JP3466022B2 - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブザー音によって
洗濯機の動作状態を知らせる洗濯機の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】洗濯機の動作状態に関する情報を音声に
より使用者に知らせるために、洗濯機に簡易なブザーを
備えることが行われている。例えば、特開平４−３６７
６９２号公報や特開昭６３−２６７０９号公報には、運
転開始時の釦入力操作に応答するために、あるいは異常
状態が発生したことを警告するために、ブザーを発音さ
せることが記されている。洗濯機に備えられるブザーと
しては他励式のものが多く、例えば、「ピッ」、「ピ
ー」、「ピ、ピ、ピ」のように音の長さや発音回数を変
えることによって、また、駆動電圧の周波数を変化させ
て音程を変化させることによって情報を表している。

【０００３】この種のブザーの代表的な駆動回路の構成
を図８に示す。この駆動回路は、所定電位ＶCCの電源ラ
イン７１とトランジスタ７２を備えており、ブザー７０
の駆動電圧入力端子は、一方が電源ライン７１に接続さ
れ、他方がトランジスタ７２を介して接地されている。
また、駆動回路はブザー７０と並列に接続されたインピ
ーダンス整合用の抵抗７３を備えている。駆動回路制御
用のマイクロコンピュータ７４から矩形波信号を与えて
トランジスタ７２の動作と非動作を短い周期で繰り返
し、これによって抵抗７３の両端に矩形波の電圧を生じ
させて、この電圧によってブザー７０を駆動する。

【０００４】図９にマイクロコンピュータ７４の出力信
号、駆動回路内の電圧およびブザー７０の音形の関係を
示す。図９において、（ａ）はマイクロコンピュータ７
４からトランジスタ７２のベースに出力される矩形波信
号であり、（ｂ）はブザー７０のトランジスタ７２に接
続された端子の電位ＶCC’である。電源ライン７１に接
続された端子とこの端子の電位差ＶCC−ＶCC’がブザー
７０の駆動電圧となる。（ｃ）はブザーの音形であり、
その幅は音量を表す。

【０００５】駆動電圧はマイクロコンピュータ７４の出
力信号と同周期で変化し、ブザー７０はこれと同周期の
音を発する。したがって、ブザー７０の発音の周波数は
マイクロコンピュータ７４の出力信号の周波数と同じで
あり、マイクロコンピュータ７４の矩形波出力の周波数
に応じて、ブザー７０の発音の音程が変化する。音程を
変化させることでメロディーが表現され、単に音長や発
音数を変える場合に比べてブザー音でより多くの情報が
表される。例えば、１つの動作の終了を告げる報知音と
他の動作の終了を告げる報知音とで、メロディーを異な
るものにすることができる。

【０００６】図９より明らかなように、ブザー７０は、
矩形波の駆動電圧が印加されている期間は一定量の音量
で発音し、矩形波の駆動電圧が与えられない期間すなわ
ち駆動電圧が変化しない期間は発音しない。このため、
駆動開始前から駆動終了後までの音の変化は、無音の状
態から突然に大きな音が現れて、その後再び突然に無音
の状態に戻るという急激なものとなる。また、音量は駆
動の全期間に亙って一定不変になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図９に示した従来のブ
ザー音は音量が急激に変化する。このような音の変化は
人の聴覚にとって衝撃的であり、危険等を告げる緊急時
の警告音としては適するが、動作終了等を知らせる通常
時の報知音としては好適なものではない。ブザー音が急
激な変化をすると人によっては不快感や苦痛を感じるこ
とがあり、特に、日常生活で多用される洗濯機では好ま
しくない。

【０００８】また、このブザー音は突然開始し突然停止
するため硬い印象を与え、しかも発音中に音量変化がな
いため単調に響く。したがって、ブザー音自体が質感に
乏しく、このブザーを備えた洗濯機の印象も損なわれて
しまう。駆動電圧の周波数を変化させて高さの異なる音
を発音させ、ブザー音でメロディーを表現する場合で
も、発音中の音量は常に一定であるからメロディーは不
自然な響きとなり、ブザー音から高級な印象は得られな
い。

【０００９】洗濯機の動作には洗濯、すすぎ、脱水等の
諸工程があり、蓋の閉め忘れ等の使用者の誤操作や洗濯
物の偏在による脱水槽の回転障害等の異常事態も発生し
易く、これら全てを明確に区別して使用者に知らせるに
は、ブザー音が表し得る情報量は多い方が望ましい。と
ころが、上記のブザーの音量は一定であるから、強弱の
変化によっても情報を表すという音の本来の特性を発揮
し得ないブザー音となっている。

