JP3471339B2 - 管内敷設ケーブル類用固定具及び管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置 - Google Patents
管内敷設ケーブル類用固定具及び管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置Info
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- JP3471339B2 JP3471339B2 JP2001233513A JP2001233513A JP3471339B2 JP 3471339 B2 JP3471339 B2 JP 3471339B2 JP 2001233513 A JP2001233513 A JP 2001233513A JP 2001233513 A JP2001233513 A JP 2001233513A JP 3471339 B2 JP3471339 B2 JP 3471339B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下水管等の管内面
に沿って敷設される例えば光ケーブル等のケーブル類を
固定するための管内敷設ケーブル類用固定具及び管内敷
設ケーブル類用固定具の装着装置に関する。
に沿って敷設される例えば光ケーブル等のケーブル類を
固定するための管内敷設ケーブル類用固定具及び管内敷
設ケーブル類用固定具の装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、情報化社会の発達とともに多くの
伝達量を送ることのできる光ケーブルの伝達網の整備が
注目されている。また、地上における電線ケーブルの存
在は都市の美観の問題から地下への移設が望まれてい
る。こうした要望を受け、すでに整備網が張り巡らされ
ている下水管にこうした光ケーブル等のケーブル類を敷
設する技術が開発されている。この技術は、例えばプラ
ント工場内の外部配管内にエアーホースや薬品を流すホ
ース等のケーブル類を通す場合にも使用できる。そし
て、管内にケーブル類を敷設するときは、例えば、光ケ
ーブルの場合で説明すると、マンホールから下水管内に
走行車を入れ、この走行車によって地上から繰り出され
るケーブル類を牽引させ、管内にケーブル類を引き通
す。その後、この管内面に沿って敷設されるケーブル類
を、管内敷設ケーブル類用固定具により、例えば管内の
天井に固定する。
伝達量を送ることのできる光ケーブルの伝達網の整備が
注目されている。また、地上における電線ケーブルの存
在は都市の美観の問題から地下への移設が望まれてい
る。こうした要望を受け、すでに整備網が張り巡らされ
ている下水管にこうした光ケーブル等のケーブル類を敷
設する技術が開発されている。この技術は、例えばプラ
ント工場内の外部配管内にエアーホースや薬品を流すホ
ース等のケーブル類を通す場合にも使用できる。そし
て、管内にケーブル類を敷設するときは、例えば、光ケ
ーブルの場合で説明すると、マンホールから下水管内に
走行車を入れ、この走行車によって地上から繰り出され
るケーブル類を牽引させ、管内にケーブル類を引き通
す。その後、この管内面に沿って敷設されるケーブル類
を、管内敷設ケーブル類用固定具により、例えば管内の
天井に固定する。
【０００３】従来、この管内敷設ケーブル類用固定具と
しては、例えば、特開２０００−１０４３２５号公報に
掲載されたものが知られている。図１０に示すように、
この管内敷設ケーブル類用固定具Ｆは、下水管Ｋの管内
面Ｋａの円周方向に沿い管内面Ｋａに弾接する円弧状の
板バネ１を用い、この板バネ１の中央にケーブル類Ｃを
保持する保持部２を凹設して形成されている。そして、
この固定具Ｆを管内に装着してケーブル類Ｃを保持する
ときは、管内において、板バネ１の付勢力に抗して板バ
ネ１を縮小させ、この縮小した板バネ１の保持部２にケ
ーブル類Ｃを支承し、この状態で、板バネ１を開放して
復元力によって管内面Ｋａに弾接させる。この固定具Ｆ
によれば、弾接により管Ｋに装着されるので、既存の管
Ｋを傷つけることなく、全ての材質の管Ｋにケーブル類
Ｃを敷設できるようになる。また、直管部のみならず曲
管部についても施工可能となる。
しては、例えば、特開２０００−１０４３２５号公報に
掲載されたものが知られている。図１０に示すように、
この管内敷設ケーブル類用固定具Ｆは、下水管Ｋの管内
面Ｋａの円周方向に沿い管内面Ｋａに弾接する円弧状の
板バネ１を用い、この板バネ１の中央にケーブル類Ｃを
保持する保持部２を凹設して形成されている。そして、
この固定具Ｆを管内に装着してケーブル類Ｃを保持する
ときは、管内において、板バネ１の付勢力に抗して板バ
ネ１を縮小させ、この縮小した板バネ１の保持部２にケ
ーブル類Ｃを支承し、この状態で、板バネ１を開放して
復元力によって管内面Ｋａに弾接させる。この固定具Ｆ
によれば、弾接により管Ｋに装着されるので、既存の管
Ｋを傷つけることなく、全ての材質の管Ｋにケーブル類
Ｃを敷設できるようになる。また、直管部のみならず曲
管部についても施工可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の管内敷設ケーブル類用固定具Ｆにあっては、板バ
ネ１だけで形成されているので、構造がシンプルで安価
に製造できる利点はある反面、装着前においては板バネ
１の付勢力に抗して板バネ１を縮小状態にしておかなけ
ればならないが、この際に復元力が作用することから、
縮小状態に保持しておくことが難しく、取扱いや操作性
に劣るという問題があった。また、管Ｋの管径が細くて
人が入ることのできないような場合には、上記の固定具
Ｆの装着は遠隔操作による機械装置を使用しなければな
らないが、上記のように、固定具Ｆを縮小状態に保持し
ておきそれから開放する機構を備えた構成にしなければ
ならないし、多数の固定具Ｆを順次装着していかなけれ
ばならないので、それだけ、装置を作成することが難し
いという問題もあった。現に、上記の文献では、施工ロ
ボットにより装着を行なう旨の記載があるが、具体的装
置の開示はない。本発明は上記の問題点に鑑みて為され
たもので、できるだけ単純な機構により装着前において
縮小状態に保持しておくことを容易にし取扱い性や操作
性の向上を図り装着装置の作成を容易にした管内敷設ケ
ーブル類用固定具を提供することを目的とする。また、
固定具を縮小状態に保持した状態から装着可能にすると
ともに多数の固定具を順次装着していくことのできる管
内敷設ケーブル類用固定具の装着装置を提供することを
目的とする。
従来の管内敷設ケーブル類用固定具Ｆにあっては、板バ
ネ１だけで形成されているので、構造がシンプルで安価
に製造できる利点はある反面、装着前においては板バネ
１の付勢力に抗して板バネ１を縮小状態にしておかなけ
ればならないが、この際に復元力が作用することから、
縮小状態に保持しておくことが難しく、取扱いや操作性
に劣るという問題があった。また、管Ｋの管径が細くて
人が入ることのできないような場合には、上記の固定具
Ｆの装着は遠隔操作による機械装置を使用しなければな
らないが、上記のように、固定具Ｆを縮小状態に保持し
ておきそれから開放する機構を備えた構成にしなければ
ならないし、多数の固定具Ｆを順次装着していかなけれ
ばならないので、それだけ、装置を作成することが難し
いという問題もあった。現に、上記の文献では、施工ロ
ボットにより装着を行なう旨の記載があるが、具体的装
置の開示はない。本発明は上記の問題点に鑑みて為され
たもので、できるだけ単純な機構により装着前において
縮小状態に保持しておくことを容易にし取扱い性や操作
性の向上を図り装着装置の作成を容易にした管内敷設ケ
ーブル類用固定具を提供することを目的とする。また、
固定具を縮小状態に保持した状態から装着可能にすると
ともに多数の固定具を順次装着していくことのできる管
内敷設ケーブル類用固定具の装着装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明の管内敷設ケーブル類用固定具は、管内
面に沿って敷設されるケーブル類を固定するための管内
敷設ケーブル類用固定具において、上記ケーブル類を保
持する保持部と、該保持部の両側に該両側から夫々上記
管内面の円周方向に沿うように延びて形成されるととも
に上記管内面から離間した離間位置及び該管内面に当接
する当接位置の２位置に回動可能に設けられる一対のア
ームと、上記保持部とアームとの間に架設され該アーム
が上記離間位置から当接位置に至ったとき該アームを上
記管内面側へ向けて付勢して押圧する板バネとを備えた
構成としている。これにより、管内敷設ケーブル類を固
定する前においては、アームを離間位置にしておく。そ
のため、装着前において縮小状態に保持しておくことが
容易になり、取り扱い性や操作性が向上させられる。そ
して、管内敷設ケーブル類を固定するときは、保持部に
ケーブル類を保持した状態で、アームを離間位置から当
接位置に至らしめる。これにより、ケーブル類を保持す
る保持部と両側のアームとの間に設けた板バネによりア
ームを管内面側へ向けて付勢して押圧するので、ケーブ
ル類が固定される。板バネを架設するだけの簡易な構造
なので、構造が複雑になることなく、比較的安価に製造
できる。また、取り扱い性や操作性を向上させることが
でき、装着装置の作成を容易にすることができる。
るため、本発明の管内敷設ケーブル類用固定具は、管内
面に沿って敷設されるケーブル類を固定するための管内
敷設ケーブル類用固定具において、上記ケーブル類を保
持する保持部と、該保持部の両側に該両側から夫々上記
管内面の円周方向に沿うように延びて形成されるととも
に上記管内面から離間した離間位置及び該管内面に当接
する当接位置の２位置に回動可能に設けられる一対のア
ームと、上記保持部とアームとの間に架設され該アーム
