７上の廃棄ＣＲＴ機器１がコンベア
１４上に移され、投入パレット１８内に載せられる。そ
して、投入パレット１８内に載せられた状態で回収工程
Ｓ１に向かって搬送される。また、回収工程Ｓ１に向か
う途中では、予備工程Ｓ１で廃棄ＣＲＴ機器１の前面に
フロントガラス２３が取り付けられているタイプのもの
かどうかが作業者の目で調べられ、フロントガラス２３
が取り付けられているタイプのものでは、それが作業者
の手により取り外されて箱１９内に廃棄される。なお、
この箱１９内に廃棄されたフロントガラス２３は、箱１
９に入れられたまま別の位置に搬送され、そこで洗浄さ
れた後に、図示せぬ破砕機を使用して再利用可能にプレ
ス破砕され、ガラス屑のカレットにされて再利用に供さ
れる。
廃棄ＣＲＴ載置部１７上の廃棄ＣＲＴ機器１がコンベア
１４上に移され、投入パレット１８内に載せられる。そ
して、投入パレット１８内に載せられた状態で回収工程
Ｓ１に向かって搬送される。また、回収工程Ｓ１に向か
う途中では、予備工程Ｓ１で廃棄ＣＲＴ機器１の前面に
フロントガラス２３が取り付けられているタイプのもの
かどうかが作業者の目で調べられ、フロントガラス２３
が取り付けられているタイプのものでは、それが作業者
の手により取り外されて箱１９内に廃棄される。なお、
この箱１９内に廃棄されたフロントガラス２３は、箱１
９に入れられたまま別の位置に搬送され、そこで洗浄さ
れた後に、図示せぬ破砕機を使用して再利用可能にプレ
ス破砕され、ガラス屑のカレットにされて再利用に供さ
れる。
【００３７】また、フロントガラス２３が取り外された
廃棄ＣＲＴ機器１及び始めからフロントガラスが装着さ
れてなかった廃棄ＣＲＴ機器１はセットサイズチェッカ
ー２０により廃棄ＣＲＴ機器１の外形等のサイズが検出
され、これが上記制御部に情報として入力される。そし
て、ここでは、この回収装置で処理可能か否かが判定さ
れる。ここで処理不能と判定された場合はこれが制御部
に入力されるとともに、コンベア１４上より除去され、
図示せぬ手段により別の方法で処理される。これに対し
て、処理可能と判断された場合は、制御部からの信号に
より油圧シリンダーが駆動され、これが真空吸着部移動
機構６４を介して各真空吸着部６３ａ〜６３ｄの位置を
変える。なお、ここでの位置調整は、廃棄ＣＲＴ機器１
全体の形状及び重心等を考慮して調整される。
廃棄ＣＲＴ機器１及び始めからフロントガラスが装着さ
れてなかった廃棄ＣＲＴ機器１はセットサイズチェッカ
ー２０により廃棄ＣＲＴ機器１の外形等のサイズが検出
され、これが上記制御部に情報として入力される。そし
て、ここでは、この回収装置で処理可能か否かが判定さ
れる。ここで処理不能と判定された場合はこれが制御部
に入力されるとともに、コンベア１４上より除去され、
図示せぬ手段により別の方法で処理される。これに対し
て、処理可能と判断された場合は、制御部からの信号に
より油圧シリンダーが駆動され、これが真空吸着部移動
機構６４を介して各真空吸着部６３ａ〜６３ｄの位置を
変える。なお、ここでの位置調整は、廃棄ＣＲＴ機器１
全体の形状及び重心等を考慮して調整される。
【００３８】一方、処理可能と判定された廃棄ＣＲＴ機
器１の場合は、真空吸着部移動機構６４における油圧シ
リンダーが駆動されて、真空吸着部６３ａ〜６３ｄがそ
れぞれ廃棄ＣＲＴ機器１を吸着保持するのに適した位置
に移動される。そして、回収工程Ｓ１においてパレット
セッター２２により掴まれ、ＣＲＴ２のパネル部１０を
移動パレット２１上の真空吸着部６３ａ〜６３ｄに押し
付け、さらに真空吸着部６３ａ〜６３ｄ内の空気を抜い
て負圧化して廃棄ＣＲＴ機器１を保持する。また、これ
以後は、このコンベア１５で移動される移動パレット２
１により順次各工程に移動されることになる。
器１の場合は、真空吸着部移動機構６４における油圧シ
リンダーが駆動されて、真空吸着部６３ａ〜６３ｄがそ
れぞれ廃棄ＣＲＴ機器１を吸着保持するのに適した位置
に移動される。そして、回収工程Ｓ１においてパレット
セッター２２により掴まれ、ＣＲＴ２のパネル部１０を
移動パレット２１上の真空吸着部６３ａ〜６３ｄに押し
付け、さらに真空吸着部６３ａ〜６３ｄ内の空気を抜い
て負圧化して廃棄ＣＲＴ機器１を保持する。また、これ
以後は、このコンベア１５で移動される移動パレット２
１により順次各工程に移動されることになる。
【００３９】そして、移動パレット２１に載せられて回
収工程Ｓ２に送られると、この回収工程Ｓ２では廃棄Ｃ
ＲＴ機器１の裏側で、この機器の外形を覆っているキャ
ビネットの一部や裏カバー、基板類等がキャビネットカ
ッターにより切断されて外され、これがダストシュート
２６を介して下層階のコンベア５８上に落下されて廃棄
処理される。
収工程Ｓ２に送られると、この回収工程Ｓ２では廃棄Ｃ
ＲＴ機器１の裏側で、この機器の外形を覆っているキャ
ビネットの一部や裏カバー、基板類等がキャビネットカ
ッターにより切断されて外され、これがダストシュート
２６を介して下層階のコンベア５８上に落下されて廃棄
処理される。