【００１０】本発明は、響きが柔らかくしかも洗濯機の
動作状態を明確に区別して知らせるブザー音を発する制
御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、駆動電圧に応じた音量で発音するブザ
ーを有し、このブザーの音で構成されるメロディーによ
って洗濯機の動作状態を知らせる洗濯機の制御装置にお
いて、電源からの電力によって充電されブザーに駆動電
圧を供給するコンデンサーと、電源とコンデンサーとの
接続と切断の状態を切り替えるスイッチとを備え、スイ
ッチの設定によってブザーの各音の発音量を、洗濯機の
動作状態が通常動作でのメロディーでは、発音開始から
一定音量で一定時間継続した後、減衰させる第１の制御
の発音量か、発音開始から音量を０から次第に増加させ
て一定音量にし、一定時間継続した後、減衰させる第２
の制御の発音量とし、ブザーの音の回数、持続時間、強
弱の変化、音程の変化を組み合わせて洗濯機の動作状態
ごとにメロディーを相違させ、洗濯機の動作状態が異常
動作でのメロディーでは、発音開始から一定音量を継続
した後、突然終了する発音量とし、ブザーの単音のメロ
ディーとした。

【００１２】ブザーはコンデンサーから供給される電圧
によって駆動されるが、コンデンサーの充電量が変化す
ると駆動電圧が変化し、これに応じてブザーの発音量も
変化する。スイッチを閉じて電源とコンデンサーを接続
するとコンデンサーが充電される状態になり、コンデン
サーの充電が進むにつれてブザーの発音量は増大する。
コンデンサーが完全に充電された後はブザーの発音量は
一定になる。スイッチを開いて電源とコンデンサーの接
続を遮断すると、コンデンサーの電力はブザーを駆動す
ることによって消費され、充電量が減少していきブザー
の発音量も低下していく。コンデンサーの電力がなくな
るとブザーは発音しなくなる。

【００１３】スイッチを閉じた状態で暫時ブザーを発音
させその後スイッチを開いてブザーの発音を継続すれ
ば、一定音量の後に減衰する音が付加されることにな
り、ブザー音に余韻が残る。コンデンサーが充電されて
いない状態からスイッチを閉じてブザーを発音させれ
ば、次第に発音量が増大してその後一定になり、先頭の
丸いブザー音が得られる。また、ブザーを発音させてい
る途中でスイッチの開閉を切り替えれば、これに応じて
ブザーの発音量が変化する。

【００１４】したがって、スイッチの設定によってブザ
ーの発音量を自由に調節することができる。制御装置は
自身が洗濯機に対して行う制御処理に応じてスイッチの
設定を変えて、洗濯、すすぎ、脱水の各工程や異常事態
の発生の有無等の洗濯機の動作状態に応じてブザー音の
響きを相違させる。

【００１５】電源からの電力によって充電されブザーに
駆動電圧を供給する複数のコンデンサーと、これらのコ
ンデンサーのうち任意の数のコンデンサーを同時に電源
に接続させる手段を備えて、電源に接続されるコンデン
サーの数を変えることによりブザーの発音量の変化率を
加減するようにしてもよい。

【００１６】ブザーの発音量はコンデンサーの充電量に
応じて変化するが、その変化率はコンデンサーの容量に
依存する。複数のコンデンサーの全体の容量は一定であ
るが、電源に接続されるコンデンサーの数に応じて利用
可能な容量は変わってくる。電源に同時に接続するコン
デンサーの数を任意に設定して利用可能な容量を段階的
に調節することで、ブザーの発音量の変化率が調節され
る。発音量の変化率が変わると余韻の持続時間や発音量
が増大する期間が変化することになり、ブザー音の響き
も変わる。

【００１７】ブザーの発音量の変化率の設定は、変化率
を指定するための入力手段を備えて、この入力手段によ
って指定された変化率に応じた数のコンデンサーを電源
に接続させることで行う。

【００１８】本発明では、また、ブザーが発するメロデ
ィーの音程を変化させる指示を受けるための入力手段を
備え、この入力手段から指示を受けるごとに、メロディ
ーを構成する各音の周波数をその時点での周波数に所定
数を乗じた周波数に変化させる。

【００１９】ここで所定数は、１より大きい値であって
もよく、１未満の正の値であってもよい。所定数が１よ
りも大きいときには周波数が増加してメロディーはより
高音になり、所定数が１未満のときには周波数が減少し
てメロディーはより低音になる。入力手段から指示を受
けるごとに周波数を変化させることで、メロディーは段
階的に音程が変化していく。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の洗濯機の制御装置
を全自動洗濯機に適用した実施形態について図面を参照
して説明する。図１に洗濯機全体の概略構造を示す。１
１は外箱、１２は水槽、１３は洗濯槽と脱水槽を兼ねた
洗濯脱水槽、１４はパルセータ、１５は駆動モータ、１
６は給水管、１７は給水弁、１８は排水管、１９は排水
弁、２０は水槽１２を防振支持する防振機構、２１は
蓋、２２は蓋２１の開閉状態を検知するスイッチであ
る。２３は脱水時における洗濯脱水槽１３の回転ぶれを
検知するスイッチであり、２４は水槽内の水位を検出す
るセンサーである。

【００２１】３０は制御装置であり、洗濯、すすぎおよ
び脱水の工程の進行をはじめ、給水弁１７の開閉による
水槽１２および洗濯脱水槽１３への給水と水位設定、排
水弁１９の開閉による排水、駆動モータ１５の回転とそ
の速度設定等、洗濯機全体の動作を制御する。制御装置
３０を中心とする洗濯機全体の回路構成を図２に示す。