が上記離間位置から当接位置に至ったとき該アームを上
記管内面側へ向けて付勢して押圧する板バネとを備えた
構成としている。これにより、管内敷設ケーブル類を固
定する前においては、アームを離間位置にしておく。そ
のため、装着前において縮小状態に保持しておくことが
容易になり、取り扱い性や操作性が向上させられる。そ
して、管内敷設ケーブル類を固定するときは、保持部に
ケーブル類を保持した状態で、アームを離間位置から当
接位置に至らしめる。これにより、ケーブル類を保持す
る保持部と両側のアームとの間に設けた板バネによりア
ームを管内面側へ向けて付勢して押圧するので、ケーブ
ル類が固定される。板バネを架設するだけの簡易な構造
なので、構造が複雑になることなく、比較的安価に製造
できる。また、取り扱い性や操作性を向上させることが
でき、装着装置の作成を容易にすることができる。
【０００６】そして、必要に応じ、上記板バネを、内側
から押されることにより上記アームを上記離間位置から
当接位置に至らしめるとともに外側に膨らんで撓んで付
勢し、外側から押されることにより上記アームを上記当
接位置から離間位置に至らしめるとともに内側に膨らん
で撓むように、該板バネの一端を保持部に軸支し他端を
アームに軸支して設けた構成としている。構造を簡単に
することができることに加えて、保持部と板バネ間に隙
間があるため、固定具を回収する必要がでた場合はこの
隙間に棒を差し込み、板バネを介してアームを下に回動
させることにより容易に回収することができる。また、
必要に応じ、上記保持部に、凹部及び凸部が連続し上記
板バネが内側から押されることにより上記板バネの一端
がいずれかの凹部に係止可能な鋸刃状の係止部を設け、
上記板バネを、内側から押されることにより上記アーム
を上記離間位置から当接位置に至らしめるとともに上記
係止部に該板バネの一端が係止されかつ外側に膨らんで
撓んで付勢し、外側から押されることにより上記アーム
を上記当接位置から離間位置に至らしめるとともに上記
係止部から該板バネの一端の係止が解除されるように、
該板バネの他端をアームに軸支して設けた構成としてい
る。構造を簡単にすることができることに加えて、保持
部と板バネ間に隙間があるため、固定具を回収する必要
がでた場合はこの隙間に棒を差し込み、板バネを介して
アームを下に回動させることにより容易に回収すること
ができる。更に、必要に応じ、上記保持部を、ケーブル
類を支承する支承部と、該支承部の両側に立設され先端
が管内面に当接して支承部上のケーブル類の左右の脱落
を規制する側板とを備えて構成している。ケーブル類の
左右の脱落を規制することができ、確実にケーブル類を
保持できる。
から押されることにより上記アームを上記離間位置から
当接位置に至らしめるとともに外側に膨らんで撓んで付
勢し、外側から押されることにより上記アームを上記当
接位置から離間位置に至らしめるとともに内側に膨らん
で撓むように、該板バネの一端を保持部に軸支し他端を
アームに軸支して設けた構成としている。構造を簡単に
することができることに加えて、保持部と板バネ間に隙
間があるため、固定具を回収する必要がでた場合はこの
隙間に棒を差し込み、板バネを介してアームを下に回動
させることにより容易に回収することができる。また、
必要に応じ、上記保持部に、凹部及び凸部が連続し上記
板バネが内側から押されることにより上記板バネの一端
がいずれかの凹部に係止可能な鋸刃状の係止部を設け、
上記板バネを、内側から押されることにより上記アーム
を上記離間位置から当接位置に至らしめるとともに上記
係止部に該板バネの一端が係止されかつ外側に膨らんで
撓んで付勢し、外側から押されることにより上記アーム
を上記当接位置から離間位置に至らしめるとともに上記
係止部から該板バネの一端の係止が解除されるように、
該板バネの他端をアームに軸支して設けた構成としてい
る。構造を簡単にすることができることに加えて、保持
部と板バネ間に隙間があるため、固定具を回収する必要
がでた場合はこの隙間に棒を差し込み、板バネを介して
アームを下に回動させることにより容易に回収すること
ができる。更に、必要に応じ、上記保持部を、ケーブル
類を支承する支承部と、該支承部の両側に立設され先端
が管内面に当接して支承部上のケーブル類の左右の脱落
を規制する側板とを備えて構成している。ケーブル類の
左右の脱落を規制することができ、確実にケーブル類を
保持できる。
【０００７】また、上記の目的を達成するため、本発明
の管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置は、管内を走
行して管内面に沿って敷設されるケーブル類を固定する
ための管内敷設ケーブル類用固定具を管内に装着する管
内敷設ケーブル類用固定具の装着装置であって、上記管
内敷設ケーブル類用固定具として、ケーブル類を保持す
る保持部と、該保持部の両側に該両側から夫々上記管内
面の円周方向に沿うように延びて形成されるとともに上
記管内面から離間した離間位置及び該管内面に当接する
当接位置の２位置に回動可能に設けられる一対のアーム
と、上記保持部とアームとの間に架設され該アームが上
記離間位置から当接位置に至ったとき該アームを上記管
内面側へ向けて付勢して押圧する板バネとを備えた管内
敷設ケーブル類用固定具を装着する管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置において、走行体と、該走行体に設
けられ上記管内敷設ケーブル類用固定具を上記アームの
離間位置の状態で複数列設して支持する支持部と、上記
走行体に設けられ上記支持部の所定の押し出し位置にお
いて該管内敷設ケーブル類用固定具の板バネを内側から
押して上記アームを上記離間位置から当接位置に押し出
す押し出し機構と、上記走行体に設けられ上記押し出し
位置に上記支持部に列設して支持した管内敷設ケーブル
類用固定具を１つずつ順次送給する送給機構とを備えた
構成としている。これにより、管内敷設ケーブル類用固
定具を管内に装着してケーブル類を固定するときは、予
め、管内敷設ケーブル類用固定具をアームの離間位置の
状態で複数列設して支持し、所定の押し出し位置におい
て固定具の板バネを内側から押してアームを離間位置か
ら当接位置に押し出して、固定具を装着する。この場
合、固定具を縮小状態に保持した状態から装着すること
ができ、また、多数の固定具を順次装着していくことが
できるようになる。
の管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置は、管内を走
行して管内面に沿って敷設されるケーブル類を固定する
ための管内敷設ケーブル類用固定具を管内に装着する管
内敷設ケーブル類用固定具の装着装置であって、上記管
内敷設ケーブル類用固定具として、ケーブル類を保持す
る保持部と、該保持部の両側に該両側から夫々上記管内
面の円周方向に沿うように延びて形成されるとともに上
記管内面から離間した離間位置及び該管内面に当接する
当接位置の２位置に回動可能に設けられる一対のアーム
と、上記保持部とアームとの間に架設され該アームが上
記離間位置から当接位置に至ったとき該アームを上記管
内面側へ向けて付勢して押圧する板バネとを備えた管内
敷設ケーブル類用固定具を装着する管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置において、走行体と、該走行体に設
けられ上記管内敷設ケーブル類用固定具を上記アームの
離間位置の状態で複数列設して支持する支持部と、上記
走行体に設けられ上記支持部の所定の押し出し位置にお
いて該管内敷設ケーブル類用固定具の板バネを内側から
押して上記アームを上記離間位置から当接位置に押し出
す押し出し機構と、上記走行体に設けられ上記押し出し
位置に上記支持部に列設して支持した管内敷設ケーブル
類用固定具を１つずつ順次送給する送給機構とを備えた
構成としている。これにより、管内敷設ケーブル類用固
定具を管内に装着してケーブル類を固定するときは、予
め、管内敷設ケーブル類用固定具をアームの離間位置の
状態で複数列設して支持し、所定の押し出し位置におい
て固定具の板バネを内側から押してアームを離間位置か
ら当接位置に押し出して、固定具を装着する。この場
合、固定具を縮小状態に保持した状態から装着すること
ができ、また、多数の固定具を順次装着していくことが
できるようになる。
【０００８】そして、必要に応じ、上記走行体を上記支
持部に支持された管内敷設ケーブル類用固定具を収容す
るボックス状に形成し、上記支持部を管内敷設ケーブル
類用固定具を上記走行体の前後方向に列設して支持する
レールで構成し、走行体の前後方向一端部側に管内敷設
ケーブル類用固定具の所定の押し出し位置を設定し、該
押し出し位置において押し出される管内敷設ケーブル類
用固定具が通過可能な出口開口を形成した構成としてい
る。走行体を管内敷設ケーブル類用固定具を収容するボ
ックス状に形成したので、多数の固定具を収容して順次
装着していくことを確実に行なうことができる。また、
必要に応じ、上記押し出し機構を、上記管内敷設ケーブ
ル類用固定具の一対のアームの各板バネを夫々内側から
押すピストンを備えたシリンダ装置を備えて構成してい
る。簡易な構造で容易に押し出しを行なうことができ
る。更に、必要に応じ、上記送給機構を、上記最後位の
管内敷設ケーブル類用固定具を押し出し位置側に押す押
し板と、該押し板を管内敷設ケーブル類用固定具が押し
出される毎に押し出し位置側に移動させる移動機構とを
備えて構成している。多数の固定具を収容して順次装着
していくことを確実に行なうことができる。
持部に支持された管内敷設ケーブル類用固定具を収容す
るボックス状に形成し、上記支持部を管内敷設ケーブル
類用固定具を上記走行体の前後方向に列設して支持する
レールで構成し、走行体の前後方向一端部側に管内敷設
ケーブル類用固定具の所定の押し出し位置を設定し、該
