KR100836291B1 - 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의동력전달장치 - Google Patents

무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의동력전달장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진과 모터를 각각 싱글 피니언 유성기어셋트에 직결함과 더불어 싱글 피니언 유성기어셋트의 출력측과 무단 변속기의 입력축을 직결함으로써, 하이브리드 전기 자동차용 동력전달장의 구성을 단순화시키고, 구성의 단순화에 따른 동력의 전달 효율을 높임과 더불어, 높은 토오크의 출력을 가능하게 하는 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 엔진(10)의 크랭크 축(10a)과 직결되는 선기어(14)와, 상기 선기어(14)에 외접하는 다수의 피니언기어(16)를 연결하는 캐리어(18) 및, 상기 피니언기어(16)에 외접하는 링기어(20)를 갖춘 유성기어셋트(PG)와; 상기 캐리어(18)에 직결되는 모터/제너레이터(12); 상기 캐리어(18)와 무단 변속기(CVT)의 입력축(1) 사이를 연결하는 제1 클러치(C1); 상기 링기어(20)와 상기 입력축(1) 사이를 연결하는 제2 클러치(C2); 상기 링기어(20)의 회전을 구속하는 브레이크(B); 상기 입력축(1)에 설치된 구동풀리(1a) 및; 상기 무단 변속기(CVT)의 출력축(3)에 설치되어 상기 구동풀리(1a)와 벨트부재(5)를 매개로 연동되는 종동풀리(3a)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치{power train for a hybrid electric vehicle with continuously variable transmission}
도 1은 본 발명에 따른 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 각 구동모드별 마찰요소의 동작상태를 도시한 작동표.
도 3의 (a) 내지 (d)는 각 모드별 속도비를 도시한 레버 해석도.
도 4는 각 구동모드별 차속 대비 구동력의 변화에 대한 작동영역을 도시한 그래프.
본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 싱글 피니언 유성기어셋트를 이용하여 동력전달장치의 구성을 단순화시키고, 동력의 전달 효율을 높임과 더불어, 높은 토오크의 출력이 가능한 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치에 관한 것이다.
일반적으로 무단 변속기를 구비한 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치는 다양한 형태로 제안되었는 바, 그 중에서 더블 피니언 기어를 유성기어셋트로 채택하고 클러치와 브레이크를 마찰요소로 이용하여 전진과 후진을 구현하는 변속기도 제안되었다.
그런데, 상기와 같은 종래 변속기에서는 더블 피니언 기어를 채택한 유성기어셋트를 구비함에 따라 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 엔진 구동모드에서 출력되는 토오크의 증배 효과가 미진하여 구동 초기에 출력 토오크의 부족으로 인한 출발 성능이 지연되는 문제가 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 엔진과 모터를 각각 싱글 피니언 유성기어셋트에 직결함과 더불어 싱글 피니언 유성기어셋트의 출력측과 무단 변속기의 입력축을 직결함으로써, 하이브리드 전기 자동차용 동력전달장의 구성을 단순화시키고, 구성의 단순화에 따른 동력의 전달 효율을 높임과 더불어, 높은 토오크의 출력을 가능하게 하는 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 크랭크 축과 직결되는 선기어와, 상기 선기어에 외접하는 다수의 피니언기어 사이를 연결하는 캐리어 및, 상기 피니언기어에 외접하는 링기어를 갖춘 싱글 피니언 유성기어셋트와;
상기 캐리어에 직결되는 모터/제너레이터;
상기 캐리어와 무단 변속기의 입력축 사이를 연결하는 제1 클러치;
상기 링기어와 상기 무단 변속기의 입력축 사이를 연결하는 제2 클러치;
상기 링기어의 회전을 구속하는 브레이크;
상기 무단 변속기의 입력축에 설치된 구동풀리 및;
상기 무단 변속기의 출력축에 설치되어 상기 구동풀리와 벨트부재를 매개로 연동되는 종동풀리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도면에 도시된 바와 같이, 엔진(10)과 모터/제너레이터(12)를 각각 싱글 피니언 유성기어셋트(PG)에 직결하고, 상기 싱글 피니언 유성기어셋트(PG)의 출력측에 무단 변속기(CVT)의 입력축(1)을 직결하며, 상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1)과 출력축(3) 사이를 벨트부재(5)를 매개로 연결하여 구성된다.
보다 상세하게는, 상기 엔진(10)의 크랭크 축(10a)에 선기어(14)가 직결되고, 상기 선기어(14)에는 다수의 피니언기어(16)가 외접하며, 이들 다수의 피니언기어(16)는 캐리어(18)에 의해 일체로 연결되는 한편, 상기 피니언기어(16)에는 링기어(20)가 외접하여, 상기 엔진(10)과 상기 싱글 피니언 유성기어셋트(PG)를 직결한다.
