JP3479743B2 - 無クラッチ変速装置 - Google Patents
無クラッチ変速装置Info
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19051—Single driven plural drives
- Y10T74/19056—Parallel
Description
【０００１】技術分野
本発明は動力伝達装置に関し、より詳しくは駆動源によ
って発生された動力が遊星変速機及びオーバードライブ
を介して極大化された速度で出力され得るオーバードラ
イブを用いた動力伝達装置に関する。
って発生された動力が遊星変速機及びオーバードライブ
を介して極大化された速度で出力され得るオーバードラ
イブを用いた動力伝達装置に関する。
【０００２】背景技術
従来の動力伝達装置は、駆動源から発生された動力を効
率よく伝達及び出力するために複数の付属装置が必要と
なる。
率よく伝達及び出力するために複数の付属装置が必要と
なる。
【０００３】一般に、動力は動力伝達装置を介して最適
の速度及び回転力で出力される。かかる最適の速度及び
回転力のために変速機の使用は重要である。
の速度及び回転力で出力される。かかる最適の速度及び
回転力のために変速機の使用は重要である。
【０００４】上記した動力伝達装置の代表的は一例とし
て変速機が挙げられるが、この変速機はそれぞれ相異な
る回転比を有する歯車群が組み立てられ、駆動力の増減
に応じて回転速度を変換させる。
て変速機が挙げられるが、この変速機はそれぞれ相異な
る回転比を有する歯車群が組み立てられ、駆動力の増減
に応じて回転速度を変換させる。
【０００５】上記変速機は手動変速機と自動変速機とが
ある。このうち、近来多く使用される自動変速機は燃費
の向上及び最適の出力を目的とする。出力速度比を増加
させるために最初遊星歯車群、多重速度歯車群、及び最
終歯車群によって連結されたトルク伝達経路を有する補
助歯車群が更に備えられた自動変速機に対していろいろ
の試みがをあった。
ある。このうち、近来多く使用される自動変速機は燃費
の向上及び最適の出力を目的とする。出力速度比を増加
させるために最初遊星歯車群、多重速度歯車群、及び最
終歯車群によって連結されたトルク伝達経路を有する補
助歯車群が更に備えられた自動変速機に対していろいろ
の試みがをあった。
【０００６】上記補助歯車群は、通常、駆動源であるエ
ンジンのクランク軸や入力軸と同軸上に設けられる。
ンジンのクランク軸や入力軸と同軸上に設けられる。
【０００７】Ｔａｎｚｅｒ等に与えられた米国特許公報
第５、５３８、４８２号には、燃費の向上及び速度比の
増加のためにオーバードライブ及び直接駆動を提供する
多重速度軸アセンブリが開示されている。これは、第１
摩擦部を有するクラッチ及びブレーキ装置を用いて速度
比を増加させるオーバードライブモードが可能である。
しかし、２つの主軸にそれぞれ個別的なクラッチ及びブ
レーキ手段が備えられなければならないため、構造が複
雑化すると共に、単一のオーバードライブモードでのみ
作動するという問題点がある。
第５、５３８、４８２号には、燃費の向上及び速度比の
増加のためにオーバードライブ及び直接駆動を提供する
多重速度軸アセンブリが開示されている。これは、第１
摩擦部を有するクラッチ及びブレーキ装置を用いて速度
比を増加させるオーバードライブモードが可能である。
しかし、２つの主軸にそれぞれ個別的なクラッチ及びブ
レーキ手段が備えられなければならないため、構造が複
雑化すると共に、単一のオーバードライブモードでのみ
作動するという問題点がある。
【０００８】また、Ｂｒｉｃｅｌａｎｄに与えられた米
国特許公報第５、９５１、４２４号には、他のオーバー
ドライブ装置が開示されている。これは持続的な歯車の
歯合によるオーバードライブが可能になっている。しか
し、Ｂｒｉｃｅｌａｎｄによる発明においては、単純な
遊星歯車群のみが請求されているため、従来のオーバー
ドライブ装置の水準に止まっている。このようなＢｒｉ
ｃｅｌａｎｄのフォーミュラによる速度比の増加はωｃ
１＝０に制限され、単に２５％の速度だけが増加するか
ら、満足する程度のオーバードライブ装置を開示してい
ない。また、遊星歯車群を調整するバルブに対しても明
確に開示されていないという短所がある。
国特許公報第５、９５１、４２４号には、他のオーバー
ドライブ装置が開示されている。これは持続的な歯車の
歯合によるオーバードライブが可能になっている。しか
し、Ｂｒｉｃｅｌａｎｄによる発明においては、単純な
遊星歯車群のみが請求されているため、従来のオーバー
ドライブ装置の水準に止まっている。このようなＢｒｉ
ｃｅｌａｎｄのフォーミュラによる速度比の増加はωｃ
１＝０に制限され、単に２５％の速度だけが増加するか
ら、満足する程度のオーバードライブ装置を開示してい
ない。また、遊星歯車群を調整するバルブに対しても明
確に開示されていないという短所がある。
【０００９】更に、Ｂｅｉｍ等に与えられた米国特許公
報第５、８６８、６４５号には、別の多段速度自動変速
機が開示されている。この特許の特徴は多段の速度変換
にあるが、動力源と連結された軸、例えば中間軸、入力
軸、出力軸などの複数の軸が設置されているため、軸間
の動力伝達時にトルク損を招く。特に、駆動クラッチの
設置は、上記軸で損失されたトルクの補償をもたらす
が、これは手動変速機の形式を逸れない駆動方式であ
る。
報第５、８６８、６４５号には、別の多段速度自動変速
機が開示されている。この特許の特徴は多段の速度変換
にあるが、動力源と連結された軸、例えば中間軸、入力
軸、出力軸などの複数の軸が設置されているため、軸間
の動力伝達時にトルク損を招く。特に、駆動クラッチの
設置は、上記軸で損失されたトルクの補償をもたらす
が、これは手動変速機の形式を逸れない駆動方式であ
る。
【００１０】また、上記例示した各特許は、それぞれ変
速機やオーバードライブ装置を用いて燃費を向上させる
ためのものであるが、補助装置からの損失は考慮されて
いないという不具合がある。
速機やオーバードライブ装置を用いて燃費を向上させる
ためのものであるが、補助装置からの損失は考慮されて
いないという不具合がある。
【００１１】発明の開示
本発明の目的は、出力軸の速度を増加させるための多段
のオーバードライブを提供することにある。
のオーバードライブを提供することにある。
【００１２】本発明の他の目的は、持続的な歯車の歯合
による改善された自動変速機を提供することにある。
による改善された自動変速機を提供することにある。
【００１３】本発明の更に他の目的は、動力源から多段
のオーバードライブ装置、変速機、及び出力軸までの総
合的な動力伝達装置を提供することにある。