押し出し位置において押し出される管内敷設ケーブル類
用固定具が通過可能な出口開口を形成した構成としてい
る。走行体を管内敷設ケーブル類用固定具を収容するボ
ックス状に形成したので、多数の固定具を収容して順次
装着していくことを確実に行なうことができる。また、
必要に応じ、上記押し出し機構を、上記管内敷設ケーブ
ル類用固定具の一対のアームの各板バネを夫々内側から
押すピストンを備えたシリンダ装置を備えて構成してい
る。簡易な構造で容易に押し出しを行なうことができ
る。更に、必要に応じ、上記送給機構を、上記最後位の
管内敷設ケーブル類用固定具を押し出し位置側に押す押
し板と、該押し板を管内敷設ケーブル類用固定具が押し
出される毎に押し出し位置側に移動させる移動機構とを
備えて構成している。多数の固定具を収容して順次装着
していくことを確実に行なうことができる。
【０００９】更にまた、必要に応じ、上記移動機構を、
一端が上記押し板に固定され途中が折り返しされるとと
もに他端が走行体に固定されたワイヤと、該ワイヤの折
り返しされる折り返し部が巻き掛けられるプーリと、該
プーリが先端に設けられるピストンを有し該ピストンを
進出させてプーリ及びワイヤを介して上記押し板を上記
押し出し位置側に引っ張る引っ張りシリンダ装置と、該
引っ張りシリンダ装置のピストンの突出量を１つの管内
敷設ケーブル類用固定具の幅毎に規定するストローク規
定機構とを備えて構成している。ワイヤをプーリで折り
返して引っ張るようにしたので、プーリを介して倍の長
さのワイヤを引っ張ることができ、即ち、ピストンの一
回当りの突出量が管内敷設ケーブル類用固定具の幅Ｄの
半分（０．５Ｄ）で良くなり、それだけ、装置をコンパ
クトにして、管内敷設ケーブル類用固定具を多数搭載で
きるようにすることができる。また、走行体を短くする
ことができ、それだけ、曲がり管に対する対応を向上さ
せることができる。
一端が上記押し板に固定され途中が折り返しされるとと
もに他端が走行体に固定されたワイヤと、該ワイヤの折
り返しされる折り返し部が巻き掛けられるプーリと、該
プーリが先端に設けられるピストンを有し該ピストンを
進出させてプーリ及びワイヤを介して上記押し板を上記
押し出し位置側に引っ張る引っ張りシリンダ装置と、該
引っ張りシリンダ装置のピストンの突出量を１つの管内
敷設ケーブル類用固定具の幅毎に規定するストローク規
定機構とを備えて構成している。ワイヤをプーリで折り
返して引っ張るようにしたので、プーリを介して倍の長
さのワイヤを引っ張ることができ、即ち、ピストンの一
回当りの突出量が管内敷設ケーブル類用固定具の幅Ｄの
半分（０．５Ｄ）で良くなり、それだけ、装置をコンパ
クトにして、管内敷設ケーブル類用固定具を多数搭載で
きるようにすることができる。また、走行体を短くする
ことができ、それだけ、曲がり管に対する対応を向上さ
せることができる。
【００１０】また、必要に応じ、上記ストローク規定機
構を、所定のピッチ（Ｐ）を有する突起をピストンの突
出方向に沿って２列にかつ半分のピッチ（０．５Ｐ）分
位相をずらせて列設したラックと、駆動されて該ラック
の２列の突起に交互に臨むストッパと、上記引っ張りシ
リンダ装置のピストンに設けられ上記ストッパを駆動す
るシリンダ装置とを備えて構成し、上記引っ張りシリン
ダ装置のピストンの突出を上記１つの管内敷設ケーブル
類用固定具の幅の半分ずつ行なわせる構成としている。
管内敷設ケーブル類用固定具を１個１個確実に送り出す
ことができ、作動を確実にすることができる。更に、必
要に応じ、上記走行体を、２台の主走行体と該２台の主
走行体間に連結される従走行体とで構成し、上記各主走
行体を上記支持部に支持された管内敷設ケーブル類用固
定具を収容するボックス状に形成し、該各主走行体の従
走行体との連結端側に上記出口開口を形成し、上記各主
走行体毎に送給機構の押し板を設け、該各押し板に夫々
上記移動機構のワイヤの一端を固定し、該夫々の２本の
ワイヤを上記従走行体に引き入れ、該従走行体に、上記
移動機構のワイヤのためのプーリ，引っ張りシリンダ装
置及びストローク規定機構の組を対称に２組設けた構成
としている。各走行体を短くすることができ、それだ
け、曲がり管に対する対応を向上させることができる。
また、管内敷設ケーブル類用固定具が２台の主走行体に
収容されるので、収容量を多くすることができ、長い距
離の施工に容易に対応させることができる。また、必要
に応じ、上記走行体に、上記管内敷設ケーブル類用固定
具の装着の際、該走行体を持ち上げて管内面に押し付け
るジャッキを備えた構成としている。固定具の装着を確
実に行なわせることができる。
構を、所定のピッチ（Ｐ）を有する突起をピストンの突
出方向に沿って２列にかつ半分のピッチ（０．５Ｐ）分
位相をずらせて列設したラックと、駆動されて該ラック
の２列の突起に交互に臨むストッパと、上記引っ張りシ
リンダ装置のピストンに設けられ上記ストッパを駆動す
るシリンダ装置とを備えて構成し、上記引っ張りシリン
ダ装置のピストンの突出を上記１つの管内敷設ケーブル
類用固定具の幅の半分ずつ行なわせる構成としている。
管内敷設ケーブル類用固定具を１個１個確実に送り出す
ことができ、作動を確実にすることができる。更に、必
要に応じ、上記走行体を、２台の主走行体と該２台の主
走行体間に連結される従走行体とで構成し、上記各主走
行体を上記支持部に支持された管内敷設ケーブル類用固
定具を収容するボックス状に形成し、該各主走行体の従
走行体との連結端側に上記出口開口を形成し、上記各主
走行体毎に送給機構の押し板を設け、該各押し板に夫々
上記移動機構のワイヤの一端を固定し、該夫々の２本の
ワイヤを上記従走行体に引き入れ、該従走行体に、上記
移動機構のワイヤのためのプーリ，引っ張りシリンダ装
置及びストローク規定機構の組を対称に２組設けた構成
としている。各走行体を短くすることができ、それだ
け、曲がり管に対する対応を向上させることができる。
また、管内敷設ケーブル類用固定具が２台の主走行体に
収容されるので、収容量を多くすることができ、長い距
離の施工に容易に対応させることができる。また、必要
に応じ、上記走行体に、上記管内敷設ケーブル類用固定
具の装着の際、該走行体を持ち上げて管内面に押し付け
るジャッキを備えた構成としている。固定具の装着を確
実に行なわせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類用固定具及び
管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置について詳細に
説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付し
て説明する。図１，図２及び図７には、本発明の実施の
形態に係る管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを示してい
る。この管内敷設ケーブル類用固定具Ｆは、下水管Ｋ等
の管内面Ｋａに沿って敷設される例えば光ケーブル等の
ケーブル類Ｃを固定するためのものである。固定具Ｆ
は、管内下部の下水の流れを阻害しないよう上方向２７
０度以下の範囲で管内に設置される。管内敷設ケーブル
類用固定具Ｆにおいて、１０はケーブル類Ｃを保持する
保持部である。保持部１０は、例えば、プラスチックの
ブロック体で形成され、ケーブル類Ｃを支承する支承部
１１と、支承部１１の両側に立設され先端が管内面Ｋａ
に当接して支承部１１上のケーブル類Ｃの左右の脱落を
規制する側板１２とを備えて構成されている。
明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類用固定具及び
管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置について詳細に
説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付し
て説明する。図１，図２及び図７には、本発明の実施の
形態に係る管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを示してい
る。この管内敷設ケーブル類用固定具Ｆは、下水管Ｋ等
の管内面Ｋａに沿って敷設される例えば光ケーブル等の
ケーブル類Ｃを固定するためのものである。固定具Ｆ
は、管内下部の下水の流れを阻害しないよう上方向２７
０度以下の範囲で管内に設置される。管内敷設ケーブル
類用固定具Ｆにおいて、１０はケーブル類Ｃを保持する
保持部である。保持部１０は、例えば、プラスチックの
ブロック体で形成され、ケーブル類Ｃを支承する支承部
１１と、支承部１１の両側に立設され先端が管内面Ｋａ
に当接して支承部１１上のケーブル類Ｃの左右の脱落を
規制する側板１２とを備えて構成されている。
【００１２】１３は一対のアームであって、例えば、ス
テンレスで形成され、保持部１０の両側に設けられた一
対の取付部１４から夫々管内面Ｋａの円周方向に沿うよ
うに延びて円弧状に形成されるとともに、管内面Ｋａか
ら離間した離間位置Ｘ及び管内面Ｋａに当接する当接位
置Ｙの２位置に回動可能に取付部１４に設けられてい
る。固定具Ｆはアーム１３と管内面Ｋａの摩擦力で保持
される。１５は板バネであって、例えば、ステンレスで
形成され、保持部１０とアーム１３との間に架設され、
アーム１３が離間位置Ｘから当接位置Ｙに至ったときア
ーム１３を管内面Ｋａ側へ向けて付勢して押圧するもの
である。この板バネ１５は、内側から押されることによ
りアーム１３を離間位置Ｘから当接位置Ｙに至らしめる
とともに外側に膨らんで撓んで付勢し、外側から押され
ることによりアーム１３を当接位置Ｙから離間位置Ｘに
至らしめるとともに内側に膨らんで撓むように、板バネ
１５の一端を保持部１０の取付部１４に回動体１６を介
して軸支し、他端をアーム１３に設けた取付片１７に回
動体１６を介して軸支して設けられている。回動体１６