또한, 상기 캐리어(18)에는 상기 모터/제너레이터(12)가 직결되고, 상기 캐리어(18)와 상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1) 사이에는 동력의 선택적인 전달을 위한 제1 클러치(C1)가 설치되고, 상기 링기어(20)와 상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1) 사이에는 동력의 선택적인 전달을 위한 제2 클러치(C2)가 설치되며, 상기 링기어(20)에는 이의 회전을 선택적으로 구속하는 브레이크(B)가 설치된다.
그리고, 상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1)에는 구동풀리(1a)가 설치되고, 상기 무단 변속기(CVT)의 출력축(3)에는 종동풀리(3a)가 설치되며, 상기 구동풀리(1a)와 상기 종동풀리(3a) 사이에 상기 벨트부재(5)가 설치되어 이들 사이를 연동시키도록 되어 있다.
또한, 상기 무단 변속기(CVT)의 출력축(3)에는 종감속 기어(7)가 설치되고, 상기 종감속 기어(7)를 차동 기어(9)와 치합되며, 상기 차동 기어(9)와 연결되는 드라이브 샤프트(11)에는 좌/우측 차륜(W)이 설치된다.
한편, 상기 캐리어(18)와 직결되는 상기 모터/제너레이터(12)의 회전축(12a)은 상기 크랭크 축(10a)과 동축상으로 배치되도록 중공형상으로 이루어지고, 상기 브레이크(B)는 변속기의 케이스에 지지되어 상기 링기어(20)의 회전을 선택적으로 구속하도록 되어 있다.
이하, 본 발명에 따른 무단 변속기(CVT)를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치의 작동을 상세하게 설명한다.
- 엔진 구동모드
엔진 구동모드에서는 상기 제1 클러치(C1)는 체결상태이고, 상기 브레이크(B)는 토오크의 증배시에만 선택적으로 체결된다.
상기 엔진(10)의 구동에 따라 상기 싱글 피니언 유성기어셋트(PG)의 선기어 (14)가 회전하게 되고, 상기 선기어(14)의 회전에 따라 상기 피니언기어(16)가 회전하면서 상기 캐리어(18)를 회전시키게 된다.
이때 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 구동력은 상기 제1 클러치(C1)의 체결을 통해 상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1)으로 전달된다.
이 경우, 상기 모터/제너레이터(12)의 정방향 구동에 따라 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 회전수는 상기 엔진(10)으로부터 제공되는 회전수와 동일한 수준으로 조정할 수 있게 된다.[도 3의 (a)에서 (가) 참조]
또한, 상기의 경우에 있어서, 상기 브레이크(B)의 체결시에는 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 토오크는 상기 선기어(14)의 기어치와 상기 링기어(20)의 기어치 사이의 관계식에 의해 증배되어 출력되는, 이른 바 전기적 토오크의 증배(ETC; electric torque converter) 효과를 얻을 수 있게 된다.
즉, 상기 엔진(10)으로부터 입력되는 토오크가 1로 가정할 때, 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 토오크는 상기 선기어(14)의 잇수(Zs)와 상기 링기어(20)의 잇수(Zr) 사이의 비에 의해 (1+α)/α로 증배되는 데, 이 경우, α는 선기어의 잇수/링기어 잇수의 비로써, α가 0.57일 때 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 토오크는 2.75가 된다.
부연하자면, 상기 엔진(10)을 통해 선기어(14)로 입력되는 토오크는 상기 캐리어(18)를 통해 대략 2.75배 증배되어 출력될 수 있다는 것이다. [도 3의 (a)에서 (나) 참조]
- 모터 구동모드
모터 구동모드에서는 상기 제1 클러치(C1)와 상기 제2 클러치(C2)는 모두 체결상태이고, 상기 브레이크(B)는 해제상태이다.
상기 모터/제너레이터(12)의 구동에 따라 발생된 토오크는 상기 모터/제너레이터(12)에 직결된 상기 캐리어(18)를 구동시키게 되고, 상기 캐리어(18)로 전달된 토오크는 상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1)을 구동시키게 된다.
이 경우, 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 토오크는 상기 모터/제너레이터(12)로부터 입력되는 토오크에 의해 전적으로 조절되어, 증속 구동 및 1;1 구동을 하게 된다. [도 3의 (b)에서 (다),(라) 참조]
- 후진 감속 구동모드
후진 감속 구동모드에서는 상기 제2 클러치(C2)만 체결상태이고, 상기 제1 클러치(C1)와 상기 브레이크(B)는 모두 해제상태이다.
상기 엔진(10)의 회전과 함께 상기 모터/제너레이터(12)의 역방향 구동이 동시에 이루어지면, 상기 캐리어(18)를 통해 역방향의 토오크가 출력될 수 있게 된다.