のオーバードライブ装置、変速機、及び出力軸までの総
合的な動力伝達装置を提供することにある。
【００１４】特に、このような動力伝達装置は単純な構
造を有する。これにより駆動源から最終出力軸まで最小
のトルク損を保障することができる。
造を有する。これにより駆動源から最終出力軸まで最小
のトルク損を保障することができる。
【００１５】上記課題を達成するために、本発明による
無クラッチ変速装置は、内燃機関を含む単位駆動源と、
上記単位駆動源から発生された動力を伝達するための
第１動力伝達部材と、上記第１動力伝達部材の動力を伝
達し、上歯車及び下歯車からなる第２動力伝達部材と、
上記第２動力伝達部材の動力を出力するための出力軸
と、上記第１動力伝達部材と上記第２動力伝達部材との
間に介在され、上記第１動力伝達部材から入力された駆
動力の出力を制御し、上記出力軸の回転速度を過増速さ
せるためのハイパーオーバードライバーと、上記第２動
力伝達部材と上記出力軸との間に介在され、上記第２動
力伝達部材の下歯車と永久歯合し、軸設手段によって同
軸上に設置された自動変速機とを含み、上記自動変速機
は、上記第２動力伝達部材の下歯車とそれぞれ永久歯合
し、上記第２動力伝達部材から伝達された動力を３つ以
上の回転速度比に変換させる前進変速歯車群と、上記第
２動力伝達部材の下歯車と永久歯合し、上記出力軸の回
転速度を増速させるためのローオーバードライバーと、
上記第２動力伝達部材の下歯車と永久歯合し、上記第２
動力伝達部材の回転方向を逆転させるためのアイドルギ
ヤが介装された後進変速歯車群とを含み、上記前進変速
歯車群、ローオーバードライバー又は後進変速歯車群の
うちいずれかを選択的に拘束して変速作動を行うことを
特徴とする。
無クラッチ変速装置は、内燃機関を含む単位駆動源と、
上記単位駆動源から発生された動力を伝達するための
第１動力伝達部材と、上記第１動力伝達部材の動力を伝
達し、上歯車及び下歯車からなる第２動力伝達部材と、
上記第２動力伝達部材の動力を出力するための出力軸
と、上記第１動力伝達部材と上記第２動力伝達部材との
間に介在され、上記第１動力伝達部材から入力された駆
動力の出力を制御し、上記出力軸の回転速度を過増速さ
せるためのハイパーオーバードライバーと、上記第２動
力伝達部材と上記出力軸との間に介在され、上記第２動
力伝達部材の下歯車と永久歯合し、軸設手段によって同
軸上に設置された自動変速機とを含み、上記自動変速機
は、上記第２動力伝達部材の下歯車とそれぞれ永久歯合
し、上記第２動力伝達部材から伝達された動力を３つ以
上の回転速度比に変換させる前進変速歯車群と、上記第
２動力伝達部材の下歯車と永久歯合し、上記出力軸の回
転速度を増速させるためのローオーバードライバーと、
上記第２動力伝達部材の下歯車と永久歯合し、上記第２
動力伝達部材の回転方向を逆転させるためのアイドルギ
ヤが介装された後進変速歯車群とを含み、上記前進変速
歯車群、ローオーバードライバー又は後進変速歯車群の
うちいずれかを選択的に拘束して変速作動を行うことを
特徴とする。
【００１６】発明を実施するための最良の形態
以下、添付した図面を参照して本発明による動力伝達装
置の望ましい実施例を詳述する。
置の望ましい実施例を詳述する。
【００１７】図１に示した本発明による動力伝達装置の
構成は次のようである。内燃機関８０を含む単位駆動源
Ｅと、上記単位駆動源Ｅから発生された動力を伝達する
ための第１動力伝達部材１００と、上記第１動力伝達部
材１００の動力を伝達し、上歯車２２０及び下歯車１か
らなる第２動力伝達部材２００と、上記第２動力伝達部
材２００の動力を出力する出力軸２と、上記第１動力伝
達部材１００と第２動力伝達部材２００との間に介在さ
れ、上記第１動力伝達部材１００から入力される駆動力
の出力を制御し、上記出力軸２の回転速度を過増度させ
るためのハイパーオーバードライブ４００と、上記第２
動力伝達部材２００と上記出力軸２との間に介在され、
上記第２動力伝達部材の下歯車と永久歯合され、軸設手
段によって同軸上に設置される自動変速機９９とから構
成される。
構成は次のようである。内燃機関８０を含む単位駆動源
Ｅと、上記単位駆動源Ｅから発生された動力を伝達する
ための第１動力伝達部材１００と、上記第１動力伝達部
材１００の動力を伝達し、上歯車２２０及び下歯車１か
らなる第２動力伝達部材２００と、上記第２動力伝達部
材２００の動力を出力する出力軸２と、上記第１動力伝
達部材１００と第２動力伝達部材２００との間に介在さ
れ、上記第１動力伝達部材１００から入力される駆動力
の出力を制御し、上記出力軸２の回転速度を過増度させ
るためのハイパーオーバードライブ４００と、上記第２
動力伝達部材２００と上記出力軸２との間に介在され、
上記第２動力伝達部材の下歯車と永久歯合され、軸設手
段によって同軸上に設置される自動変速機９９とから構
成される。
【００１８】上記第１動力伝達部材１００及び上記動力
伝達部材２００としては、歯車又はベルトなどが使用可
能であり、本実施例では歯車が使用されたものを説明す
る。
伝達部材２００としては、歯車又はベルトなどが使用可
能であり、本実施例では歯車が使用されたものを説明す
る。
【００１９】図２は本発明による上記自動変速機９９を
詳細に示している。本発明による自動変速機９９は、上
記第２動力伝達歯車２００の下歯車１と永久歯合され
る。上記出力軸２は上記自動変速機９９の終端に形成さ
れている。上記自動変速機９９は軸設手段６０によって
出力軸２と同軸上に設置される遊星歯車群を含む。
詳細に示している。本発明による自動変速機９９は、上
記第２動力伝達歯車２００の下歯車１と永久歯合され
る。上記出力軸２は上記自動変速機９９の終端に形成さ
れている。上記自動変速機９９は軸設手段６０によって
出力軸２と同軸上に設置される遊星歯車群を含む。
【００２０】上記遊星歯車群は上記第２動力伝達歯車２
００から伝達された動力を３つ以上の回転速度比に変換
させる前進変速歯車群４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと、上記
出力軸２の回転速度を増速させるためのローオーバード
ライブギヤ４２Ｄと、上記第２動力伝達歯車２００の回
転方向を逆転させるためのアイドルギヤ５３が介在され
た後進変速歯車群４２Ｒと、上記自動変速機９９が高速
で駆動されるとき、ブレーキ効果を増加させるためのオ
ーバーターンギヤ群４２Ｉとから構成される。上記オー
バーターンギヤ群４２Ｉは高速回転時にのみ上記出力軸
２の方向を逆転させるインバースギヤ４３Ｉを含む。
００から伝達された動力を３つ以上の回転速度比に変換
させる前進変速歯車群４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと、上記