は、その一端が板バネ１５の端部を挾持する形状に形成
され、他端がネジ１８に軸支される軸受部に形成されて
いる。１９は挾持した板バネ１５を固定するビスであ
る。また、保持部１０と板バネ１５間に隙間があるた
め、固定具Ｆを回収する必要がでた場合はこの隙間に棒
を差し込み、板バネ１５を介してアーム１３を下に回動
させることにより容易に回収することができる。
テンレスで形成され、保持部１０の両側に設けられた一
対の取付部１４から夫々管内面Ｋａの円周方向に沿うよ
うに延びて円弧状に形成されるとともに、管内面Ｋａか
ら離間した離間位置Ｘ及び管内面Ｋａに当接する当接位
置Ｙの２位置に回動可能に取付部１４に設けられてい
る。固定具Ｆはアーム１３と管内面Ｋａの摩擦力で保持
される。１５は板バネであって、例えば、ステンレスで
形成され、保持部１０とアーム１３との間に架設され、
アーム１３が離間位置Ｘから当接位置Ｙに至ったときア
ーム１３を管内面Ｋａ側へ向けて付勢して押圧するもの
である。この板バネ１５は、内側から押されることによ
りアーム１３を離間位置Ｘから当接位置Ｙに至らしめる
とともに外側に膨らんで撓んで付勢し、外側から押され
ることによりアーム１３を当接位置Ｙから離間位置Ｘに
至らしめるとともに内側に膨らんで撓むように、板バネ
１５の一端を保持部１０の取付部１４に回動体１６を介
して軸支し、他端をアーム１３に設けた取付片１７に回
動体１６を介して軸支して設けられている。回動体１６
は、その一端が板バネ１５の端部を挾持する形状に形成
され、他端がネジ１８に軸支される軸受部に形成されて
いる。１９は挾持した板バネ１５を固定するビスであ
る。また、保持部１０と板バネ１５間に隙間があるた
め、固定具Ｆを回収する必要がでた場合はこの隙間に棒
を差し込み、板バネ１５を介してアーム１３を下に回動
させることにより容易に回収することができる。
【００１３】次に、本発明の実施の形態に係る管内敷設
ケーブル類用固定具の装着装置Ｓについて説明する。図
３乃至図７に示すように、実施の形態に係る管内敷設ケ
ーブル類用固定具の装着装置Ｓは、管Ｋ内を走行して管
内面Ｋａに沿って敷設されるケーブル類Ｃを固定するた
めの上記の管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを管内に装着
するものである。図３に示すように、この装着装置Ｓに
おいて、２０は走行体であって、管内敷設ケーブル類用
固定具Ｆを収容する２台の主走行体２０Ａと、２台の主
走行体２０Ａ間に連結される従走行体２０Ｂとで構成さ
れている。各主走行体２０Ａ及び従走行体２０Ｂはボッ
クス状に形成され、管内を走行する車輪２１が備えられ
ている。走行体２０は、２台の主走行体２０Ａ及び従走
行体２０Ｂからなるので、曲がり管に対する対応が向上
する。また、管内敷設ケーブル類用固定具Ｆが２台の主
走行体２０Ａに収容されるので、収容量が多くなる。例
えば、下水管Ｋでは、５０ｍの距離を１回の施工で完了
させる数量（例えば各主走行体２０Ａに各２５個）を収
容できるようにすることができる。
ケーブル類用固定具の装着装置Ｓについて説明する。図
３乃至図７に示すように、実施の形態に係る管内敷設ケ
ーブル類用固定具の装着装置Ｓは、管Ｋ内を走行して管
内面Ｋａに沿って敷設されるケーブル類Ｃを固定するた
めの上記の管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを管内に装着
するものである。図３に示すように、この装着装置Ｓに
おいて、２０は走行体であって、管内敷設ケーブル類用
固定具Ｆを収容する２台の主走行体２０Ａと、２台の主
走行体２０Ａ間に連結される従走行体２０Ｂとで構成さ
れている。各主走行体２０Ａ及び従走行体２０Ｂはボッ
クス状に形成され、管内を走行する車輪２１が備えられ
ている。走行体２０は、２台の主走行体２０Ａ及び従走
行体２０Ｂからなるので、曲がり管に対する対応が向上
する。また、管内敷設ケーブル類用固定具Ｆが２台の主
走行体２０Ａに収容されるので、収容量が多くなる。例
えば、下水管Ｋでは、５０ｍの距離を１回の施工で完了
させる数量（例えば各主走行体２０Ａに各２５個）を収
容できるようにすることができる。
【００１４】図４及び図７に示すように、２２は管内敷
設ケーブル類用固定具Ｆをアーム１３が離間位置Ｘにあ
る状態で複数列設して支持する支持部である。支持部２
２は、各主走行体２０Ａに設けられており、管内敷設ケ
ーブル類用固定具Ｆを主走行体２０Ａの前後方向に列設
して支持し、主走行体２０Ａの前後に延びるレールで構
成されている。主走行体２０Ａの前後方向一端部側（実
施の形態では各主走行体２０Ａの従走行体２０Ｂとの連
結端側）には、管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの所定の
押し出し位置Ｅが設定され、この押し出し位置Ｅにおい
て押し出される管内敷設ケーブル類用固定具Ｆが通過可
能な出口開口２３が形成されている。２４は支持部２２
の所定の押し出し位置Ｅにおいて管内敷設ケーブル類用
固定具Ｆの板バネ１５を内側から押してアーム１３を離
間位置Ｘから当接位置Ｙに押し出す押し出し機構であ
る。押し出し機構２４は、図４及び図７に示すように、
管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの一対のアーム１３の各
板バネ１５を夫々内側から押すピストン２５を備えた一
対のエアシリンダ装置２６を備えて構成されている。２
７は一対のシリンダ装置２６のピストン２５の先端間に
架設され板バネ１５を夫々内側から押す押圧部材であ
る。
設ケーブル類用固定具Ｆをアーム１３が離間位置Ｘにあ
る状態で複数列設して支持する支持部である。支持部２
２は、各主走行体２０Ａに設けられており、管内敷設ケ
ーブル類用固定具Ｆを主走行体２０Ａの前後方向に列設
して支持し、主走行体２０Ａの前後に延びるレールで構
成されている。主走行体２０Ａの前後方向一端部側（実
施の形態では各主走行体２０Ａの従走行体２０Ｂとの連
結端側）には、管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの所定の
押し出し位置Ｅが設定され、この押し出し位置Ｅにおい
て押し出される管内敷設ケーブル類用固定具Ｆが通過可
能な出口開口２３が形成されている。２４は支持部２２
の所定の押し出し位置Ｅにおいて管内敷設ケーブル類用
固定具Ｆの板バネ１５を内側から押してアーム１３を離
間位置Ｘから当接位置Ｙに押し出す押し出し機構であ
る。押し出し機構２４は、図４及び図７に示すように、
管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの一対のアーム１３の各
板バネ１５を夫々内側から押すピストン２５を備えた一
対のエアシリンダ装置２６を備えて構成されている。２
７は一対のシリンダ装置２６のピストン２５の先端間に
架設され板バネ１５を夫々内側から押す押圧部材であ
る。
【００１５】図４及び図５に示すように、３０は押し出
し位置Ｅに支持部２２に列設して支持した管内敷設ケー
ブル類用固定具Ｆを１つずつ順次送給する送給機構であ
る。この送給機構３０は、各主走行体２０Ａの前後方向
他端側（実施の形態では各主走行体２０Ａの従走行体２
０Ｂとの連結端とは反対側）に設けられ支持部２２であ
るレール上の最後位の管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを
押し出し位置Ｅ側に押す押し板３１と、この押し板３１
毎に設けられ押し板３１を押し出し位置Ｅ側に管内敷設
ケーブル類用固定具Ｆが押し出される毎に移動させる移
動機構３２とを備えて構成されている。移動機構３２
は、一端が押し板３１に固定され途中が折り返しされる
とともに他端が従走行体２０Ｂに固定されたワイヤ３３
と、ワイヤ３３の折り返しされる折り返し部が巻き掛け
られるプーリ３４と、プーリ３４が先端に設けられるピ
ストン３５を有しこのピストン３５を進出させてプーリ
３４及びワイヤ３３を介して押し板３１を押し出し位置
Ｅ側に引っ張るエアシリンダからなる引っ張りシリンダ
装置３６と、引っ張りシリンダ装置３６のピストン３５
の突出量を１つの管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの幅毎
に規定するストローク規定機構４０とを備えて構成され
ている。また、各押し板３１毎の２本のワイヤ３３は、
従走行体２０Ｂに引き入れられており、従走行体２０Ｂ
に、移動機構３２のワイヤ３３のためのプーリ３４，引
っ張りシリンダ装置３６及びストローク規定機構４０の
組が対称に２組設けられている。３７は連結部に設けら
れワイヤ３３をガイドするガイドローラである。
し位置Ｅに支持部２２に列設して支持した管内敷設ケー
ブル類用固定具Ｆを１つずつ順次送給する送給機構であ
る。この送給機構３０は、各主走行体２０Ａの前後方向
他端側（実施の形態では各主走行体２０Ａの従走行体２
０Ｂとの連結端とは反対側）に設けられ支持部２２であ
るレール上の最後位の管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを
押し出し位置Ｅ側に押す押し板３１と、この押し板３１
毎に設けられ押し板３１を押し出し位置Ｅ側に管内敷設
ケーブル類用固定具Ｆが押し出される毎に移動させる移
動機構３２とを備えて構成されている。移動機構３２
は、一端が押し板３１に固定され途中が折り返しされる
とともに他端が従走行体２０Ｂに固定されたワイヤ３３
と、ワイヤ３３の折り返しされる折り返し部が巻き掛け
られるプーリ３４と、プーリ３４が先端に設けられるピ
ストン３５を有しこのピストン３５を進出させてプーリ
３４及びワイヤ３３を介して押し板３１を押し出し位置
Ｅ側に引っ張るエアシリンダからなる引っ張りシリンダ
装置３６と、引っ張りシリンダ装置３６のピストン３５