【００２２】図２において、２５は駆動モータ１５や制
御装置３０に電力を供給する交流電源である。制御装置
３０はマイクロコンピュータ３１、操作部３２、表示部
３３、報知部３４、スイッチング装置３５、布量検知部
３６より成る。スイッチング装置３５は進相コンデンサ
ー２６を備えた駆動モータ１５、給水弁１７および排水
弁１９に電力を供給しており、駆動モータ１５の正転と
反転、給水弁１７と排水弁１９の開閉を制御する。布量
検知部３６は進相コンデンサー２６の端子電圧を監視し
ており、駆動モータ１５の回転方向の逆転時における駆
動モータ１５への電力供給停止期間のパルス数から、洗
濯布量の多少を検知する。具体的には、所定時間内のパ
ルス数が多ければ布量が少なく、パルス数が少なければ
布量が多いと判定する。

【００２３】マイクロコンピュータ３１は、スイッチ２
２の開閉状態に基づいて蓋２１の開閉状態を判断し、同
様に、スイッチ２３の開閉状態に基づいて脱水時の洗濯
脱水槽１３の回転ぶれの有無を判断する。また、水位セ
ンサー２４の出力から水槽１２内の水位の高低を検知す
る。

【００２４】操作部３２および表示部３３の外観を図３
に示す。操作部３２は電源２５からの電力の供給と停止
を指示する電源釦４１、洗濯機の運転の開始と一時停止
を指示する運転開始釦４２、洗濯布の種類や量に応じた
コースを指示するためのコース切替釦４３、自動設定さ
れる洗濯、すすぎ、脱水の各時間、すすぎの回数または
水位を変更するための釦群４４に加え、後述する報知部
３４に対して指示を与えるための、３つの釦４５、４
６、４７を備えている。

【００２５】表示部３３は蛍光表示管により、操作部３
２での指定、進行中の工程、全工程終了までの残り時
間、洗濯脱水槽１３内の洗濯布量等を表示する。報知部
３４はブザー音により、洗濯機が行う動作の進行状況の
報知、操作部３２の入力操作に対する応答、異常事態が
発生した場合の警告を行う。報知部３４の構成および動
作については後に詳述する。

【００２６】電源釦４１の操作により電力供給が開始さ
れると、制御装置３０は操作部３２の他の釦操作を受け
付け、操作が行われるたびに報知部３４より応答音を発
する。運転開始釦４２によって運転開始の指示が与えら
れると、制御装置３０は駆動モータ１５を数回正反転さ
せてパルセータ１４を正反転させ、この間に布量検知部
３６によって布量を検知して、検知した布量とそれに適
する水位を表示部３３に表示する。このとき、制御装置
３０はスイッチ２２によって蓋２１が閉じられているか
否かを判定する。

【００２７】蓋２１が閉じられているときは、給水弁１
７を開いて布量に応じた適切な水位まで給水した後、駆
動モータ１５によるパルセータ１４の回転を開始して、
洗濯脱水槽１３内の水を撹拌して洗濯布を洗濯する。蓋
２１が開いていることを検知したときは、洗剤、柔軟仕
上げ剤あるいは漂白剤が専用ボックスに投入されていな
いことが予測されるため、給水せずに蓋２１が閉じられ
るのを所定時間待ち、蓋２１が閉じられた時点で給水を
開始する。所定時間内に蓋２１が閉じられたことを検知
しない場合は、洗濯を開始することができないため、報
知部３４によって所定の警告音を発して使用者に対処を
促す。

【００２８】報知部３４の回路構成を図４に示す。報知
部３４は他励式のブザー５０と電源２５の電力から生成
した定電圧を供給する電源ライン５１、５２を備えてい
る。一方の電源ライン５１の電位ＶCCであり他方の電源
ライン５２は接地されている。２つの電源ライン５１、
５２間には、互いに直列に接続されたｐｎｐ形のトラン
ジスタ５３、５４、抵抗５５、５６およびコンデンサー
５７、５８の２組が設けられており、ブザー５０の第１
の端子５０ａは抵抗５５とコンデンサー５７の接続点に
接続され、かつ、ダイオード５９を介して抵抗５６とコ
ンデンサー５８の接続点に接続されている。ブザー５０
の第２の端子５０ｂはｎｐｎ形のトランジスタ６０を介
して電源ライン５２に接続されており、また、ブザー５
０の両端子５０ａ、５０ｂ間にはインピーダンス整合用
の抵抗６１が設けられている。

【００２９】トランジスタ５３、５４および６０のベー
スはそれぞれマイクロコンピュータ３１の出力端子３１
ａ、３１ｂ、３１ｃに接続されている。マイクロコンピ
ュータ３１は端子３１ａから出力する信号ＳＰ１によっ
てトランジスタ５３の動作を制御し、端子３１ｂから出
力する信号ＳＰ２によってトランジスタ５４の動作を制
御する。マイクロコンピュータ３１は、トランジスタ５
３、５４のいずれか一方を動作させるか両方とも動作さ
せないように制御する。

