CN107107733B - 混合动力车辆的自动传动装置和混合动力车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及混合动力车辆的自动传动装置，自动传动装置具有：由热力发动机驱动的输入轴(AE)；输出轮、输出齿圈或输出齿轮(RCPS)；固定件(ES)，例如壳体；电机(ME)；其定子(ST)固连于固定件(ES)；第一、第二、第三、第四和第五选择性扭矩传动机构(C124；C345；C1；C23；C5)，可选择性地被接合或起动以建立不同的传动比；单一的拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)，其组成功能元件布置成两级行星齿轮组(ET1和ET2)，其由前述机构连接于输入轴(AE)和固定件(ES)，电机(ME)的转子(RO)安装在齿轮组(TPR)的运动输入功能元件(RI)上。

Description

混合动力车辆的自动传动装置和混合动力车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及机动车辆设备的领域、特别是热力/电动混合动力车辆设备(其具有一般为内燃机的热力发动机和至少一个电机)的领域，本发明的目的在于最适于这种车辆的自动传动装置或者自动变速器。
本发明更特别的是涉及传动装置，传动装置用于能以“纯”电动驱动方式运行的混合动力车辆，即用于能通过仅电动机作用而被驱动的车辆，由热力发动机和电动机进行的这类车辆驱动在施加到驱动轮之前经过相同的传动装置。
背景技术
对于前述车辆类型来说，目前在现有技术中主要存在两种结构。
第一种结构对应于所谓“P2”类型的并联混合动力结构，其使用布置在热力发动机和变速器之间的电机运行。配置专用分离离合器，其允许热力发动机与传动系分离。
在分离情况下，运行是纯电动式的，电机代替热力发动机向变速器提供扭矩。在通常的制动情况下，电机也可用作传动装置制动器：则它以发电机模式运转，发电以对电池充电。然后，变速器以传统方式运行，将速比调适到电动机的最佳运转状态。在不分离的情况下，当热力发动机连接时，电机可作为电动机或发电机被施以作用，以便或提供加速所需的额外功率或给电池充电。
该第一种结构是目前最广泛使用的解决方案，至少在欧洲市场上如此。
其优点是可使用现有的变速器，在变速器的输入端接入电动机和可使热力发动机与传动系分离的分离离合器。这样可无需研制专用混合传动系统。另外，当电池用完电、只能由热力发动机推进车辆时，始终具有允许热力发动机以最佳工况运转的众多速比。
但是，该第一种已知解决方案也具有一些缺陷：对于大电机功率(高于40千瓦，尤其是对于即可在外部电源上充电的插电式车辆来说)来说，将该电机集成于变速器中变得困难，而且这会导致动力传动系的总体积尺寸增大。用于将电机布置在发动机和变速器之间的体积尺寸限制需要转向采用成本高的永久磁铁式电机。
另一方面，已能确定的是，电系统的功率相对于热力发动机的功率增加越大，所需获得相同车辆性能的速比就越小。
最后，当电池用完电、不再有可用能量来起动电动机时，应配置热力发动机的专用起动系统(例如液压扭矩变换器或摩擦式离合器)。换句话说，相对于所提供的性能来说，形成的系统体积尺寸会太大，成本太高，也太复杂。
适用于该第一种结构的传动装置构造例子尤其由文献US 2008/011529和WO2008/141876公开。
第二种结构以串联或串并联式混合动力结构的名称已知。
在该第二种解决方案的范围中，由热力发动机驱动的发电机发电，电能用于使推进车辆的电动机运转(串联运行)。但是，在目前大多数布置中，热力发动机功率中的一部分采用机械方式被传输到车轮(并串联式运行)。
这种系统最适宜于混合动力运行，具有允许电机和发动机以最佳工况运转的无限速比，所需齿轮和离合器运动最少(因为不需要实施众多机械速比)。另外，不需要针对热力发动机的专用起动系统，因为始终能以串联方式起动。