【００４０】続いて、移動パレット２１に載せられたま
ま回収工程Ｓ３へ移行され、この回収工程Ｓ３でシール
ドケースの除去、ボルト外し、外シールド除去等が行わ
れて、ここで取り去られた各部品がダストシュート２８
を介して下層階のコンベア５８上に落下されて廃棄処理
される。これにより、ＣＲＴ２は、電子銃部７や偏向ヨ
ーク部８、防爆バンド１２等の最小限の周辺部品が取り
付けられた状態になる。そして、その後、回収工程Ｓ４
へ移行され、この回収工程Ｓ４でＣＲＴ２のサイズのチ
ェックがＣＲＴサイズチェッカー２９により行われ、こ
のデータが制御部に送られる。
ま回収工程Ｓ３へ移行され、この回収工程Ｓ３でシール
ドケースの除去、ボルト外し、外シールド除去等が行わ
れて、ここで取り去られた各部品がダストシュート２８
を介して下層階のコンベア５８上に落下されて廃棄処理
される。これにより、ＣＲＴ２は、電子銃部７や偏向ヨ
ーク部８、防爆バンド１２等の最小限の周辺部品が取り
付けられた状態になる。そして、その後、回収工程Ｓ４
へ移行され、この回収工程Ｓ４でＣＲＴ２のサイズのチ
ェックがＣＲＴサイズチェッカー２９により行われ、こ
のデータが制御部に送られる。
【００４１】次に回収工程Ｓ５に移行され、この回収工
程Ｓ５でＣＲＴ２内の真空状態を解除しながら、ＣＲＴ
２に取り付けられている電子銃部７や偏向ヨーク部８を
偏向ヨーク取り外し機（真空解除機を含む）３０で取り
外す。また、ここで取り外した電子銃部７や偏向ヨーク
部８等は箱３１に入れられ、他の部品とは別にされて処
理を待つ。
程Ｓ５でＣＲＴ２内の真空状態を解除しながら、ＣＲＴ
２に取り付けられている電子銃部７や偏向ヨーク部８を
偏向ヨーク取り外し機（真空解除機を含む）３０で取り
外す。また、ここで取り外した電子銃部７や偏向ヨーク
部８等は箱３１に入れられ、他の部品とは別にされて処
理を待つ。
【００４２】次いで、回収工程Ｓ６に移行され、この回
収工程Ｓ６でパネル部１０の前面側に装着されている防
爆バンド１２に防爆バンド予備取り外し機３２で電流が
流され、防爆バンド１２の全体を加熱・膨張させてパネ
ル部１０より取り外す。その後、回収工程Ｓ７に送ら
れ、この回収工程Ｓ７で防爆バンド１２と前キャビネッ
トが前キャビネット外し機３３によって取り外される。
また、ここで取り外された防爆バンド１２や前キャビネ
ット類はダストシュート３４を介して下層階のコンベア
５８上に落下されて廃棄処理される。
収工程Ｓ６でパネル部１０の前面側に装着されている防
爆バンド１２に防爆バンド予備取り外し機３２で電流が
流され、防爆バンド１２の全体を加熱・膨張させてパネ
ル部１０より取り外す。その後、回収工程Ｓ７に送ら
れ、この回収工程Ｓ７で防爆バンド１２と前キャビネッ
トが前キャビネット外し機３３によって取り外される。
また、ここで取り外された防爆バンド１２や前キャビネ
ット類はダストシュート３４を介して下層階のコンベア
５８上に落下されて廃棄処理される。
【００４３】続いて回収工程Ｓ８に移行され、この回収
工程Ｓ８でパネル／ファンネル分割機３５によりＣＲＴ
２がパネル部１０とファンネル部１１とに分離され、パ
ネル部１０を移動パレット２１に保持させたままで、フ
ァンネル部１１だけが取り外される。そして、ここで取
り外されたファンネル部１１はシュート３６を介して下
層階に設けられているストッカー３７内に一度配置され
た後、下層階のフロア４４上に設置されているリサイク
ル処理工程Ｓ８ａ，Ｓ８ｂにて所定の処理が順次なされ
る。
工程Ｓ８でパネル／ファンネル分割機３５によりＣＲＴ
２がパネル部１０とファンネル部１１とに分離され、パ
ネル部１０を移動パレット２１に保持させたままで、フ
ァンネル部１１だけが取り外される。そして、ここで取
り外されたファンネル部１１はシュート３６を介して下
層階に設けられているストッカー３７内に一度配置され
た後、下層階のフロア４４上に設置されているリサイク
ル処理工程Ｓ８ａ，Ｓ８ｂにて所定の処理が順次なされ
る。
【００４４】すなわち、リサイクル処理工程Ｓ８ａで
は、ファンネルガラス洗浄機３８と仕上げ洗浄機３９を
順番に通してファンネル部１１の洗浄が行われ、リサイ
クル処理工程Ｓ８ｂでは仕上げ洗浄機３９を通ったファ
ンネル部１１をファンネルガラスカレット収納ボックス
４０まで導き、再利用可能にプレス破砕されてガラス屑
のカレットにされ、さらに図示しないが別工程に送られ
て、熱で溶かされて再利用される。
は、ファンネルガラス洗浄機３８と仕上げ洗浄機３９を
順番に通してファンネル部１１の洗浄が行われ、リサイ
クル処理工程Ｓ８ｂでは仕上げ洗浄機３９を通ったファ
ンネル部１１をファンネルガラスカレット収納ボックス
４０まで導き、再利用可能にプレス破砕されてガラス屑
のカレットにされ、さらに図示しないが別工程に送られ
て、熱で溶かされて再利用される。
【００４５】一方、ファンネル部１１が取り外されたパ
ネル部１０側は移動パレット２１に取り付けられたまま
の状態で回収工程Ｓ９に移行され、ファンネル部１１が