【００３０】トランジスタ５３が動作するとき、コンデ
ンサー５７は充電される状態になるが、ダイオード５９
によって電流が阻止されるためコンデンサー５８は充電
される状態にはならない。一方、トランジスタ５４が動
作するときは、コンデンサー５７とコンデンサー５８の
両方が充電される状態になる。したがって、トランジス
タ５３、５４のいずれを動作させるかによって、利用し
得るコンデンサー容量が変わることになる。

【００３１】マイクロコンピュータ３１は、ブザー５０
に矩形波の駆動電圧を印加するために、端子３１ｃから
２レベルの信号ＳＤを出力してトランジスタ６０の動作
を制御する。以下、この信号ＳＤを駆動制御信号とい
う。駆動制御信号ＳＤが高レベル（以下、Ｈレベルとい
う）のときトランジスタ６０は動作し、低レベル（以
下、Ｌレベルという）のときトランジスタ６０は動作し
ない。マイクロコンピュータ３１は、ブザー５０を発音
させるとき、その発音周波数に応じた周期で駆動制御信
号ＳＤのレベルを変化させる。

【００３２】マイクロコンピュータ３１が駆動制御信号
ＳＤとして出力端子３１ｃにＬレベルを出力すると、ト
ランジスタ６０は動作しないため、抵抗６１には電流が
流れない。マイクロコンピュータ３１が駆動制御信号Ｓ
ＤをＨレベルにすると、トランジスタ６０が動作して抵
抗６１に電流が流れる。これによりブザー５０の両端子
５０ａ、５０ｂ間に電位差が生じ、これがブザー５０の
駆動電圧となる。ただし、駆動電圧が短期間に反復して
変化しなければブザー５０は発音しない。ブザー５０の
第１の端子５０ａの電位はコンデンサー５７の充電量に
応じて変動するため、駆動電圧もコンデンサー５７の充
電量に応じて変動する。

【００３３】トランジスタ５３を動作させるとき、コン
デンサー５７の充電が完了していなければ、コンデンサ
ー５７が充電され、駆動電圧の大きさはコンデンサー５
７の充電量が増大するにつれて増大する。コンデンサー
５７が完全に充電されると、抵抗６１を流れる電流は一
定になり、駆動電圧も一定になる。トランジスタ５４を
動作させるとき、コンデンサー５７と５８の充電が完了
していなければ、コンデンサー５７、５８が充電され、
駆動電圧の大きさはコンデンサー５７の充電量が増大す
るにつれて増大する。コンデンサー５７が完全に充電さ
れると、抵抗６１を流れる電流は一定になり、駆動電圧
も一定になる。駆動電圧が増大するときブザー５０の発
音量も増大する。

【００３４】トランジスタ５３、５４を動作させないと
き、トランジスタ６０を動作させると、コンデンサー５
７、５８の電力は消費されていき、駆動電圧は低下して
いく。駆動電圧が低下するにつれてブザー５０の発音量
は減少する。なお、トランジスタ５３、５４の非動作時
において、コンデンサー５７、５８が全く充電されてい
ない場合や駆動制御信号ＳＤがＬレベルでトランジスタ
６０が動作しないときは、抵抗６１に電流が流れないた
め、ブザー５０の駆動電圧は生じない。このとき当然ブ
ザー５０は発音しない。

【００３５】制御装置３０はブザー５０を２つのモード
で駆動する。第１のモードは、トランジスタ５３または
５４を動作させた状態で、トランジスタ６０の動作と非
動作を短い周期で反復するものである。第２のモード
は、トランジスタ５３と５４をともに動作させない状態
で、トランジスタ６０の動作と非動作を短い周期で反復
するものである。ブザー５０の駆動電力は、第１のモー
ドでは電源ライン５１、５２から供給され、第２のモー
ドではコンデンサー５７、５８から供給されるが、いず
れのモードにおいても、ブザー５０の端子５０ａの電位
Ｖａはコンデンサー５７の充電電位に等しいから、ブザ
ー５０にはコンデンサー５７の電圧に応じた駆動電圧が
印加されることになる。

【００３６】駆動モードの切り替えは信号ＳＰ１および
ＳＰ２によってなされ、矩形波の駆動電圧の生成は駆動
制御信号ＳＤによってなされる。駆動制御信号ＳＤがＨ
レベルのとき、前述のように、抵抗６１の両端には電位
差が生じ、駆動制御信号ＳＤがＬレベルのとき、抵抗１
６の両端の電位差は０になる。マイクロコンピュータ３
１が駆動制御信号ＳＤのレベルを短い周期で変化させる
と、抵抗６１の両端の電位差も同一周期で変化し、これ
により矩形波の駆動電圧が発生する。ブザー５０はこの
矩形波の駆動電圧によって同一周期で励起され、その結
果駆動制御信号ＳＤと同一周波数の音を発する。

【００３７】以下、マイクロコンピュータ３１によるブ
ザー５０の発音の制御について図５、６を参照して説明
する。図５は第１の制御例を示したものである。図５に
おいて横軸は時間の経過を表しており、ここでは、時期
Ｔ１から時期Ｔ３までの期間にブザー５０を発音させ
る。ブザー５０は期間Ｔ１〜Ｔ２において第１のモード
で駆動され、期間Ｔ２〜Ｔ３において第２のモードで駆
動される。本制御例ではトランジスタ５４は動作させな
い。