相反，主要缺陷在于使用两个电机过重、成本过高，而其中只有一个真正用于推进车辆。因此，在串联运行的情况下，在使用60千瓦的电动机来推进车辆时，也应配置60千瓦的发电机。总之，必须装载所需推进功率的两倍(例如见EP 1 386 771和US 2012/174708)。
为了试图弥补这些缺陷及克服现有解决方案的局限性，特别研制出并在市场上推出专用于集成有电动机的混合动力车辆的传动装置和变速器。
这种新一代传动装置一般具有以下特征：
-两档至五档可用于通过热力发动机推进车辆，
-一档或两档用于通过电动机推进车辆，
-将发电机模式的电机用作变速器(可变速比运行方式，例如见DE102010031026A1)的热力发动机起动或发动车辆的模式。
这些新型传动装置中与电动机相关的传动比数量被调适于混合动力车辆的需要(无需多余设备来实施六档或八档)。可配置两档电动档，这允许在电机最有效的工况和扭矩范围内调节电机的运转，从而允许使用异步发动机，异步发动机的成本低于永久磁铁发动机，但具有较小的最佳效能区域。可变速比起动模式允许基于发动机的车辆起动装置(大能耗离合器或变矩器型)节能，同时始终具有电动以外的起动可能性，当(例如在交通阻塞时反复起动之后)电池达到其最低电量阈值时尤其如此。
但是，专用于混合动力车辆的传动装置的这些新发展仍具有复杂构造，尤其是必须具有至少三个行星齿轮组且一般速比数量较少。
最后，由本申请人名下的法国专利申请n°1454773可知一种用于混合动力车辆的改进型自动传动装置，其允许获得以纯电动驱动的两档和以热力发动机驱动的六档(四个固定档和两个连续可变档)。
该实施方式可克服至少一些前述缺陷和局限性，尤其是免除使用热力发动机时的专门起动装置(起动以第一连续可变速比进行)。
但是，根据其它方面，这种用于响应特殊优先要求的改进型自动传动装置本身具有一些局限性。
因此，首先，至少对于热力发动机驱动模式的多个速比来说，尤其是在起动时，支持热力发动机驱动的电动机驱动是不可能的(电机作为发电机运转)。
另外，当热力发动机驱动用的一个档位接合时，热力发动机和电机的工况对于大多数档位来说都相对不同。
换句话说，在这些情况下，如果考虑能量回收或者热力发动机驱动支持(混合动力驱动模式)，那么，热力发动机和电机的相对于传动装置输出的相对速度值具有显著差别。因此，对于给定档位，很难处于电机的最佳效率区域中，由此车辆总能量性能降低。
发明内容
本发明旨在至少克服前述主要局限性、优选两者都克服，同时保持前述改进型自动传动装置的其它优点。
本发明另一目的在于通过使用传动装置的至少一部分来实施辅助功能，来减少动力传动系处通常具有的设备数量，从而减轻车辆重量，降低其成本。
为此，本发明旨在一种用于热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，自动传动装置具有：
–由热力发动机驱动的输入轴，
-输出轮、输出齿圈或输出齿轮，
-固定件，例如壳体，
-电机，电机的定子固连于固定件，
-第一、第二、第三、第四和第五选择性扭矩传动机构，能选择性地被接合或起动，以便一方面建立用于在电机作为电动机运转的作用下驱动车辆的至少三个速比，而另一方面建立用于在热力发动机作用下驱动车辆的至少五个速比；
其特征在于，自动传动装置还具有单一的拉维尼约喔型双行星齿轮组，拉维尼约喔型双行星齿轮组包括作为组成功能元件的如下构件：第一和第二太阳轮、第一和第二齿圈以及安装在公共的行星齿轮架上的第一和第二行星齿轮副，这些组成功能元件布置成两级行星齿轮组，所述两级行星齿轮组相互间通过与每级啮合的一个或多个长齿轮进行连接；
第一和第二选择性扭矩传动机构能够并且用于选择性地使输入轴连接于第一级的组成功能元件之一；
第三和第四选择性扭矩传动机构能够并且用于选择性地使第二级的组成功能元件之一连接于固定件；
第五选择性扭矩传动机构能够并且用于使第一级的组成功能元件之一连接于固定件；以及
并且，电机的转子直接安装在拉维尼约喔型双行星齿轮组的用于运动输入的组成功能元件上，或者通过行星式或并联式的增速或减速齿轮系统运动地连接于该用于运动输入的组成功能元件。
附图说明
通过对参照以非限制性示例给出并参照示意性附图解释的优选实施方式的以下说明，将更好地理解本发明，在附图中：