の突出量を１つの管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの幅毎
に規定するストローク規定機構４０とを備えて構成され
ている。また、各押し板３１毎の２本のワイヤ３３は、
従走行体２０Ｂに引き入れられており、従走行体２０Ｂ
に、移動機構３２のワイヤ３３のためのプーリ３４，引
っ張りシリンダ装置３６及びストローク規定機構４０の
組が対称に２組設けられている。３７は連結部に設けら
れワイヤ３３をガイドするガイドローラである。
【００１６】ストローク規定機構４０は、図６に示すよ
うに、所定のピッチＰを有する突起４１ａをピストンの
突出方向に沿って２列にかつ半分のピッチ（０．５Ｐ）
分位相をずらせて列設したラック４１と、駆動されてラ
ック４１の２列の突起に交互に臨むストッパ４２と、引
っ張りシリンダ装置３６のピストン３５に設けられこの
ストッパ４２を駆動するエアシリンダ装置４３とを備え
て構成され、ストッパ４２を交互に突起に臨ませて引っ
張りシリンダ装置３６のピストン３５の突出を１つの管
内敷設ケーブル類用固定具Ｆの幅Ｄの半分ずつ行なわせ
るようにしている。このように、ワイヤ３３をプーリ３
４で折り返して引っ張るようにしたので、プーリ３４を
介して倍の長さのワイヤ３３を引っ張ることができ、即
ち、ピストンの一回当りの突出量が管内敷設ケーブル類
用固定具Ｆの幅Ｄの半分（０．５Ｄ）で良くなり、それ
だけ、装置をコンパクトにして、管内敷設ケーブル類用
固定具Ｆを多数搭載できるようにすることができる。ま
た、従走行体２０Ｂを短くすることができ、それだけ、
曲がり管に対する対応が向上する。図３及び図４に示す
ように、４４は主走行体２０Ａに設けられたエアシリン
ダ型のジャッキであって、管内敷設ケーブル類用固定具
Ｆの装着の際、主走行体２０Ａを持ち上げて管内上面に
押し付けるためのものである。図３及び図５に示すよう
に、４５は従走行体２０Ｂに搭載され、ケーブル類Ｃの
敷設状態を監視する監視カメラである。監視カメラ４５
は例えばドーム型の監視カメラ（正面から９０度位置ま
でみられまたそれが正面方向に対して３６０度回転する
カメラ）を使用すると一台のカメラで両側の主走行体２
０Ａの作業を確認することができる。
うに、所定のピッチＰを有する突起４１ａをピストンの
突出方向に沿って２列にかつ半分のピッチ（０．５Ｐ）
分位相をずらせて列設したラック４１と、駆動されてラ
ック４１の２列の突起に交互に臨むストッパ４２と、引
っ張りシリンダ装置３６のピストン３５に設けられこの
ストッパ４２を駆動するエアシリンダ装置４３とを備え
て構成され、ストッパ４２を交互に突起に臨ませて引っ
張りシリンダ装置３６のピストン３５の突出を１つの管
内敷設ケーブル類用固定具Ｆの幅Ｄの半分ずつ行なわせ
るようにしている。このように、ワイヤ３３をプーリ３
４で折り返して引っ張るようにしたので、プーリ３４を
介して倍の長さのワイヤ３３を引っ張ることができ、即
ち、ピストンの一回当りの突出量が管内敷設ケーブル類
用固定具Ｆの幅Ｄの半分（０．５Ｄ）で良くなり、それ
だけ、装置をコンパクトにして、管内敷設ケーブル類用
固定具Ｆを多数搭載できるようにすることができる。ま
た、従走行体２０Ｂを短くすることができ、それだけ、
曲がり管に対する対応が向上する。図３及び図４に示す
ように、４４は主走行体２０Ａに設けられたエアシリン
ダ型のジャッキであって、管内敷設ケーブル類用固定具
Ｆの装着の際、主走行体２０Ａを持ち上げて管内上面に
押し付けるためのものである。図３及び図５に示すよう
に、４５は従走行体２０Ｂに搭載され、ケーブル類Ｃの
敷設状態を監視する監視カメラである。監視カメラ４５
は例えばドーム型の監視カメラ（正面から９０度位置ま
でみられまたそれが正面方向に対して３６０度回転する
カメラ）を使用すると一台のカメラで両側の主走行体２
０Ａの作業を確認することができる。
【００１７】次に、実施の形態に係る管内敷設ケーブル
類用固定具Ｆ及びその装着装置Ｓを用いて下水管Ｋの管
内に光ケーブル及び追加ケーブル等の複数のケーブル類
Ｃを敷設する場合について説明する。図８には、ケーブ
ル類Ｃの敷設システムの一例を示している。このシステ
ムでは、調査カメラ５１，駆動車５２，駆動車５２に連
結された走行体２０，走行体２０に連結された方向制御
台車５４から構成される車両５０を用いる。敷設するケ
ーブル類Ｃは駆動車５２に固定されている。ケーブル類
Ｃは地上にあり、リール装置５５に巻かれた状態となっ
ている。５６は車両５０の牽引ワイヤやエアシリンダ用
のエアホースや制御用電線等を繰り出すとともに車両５
０を制御する地上装置である。そして、このシステムに
おいて、車両５０全体がスタートマンホールＭ（Ｍａ）
にセットされ走行し始めると、地上のリール装置５５か
ら敷設するケーブル類Ｃが下水道管内に引き込まれてい
く。前進の間は前方の調査カメラ５１で下水道管内が敷
設に適しているか、破損箇所等無いか確認する。到達マ
ンホールＭ（Ｍｂ）に達すると、到達マンホールＭ（Ｍ
ｂ）内で車両５０からケーブル類Ｃを外しマンホール内
のジョイントボックス５７に固定する。次に、車両５０
全体を地上装置５６により回収する。この回収は、ケー
ブル類Ｃが管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの保持部１０
に入り込むようにして車両５０を逆走させてスタートマ
ンホールＭ（Ｍａ）で行なう。この際、ケーブル類Ｃが
管Ｋの上部に来るよう方向制御台車５４で車両５０全体
のローリングを修正する。調査カメラ５１にはローリン
グ検出用のセンサーが搭載されており、これでローリン
グ状況を把握し方向制御台車５４で修正を行なう。
類用固定具Ｆ及びその装着装置Ｓを用いて下水管Ｋの管
内に光ケーブル及び追加ケーブル等の複数のケーブル類
Ｃを敷設する場合について説明する。図８には、ケーブ
ル類Ｃの敷設システムの一例を示している。このシステ
ムでは、調査カメラ５１，駆動車５２，駆動車５２に連
結された走行体２０，走行体２０に連結された方向制御
台車５４から構成される車両５０を用いる。敷設するケ
ーブル類Ｃは駆動車５２に固定されている。ケーブル類
Ｃは地上にあり、リール装置５５に巻かれた状態となっ
ている。５６は車両５０の牽引ワイヤやエアシリンダ用
のエアホースや制御用電線等を繰り出すとともに車両５
０を制御する地上装置である。そして、このシステムに
おいて、車両５０全体がスタートマンホールＭ（Ｍａ）
にセットされ走行し始めると、地上のリール装置５５か
ら敷設するケーブル類Ｃが下水道管内に引き込まれてい
く。前進の間は前方の調査カメラ５１で下水道管内が敷
設に適しているか、破損箇所等無いか確認する。到達マ
ンホールＭ（Ｍｂ）に達すると、到達マンホールＭ（Ｍ
ｂ）内で車両５０からケーブル類Ｃを外しマンホール内
のジョイントボックス５７に固定する。次に、車両５０
全体を地上装置５６により回収する。この回収は、ケー
ブル類Ｃが管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの保持部１０
に入り込むようにして車両５０を逆走させてスタートマ
ンホールＭ（Ｍａ）で行なう。この際、ケーブル類Ｃが
管Ｋの上部に来るよう方向制御台車５４で車両５０全体
のローリングを修正する。調査カメラ５１にはローリン
グ検出用のセンサーが搭載されており、これでローリン
グ状況を把握し方向制御台車５４で修正を行なう。
【００１８】ケーブル類Ｃの所定の固定位置に走行体２
０が達すると地上装置５６の指令により車両５０を停止
し、装着装置Ｓを駆動する。図７（ａ）に示すように、
先ず、ジャッキ４４により、主走行体２０Ａが持ち上げ
られて管内上面に押し付けられる。この状態で、押し出
し機構２４のシリンダ装置２６が駆動し、押圧部材２７
を介して管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの板バネ１５を
内側から押してアーム１３を離間位置Ｘから当接位置Ｙ
に押し出す。図７（ｂ）に示すように、主走行体２０Ａ
から押し出された固定具Ｆは板バネ１５がアーム１３を
左右に押し出し、アーム１３を管壁に押圧する。これに
より、ケーブル類Ｃは、固定具Ｆの保持部１０に保持さ
れた状態で、管内に固定される。この場合、その様子を
監視カメラ４５で確認する。次に、ジャッキ４４により
主走行体２０Ａを下げて、再び逆走させ、次の固定位置
まで移動させる。この間に、移動機構３２が押し板３１
を移動させて押し出し位置Ｅに次の管内敷設ケーブル類
用固定具Ｆを位置決めしておく。また後端となった調査
カメラ５１で敷設状態の確認を行なう。このようにし
て、管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを装着し、ケーブル
類Ｃを固定していく。スタートマンホールＭ（Ｍａ）に
車両５０が至ると、マンホール内に設置されたジョイン
トボックス５８にケーブル類Ｃを固定する。
０が達すると地上装置５６の指令により車両５０を停止
し、装着装置Ｓを駆動する。図７（ａ）に示すように、
先ず、ジャッキ４４により、主走行体２０Ａが持ち上げ
られて管内上面に押し付けられる。この状態で、押し出
し機構２４のシリンダ装置２６が駆動し、押圧部材２７
を介して管内敷設ケーブル類用固定具Ｆの板バネ１５を
内側から押してアーム１３を離間位置Ｘから当接位置Ｙ
に押し出す。図７（ｂ）に示すように、主走行体２０Ａ
から押し出された固定具Ｆは板バネ１５がアーム１３を
左右に押し出し、アーム１３を管壁に押圧する。これに
より、ケーブル類Ｃは、固定具Ｆの保持部１０に保持さ
れた状態で、管内に固定される。この場合、その様子を
監視カメラ４５で確認する。次に、ジャッキ４４により
主走行体２０Ａを下げて、再び逆走させ、次の固定位置
まで移動させる。この間に、移動機構３２が押し板３１
を移動させて押し出し位置Ｅに次の管内敷設ケーブル類