【００３８】（ａ）はトランジスタ６０に与えられる駆
動制御信号ＳＤ、（ｂ）はトランジスタ５３の動作と非
動作、（ｃ）はブザー５０の第１の端子５０ａにおける
電位Ｖａ、（ｄ）はブザー５０の第２の端子５０ｂにお
ける電位Ｖｂ、（ｅ）はブザー５０の音形を表してい
る。第１の端子５０ａと第２の端子５０ｂ間の電位差
（Ｖａ−Ｖｂ）がブザー５０の駆動電圧である。駆動制
御信号ＳＤは人の可聴周波数帯域内の周波数であり、実
際は発音時間長に比べて極めて短い周期であるが、
（ａ）では周期を拡大して模式的に示している。端子５
０ｂの電位Ｖｂは駆動制御信号ＳＤのレベル変化に応じ
て変化するものであるが、これも同様に周期を拡大して
模式的に（ｄ）に示している。

【００３９】マイクロコンピュータ３１は駆動制御信号
ＳＤを、時期Ｔ１以前はＬレベルに設定し、時期Ｔ１か
ら時期Ｔ４までの期間はＨ、Ｌ両レベルが交互に現れる
一定周波数の矩形波とし、時期Ｔ４以後は再びＬレベル
に設定する。また、マイクロコンピュータ３１は、トラ
ンジスタ５３を時期Ｔ１以前に動作させ期間Ｔ１〜Ｔ３
中の所定時期Ｔ２に停止させる。コンデンサー５７はブ
ザー５０の発音に先だってあらかじめ充電された状態と
なる。

【００４０】時期Ｔ１以前は、駆動制御信号ＳＤはＬレ
ベルでありトランジスタ６０は動作しないため、駆動電
圧は０となってブザー５０は発音しない。時期Ｔ１にお
いて矩形波の駆動制御信号ＳＤの供給が開始されると、
トランジスタ６０の断続的な動作が開始し、駆動電圧も
同周波数の矩形波となって、ブザー５０が同周波数を発
音する。このとき、トランジスタ５３は動作中であり、
端子５０ａは電源ライン５１に接続されているから、そ
の電位Ｖａはコンデンサー５７の最大充電時の電位ＶC
C’に一定に保たれ、駆動電圧のピーク値も一定に保た
れる。

【００４１】時期Ｔ２においてトランジスタ５３は動作
を停止し、ブザー５０の端子５０ａと電源ライン５１と
の接続は遮断される。このとき矩形波の駆動制御信号Ｓ
Ｄの供給は継続されており、ブザー５０はコンデンサー
５７から供給される電力によって発音を続ける。コンデ
ンサー５７の電力消費につれて駆動電圧は低下してい
き、これに応じてブザー５０の発音量も低下していく。
コンデンサー５７の蓄積電力が消費し尽くされた時期Ｔ
３でブザー５０は発音を停止する。この後少時経過した
時期Ｔ４で駆動制御信号ＳＤはＬレベルとなり、トラン
ジスタ６０は動作を停止する。

【００４２】（ｅ）に示した音形の幅はブザー５０の発
音量を表す。コンデンサー５７の充電があらかじめ完了
しているから、ブザー５０は時期Ｔ１における発音の開
始から最大音量で発音する。この発音量はトランジスタ
５３の動作が停止する時期Ｔ２まで持続する。時期Ｔ２
以降ブザー５０の発音量は次第に減衰し、時期Ｔ３にお
いて消滅する。したがって、上記の制御では一定量での
発音の後に余韻が付加されたブザー音となっており、一
定音量のまま突然終了するブザー音に比べ、柔らかい響
きの印象を与える。

【００４３】マイクロコンピュータ３１はその後時期Ｔ
５で、次回の発音に備えるために、トランジスタ５３を
動作させてコンデンサー５７を充電する。なお、ブザー
５０を長期間発音させないときや下記の第２の制御例に
示す制御を行うときには、トランジスタ５３を動作停止
状態に保ち、コンデンサー５７の充電は行わない。

【００４４】第２の制御例を図６に示す。（ａ）〜
（ｅ）の表すところは図５と同様である。ここでもトラ
ンジスタ５４を動作させない。図５に示した第１の制御
例では、ブザー５０の発音開始前にトランジスタ５３を
動作させてコンデンサー５７をあらかじめ充電しておい
たが、第２の制御ではコンデンサー５７に蓄積電力がな
い状態で発音を開始する。マイクロコンピュータ３１
は、駆動制御信号ＳＤをＬレベルからＨ、Ｌ両レベルが
交互に現れる矩形波に変化させると同時に、トランジス
タ５３の動作を開始させる。