出力軸２の回転速度を増速させるためのローオーバード
ライブギヤ４２Ｄと、上記第２動力伝達歯車２００の回
転方向を逆転させるためのアイドルギヤ５３が介在され
た後進変速歯車群４２Ｒと、上記自動変速機９９が高速
で駆動されるとき、ブレーキ効果を増加させるためのオ
ーバーターンギヤ群４２Ｉとから構成される。上記オー
バーターンギヤ群４２Ｉは高速回転時にのみ上記出力軸
２の方向を逆転させるインバースギヤ４３Ｉを含む。
【００２１】図３Ａ〜図３Ｆに示されたように、上記遊
星歯車群はそれぞれ相異なる歯車比を有し、同一の方向
に回転する。上記遊星歯車群は上記出力軸２と同軸上に
設置され、それぞれ相異なる歯車比を有する複数の太陽
歯車群４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７Ｒ、４７
Ｉ（４７）と、上記太陽歯車群４７の外周面と歯合さ
れ、それぞれ相異なる歯車比を有する複数の遊星歯車群
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ、４３Ｒ、４３Ｉ（４
３）と、上記遊星歯車群４３と歯合される内歯面及び上
記第２動力伝達歯車２００の下歯車１と永久歯合される
外歯面が形成され、上記太陽歯車群４７及び遊星歯車群
４３を内側に収容する複数のリングギヤ群４４Ａ、４４
Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ、４４Ｒ、４４Ｉ（４４）と、上記
リングギヤ群４４の両側に対称的に設置され、上記遊星
歯車群４３を支持するためのキャリヤ４５Ａ、４５Ｂ、
４５Ｃ、４５Ｄ、４５Ｒ、４５Ｉ（４５）とから構成さ
れる。
星歯車群はそれぞれ相異なる歯車比を有し、同一の方向
に回転する。上記遊星歯車群は上記出力軸２と同軸上に
設置され、それぞれ相異なる歯車比を有する複数の太陽
歯車群４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７Ｒ、４７
Ｉ（４７）と、上記太陽歯車群４７の外周面と歯合さ
れ、それぞれ相異なる歯車比を有する複数の遊星歯車群
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ、４３Ｒ、４３Ｉ（４
３）と、上記遊星歯車群４３と歯合される内歯面及び上
記第２動力伝達歯車２００の下歯車１と永久歯合される
外歯面が形成され、上記太陽歯車群４７及び遊星歯車群
４３を内側に収容する複数のリングギヤ群４４Ａ、４４
Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ、４４Ｒ、４４Ｉ（４４）と、上記
リングギヤ群４４の両側に対称的に設置され、上記遊星
歯車群４３を支持するためのキャリヤ４５Ａ、４５Ｂ、
４５Ｃ、４５Ｄ、４５Ｒ、４５Ｉ（４５）とから構成さ
れる。
【００２２】上記遊星歯車群の上記前進変速歯車群４２
Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは歯車比が線形に増加する。そし
て、上記ローオーバードライブギヤ４２Ｄは歯車比が上
記前進変速歯車群４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに対して非線
形に増加する。これにより、上記太陽歯車群４７の直径
を線形又は非線形に変換させることができる。
Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは歯車比が線形に増加する。そし
て、上記ローオーバードライブギヤ４２Ｄは歯車比が上
記前進変速歯車群４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに対して非線
形に増加する。これにより、上記太陽歯車群４７の直径
を線形又は非線形に変換させることができる。
【００２３】上記軸設手段６０は上記出力軸２を回転可
能に支持するが、ブレーキの効率を高めるためにワンウ
ェイベアリングのアセンブリが設置される。
能に支持するが、ブレーキの効率を高めるためにワンウ
ェイベアリングのアセンブリが設置される。
【００２４】上記キャリヤ４５は駆動力を遊星歯車群を
介して出力軸２に伝達するようにブレーキ手段によって
拘束される。
介して出力軸２に伝達するようにブレーキ手段によって
拘束される。
【００２５】図４は上記ブレーキ手段の作動を示す概略
図である。同図において、上記ブレーキ手段３０は、そ
れぞれのキャリヤ４５と同数に形成され、このブレーキ
手段は、流体作動機２０によって選択的に駆動される。
また、この流体作動機２０は電気的信号を発生させる変
速レバー１０により駆動される。
図である。同図において、上記ブレーキ手段３０は、そ
れぞれのキャリヤ４５と同数に形成され、このブレーキ
手段は、流体作動機２０によって選択的に駆動される。
また、この流体作動機２０は電気的信号を発生させる変
速レバー１０により駆動される。
【００２６】上記ブレーキ手段３０は図１及び図５に詳
細に示されている。
細に示されている。
【００２７】上記ブレーキ手段３０は上記キャリヤ４５
の外周面と接触及び摩擦させるためのブレーキシュー３
３と、上記ブレーキシュー３３を押し込んだり引張った
りするためのプッシュロッド３４と、上記プッシュロッ
ド３４を駆動させ、上記変速レバー１０によって駆動さ
れるシリンダ３６とから構成される。上記ブレーキシュ
ー３３は上記キャリヤ４５の外周面の形状と同一の曲率
を有する。
の外周面と接触及び摩擦させるためのブレーキシュー３
３と、上記ブレーキシュー３３を押し込んだり引張った
りするためのプッシュロッド３４と、上記プッシュロッ
ド３４を駆動させ、上記変速レバー１０によって駆動さ
れるシリンダ３６とから構成される。上記ブレーキシュ
ー３３は上記キャリヤ４５の外周面の形状と同一の曲率
を有する。
【００２８】本発明によって設置される単位駆動源Ｅ
は、少なくとも２つの内燃機関が対称的に設置される。
図６の内燃機関８０は斜めに設置され、上記内燃機関の
シリンダヘッド８２は一体に形成され、上記内燃機関８
０のクランク軸８４は離隔設置される。
は、少なくとも２つの内燃機関が対称的に設置される。
図６の内燃機関８０は斜めに設置され、上記内燃機関の
シリンダヘッド８２は一体に形成され、上記内燃機関８
０のクランク軸８４は離隔設置される。
【００２９】このような一体形エンジンは運動量のベク
トル和によってエンジンの効率を増加させる。
トル和によってエンジンの効率を増加させる。
【００３０】上記ハイパーオーバードライブ４００は、
出力軸２の回転速度を過増速させる。
出力軸２の回転速度を過増速させる。
【００３１】これは、図７に示したように、上記ハイパ