用固定具Ｆを位置決めしておく。また後端となった調査
カメラ５１で敷設状態の確認を行なう。このようにし
て、管内敷設ケーブル類用固定具Ｆを装着し、ケーブル
類Ｃを固定していく。スタートマンホールＭ（Ｍａ）に
車両５０が至ると、マンホール内に設置されたジョイン
トボックス５８にケーブル類Ｃを固定する。
【００１９】図９には、別の実施の形態に係る管内敷設
ケーブル類用固定具Ｆを示している。これは、上記と同
様に、ケーブル類Ｃを保持する保持部１０と、保持部１
０の両側にこの両側から夫々管内面Ｋａの円周方向に沿
うように延びて形成されるとともに管内面Ｋａから離間
した離間位置Ｘ及び管内面Ｋａに当接する当接位置Ｙの
２位置に回動可能に設けられる一対のアーム１３と、保
持部１０とアーム１３との間に架設されアーム１３が離
間位置Ｘから当接位置Ｙに至ったときアーム１３を管内
面Ｋａ側へ向けて付勢して押圧する板バネ１５とを備え
て構成されている。上記と異なる点は、板バネ１５の一
端の支持構造である。詳しくは、保持部１０の下端に、
凹部及び凸部が連続し板バネ１５が内側から押されるこ
とにより板バネ１５の一端１５ａがいずれかの凹部に係
止可能な鋸刃状の係止部６０を設けている。そして、板
バネ１５を、内側から押されることによりアーム１３を
上記離間位置Ｘから当接位置Ｙに至らしめるとともに、
係止部６０に板バネ１５の一端が係止されかつ外側に膨
らんで撓んで付勢し、外側から押されることによりアー
ム１３を当接位置Ｙから離間位置Ｘに至らしめるととも
に係止部６０から板バネ１５の一端の係止が解除される
ように、板バネ１５の他端１５ｂをアーム１３に軸支し
て設けている。
ケーブル類用固定具Ｆを示している。これは、上記と同
様に、ケーブル類Ｃを保持する保持部１０と、保持部１
０の両側にこの両側から夫々管内面Ｋａの円周方向に沿
うように延びて形成されるとともに管内面Ｋａから離間
した離間位置Ｘ及び管内面Ｋａに当接する当接位置Ｙの
２位置に回動可能に設けられる一対のアーム１３と、保
持部１０とアーム１３との間に架設されアーム１３が離
間位置Ｘから当接位置Ｙに至ったときアーム１３を管内
面Ｋａ側へ向けて付勢して押圧する板バネ１５とを備え
て構成されている。上記と異なる点は、板バネ１５の一
端の支持構造である。詳しくは、保持部１０の下端に、
凹部及び凸部が連続し板バネ１５が内側から押されるこ
とにより板バネ１５の一端１５ａがいずれかの凹部に係
止可能な鋸刃状の係止部６０を設けている。そして、板
バネ１５を、内側から押されることによりアーム１３を
上記離間位置Ｘから当接位置Ｙに至らしめるとともに、
係止部６０に板バネ１５の一端が係止されかつ外側に膨
らんで撓んで付勢し、外側から押されることによりアー
ム１３を当接位置Ｙから離間位置Ｘに至らしめるととも
に係止部６０から板バネ１５の一端の係止が解除される
ように、板バネ１５の他端１５ｂをアーム１３に軸支し
て設けている。
【００２０】従って、この別の実施の形態に係る管内敷
設ケーブル類用固定具Ｆにおいても、上記と同じ装着装
置Ｓを用いて管内に装着される。詳しくは、図９（ａ）
に示すように、管Ｋ内への装着にあっては、板バネ１５
の内側を外側に向かって押し出すと、図９（ｂ）に示す
ように、アーム１３が管壁まで開き、その後、板バネ１
５が外側に膨らみながらその自由端が保持部１０の係止
部６０の部分を外側に移動していき係止される。板バネ
１５を押していた力を無くすと、板バネ１５は撓みを取
ろうとしてその自由端は内側に移動しようとするが、そ
の際、係止部６０の歯に板バネ１５の自由端が食い込
み、板バネ１５は撓んだままとなる。この力でアーム１
３は外側に押し出された状態となり、管内に固定され
る。
設ケーブル類用固定具Ｆにおいても、上記と同じ装着装
置Ｓを用いて管内に装着される。詳しくは、図９（ａ）
に示すように、管Ｋ内への装着にあっては、板バネ１５
の内側を外側に向かって押し出すと、図９（ｂ）に示す
ように、アーム１３が管壁まで開き、その後、板バネ１
５が外側に膨らみながらその自由端が保持部１０の係止
部６０の部分を外側に移動していき係止される。板バネ
１５を押していた力を無くすと、板バネ１５は撓みを取
ろうとしてその自由端は内側に移動しようとするが、そ
の際、係止部６０の歯に板バネ１５の自由端が食い込
み、板バネ１５は撓んだままとなる。この力でアーム１
３は外側に押し出された状態となり、管内に固定され
る。
【００２１】尚、上記実施の形態に係る管内敷設ケーブ
ル類用固定具の装着装置Ｓにおいて、上記固定具Ｆを支
持する支持部２２をレールで構成したが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、主走行体２０Ａで包持でき
るのであれば、特にレールを用いることなく、この主走
行体２０Ａ自体を支持部として構成しても良く、適宜変
更して良い。また、装着装置Ｓにおいて、押し出し機構
２４や送給機構３０の構成は上述したものに限定される
ものではなく、適宜変更して差支えない。例えば、送給
機構３０、ワイヤ３３を使用することなく、直接シリン
ダで固定具Ｆを押して移動させる等変更して良い。
ル類用固定具の装着装置Ｓにおいて、上記固定具Ｆを支
持する支持部２２をレールで構成したが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、主走行体２０Ａで包持でき
るのであれば、特にレールを用いることなく、この主走
行体２０Ａ自体を支持部として構成しても良く、適宜変
更して良い。また、装着装置Ｓにおいて、押し出し機構
２４や送給機構３０の構成は上述したものに限定される
ものではなく、適宜変更して差支えない。例えば、送給
機構３０、ワイヤ３３を使用することなく、直接シリン
ダで固定具Ｆを押して移動させる等変更して良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の管内敷設
ケーブル類用固定具によれば、ケーブル類を保持する保
持部と両側のアームとの間に設けた板バネによりアーム
が離間位置から当接位置に至ったときアームを管内面側
へ向けて付勢して押圧するので、構造が複雑になること
なく、アームを離間位置にして装着前において縮小状態
に保持しておくことが容易になり、そのため、取り扱い
性や操作性を向上させることができ、また、装着装置の
作成を容易にすることができる。また、板バネの一端を
保持部に軸支し他端をアームに軸支した場合には、構造
を簡単にすることができることに加えて、保持部と板バ
ネ間に隙間があるため、固定具を回収する必要がでた場
合はこの隙間に棒を差し込み、板バネを介してアームを
下に回動させることにより容易に回収することができ
る。更に、保持部に板バネの一端を係止する係止部を設
けた場合にも、構造を簡単にすることができることに加
えて、保持部と板バネ間に隙間があるため、固定具を回
収する必要がでた場合はこの隙間に棒を差し込み、板バ
ネを介してアームを下に回動させることにより容易に回
収することができる。更にまた、保持部を、ケーブル類
を支承する支承部と側板とを備えて構成した場合には、
ケーブル類の左右の脱落を規制することができ、確実に
ケーブル類を保持できる。
ケーブル類用固定具によれば、ケーブル類を保持する保
持部と両側のアームとの間に設けた板バネによりアーム
が離間位置から当接位置に至ったときアームを管内面側
へ向けて付勢して押圧するので、構造が複雑になること
なく、アームを離間位置にして装着前において縮小状態
に保持しておくことが容易になり、そのため、取り扱い
性や操作性を向上させることができ、また、装着装置の
作成を容易にすることができる。また、板バネの一端を
保持部に軸支し他端をアームに軸支した場合には、構造
を簡単にすることができることに加えて、保持部と板バ
ネ間に隙間があるため、固定具を回収する必要がでた場
合はこの隙間に棒を差し込み、板バネを介してアームを
下に回動させることにより容易に回収することができ
る。更に、保持部に板バネの一端を係止する係止部を設
けた場合にも、構造を簡単にすることができることに加
えて、保持部と板バネ間に隙間があるため、固定具を回
収する必要がでた場合はこの隙間に棒を差し込み、板バ
ネを介してアームを下に回動させることにより容易に回
収することができる。更にまた、保持部を、ケーブル類
を支承する支承部と側板とを備えて構成した場合には、
ケーブル類の左右の脱落を規制することができ、確実に
ケーブル類を保持できる。
【００２３】そしてまた、本発明の管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置によれば、管内敷設ケーブル類用固
定具をアームの離間位置の状態で複数列設して支持し、
所定の押し出し位置において固定具の板バネを内側から
押してアームを離間位置から当接位置に押し出して、固
定具を装着するので、固定具を縮小状態に保持した状態
から装着することができ、また、多数の固定具を順次装
着していくことができ、装着を容易に行なうことのでき
る管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置を提供するこ
とができる。また、走行体を管内敷設ケーブル類用固定
具を収容するボックス状に形成した場合には、多数の固
定具を収容して順次装着していくことを確実に行なうこ
とができる。更に、押し出し機構を管内敷設ケーブル類
用固定具の一対のアームの各板バネを夫々内側から押す
ピストンを備えたシリンダ装置を備えて構成した場合に
は、簡易な構造で容易に押し出しを行なうことができ
る。
用固定具の装着装置によれば、管内敷設ケーブル類用固
定具をアームの離間位置の状態で複数列設して支持し、
所定の押し出し位置において固定具の板バネを内側から
押してアームを離間位置から当接位置に押し出して、固
定具を装着するので、固定具を縮小状態に保持した状態
から装着することができ、また、多数の固定具を順次装