分離されたパネル部１０内側にシールド板が配設されて
いた場合や、マスク等が配設されていた場合に、そのシ
ールド板及びマスクばねを内シールド・マスク除去機４
５により取り外す。これにより、パネル部１０は略ガラ
スだけの状態になる。また、ここで取り外されたシール
ド板及びマスクばね等はダストシュート４６を介して下
層階のベルトコンベア５８上に落下されて廃棄処理され
る。次いで、回収工程Ｓ１０に移行され、マスクに取り
付けられているピンをマスクピン除去機４７で除去し、
この除去されたピンを廃棄収納ボックス４８に廃棄収納
させ、その後の廃棄処理を待つ。
ネル部１０側は移動パレット２１に取り付けられたまま
の状態で回収工程Ｓ９に移行され、ファンネル部１１が
分離されたパネル部１０内側にシールド板が配設されて
いた場合や、マスク等が配設されていた場合に、そのシ
ールド板及びマスクばねを内シールド・マスク除去機４
５により取り外す。これにより、パネル部１０は略ガラ
スだけの状態になる。また、ここで取り外されたシール
ド板及びマスクばね等はダストシュート４６を介して下
層階のベルトコンベア５８上に落下されて廃棄処理され
る。次いで、回収工程Ｓ１０に移行され、マスクに取り
付けられているピンをマスクピン除去機４７で除去し、
この除去されたピンを廃棄収納ボックス４８に廃棄収納
させ、その後の廃棄処理を待つ。
【００４６】続いて回収工程Ｓ１１に移行し、この回収
工程Ｓ１１では真空吸着部６３ａ〜６３ｄ内の負圧を解
除して吸着力を無くし、パネル移載取り出し機４９でパ
ネル部１０を移動パレット２１より取り外し、この取り
外したパネル部１０をダストシュート５０を通して下層
階に設けられているリサイクル処理工程Ｓ１１ａ，Ｓ１
１ｂに移行させる。
工程Ｓ１１では真空吸着部６３ａ〜６３ｄ内の負圧を解
除して吸着力を無くし、パネル移載取り出し機４９でパ
ネル部１０を移動パレット２１より取り外し、この取り
外したパネル部１０をダストシュート５０を通して下層
階に設けられているリサイクル処理工程Ｓ１１ａ，Ｓ１
１ｂに移行させる。
【００４７】そして、ダストシュート５０を通って落下
されたパネル部１０は、移載機５１に載せられてパネル
ガラス洗浄機５２まで運ばれ、このパネルガラス洗浄機
５２で洗浄されてゴミ等が取り除かれる。その後、別の
移載機５３に載せられてパネル破砕機５４まで運ばれ、
このパネル破砕機５４で再利用可能にプレス破砕されて
ガラス屑のカレットにされる。さらに、このガラス屑が
ベルトコンベア５５に載せられてパネルガラスカレット
収納ボックス５６まで送られた後、さらに別工程に送ら
れ、熱で溶かされて再利用される。また、パネルガラス
カレット収納ボックス５６に送られる途中では磁選別機
５７により不要物が取り除かれて図示しない手段により
処理される。これにより、使用済みＣＲＴの回収におけ
る１つのサイクルが完了し、これが順次繰り返される。
されたパネル部１０は、移載機５１に載せられてパネル
ガラス洗浄機５２まで運ばれ、このパネルガラス洗浄機
５２で洗浄されてゴミ等が取り除かれる。その後、別の
移載機５３に載せられてパネル破砕機５４まで運ばれ、
このパネル破砕機５４で再利用可能にプレス破砕されて
ガラス屑のカレットにされる。さらに、このガラス屑が
ベルトコンベア５５に載せられてパネルガラスカレット
収納ボックス５６まで送られた後、さらに別工程に送ら
れ、熱で溶かされて再利用される。また、パネルガラス
カレット収納ボックス５６に送られる途中では磁選別機
５７により不要物が取り除かれて図示しない手段により
処理される。これにより、使用済みＣＲＴの回収におけ
る１つのサイクルが完了し、これが順次繰り返される。
【００４８】なお、リサイクル処理工程Ｓ１１ａにおい
て、パネル部１０を洗浄した後、パネル破砕機５４で破
砕する構造を開示したが、傷等が付いていない場合に
は、洗浄後破砕せずにそのまま再利用しても差し支えな
いものである。
て、パネル部１０を洗浄した後、パネル破砕機５４で破
砕する構造を開示したが、傷等が付いていない場合に
は、洗浄後破砕せずにそのまま再利用しても差し支えな
いものである。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
コンベアにより案内される移動パレットによって廃棄Ｃ
ＲＴ機器を、そのＣＲＴの前面を保持したままの状態で
所定の位置に順次搬送し、その搬送された位置で、しか
も移動パレットに載せたままの状態で廃棄ＣＲＴ機器の
解体処理を行うことができるので、解体作業時間の短縮
が図れ、簡単な装置で、容易かつ低コストで回収するこ
とができ、資源の再利用化を簡単に図ることができる、
等の効果が期待できる。
コンベアにより案内される移動パレットによって廃棄Ｃ
ＲＴ機器を、そのＣＲＴの前面を保持したままの状態で
所定の位置に順次搬送し、その搬送された位置で、しか
も移動パレットに載せたままの状態で廃棄ＣＲＴ機器の
解体処理を行うことができるので、解体作業時間の短縮
が図れ、簡単な装置で、容易かつ低コストで回収するこ