ーオーバードライブ４００は上記第１動力伝達歯車１０
０の駆動力を制御し、一定の歯車比を有する遊星歯車群
により形成されたノーマルギヤ４２０と、上記出力軸２
の回転速度を過増速させるために上記自動変速機９９の
上記ローオーバードライブギヤ４２Ｄに対して非線形に
増加した歯車比を有する遊星歯車群により形成されたハ
イオーバードライブギヤ４４０とを含む。上記遊星歯車
群は上記第２動力伝達歯車２００のお上記上歯車２２０
と同軸上に設置され、それぞれ相異なる歯車比を有する
複数の太陽歯車群４２２、４４２と、上記太陽歯車群４
２２、４４２の外周面と歯合され、それぞれ相異なる歯
車比を有する複数の遊星歯車群４２６、４４６と、上記
遊星歯車群４２６、４４６と歯合される内歯面及び上記
第１動力伝達歯車１００と永久歯合される外歯面が形成
され、上記太陽歯車群４２２、４４２及び上記遊星歯車
群４２６、４４６を内側に収容するリングギヤ群４２
８、４４８と、上記リングギヤ群４２８、４４８の両側
に対称的に設置され、上記遊星歯車群４２６、４４６を
支持するためのキャリヤ４２９、４４９とから構成され
る。これは、上記自動変速機９９の遊星歯車群と相異な
る歯車比を有することを除いて、同様の構造のものであ
る。
ーオーバードライブ４００は上記第１動力伝達歯車１０
０の駆動力を制御し、一定の歯車比を有する遊星歯車群
により形成されたノーマルギヤ４２０と、上記出力軸２
の回転速度を過増速させるために上記自動変速機９９の
上記ローオーバードライブギヤ４２Ｄに対して非線形に
増加した歯車比を有する遊星歯車群により形成されたハ
イオーバードライブギヤ４４０とを含む。上記遊星歯車
群は上記第２動力伝達歯車２００のお上記上歯車２２０
と同軸上に設置され、それぞれ相異なる歯車比を有する
複数の太陽歯車群４２２、４４２と、上記太陽歯車群４
２２、４４２の外周面と歯合され、それぞれ相異なる歯
車比を有する複数の遊星歯車群４２６、４４６と、上記
遊星歯車群４２６、４４６と歯合される内歯面及び上記
第１動力伝達歯車１００と永久歯合される外歯面が形成
され、上記太陽歯車群４２２、４４２及び上記遊星歯車
群４２６、４４６を内側に収容するリングギヤ群４２
８、４４８と、上記リングギヤ群４２８、４４８の両側
に対称的に設置され、上記遊星歯車群４２６、４４６を
支持するためのキャリヤ４２９、４４９とから構成され
る。これは、上記自動変速機９９の遊星歯車群と相異な
る歯車比を有することを除いて、同様の構造のものであ
る。
【００３２】図７に示したように、上記ノーマルギヤ４
２０及び上記ハイオーバードライブギヤ４４０の駆動モ
ードを選択するためにブレーキバー５００が設けれられ
る。上記ブレーキバー５００にはクランクピン５２０が
連結され、上記クランクピン５２０はプッシュプル圧力
機５４０が連結される。上記プッシュプル圧力機５４０
は流体作動機５６０によって駆動され、この流体作動機
５６０は電気的信号を発生させるセレクタ５８０によっ
て作動される。
２０及び上記ハイオーバードライブギヤ４４０の駆動モ
ードを選択するためにブレーキバー５００が設けれられ
る。上記ブレーキバー５００にはクランクピン５２０が
連結され、上記クランクピン５２０はプッシュプル圧力
機５４０が連結される。上記プッシュプル圧力機５４０
は流体作動機５６０によって駆動され、この流体作動機
５６０は電気的信号を発生させるセレクタ５８０によっ
て作動される。
【００３３】次に、本発明の望ましい実施例の作用・効
果について説明する。
果について説明する。
【００３４】本発明による動力伝達装置は単位駆動源Ｅ
である内燃機関８０の回転効率を極大化させるためにノ
ーマルモード、ローオーバードライブモード及びハイパ
ーオーバードライブモードに選択されて駆動される。
である内燃機関８０の回転効率を極大化させるためにノ
ーマルモード、ローオーバードライブモード及びハイパ
ーオーバードライブモードに選択されて駆動される。
【００３５】上記各モードのうち、ノーマルモードにつ
いて説明する。
いて説明する。
【００３６】本発明のノーマルモードは上記自動変速機
９９の駆動を含む。
９９の駆動を含む。
【００３７】上記内燃機関８０が作動されると、自動変
速機９９はユーザによって最適の運転条件に該当する段
階が選択される。まず、内燃機関８０から駆動力が発生
すると、クランク軸８４に設置された第１動力伝達歯車
１００が回転し、この第１動力伝達歯車１００と永久歯
合された上記ハイパーオーバードライブ４００のリング
ギヤ群４２８、４４８が同時に回転する。上記リングギ
ヤ群４２８、４４８が回転する場合、もしブレーキバー
５００がリングギヤ群４２８、４４８の両方とも拘束し
なければ、駆動力は第１動力伝達歯車１００に伝達され
ない。ノーマルモード時、上記ブレーキバー５００はノ
ーマルギヤ４２０のキャリヤ４２９を拘束した状態であ
る。上記ノーマルギヤ４２０の拘束によって上記キャリ
ヤ４２９に設置された遊星歯車群４２６は自転しながら
駆動力が上記第１動力伝達歯車１００に伝達される。こ
の駆動力は第２動力伝達歯車２００の下歯車１と永久歯
合された上記自動変速機９９のリングギヤ群４４を全て
回転させる。
速機９９はユーザによって最適の運転条件に該当する段
階が選択される。まず、内燃機関８０から駆動力が発生
すると、クランク軸８４に設置された第１動力伝達歯車
１００が回転し、この第１動力伝達歯車１００と永久歯
合された上記ハイパーオーバードライブ４００のリング
ギヤ群４２８、４４８が同時に回転する。上記リングギ
ヤ群４２８、４４８が回転する場合、もしブレーキバー
５００がリングギヤ群４２８、４４８の両方とも拘束し
なければ、駆動力は第１動力伝達歯車１００に伝達され
ない。ノーマルモード時、上記ブレーキバー５００はノ
ーマルギヤ４２０のキャリヤ４２９を拘束した状態であ
る。上記ノーマルギヤ４２０の拘束によって上記キャリ
ヤ４２９に設置された遊星歯車群４２６は自転しながら
駆動力が上記第１動力伝達歯車１００に伝達される。こ
の駆動力は第２動力伝達歯車２００の下歯車１と永久歯
合された上記自動変速機９９のリングギヤ群４４を全て
回転させる。
【００３８】上記リングギヤ群４４の回転時、上記ブレ
ーキ手段３０が上記自動変速機９９のキャリヤ４５を拘
束しなければ、駆動力は出力されない。
ーキ手段３０が上記自動変速機９９のキャリヤ４５を拘
束しなければ、駆動力は出力されない。
【００３９】もし、ユーザによって上記自動変速機９９
が１段に選択されると、電気的信号が発生され、発生さ
れた電気的信号は外部の電源によって流体作動機２０を
作動させる。上記流体作動機２０はブレーキ手段３０を
作動させて上記シリンダ３６を押圧する。上記シリンダ
の押圧力はプッシュロッド３４を押し付け、押されるプ
ッシュロッド３４に連結されたブレーキシュー３３は上
