JP3470293B2 - リニアモータ - Google Patents
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- linear motor
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
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- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、細長い形状の固定
子と、該固定子に対向するように配置された移動子とを
備え、電機子と推進用磁石との間に発生する吸引力及び
反発力を利用して移動子を移動させるようにしたリニア
モータに関する。
子と、該固定子に対向するように配置された移動子とを
備え、電機子と推進用磁石との間に発生する吸引力及び
反発力を利用して移動子を移動させるようにしたリニア
モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のリニアモータとしては、
永久磁石を有する略棒状の固定子と、電機子を有すると
共に該固定子に対向するように配置された移動子と、を
備えたものが知られている。そして、このようなリニア
モータでは、電機子に印加する電圧を切り替えることに
基づき電機子と永久磁石との間に吸引力や反発力を順次
発生させて移動子を固定子に沿って移動させるようにな
っていた。
永久磁石を有する略棒状の固定子と、電機子を有すると
共に該固定子に対向するように配置された移動子と、を
備えたものが知られている。そして、このようなリニア
モータでは、電機子に印加する電圧を切り替えることに
基づき電機子と永久磁石との間に吸引力や反発力を順次
発生させて移動子を固定子に沿って移動させるようにな
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる構造のリニアモ
ータでは、電機子を正規位置に保持して、電機子と永久
磁石との微小間隙を一定に維持することが必要であっ
た。
ータでは、電機子を正規位置に保持して、電機子と永久
磁石との微小間隙を一定に維持することが必要であっ
た。
【０００４】本発明は上記事情に鑑み、電機子を正規位
置に保持できる、リニアモータを提供することを目的と
するものである。
置に保持できる、リニアモータを提供することを目的と
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、細長
い形状の固定子（２）と、該固定子（２）に対向するよ
うに配置された移動子（３）と、前記固定子（２）の側
に複数配置された磁石（２０）と、該磁石（２０）に対
向するように前記移動子（３）の側に配置された複数の
電機子（３０）と、を備え、かつ、該電機子（３０）に
印加する電圧を切り替えることに基づき前記移動子
（３）を前記固定子（２）に沿って移動せしめるリニア
モータ（１）において、前記複数の電機子（３０）の間
に横架された支持部（３１１）と、前記移動子（３）の
側に配置され、該移動子（３）の移動に伴って、前記固
定子（２）との間の距離が略一定に保持された状態で前
記固定子（２）に沿って移動する移動子側基部（３３）
と、を備え、かつ、前記電機子（３０）と前記磁石（２
０）との間の間隙を規定するように、前記支持部（３１
１）が前記移動子側基部（３３）に支持されることを特
徴として構成される。
い形状の固定子（２）と、該固定子（２）に対向するよ
うに配置された移動子（３）と、前記固定子（２）の側
に複数配置された磁石（２０）と、該磁石（２０）に対
向するように前記移動子（３）の側に配置された複数の
電機子（３０）と、を備え、かつ、該電機子（３０）に
印加する電圧を切り替えることに基づき前記移動子
（３）を前記固定子（２）に沿って移動せしめるリニア
モータ（１）において、前記複数の電機子（３０）の間
に横架された支持部（３１１）と、前記移動子（３）の
側に配置され、該移動子（３）の移動に伴って、前記固
定子（２）との間の距離が略一定に保持された状態で前
記固定子（２）に沿って移動する移動子側基部（３３）
と、を備え、かつ、前記電機子（３０）と前記磁石（２
０）との間の間隙を規定するように、前記支持部（３１
１）が前記移動子側基部（３３）に支持されることを特
徴として構成される。
【０００６】請求項２の発明は、前記移動子側基部（３
３）における、前記磁石（２０）が配置される側とは反
対側の面に溝部（３３０）が形成され、かつ、前記支持
部（３１１）は、前記溝部（３３０）に嵌めこまれた状
態で前記移動子側基部（３３）に支持されることを特徴
として構成される。
３）における、前記磁石（２０）が配置される側とは反
対側の面に溝部（３３０）が形成され、かつ、前記支持
部（３１１）は、前記溝部（３３０）に嵌めこまれた状
態で前記移動子側基部（３３）に支持されることを特徴
として構成される。
【０００７】請求項３の発明は、前記支持部（３１１）
は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることにより前記
移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成すること
を特徴として構成される。
は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることにより前記
移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成すること
を特徴として構成される。
【０００８】請求項４の発明は、前記電機子（３０）
が、前記磁石（２０）に近接するように前記支持部（３
１１）から延設された鉄心部（３１０）と、該鉄心部
（３１０）に巻き掛けられたコイル（３２）と、からな
り、前記鉄心部（３１０）の先端部に突起部（３１０
ａ）が形成され、かつ、前記コイル（３２）は、前記突
起部（３１０ａ）によって抜けないように保持されるこ
とを特徴として構成される。
が、前記磁石（２０）に近接するように前記支持部（３
１１）から延設された鉄心部（３１０）と、該鉄心部
（３１０）に巻き掛けられたコイル（３２）と、からな
り、前記鉄心部（３１０）の先端部に突起部（３１０
ａ）が形成され、かつ、前記コイル（３２）は、前記突
起部（３１０ａ）によって抜けないように保持されるこ
とを特徴として構成される。
【０００９】請求項５の発明は、前記移動子（３）は、
筒状で前記固定子（２）に遊嵌され、前記磁石（２０）
は、前記固定子（２）の中心軸（ＣＬ）に対して対称的
に複数配置され、前記電機子（３０）は、各磁石（２
０）に対向するように、前記中心軸（ＣＬ）に対して対
称的に配置され、前記移動子側基部（３３）は、前記中