【００４５】トランジスタ５３の動作によってコンデン
サー５７の充電が開始されるとともに、矩形波の駆動制
御信号ＳＤによってトランジスタ６０の断続する動作が
開始されて矩形波の駆動電圧が生成され、充電と発音が
並行して行われる。発音開始時期Ｔ１においてブザー５
０の第１の端子５０ａの電位Ｖａは０であり駆動電圧
（不図示）も０であるが、コンデンサー５７の充電が進
むにつれて電位Ｖａは上昇し駆動電圧のピーク値も上昇
する。したがって、ブザー５０の発音量は最初０である
が、次第に増大していき、コンデンサー５７の充電が完
了した時点で最大音量となる。

【００４６】最大音量での発音を暫時継続させた後、時
期Ｔ２においてマイクロコンピュータ３１はトランジス
タ５３の動作を停止させる。これにより第１のモードか
ら第２のモードに切り替わって、コンデンサー５７の蓄
積電力によるブザー５０の駆動が開始される。モード切
り替え時にコンデンサー５７の最大充電時の電位ＶCC’
に等しかった端子５０ａの電位Ｖａは電力消費とともに
低下していき、駆動電圧も次第に低下する。これに応じ
てブザーの発音量も最大音量から次第に減衰して、コン
デンサー５７の充電電力がなくなった時点で発音は停止
する。

【００４７】上記制御では、最大音量での発音の後に余
韻が付加されるとともに、最大音量での発音の前に発音
量が次第に増大する期間が付加される。このため、ブザ
ー音の先頭が（ｅ）に示したように丸くなり、単に余韻
が付加されただけで発音開始当初から最大音量で発音す
る第１の制御例のブザー音に比べて、一層柔らかな響き
のブザー音となっている。

【００４８】発音開始時の音量および音量増大の期間長
はコンデンサー５７の蓄積電力の残存量に依存するた
め、発音開始初期のブザー５０の発音量はコンデンサー
５７の残存電力に応じて発音ごとに変動して不安定にな
る。しかしながら、上記のようにコンデンサー５７の残
存電力をなくした状態で発音を開始することにより、発
音開始初期の音量を常時一定にすることができる。

【００４９】上記２つの制御例では、トランジスタ５４
を動作させずトランジスタ５３の動作と非動作の切り替
えによってモードを切り替えているが、トランジスタ５
３を動作させずにトランジスタ５４の動作と非動作によ
ってモードの切り替えを行ってもよい。この場合、コン
デンサー５７に加えてコンデンサー５８も利用されるこ
とになり、容量が増加する。したがって、第２の動作モ
ードでの発音量の減衰率が低下し、図５、６の余韻の期
間Ｔ２〜Ｔ３が延長される。同様に、コンデンサーが充
電されていない状態からブザーの発音を開始するときの
ブザーの発音量の増大率が減少して、図６の一定音量に
達するまでの時間が長くなる。

【００５０】制御装置３０はブザー音によって使用者に
洗濯機の動作状態に関する情報を提供するが、提供する
情報は数種類ある。例えば、通常動作を知らせる報知音
として、操作部３２の運転開始釦４２が操作されたとき
の運転開始音、他の釦が操作されたことを検知したとき
の応答音、全工程を終了したときの運転終了音等があ
り、異常が発生したときの警告音として、運転開始後の
所定時間内に蓋２１が閉じられなかったときの蓋開放警
告音、脱水時に洗濯脱水槽１３の回転ぶれが生じたとき
の回転ぶれ警告音、断水あるいはホースの接続不良等に
より所定時間内に水位が所定水位まで上昇しなかったと
きの給水異常警告音等がある。

【００５１】制御装置３０はこれら数種類の状態を、ブ
ザー音の回数、持続時間、強弱の変化、音程の変化を組
み合わせて区別する。ブザー音の音程は、駆動制御信号
ＳＤの周波数を変えるだけで容易に変化させることがで
きる。音程の変化によりメロディーが表現されることに
なる。

【００５２】マイクロコンピュータ３１は報知音や警告
音として多数のメロディーを記憶しており、使用者は好
みに応じて、報知音や警告音のメロディーを切り替える
ことができる。この操作は操作部３２に設けられている
メロディー切替釦４６によって行う。マイクロコンピュ
ータ３１は、メロディー切替釦４６の操作によりメロデ
ィーが切り替えられたときに、そのメロディーを１回発
音させる。これにより、使用者は新たなメロディーを確
認することができる。なお、警告音は切り替え不可と
し、報知音のみを切り替え可能にしてもよい。

【００５３】制御装置３０が標準的な報知音や警告音と
して使用するメロディーの数例について、音符とブザー
音の音形を図７に示す。（ａ）は釦操作に対する応答
音、（ｂ）は運転開始音、（ｃ）は運転終了音、（ｄ）
は蓋開放警告音、（ｅ）は回転ぶれ警告音である。これ
らはいずれも４分音符１拍分の音長を０．６４秒に設定
されている。

【００５４】（ａ）の操作応答音は、Ｇ（７８３Ｈｚ：
ハ調のソ）の音のみから成り、０．１９秒の一定音量の
後に０．４５秒の余韻が続く。（ｂ）の運転開始音は、
Ｅ、Ｇ、Ｃ、Ｅ（６５９、７８３、１０４６、１３１８
Ｈｚ：ミ、ソ、ド、ミ）の４音から成り、音量を増大さ
せつつ初めの３音を各０．０８秒発音し、最後の１音を
余韻を含めて０．７２秒発音する。なお、洗濯機の運転
を一時停止するときに運転開始釦４２を操作した場合
は、（ａ）の操作応答音を発音する。