記キャリヤ４５側に密接することになる。密接したブレ
ーキシュー３３はパッド３２と接触しながら摩擦され、
上記キャリヤ４５の回転を停止させる。上記キャリヤ４
５が停止すると、キャリヤ４５の内側に収容された遊星
歯車群４３は自転し、上記第２動力伝達歯車２００の下
歯車１によって伝達された駆動力は出力軸２を介して出
力される。これはノーマルモードにおいて、自動変速機
９９が１段に変換されて駆動される状態である。
が１段に選択されると、電気的信号が発生され、発生さ
れた電気的信号は外部の電源によって流体作動機２０を
作動させる。上記流体作動機２０はブレーキ手段３０を
作動させて上記シリンダ３６を押圧する。上記シリンダ
の押圧力はプッシュロッド３４を押し付け、押されるプ
ッシュロッド３４に連結されたブレーキシュー３３は上
記キャリヤ４５側に密接することになる。密接したブレ
ーキシュー３３はパッド３２と接触しながら摩擦され、
上記キャリヤ４５の回転を停止させる。上記キャリヤ４
５が停止すると、キャリヤ４５の内側に収容された遊星
歯車群４３は自転し、上記第２動力伝達歯車２００の下
歯車１によって伝達された駆動力は出力軸２を介して出
力される。これはノーマルモードにおいて、自動変速機
９９が１段に変換されて駆動される状態である。
【００４０】図８は本発明の他の実施例によるブレーキ
手段３０’を示している。上記ブレーキ手段３０’は対
称的に設置されたキャリヤ４５の底部に設けられる。遊
星歯車群４６が設置される筐体７０の両下端に貫通孔７
２が設けられ、該貫通孔７２には対称のブレーキバー７
４が嵌め込まれる。
手段３０’を示している。上記ブレーキ手段３０’は対
称的に設置されたキャリヤ４５の底部に設けられる。遊
星歯車群４６が設置される筐体７０の両下端に貫通孔７
２が設けられ、該貫通孔７２には対称のブレーキバー７
４が嵌め込まれる。
【００４１】図９に示されたように、上記ブレーキバー
７４の端部にはキャリヤ４５の底面部に摩擦されるよう
に、上記キャリヤ４５の外周曲率と同一に形成された摩
擦面７５が形成される。この摩擦面７５には下方に凹設
された中空部７６が形成され、この中空部７６には弾性
手段７７が収容される。また、上記弾性手段７７の上端
面は三角形の摩擦部７８に取り付けられている。上記弾
性手段７７は、鋼性の大きいスプリングが設置可能で、
上記摩擦部７８は一般なブレーキパッドが設置可能であ
る。
７４の端部にはキャリヤ４５の底面部に摩擦されるよう
に、上記キャリヤ４５の外周曲率と同一に形成された摩
擦面７５が形成される。この摩擦面７５には下方に凹設
された中空部７６が形成され、この中空部７６には弾性
手段７７が収容される。また、上記弾性手段７７の上端
面は三角形の摩擦部７８に取り付けられている。上記弾
性手段７７は、鋼性の大きいスプリングが設置可能で、
上記摩擦部７８は一般なブレーキパッドが設置可能であ
る。
【００４２】上記ブレーキバー７４の端部にはスプリン
グ７９を収容するための孔７７Ａが設けられている。上
記スプリング７９はキャリヤ４５から離脱される場合、
他側のブレーキバー７４’を押すためのものである。従
って、ブレーキバー７４、７４’は互いに押しながら上
記筐体７０から引き出される。
グ７９を収容するための孔７７Ａが設けられている。上
記スプリング７９はキャリヤ４５から離脱される場合、
他側のブレーキバー７４’を押すためのものである。従
って、ブレーキバー７４、７４’は互いに押しながら上
記筐体７０から引き出される。
【００４３】上記内燃機関８０が持続的に作動してトル
クが増加すれば、出力軸２の速度は上記の１段で選択さ
れた歯車比に限定される。出力軸２の速度を増加させる
ために、ユーザは上記変速レバー１０を２段や３段に上
向き調節することになる。上記変速レバー１０から発生
された電気的信号によって、ブレーキが押圧されると、
閉回路を構成しているブレーキの油圧は上記流体作動機
２０の油圧を解除すると共に、解除手段５０を駆動させ
る。上記解除手段５０はプッシュ部材５２によって上記
ブレーキシュー３３を上記キャリヤ４５から離脱させ
る。すなわち、動力は無負荷状態となって出力されない
ことになる。
クが増加すれば、出力軸２の速度は上記の１段で選択さ
れた歯車比に限定される。出力軸２の速度を増加させる
ために、ユーザは上記変速レバー１０を２段や３段に上
向き調節することになる。上記変速レバー１０から発生
された電気的信号によって、ブレーキが押圧されると、
閉回路を構成しているブレーキの油圧は上記流体作動機
２０の油圧を解除すると共に、解除手段５０を駆動させ
る。上記解除手段５０はプッシュ部材５２によって上記
ブレーキシュー３３を上記キャリヤ４５から離脱させ
る。すなわち、動力は無負荷状態となって出力されない
ことになる。
【００４４】このように無負荷状態で変速レバー１０を
上向きに選択すれば、上記変速レバー１０によって発生
された電気的信号は他側の流体作動機２０を作動させ
る。該流体作動機２０はブレーキ手段３０内の他のシリ
ンダ３６を作動させるので、それぞれの変速レバー１０
の選択時、それぞれ相異なる流体作動機２０及びシリン
ダ３６が作動する。
上向きに選択すれば、上記変速レバー１０によって発生
された電気的信号は他側の流体作動機２０を作動させ
る。該流体作動機２０はブレーキ手段３０内の他のシリ
ンダ３６を作動させるので、それぞれの変速レバー１０
の選択時、それぞれ相異なる流体作動機２０及びシリン
ダ３６が作動する。
【００４５】変速レバー１０の高段の選択時には、１段
の選択時と同様に作動する。
の選択時と同様に作動する。
【００４６】特に、オーバードライブのように高速の回
転速度を得るためにローオーバードライブモードが選択
されると、ブレーキ手段３０は上記ローオーバードライ
ブギヤ４２Ｄのキャリヤ４５を拘束する。更に、上記自
動変速機９９の低段の変速時、非線形に増加した歯車比
によって出力軸２は高速に回転するようになる。
転速度を得るためにローオーバードライブモードが選択
されると、ブレーキ手段３０は上記ローオーバードライ
ブギヤ４２Ｄのキャリヤ４５を拘束する。更に、上記自
動変速機９９の低段の変速時、非線形に増加した歯車比
によって出力軸２は高速に回転するようになる。
【００４７】上記出力軸２の逆回転は、上記後進変速歯
車４３と上記第２動力伝達歯車２００との間にアイドル
ギヤ５３を介在させることにより行われる。このような
逆回転は後進変速歯車４３のキャリヤ４５を拘束するこ
とにより作動し、これは上記した作用と同様である。
車４３と上記第２動力伝達歯車２００との間にアイドル
ギヤ５３を介在させることにより行われる。このような
逆回転は後進変速歯車４３のキャリヤ４５を拘束するこ
とにより作動し、これは上記した作用と同様である。