とができ、資源の再利用化を簡単に図ることができる、
等の効果が期待できる。
【図１】 本発明の一実施例に係るＣＲＴの回収工程図
である。
である。
【図２】 本発明の一実施例に係る回収装置部分のレイ
アウトを示した図である。
アウトを示した図である。
【図３】 本発明の一実施例に係る回収装置部分のレイ
アウトを示した図である。
アウトを示した図である。
【図４】 本実施例装置における移動パレットの要部構
成斜視図である。
成斜視図である。
【図５】 本実施例装置における移動パレットの要部構
成斜視図である。
成斜視図である。
【図６】 一般的なＣＲＴの概略構成図である。
【図７】 ＣＲＴをＣＲＴ機器内に組み込んだ状態を示
す概略構成斜視図である。
す概略構成斜視図である。
１ ＣＲＴ機器
２ ＣＲＴ
４ 機器本体
７ 電子銃部
８ 偏向ヨーク部
１０ パネル部
１１ ファンネル部
１５ コンベア２１ 移動パレット ６２ パレット本体 ６５〜６７ ガイドローラ
６３ａ〜６３ｄ 真空吸着部（保持部）
６４ 真空吸着部移動機構（移動機構） ７０ ガイド部材 ７１ スライダー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 金平 幸二
東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ
ニー株式会社内
(56)参考文献 特開 昭61−50687（ＪＰ，Ａ)
特表 平７−502204（ＪＰ，Ａ)
欧州特許94026434（ＥＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B07B 1/00 - 15/00
B09B 5/00
Claims (5)
- 【請求項１】 廃棄されるＣＲＴ機器からＣＲＴを回収
して再生処理するための使用済みＣＲＴの回収装置にお
いて、 前記ＣＲＴのパネル部を解除可能に保持するための移動
パレットを有し、この移動パレットを所定の位置へ順次
搬送するためのコンベアと、 前記移動パレットに保持されている前記ＣＲＴ機器を解
体して前記ＣＲＴだけを残し、機器本体側を分離するた
めの手段と、 前記分離された機器本体側を搬出する搬出手段と、 前記分離されたＣＲＴをパネル部とファンネル部とに分
割し、それぞれ異なる位置に搬送して各部毎に再生処理
するための手段とを備えることを特徴とする使用済みＣ
ＲＴの回収装置。 - 【請求項２】 前記移動パレットは、前記コンベアに対
しガイドローラを介し当接した状態で移動されるパレッ
ト本体と、前記パレット本体に設けられて前記ＣＲＴの
パネル部を保持する真空吸引部とを有している請求項１
に記載の使用済みＣＲＴの回収装置。 - 【請求項３】 廃棄されるＣＲＴ機器からＣＲＴを回収
して再生処理するための使用済みＣＲＴの回収方法にお
いて、 コンベアに案内されて所定の位置へ順次搬送される移動
パレットにＣＲＴのパネル部を解除可能に保持させ、 前記移動パレットに保持されている前記ＣＲＴ機器を解
体して前記ＣＲＴだけを残し、機器本体側を分離すると
ともに、 前記分離されたＣＲＴをパネル部とファンネル部とに分
割し、それぞれ異なる位置に搬送して各部毎に再生処理
する、 ことを特徴とする使用済みＣＲＴの回収方法。 - 【請求項４】 廃棄されるＣＲＴ機器からＣＲＴを回収
して再生処理するための使用済みＣＲＴの回収装置にお
いて、 前記ＣＲＴのパネル部を解除可能に保持するための保持
部を有した移動パレットと、 前記移動パレットに設けられて前記保持部を前記ＣＲＴ
のサイズに応じた位置に移動調整する移動機構と、 前記移動パレットを所定の位置へ順次搬送するためのコ
ンベアとを備えることを特徴とする使用済みＣＲＴの回
収装置。 - 【請求項５】 前記保持部は真空吸着部であり、前記移
動機構は前記移動パレットに配置されたガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って前記真空吸着部と一体に移動す
るスライダーとを有している請求項４に記載の使用済み
ＣＲＴの回収装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05825095A JP3479956B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 使用済みｃｒｔの回収装置及び方法 |
| EP19960102616 EP0729170B1 (en) | 1995-02-23 | 1996-02-21 | Apparatus for and method of collecting used cathode-ray tubes |
| DE1996602119 DE69602119T2 (de) | 1995-02-23 | 1996-02-21 | Vorrichtung und Verfahren zum Sammeln von gebrauchten Kathodenstrahlröhren |