图1是根据本发明的自动传动装置的示意线形图；
图2示出与图1所示的传动装置相关联的不同选择性扭矩传动机构的转换阵列或接合表，其中示出档位号、驱动模式以及传动比(速比)级；
图3A和3B基于图2所示的转换阵列表示从起动档转换到最大档的两个对策例；
图4是表，作为示例指示出对于热力发动机驱动模式的不同速比，热力发动机和电动机各自的速度与输出速度之比；
图5示出对于本发明的具体实施方式，针对根据本发明的传动装置的可能的不同运行方式的曲线图[牵引力/推进力(N)/车速(km/h)]；以及
图6是根据本发明的自动传动装置的实施变型的类似于图1的示意线形图，拉维尼约喔(Ravigneaux)齿轮组反置安装(图2的转换阵列也适用于该变型)。
具体实施方式
图1和6示意地示出用于热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，其具有：
–由热力发动机驱动的输入轴AE，
–输出轮、输出齿圈或输出齿轮RCPS，
-固定件ES，例如壳体，
-电机ME，电机的定子ST固连于固定件ES，
-第一、第二、第三、第四和第五选择性扭矩传动机构C124、C345、C1、C23、C5，它们可选择性地接合或起动，以便一方面建立用于在电机ME作为发动机运转的作用下驱动车辆的至少三个速比，另一方面建立用于在热力发动机作用下驱动车辆的至少五个速比。
根据本发明，这种传动装置还具有单一的拉维尼约喔型双行星齿轮组TPR，双行星齿轮组TPR包括作为组成功能元件的以下构件：第一和第二太阳轮S1和S2、第一和第二齿圈R1和R2、以及安装在公共的行星齿轮架SC上的第一和第二行星齿轮副PS1和PS2，这些组成功能元件布置成两级行星齿轮组ET1和ET2，所述两级行星齿轮组相互间由与每级ET1和ET2啮合的一个或多个长齿轮PL连接在一起。
第一和第二选择性扭矩传动机构C124、C345能够且用于有选择地使输入轴AE连接到第一级ET1的组成功能元件之一。
另外，第三和第四选择性扭矩传动机构C1、C23能够且用于有选择地使第二级ET2的组成功能元件之一连接到固定件ES。
另外，第五选择性扭矩传动机构C5能够且用于使第一级ET1的组成功能元件之一连接到固定件ES。
最后，电机ME的转子RO直接安装在拉维尼约喔型双行星齿轮组TPR的用于运动输入的功能元件上，或者通过行星式或并联式的增速或减速齿轮系统运动地连接于该用于运动输入的功能元件。
优选地，电机ME的转子RO运动地连接于拉维尼约喔型双行星齿轮组TPR的功能元件或固连于该功能元件，该功能元件可通过所述第一和第二选择性扭矩传动机构C124、C345直接运动地连接于输入轴AE。优选地，所述转子RO固连于或连接于第一级ET1的齿圈R1，该齿圈与太阳轮S1一起形成拉维尼约喔型齿轮组TPR中的两个用于运动输入的组成功能元件之一。
要注意的是，图1和6每个都示出沿含有传动装置纵轴线(输入轴AE和输出部件RCPS对齐的虚轴)的平面的传动装置剖面图的一半。
因此，利用比较简单(五个机构)、体积不大(两级，集成有电机但不会增大纵向体积尺寸)且经济上成本不高的结构，借助于本发明可以提供适于使用混合动力推进的最佳实施的传动比建议。
当运动通过齿圈R1输入到拉维尼约喔型双齿轮组TPR中时，自动地导致以相同的速度(直接安装)或者以成比例的速度(利用中间齿轮安装)驱动电机ME的转子RO。因此，根据所述电机ME的受控的运转方式，电机ME则可在其最佳效率范围内作为发动机运转(混合动力驱动)，或者作为发电机(对电池充电)运转。
另外，借助于电机ME的特殊安装、即可以在拉维尼约喔型齿轮组TPR的上游与驱动轴AE直接连接，其可用于借助电机ME启动热力发动机。
在所述和所示的实施例中，对此只要接通(通过接合或者起动)第二离合器或称第二选择性扭矩传动机构C345即可。
实际上，在这种情况下，通过将电机ME用作发动机，可反回来驱动热力发动机，从而起动热力发动机。