【００４８】次に、各モードのうち、ハイパーオーバー
ドライブモードについて説明する。
ドライブモードについて説明する。
【００４９】このハイパーオーバードライブモードは回
転数が２５００ｒｐｍ以上に選択されることが望まし
い。
転数が２５００ｒｐｍ以上に選択されることが望まし
い。
【００５０】まず、上記自動変速機９９の前進変速歯車
群４２Ｃやローオーバードライブギヤ４２Ｄによって動
力が伝達される状態でセレクタ５８０を変換させると、
電気的信号が発生する。発生された電気的信号は流体作
動機５６０を作動させ、流体作動機はプッシュプル圧力
機５４０を押したり引張ったりする。これはプッシュプ
ル圧力機５４０の設置状態に応じて左右される。ブレー
キバー５００がノーマルギヤ４２０のキャリヤ４２９か
ら離脱すると共に、ハイオーバードライブギヤ４４０の
キャリヤ４４９の外周面に摩擦接触してキャリヤ４４９
の回転を停止させる。上記ハイオーバードライブギヤ４
４０のキャリヤ４４９が止まると共に、上記ノーマルギ
ヤ４２０のキャリヤ４２９は回転しながら内側に収容さ
れた遊星歯車群４２６は公転し始めるため、駆動力は出
力軸２へ伝達されない。
群４２Ｃやローオーバードライブギヤ４２Ｄによって動
力が伝達される状態でセレクタ５８０を変換させると、
電気的信号が発生する。発生された電気的信号は流体作
動機５６０を作動させ、流体作動機はプッシュプル圧力
機５４０を押したり引張ったりする。これはプッシュプ
ル圧力機５４０の設置状態に応じて左右される。ブレー
キバー５００がノーマルギヤ４２０のキャリヤ４２９か
ら離脱すると共に、ハイオーバードライブギヤ４４０の
キャリヤ４４９の外周面に摩擦接触してキャリヤ４４９
の回転を停止させる。上記ハイオーバードライブギヤ４
４０のキャリヤ４４９が止まると共に、上記ノーマルギ
ヤ４２０のキャリヤ４２９は回転しながら内側に収容さ
れた遊星歯車群４２６は公転し始めるため、駆動力は出
力軸２へ伝達されない。
【００５１】これと同時に、ハイオーバードライブギヤ
４４０の内側に収容された遊星歯車群４４６は公転が止
まり、駆動力はハイオーバードライブギヤ４４０の太陽
歯車４４２を介して伝達される。上記遊星歯車群４４６
及び太陽歯車４４２の歯車比は上記ローオーバードライ
ブギヤ４２Ｄに対して非線形的に増加するので、出力軸
２の速度は一般のオーバードライブ状態を超える。
４４０の内側に収容された遊星歯車群４４６は公転が止
まり、駆動力はハイオーバードライブギヤ４４０の太陽
歯車４４２を介して伝達される。上記遊星歯車群４４６
及び太陽歯車４４２の歯車比は上記ローオーバードライ
ブギヤ４２Ｄに対して非線形的に増加するので、出力軸
２の速度は一般のオーバードライブ状態を超える。
【００５２】これは単一の単位駆動力から出力される回
転数に対して非線形的に増加して出力されるので、高速
の回転速度を出力することができる。
転数に対して非線形的に増加して出力されるので、高速
の回転速度を出力することができる。
【００５３】上記のハイパーオーバードライブ４００は
上記自動変速機９９が高速変速状態で作動することが望
ましいため、特に上記自動変速機９９の選択状態がロー
オーバードライブモード状態が選択された場合に限っ
て、上記ハイパーオーバードライブ４００が作動可能に
制限することが望ましい。
上記自動変速機９９が高速変速状態で作動することが望
ましいため、特に上記自動変速機９９の選択状態がロー
オーバードライブモード状態が選択された場合に限っ
て、上記ハイパーオーバードライブ４００が作動可能に
制限することが望ましい。
【００５４】上記変速機９９のオーバーターンギヤ群４
７Ｉは出力軸２の回転を反対に逆転させる。かかる変速
装置が制動される場合、ブレーキ手段３０はキャリヤ４
５Ｉを拘束する。そのため、出力軸２の速度は急速に低
下する。ここで、ブレーキの効率を高めると、オーバー
ターンギヤ群４７Ｉが駆動される。
７Ｉは出力軸２の回転を反対に逆転させる。かかる変速
装置が制動される場合、ブレーキ手段３０はキャリヤ４
５Ｉを拘束する。そのため、出力軸２の速度は急速に低
下する。ここで、ブレーキの効率を高めると、オーバー
ターンギヤ群４７Ｉが駆動される。
【００５５】以上説明したように、本発明によればオー
バードライブモードを具備する自動変速機が得られる。
上記自動変速機は入力される動力に対して永久的に歯合
されている状態であるので、変速操作が単純化できると
共に、電気的信号によって変速機を作動させることがで
きるという長所を有する。
バードライブモードを具備する自動変速機が得られる。
上記自動変速機は入力される動力に対して永久的に歯合
されている状態であるので、変速操作が単純化できると
共に、電気的信号によって変速機を作動させることがで
きるという長所を有する。
【００５６】また、ハイパーオーバードライブは自動変
速機のオーバードライブ状態に応じて出力される回転速
度を過増速させることができる。このようなハイパーオ
ーバードライブによって単一の変速装置が設置される動
力伝達装置の制限を克服することができる。更に、単一
の変速機が出力できる最大回転数の制限を克服して過増
速された回転速度を出力することができることになる。
速機のオーバードライブ状態に応じて出力される回転速
度を過増速させることができる。このようなハイパーオ
ーバードライブによって単一の変速装置が設置される動
力伝達装置の制限を克服することができる。更に、単一
の変速機が出力できる最大回転数の制限を克服して過増
速された回転速度を出力することができることになる。
【００５７】以上、本発明を望ましい実施例に基づいて
具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更及び改
良が可能なことは勿論である。 ［図面の簡単な説明］
具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更及び改
良が可能なことは勿論である。 ［図面の簡単な説明］
【図１】本発明の望ましい一実施例による動力伝達装置
の構成を示した概略図である。
の構成を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施例による自動変速機の分解斜視
図である。
図である。
【図３】ＡからＦは、本発明の一実施例による遊星歯車
群の断面図である。
群の断面図である。
【図４】本発明の一実施例によるブレーキ手段の作動構
成図である。
成図である。
【図５】本発明の一実施例によるブレーキ手段の部分詳
細図である。
細図である。
【図６】本発明の一実施例による単位動力源の設置断面
図である。
図である。
【図７】本発明の一実施例によるハイパーオーバードラ
イブ装置の断面図である。