| US08/604,570 US5752868A (en) | 1995-02-23 | 1996-02-21 | Apparatus for and method of collecting used cathode-ray tubes |
| KR1019960004207A KR100388267B1 (ko) | 1995-02-23 | 1996-02-22 | 사용이끝난crt회수장치및방법 |
| SG1996008362A SG52728A1 (en) | 1995-02-23 | 1996-02-23 | Apparatus for and method of collecting used cathode-ray tubes |
| MYPI9600658 MY114995A (en) | 1995-02-23 | 1996-02-23 | Apparatus for and method of collecting used cathode-ray tubes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05825095A JP3479956B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 使用済みｃｒｔの回収装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229429A JPH08229429A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3479956B2 true JP3479956B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=13078894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05825095A Expired - Lifetime JP3479956B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 使用済みｃｒｔの回収装置及び方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5752868A (ja) |
| EP (1) | EP0729170B1 (ja) |
| JP (1) | JP3479956B2 (ja) |
| KR (1) | KR100388267B1 (ja) |
| DE (1) | DE69602119T2 (ja) |
| MY (1) | MY114995A (ja) |
| SG (1) | SG52728A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1189254C (zh) * | 1996-07-30 | 2005-02-16 | 松下电器产业株式会社 | 电子机器的拆卸方法及其拆卸装置 |
| US20020132549A1 (en) * | 2001-03-13 | 2002-09-19 | Harry Braunstein | Monitor opening saw |
| US6648708B2 (en) | 2001-06-13 | 2003-11-18 | Sony Corporation | Apparatus and method for measuring cathode-ray tube neck alignment and tilt |
| JP2003040646A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 陰極線管用ファンネルガラス |
| GB2426757B (en) * | 2005-06-03 | 2008-02-27 | Crt Heaven Ltd | Apparatus and method for cutting a cathode ray tube |
| WO2008003323A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | H.J. Hansen Elektromiljø A/S | A method and machine for dismantling of apparatuses with a display |
| WO2010133551A1 (de) * | 2009-05-16 | 2010-11-25 | Griag Glasrecycling Ag | Strahlenschutzwand |
| JP2011212664A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-10-27 | Green Cycle Kk | 平面型表示装置の解体装置及び解体方法、並びに、搬送装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56115682A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-10 | Teisan Kk | Resource recoverying method from waste television |