所有其他离合器或者机构C124、C1、C23和C5则断开(分离或者停止工作)，因此没有任何扭矩会通过拉维尼约喔型齿轮组传输而到车轮(对车辆运动方面没有影响)。
因此可以取消热力发动机的起动器：这允许减轻动力传动系的重量和降低成本。要注意的是，也可以取消交流发电机，因为电机ME可在用作发电机时提供电能。
通过以相同方式使用机构C345(其他机构都断开)，则可以通过热力发动机驱动电机反过来进行和对电池充电，此时车辆处于停止状态。
也如图1和6所示，有利地，与每个长齿轮PL结合的一方面有第一级ET1处的行星齿轮PS1，另一方面有第二级ET2处的行星齿轮PS2，行星齿轮PS1与所述长齿轮PL以及与所述级ET1的齿圈R1或太阳轮S1啮合，行星齿轮PS2与所述长齿轮PL以及与所述级ET2的太阳轮S2或齿圈R2啮合，行星齿轮架SC支承所述长齿轮PL且支承两个行星齿轮PS1和PS2以使长齿轮和两个行星齿轮能够自由转动。
尽管在图1上仅示出一个长齿轮PL，但优选地可设置多个(例如围绕纵轴线分布的两个或三个)长齿轮PL以及它们的两个行星齿轮PS1和相关构件。
在拉维尼约喔型齿轮组处的运动输入和输出方面，可设置成第一和第二扭矩传动机构C124和C345每个都能且用于选择性地使输入轴AE连接于为拉维尼约喔型双行星齿轮组TPR组成部分的或太阳轮S1或齿圈R1，输出轮、输出齿圈或输出齿轮RCPS直接连接(一体运动地)于行星齿轮架SC。
双行星齿轮组TPR的两级ET1和ET2具有不同的啮合件(齿圈、轮、齿轮)，这些啮合件沿垂直于纵轴线且沿纵轴线分隔开的两个平行平面分布。
为了能在最有利的条件下最佳调节热力发动机和电动机的工况，即随时间其接合延长及可对应于热力发动机的持续时间长的高运转状态的速比，可有利地设置成：能够且用于选择性地使输入轴AE连接于第一级ET1的输入齿圈R1的选择性扭矩传动机构C345被起动或接合，以便建立在热力发动机作用下驱动车辆时的高速比，优选建立第三、第四和第五速比(见图1、2和4)。
有利地，也如图1所示，第五选择性扭矩传动机构C5能够并且用于使第一级ET1的太阳轮S1连接于固定件ES。
另外，根据本发明的另一特征，第三扭矩传动机构C1能够并且用于有选择地使第二级ET2的齿圈R2连接于固定件ES，第四传动机构C23能够并且用于有选择地使第二级ET2的太阳轮S2连接于固定件ES。
优选地，如图2、3A和3B所示，为建立电动机ME驱动用的每个速比，第三、第四和第五选择性扭矩传动机构C1、C23、C5中的仅一个被起动或者接合，而为建立热力发动机驱动用的每个速比，五个选择性扭矩传动机构C124、C345、C1、C23、C5中的两个被起动或者接合。
也如图2所示，可有利地设置成：用于在热力发动机作用下驱动车辆的速比仅仅包括前进档速比，有利地，一方面通过机构副中的实现当前档的单个机构分离或停止工作、另一方面通过使属于机构副组成部分的用于实现新档的单个机构接合或起动，来从一给定档转换到紧邻更高档或紧邻更低档。
当电池中留有足够电能时，电动档速比E1、E2用于启动停止状态的车辆。此外，E1、可选地E2，用于倒车移动。
根据图3A所示的图1中所示离合器的一有利特征，在建立电动机驱动的第二档时以及在建立热力发动机驱动的第三档时，第三选择性扭矩传动机构C23都被起动或者接合，仅通过第二选择性扭矩传动机构C345的起动或者接合而从电动驱动的第二档转换为热力驱动的第三档，电机ME可继续以电动机模式运转或者变换到发电机模式。
根据可以与前述有利特征相结合的、图3B所示的图1中所示离合器的另一有利特征，在建立电动机驱动的第三档时以及在建立热力发动机驱动的高速第五档时，第四选择性扭矩传动机构C5都被起动或者接合，仅通过起动或者接合第二选择性扭矩传动机构C345来从电动驱动的第三档转换为热力驱动的第五档，电机ME可继续以电动机模式运转或者变换成发电机模式。
当然，图2、3A和3B的表中的速比值仅作为示例给出，可通过改变齿轮齿数来改变这些速比值。
作为与图2矩阵相关联的图1所示自动传动装置的实际应用，下述选择性扭矩传动机构或选择性扭矩传动机构副分别被接合或起动以建立传动比：