心軸（ＣＬ）を中心とする環状の部材であり、かつ、該
移動子側基部（３３）は、前記中心軸（ＣＬ）に対して
対称的に配置された複数の電機子（３０）により加えら
れる力がバランスすることに基づき、前記固定子（２）
との間の距離が略一定に保持された状態で前記固定子
（２）に沿って移動することを特徴として構成される。
筒状で前記固定子（２）に遊嵌され、前記磁石（２０）
は、前記固定子（２）の中心軸（ＣＬ）に対して対称的
に複数配置され、前記電機子（３０）は、各磁石（２
０）に対向するように、前記中心軸（ＣＬ）に対して対
称的に配置され、前記移動子側基部（３３）は、前記中
心軸（ＣＬ）を中心とする環状の部材であり、かつ、該
移動子側基部（３３）は、前記中心軸（ＣＬ）に対して
対称的に配置された複数の電機子（３０）により加えら
れる力がバランスすることに基づき、前記固定子（２）
との間の距離が略一定に保持された状態で前記固定子
（２）に沿って移動することを特徴として構成される。
【００１０】請求項６の発明は、前記移動子側基部（３
３）の外周側に溝部（３３０）が形成され、かつ、前記
支持部（３１１）は、前記溝部（３３０）に嵌めこまれ
た状態で前記移動子側基部（３３）に支持されることを
特徴として構成される。
３）の外周側に溝部（３３０）が形成され、かつ、前記
支持部（３１１）は、前記溝部（３３０）に嵌めこまれ
た状態で前記移動子側基部（３３）に支持されることを
特徴として構成される。
【００１１】請求項７の発明は、前記支持部（３１１）
は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることにより前記
移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成すること
を特徴として構成される。
は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることにより前記
移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成すること
を特徴として構成される。
【００１２】請求項８の発明は、前記電機子（３０）
が、前記磁石（２０）に近接するように前記支持部（３
１１）から延設された鉄心部（３１０）と、該鉄心部
（３１０）に巻き掛けられたコイル（３２）と、からな
り、前記鉄心部（３１０）の先端部には突起部（３１０
ａ）が形成され、かつ、前記コイル（３２）は、前記突
起部（３１０ａ）によって抜けないように保持されるこ
とを特徴として構成される。
が、前記磁石（２０）に近接するように前記支持部（３
１１）から延設された鉄心部（３１０）と、該鉄心部
（３１０）に巻き掛けられたコイル（３２）と、からな
り、前記鉄心部（３１０）の先端部には突起部（３１０
ａ）が形成され、かつ、前記コイル（３２）は、前記突
起部（３１０ａ）によって抜けないように保持されるこ
とを特徴として構成される。
【００１３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、前記電機子
（３０）と前記磁石（２０）との間に力が発生するもの
の、前記複数の電機子（３０）の間に横架された支持部
（３１１）が前記移動子側基部（３３）にて支持される
ため、前記電機子（３０）と前記磁石（２０）との間の
間隙は適正に維持される。
（３０）と前記磁石（２０）との間に力が発生するもの
の、前記複数の電機子（３０）の間に横架された支持部
（３１１）が前記移動子側基部（３３）にて支持される
ため、前記電機子（３０）と前記磁石（２０）との間の
間隙は適正に維持される。
【００１４】請求項２の発明によれば、前記支持部（３
１１）は、前記溝部（３３０）に嵌めこまれた状態で前
記移動子側基部（３３）に支持されるため、互いに隣接
される複数の支持部（３１１）の間の距離を適正に保つ
ことができる。しかも、接着剤を使用する場合と異なり
乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素化を図ること
ができ、組み付け誤差を低減することができる。
１１）は、前記溝部（３３０）に嵌めこまれた状態で前
記移動子側基部（３３）に支持されるため、互いに隣接
される複数の支持部（３１１）の間の距離を適正に保つ
ことができる。しかも、接着剤を使用する場合と異なり
乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素化を図ること
ができ、組み付け誤差を低減することができる。
【００１５】請求項３の発明によれば、前記支持部（３
１１）は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることによ
り前記移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成す
るため、これらの支持部（３１１）や移動子側基部（３
３）をケースに収納して移動子（３）を組み立てる場合
であっても、支持部（３１１）や移動子側基部（３３）
の外周面とケースとの干渉を極力低減することができ、
組み立て作業を簡単にすることができる。
１１）は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることによ
り前記移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成す
るため、これらの支持部（３１１）や移動子側基部（３
３）をケースに収納して移動子（３）を組み立てる場合
であっても、支持部（３１１）や移動子側基部（３３）
の外周面とケースとの干渉を極力低減することができ、
組み立て作業を簡単にすることができる。
【００１６】請求項４の発明によれば、前記コイル（３
２）は、前記突起部（３１０ａ）によって鉄心部（３１
０）から抜けないように保持されるが、接着剤を使用す
る場合と異なり乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡
素化を図ることができ、組み付け誤差を低減することが
できる。
２）は、前記突起部（３１０ａ）によって鉄心部（３１
０）から抜けないように保持されるが、接着剤を使用す
る場合と異なり乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡
素化を図ることができ、組み付け誤差を低減することが
できる。
【００１７】請求項５の発明によれば、前記移動子
（３）は、筒状で前記固定子（２）に遊嵌され、前記磁
石（２０）は、前記固定子（２）の中心軸（ＣＬ）に対
して対称的に複数配置され、前記電機子（３０）は、各
磁石（２０）に対向するように、前記中心軸（ＣＬ）に
対して対称的に配置され、かつ、前記移動子側基部（３