이때, 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 역방향 토오크는 상기 엔진(10)과 상기 모터/제너레이터(12)로부터 각각 출력되는 토오크의 비에 의해 결정되는 데, 이 경우, 상기 엔진(10)의 구동이 함께 이루어지는 상태이므로, 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 토오크는 감속된 상태이다. [도 3의 (c)에서 (마) 참조]
- 후진 1:1 및 증속 구동모드
후진 1:1 구동모드에서는 상기 제2 클러치(C2)만 체결상태이고, 상기 제1 클 러치(C1)와 상기 브레이크(B)는 모두 해제상태이다. 또한, 후진 증속 구동모드에서는 상기 제1 클러치(C1)와 상기 제2 클러치(C2)는 모두 해제상태이고, 상기 브레이크(B)는 선택적으로 체결 및 해제상태로 조절된다.
상기 모터/제너레이터(12)의 역방향 구동만 이루어지고, 상기 엔진(10)이 구동되지 않으면, 상기 캐리어(18)를 통해 역방향의 토오크가 출력되는 데, 이때 상기 브레이크(B)의 체결 여부에 따라 상기 캐리어(18)를 통해 출력되는 역방향의 토오크는 최대 1;1로 증대될 수 있게 된다. 이 경우, 상기 엔진(10)은 역방향으로 타력구동의 상태로 동작된다. [도 3의 (d)에서 (바),(사) 참조]
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치에 의하면, 엔진과 모터로부터 구동력을 전달받아 이를 무단 변속기의 입력축으로 출력하는 유성기어를 싱글 피니언 유성기어셋트로 구성함으로써, 기존 유체 기계식 토오크 컨버터의 기능을 수행함에 있어 감속비를 크게 설정할 수 있으므로, 토오크의 증배 효과가 커지게 되어 저속 주행시 높은 토오크의 출력에 따른 구동 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 전진 구동시 유성기어의 감속비를 더 낮출 수 있으므로, 종감속 기어비를 작게 설정할 수 있어, 종감속 장치의 부피를 축소할 수 있게 되고, 감속 풀리비의 축소 등으로 내구 성능을 보다 향상시킬 수 있는 이점이 있게 된다.

Claims (7)

  1. 엔진(10)의 크랭크 축(10a)과 직결되는 선기어(14)와, 상기 선기어(14)에 외접하는 다수의 피니언기어(16)를 연결하는 캐리어(18) 및, 상기 피니언기어(16)에 외접하는 링기어(20)를 갖춘 싱글 피니언 유성기어셋트(PG)와;
    상기 캐리어(18)에 직결되는 모터/제너레이터(12);
    상기 캐리어(18)와 무단 변속기(CVT)의 입력축(1) 사이를 연결하는 제1 클러치(C1);
    상기 링기어(20)와 상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1) 사이를 연결하는 제2 클러치(C2);
    상기 링기어(20)의 회전을 구속하는 브레이크(B);
    상기 무단 변속기(CVT)의 입력축(1)에 설치된 구동풀리(1a) 및;
    상기 무단 변속기(CVT)의 출력축(3)에 설치되어 상기 구동풀리(1a)와 벨트부재(5)를 매개로 연동되는 종동풀리(3a)를 구비하고;
    엔진 구동모드에서 상기 제1 클러치(C1)는 체결상태이고, 상기 브레이크(B)는 토오크의 증배시에만 선택적으로 체결되며;
    모터 구동모드에서 상기 제1 클러치(C1)와 상기 제2 클러치(C2)는 모두 체결상태이고, 상기 브레이크(B)는 해제상태인 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터/제너레이터(12)의 회전축(12a)은 상기 크랭크 축(10a)과 동축상으로 배치되는 중공형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    후진 감속 구동모드에서 상기 제2 클러치(C2)만 체결상태이고, 상기 제1 클러치(C1)와 상기 브레이크(B)는 모두 해제상태이며, 상기 엔진(10)의 구동과 상기 모터/제너레이터(12)의 역방향 구동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    후진 1:1 구동모드에서 상기 제2 클러치(C2)만 체결상태이고, 상기 제1 클러치(C1)와 상기 브레이크(B)는 모두 해제상태이며, 상기 모터/제너레이터(12)의 역방향 구동이 이루어지고, 상기 엔진(10)의 구동은 이루어지지 않는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    후진 증속 구동모드에서 상기 제1 클러치(C1)와 상기 제2 클러치(C2)는 모두 해제상태이고, 상기 브레이크(B)는 선택적으로 체결 및 해제상태로 조절되며, 상기 모터/제너레이터(12)의 역방향 구동이 이루어지고, 상기 엔진(10)의 구동은 이루어지지 않는 것을 특징으로 하는 무단 변속기를 갖춘 하이브리드 전기 자동차의 동력전달장치.
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