【００５５】（ｃ）の運転終了音は、Ｂ、Ｇ、Ａ、Ｂ、
Ｇ、Ｃ、Ｃ（９８７、７８３、８８０、９８７、７８
３、１０４６、１０４６Ｈｚ：シ、ソ、ラ、シ、ソ、
ド、ド）の７音から成り、各音の持続時間は０．３２、
０．１６、０．１６、０．３２、０．３２、０．６４、
０．６４秒である。最初の音と４番目、５番目の音は一
定音量の後に減衰し、減衰の途中で次の音が発音され
る。２番目、３番目の音は始めから減衰し、途中で次の
音に代わる。最後の２つの音は、一定音量の後、音が消
滅するまで減衰する。

【００５６】（ｄ）の蓋開放警告音はＥ、Ｃ（１３１
８、１０４６Ｈｚ：ミ、ド）の２音の３回の反復であ
る。Ｅの音は一定音量で０．１６秒間続き、Ｃの音は減
衰しつつ０．４８秒間続いて消滅する。（ｅ）の回転ぶ
れ警告音は、Ｅ（１３１８Ｈｚ：ミ）の単音であるが、
一定音量で１．９２秒間持続する。回転ぶれ警告音を、
このように高音で硬い音に設定するのは、通常、脱水開
始時には使用者は洗濯機から離れており、遠方の使用者
に対して異常を確実に知らせる必要があるからである。

【００５７】各メロディーの音の高さは、使用者の好み
に応じて変えることができる。これは操作部３２の音程
切替釦４７を操作して行う。マイクロコンピュータ３１
は、音程切替釦４７が操作されるごとに、メロディーの
各音の周波数をその時点での周波数の所定数倍にして記
憶する。例えば、音程切替釦４７の１回の操作により周
波数を１．４倍すれば、２回の釦操作で略１オクターブ
音程が上昇する。メロディーの音の高さを下げるには、
音程切替釦４７とメロディー切替釦４６を同時に操作す
る。１回の同時操作で周波数を０．７１倍すれば、２回
の同時操作で略１オクターブ音程が低下する。

【００５８】マイクロコンピュータ３１が新たな周波数
を記憶することにより、そのメロディーは次回から新た
な音程で発音される。マイクロコンピュータ３１はメロ
ディーの周波数を変化させるごとに、そのメロディーを
１回発音させる。これにより、使用者はメロディーの新
たな音程を確認することができる。

【００５９】なお、上述のメロディー例では４分音符１
拍の長さを一定にしたが、メロディーごとに変えるよう
にしてもよい。また、トランジスタ５３を動作させるこ
とに代えてトランジスタ５４を動作させて、コンデンサ
ー容量を大きくして、ブザー５０の発音量の減衰率や増
大率を低下させてもよい。音量の減衰率や増大率を変え
ることで、例えば余韻の持続時間が変わり、ブザー音の
響きは変わってくる。コンデンサー容量の切り替えは、
操作部３２に設けられている余韻切替釦４５によりメロ
ディーごとに行う。

【００６０】マイクロコンピュータ３１は余韻切替釦４
５が操作されるごとに、コンデンサー容量の大小を切り
替えて、容量の大小をそのメロディーに関する情報とし
て記憶する。そして、新たなコンデンサー容量に応じて
トランジスタ５３、５４のいずれかを動作させてそのメ
ロディーを発音させる。これにより、使用者は新たなメ
ロディーの響きを確認することができる。

【００６１】図７（ｅ）に示した回転ぶれ警告音は従来
のブザー音と同様に突然終了するが、この音形は動作中
のトランジスタ５３または５４を停止させると同時に駆
動制御信号ＳＤをＬレベルまたはＨレベルに固定するこ
とにより得られる。駆動制御信号をＬレベルに固定した
場合、トランジスタ６０の動作は停止するため、コンデ
ンサー５７や５８は充電された状態に保たれる。駆動制
御信号をＨレベルに固定した場合、ブザー５０の発音は
停止するもののトランジスタ６０は動作し続けるため、
コンデンサー５７と５８の電荷は抵抗６１とトランジス
ター６０を介して放電され暫時経過後に消滅する。

【００６２】本実施形態においては、報知部３４のコン
デンサーの容量を切り替えるために、トランジスタ５
３、抵抗５５、コンデンサー５７の組とトランジスタ５
４、抵抗５６、コンデンサー５８の組を備えて両者をダ
イオード５９を介して接続している。これにより２段階
の容量切り替えが可能になっているが、トランジスタ、
抵抗、コンデンサーの組をさらに備えてダイオードによ
って同様に接続すれば、３段階以上の容量切り替えが可
能になる。