-第三机构C1，用于由电动机ME驱动的第一档，
-第四机构C23，用于由电动机ME驱动的第二档，
-第五机构C5，用于由热力发动机ME驱动的第三档，
-第一和第三机构C124和C1，用于热力发动机驱动的第一档，
-第一和第四机构C124和C23，用于热力发动机驱动的第二档，
-第二和第四机构C345和C23，用于热力发动机驱动的第三档，
-第一和第二机构C124和C345，用于热力发动机驱动的第四档，其对应于为1的传动比(直接驱动)，
-第二和第五机构C345和C5，用于热力发动机驱动的第五档。
根据本发明的传动装置的不同运行方式的使用范围和性能作为示例以示意图表形式示出，在图5中示出牵引力/推进力(牛顿)随车速(km/h:千米/小时)的变化。
可注意到有三个速比可用于电动机驱动(曲线ME1至ME3)，有五个速比可用于仅热力发动机驱动(曲线R1至R5)，所述五个速比还加有五个辅助速比，这五个辅助速比对应于由以电动机模式运转的电机ME辅助的热力发动机驱动(曲线Ri+支持ME)。
当然，不同驱动模式中的最佳运行范围的确定是在本领域技术人员的通常实际知识的领域中。
本发明还涉及混合动力车辆的控制方法，这种混合动力车辆配有如前所述的装备在具有充电电池的混合动力车辆上的自动传动装置。
该方法在于：启动时，检查充电电池的电量水平，将电量水平与下限阈值比较，然后，如果电量水平低于下限阈值，则通过接合热力发动机驱动模式的第一速比，来仅通过热力发动机运动地启动混合动力车辆，此时第三机构C1用作启动离合器，或者如果电量水平高于或等于下限阈值，则通过接合电动机ME驱动模式的第一速比，由电动机ME运动地启动混合动力车辆，必要时还有通过同时接合热力发动机驱动模式的第一速比进行的热力发动机附加驱动。
有利地，热力发动机的启动由电机ME作为电动机运转来实现，仅第五选择性扭矩传动机构C245被接合。
显然，本发明不局限于附图所示和所描述的实施方式。尤其是在各种构件的组成方面或者通过技术等同件的置换，可以进行一些改变，而这并不超出本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种用于热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，自动传动装置具有：
-由热力发动机驱动的输入轴(AE)，
-输出轮，
-固定件(ES)，
-电机(ME)，电机的定子(ST)固连于固定件(ES)，
-第一、第二、第三、第四和第五选择性扭矩传动机构(C124；C345；C1；C23；C5)，能选择性地被接合，以便一方面建立用于在电机(ME)作为电动机运转的作用下驱动车辆的至少三个速比，而另一方面建立用于在热力发动机作用下驱动车辆的至少五个速比，
其特征在于，自动传动装置还具有单一的拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)，拉维尼约喔型双行星齿轮组包括作为组成功能元件的如下构件：第一和第二太阳轮(S1，S2)、第一和第二齿圈(R1，R2)以及安装在公共的行星齿轮架(SC)上的第一和第二行星齿轮副(PS1，PS2)，这些组成功能元件布置成两级(ET1，ET2)行星齿轮组，所述两级行星齿轮组相互间通过与每级(ET1，ET2)啮合的一个或多个长齿轮(PL)进行连接；
第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)能够并且用于选择性地使输入轴(AE)连接于第一级(ET1)的组成功能元件之一；
第三和第四选择性扭矩传动机构(C1；C23)能够并且用于选择性地使第二级(ET2)的组成功能元件之一连接于固定件(ES)；
第五选择性扭矩传动机构(C5)能够并且用于使第一级(ET1)的组成功能元件之一连接于固定件(ES)；以及
并且，电机(ME)的转子(RO)直接安装在拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)的用于运动输入的组成功能元件上，或者通过行星式或并联式的增速或减速齿轮系统运动地连接于该用于运动输入的组成功能元件。