３）は、前記中心軸（ＣＬ）を中心とする環状の部材で
あり、かつ、該移動子側基部（３３）は、前記中心軸
（ＣＬ）に対して対称的に配置された複数の電機子（３
０）により加えられる力がバランスすることに基づき、
前記固定子（２）との間の距離が略一定に保持された状
態で前記固定子（２）に沿って移動するように構成され
ているため、そのような構造のリニアモータであって
も、前記電機子（３０）と前記磁石（２０）との間の間
隙は適正に維持される。この場合、磁力の強い永久磁石
（２０）であっても、また電機子（３０）が多数あって
も、移動子側基部（３３）においてその力を相殺させる
ことができ、全ての前記電機子（３０）と前記磁石（２
０）との間の間隙は適正に維持される。
（３）は、筒状で前記固定子（２）に遊嵌され、前記磁
石（２０）は、前記固定子（２）の中心軸（ＣＬ）に対
して対称的に複数配置され、前記電機子（３０）は、各
磁石（２０）に対向するように、前記中心軸（ＣＬ）に
対して対称的に配置され、かつ、前記移動子側基部（３
３）は、前記中心軸（ＣＬ）を中心とする環状の部材で
あり、かつ、該移動子側基部（３３）は、前記中心軸
（ＣＬ）に対して対称的に配置された複数の電機子（３
０）により加えられる力がバランスすることに基づき、
前記固定子（２）との間の距離が略一定に保持された状
態で前記固定子（２）に沿って移動するように構成され
ているため、そのような構造のリニアモータであって
も、前記電機子（３０）と前記磁石（２０）との間の間
隙は適正に維持される。この場合、磁力の強い永久磁石
（２０）であっても、また電機子（３０）が多数あって
も、移動子側基部（３３）においてその力を相殺させる
ことができ、全ての前記電機子（３０）と前記磁石（２
０）との間の間隙は適正に維持される。
【００１８】請求項６の発明によれば、支持部（３１
１）についての移動子側基部（３３）の周方向の位置を
適正に規定できる。しかも、接着剤を使用する場合と異
なり乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素化を図る
ことができ、組み付け誤差を低減することができる。
１）についての移動子側基部（３３）の周方向の位置を
適正に規定できる。しかも、接着剤を使用する場合と異
なり乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素化を図る
ことができ、組み付け誤差を低減することができる。
【００１９】請求項７の発明によれば、前記支持部（３
１１）は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることによ
り前記移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成す
るため、これらの支持部（３１１）や移動子側基部（３
３）をケースに収納して移動子（３）を組み立てる場合
であっても、支持部（３１１）や移動子側基部（３３）
の外周面とケースとの干渉を極力低減することができ、
組み立て作業を簡単にすることができる。
１１）は、前記溝部（３３０）に嵌め込まれることによ
り前記移動子側基部（３３）と共に連続した面を形成す
るため、これらの支持部（３１１）や移動子側基部（３
３）をケースに収納して移動子（３）を組み立てる場合
であっても、支持部（３１１）や移動子側基部（３３）
の外周面とケースとの干渉を極力低減することができ、
組み立て作業を簡単にすることができる。
【００２０】請求項８の発明によれば、前記コイル（３
２）は、前記突起部（３１０ａ）によって鉄心部（３１
０）から抜けないように保持されるが、接着剤を使用す
る場合と異なり乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡
素化を図ることができ、組み付け誤差を低減することが
できる。
２）は、前記突起部（３１０ａ）によって鉄心部（３１
０）から抜けないように保持されるが、接着剤を使用す
る場合と異なり乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡
素化を図ることができ、組み付け誤差を低減することが
できる。
【００２１】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【００２３】まず、本発明に係るリニアモータの全体構
造について図１及び図２に沿って説明する。ここで、図
１は、本発明に係るリニアモータの全体構造を示す縦断
面図であり、図２は、本発明に係るリニアモータの構造
を示す横断面図である。
造について図１及び図２に沿って説明する。ここで、図
１は、本発明に係るリニアモータの全体構造を示す縦断
面図であり、図２は、本発明に係るリニアモータの構造
を示す横断面図である。
【００２４】本発明に係るリニアモータ１は、図１に示
すように、細長い形状（略棒状）の固定子２と、移動自
在となるように該固定子２に遊嵌された筒状の移動子３
と、を備えている。そして、その固定子２には、その軸
方向ｘ（すなわち、移動子３の移動方向）に沿って永久
磁石２０が複数配置され、他方の移動子３には、微小距
離を隔てて永久磁石２０に対向するように電機子３０が
複数配置されていて、電機子３０に印加する電圧を切り
替えることに基づき移動子３が固定子２に沿って移動す
るように構成されている。
すように、細長い形状（略棒状）の固定子２と、移動自
在となるように該固定子２に遊嵌された筒状の移動子３
と、を備えている。そして、その固定子２には、その軸
方向ｘ（すなわち、移動子３の移動方向）に沿って永久
磁石２０が複数配置され、他方の移動子３には、微小距
離を隔てて永久磁石２０に対向するように電機子３０が
複数配置されていて、電機子３０に印加する電圧を切り
替えることに基づき移動子３が固定子２に沿って移動す
るように構成されている。
【００２５】ここで、固定子２の詳細構造について図３
〜図６に沿って説明する。なお、図３は、固定子の外観
を示す斜視図であり、図４は、固定子側基部の外観を示
す斜視図であり、図５は、固定バーの取り付け状態等を
説明するための分解斜視図であり、図６は、永久磁石の
配置位置を説明するための模式図である。
〜図６に沿って説明する。なお、図３は、固定子の外観
を示す斜視図であり、図４は、固定子側基部の外観を示
す斜視図であり、図５は、固定バーの取り付け状態等を
説明するための分解斜視図であり、図６は、永久磁石の
配置位置を説明するための模式図である。
【００２６】固定子２は、図３及び図４に示すような細
長の円筒形状をした固定子側基部２１を備えている。こ
の固定子側基部２１は、 ・ 外周面が６つの平面部２１０ａ，２１０ｂ，…から
なって略々六角柱の外観を呈する部分（該部分は、図３