| DE4100346A1 (de) * | 1991-01-08 | 1992-07-09 | Preussag Ag | Verfahren zur mechanischen aufbereitung von unsortiertem geraeteschrott |
| CH685191A5 (de) * | 1991-11-13 | 1995-04-28 | Inter Recycling Ag | Verfahren und Anlage zum Entsorgen von Bildröhren (Kathodenstrahlröhren). |
| DE4229124C2 (de) * | 1992-09-01 | 1998-10-01 | Lueck Harald | Verfahren zum Zerlegen von Bildröhren in recyclebare Bestandteile |
| CA2104934C (en) * | 1992-09-10 | 2001-04-10 | Jurgen Wolf | Method of reprocessing picture tubes |
| DE4314013A1 (de) * | 1993-04-23 | 1994-11-03 | Eqg Entwicklungs Und Qualifizi | Verfahren und Vorrichtung zur Trennung und Zerlegung von Bildröhren |
| DE4316512C1 (de) * | 1993-05-17 | 1994-09-08 | Harald Lueck | Verfahren zum Zerlegen von Anzeigegeräten in recyclebare Bestandteile |
| DE4319364A1 (de) * | 1993-06-11 | 1994-12-15 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Verfahren zur Aufbereitung von Bildschirmröhren |
| JP3401841B2 (ja) * | 1993-07-09 | 2003-04-28 | ソニー株式会社 | Ｃｒｔの分割方法、分割装置および再生処理方法 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP05825095A patent/JP3479956B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-02-21 DE DE1996602119 patent/DE69602119T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-21 US US08/604,570 patent/US5752868A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-21 EP EP19960102616 patent/EP0729170B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-22 KR KR1019960004207A patent/KR100388267B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-02-23 MY MYPI9600658 patent/MY114995A/en unknown
- 1996-02-23 SG SG1996008362A patent/SG52728A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69602119T2 (de) | 1999-11-04 |
| DE69602119D1 (de) | 1999-05-27 |
| KR960032552A (ko) | 1996-09-17 |
| JPH08229429A (ja) | 1996-09-10 |
| KR100388267B1 (ko) | 2003-08-30 |
| EP0729170A1 (en) | 1996-08-28 |
| EP0729170B1 (en) | 1999-04-21 |
| MY114995A (en) | 2003-03-31 |
| SG52728A1 (en) | 1998-09-28 |
| US5752868A (en) | 1998-05-19 |
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