2.一种用于热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，自动传动装置具有：
-由热力发动机驱动的输入轴(AE)，
-输出齿圈，
-固定件(ES)，
-电机(ME)，电机的定子(ST)固连于固定件(ES)，
-第一、第二、第三、第四和第五选择性扭矩传动机构(C124；C345；C1；C23；C5)，能选择性地被接合，以便一方面建立用于在电机(ME)作为电动机运转的作用下驱动车辆的至少三个速比，而另一方面建立用于在热力发动机作用下驱动车辆的至少五个速比，
其特征在于，自动传动装置还具有单一的拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)，拉维尼约喔型双行星齿轮组包括作为组成功能元件的如下构件：第一和第二太阳轮(S1，S2)、第一和第二齿圈(R1，R2)以及安装在公共的行星齿轮架(SC)上的第一和第二行星齿轮副(PS1，PS2)，这些组成功能元件布置成两级(ET1，ET2)行星齿轮组，所述两级行星齿轮组相互间通过与每级(ET1，ET2)啮合的一个或多个长齿轮(PL)进行连接；
第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)能够并且用于选择性地使输入轴(AE)连接于第一级(ET1)的组成功能元件之一；
第三和第四选择性扭矩传动机构(C1；C23)能够并且用于选择性地使第二级(ET2)的组成功能元件之一连接于固定件(ES)；
第五选择性扭矩传动机构(C5)能够并且用于使第一级(ET1)的组成功能元件之一连接于固定件(ES)；以及
并且，电机(ME)的转子(RO)直接安装在拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)的用于运动输入的组成功能元件上，或者通过行星式或并联式的增速或减速齿轮系统运动地连接于该用于运动输入的组成功能元件。
3.一种用于热力/电动混合动力车辆的自动传动装置，自动传动装置具有：
-由热力发动机驱动的输入轴(AE)，
-输出齿轮，
-固定件(ES)，
-电机(ME)，电机的定子(ST)固连于固定件(ES)，
-第一、第二、第三、第四和第五选择性扭矩传动机构(C124；C345；C1；C23；C5)，能选择性地被接合，以便一方面建立用于在电机(ME)作为电动机运转的作用下驱动车辆的至少三个速比，而另一方面建立用于在热力发动机作用下驱动车辆的至少五个速比，
其特征在于，自动传动装置还具有单一的拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)，拉维尼约喔型双行星齿轮组包括作为组成功能元件的如下构件：第一和第二太阳轮(S1，S2)、第一和第二齿圈(R1，R2)以及安装在公共的行星齿轮架(SC)上的第一和第二行星齿轮副(PS1，PS2)，这些组成功能元件布置成两级(ET1，ET2)行星齿轮组，所述两级行星齿轮组相互间通过与每级(ET1，ET2)啮合的一个或多个长齿轮(PL)进行连接；
第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)能够并且用于选择性地使输入轴(AE)连接于第一级(ET1)的组成功能元件之一；
第三和第四选择性扭矩传动机构(C1；C23)能够并且用于选择性地使第二级(ET2)的组成功能元件之一连接于固定件(ES)；
第五选择性扭矩传动机构(C5)能够并且用于使第一级(ET1)的组成功能元件之一连接于固定件(ES)；以及