イブ装置の断面図である。
【図８】本発明の他の実施例によるブレーキ手段を示す
図である。
図である。
【図９】図８の詳細図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭57−43042（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−97829（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−44228（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−135965（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−236041（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−65943（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−13049（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−180859（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−99146（ＪＰ，Ｕ)
仏国特許出願公開2618866（ＦＲ，Ａ
１)
欧州特許出願公開40904（ＥＰ，Ａ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 37/00 - 37/06
F16H 1/00 - 1/48
F16H 3/00 - 3/78
Claims (20)
- 【請求項１】 内燃機関を含む単位駆動源と、 上記単位駆動源から発生された動力を伝達するための第
１動力伝達部材と、 上記第１動力伝達部材の動力を伝達し、上歯車及び下歯
車からなる第２動力伝達部材と、 上記第２動力伝達部材の動力を出力するための出力軸
と、 上記第１動力伝達部材と上記第２動力伝達部材との間に
介在され、上記第１動力伝達部材から入力された駆動力
の出力を制御し、上記出力軸の回転速度を過増速させる
ためのハイパーオーバードライバーと、 上記第２動力伝達部材と上記出力軸との間に介在され、
上記第２動力伝達部材の下歯車と永久歯合し、軸設手段
によって同軸上に設置された自動変速機とを含み、 上記自動変速機は、上記第２動力伝達部材の下歯車とそれぞれ永久歯合し 、
上記第２動力伝達部材から伝達された動力を３つ以上の
回転速度比に変換させる前進変速歯車群と、上記第２動力伝達部材の下歯車と永久歯合し、 上記出力
軸の回転速度を増速させるためのローオーバードライバ
ーと、上記第２動力伝達部材の下歯車と永久歯合し、 上記第２
動力伝達部材の回転方向を逆転させるためのアイドルギ
ヤが介装された後進変速歯車群とを含み、 上記前進変速歯車群、ローオーバードライバー又は後進
変速歯車群のうちいずれかを選択的に拘束して変速作動
を行うことを特徴とする無クラッチ変速装置。 - 【請求項２】 上記単位駆動源の内燃機関は、対称配置
されている少なくとも２つ以上のシリンダを具備するこ
とを特徴とする請求項１に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項３】 上記内燃機関は斜めに設置され、上記内
燃機関のシリンダヘッドは一体に形成され、クランク軸
は離隔設置されることを特徴とする請求項１に記載の無
クラッチ変速装置。 - 【請求項４】 上記自動変速機は、 上記出力軸と同軸上に設置され、それぞれ相異なる歯車
比を有する複数の太陽歯車群と、 上記太陽歯車群の外周面と歯合し、それぞれ相異なる歯
車比を有する複数の遊星歯車群と、 上記遊星歯車群と歯合する内歯面及び上記第２動力伝達
部材の下歯車と永久歯合する外歯面が形成され、上記太
陽歯車群及び遊星歯車群を内側に収容する複数のリング
ギヤ群と、 上記リングギヤ群の両側に対称配置され、上記遊星歯車
群を支持するためのキャリヤと、 上記キャリヤを拘束するための複数のブレーキ手段と、 上記ブレーキ手段を選択的に駆動する複数の流体作動機
と、 電気的信号を発生させることにより上記流体作動機を作
動させるための変速レバーとを含むことを特徴とする請
求項１に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項５】 上記ブレーキ手段は、 上記キャリヤの外周面に摩擦接触させるためのブレーキ
シューと、 上記ブレーキシューを押したり引張ったりするためのプ
ッシュロッドと、 上記プッシュロッドを駆動させ、上記変速レバーによっ
て駆動されるシリンダとを含むことを特徴とする請求項
４に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項６】 上記ブレーキシューは、上記キャリヤの
外周面の形状と同一の曲率を有することを特徴とする請
求項５に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項７】 上記ブレーキ手段は、 ブレーキバーと、 上記ブレーキバーの端部に上記キャリヤの外周曲率と同
一に形成された摩擦面と、 上記摩擦面に凹設された中空部と、 上記中空部に収容される弾性手段と、 上記弾性手段に取り付けられ、上記キャリヤの外周面を
拘束するための摩擦部とを含むことを特徴とする請求項
４に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項８】 上記軸設手段は、一方向のみへの回転が
可能なワンウェイベアリングであることを特徴とする請
求項１に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項９】 上記ハイパーオーバードライバーは、 上記第１動力伝達部材の駆動力を制御し、一定の歯車比
を有する遊星歯車群により形成されたノーマルギヤと、 上記出力軸の回転速度を過増速させるために上記自動変
速機の上記ローオーバードライブギヤに対して非線形に
増加した歯車比を有する遊星歯車群により形成されたハ
イオーバードライブギヤと、 上記ノーマルギヤと上記ハイオーバードライバーギヤの
駆動モードを選択するためのブレーキバーと、 上記ブレーキバーに連結されたクランクピンと、 上記クランクピンに連結されたプッシュプル圧力機と、 上記プッシュプル圧力機を駆動させるための流体作動機
と、 電気的信号を発生させることにより上記流体作動機を作
動させるための選択レバーとを含むことを特徴とする請
求項１に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項１０】 上記ハイオーバードライブギヤは、 上記第２動力伝達部材の上記上歯車と同軸上に設置さ