着していくことができ、装着を容易に行なうことのでき
る管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置を提供するこ
とができる。また、走行体を管内敷設ケーブル類用固定
具を収容するボックス状に形成した場合には、多数の固
定具を収容して順次装着していくことを確実に行なうこ
とができる。更に、押し出し機構を管内敷設ケーブル類
用固定具の一対のアームの各板バネを夫々内側から押す
ピストンを備えたシリンダ装置を備えて構成した場合に
は、簡易な構造で容易に押し出しを行なうことができ
る。
【００２４】更にまた、送給機構を、押し板を移動させ
て管内敷設ケーブル類用固定具をこれが押し出される毎
に押し出し位置側に移動させるようにした場合には、多
数の固定具を収容して順次装着していくことを確実に行
なうことができる。また、移動機構を、一端が押し板に
固定され途中が折り返しされるとともに他端が走行体に
固定されたワイヤと、ワイヤの折り返しされる折り返し
部が巻き掛けられるプーリと、プーリが先端に設けられ
るピストンを有しピストンを進出させてプーリ及びワイ
ヤを介して押し板を押し出し位置側に引っ張る引っ張り
シリンダ装置と、引っ張りシリンダ装置のピストンの突
出量を１つの管内敷設ケーブル類用固定具の幅毎に規定
するストローク規定機構とを備えて構成した場合には、
ワイヤをプーリで折り返して引っ張るようにしたので、
プーリを介して倍の長さのワイヤを引っ張ることがで
き、即ち、ピストンの一回当りの突出量が管内敷設ケー
ブル類用固定具の幅Ｄの半分（０．５Ｄ）で良くなり、
それだけ、装置をコンパクトにして、管内敷設ケーブル
類用固定具を多数搭載できるようにすることができる。
また、走行体を短くすることができ、それだけ、曲がり
管に対する対応を向上させることができる。
て管内敷設ケーブル類用固定具をこれが押し出される毎
に押し出し位置側に移動させるようにした場合には、多
数の固定具を収容して順次装着していくことを確実に行
なうことができる。また、移動機構を、一端が押し板に
固定され途中が折り返しされるとともに他端が走行体に
固定されたワイヤと、ワイヤの折り返しされる折り返し
部が巻き掛けられるプーリと、プーリが先端に設けられ
るピストンを有しピストンを進出させてプーリ及びワイ
ヤを介して押し板を押し出し位置側に引っ張る引っ張り
シリンダ装置と、引っ張りシリンダ装置のピストンの突
出量を１つの管内敷設ケーブル類用固定具の幅毎に規定
するストローク規定機構とを備えて構成した場合には、
ワイヤをプーリで折り返して引っ張るようにしたので、
プーリを介して倍の長さのワイヤを引っ張ることがで
き、即ち、ピストンの一回当りの突出量が管内敷設ケー
ブル類用固定具の幅Ｄの半分（０．５Ｄ）で良くなり、
それだけ、装置をコンパクトにして、管内敷設ケーブル
類用固定具を多数搭載できるようにすることができる。
また、走行体を短くすることができ、それだけ、曲がり
管に対する対応を向上させることができる。
【００２５】更に、ストローク規定機構を、所定のピッ
チ（Ｐ）を有する突起をピストンの突出方向に沿って２
列にかつ半分のピッチ（０．５Ｐ）分位相をずらせて列
設したラックと、駆動されて該ラックの２列の突起に交
互に臨むストッパと、上記引っ張りシリンダ装置のピス
トンに設けられ上記ストッパを駆動するシリンダ装置と
を備えて構成し、上記引っ張りシリンダ装置のピストン
の突出を上記１つの管内敷設ケーブル類用固定具の幅の
半分ずつ行なわせる場合には、管内敷設ケーブル類用固
定具を１個１個確実に送り出すことができ、作動を確実
にすることができる。更にまた、走行体を、管内敷設ケ
ーブル類用固定具を収容する２台の主走行体と２台の主
走行体間に連結される従走行体とで構成した場合には、
各走行体を短くすることができ、それだけ、曲がり管に
対する対応を向上させることができる。また、管内敷設
ケーブル類用固定具が２台の主走行体に収容されるの
で、収容量を多くすることができ、長い距離の施工に容
易に対応させることができる。また、走行体に、管内敷
設ケーブル類用固定具の装着の際、走行体を持ち上げて
管内面に押し付けるジャッキを備えた場合には、固定具
の装着を確実に行なわせることができる。
チ（Ｐ）を有する突起をピストンの突出方向に沿って２
列にかつ半分のピッチ（０．５Ｐ）分位相をずらせて列
設したラックと、駆動されて該ラックの２列の突起に交
互に臨むストッパと、上記引っ張りシリンダ装置のピス
トンに設けられ上記ストッパを駆動するシリンダ装置と
を備えて構成し、上記引っ張りシリンダ装置のピストン
の突出を上記１つの管内敷設ケーブル類用固定具の幅の
半分ずつ行なわせる場合には、管内敷設ケーブル類用固
定具を１個１個確実に送り出すことができ、作動を確実
にすることができる。更にまた、走行体を、管内敷設ケ
ーブル類用固定具を収容する２台の主走行体と２台の主
走行体間に連結される従走行体とで構成した場合には、
各走行体を短くすることができ、それだけ、曲がり管に
対する対応を向上させることができる。また、管内敷設
ケーブル類用固定具が２台の主走行体に収容されるの
で、収容量を多くすることができ、長い距離の施工に容
易に対応させることができる。また、走行体に、管内敷
設ケーブル類用固定具の装着の際、走行体を持ち上げて
管内面に押し付けるジャッキを備えた場合には、固定具
の装着を確実に行なわせることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具を示す正面図である。
用固定具を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具を示す平面図である。
用固定具を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置を示す側面図である。
用固定具の装着装置を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置の主走行体の構造を示す断面図であ
る。
用固定具の装着装置の主走行体の構造を示す断面図であ
る。
【図５】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置の従走行体の構造を示す断面図であ
る。
用固定具の装着装置の従走行体の構造を示す断面図であ
る。
【図６】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置のストローク規定機構を示す要部斜
視図である。
用固定具の装着装置のストローク規定機構を示す要部斜
視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置によって管内敷設ケーブル類用固定
具を装着する状態を示す図であって、（ａ）は装着前の
状態を示す断面図、（ｂ）は装着後の状態を示す断面図
である。
用固定具の装着装置によって管内敷設ケーブル類用固定
具を装着する状態を示す図であって、（ａ）は装着前の
状態を示す断面図、（ｂ）は装着後の状態を示す断面図
である。
【図８】本発明の実施の形態に係る管内敷設ケーブル類
用固定具の装着装置を用いたケーブル類の敷設システム
の一例を示す図である。
用固定具の装着装置を用いたケーブル類の敷設システム
の一例を示す図である。
【図９】本発明の別の実施の形態に係る管内敷設ケーブ
ル類用固定具を管内に装着する状態で示す図であって、
（ａ）は装着前の状態を示す断面図、（ｂ）は装着後の
状態を示す断面図である。
ル類用固定具を管内に装着する状態で示す図であって、
（ａ）は装着前の状態を示す断面図、（ｂ）は装着後の
状態を示す断面図である。
【図１０】従来の管内敷設ケーブル類用固定具を管内へ
の装着状態で示す図である。
の装着状態で示す図である。
Ｆ 管内敷設ケーブル類用固定具
Ｓ 管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置
Ｋ 管
Ｋａ 管内面
Ｃ ケーブル類
１０ 保持部
１１ 支承部
１２ 側板
１３ アーム
１５ 板バネ
２０ 走行体
２０Ａ 主走行体
２０Ｂ 従走行体
２２ 支持部
２３ 出口開口
２４ 押し出し機構
Ｘ 離間位置
Ｙ 当接位置
２６ シリンダ装置
２７ 押圧部材
３０ 送給機構
３１ 押し板
３２ 移動機構
３３ ワイヤ
３４ プーリ
３６ 引っ張りシリンダ装置
４０ ストローク規定機構
４１ ラック
４２ ストッパ
４３ エアシリンダ装置
４４ ジャッキ
４５ 監視カメラ
５０ 車両
５１ 調査カメラ
５２ 駆動車
５４ 方向制御台車
５５ リール装置
５６ 地上装置
Ｍ（Ｍａ）スタートマンホール
Ｍ（Ｍｂ）到達マンホール
５７，５８ ジョイントボックス
６０ 係止部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０２Ｇ 1/08 Ｈ０２Ｇ 9/06 Ｚ
3/30 3/26 Ｈ
9/06 Ｇ０２Ｂ 6/00 ３５１
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02G 1/06
B61B 13/10
E03F 3/06
G02B 6/46
H02G 1/08
H02G 3/30
H02G 9/06
Claims (11)
- 【請求項１】 管内面に沿って敷設されるケーブル類を
固定するための管内敷設ケーブル類用固定具において、 上記ケーブル類を保持する保持部と、該保持部の両側に
該両側から夫々上記管内面の円周方向に沿うように延び
て形成されるとともに上記管内面から離間した離間位置
及び該管内面に当接する当接位置の２位置に回動可能に
設けられる一対のアームと、上記保持部とアームとの間
に架設される板バネとを備え、上記板バネを、内側から押されることにより上記アーム
を上記離間位置から当接位置に至らしめるとともに外側
に膨らんで撓んで付勢し、外側から押されることにより