并且，电机(ME)的转子(RO)直接安装在拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)的用于运动输入的组成功能元件上，或者通过行星式或并联式的增速或减速齿轮系统运动地连接于该用于运动输入的组成功能元件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，电机(ME)的转子(RO)运动地连接于或固连于拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)的能通过第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)之一以直接方式运动地连接于输入轴(AE)的一组成功能元件。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，与每个长齿轮(PL)结合的一方面有第一级(ET1)处的行星齿轮(PS1)，另一方面有第二级(ET2)处的行星齿轮(PS2)，第一级处的行星齿轮与所述长齿轮(PL)以及与第一级(ET1)的齿圈(R1)或太阳轮(S1)啮合，第二级处的行星齿轮与所述长齿轮(PL)以及与第二级(ET2)的太阳轮(S2)或齿圈(R2)啮合，行星齿轮架(SC)支承所述长齿轮(PL)且支承两个行星齿轮(PS1,PS2)以使长齿轮和两个行星齿轮能够自由转动。
6.根据权利要求1所述的自动传动装置，其特征在于，第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)每个都能够并且用于选择性地使输入轴(AE)连接于属于拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)的第一级(ET1)组成部分的太阳轮(S1)或齿圈(R1)，输出轮直接连接于行星齿轮架(SC)。
7.根据权利要求2所述的自动传动装置，其特征在于，第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)每个都能够并且用于选择性地使输入轴(AE)连接于属于拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)的第一级(ET1)组成部分的太阳轮(S1)或齿圈(R1)，输出齿圈直接连接于行星齿轮架(SC)。
8.根据权利要求3所述的自动传动装置，其特征在于，第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)每个都能够并且用于选择性地使输入轴(AE)连接于属于拉维尼约喔型双行星齿轮组(TPR)的第一级(ET1)组成部分的太阳轮(S1)或齿圈(R1)，输出齿轮直接连接于行星齿轮架(SC)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，能够且用于选择性地使输入轴(AE)连接于第一级(ET1)的输入用的齿圈(R1)的第二选择性扭矩传动机构(C345)被接合，以便建立在热力发动机作用下驱动车辆时的高速比。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，第五选择性扭矩传动机构(C5)能够并且用于使第一级(ET1)的太阳轮(S1)连接于固定件(ES)。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，第三选择性扭矩传动机构(C1)能够并且用于选择性地使第二级(ET2)的齿圈(R2)连接于固定件(ES)；并且，第四选择性扭矩传动机构(C23)能够并且用于选择性地使第二级(ET2)的太阳轮(S2)连接于固定件(ES)。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，为建立电动机(ME)驱动用的每个速比，第三、第四和第五选择性扭矩传动机构(C1；C23；C5)中的仅一个被接合；并且，为建立热力发动机驱动用的每个速比，五个选择性扭矩传动机构(C124；C345；C1；C23；C5)中的两个被接合。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，用于在热力发动机作用下驱动车辆的速比仅包括前进速比。