に符号Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，…で示すように軸方向
ｘに沿って複数配置されるが、それらを特に区別する必
要が無い場合には単に“Ａ１”の符号だけを付して説明
することとする。なお、該部分は、次に述べるように磁
石２０を装着するための部分であるため、以下“磁石装
着部”とする）と、 ・ 略々円筒の外観を呈する部分Ａ２（以下、“環状部
Ａ２”とする）と、が交互に配置された形状をしてい
る。
長の円筒形状をした固定子側基部２１を備えている。こ
の固定子側基部２１は、 ・ 外周面が６つの平面部２１０ａ，２１０ｂ，…から
なって略々六角柱の外観を呈する部分（該部分は、図３
に符号Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，…で示すように軸方向
ｘに沿って複数配置されるが、それらを特に区別する必
要が無い場合には単に“Ａ１”の符号だけを付して説明
することとする。なお、該部分は、次に述べるように磁
石２０を装着するための部分であるため、以下“磁石装
着部”とする）と、 ・ 略々円筒の外観を呈する部分Ａ２（以下、“環状部
Ａ２”とする）と、が交互に配置された形状をしてい
る。
【００２７】そして、各平面部２１０ａ，２１０ｂ，…
には永久磁石２０（各平面部２１０ａ，２１０ｂ，…に
装着される永久磁石を区別する必要がある場合には符号
２０ａ，２０ｂ，…を付して区別することとし、区別の
必要が無い場合には単に符号２０を付すこととする）が
それぞれ配置されている。その結果、永久磁石２０は、 ・ １つの磁石装着部Ａ１においては、固定子２の中心
軸ＣＬに対して対称的に６つ放射状に配置され（図２参
照）、 ・ 固定子２の軸方向ｘには一定ピッチで配置される
（図３参照）、こととなる。
には永久磁石２０（各平面部２１０ａ，２１０ｂ，…に
装着される永久磁石を区別する必要がある場合には符号
２０ａ，２０ｂ，…を付して区別することとし、区別の
必要が無い場合には単に符号２０を付すこととする）が
それぞれ配置されている。その結果、永久磁石２０は、 ・ １つの磁石装着部Ａ１においては、固定子２の中心
軸ＣＬに対して対称的に６つ放射状に配置され（図２参
照）、 ・ 固定子２の軸方向ｘには一定ピッチで配置される
（図３参照）、こととなる。
【００２８】かかる磁石２０は、平面部２１０ａ，２１
０ｂ，…に装着される側は、該平面部２１０ａ，２１０
ｂ，…とほぼ同じ大きさの平坦な面（図４の符号２００
参照。以下、“被装着面”とする）を呈しており、その
反対側（符号２０１参照。以下、“外周面”とする）は
円筒外周面の一部を呈するように構成されている。な
お、各磁石２０は、被装着面２００と外周面２０１とが
互いに異なる磁極となるように磁化されている。そし
て、１つの磁石装着部Ａ１に配置される６つの永久磁石
２０ａ，２０ｂ，…は外周面２０１の磁極が全て同じに
なるように、しかも、軸方向ｘには外周面２０１の磁極
がＳ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎというように交互に切り替わ
るように設定されている。つまり、図３に示す固定子２
においては、 ・ 符号Ａ１１に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＳ極であり、 ・ 符号Ａ１２に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＮ極であり、 ・ 符号Ａ１３に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＳ極であり、 ・ 符号Ａ１４に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＮ極であり、・・・・・・・・・となるよ
うに構成されている。永久磁石２０をこのように配列す
ることにより、軸方向ｘに隣接される磁石どうしは引き
付け合うこととなり、磁石２０を固定子側基部２１に取
り付けることが容易で、固定子２の組み立て作業が容易
になるという効果を奏する。
０ｂ，…に装着される側は、該平面部２１０ａ，２１０
ｂ，…とほぼ同じ大きさの平坦な面（図４の符号２００
参照。以下、“被装着面”とする）を呈しており、その
反対側（符号２０１参照。以下、“外周面”とする）は
円筒外周面の一部を呈するように構成されている。な
お、各磁石２０は、被装着面２００と外周面２０１とが
互いに異なる磁極となるように磁化されている。そし
て、１つの磁石装着部Ａ１に配置される６つの永久磁石
２０ａ，２０ｂ，…は外周面２０１の磁極が全て同じに
なるように、しかも、軸方向ｘには外周面２０１の磁極
がＳ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−Ｎというように交互に切り替わ
るように設定されている。つまり、図３に示す固定子２
においては、 ・ 符号Ａ１１に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＳ極であり、 ・ 符号Ａ１２に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＮ極であり、 ・ 符号Ａ１３に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＳ極であり、 ・ 符号Ａ１４に示す磁石装着部において外周面２０１
の磁極が全てＮ極であり、・・・・・・・・・となるよ
うに構成されている。永久磁石２０をこのように配列す
ることにより、軸方向ｘに隣接される磁石どうしは引き
付け合うこととなり、磁石２０を固定子側基部２１に取
り付けることが容易で、固定子２の組み立て作業が容易
になるという効果を奏する。
【００２９】ところで、１つの磁石装着部Ａ１において
周方向に隣接される３つの平面部２１０ａ，２１０ｂ，
２１０ｃ（及び各平面部２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ
にそれぞれ装着される磁石２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）
は、図６に詳示するように、軸方向ｘに一定ピッチｐ１
ずつずれるように配置されており、残り３つの平面部２
１０ｄ，２１０ｅ，２１０ｆ（及び各平面部２１０ｄ，
２１０ｅ，２１０ｆにそれぞれ装着される磁石２０ｄ，
BR>２０ｅ，２０ｆ）も、軸方向ｘに一定ピッチｐ １ず
つずれるように配置されている。さらに、固定子２の中
心軸ＣＬを中心として１８０度の角度で配置された２つ
の平面部（平面部２１０ａと平面部２１０ｄ、平面部２
１０ｂと平面部２１０ｅ、平面部２１０ｃと平面部２１
０ｆ）は軸方向ｘにずれないように（軸方向ｘの位置が