れ、それぞれ相異なる歯車比を有する太陽歯車群と、 上記太陽歯車群の外周面と歯合し、それぞれ相異なる歯
車比を有する遊星歯車群と、 上記遊星歯車と歯合する内歯面及び上記第１動力伝達部
材の下歯車と永久歯合する外歯面が形成され、上記太陽
歯車群及び遊星歯車群を内側に収容するリングギヤ群
と、 上記リングギヤ群の両側に対称配置され、上記遊星歯車
群を支持するためのキャリヤとを含むことを特徴とする
請求項９に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項１１】 動力を発生させる単位駆動源と機械的
に連結され、その出力端部に設けられた動力伝達歯車を
介して上記単位駆動源から発生した動力を伝達する動力
伝達部材と、 上記動力伝達部材の動力伝達歯車とそれぞれ永久歯合す
るように設置され、上記動力伝達部材から伝達された動
力を少なくとも２つ以上の回転速度比に変換させる前進
変速歯車群と、上記前進変速歯車群と同軸上に上記動力
伝達歯車と永久歯合するように設置され、上記動力伝達
部材から伝達された動力の回転方向を逆転させるための
アイドルギヤとが設けられた後進変速歯車群とを有する
自動変速機と、 上記前進変速歯車群または後進変速歯車群をそれぞれ拘
束するための多数の拘束手段と、 上記多数の拘束手段を選択的に駆動させて出力速度及び
出力回転方向を選択するための作動手段と、 上記自動変速機と同軸上に設置されて上記自動変速機で
変速された動力を出力するための出力軸とを含むことを
特徴とする無クラッチ変速装置。 - 【請求項１２】 上記前進変速歯車群は、 上記出力軸に軸設された太陽歯車と、 上記太陽歯車の外歯面に歯合する多数の遊星歯車と、 上記動力伝達歯車と永久歯合する外歯面及び上記遊星歯
車と歯合する内歯面が形成され、上記太陽歯車及び遊星
歯車を収容するリングギヤと、 上記作動手段により上記拘束手段と摩擦接触し、上記遊
星歯車を一体に支持するキャリヤとを含むことを特徴と
する請求項１１に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項１３】 上記前進変速歯車群は、多段変速が可
能になるように、相異なるギヤ比を有する少なくとも２
つ以上の変速段を有することを特徴とする請求項１１に
記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項１４】 上記後進変速歯車群は、 上記出力軸に軸設された太陽歯車と、 上記太陽歯車の外歯面に歯合する多数の遊星歯車と、 上記遊星歯車と歯合する内歯面が形成され、上記太陽歯
車及び遊星歯車を収容するリングギヤと、 上記作動手段により上記拘束手段と摩擦接触し、上記遊
星歯車を一体に支持するキャリヤと、 上記リングギヤの外歯面と歯合すると共に上記動力伝達
歯車と永久歯合するアイドルギヤとを含むことを特徴と
する請求項１１乃至１３のいずれかに記載の無クラッチ
変速装置。 - 【請求項１５】 上記後進変速歯車群は、 上記出力軸に軸設された太陽歯車と、 上記太陽歯車の外歯面に歯合する多数の第１遊星歯車
と、 上記第１遊星歯車と歯合する内歯面が形成され、上記太
陽歯車及び第１遊星歯車を収容する第１リングギヤと、 上記第１リングギヤの外歯面に歯合する多数の第２遊星
歯車と、 上記動力伝達歯車と永久歯合する外歯面及び上記第２遊
星歯車と歯合する内歯面が形成された第２リングギヤ
と、 上記作動手段により上記拘束手段と摩擦接触し、上記第
１遊星歯車及び第２遊星歯車を一体に支持するキャリヤ
とを含むことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれ
かに記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項１６】 上記動力伝達部材と上記自動変速機と
の間には、上記単位駆動源から発生した動力を過増速し
て上記自動変速機へ伝達するためのハイパーオーバード
ライバーがさらに設けられることを特徴とする請求項１
１乃至１３のいずれかに記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項１７】 動力を発生させる単位駆動源と機械的
に連結され、その出力端部に設けられた動力伝達歯車を
介して上記単位駆動源から発生した動力を伝達する動力
伝達部材と、 上記動力伝達部材の動力伝達歯車とそれぞれ永久歯合す
るように設置され、上記動力伝達部材から伝達された動
力を少なくとも２つ以上の回転速度比に変換させる多数
の前進変速歯車群を有する自動変速機と、 上記前進変速歯車群をそれぞれ拘束するための多数の拘
束手段と、 上記多数の拘束手段を選択的に駆動させて出力速度を選
択するための作動手段と、 上記自動変速機と同軸上に設置されて上記自動変速機で
変速された動力を出力するための出力軸とを含むことを
特徴とする無クラッチ変速装置。 - 【請求項１８】 上記前進変速歯車群は、 上記出力軸に軸設された太陽歯車と、 上記太陽歯車の外歯面に歯合する多数の遊星歯車と、 上記動力伝達歯車と永久歯合する外歯面及び上記遊星歯
車と歯合する内歯面が形成され、上記太陽歯車及び遊星
歯車を収容するリングギヤと、 上記作動手段により上記拘束手段と摩擦接触し、上記遊
星歯車を一体に支持するキャリヤとを含むことを特徴と
する請求項１７に記載の無クラッチ変速装置。 - 【請求項１９】 上記多数の前進変速歯車群は、相異な
る速度を有するようにそれぞれのギヤ比が決定されるこ
とを特徴とする請求項１７に記載の無クラッチ変速装
置。 - 【請求項２０】 動力を発生させる単位駆動源と機械的
に連結され、その出力端部に設けられた動力伝達歯車を
介して上記単位駆動源から発生した動力を伝達する動力
伝達部材と、 上記動力伝達部材の動力を出力するための出力軸と、 上記動力伝達部材と上記出力軸との間に介装され、上記
動力伝達部材から入力された動力を変速し、該変速され
た動力を上記出力軸へ伝達するための多数の前進変速歯
車群を有する自動変速機と、 上記多数の前進変速歯車群を選択的に拘束して出力速度
を制御するための拘束手段とを含み、 上記前進変速歯車群は、 上記出力軸に軸設された太陽歯車と、 上記太陽歯車の外歯面に歯合する多数の遊星歯車と、 上記動力伝達歯車と永久歯合する外歯面及び上記遊星歯
車と歯合する内歯面が形成され、上記太陽歯車及び遊星
歯車を収容するリングギヤと、 上記拘束手段により拘束され、上記遊星歯車を一体に支
持するキャリヤとを含むことを特徴とする無クラッチ変
速装置。
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