上記アームを上記当接位置から離間位置に至らしめると
ともに内側に膨らんで撓むように、該板バネの一端を保
持部に軸支し他端をアームに軸支して設けた ことを特徴
とする管内敷設ケーブル類用固定具。 - 【請求項２】 管内面に沿って敷設されるケーブル類を
固定するための管内敷設ケーブル類用固定具において、 上記ケーブル類を保持する保持部と、該保持部の両側に
該両側から夫々上記管内面の円周方向に沿うように延び
て形成されるとともに上記管内面から離間した離間位置
及び該管内面に当接する当接位置の２位置に回動可能に
設けられる一対のアームと、上記保持部とアームとの間
に架設される板バネとを備え、 上記保持部に、凹部及び凸部が連続し上記板バネが内側
から押されることにより上記板バネの一端がいずれかの
凹部に係止可能な鋸刃状の係止部を設け、上記板バネ
を、内側から押されることにより上記アームを上記離間
位置から当接位置に至らしめるとともに上記係止部に該
板バネの一端が係止されかつ外側に膨らんで撓んで付勢
し、外側から押されることにより上記アームを上記当接
位置から離間位置に至らしめるとともに上記係止部から
該板バネの一端の係止が解除されるように、該板バネの
他端をアームに軸支して設けたことを特徴とする管内敷
設ケーブル類用固定具。 - 【請求項３】 上記保持部を、ケーブル類を支承する支
承部と、該支承部の両側に立設され先端が管内面に当接
して支承部上のケーブル類の左右の脱落を規制する側板
とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または２
記載の管内敷設ケーブル類用固定具。 - 【請求項４】 管内を走行して管内面に沿って敷設され
るケーブル類を固定するための管内敷設ケーブル類用固
定具を管内に装着する管内敷設ケーブル類用固定具の装
着装置であって、上記管内敷設ケーブル類用固定具とし
て、ケーブル類を保持する保持部と、該保持部の両側に
該両側から夫々上記管内面の円周方向に沿うように延び
て形成されるとともに上記管内面から離間した離間位置
及び該管内面に当接する当接位置の２位置に回動可能に
設けられる一対のアームと、上記保持部とアームとの間
に架設される板バネとを備えた管内敷設ケーブル類用固
定具を装着する管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置
において、 走行体と、該走行体に設けられ上記管内敷設ケーブル類
用固定具を上記アームの離間位置の状態で複数列設して
支持する支持部と、上記走行体に設けられ上記支持部の
所定の押し出し位置において該管内敷設ケーブル類用固
定具の板バネを内側から押して上記アームを上記離間位
置から当接位置に押し出す押し出し機構と、上記走行体
に設けられ上記押し出し位置に上記支持部に列設して支
持した管内敷設ケーブル類用固定具を１つずつ順次送給
する送給機構とを備えたことを特徴とする管内敷設ケー
ブル類用固定具の装着装置。 - 【請求項５】 上記走行体を上記支持部に支持された管
内敷設ケーブル類用固定具を収容するボックス状に形成
し、上記支持部を管内敷設ケーブル類用固定具を上記走
行体の前後方向に列設して支持するレールで構成し、走
行体の前後方向一端部側に管内敷設ケーブル類用固定具
の所定の押し出し位置を設定し、該押し出し位置におい
て押し出される管内敷設ケーブル類用固定具が通過可能
な出口開口を形成したことを特徴とする請求項４記載の
管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置。 - 【請求項６】 上記押し出し機構を、上記管内敷設ケー
ブル類用固定具の一対のアームの各板バネを夫々内側か
ら押すピストンを備えたシリンダ装置を備えて構成した
ことを特徴とする請求項４または５記載の管内敷設ケー
ブル類用固定具の装着装置。 - 【請求項７】 上記送給機構を、上記最後位の管内敷設
ケーブル類用固定具を押し出し位置側に押す押し板と、
該押し板を管内敷設ケーブル類用固定具が押し出される
毎に押し出し位置側に移動させる移動機構とを備えて構
成したことを特徴とする請求項４，５または６記載の管
内敷設ケーブル類用固定具の装着装置。 - 【請求項８】 上記移動機構を、一端が上記押し板に固
定され途中が折り返しされるとともに他端が走行体に固
定されたワイヤと、該ワイヤの折り返しされる折り返し
部が巻き掛けられるプーリと、該プーリが先端に設けら
れるピストンを有し該ピストンを進出させてプーリ及び
ワイヤを介して上記押し板を上記押し出し位置側に引っ
張る引っ張りシリンダ装置と、該引っ張りシリンダ装置
のピストンの突出量を１つの管内敷設ケーブル類用固定
具の幅毎に規定するストローク規定機構とを備えて構成
したことを特徴とする請求項７記載の管内敷設ケーブル
類用固定具の装着装置。 - 【請求項９】 上記ストローク規定機構を、所定のピッ
チ（Ｐ）を有する突起をピストンの突出方向に沿って２
列にかつ半分のピッチ（０．５Ｐ）分位相をずらせて列
設したラックと、駆動されて該ラックの２列の突起に交
互に臨むストッパと、上記引っ張りシリンダ装置のピス
トンに設けられ上記ストッパを駆動するシリンダ装置と
を備えて構成し、上記引っ張りシリンダ装置のピストン
の突出を上記１つの管内敷設ケーブル類用固定具の幅の
半分ずつ行なわせることを特徴とする請求項８記載の管
内敷設ケーブル類用固定具の装着装置。 - 【請求項１０】 上記走行体を、２台の主走行体と該２
台の主走行体間に連結される従走行体とで構成し、上記
各主走行体を上記支持部に支持された管内敷設ケーブル
類用固定具を収容するボックス状に形成し、該各主走行
体の従走行体との連結端側に上記出口開口を形成し、上
記各主走行体毎に送給機構の押し板を設け、該各押し板
に夫々上記移動機構のワイヤの一端を固定し、該夫々の
２本のワイヤを上記従走行体に引き入れ、該従走行体
に、上記移動機構のワイヤのためのプーリ，引っ張りシ
リンダ装置及びストローク規定機構の組を対称に２組設
けたことを特徴とする請求項８または９記載の管内敷設
ケーブル類用固定具の装着装置。 - 【請求項１１】 上記走行体に、上記管内敷設ケーブル
類用固定具の装着の際、該走行体を持ち上げて管内面に
押し付けるジャッキを備えたことを特徴とする請求項
４，５，６，７，８，９または１０記載の管内敷設ケー
ブル類用固定具の装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001233513A JP3471339B2 (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 管内敷設ケーブル類用固定具及び管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001233513A JP3471339B2 (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 管内敷設ケーブル類用固定具及び管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003047116A JP2003047116A (ja) | 2003-02-14 |
| JP3471339B2 true JP3471339B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=19065280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001233513A Expired - Fee Related JP3471339B2 (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 管内敷設ケーブル類用固定具及び管内敷設ケーブル類用固定具の装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3471339B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112977487A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-18 | 西南交通大学 | 一种带有密封门的单管双线磁浮交通真空管道 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012102611A1 (en) * | 2011-01-25 | 2012-08-02 | Jelcer-Ip B.V. | A pipe travelling apparatus and use thereof |
| CN112803306B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-03-29 | 安徽长龙电气集团有限公司 | 配电柜引线器及其配电柜 |
-
2001
- 2001-08-01 JP JP2001233513A patent/JP3471339B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112977487A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-18 | 西南交通大学 | 一种带有密封门的单管双线磁浮交通真空管道 |
| CN112977487B (zh) * | 2021-05-17 | 2021-09-28 | 西南交通大学 | 一种带有密封门的单管双线磁浮交通真空管道 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003047116A (ja) | 2003-02-14 |
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