一致するように）配置されている。
周方向に隣接される３つの平面部２１０ａ，２１０ｂ，
２１０ｃ（及び各平面部２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ
にそれぞれ装着される磁石２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）
は、図６に詳示するように、軸方向ｘに一定ピッチｐ１
ずつずれるように配置されており、残り３つの平面部２
１０ｄ，２１０ｅ，２１０ｆ（及び各平面部２１０ｄ，
２１０ｅ，２１０ｆにそれぞれ装着される磁石２０ｄ，
BR>２０ｅ，２０ｆ）も、軸方向ｘに一定ピッチｐ １ず
つずれるように配置されている。さらに、固定子２の中
心軸ＣＬを中心として１８０度の角度で配置された２つ
の平面部（平面部２１０ａと平面部２１０ｄ、平面部２
１０ｂと平面部２１０ｅ、平面部２１０ｃと平面部２１
０ｆ）は軸方向ｘにずれないように（軸方向ｘの位置が
一致するように）配置されている。
【００３０】ところで、上述した環状部Ａ２には、図
３、図５及び図６に示すように、軸方向ｘに配列される
磁石２０と磁石２０との間隙を埋めるようにスペーサ２
２が配置されている（かかるスペーサは、磁石２０ａと
磁石２０ａとの間、磁石２０ｂと磁石２０ｂとの間、磁
石２０ｃと磁石２０ｃとの間、磁石２０ｄと磁石２０ｄ
との間、磁石２０ｅと磁石２０ｅとの間、磁石２０ｆと
磁石２０ｆとの間のいずれにも配置されているが、それ
らを区別する必要がある場合には符号２２ａ，２２ｂ，
…を付すこととし、区別の必要が無い場合には単に符号
２２を付すこととする）。
３、図５及び図６に示すように、軸方向ｘに配列される
磁石２０と磁石２０との間隙を埋めるようにスペーサ２
２が配置されている（かかるスペーサは、磁石２０ａと
磁石２０ａとの間、磁石２０ｂと磁石２０ｂとの間、磁
石２０ｃと磁石２０ｃとの間、磁石２０ｄと磁石２０ｄ
との間、磁石２０ｅと磁石２０ｅとの間、磁石２０ｆと
磁石２０ｆとの間のいずれにも配置されているが、それ
らを区別する必要がある場合には符号２２ａ，２２ｂ，
…を付すこととし、区別の必要が無い場合には単に符号
２２を付すこととする）。
【００３１】つまり、固定子２の軸方向ｘには、図３及
び図５に示すように、永久磁石２０とスペーサ２２とが
交互に配置されることとなるが、それらの永久磁石２０
やスペーサ２２の端面（周方向の端面）は、軸方向ｘに
沿った細長い略平面部を構成しており、相対向する端面
（例えば、永久磁石２０ａやスペーサ２２ａの周方向端
面と、永久磁石２０ｂやスペーサ２２ｂの周方向端面）
の間に溝部（図５の符号２３参照）を形成している。こ
の溝部２３は、内周側が狭くて外周側が広い横断面形状
をしており、固定子側基部２１の外周面に６本、放射状
に形成されている。そして、この溝部２３には、内周側
が狭くて外周側が広い楔状断面の固定バー２４がネジに
て取り付けられている。溝部２３や固定バー２４は上述
のような横断面形状であるため、溝部２３に装着された
固定バー２４は、永久磁石２０やスペーサ２２の両端面
（周方向の両端面）を固定子側基部２１に押え付けてそ
れらを固定する役割を果たす。
び図５に示すように、永久磁石２０とスペーサ２２とが
交互に配置されることとなるが、それらの永久磁石２０
やスペーサ２２の端面（周方向の端面）は、軸方向ｘに
沿った細長い略平面部を構成しており、相対向する端面
（例えば、永久磁石２０ａやスペーサ２２ａの周方向端
面と、永久磁石２０ｂやスペーサ２２ｂの周方向端面）
の間に溝部（図５の符号２３参照）を形成している。こ
の溝部２３は、内周側が狭くて外周側が広い横断面形状
をしており、固定子側基部２１の外周面に６本、放射状
に形成されている。そして、この溝部２３には、内周側
が狭くて外周側が広い楔状断面の固定バー２４がネジに
て取り付けられている。溝部２３や固定バー２４は上述
のような横断面形状であるため、溝部２３に装着された
固定バー２４は、永久磁石２０やスペーサ２２の両端面
（周方向の両端面）を固定子側基部２１に押え付けてそ
れらを固定する役割を果たす。
【００３２】なお、スペーサ２２や固定バー２４の外周
面は、永久磁石２０の外周面２０１と同じ曲率にて湾曲
されていて、１つの円筒外周面を構成するようになって
いる（図３参照）。
面は、永久磁石２０の外周面２０１と同じ曲率にて湾曲
されていて、１つの円筒外周面を構成するようになって
いる（図３参照）。
【００３３】次に、移動子３の構造を図７乃至図１０等
に沿って説明する。ここで、図７は、移動子３の構造を
示す分解斜視図であり、図８は、移動子３の構造を示す
斜視図であり、図９は、電機子の詳細形状を示す斜視図
であり、図１０は、電機子の組み付け状態を説明するた
めの分解斜視図である。
に沿って説明する。ここで、図７は、移動子３の構造を
示す分解斜視図であり、図８は、移動子３の構造を示す
斜視図であり、図９は、電機子の詳細形状を示す斜視図
であり、図１０は、電機子の組み付け状態を説明するた
めの分解斜視図である。
【００３４】移動子３は、図２に示すように６つの鉄心
部材３１を有しており、これら６つの鉄心部材３１は固
定子側の６つの磁石列２０ａ，…，２０ｂ，…，２０
ｃ，…，２０ｄ，…，２０ｅ，…，２０ｆ，…に対向す
るように配置されている。各鉄心部材３１は、図１及び
図７に示すように、軸方向ｘに沿って配置される支持部
（以下“背部”とする）３１１と、該背部３１１から中
心軸ＣＬの方に植設された複数の鉄心部３１０と、によ
って櫛歯状に形成されている。そして、各鉄心部３１０
には、図８等に示すようにコイル３２が巻き掛けられて
おり、これらの鉄心部３１０とコイル３２とによって電
機子３０が構成されている。つまり、図７及び図８に示
すように、支持部としての背部３１１は複数の電機子３
０の間に横架された状態に配置されることとなる。な
お、図７及び図８には、６つの鉄心部材３１の内の１つ
のみ示している。また、図７には１つのコイル３２のみ
を示し、図８には２つの電機子３０のみを示す。
部材３１を有しており、これら６つの鉄心部材３１は固
定子側の６つの磁石列２０ａ，…，２０ｂ，…，２０
ｃ，…，２０ｄ，…，２０ｅ，…，２０ｆ，…に対向す
るように配置されている。各鉄心部材３１は、図１及び
図７に示すように、軸方向ｘに沿って配置される支持部
（以下“背部”とする）３１１と、該背部３１１から中
心軸ＣＬの方に植設された複数の鉄心部３１０と、によ
って櫛歯状に形成されている。そして、各鉄心部３１０
には、図８等に示すようにコイル３２が巻き掛けられて
おり、これらの鉄心部３１０とコイル３２とによって電
機子３０が構成されている。つまり、図７及び図８に示
すように、支持部としての背部３１１は複数の電機子３
０の間に横架された状態に配置されることとなる。な
お、図７及び図８には、６つの鉄心部材３１の内の１つ