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，在建立电动机驱动的第二速比时以及在建立热力发动机驱动的第三速比时，第四选择性扭矩传动机构(C23)都被接合，仅通过接合第二选择性扭矩传动机构(C345)而从电动驱动的第二速比转换为热力驱动的第三速比，电机(ME)能继续以电动机模式运转或者变换到发电机模式。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，在建立电动机驱动的第三速比时以及在建立热力发动机驱动的高速的第五速比时，第五选择性扭矩传动机构(C5)都被接合，仅通过接合第二选择性扭矩传动机构(C345)来从电动驱动的第三速比转换为热力驱动的第五速比，电机(ME)能继续以电动机模式运转或者变换到发电机模式。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，以下选择性扭矩传动机构或选择性扭矩传动机构副分别被接合以建立传动比：
-第三选择性扭矩传动机构(C1)，用于电动机(ME)驱动的第一速比，
-第四选择性扭矩传动机构(C23)，用于电动机(ME)驱动的第二速比，
-第五选择性扭矩传动机构(C5)，用于电动机(ME)驱动的第三速比，
-第一和第三选择性扭矩传动机构(C124；C1)，用于热力发动机驱动的第一速比，
-第一和第四选择性扭矩传动机构(C124；C23)，用于热力发动机驱动的第二速比，
-第二和第四选择性扭矩传动机构(C345；C23)，用于热力发动机驱动的第三速比，
-第一和第二选择性扭矩传动机构(C124；C345)，用于热力发动机驱动的对应为1的传动比的第四速比，
-第二和第五选择性扭矩传动机构(C345；C5)，用于热力发动机驱动的第五速比。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的自动传动装置，其特征在于，固定件(ES)是壳体。
18.根据权利要求4所述的自动传动装置，其特征在于，电机(ME)的转子(RO)运动地连接于或固连于第一级(ET1)的齿圈(R1)。
19.根据权利要求9所述的自动传动装置，其特征在于，能够且用于选择性地使输入轴(AE)连接于第一级(ET1)的输入用的齿圈(R1)的第二选择性扭矩传动机构(C345)被接合，以便建立第三、第四和第五速比。
20.根据权利要求13所述的自动传动装置，其特征在于，一方面通过使选择性扭矩传动机构副中的实现当前速比的单个选择性扭矩传动机构分离、另一方面通过使属于所述选择性扭矩传动机构副的组成部分的用于实现新速比的单个选择性扭矩传动机构接合，来从一给定速比转换到紧邻更高速比或紧邻更低速比。
21.一种用于控制混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆配有根据权利要求1至20中任一项所述的自动传动装置，自动传动装置装备在配有充电电池的混合动力车辆上，其特征在于，控制方法在于：启动时，检查充电电池的电量水平，将电量水平与下限阈值比较，然后，如果电量水平低于下限阈值，则通过接合热力发动机驱动模式的第一速比，来仅通过热力发动机运动地启动混合动力车辆，此时第三选择性扭矩传动机构(C1)用作启动离合器，或者如果电量水平高于或等于下限阈值，则通过接合电动机(ME)驱动模式的第一速比，由电动机(ME)运动地启动混合动力车辆。
22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，如果电量水平高于或等于下限阈值，则通过接合电动机(ME)驱动模式的第一速比，由电动机(ME)运动地启动混合动力车辆，还有通过同时接合热力发动机驱动模式的第一速比进行的热力发动机附加驱动。
23.根据权利要求21或22所述的控制方法，其特征在于，热力发动机的启动通过电机(ME)作为电动机运转来实现，仅第五选择性扭矩传动机构(C5)被接合。
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