【００６３】また、ブザー音の調節のために、操作部３
２に余韻切替釦４５、メロディー切替釦４６および音程
切替釦４７を設けているが、これらを設けることなくブ
ザー音を調節することも可能である。その場合、操作部
３２の他の釦を２つ以上同時に操作するか、または１つ
の釦を押し続けるという操作により、これら３つの切替
釦４５、４６、４７の１つの機能を代行させる。そのよ
うな構成では、操作がやや複雑になるものの、操作部材
の数を削減することができる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の洗濯機の制御装置によるとき
は、洗濯機のブザーが発する報知音を柔らかな響きにす
ることができ、頻繁に洗濯機を使用する場合でも使用者
に不快感や苦痛を与えることがない上、洗濯機に高級感
が備わる。また、ブザー音に強弱をつけることで音の識
別が容易になり、多種類の報知音や警告音を発するとき
でも、使用者は各報知音や警告音によって洗濯機の状態
を誤りなく知ることができる。

【００６５】請求項２の制御装置では、報知音や警告音
の音量変化の度合いを細かく調節することが可能であ
る。

【００６６】請求項３の制御装置では、報知音や警告音
を使用者の好みの響きに設定することができる。

【００６７】請求項４の洗濯機の制御装置によるとき
は、洗濯機が報知音や警告音として発するメロディーの
音程を、使用者が好みや聞き易さに応じて設定すること
が可能である。また、警告音のメロディーを比較的遠く
からでも聞き取ることが可能な高音にすることにより、
使用者が洗濯機から離れているときに異常が発生した場
合でも、使用者は異常の発生を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した全自動洗濯機の概略構造を
示す図。

【図２】 制御装置を中心とする洗濯機全体の回路構成
を示す図。

【図３】 操作部と表示部の外観を示す図。

【図４】 報知部の回路構成を示す図。

【図５】 ブザーの発音の第１の制御例を示す図。

【図６】 ブザーの発音の第２の制御例を示す図。

【図７】 報知音および警告音のメロディーの例を示す
図。

【図８】 従来のブザーの駆動回路の構成を示す図。

【図９】 従来のブザー駆動回路の制御信号とブザー音
の関係を示す図。

【符号の説明】

１２ 水槽 １３ 洗濯脱水槽 １４ パルセータ １５ 駆動モータ １７ 給水弁 １９ 排水弁 ２１ 蓋 ２２ 蓋開閉検知スイッチ ２３ 回転ぶれ検知スイッチ ２４ 水位センサー ２５ 電源 ２６ 進相コンデンサー ３０ 制御装置 ３１ マイクロコンピュータ ３２ 操作部 ３３ 表示部 ３４ 報知部 ３５ スイッチング装置 ３６ 布量検知部 ４１ 電源釦 ４２ 運転開始釦 ４５ 余韻切替釦 ４６ メロディー切替釦 ４７ 音程切替釦 ５０ 他励式ブザー ５０ａ、５０ｂ ブザーの端子 ５１、５２ 電源ライン ５３、５４ トランジスタ ５５、５６ 抵抗 ５７、５８ コンデンサー ５９ ダイオード ６０ トランジスタ ６１ 抵抗 ＳＤ 駆動制御信号

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動電圧に応じた音量で発音するブザー
   を有し、該ブザーの音で構成されるメロディーによって
   洗濯機の動作状態を知らせる洗濯機の制御装置におい
   て、 電源からの電力によって充電され前記ブザーに駆動電圧
   を供給するコンデンサーと、前記電源と前記コンデンサ
   ーとの接続と切断の状態を切り替えるスイッチとを備
   え、前記スイッチの設定によって前記ブザーの各音の発
   音量を、 前記洗濯機の動作状態が通常動作でのメロディーでは、 発音開始から一定音量で一定時間継続した後、減衰させ
   る第１の制御の発音量か、 発音開始から音量を０から次第に増加させて一定音量に
   し、一定時間継続した後、減衰させる第２の制御の発音
   量として 前記ブザーの音の回数、持続時間、強弱の変
   化、音程の変化を組み合わせて洗濯機の動作状態ごとに
   メロディーを相違させ、 前記洗濯機の動作状態が異常動作でのメロディーでは、 発音開始から一定音量を継続した後、突然終了する発音
   量とし、 前記ブザーの単音のメロディーとした ことを特徴とする
   洗濯機の制御装置。
2. 【請求項２】 前記電源からの電力によって充電され前
   記ブザーに駆動電圧を供給する複数のコンデンサーと、
   これらのコンデンサーのうち任意の数のコンデンサーを
   同時に前記電源に接続させる手段を備えて、前記電源に
   接続されるコンデンサーの数を変えることにより前記ブ
   ザーの発音量の変化率を加減することを特徴とする請求
   項１に記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 前記ブザーの発音量の変化率を指定する
   ための入力手段を備え、該入力手段によって指定された
   変化率に応じた数のコンデンサーを前記電源に接続させ
   ることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 前記ブザーが発するメロディーの音程を
   変化させる指示を受けるための入力手段を備え、該入力
   手段から指示を受けるごとに、前記メロディーを構成す
   る各音の周波数をその時点での周波数に所定数を乗じた
   周波数に変化させることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の洗濯機の制御装置。