のみ示している。また、図７には１つのコイル３２のみ
を示し、図８には２つの電機子３０のみを示す。
【００３５】ところで、このコイル３２は、図９及び図
１０に詳示するように、中空部３２ａを有する箱型形状
をしており、鉄心部３１０に嵌め込まれることによって
電機子３０を構成するようになっている。なお、鉄心部
３１０の先端部には突起部３１０ａが形成されていて、
コイル３２が容易に抜けないように構成されている。本
実施の形態においては、コイル３２の鉄心部３１０への
取り付けは、上述のような突起部３１０ａを利用して行
うようになっているため、接着剤を使用する場合と異な
り乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素化を図るこ
とができ、組み付け誤差を低減することができる。
１０に詳示するように、中空部３２ａを有する箱型形状
をしており、鉄心部３１０に嵌め込まれることによって
電機子３０を構成するようになっている。なお、鉄心部
３１０の先端部には突起部３１０ａが形成されていて、
コイル３２が容易に抜けないように構成されている。本
実施の形態においては、コイル３２の鉄心部３１０への
取り付けは、上述のような突起部３１０ａを利用して行
うようになっているため、接着剤を使用する場合と異な
り乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素化を図るこ
とができ、組み付け誤差を低減することができる。
【００３６】また、本発明における移動子３は、図７に
詳示するように、中心軸ＣＬを中心とする形状の環状部
材（移動子側基部）３３を図１に示すように複数備えて
いる。この環状部材３３の外周側（つまり、永久磁石２
０が配置される側とは反対側の面）には６つの溝部（以
下、“外側溝部”とする）３３０が等間隔に形成されて
おり、各外側溝部３３０には、図７乃至図１０に示すよ
うに鉄心部材３１の背部３１１がその外側から（環状部
材３３の外側から）嵌め込まれている。そして、背部３
１１の外面と環状部材３３の外面３３ａとは、図８に示
すように略々同一曲率の円筒面を呈するようになってい
る（つまり、背部３１１は、外側溝部３３０に嵌め込ま
れた状態で環状部材３３に支持され、かつ、環状部材３
３と共に連続した面を形成することとなる）。なお、図
１に示すように、鉄心部３１０と鉄心部３１０との間に
は必ず環状部材３３が配置されているが、図７及び図８
には、理解容易のために１つの環状部材３３のみを示
す。本実施の形態によれば、電機子３０の鉄心部３１０
は、固定子側永久磁石２０の方に延設されて永久磁石２
０に大きな力で引き付けられるものの、１つの環状部材
３３には複数の電機子３０が等間隔で支持されている
（つまり、中心軸ＣＬに対して対称的に配置されてい
る）ため、電機子３０からの力は環状部材３３において
はバランスされることとなり、その結果、環状部材３３
は、移動子３が移動する際には（つまり、移動子３の移
動に伴って）、固定子２との間の距離が略一定に保持さ
れた状態で固定子２の中心軸ＣＬに沿って移動されるこ
ととなる。そして、このような環状部材３３に対して背
部３１１が上述のように支持されるため、鉄心部３１０
と永久磁石２０との間のギャップ（電機子３０と磁石２
０との間の間隙）を適正に維持することができる。な
お、磁力の強い永久磁石２０であっても、また電機子３
０が多数あっても、環状部材３３においてその力を相殺
させることができ、全ての鉄心部３１０と永久磁石２０
との間のギャップを適正に維持することができる。ま
た、鉄心部材３１は、上述のような外側溝部３３０を利
用して環状部材３３に取り付けられているため、周方向
（環状部材３３の周方向）への位置ずれを最小限にし
て、図２に示すような放射状に（中心軸ＣＬに対して対
称的に）正確に配置することができる。さらに、鉄心部
材３１の環状部材３３への取り付けに接着剤を使用して
いないため、乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素
化を図ることができ、組み付け誤差を低減することがで
きる。またさらに、本発明における移動子３は、図１及
び図２に示すようなケース３４を備えており、上述した
鉄心部材３１や環状部材３３等はそのケース３４内に収
納されているが、それらの部材３１，３３の外形はどの
横断面でも同じになるように構成されているため、鉄心
部材３１や環状部材３３等を組み立てた後、ケース３４
に挿入することによって組み付けが終了し、組み付け作
業が簡単であるという効果を奏する。
詳示するように、中心軸ＣＬを中心とする形状の環状部
材（移動子側基部）３３を図１に示すように複数備えて
いる。この環状部材３３の外周側（つまり、永久磁石２
０が配置される側とは反対側の面）には６つの溝部（以
下、“外側溝部”とする）３３０が等間隔に形成されて
おり、各外側溝部３３０には、図７乃至図１０に示すよ
うに鉄心部材３１の背部３１１がその外側から（環状部
材３３の外側から）嵌め込まれている。そして、背部３
１１の外面と環状部材３３の外面３３ａとは、図８に示
すように略々同一曲率の円筒面を呈するようになってい
る（つまり、背部３１１は、外側溝部３３０に嵌め込ま
れた状態で環状部材３３に支持され、かつ、環状部材３
３と共に連続した面を形成することとなる）。なお、図
１に示すように、鉄心部３１０と鉄心部３１０との間に
は必ず環状部材３３が配置されているが、図７及び図８
には、理解容易のために１つの環状部材３３のみを示
す。本実施の形態によれば、電機子３０の鉄心部３１０
は、固定子側永久磁石２０の方に延設されて永久磁石２
０に大きな力で引き付けられるものの、１つの環状部材
３３には複数の電機子３０が等間隔で支持されている
（つまり、中心軸ＣＬに対して対称的に配置されてい
る）ため、電機子３０からの力は環状部材３３において
はバランスされることとなり、その結果、環状部材３３
は、移動子３が移動する際には（つまり、移動子３の移
動に伴って）、固定子２との間の距離が略一定に保持さ
れた状態で固定子２の中心軸ＣＬに沿って移動されるこ
ととなる。そして、このような環状部材３３に対して背
部３１１が上述のように支持されるため、鉄心部３１０
と永久磁石２０との間のギャップ（電機子３０と磁石２
０との間の間隙）を適正に維持することができる。な
お、磁力の強い永久磁石２０であっても、また電機子３
０が多数あっても、環状部材３３においてその力を相殺
させることができ、全ての鉄心部３１０と永久磁石２０
との間のギャップを適正に維持することができる。ま
た、鉄心部材３１は、上述のような外側溝部３３０を利
用して環状部材３３に取り付けられているため、周方向
（環状部材３３の周方向）への位置ずれを最小限にし
て、図２に示すような放射状に（中心軸ＣＬに対して対
称的に）正確に配置することができる。さらに、鉄心部
材３１の環状部材３３への取り付けに接着剤を使用して
いないため、乾燥等の手間が不要で取り付け作業の簡素
化を図ることができ、組み付け誤差を低減することがで
きる。またさらに、本発明における移動子３は、図１及
び図２に示すようなケース３４を備えており、上述した
鉄心部材３１や環状部材３３等はそのケース３４内に収
納されているが、それらの部材３１，３３の外形はどの
横断面でも同じになるように構成されているため、鉄心
部材３１や環状部材３３等を組み立てた後、ケース３４
に挿入することによって組み付けが終了し、組み付け作
業が簡単であるという効果を奏する。
【００３７】さらに、この環状部材３３の内周側には、
図７に示すように、外側溝部３３０に対応する位置にそ
れぞれ溝部（以下、“内側溝部”とする）３３１が形成
されると共に、この内側溝部３３１には、図９及び図１
０に詳示するように、コイル３２が嵌め込まれるように
なっており、これによりコイル３２の位置決めをするこ
とができる。また、コイル３２と環状部材３３との間に
接着剤を使用していないため、乾燥等の手間が不要で取
り付け作業の簡素化を図ることができ、組み付け誤差を
低減することができる。さらに、コイル３２は、環状部
材３３に当接されると共に、突起部３１０ａによって鉄
心部３１０に嵌められているため、鉄心部材３１からの
環状部材３３の抜けを防ぐことができる。したがって、
移動子３の組み立て作業が容易になるという効果を奏す
る。
図７に示すように、外側溝部３３０に対応する位置にそ
れぞれ溝部（以下、“内側溝部”とする）３３１が形成
されると共に、この内側溝部３３１には、図９及び図１
０に詳示するように、コイル３２が嵌め込まれるように
なっており、これによりコイル３２の位置決めをするこ
とができる。また、コイル３２と環状部材３３との間に
接着剤を使用していないため、乾燥等の手間が不要で取
り付け作業の簡素化を図ることができ、組み付け誤差を
低減することができる。さらに、コイル３２は、環状部
材３３に当接されると共に、突起部３１０ａによって鉄
心部３１０に嵌められているため、鉄心部材３１からの
環状部材３３の抜けを防ぐことができる。したがって、
移動子３の組み立て作業が容易になるという効果を奏す
る。
【００３８】ところで、本実施の形態に係るリニアモー
タ１においては、電機子３０は、軸方向ｘに１列に並べ
られたものが、中心軸ＣＬの回りに放射状に（軸対称と
なるように）６列配置されることとなるが、各電機子列
と電機子列との間には図２に符号Ｓで示すように空隙部
が形成されることとなる。この空隙部Ｓは、軸方向ｘに
沿って形成されると共に両端部が開口されており、移動
子３の該方向ｘへの移動に伴って該空隙部Ｓに空気が出
入りし、電機子３０が冷却されるように構成されてい
る。
タ１においては、電機子３０は、軸方向ｘに１列に並べ
られたものが、中心軸ＣＬの回りに放射状に（軸対称と
なるように）６列配置されることとなるが、各電機子列
と電機子列との間には図２に符号Ｓで示すように空隙部
が形成されることとなる。この空隙部Ｓは、軸方向ｘに
沿って形成されると共に両端部が開口されており、移動
子３の該方向ｘへの移動に伴って該空隙部Ｓに空気が出
入りし、電機子３０が冷却されるように構成されてい
る。
【００３９】なお、本実施の形態においては、固定子２
の横断面に関しては６つの磁石２０を配置したが、偶数
個であれば良く、８個でも１０個でも良い。このような
磁石の個数にかかわらず、１８０度離れた２つの磁石
（本実施の形態の場合は永久磁石２０ａと永久磁石２０
ｄ、永久磁石２０ｂと永久磁石２０ｅ、永久磁石２０ｃ
と永久磁石２０ｆ）についての軸方向ｘの位置を一致さ
せ、かつ周方向に隣り合う磁石（本実施の形態の場合
は、永久磁石２０ａと永久磁石２０ｂ、永久磁石２０ｂ
と永久磁石２０ｃ）についての軸方向ｘの位置を一定ピ
ッチｐ１ずつずらしておくと良い。
の横断面に関しては６つの磁石２０を配置したが、偶数
個であれば良く、８個でも１０個でも良い。このような
磁石の個数にかかわらず、１８０度離れた２つの磁石
（本実施の形態の場合は永久磁石２０ａと永久磁石２０
ｄ、永久磁石２０ｂと永久磁石２０ｅ、永久磁石２０ｃ
と永久磁石２０ｆ）についての軸方向ｘの位置を一致さ
せ、かつ周方向に隣り合う磁石（本実施の形態の場合
は、永久磁石２０ａと永久磁石２０ｂ、永久磁石２０ｂ
と永久磁石２０ｃ）についての軸方向ｘの位置を一定ピ
ッチｐ１ずつずらしておくと良い。
【００４０】本実施の形態によれば、各磁石列は複数の
永久磁石２０から構成されるので、各永久磁石２０の磁
束の方向を装着面に直角な方向に整列させることが容易
であり、磁束の方向に乱れのない均一な磁石列を形成す
ることが出来る。
永久磁石２０から構成されるので、各永久磁石２０の磁
束の方向を装着面に直角な方向に整列させることが容易
であり、磁束の方向に乱れのない均一な磁石列を形成す
ることが出来る。
【００４１】ところで、上述した実施の形態では固定子
側基部２１は１つの部材で一体的に形成されていたが、
軸方向や周方向に分割形成されていても良い。また、固
定子側基部２１を用いずに、永久磁石だけを円筒状に配
列しても良い。
側基部２１は１つの部材で一体的に形成されていたが、
軸方向や周方向に分割形成されていても良い。また、固
定子側基部２１を用いずに、永久磁石だけを円筒状に配
列しても良い。
【００４２】また、上述した実施の形態においては固定
子２や固定子側基部２１や磁石２０を円筒形にしたが、
もちろんこれに限られるものではなく、多角形形状とし
ても良い。さらに、固定子２（具体的には固定子側基部
２１）を中空の筒状としたが、中実棒状に形成しても良
い。
子２や固定子側基部２１や磁石２０を円筒形にしたが、
もちろんこれに限られるものではなく、多角形形状とし
ても良い。さらに、固定子２（具体的には固定子側基部
２１）を中空の筒状としたが、中実棒状に形成しても良
い。
【００４３】ところで、上述した実施の形態において
は、 ・ 移動子３を筒状として固定子２に遊嵌させ、 ・ 移動子側基部３３を環状の部材とし、 ・ 移動子側基部と固定子２との間の距離は、電機子３
０を軸対称の位置に配置して移動子側基部３３に加わる
力をバランスさせることによって略一定に保持されるよ
うにしたが、もちろんこれに限られるものではなく、 ・ 移動子３を筒状としなくても、 ・ 移動子側基部を環状としなくても、 ・ 移動子側基部と固定子２との間の距離は、上述のよ
うな力のバランス以外の方法（例えば、移動子側基部と
固定子２との間に、ＬＭガイド等の往復運動用軸受を配
置する等の方法）により略一定に保持する、ようにして
も良い。
は、 ・ 移動子３を筒状として固定子２に遊嵌させ、 ・ 移動子側基部３３を環状の部材とし、 ・ 移動子側基部と固定子２との間の距離は、電機子３
０を軸対称の位置に配置して移動子側基部３３に加わる
力をバランスさせることによって略一定に保持されるよ
うにしたが、もちろんこれに限られるものではなく、 ・ 移動子３を筒状としなくても、 ・ 移動子側基部を環状としなくても、 ・ 移動子側基部と固定子２との間の距離は、上述のよ
うな力のバランス以外の方法（例えば、移動子側基部と
固定子２との間に、ＬＭガイド等の往復運動用軸受を配
置する等の方法）により略一定に保持する、ようにして
も良い。
【００４４】次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４５】いま、所定のタイミングでコイル３２に順
次電圧を印加し電機子３０を励磁していくと、各電機子
３０と各永久磁石２０との間には吸引力や反発力が作用
し、移動子３は固定子２の軸方向ｘに移動される。
次電圧を印加し電機子３０を励磁していくと、各電機子
３０と各永久磁石２０との間には吸引力や反発力が作用
し、移動子３は固定子２の軸方向ｘに移動される。
【図１】図１は、本発明に係るリニアモータの全体構造
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図２】図２は、本発明に係るリニアモータの構造を示
す横断面図である。
す横断面図である。
【図３】図３は、固定子の外観を示す斜視図である。
【図４】図４は、固定子側基部の外観を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】図５は、固定バーの取り付け状態等を説明する
ための分解斜視図である。
ための分解斜視図である。
【図６】図６は、永久磁石の配置位置を説明するための
模式図である。
模式図である。
【図７】図７は、移動子３の構造を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図８】図８は、移動子３の構造を示す斜視図である。
【図９】図９は、電機子の詳細形状を示す斜視図であ
る。
る。
【図１０】図１０は、電機子の組み付け状態を説明する
ための分解斜視図である。
ための分解斜視図である。
１………リニアモータ
２………固定子
３………移動子
２０……永久磁石
２１……固定子側基部
３０……電機子
３２……コイル
３３……環状部材（移動子側基部）
３１０…鉄心部
３１０ａ…突起部
３１１…背部（支持部）
３３０…外側溝部
Ｐ１……ずれ（ピッチ）
ＣＬ……中心軸
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−15139（ＪＰ，Ａ)
特開2001−286122（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−95759（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−47008（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−14211（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−60871（ＪＰ，Ｕ)
米国特許5717260（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 41/00
Claims (8)
- 【請求項１】 細長い形状の固定子と、該固定子に対向
するように配置された移動子と、前記固定子の側に複数
配置された磁石と、該磁石に対向するように前記移動子
の側に配置された複数の電機子と、を備え、かつ、該電
機子に印加する電圧を切り替えることに基づき前記移動
子を前記固定子に沿って移動せしめるリニアモータにお
いて、 前記複数の電機子の間に横架された支持部と、 前記移動子の側に配置され、該移動子の移動に伴って、
前記固定子との間の距離が略一定に保持された状態で前
記固定子に沿って移動する移動子側基部と、を備え、か
つ、 前記電機子と前記磁石との間の間隙を規定するように、
前記支持部が前記移動子側基部に支持されることを特徴
とする、リニアモータ。 - 【請求項２】 前記移動子側基部における、前記磁石が
配置される側とは反対側の面に溝部が形成され、かつ、 前記支持部は、前記溝部に嵌めこまれた状態で前記移動
子側基部に支持されることを特徴とする、請求項１に記
載のリニアモータ。 - 【請求項３】 前記支持部は、前記溝部に嵌め込まれる
ことにより前記移動子側基部と共に連続した面を形成す
ることを特徴とする、請求項２に記載のリニアモータ。 - 【請求項４】 前記電機子が、前記磁石に近接するよう
に前記支持部から延設された鉄心部と、該鉄心部に巻き
掛けられたコイルと、からなり、 前記鉄心部の先端部に突起部が形成され、かつ、 前記コイルは、前記突起部によって抜けないように保持
されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１
項に記載のリニアモータ。 - 【請求項５】 前記移動子は、筒状で前記固定子に遊嵌
され、 前記磁石は、前記固定子の中心軸に対して対称的に複数
配置され、 前記電機子は、各磁石に対向するように、前記中心軸に
対して対称的に配置され、 前記移動子側基部は、前記中心軸を中心とする環状の部
材であり、かつ、 該移動子側基部は、前記中心軸に対して対称的に配置さ
れた複数の電機子により加えられる力がバランスするこ
とに基づき、前記固定子との間の距離が略一定に保持さ
れた状態で前記固定子に沿って移動することを特徴とす
る、請求項１に記載のリニアモータ。 - 【請求項６】 前記移動子側基部の外周側に溝部が形成
され、かつ、 前記支持部は、前記溝部に嵌めこまれた状態で前記移動
子側基部に支持されることを特徴とする、請求項５に記
載のリニアモータ。 - 【請求項７】 前記支持部は、前記溝部に嵌め込まれる
ことにより前記移動子側基部と共に連続した面を形成す
ることを特徴とする、請求項６に記載のリニアモータ。 - 【請求項８】 前記電機子が、前記磁石に近接するよう
に前記支持部から延設された鉄心部と、該鉄心部に巻き
掛けられたコイルと、からなり、 前記鉄心部の先端部には突起部が形成され、かつ、 前記コイルは、前記突起部によって抜けないように保持
されることを特徴とする、請求項５乃至７のいずれか１
項に記載のリニアモータ。
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- 2002-12-12 US US10/317,627 patent/US6770989B2/en not_active Expired - Lifetime
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